JP2019026553A - Machine for splitting glass plate - Google Patents

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和明 坂東
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Abstract

To provide a machine for splitting a glass plate without generating a chip and the like on the splitting surface of the glass plate used for a split product.SOLUTION: A machine 1 for splitting a glass plate comprises: a flexible endless belt 3; a support member 4 for supporting the endless belt 3; two glass plate receiving devices 7 and 7a having glass plate receiving surfaces 6 and 6a; moving devices 8 and 8a for moving each of the glass plate receiving devices 7 and 7a in an X direction and a Y direction orthogonal to the X direction; two splitting devices 9 and 9a; and moving devices 10 and 10a for moving each of the splitting devices 9 and 9a in the X direction and the Y direction orthogonal to the X direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ガラス板の折割機械に関する。   The present invention relates to a glass sheet folding machine.
押し割り装置を、無端ベルト上に載置されたガラス板の面に平行な面内で、当該ガラス板に形成された折割線に沿って移動させる一方、無端ベルトの下方でガラス板受け装置を押し割り装置の移動に対応させて移動させるようにしたガラス板の折割機械は、知られている。   The scissoring device is moved along a folding line formed on the glass plate in a plane parallel to the surface of the glass plate placed on the endless belt, while the glass plate receiving device is scissored below the endless belt. 2. Description of the Related Art A glass sheet folding machine that is moved in accordance with the movement of an apparatus is known.
特開平8−217475号公報JP-A-8-217475
斯かるガラス板の折割機械では、切り線に沿ったガラス板に対する押し割りに際しては、一般に、ガラス板受け装置のガラス板受け面を折割線で囲まれる領域内においてガラス板の下面に配置し、斯かる領域内に配置されたガラス板受け面で下面が支持されたガラス板の上面に対して折割線で囲まれる領域外で押棒を押し当てて、ガラス板を折割線に沿って押し割って折割っているために、押し割り後に次の押し割り位置にガラス板受け面を移動させる際に、押し割り後の折割カレットをガラス板受け面が押上げる場合があり、斯かる折割カレットの押上げが生じると、当該折割カレットが押し割後の製品としてのガラス板の折割面に衝突して、折割面で製品としてのガラス板に欠け等が生じる虞が有る。   In such a glass plate folding machine, when the glass plate is split along the cutting line, generally, the glass plate receiving surface of the glass plate receiving device is arranged on the lower surface of the glass plate in the region surrounded by the folding line, Press the push rod outside the area surrounded by the split line against the upper surface of the glass plate whose lower surface is supported by the glass plate receiving surface arranged in such a region, and push the glass plate along the split line. When the glass plate support surface is moved to the next split position after the split, the glass plate support surface may push up the split cullet after the split. When this occurs, there is a possibility that the split cullet collides with the split surface of the glass plate as the product after the splitting, and the glass plate as the product is chipped at the split surface.
本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、押し割り後の製品としてのガラス板の折割面に欠け等を生じさせないガラス板の折割機械を提供するところにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide a glass sheet folding machine that does not cause chipping or the like in the folded surface of the glass sheet as a product after being split. It is in.
本発明によるガラス板の折割機械は、切り線が形成されたガラス板が載置される可撓性部材と、この可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面の中央部で支持する支持面を有した支持機構と、当該可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面から受けるガラス板受け面を有していると共に可撓性部材の下方に配されたガラス板受け装置と、このガラス板受け装置を移動させる第一の移動装置と、切り線が形成されたガラス板を切り線に沿って押し割る押し面を有していると共に可撓性部材の上方に配された押し割り装置と、この押し割り装置を移動させる第二の移動装置とを具有しており、第一の移動装置は、ガラス板に対する押し面による押し割りに際して、平面視でガラス板の切り線で囲まれる領域外の位置にガラス板受け面が配置されるように、ガラス板受け装置を移動させるようになっており、第二の移動装置は、ガラス板に対する押し面による押し割りに際して、ガラス板受け面に対応して平面視でガラス板の切り線で囲まれる領域外の位置に押し面が配置されるように、押し割り装置を移動させるようになっており、押し面によるガラス板の切り線に沿う押し割りは、支持機構の支持面よりも上方に配されたガラス板受け面で撓まされたガラス板の切り線で囲まれる領域外のガラス板に対して行われるようになっている。   The glass plate folding machine according to the present invention includes a flexible member on which a glass plate on which a cut line is formed is placed, and the glass plate at the center of the lower surface of the glass plate via the flexible member. A glass having a support mechanism having a support surface for supporting, a glass plate receiving surface for receiving a glass plate from the lower surface of the glass plate via the flexible member, and disposed below the flexible member A plate receiving device, a first moving device for moving the glass plate receiving device, and a pressing surface for pressing the glass plate on which the cut line is formed along the cutting line and above the flexible member And a second moving device for moving the slitting device. The first moving device has a cutting line of the glass plate in plan view when splitting with the pressing surface against the glass plate. Glass plate holder at a position outside the area surrounded by The glass plate receiving device is moved so that the surface is arranged, and the second moving device is a glass plate in a plan view corresponding to the glass plate receiving surface when the glass plate is split by the pressing surface. The pushing and splitting device is moved so that the pushing surface is arranged at a position outside the area surrounded by the cutting line.The pushing and breaking along the cutting line of the glass plate by the pushing surface is performed by the supporting surface of the support mechanism. Is also performed on the glass plate outside the region surrounded by the cut line of the glass plate bent by the glass plate receiving surface disposed above.
斯かる本発明のガラス板の折割機械によれば、押し面によるガラス板の切り線に沿う押し割りは、支持機構の支持面よりも上方に配されたガラス板受け面で撓まされたガラス板の切り線で囲まれる領域外のガラス板に対して行われるようになっている結果、折割カレットと押し割り後の製品としてのガラス板の折割面との衝突を回避でき、押し割り後の製品としてのガラス板の折割面に欠け等が発生することをなくし得る。   According to such a glass plate folding machine of the present invention, the glass plate bent by the glass plate receiving surface disposed above the support surface of the support mechanism is pressed along the cut line of the glass plate by the push surface. As a result of being performed on the glass plate outside the area surrounded by the cut line of the plate, it is possible to avoid the collision between the split cullet and the split surface of the glass plate as the product after splitting, It is possible to eliminate the occurrence of chipping or the like on the folded surface of the glass plate as a product.
本発明による好ましい例では、ガラス板受け装置は、押し割り装置の押し面によるガラス板の切り線に沿っての押し割りにおいて、押し面のガラス板の押し付け予定面への押し付け前に、ガラス板の切り線と押し面によるガラス板への押し付け予定面との間のガラス板に撓みを生じさせるように、ガラス板受け面を可撓性部材に向って移動させるガラス板受け面の昇降手段を具備していてもよく、本発明において、ガラス板受け面は、押し面によるガラス板の切り線に沿う押し割りに拘わらず、常時、支持機構の支持面よりも上方に配されていてもよいのであるが、斯かる昇降手段を具備していると、ガラス板の切り線に沿っての押し割りにおいて、ガラス板に上方に向かう撓みを生じさせることができる結果、ガラス板の上方に配された押し割り装置の押し面によるガラス板の切り線に沿っての押し割りを確実に行い得る上に、ガラス板受け面の可撓性部材への不必要な押圧を回避でき、可撓性部材の損傷を低減できる。ガラス板受け面の支持機構の支持面よりも上方に配される量又は昇降手段によるガラス板受け面の可撓性部材に向かう移動量は、ガラス板の大きさ、厚み、折り割り幅(カレット幅)等により決定され、好ましい例では、1mmから5mm程度であるが、これに限定されない。   In a preferred example according to the present invention, the glass plate receiving device cuts the glass plate before pressing the pressing surface against the planned pressing surface of the glass plate in the cutting along the cutting line of the glass plate by the pressing surface of the splitting device. The glass plate receiving surface is moved up and down to move the glass plate receiving surface toward the flexible member so that the glass plate is bent between the line and the surface to be pressed against the glass plate by the pressing surface. In the present invention, the glass plate receiving surface may be always disposed above the support surface of the support mechanism, regardless of whether the glass plate is cut along the cutting line of the glass plate. If such an elevating means is provided, the glass plate can be bent upward along the cutting line of the glass plate, and as a result, the glass plate can be bent upward. In addition to being able to reliably perform the splitting along the cutting line of the glass plate by the pressing surface of the splitting device, unnecessary pressing of the glass plate receiving surface to the flexible member can be avoided, and damage to the flexible member can be avoided. Can be reduced. The amount of the glass plate receiving surface disposed above the support surface of the support mechanism or the amount of movement of the glass plate receiving surface toward the flexible member by the lifting / lowering means is the size, thickness, folding width (cullet of the glass plate). Width) etc., and in a preferred example, it is about 1 mm to 5 mm, but is not limited to this.
本発明において、好ましい例では、第一の移動装置は、ガラス板の面に平行な面内で、ガラス板受け面を一の方向とこの一の方向に交差する他の方向とに移動させる移動機構を具有しており、第二の移動装置は、ガラス板の面に平行な面内で、押し面を一の方向とこの一の方向に交差する他の方向とに移動させる移動機構を具有している。   In the present invention, in a preferred example, the first moving device moves the glass plate receiving surface in one direction and another direction intersecting the one direction within a plane parallel to the surface of the glass plate. The second moving device has a moving mechanism that moves the push surface in one direction and another direction intersecting the one direction in a plane parallel to the surface of the glass plate. doing.
