JP2019035341A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1から図12は第1実施形態の説明図を示す。図1には、エンジンECUとなる電子制御装置100の電気的構成を概略的なブロック図により示している。車両内には、この電子制御装置100の他、各種の電子制御装置が搭載されており、これらの電子制御装置がネットワーク接続されることで協働して車両内制御を実行する。
波形収束判断部14は、空燃比制御IC5から信号を入力すると、当該信号の波形が収束したか否かを判断するために設けられる機能である。この機能の詳細は後述する。低温検出モード切替部15は、通常モードと低温検出モードとを切り替えるために設けられる機能である。
またマイコン6は、図示しないヒータ制御部を通じて図3(a)に示すヒータ42を電気的に接続して構成されている。空燃比センサ4のプラス端子S+は、電子制御装置100のプラス端子32aに接続されており、空燃比センサ4のマイナス端子S−は、電子制御装置100のマイナス端子32bに接続されている。
拡散抵抗層36は電極39へ排気を導入するための多孔質シートにより構成され、遮蔽層37は排気の透過を抑制するための緻密層により構成される。絶縁層38は高熱伝導性セラミックスにより構成され、電極40に対面する箇所には大気ダクト41が構成されている。また絶縁層38にはヒータ42が埋設されている。空燃比センサ4のセンサセル34の素子電流の増減は空燃比の増減、リーン/リッチに対応し、空燃比がリーンになれば素子電流は増大し、空燃比がリッチになれば素子電流が減少する。
また印加電圧制御部21は、所定の電圧(例えば2.5V)を中心として所定範囲(例えば±0.2)の電圧を掃引してバッファアンプ23から出力させるように印加する。印加電圧制御部21はD/A変換器及びフィルタを用いて、例えば、図2に波形を示すように矩形波から高周波成分をカットした電圧をバッファアンプ23から出力させる。これにより交流の掃引電圧ΔVが空燃比センサ4に常時印加される。
サンプリング値処理部28は、A/D変換部27の出力について、隣り合う連続する一定期間の複数のサンプリング値を平均化処理することでノイズフィルタ処理された移動平均値を取得してマイコン6に出力しつつ、前記のサンプリング周期(5μs)にてサンプリングされたサンプリング値をそのままマイコン6に出力する。
図5には通常モードにおける空燃比センサ4の活性温度範囲Taと、低温時インピーダンス検出モードにおける温度制御範囲Tcとの関係性を概略的に示している。この図5に示すように、通常モードにおける空燃比センサ4が活性する活性温度範囲Taは数百℃程度と常温(例えば25℃)に比較して大幅に高い温度であり、低温時インピーダンス検出モードにおける温度制御範囲Tcに比較しても大幅に高い。
図7は空燃比センサ4の付近における保護抵抗24からシャント抵抗25に至るまでの等価回路を模式的に示している。通常、印加電圧制御部21は交流の掃引電圧ΔVを空燃比センサ4に印加するが、図7に示すように、空燃比センサ4の要素を含んでフィルタ、例えば第1フィルタ43、第2フィルタ44が構成されるようになる。これらの第1及び第2フィルタ43及び44は2次RCローパスフィルタとなる。例えば、内燃機関を停止させると空燃比をリーン(経済空燃比)とすることができ、このとき燃費に有利であると共に有害物質の排出も少なく済む。このリーン状態においては上流側の端子AFV+から下流側の端子AFC−側に向けて電流が流れる。
なお、保護抵抗24の抵抗値は、電流検出用のシャント抵抗25の抵抗値よりも小さく調整されているため、図8に示すように、保護抵抗24の端子間電圧はシャント抵抗25の端子間電圧Vsよりも低くなり、その分だけ電圧感度も低くなるものの、フィルタ43,44の影響をなくすことが電流変化ΔIの正確な算出処理に対する大きな寄与に繋がることになり、結果として電流変化ΔIに対応した電圧を正確に取得できる。この結果、インピーダンスZacを正確に算出できる。
発明者は、前述した技術以外にも掃引電圧ΔVの印加周波数を変化させるなど他の検討も行っているため、この例を説明する。図11は、掃引する交流電圧の周波数に応じた空燃比センサ4のインピーダンスZacの特性を示し、図12は空燃比センサ4の電気的な等価回路を模式的に示している。これらの図11及び図12に示すように、空燃比センサ4は、交流電圧の周波数を上昇させるとインピーダンスZacが低下する特性を示し、低周波であるほどインピーダンスZacが増加するという所謂容量性特性を示す。
本実施形態によれば、空燃比センサ4に通電されることに応じて空燃比センサ4のインピーダンスZacに応じた信号を取得し、空燃比センサ4が低温環境下になったか否かを判定し、この判定結果に応じて取得する信号を切替えている。このため、たとえ低温環境下においてフィルタ43,44の影響により取得信号精度が悪化したとしても、低温環境下に合わせて取得信号を切替えることができるようになり、取得信号精度を向上できる。
図13及び図14は第2実施形態の追加説明図を示している。図13は図2に代えて示す電子制御装置200の電気的構成を概略的に示している。
この電子制御装置200に示すように、シャント抵抗25の端子間電圧を取得することでシャント抵抗25に流れる電流を検出するA/D変換部27a及びサンプリング値処理部28aと、保護抵抗24の端子間電圧を取得することで当該保護抵抗24に流れる電流を検出するA/D変換部27b及びサンプリング値処理部28bと、を別体に2系統分備えている。これらのA/D変換部27a,27b及びサンプリング値処理部28a,28bは信号取得部として動作する。
