JP2019025568A - 加工装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第一実施形態に係る加工装置1の構成を示す概略図である。図1に示されるように、加工装置1は、加工具2を回転させてワークWの加工を行う装置である。ワークWは、加工装置1により加工される被加工物であり、ワーク保持台91に固定されて保持される。ワークWとしてはあらゆる部品を適用することができる。ワークWの例としては、金型、エンジン構成部品など挙げられる。加工装置1は、ワークWの角部の面取り加工に適している。本実施形態では、ワークWの加工として、面取りを行う場合について説明する。なお、本実施形態に係る加工装置1は、面取り加工のほか、バリ取りや切削などの加工に適用することもできる。
次に、本発明の第二実施形態に係る加工装置について説明する。
2 加工具
3 ロボットアーム
4 スピンドルモータ
5 力覚センサ
6 制御部
7 ガイド部材
71 開口
W ワーク(被加工物)
Claims (3)
- 加工具を回転させて被加工物を加工する加工装置において、
前記加工具の外周に取り付けられ、前記加工具に対し回転可能とされ、前記被加工物を前記加工具に当接させるための開口が形成されるガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、前記開口の位置を前記加工具の軸方向へ移動可能に構成されている、
加工装置。 - 前記ガイド部材は、前記開口が螺旋状に形成され、前記加工具に対し回転することにより前記開口の位置を前記加工具の軸方向へ移動可能に構成されている、
請求項1に記載の加工装置。 - 前記ガイド部材は、前記加工具に対し軸方向へ移動可能に取り付けられ、前記加工具に対し軸方向へ移動することにより前記開口の位置を前記加工具の軸方向へ移動可能に構成されている、
請求項1に記載の加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017145720A JP6897395B2 (ja) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017145720A JP6897395B2 (ja) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 加工装置 |
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JP6897395B2 JP6897395B2 (ja) | 2021-06-30 |
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JP2017145720A Active JP6897395B2 (ja) | 2017-07-27 | 2017-07-27 | 加工装置 |
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