本発明の更に他の好ましい例では、可撓性部材は、無端ベルトを具有しており、ガラス板の折割機械は、無端ベルトに張力を与える手段及び無端ベルトを走行させる走行手段を具有している。   In still another preferred example of the present invention, the flexible member has an endless belt, and the glass sheet folding machine has means for applying tension to the endless belt and traveling means for running the endless belt. ing.
本発明において、ガラス板受け面は、好ましい例では、端切り線を含む切り線の形成におけるカッタホイールとの関連で、可撓性部材を介してガラス板の下面を受ける平坦面を具有しているが、斯かる平坦面は、外形が円形、楕円形又は三角形以上の多角形であってもよい。   In the present invention, in a preferred example, the glass plate receiving surface has a flat surface that receives the lower surface of the glass plate via a flexible member in relation to the cutter wheel in forming the cut line including the end cut line. However, such a flat surface may have a circular shape, an elliptical shape, or a polygonal shape having a triangular shape or more.
一方、本発明において、押し面は、好ましい例では、ガラス板の上面を押圧できる平坦面を具有している。   On the other hand, in the present invention, the pressing surface has a flat surface capable of pressing the upper surface of the glass plate in a preferred example.
本発明の折割機械によって折割られるべきガラス板としては、一般の建造物用窓ガラス板、家具用ガラス板及び例えばフロントガラス、リアーガラス若しくはサイドガラス等の自動車用ガラス板並びにコンピュータ及び携帯電話機等の表示画面用のガラス板を例示することができるが、その他のガラス板をも含み得る。   Examples of the glass plate to be broken by the folding machine of the present invention include a general window glass plate for buildings, a glass plate for furniture, an automotive glass plate such as a windshield, rear glass or side glass, a computer, a mobile phone, and the like. The glass plate for the display screen can be exemplified, but other glass plates can also be included.
本発明における可撓性部材としては、可撓性の無端部材である可撓性の無端ベルトを好ましい例として挙げることができるが、その他、可撓性の有端シートであってもよい。   As a flexible member in the present invention, a flexible endless belt which is a flexible endless member can be cited as a preferred example, but a flexible endless sheet may also be used.
本発明によれば、押し割り後の製品としてのガラス板の折割面に欠け等を生じさせないガラス板の折割機械を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the glass plate folding machine which does not produce a chip | tip etc. in the crack surface of the glass plate as a product after pushing and splitting can be provided.
図1は、本発明の好ましい一具体例の側面説明図である。FIG. 1 is an explanatory side view of a preferred embodiment of the present invention. 図2は、図1に示す具体例の正面説明図である。FIG. 2 is an explanatory front view of the specific example shown in FIG. 図3は、図1に示す具体例において無端ベルト及び支持部材等を一部破断した平面説明図である。FIG. 3 is an explanatory plan view in which the endless belt, the support member, and the like are partially broken in the specific example shown in FIG. 図4は、図1に示す具体例においてガラス板受け装置の詳細側面説明図である。FIG. 4 is a detailed side view of the glass plate receiving device in the specific example shown in FIG. 図5は、図1に示す具体例においてガラス板受け装置の詳細平面説明図である。FIG. 5 is a detailed plan view of the glass plate receiving device in the specific example shown in FIG. 図6は、図1に示す具体例においてガラス板受け装置の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the glass plate receiving device in the specific example shown in FIG. 図7は、図1に示す具体例における押し割り装置の詳細側面図である。FIG. 7 is a detailed side view of the scissoring device in the specific example shown in FIG. 図8は、図1に示す具体例における動作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the specific example shown in FIG. 図9は、図1に示す具体例における動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the specific example shown in FIG. 図10は、図1に示す具体例における動作説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation in the specific example shown in FIG.
以下、本発明を、図面に示す具体例に基づいて更に詳細に説明する。これにより前記発明及び更に他の発明が明瞭となるであろう。尚、本発明はこれら具体例に何等限定されないのである。   Hereinafter, the present invention will be described in more detail based on specific examples shown in the drawings. This will make the invention and other inventions clear. The present invention is not limited to these specific examples.
図1から図7において、本例のガラス板の折割機械1は、ガラス板2が載置される可撓性部材としての可撓性の無端ベルト3と、無端ベルト3の上側部の周囲を、その下面側から支持する支持部材4と、夫々が、支持部材4により囲まれた領域5内において無端ベルト3を介してガラス板2を、当該ガラス板2の下面から受けるガラス板受け面6及び6aを有していると共に無端ベルト3の上側部の下方に配された複数、本例では2機のガラス板受け装置7及び7aと、夫々が、ガラス板受け面6及び6aの夫々を有したガラス板受け装置7及び7aの夫々を、ガラス板2の面に平行な面内、本例では水平面内での一の方向であるX方向とX方向に交差する他の方向、本例ではX方向と直交するY方向とに移動させる移動装置8及び8aと、無端ベルト3の上側部の上方に配された複数、本例では2機の押し割り装置9及び9aと、夫々が、押し割り装置9及び9aの夫々を、水平面内で一の方向であるX方向とX方向に交差する他の方向、本例ではX方向と直交するY方向とに移動させる移動装置10及び10aと、折割り前のガラス板2を支持部材4により囲まれた領域5内に搬入し、折割り後のガラス板2を支持部材4により囲まれた領域5外に搬出する搬入、搬出手段11と、無端ベルト3に張力を与える張力付与手段12と、無端ベルト3をX方向においてA方向に走行させる走行装置13と、無端ベルト3を介してガラス板2を当該ガラス板2の下面の中央部で支持する支持面としての上面51を有した支持機構15と、フレーム16とを具有している。   1 to 7, the glass plate folding machine 1 of this example includes a flexible endless belt 3 as a flexible member on which the glass plate 2 is placed, and a periphery of an upper portion of the endless belt 3. And a glass plate receiving surface for receiving the glass plate 2 from the lower surface of the glass plate 2 through the endless belt 3 in the region 5 surrounded by the support member 4. 6 and 6a, and a plurality of glass plate receiving devices 7 and 7a arranged in the lower part of the upper end portion of the endless belt 3, and in this example, two glass plate receiving devices 7 and 7a, respectively, are the glass plate receiving surfaces 6 and 6a, respectively. Each of the glass plate receiving devices 7 and 7a having the above is arranged in a plane parallel to the surface of the glass plate 2, in this example, the other direction crossing the X direction and the X direction, which is one direction in the horizontal plane, In the example, moving devices 8 and 8a that move in the Y direction perpendicular to the X direction, A plurality of, in this example, two splitting devices 9 and 9a arranged above the upper portion of the end belt 3, and each of the splitting devices 9 and 9a are set in the X direction which is one direction in the horizontal plane. The moving devices 10 and 10a that move in another direction that intersects the X direction, in this example, the Y direction that is orthogonal to the X direction, and the glass plate 2 that has not been split are loaded into the region 5 surrounded by the support member 4. Then, the loading and unloading means 11 for unloading the broken glass plate 2 outside the region 5 surrounded by the support member 4, the tension applying means 12 for applying tension to the endless belt 3, and the endless belt 3 in the X direction. A travel device 13 that travels in the A direction, a support mechanism 15 having an upper surface 51 as a support surface that supports the glass plate 2 at the center of the lower surface of the glass plate 2 via the endless belt 3, and a frame 16. Have tools.
ガラス板受け装置7及び7aの夫々、移動装置8及び8aの夫々、押し割り装置9及び9aの夫々並びに移動装置10及び10aの夫々は、夫々同一に構成されているので、以下では特に必要な場合を除いて、ガラス板受け装置7、移動装置8、押し割り装置9及び移動装置10についてのみ説明し、対応するものには同じ数字符号にaを付して図示のみする。   Each of the glass plate receiving devices 7 and 7a, each of the moving devices 8 and 8a, each of the splitting devices 9 and 9a, and each of the moving devices 10 and 10a are configured in the same manner. Only the glass plate receiving device 7, the moving device 8, the splitting device 9, and the moving device 10 will be described, and the corresponding components are only shown with the same numerical symbol a.
無端ベルト3は、駆動ドラム17及び従動ドラム18並びに自由回転ドラム19及び20に掛け回されている。   The endless belt 3 is wound around the driving drum 17, the driven drum 18, and the free rotating drums 19 and 20.