この図14に示すように、マイコン6は、S1の条件を満たさないときには、S2において低温検出モード切替部15により通常モードに切替移行し、S3aにおいて下流側のシャント抵抗25の側の信号を選択し、マイコン6はA/D変換部27a及びサンプリング値処理部28aを通じて取得した値に応じてS5においてインピーダンスZacを算出し、S6においてヒータ42に通電制御する。
このようにして前述実施形態と同様の作用効果を得られるようになる。
要するに、本実施形態によれば、常時取得されている保護抵抗24及びシャント抵抗25の端子間電圧をマイコン6が選択切替えするように構成されているため、前述実施形態と同様の作用効果が得られる。しかも、前述実施形態に説明したスイッチ26を不要にでき、スイッチ26に基づくリーク電流誤差を防ぐことができる。これにより、前述実施形態に比較してより取得信号精度を向上できる。
図15は第3実施形態の追加説明図を示し、図15は図6に代わる処理をフローチャートにより示している。この図15に示すように、S1の条件を満たしたときに、無条件でS9においてスイッチ26を保護抵抗24の端子間電圧側に切替えるようにしても良い。
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができ、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。例えば以下に示す変形又は拡張が可能である。
1セルタイプの空燃比センサ4に適用した形態を示したが、2セルタイプの空燃比センサに適用することもできる。
この第1〜第3実施形態のS1の条件は、各種条件を適用でき、各種のセンサ信号Seに応じて処理を分岐しても良い。
Claims (11)
- 内燃機関の排気ガス中の空燃比を検出するために設けられた空燃比センサ(4)を制御する電子制御装置(100,200)であって、
フィルタ(43,44)を通じて前記空燃比センサに通電されることに応じて前記空燃比センサのインピーダンスに応じた信号を取得する信号取得部(27,28;27a,27b,28a,28b)と、
前記空燃比センサが低温環境下になる又はなったか否かが判定された結果に応じて前記信号取得部により取得する信号を切替える切替部(26;6)と、
を備える電子制御装置。 - 前記空燃比センサに通電される上流側及び下流側にそれぞれ互いに抵抗値の異なる検出抵抗(24、25)を接続して構成され、
前記切替部(26)は前記検出抵抗の端子間電圧の出力を切替えるスイッチ(26)により構成され、前記信号取得部が前記切替部により切替えられた検出抵抗の端子間電圧を取得する請求項1記載の電子制御装置。 - 前記信号取得部は、前記空燃比センサに交流電圧が通電されることに応じて前記信号を取得するように構成され、
前記切替部(26;6)は、前記信号取得部により前記交流電圧の一周期内のうち少なくとも一部時間範囲内の値を周期的にサンプリングして取得された値に応じて前記信号取得部により取得する信号を切替える請求項1または2記載の電子制御装置。 - 前記切替部(26;6)は、前記周期的にサンプリングして取得された値により算出される移動平均値に応じて前記信号取得部により取得する信号を切替える請求項3記載の電子制御装置。
- 前記信号取得部(27a,27b,28a,28b)は複数だけ備えられ、前記複数の信号取得部が前記空燃比センサのインピーダンスに応じた複数の信号をそれぞれ常時取得するように構成され、
前記信号取得部により常時取得されている前記複数の信号を前記切替部(6)が選択切替えする請求項1記載の電子制御装置。 - 前記空燃比センサに通電される上流側及び下流側にそれぞれ互いに抵抗値の異なる検出抵抗(24,25)を接続して構成され、
前記複数の信号取得部が上流側の検出抵抗の端子間電圧及び前記下流側の検出抵抗の端子間電圧を取得し、前記切替部(6)が前記複数の信号取得部により取得された値を選択する請求項5記載の電子制御装置。 - 前記フィルタ(43,44)は、前記空燃比センサを含んで2次RCローパスフィルタにより構成される請求項1から6の何れか一項に記載の電子制御装置。
- 前記空燃比センサに通電される上流側及び下流側にそれぞれ互いに抵抗値の異なる検出抵抗(24,25)を接続して構成され、
前記切替部(26;6)は、前記空燃比センサが低温環境下になる又はなったと判定されると、前記空燃比センサにより検出される排気ガス中の空燃比がリーン状態のときに流れる電流の上流側の検出抵抗(24)の端子間電圧を取得するように切替える請求項1記載の電子制御装置。 - 前記切替部(26;6)は、前記空燃比センサが低温環境下になる又はなったと判定されると、前記上流側の検出抵抗及び前記下流側の検出抵抗のうち抵抗値の小さい検出抵抗の端子間電圧を取得するように切替える請求項2または6記載の電子制御装置。
- 前記切替部(26;6)は、インジェクタに噴射制御を指令する噴射信号が所定時間検出されないことを条件として前記信号取得部により取得する信号を切替える請求項1から9の何れか一項に記載の電子制御装置。
- 前記切替部(26;6)は、アイドルストップオン又はフューエルカットオンと判定されたことを条件として前記信号取得部により取得する信号を切替える請求項1から10の何れか一項に記載の電子制御装置。
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