中空角材からなる支持部材4は、フレーム16のブラケット21及び中間基台22を介してフレーム16の基台23に支持されている。支持部材4は、中空角材に代えて、板状部材からなっていてもよく、要は、無端ベルト3の上側部をその下面側から支持して、無端ベルト3の上側部が極端に垂れ下がらないようにできればよく、したがって、無端ベルト3に所望に張力を付与できて、無端ベルト3の上側部が極端に垂れ下がらないようできれば、支持部材4を省いてもよい。また、本例のように、騒動ドラム17及び従動ドラム18が設けられる場合には、駆動ドラム17及び従動ドラム18を支持部材4の一部として機能させて、支持部材4において駆動ドラム17及び従動ドラム18と平行に伸びる部位を省いてもよい。   The support member 4 made of a hollow square member is supported on the base 23 of the frame 16 via the bracket 21 and the intermediate base 22 of the frame 16. The support member 4 may be made of a plate-like member instead of the hollow square member. In short, the upper part of the endless belt 3 is supported from the lower surface side, and the upper part of the endless belt 3 droops extremely. Therefore, the support member 4 may be omitted if the endless belt 3 can be tensioned as desired and the upper portion of the endless belt 3 does not droop drastically. Further, when the disturbance drum 17 and the driven drum 18 are provided as in this example, the drive drum 17 and the driven drum 18 function as a part of the support member 4, and the drive drum 17 and the driven drum are supported in the support member 4. A portion extending in parallel with the drum 18 may be omitted.
ガラス板受け装置7は、無端ベルト3の上側部の下面に接触しているガラス板受け面6を1mmから5mm程度上昇させる一方、当該上昇後、ガラス板受け面6を元の位置に下降させるガラス板受け面6の昇降手段27と、ガラス板受け面6が一端面に形成されている可動受け部材28と、可動受け部材28が上下方向に移動自在に取り付けられた支持部材29と、支持部材29が取り付けられた基台30とを具有しており、昇降手段27は、支持部材29を移動自在に貫通していると共に可動受け部材28に連結されたピストンロッドを有して支持部材29に取り付けられたシリンダ装置35を具有しており、シリンダ装置35は、エアシリンダからなってもよいが、油圧シリンダでもよく、その作動で、ピストンロッドを介して可動受け部材28を昇降させるようになっている。   The glass plate receiving device 7 raises the glass plate receiving surface 6 that is in contact with the lower surface of the upper portion of the endless belt 3 by about 1 mm to 5 mm, and then lowers the glass plate receiving surface 6 to its original position. Lifting means 27 for the glass plate receiving surface 6, a movable receiving member 28 having the glass plate receiving surface 6 formed on one end surface, a support member 29 to which the movable receiving member 28 is attached so as to be movable in the vertical direction, and a support The lifting / lowering means 27 includes a piston rod that penetrates the support member 29 and is connected to the movable receiving member 28. The support member 29 includes a base 30 to which the member 29 is attached. The cylinder device 35 may be an air cylinder, but may be a hydraulic cylinder, and is movable by a piston rod through its operation. The wood 28 is adapted to move up and down.
円形の外側輪郭線31を有すると共にガラス板2の下面に平行に伸びた平坦なガラス板受け面6は、昇降手段27により上昇されない場合には、支持機構15の上面51及び支持部材4の支持面としての上面52と平行であって、当該上面51及び上面52と同一高さ又は1mmから5mm程度高く配されている。   When the flat glass plate receiving surface 6 having the circular outer contour line 31 and extending parallel to the lower surface of the glass plate 2 is not lifted by the elevating means 27, the upper surface 51 of the support mechanism 15 and the support member 4 are supported. It is parallel to the upper surface 52 as a surface, and is disposed at the same height as the upper surface 51 and the upper surface 52 or about 1 to 5 mm higher.
移動装置8は、X方向移動機構55とY方向移動機構56とからなる。   The moving device 8 includes an X direction moving mechanism 55 and a Y direction moving mechanism 56.
X方向移動機構55は、ガラス板受け装置7の基台30が取り付けられたX方向の直線移動台57と、横部材58に取付けられた電動モータ59と、横部材58に軸受60及び61を介して回転自在に支持されたねじ軸62と、電動モータ59の出力回転軸の回転をねじ軸62に伝達するように、電動モータ59の出力回転軸及びねじ軸62の一端に固着されたプーリ63及び64並びにプーリ63及び64間に掛け渡されたベルト65と、ねじ軸62に螺合して、直線移動台57の下面に取付けられて固着されたナット(図示せず)と、横部材58に形成された一対のレール66と、一対のレール66に摺動自在に嵌合して、直線移動台57の下面に取り付けられて固着されたスライダ67とを具有している。   The X direction moving mechanism 55 includes an X direction linear moving table 57 to which the base 30 of the glass plate receiving device 7 is attached, an electric motor 59 attached to the horizontal member 58, and bearings 60 and 61 to the horizontal member 58. And a pulley fixed to one end of the output rotation shaft of the electric motor 59 and the screw shaft 62 so as to transmit the rotation of the output rotation shaft of the electric motor 59 to the screw shaft 62. 63 and 64, a belt 65 spanned between the pulleys 63 and 64, a nut (not shown) that is screwed onto the screw shaft 62 and attached to the lower surface of the linear moving table 57, and a transverse member A pair of rails 66 formed on 58 and a slider 67 slidably fitted to the pair of rails 66 and attached and fixed to the lower surface of the linear moving table 57 are provided.
直線移動台57は、電動モータ59の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ63及び64並びにベルト65を介してねじ軸62が回転されると、一対のレール66に案内されてX方向に直線移動されるようになっている。   When the screw shaft 62 is rotated through the pulleys 63 and 64 and the belt 65 by the rotation of the output rotation shaft by the operation of the electric motor 59, the linear moving table 57 is guided by the pair of rails 66 and linearly moves in the X direction. It has been moved.
Y方向移動機構56は、X方向移動機構55とほぼ同様に構成されており、Y方向の直線移動台としての横部材58と、中間基台22上に支持部材70及びブラケット21等を介して固定して取り付けられた横部材71と、横部材71に取付けられた電動モータ72と、横部材71に軸受73及び74を介して回転自在に支持されたねじ軸75と、電動モータ72の出力回転軸の回転をねじ軸75に伝達するように、電動モータ72の出力回転軸及びねじ軸75の一端に固着されたプーリ76及び77並びにプーリ76及び77間に掛け渡されたベルト78と、ねじ軸75に螺合して、横部材58の下面に取付けられて固着されたナット(図示せず)と、横部材71に形成された一対のレール79と、一対のレール79に摺動自在に嵌合して、横部材58の下面に取り付けられて固着されたスライダ80とを具有している。   The Y-direction moving mechanism 56 is configured in substantially the same manner as the X-direction moving mechanism 55, and includes a horizontal member 58 as a linear moving table in the Y direction, a support member 70, a bracket 21 and the like on the intermediate base 22. The transverse member 71 fixedly attached, the electric motor 72 attached to the transverse member 71, the screw shaft 75 rotatably supported on the transverse member 71 via bearings 73 and 74, and the output of the electric motor 72 Pulleys 76 and 77 fixed to one end of the output rotation shaft of the electric motor 72 and the screw shaft 75 and a belt 78 spanned between the pulleys 76 and 77 so as to transmit the rotation of the rotation shaft to the screw shaft 75; A nut (not shown) that is screwed onto the screw shaft 75 and attached to the lower surface of the lateral member 58, a pair of rails 79 formed on the lateral member 71, and a pair of rails 79 are slidable. Mated with Attached to a lower surface of the horizontal member 58 are androgynous and a slider 80 which is fixed.
横部材58は、電動モータ72の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ76及び77並びにベルト78を介してねじ軸75が回転されると、一対のレール79に案内されてY方向に直線移動されるようになっており、而して、横部材58のY方向の直線移動により、直線移動台57は、同じく、Y方向に直線移動されるようになっている。   When the screw shaft 75 is rotated through the pulleys 76 and 77 and the belt 78 by the rotation of the output rotation shaft by the operation of the electric motor 72, the lateral member 58 is guided by the pair of rails 79 and linearly moves in the Y direction. Thus, the linear movement table 57 is also linearly moved in the Y direction by the linear movement of the transverse member 58 in the Y direction.
押し割り装置9は、エアーシリンダ装置85と、エアーシリンダ装置85のピストンロッド86に取付けられて、平坦な押し面87をその下面に有した押し棒88と、エアーシリンダ装置89と、エアーシリンダ装置89のピストンロッド90にベアリング機構91を介して取付けられており、先端にカッタホイール92を有したカッタブロック93と、電動モータ94と、電動モータ94の出力回転軸に取り付けられたプーリ又は歯車95と、エアーシリンダ装置89の外筒96にブラケット97を介して取り付けられたベアリング機構98と、ベアリング機構98に取り付けられたプーリ又は歯車99と、歯車95と歯車99との間に掛け渡されたタイミングベルト又はチェーン100と、歯車99に取り付けられていると共に、スリット101が形成された係合部材102と、一端部がスリット101に配されて、他端部がカッタブロック93に取付けられた係合片103と、エアーシリンダ装置85及び89並びに電動モータ94が取り付けられた基台104とを具有している。   The push splitting device 9 is attached to an air cylinder device 85, a piston rod 86 of the air cylinder device 85, a push rod 88 having a flat push surface 87 on its lower surface, an air cylinder device 89, and an air cylinder device 89. Is attached to the piston rod 90 via a bearing mechanism 91, a cutter block 93 having a cutter wheel 92 at the tip, an electric motor 94, and a pulley or gear 95 attached to an output rotation shaft of the electric motor 94. , The bearing mechanism 98 attached to the outer cylinder 96 of the air cylinder device 89 via the bracket 97, the pulley or gear 99 attached to the bearing mechanism 98, and the timing spanned between the gear 95 and the gear 99. Attached to the belt or chain 100 and the gear 99, the slip An engagement member 102 formed with 101, an engagement piece 103 with one end arranged in the slit 101 and the other end attached to the cutter block 93, air cylinder devices 85 and 89, and an electric motor 94 are attached. The base 104 is provided.
押し割り装置9では、エアーシリンダ装置85の作動でピストンロッド86が伸縮されると、押し棒88は上下方向、即ちZ方向に移動され、エアーシリンダ装置89の作動でピストンロッド90が伸縮されると、カッタホイール92はZ方向に移動され、電動モータ94の作動による歯車95の回転でチェーン100を介して歯車99が回転されると、係合部材102及び係合部材102にスリット101で係合する係合片103も軸心105を中心としてR方向に回転され、この回転でカッタホイール92は同じく軸心105を中心としてR方向に回転され、その刃先が切り線形成方向に向けられる。   In the push splitting device 9, when the piston rod 86 is expanded and contracted by the operation of the air cylinder device 85, the push rod 88 is moved in the vertical direction, that is, the Z direction, and when the piston rod 90 is expanded and contracted by the operation of the air cylinder device 89. The cutter wheel 92 is moved in the Z direction, and when the gear 99 is rotated through the chain 100 by the rotation of the gear 95 by the operation of the electric motor 94, the engagement member 102 and the engagement member 102 are engaged by the slit 101. The engaging piece 103 to be rotated is also rotated in the R direction around the shaft center 105, and the cutter wheel 92 is also rotated in the R direction around the shaft center 105 by this rotation, and the cutting edge thereof is directed in the cutting line forming direction.
移動装置10は、X方向移動機構110とY方向移動機構111とからなる。   The moving device 10 includes an X direction moving mechanism 110 and a Y direction moving mechanism 111.
X方向移動機構110は、押し割り装置9の基台104が取り付けられたX方向の直線移動台112と、横部材113に取付けられた電動モータ114と、横部材113に軸受115及び116を介して回転自在に支持されたねじ軸117と、電動モータ114の出力回転軸の回転をねじ軸117に伝達するように、電動モータ114の出力回転軸及びねじ軸117の一端に固着されたプーリ118及び119並びにプーリ118及び119間に掛け渡されたベルト120と、ねじ軸117に螺合して、直線移動台112の下面に取付けられて固着されたナット(図示せず)と、横部材113に形成された一対のレール121と、一対のレール121に摺動自在に嵌合して、直線移動台112の下面に取り付けられて固着されたスライダ122とを具有している。   The X-direction moving mechanism 110 includes an X-direction linear moving table 112 to which the base 104 of the splitting device 9 is attached, an electric motor 114 attached to the transverse member 113, and bearings 115 and 116 to the transverse member 113. A screw shaft 117 supported rotatably, and a pulley 118 fixed to one end of the output rotation shaft of the electric motor 114 and the screw shaft 117 so as to transmit the rotation of the output rotation shaft of the electric motor 114 to the screw shaft 117; 119 and a belt 120 spanned between the pulleys 118 and 119, a nut (not shown) that is screwed onto the screw shaft 117 and attached to the lower surface of the linear moving table 112, and a lateral member 113. A pair of formed rails 121 and a slider 12 that is slidably fitted to the pair of rails 121 and attached and fixed to the lower surface of the linear moving table 112. It is androgynous the door.
直線移動台112は、電動モータ114の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ118及び119並びにベルト120を介してねじ軸117が回転されると、一対のレール121に案内されてX方向に直線移動されるようになっている。   When the screw shaft 117 is rotated via the pulleys 118 and 119 and the belt 120 by the rotation of the output rotation shaft by the operation of the electric motor 114, the linear moving table 112 is guided by the pair of rails 121 and linearly moves in the X direction. It has been moved.
Y方向移動機構111は、X方向移動機構110とほぼ同様に構成されており、Y方向の直線移動台としての横部材113と、フレーム16の上枠132にブラケット133等を介して固定して取り付けられた横部材134と、横部材134に取付けられた電動モータ135と、横部材134に軸受(図示せず)を介して回転自在に支持されたねじ軸136と、電動モータ135の出力回転軸の回転をねじ軸136に伝達するように、電動モータ135の出力回転軸及びねじ軸136の一端に固着されたプーリ137及び138並びにプーリ137及び138間に掛け渡されたベルト139と、ねじ軸136に螺合して、横部材113の上面に取付けられて固着されたナット140と、横部材134に取り付けられた一対のレール141と、一対のレール141に摺動自在に嵌合して、横部材113の上面に取り付けられて固着されたスライダ(図示せず)とを具有している。横部材113は、当該スライダを介してY方向に移動自在に吊り下げ支持されている。   The Y-direction moving mechanism 111 is configured in substantially the same manner as the X-direction moving mechanism 110, and is fixed to the horizontal member 113 as a linear moving table in the Y direction and the upper frame 132 of the frame 16 via a bracket 133 or the like. An attached transverse member 134, an electric motor 135 attached to the transverse member 134, a screw shaft 136 rotatably supported by a transverse member 134 via a bearing (not shown), and an output rotation of the electric motor 135 Pulleys 137 and 138 fixed to one end of the output rotation shaft of the electric motor 135 and the screw shaft 136, and a belt 139 spanned between the pulleys 137 and 138, and a screw, so that the rotation of the shaft is transmitted to the screw shaft 136. A nut 140 screwed to the shaft 136 and attached and fixed to the upper surface of the transverse member 113; a pair of rails 141 attached to the transverse member 134; Slidably fitted in a rail 141 of the pair, and androgynous a slider which is fixed attached to the upper surface of the horizontal member 113 (not shown). The horizontal member 113 is suspended and supported so as to be movable in the Y direction via the slider.
横部材113は、電動モータ135の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ137及び138並びにベルト139を介してねじ軸136が回転されると、一対のレール141に案内されてY方向に直線移動されるようになっており、而して、横部材113のY方向の直線移動により、直線移動台112は、同じく、Y方向に直線移動されるようになっている。   When the screw shaft 136 is rotated through the pulleys 137 and 138 and the belt 139 by the rotation of the output rotation shaft by the operation of the electric motor 135, the horizontal member 113 is guided by the pair of rails 141 and linearly moves in the Y direction. Thus, the linear moving table 112 is also linearly moved in the Y direction by the linear movement of the lateral member 113 in the Y direction.
搬入、搬出手段11は、ベルト3上に載置されて折割が完了したガラス板2を持上げ、折割中にベルト3上に載置されたガラス板2をベルト3を介して支持機構15と協同して挟持してベルト3上に固定する持上げ機構151と、ベルト3上に折割りすべきガラス板を載置する持上げ機構152と、一対の持上げ装置151及び152をY方向に往復動させる往復動機構153とを具有している。   The carrying-in / out means 11 lifts the glass plate 2 that has been placed on the belt 3 and has been split, and supports the glass plate 2 placed on the belt 3 during the splitting via the belt 3. The lifting mechanism 151 that is clamped in cooperation with the belt 3 and fixed on the belt 3, the lifting mechanism 152 that places a glass plate to be broken on the belt 3, and the pair of lifting devices 151 and 152 are reciprocated in the Y direction. And a reciprocating mechanism 153.
持上げ機構151は、可動台155に取付けられたエアーシリンダ装置156と、エアーシリンダ装置156のピストンロッド157の先端に取付けられた真空吸盤装置158とを具有しており、エアーシリンダ装置156の作動でそのピストンロッド157がZ方向に進退されると、真空吸盤装置158は、ベルト3上に載置されたガラス板2を持上げ、またベルト3上に載置されたガラス板2をベルト3を介して支持機構15と協同して挟持してベルト3上に固定する。   The lifting mechanism 151 includes an air cylinder device 156 attached to the movable base 155 and a vacuum sucker device 158 attached to the tip of the piston rod 157 of the air cylinder device 156. With the operation of the air cylinder device 156, When the piston rod 157 is advanced and retracted in the Z direction, the vacuum sucker device 158 lifts the glass plate 2 placed on the belt 3, and the glass plate 2 placed on the belt 3 passes through the belt 3. Then, it is clamped in cooperation with the support mechanism 15 and fixed on the belt 3.
持上げ機構152は、持上げ機構151と同様に形成されており、持上げ機構151と共通の可動台155に取付けられたエアーシリンダ装置161と、エアーシリンダ装置161のピストンロッド162の先端に取付けられた真空吸盤装置163とを具有しており、エアーシリンダ装置161の作動でそのピストンロッド162がZ方向に下降されると、真空吸盤装置163は、吸引しているガラス板2をベルト3上に載置する。   The lifting mechanism 152 is formed in the same manner as the lifting mechanism 151, and includes an air cylinder device 161 attached to a movable base 155 common to the lifting mechanism 151, and a vacuum attached to the tip of the piston rod 162 of the air cylinder device 161. When the piston rod 162 is lowered in the Z direction by the operation of the air cylinder device 161, the vacuum sucker device 163 places the sucked glass plate 2 on the belt 3. To do.
往復動機構153は、可動台155と、フレーム16の上枠165に取付けられた電動モータ166と、フレーム16の上枠132に軸受167を介して回転自在に支持されたねじ軸168と、電動モータ166の出力回転軸の回転をねじ軸168に伝達するように、電動モータ166の出力回転軸及びねじ軸168の一端に固着されたプーリ169及び170並びにプーリ169及び170間に掛け渡されたベルト171と、ねじ軸168に螺合して、可動台155の上面に取付けられて固着されたナット172と、上枠132に形成された一対のレール173と、一対のレール173に摺動自在に嵌合して、可動台155の上面に取り付けられて固着されたスライダ174とを具有している。   The reciprocating mechanism 153 includes a movable base 155, an electric motor 166 attached to the upper frame 165 of the frame 16, a screw shaft 168 rotatably supported on the upper frame 132 of the frame 16 via a bearing 167, and an electric motor. The rotation of the output rotation shaft of the motor 166 is transmitted between the pulley 169 and 170 fixed to one end of the output rotation shaft of the electric motor 166 and the screw shaft 168 and the pulleys 169 and 170 so as to transmit the rotation to the screw shaft 168. A belt 171, a nut 172 that is screwed onto the screw shaft 168 and attached to the upper surface of the movable base 155, a pair of rails 173 formed on the upper frame 132, and a pair of rails 173 are slidable. And a slider 174 attached to and fixed to the upper surface of the movable base 155.
スライダ174を介して上枠132にY方向に移動自在に吊り下げ支持されている可動台155は、電動モータ166の作動によるその出力回転軸の回転でプーリ169及び170並びにベルト171を介してねじ軸168が回転されると、一対のレール173に案内されてY方向に直線往復移動されるようになっている。   A movable base 155 suspended and supported by the upper frame 132 through the slider 174 in the Y direction is screwed through the pulleys 169 and 170 and the belt 171 by the rotation of the output rotation shaft by the operation of the electric motor 166. When the shaft 168 is rotated, the shaft 168 is guided by a pair of rails 173 and linearly reciprocates in the Y direction.
搬入、搬出手段11は、往復動機構153の作動により持上げ装置151及び152をY方向に直線往復移動させ、この直線往復移動において、持上げ装置152により、入り側の搬送装置181に載置されている折割り前のガラス板2を持ち上げて、これを支持部材4に囲まれた領域5内に搬入して、無端ベルト3の上側部の上面に載置し、持上げ装置151により、無端ベルト3の上側部の上面に載置された折割り後のガラス板2を支持部材4に囲まれた領域5外に搬出して、これを出側の搬送装置182に載置する。   The loading / unloading means 11 linearly reciprocates the lifting devices 151 and 152 in the Y direction by the operation of the reciprocating mechanism 153. In this linear reciprocation, the lifting device 152 places the lifting devices 151 and 152 on the entry-side transport device 181. The pre-breaking glass plate 2 is lifted, loaded into a region 5 surrounded by the support member 4, placed on the upper surface of the upper end portion of the endless belt 3, and the endless belt 3 is lifted by the lifting device 151. The broken glass plate 2 placed on the upper surface of the upper part is carried out of the area 5 surrounded by the support member 4 and placed on the delivery device 182 on the delivery side.
張力付与手段12は、ブラケット21に支持された一対のエアーシリンダ装置185及び186を具有しており、エアーシリンダ装置185のピストンロッドは、自由回転ドラム19を回転自在に支持しており、エアーシリンダ装置186のピストンロッドは、自由回転ドラム20を回転自在に支持している。   The tension applying means 12 includes a pair of air cylinder devices 185 and 186 supported by the bracket 21, and the piston rod of the air cylinder device 185 supports the free rotating drum 19 in a freely rotatable manner. The piston rod of the device 186 rotatably supports the free rotating drum 20.
張力付与手段12は、エアーシリンダ装置185及び186の空気弾性力により自由回転ドラム19及び20を介して無端ベルト3に張力を付与しており、これにより無端ベルト3が緊張されるようになっている。駆動ドラム17、従動ドラム18、自由回転ドラム19及び20の位置調整により無端ベルト3を所望に緊張させることができる場合には、張力付与手段12を設けなくてもよい。   The tension applying means 12 applies tension to the endless belt 3 through the free rotating drums 19 and 20 by the air elastic force of the air cylinder devices 185 and 186, whereby the endless belt 3 is tensioned. Yes. When the endless belt 3 can be tensioned as desired by adjusting the positions of the driving drum 17, the driven drum 18, and the free rotating drums 19 and 20, the tension applying means 12 need not be provided.
走行装置13は、基台23に取付けられた電動モータ191と、前記の駆動ドラム17及び従動ドラム18と、自由回転ドラム19及び20と、電動モータ191の出力回転軸の回転を駆動ドラム17の回転軸に伝達するように、電動モータ191の出力回転軸及び駆動ドラム17の回転軸に取り付けられたプーリ192及び193並びにプーリ192及び193に掛け回されたベルト194とを具有しており、駆動ドラム17及び従動ドラム18は夫々、中間基台22に支持されたフレーム195及び196に回転自在に取付けられている。   The traveling device 13 includes an electric motor 191 mounted on a base 23, the driving drum 17 and the driven drum 18, free rotating drums 19 and 20, and rotation of an output rotating shaft of the electric motor 191. A pulley 192 and 193 attached to the output rotation shaft of the electric motor 191 and the rotation shaft of the drive drum 17 and a belt 194 wound around the pulleys 192 and 193 so as to be transmitted to the rotation shaft. The drum 17 and the driven drum 18 are rotatably attached to frames 195 and 196 supported on the intermediate base 22, respectively.
走行装置13は、電動モータ191が作動されてその出力回転軸が回転されると、プーリ192、ベルト194、プーリ193を介して駆動ドラム17を回転させ、駆動ドラム17の回転でベルト3は例えばA方向に走行され、これによりベルト3は、ベルト3上で折り割られたカレットをA方向に搬送して排出する。   When the electric motor 191 is operated and the output rotation shaft is rotated, the traveling device 13 rotates the driving drum 17 via the pulley 192, the belt 194, and the pulley 193, and the rotation of the driving drum 17 causes the belt 3 to The belt 3 travels in the A direction, whereby the belt 3 conveys and discharges the cullet that is folded on the belt 3 in the A direction.
支持機構15は、矩形状の受け板201と、受け板201を支持する支柱202とを具有しており、支柱202は、横部材203を介してブラケット21に支持されている。   The support mechanism 15 includes a rectangular receiving plate 201 and a support column 202 that supports the receiving plate 201, and the support column 202 is supported by the bracket 21 via a lateral member 203.
支持機構15は、受け板201の上面51で無端ベルト3を介して、当該無端ベルト3上に載置されたガラス板2を下から支持すると共に真空吸盤装置158と協同して当該ガラス板2を挟持してこれをベルト3上に固定する。   The support mechanism 15 supports the glass plate 2 placed on the endless belt 3 from below through the endless belt 3 on the upper surface 51 of the receiving plate 201 and cooperates with the vacuum sucker device 158 to support the glass plate 2. Is fixed on the belt 3.
入り側の搬送装置181は、折割すべきガラス板2が載置される無端ベルト211と、無端ベルト211を走行させる走行装置(図示せず)とを具有しており、折割すべきガラス板2を、走行装置の作動に基づく無端ベルト211の走行により所定位置まで正確に搬入する。   The entrance-side transport device 181 includes an endless belt 211 on which the glass plate 2 to be broken is placed, and a traveling device (not shown) for running the endless belt 211, and the glass to be broken. The plate 2 is accurately carried to a predetermined position by traveling the endless belt 211 based on the operation of the traveling device.
出側の搬送装置182は、折り割られたガラス板2が載置される無端ベルト212と、無端ベルト212を走行させる走行装置(図示せず)とを具有しており、折り割られたガラス板2を、走行装置の作動に基づく無端ベルト212の走行により次の処理工程、例えば折割縁を研削、研磨する工程に搬送する。   The delivery-side conveying device 182 includes an endless belt 212 on which the broken glass plate 2 is placed, and a traveling device (not shown) for running the endless belt 212, and the broken glass. The plate 2 is transported to the next processing step, for example, the step of grinding and polishing the folded edge by running the endless belt 212 based on the operation of the running device.
ガラス板の折割機械1は、その他にマイクロコンピュータ等からなる制御装置を具有しており、制御装置は、電動モータ並びにエアーシリンダ装置並びに真空吸引装置等の作動を、予めプログラムされた数値制御命令を介して制御する。このような制御装置自体は公知であるので、それの詳細な説明は省略する。   The glass sheet folding machine 1 also has a control device composed of a microcomputer or the like, and the control device is a numerical control command programmed in advance to operate the electric motor, the air cylinder device, the vacuum suction device, and the like. Control through. Since such a control device itself is publicly known, detailed description thereof is omitted.
ガラス板の折割機械1は、次のようにしてガラス板2に対して折割作業を行う。   The glass plate folding machine 1 performs the folding work on the glass plate 2 as follows.
まず、切り線として予め折割予定線(主切り線)221が付されたガラス板2が無端ベルト211により正確な位置に配される。尚、このような折割予定線221は本例のガラス板の折割機械1によって形成するようにしてもよい。   First, the glass plate 2 previously provided with a split line (main cutting line) 221 as a cutting line is placed at an accurate position by the endless belt 211. In addition, you may make it form such a folding planned line 221 with the glass plate folding machine 1 of this example.
一つの折割完了において、エアーシリンダ装置156及び161の作動により既に下降されている真空吸盤装置158及び163の夫々を作動させて、真空吸盤装置158により無端ベルト3上のすでに折割されたガラス板2を、真空吸盤装置163により無端ベルト211上の次に折り割るべきガラス板2を夫々吸引して、その後、エアーシリンダ装置156及び161を作動させて、真空吸盤装置158により無端ベルト3上の折割されたガラス板2を、真空吸盤装置163により無端ベルト211上の折り割るべきガラス板2を持ち上げる。   When one split is completed, the vacuum sucker devices 158 and 163 already lowered by the operation of the air cylinder devices 156 and 161 are operated, and the glass already broken on the endless belt 3 by the vacuum sucker device 158 is operated. The glass plate 2 to be folded next on the endless belt 211 is sucked by the vacuum sucker device 163 and then the air cylinder devices 156 and 161 are operated, and the vacuum sucker device 158 operates the endless belt 3. The glass plate 2 to be broken is lifted on the endless belt 211 by the vacuum suction cup device 163.
持ち上げ後、往復動機構153の電動モータ166を作動させて可動台155を往動させ、真空吸盤装置158により持ち上げられた既に折割されたガラス板2を支持部材4により囲まれた領域5外であって、無端ベルト212上に搬出し、真空吸盤装置163に持ち上げられたこれから折り割るべきガラス板2を無端ベルト3上であって支持部材4により囲まれた領域5内に搬入する。   After lifting, the electric motor 166 of the reciprocating mechanism 153 is operated to move the movable table 155 forward, and the already broken glass plate 2 lifted by the vacuum suction device 158 is outside the region 5 surrounded by the support member 4. Then, the glass plate 2 which is unloaded onto the endless belt 212 and lifted by the vacuum suction cup device 163 and to be broken is loaded into the region 5 on the endless belt 3 and surrounded by the support member 4.
この搬出、搬入動作中において、ガラス板2が持上げられた状態で、電動モータ191が作動され、これにより無端ベルト3がA方向に走行されると、無端ベルト3の上側部上に残っている折割カレットが無端ベルト3の走行と共にA方向に搬送されて排出される。折割カレットの排出後、電動モータ191の作動が停止されて、無端ベルト3のA方向の走行が停止される。   During the carry-out and carry-in operations, when the electric motor 191 is operated with the glass plate 2 being lifted, and thus the endless belt 3 travels in the direction A, it remains on the upper portion of the endless belt 3. The folded cullet is transported in the direction A along with the travel of the endless belt 3 and discharged. After discharging the split cullet, the operation of the electric motor 191 is stopped, and the traveling of the endless belt 3 in the A direction is stopped.
搬出、搬入後、エアーシリンダ装置156及び161を再作動させて、真空吸盤装置158及び163を下降させて、真空吸盤装置158及び163の所定位置への下降後、真空吸盤装置158及び163の吸引動作を停止させて、真空吸盤装置158により無端ベルト212上に折割されたガラス板2を、真空吸盤装置163により無端ベルト3上にこれから折り割るべきガラス板2を載置する。その後、エアーシリンダ装置156及び161を逆作動させて、真空吸盤装置158及び163を上昇させて、更に、往復動機構153の電動モータ166を逆作動させて可動台155を復動させ、真空吸盤装置163を無端ベルト211上に、真空吸盤装置158を無端ベルト3上に移動させる。   After carrying out and carrying in, the air cylinder devices 156 and 161 are re-actuated, the vacuum sucker devices 158 and 163 are lowered, the vacuum sucker devices 158 and 163 are lowered to a predetermined position, and then the vacuum sucker devices 158 and 163 are sucked. The operation is stopped, and the glass plate 2 that is broken on the endless belt 212 by the vacuum suction device 158 is placed on the endless belt 3 by the vacuum suction device 163. Thereafter, the air cylinder devices 156 and 161 are reversely operated, the vacuum sucker devices 158 and 163 are raised, and the electric motor 166 of the reciprocating mechanism 153 is reversely operated to return the movable table 155 to return the vacuum sucker. The device 163 is moved onto the endless belt 211, and the vacuum suction device 158 is moved onto the endless belt 3.
真空吸盤装置158及び163の往復動中に、無端ベルト211の作動により、次に折割されるべきガラス板2が所定位置に搬入される。   During the reciprocating motion of the vacuum sucker devices 158 and 163, the glass plate 2 to be broken next is carried into a predetermined position by the operation of the endless belt 211.
真空吸盤装置158及び163がもとの位置に復帰されると、エアーシリンダ装置156及び161を再作動させて、真空吸盤装置158及び163を下降させて、真空吸盤装置158及び163の所定位置への下降により、エアーシリンダ装置156に基づく空気弾性力をもって真空吸盤装置158により無端ベルト3の上側部上に載置されたガラス板2を当該無端ベルト3に押圧して、同じくエアーシリンダ装置161に基づく空気弾性力をもって真空吸盤装置163により無端ベルト211上に載置されたガラス板2を当該無端ベルト211に押圧する。   When the vacuum sucker devices 158 and 163 are returned to their original positions, the air cylinder devices 156 and 161 are restarted, the vacuum sucker devices 158 and 163 are lowered, and the vacuum sucker devices 158 and 163 are moved to predetermined positions. , The glass plate 2 placed on the upper end of the endless belt 3 is pressed against the endless belt 3 by the vacuum suction cup device 158 with air elastic force based on the air cylinder device 156, and the air cylinder device 161 is also pressed. The glass plate 2 placed on the endless belt 211 is pressed against the endless belt 211 by the vacuum suction cup device 163 with the air elastic force based thereon.
これにより無端ベルト3上の上側部に載置されたガラス板2は、その中央部で無端ベルト3を間にして真空吸盤装置158と受け板201とに挟持されて、しっかりと無端ベルト3の上側部上に保持、固定されることになる。   As a result, the glass plate 2 placed on the upper side of the endless belt 3 is sandwiched between the vacuum sucker device 158 and the receiving plate 201 with the endless belt 3 in between at the center, and the endless belt 3 is firmly attached. It will be held and fixed on the upper part.
その後、電動モータ59及び59a並びに72及び72aを作動させてガラス板受け装置7及び7aをX及びY方向に移動させてガラス受け面6及び6aがカッタホイール92及び92aの下に配置されるようにすると共に、電動モータ114及び114a並びに135及び135aを作動させて押し割り装置9及び9aをX及びY方向に移動させてカッタホイール92及び92aを、折割予定線221を始点として放射方向に移動させる。カッタホイール92及び92aが折割予定線221から移動する際に同時にエアーシリンダ装置89及び89aを作動させてカッタホイール92及び92aをガラス板2に当接させ、これによりカッタホイール92及び92aでもって切り線としてのガラス板2に端切り線(補助切り線)222を形成する。   Thereafter, the electric motors 59 and 59a and 72 and 72a are operated to move the glass plate receiving devices 7 and 7a in the X and Y directions so that the glass receiving surfaces 6 and 6a are disposed under the cutter wheels 92 and 92a. At the same time, the electric motors 114 and 114a and 135 and 135a are operated to move the splitting devices 9 and 9a in the X and Y directions to move the cutter wheels 92 and 92a in the radial direction starting from the planned split line 221. Let When the cutter wheels 92 and 92a move from the planned split line 221, the air cylinder devices 89 and 89a are simultaneously operated to bring the cutter wheels 92 and 92a into contact with the glass plate 2, thereby causing the cutter wheels 92 and 92a to move. An end cutting line (auxiliary cutting line) 222 is formed on the glass plate 2 as a cutting line.
端切り線222の形成中は、端切り線形成方向にカッタホイール92及び92aの刃先を向けるべく、電動モータ94及び94aを作動させる。また端切り線形成中は、押し棒88及び88aは、ガラス板2に当接することなく、上昇されている。   During the formation of the end cut line 222, the electric motors 94 and 94a are operated so that the cutting edges of the cutter wheels 92 and 92a are directed in the end cut line forming direction. During the formation of the end line, the push rods 88 and 88a are lifted without contacting the glass plate 2.
こうして一つの端切り線222が形成されると、押し割り装置9及び9a並びにガラス板受け装置7及び7aは次の端切り線形成位置まで移動され、カッタホイール92及び92aは領域5内で端切り線形成を夫々行う。端切り線形成中には、ガラス板受け面6及び6aがカッタホイール92及び92aの押圧力をガラス板2及びベルト3を介して受けるようにカッタホイール92及び92aの移動に対応してガラス板受け装置7及び7aは移動される。   When one end cut line 222 is thus formed, the splitting devices 9 and 9a and the glass plate receiving devices 7 and 7a are moved to the next end cut line forming position, and the cutter wheels 92 and 92a are cut in the region 5. Each line is formed. During the end cut line formation, the glass plate receiving surfaces 6 and 6a receive the pressing force of the cutter wheels 92 and 92a via the glass plate 2 and the belt 3, and the glass plates correspond to the movement of the cutter wheels 92 and 92a. The receiving devices 7 and 7a are moved.
端切り線形成が終了すると、次にエアーシリンダ装置89及び89aを作動させてカッタホイール92及び92aを上昇させてカッタホイール92及び92aとガラス板2との当接を解除する。   When the end line formation is completed, the air cylinder devices 89 and 89a are then operated to raise the cutter wheels 92 and 92a, thereby releasing the contact between the cutter wheels 92 and 92a and the glass plate 2.
そして、図8に示すように、ガラス板2の切り線である折割予定線221で囲まれる領域B外の位置であって平面視でガラス板受け面6及び6aの外側輪郭線31がガラス板2の折割予定線221に外接する位置にガラス板受け面6及び6aを配置するように電動モータ59及び59a並びに72及び72aを作動させてガラス板受け装置7及び7aをX及びY方向に移動させると共に同じく電動モータ114及び114a並びに135及び135aを作動させて押し割り装置9及び9aをX及びY方向に移動させて押し棒88及び88aの押し面87及び87aの夫々をガラス板受け面6及び6aの夫々の上方に配置する。   And as shown in FIG. 8, the outer side outline 31 of the glass plate receiving surfaces 6 and 6a is a position outside the area | region B enclosed by the breaking plan line 221 which is a cutting line of the glass plate 2, and planar view is glass. The electric motors 59 and 59a and 72 and 72a are operated so that the glass plate receiving surfaces 6 and 6a are arranged at the positions circumscribing the planned folding line 221 of the plate 2 to move the glass plate receiving devices 7 and 7a in the X and Y directions. Similarly, the electric motors 114 and 114a and 135 and 135a are operated to move the splitting devices 9 and 9a in the X and Y directions so that the pressing surfaces 87 and 87a of the pressing rods 88 and 88a are respectively received by the glass plate receiving surface. It arrange | positions above each of 6 and 6a.
図8に示すように、ガラス板受け面6aと押し面87aとが夫々Z方向において対面した状態で、図6に示すように、シリンダ装置35及び35aを作動させ、可動受け部材28及び28aを介してガラス板受け面6及び6aを1mmから5mm程度上昇させ、ガラス板受け面6及び6aの夫々に対応すると共にガラス板2の折割予定線221と押し面87及び87aの夫々によるガラス板2への押し付け予定面との間のガラス板2に略折割予定線221を起点とした上方に向かった撓みを生じさせ、斯かる撓みを生じさせた状態で、エアーシリンダ装置85及び85aを作動させて押し棒88及び88aを下降させてこれを折割予定線221で囲まれる領域B外のガラス板2に当接させて、ガラス板2を折割予定線221に沿って押し割り、領域B外のガラス板2であって端切り線222間のガラス板2を領域B内のガラス板2から押し割り、押し割り後のガラス板受け面6及び6aの下降と押し棒88及び88aの上昇とによるガラス板受け面6及び6a並びに押し面87及び87aの元の位置への復帰と共に、領域B外のガラス板2を折割カレットとして無端ベルト3のA方向の走行で排出し、以上の動作を端切り線222間の各押し付け予定面で行う。   As shown in FIG. 8, with the glass plate receiving surface 6a and the pressing surface 87a facing each other in the Z direction, as shown in FIG. 6, the cylinder devices 35 and 35a are operated to move the movable receiving members 28 and 28a. The glass plate receiving surfaces 6 and 6a are raised by about 1 mm to 5 mm through the glass plate, corresponding to each of the glass plate receiving surfaces 6 and 6a, and the glass plate formed by the folding line 221 and the pressing surfaces 87 and 87a of the glass plate 2, respectively. 2 is caused to bend upward toward the glass plate 2 between the surface to be pressed against the surface 2 and the air cylinder devices 85 and 85a in a state in which such bending is caused. The push rods 88 and 88a are moved down to be brought into contact with the glass plate 2 outside the area B surrounded by the planned breaking line 221, and the glass plate 2 is pushed and split along the planned breaking line 221. The glass plate 2 outside the region B and between the end cutting lines 222 is pushed and split from the glass plate 2 in the region B, and the glass plate receiving surfaces 6 and 6a are lowered and the push rods 88 and 88a are raised after the splitting. The glass plate receiving surfaces 6 and 6a and the pushing surfaces 87 and 87a are restored to their original positions, and the glass plate 2 outside the region B is discharged as a folded cullet by running the endless belt 3 in the A direction. The operation is performed on each pressing planned surface between the end cut lines 222.
以上の押し割りが終了して、折割予定線211に沿って折り割られたガラス板2が得られると、以上の動作が繰り返される。   When the above-described pushing and splitting is completed and the glass plate 2 that is folded along the planned breaking line 211 is obtained, the above operation is repeated.
折割予定線221及び端切り線222が形成されたガラス板2が載置される無端ベルト3と、無端ベルト3を介してガラス板2を当該ガラス板2の下面の中央部で支持する上面51を有した支持機構15と、当該無端ベルト3を介してガラス板2を当該ガラス板2の下面から受けるガラス板受け面6及び6aを有していると共に無端ベルト3の下方に配されたガラス板受け装置7及び7aと、ガラス板受け装置7及び7aを移動させる移動装置8及び8aと、折割予定線221及び端切り線222が形成されたガラス板2を当該折割予定線221及び端切り線222に沿って押し割る押し面87及び87aを有していると共に無端ベルト3の上方に配された押し割り装置9及び9aと、押し割り装置9及び9aを移動させる移動装置10及び10aとを具有しており、移動装置8及び8aの夫々は、ガラス板2に対する押し面87及び87aの夫々による押し割りに際して、平面視でガラス板2の折割予定線221で囲まれる領域B外の位置にガラス板受け面6及び6aの夫々が配置されるように、ガラス板受け装置7及び7aの夫々を移動させるようになっており、移動装置10及び10aの夫々は、ガラス板2に対する押し面87及び87aの夫々による押し割りに際して、ガラス板受け面6及び6aの夫々に対応して平面視でガラス板2の折割予定線221で囲まれる領域B外の位置に押し面87及び87aの夫々が配置されるように、押し割り装置を移動させるようになっており、押し面87及び87aによるガラス板2の折割予定線221及び端切り線222に沿う押し割りは、支持機構15の上面51よりも上方に配されたガラス板受け面6及び6aの夫々で撓まされたガラス板2の折割予定線221で囲まれる領域B外のガラス板2に対して行われるようになっているガラス板2の折割機械1では、ガラス板2に対する押し面87及び87aの夫々による押し割りに際して、ガラス板受け面6及び6aの夫々が平面視で領域B外に配置されるように、移動装置8及び8aの夫々によりガラス板受け装置7及び7aの夫々が移動されるようになっている結果、領域B外の折割カレットと領域Bのガラス板2の折割面との衝突を回避でき、押し割り後の製品としてのガラス板2の折割面に欠け等が発生することをなくし得る。   An endless belt 3 on which the glass plate 2 on which the folding line 221 and the end cut line 222 are formed is placed, and an upper surface that supports the glass plate 2 at the center of the lower surface of the glass plate 2 via the endless belt 3. The support mechanism 15 having 51 and the glass plate receiving surfaces 6 and 6 a for receiving the glass plate 2 from the lower surface of the glass plate 2 through the endless belt 3 and disposed below the endless belt 3. The glass plate receiving devices 7 and 7a, the moving devices 8 and 8a for moving the glass plate receiving devices 7 and 7a, and the glass plate 2 on which the planned breaking line 221 and the end cutting line 222 are formed are the planned folding line 221. And the pushing and splitting devices 9 and 9a having pushing surfaces 87 and 87a that are pushed and broken along the end cutting line 222 and disposed above the endless belt 3, and the moving device 10 that moves the pushing and breaking devices 9 and 9a and 0a, and each of the moving devices 8 and 8a is outside the region B surrounded by the planned breaking line 221 of the glass plate 2 in a plan view when the pressing surfaces 87 and 87a are pressed against the glass plate 2, respectively. Each of the glass plate receiving devices 7 and 7a is moved so that each of the glass plate receiving surfaces 6 and 6a is disposed at the position of the moving plate 10 and 10a. When the pressing surfaces 87 and 87a are split by the respective pressing surfaces 87 and 87a, the pressing surfaces 87 and 87a are located at positions outside the region B surrounded by the planned folding line 221 of the glass plate 2 in plan view corresponding to the glass plate receiving surfaces 6 and 6a. The slitting device is moved so that each of the glass plate 2 is arranged, and the pressing surfaces 87 and 87a push the glass plate 2 along the planned breaking line 221 and the end cutting line 222. The glass plate 2 outside the region B surrounded by the planned breaking line 221 of the glass plate 2 bent by each of the glass plate receiving surfaces 6 and 6a disposed above the upper surface 51 of the support mechanism 15 is provided. In the folding machine 1 for the glass plate 2 that is performed on the glass plate 2, the glass plate receiving surfaces 6 and 6 a are outside the region B in plan view when the pressing surfaces 87 and 87 a are pressed against the glass plate 2. As a result of each of the glass plate receiving devices 7 and 7a being moved by the moving devices 8 and 8a, respectively, the folding cullet outside the region B and the glass plate 2 in the region B Collision with the split surface can be avoided, and chipping or the like can be prevented from occurring on the split surface of the glass plate 2 as a product after being split.
なお、ガラス板の折割機械1の押し割り装置9及び9aによって、端切り線形成に加えて、折割予定線211を形成してもよく、また、ガラス板の折割機械1では、押し割のみを行うようにし、端切り線形成を前工程で行ってもよく、この場合には、カッタホール92及び92a等を省くことができる。   In addition to forming the end line, the splitting line 211 may be formed by the splitting devices 9 and 9a of the glass sheet splitting machine 1. In this case, the cutter holes 92 and 92a and the like can be omitted.
更に、上記の具体例では、一対のガラス板受け装置7及び7a、一対の移動装置8及び8a、一対の押し割り装置9及び9a並びに一対の移動装置10及び10aを設けて、ガラス板2に対する端切り線形成及び押し割りを分担して行うようにしたが、これに代えて、夫々を一個だけ設けて又は3個以上設けてガラス板の折割機械を構成してもよい。   Furthermore, in the specific example described above, a pair of glass plate receiving devices 7 and 7a, a pair of moving devices 8 and 8a, a pair of splitting devices 9 and 9a, and a pair of moving devices 10 and 10a are provided. However, instead of this, only one piece or three or more pieces may be provided to constitute a glass plate folding machine.
更に、上記の具体例では、図8に示すように、平面視で外側輪郭線31がガラス板2の折割予定線221に外接する位置であって同じく平面視でガラス板受け面6及び6aが領域B外の位置に配置するように電動モータ59及び59a並びに72及び72aを作動させてガラス板受け装置7及び7aをX及びY方向に移動させると共に同じく電動モータ114及び114a並びに135及び135aを作動させて押し割り装置9及び9aをX及びY方向に移動させて押し棒88及び88aの押し面87及び87aの夫々がガラス板受け面6及び6aの夫々の上方に位置するようにしたが、これに代えて、図9に示すように、平面視で外側輪郭線31がガラス板2の折割予定線221の若干外側の位置であって同じく平面視でガラス板受け面6及び6aが領域B外に位置するように、また、図10に示すように、平面視で外側輪郭線31がガラス板2の折割予定線221に交差する位置であってガラス板受け面6及び6aの大部分が領域B外に位置するように、電動モータ59及び59a並びに72及び72aを作動させてガラス板受け装置7及び7aをX及びY方向に移動させると共に同じく電動モータ114及び114a並びに135及び135aを作動させて押し割り装置9及び9aをX及びY方向に移動させて押し棒88及び88aの押し面87及び87aの夫々がガラス板受け面6及び6aの夫々の上方に位置するようにして、折り割りを実行してもよい。   Further, in the above specific example, as shown in FIG. 8, the outer contour line 31 is a position circumscribing the planned folding line 221 of the glass plate 2 in the plan view, and the glass plate receiving surfaces 6 and 6 a in the same plan view. The electric motors 59 and 59a and 72 and 72a are operated so that the glass plate receiving devices 7 and 7a are moved in the X and Y directions so that the electric motors 114 and 114a and 135 and 135a are also moved. Is operated to move the splitting devices 9 and 9a in the X and Y directions so that the pressing surfaces 87 and 87a of the push rods 88 and 88a are positioned above the glass plate receiving surfaces 6 and 6a, respectively. Instead, as shown in FIG. 9, the outer contour line 31 is a position slightly outside the planned breaking line 221 of the glass plate 2 in a plan view, and the glass plate receiving surface 6 in the same plan view. 10a and 6a are located outside the region B, and as shown in FIG. 10, the glass plate receiving surface 6 is a position where the outer contour line 31 intersects the planned folding line 221 of the glass plate 2 in plan view. And 6a, the electric motors 59 and 59a and 72 and 72a are operated to move the glass plate receiving devices 7 and 7a in the X and Y directions so that most of the electric motors 114 and 114a are located outside the region B. And 135 and 135a are operated to move the splitting devices 9 and 9a in the X and Y directions, so that the pushing surfaces 87 and 87a of the push rods 88 and 88a are positioned above the glass plate receiving surfaces 6 and 6a, respectively. In this way, folding may be performed.
また、上記の具体例では、昇降手段27及び27aでガラス板受け面6及び6aの夫々を昇降させたが、昇降手段27及び27aを設けないで、常時、ガラス板受け面6及び6aを上面51に対して1mmから5mm程度上方に配されていてもよい。   Further, in the above specific example, the glass plate receiving surfaces 6 and 6a are moved up and down by the lifting means 27 and 27a, but the glass plate receiving surfaces 6 and 6a are always placed on the upper surface without providing the lifting means 27 and 27a. It may be disposed about 1 mm to 5 mm above 51.
1 折割機械
2 ガラス板
3 無端ベルト
4 支持部材
5 領域
6、6a ガラス板受け面
7、7a ガラス板受け装置
8、8a 移動装置
9、9a 押し割り装置
11 搬入、搬出手段
12 張力付与手段
13 走行装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Folding machine 2 Glass plate 3 Endless belt 4 Support member 5 Area | region 6, 6a Glass plate receiving surface 7, 7a Glass plate receiving device 8, 8a Moving device 9, 9a Splitting device 11 Loading / unloading means 12 Tension providing means 13 Travel apparatus

Claims (4)

  1. 切り線が形成されたガラス板が載置される可撓性部材と、この可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面の中央部で支持する支持面を有した支持機構と、当該可撓性部材を介してガラス板を当該ガラス板の下面から受けるガラス板受け面を有していると共に可撓性部材の下方に配されたガラス板受け装置と、このガラス板受け装置を移動させる第一の移動装置と、切り線が形成されたガラス板を切り線に沿って押し割る押し面を有していると共に可撓性部材の上方に配された押し割り装置と、この押し割り装置を移動させる第二の移動装置とを具有しており、第一の移動装置は、ガラス板に対する押し面による押し割りに際して、平面視でガラス板の切り線で囲まれる領域外の位置にガラス板受け面が配置されるように、ガラス板受け装置を移動させるようになっており、第二の移動装置は、ガラス板に対する押し面による押し割りに際して、ガラス板受け面に対応して平面視でガラス板の切り線で囲まれる領域外の位置に押し面が配置されるように、押し割り装置を移動させるようになっており、押し面によるガラス板の切り線に沿う押し割りは、支持機構の支持面よりも上方に配されたガラス板受け面で撓まされたガラス板の切り線で囲まれる領域外のガラス板に対して行われるようになっているガラス板の折割機械。   A flexible member on which the glass plate on which the cut line is formed is placed; and a support mechanism having a support surface for supporting the glass plate at the center of the lower surface of the glass plate via the flexible member; A glass plate receiving device having a glass plate receiving surface for receiving a glass plate from the lower surface of the glass plate via the flexible member, and a glass plate receiving device disposed below the flexible member, and the glass plate receiving device A first moving device to be moved; a splitting device having a pressing surface for pressing and splitting the glass plate on which the cut line is formed along the cutting line; and the splitting device disposed above the flexible member, and the splitting device A second moving device for moving the glass plate, and the first moving device has a glass plate holder at a position outside the region surrounded by the cut line of the glass plate in a plan view when the glass plate is split by the pressing surface. Glass plate holder so that the surface is The apparatus is configured to move the second moving apparatus at a position outside the region surrounded by the cut line of the glass plate in plan view corresponding to the glass plate receiving surface when the glass plate is pushed by the pressing surface. The pushing and splitting device is moved so that the pushing surface is arranged, and the pushing and breaking along the cutting line of the glass plate by the pushing surface is performed by the glass plate receiving surface arranged above the supporting surface of the supporting mechanism. A glass plate folding machine adapted to be performed on a glass plate outside a region surrounded by a cut line of a bent glass plate.
  2. ガラス板受け装置は、押し割り装置の押し面によるガラス板の切り線に沿っての押し割りにおいて、押し面のガラス板の押し付け予定面への押し付け前に、ガラス板の切り線と押し面によるガラス板への押し付け予定面との間のガラス板に撓みを生じさせるように、ガラス板受け面を上昇させるガラス板受け面の昇降手段を具備している請求項1に記載のガラス板の折割機械。   The glass plate receiving device is a glass plate formed by the cutting line and the pressing surface of the glass plate before pressing the pressing surface against the planned pressing surface of the glass plate in the cutting along the cutting line of the glass plate by the pressing surface of the cutting device. The glass plate folding machine according to claim 1, further comprising a glass plate receiving surface raising / lowering means for raising the glass plate receiving surface so as to cause the glass plate to bend between the surface to be pressed against the glass plate. .
  3. 第一の移動装置は、ガラス板の面に平行な面内で、ガラス板受け面を一の方向とこの一の方向に交差する他の方向とに移動させる移動機構を具有している請求項1又は2に記載のガラス板の折割機械。   The first moving device includes a moving mechanism for moving the glass plate receiving surface in one direction and another direction intersecting the one direction in a plane parallel to the surface of the glass plate. The glass plate folding machine according to 1 or 2.
  4. 第二の移動装置は、ガラス板の面に平行な面内で、押し面を一の方向とこの一の方向に交差する他の方向とに移動させる移動機構を具有している請求項1から3のいずれか一項に記載のガラス板の折割機械。
    The second moving device has a moving mechanism for moving the pressing surface in one direction and another direction intersecting the one direction in a plane parallel to the surface of the glass plate. The glass plate folding machine according to any one of claims 3 to 4.
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