JP2019024394A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】植林の際に使用する水を自動で供給可能な作業車両を提供すること。【解決手段】本実施の形態の植林機械１は、車両本体２と、洗浄水タンク５と、植付装置４と、洗浄水回路６と、コントローラ１０とを、備える。洗浄水タンク５は、車両本体２に取り付けられ、水を貯留する。植付装置４は、車両本体２に配置されている。洗浄水回路６は、洗浄水タンク５と植付装置４とを接続する。コントローラ１０は、洗浄水タンク５の水を植付装置４に供給するように洗浄水回路６を制御する。【選択図】図４

Description

本発明は、作業車両に関する。

植林作業では、苗木を土地に植える作業が行われるが、近年機械化することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１には、トラクタに植栽装置が設けられた構成が開示されている。作業者が植栽装置のガイド内に苗木等を挿入すると、苗木は一時的にレバーによって支持された後、レバーが回動することによって前回植えられた位置から所定距離の位置に落下する。このようにして、所定間隔で自動的に苗木が植え付けられる。

米国特許出願公開２００４／０２４４６６０号明細書

上記のように苗木を自動で植え付ける際には土等が付着するため植栽装置を定期的に洗浄する必要があり、また、苗木を植え付ける際には灌漑を行う必要もある。しかしながら、植林装置の洗浄や灌漑は、別途持ち運んだ水を作業者が手動で供給していた。
本発明は、植林の際に使用する水を自動で供給可能な作業車両を提供することを目的とする。

第１の発明にかかる作業車両は、車両本体と、第１タンクと、植付装置と、第１水回路と、コントローラとを、備える。第１タンクは、車両本体に取り付けられ、水を貯留する。植付装置は、車両本体に配置されている。第１水回路は、第１タンクと植付装置とを接続する。コントローラは、第１タンクの水を植付装置に供給するように第１水回路を制御する。

本発明によれば、植林の際に使用する水を自動で供給可能な作業車両を提供することができる。

本発明にかかる実施の形態における植林機械の斜視図。 図１の車両本体の右後方からの斜視図。 図１の車両本体の後方からの斜視図。 図１の植林機械の洗浄水および灌漑水の制御構成を示す図。

本発明の作業車両の一例である植林機械について図面を参照しながら以下に説明する。 なお、以下の説明において、「上」「下」「前」「後」「左」「右」とは、運転席に着座したオペレータを基準とする用語である。
＜１．構成＞
（１−１．植林機械の概要）
図１は、本発明にかかる実施の形態の植林機械１の構成を示す模式図である。図２は、植林機械１の後方から視た斜視図である。

植林機械１は、苗木を植え付ける装置であって、車両本体２と、ビーム３と、複数の植付装置４と、洗浄水タンク５（図２参照）と、洗浄水回路６と、台車７と、灌漑水タンク８（図２では不図示）と、灌漑水回路９と、コントローラ１０（図４参照）を主に備える。
車両本体２は、走行可能な車両である。ビーム３は車両本体２の前側に車幅方向（左右方向）に沿って配置されており、車両本体２に固定されている。複数の植付装置４は、ビーム３に固定されている。洗浄水タンク５は、図２に示すように車両本体２の後方に固定されている。台車７は、車両本体２に牽引されている。灌漑水タンク８は、台車７に配置されている。洗浄水回路６は、植付装置４と洗浄水タンク５を接続し、洗浄水タンク５から植付装置４に洗浄用の水を供給する。灌漑水回路９は、植付装置４と灌漑水タンク８を接続し、灌漑水タンク８から植付装置４に灌漑用の水を供給する。
コントローラ１０は、洗浄水回路６と灌漑水回路９等を制御する。

（１−２．車両本体２）
車両本体２は、車体２１と、走行装置２２と、リフトフレーム２３と、リフト油圧シリンダ２４とを備える。
車体２１は、運転席２１１と、機械室２１２とを有する。運転席２１１には、運転席が配置されている。機械室２１２には、エンジン１１（図４参照）、油圧ポンプ１２（図４参照）などが配置されている。

走行装置２２は、車体２１の下方に取り付けられており、一対の履帯２２１（図１では、左側のみ図示）、スプロケット２２２、およびアイドラなどを有する。スプロケット２２２の駆動に応じて一対の履帯２２１が回転することによって車両本体２が走行する。
リフトフレーム２３は、左右一対に設けられており、車幅方向（左右方向）において、走行装置２２の内側に配置されている。リフトフレーム２３は、車幅方向と平行な軸を中心に上下方向に揺動可能に車体２１に取り付けられている。リフトフレーム２３の先端にはビーム３が固定されている。
リフト油圧シリンダ２４は、車体２１とリフトフレーム２３の中央上部とに連結されている。リフト油圧シリンダ２４が伸縮することによって、リフトフレーム２３が上下方向に揺動し、ビーム３も揺動する。

（１−３．植付装置４）
本実施の形態の植林機械１には、３基の植付装置４が設けられている。車両本体２の前側には、車両本体２に固定されたビーム３が設けられており、３基の植付装置４は、ビーム３に取り付けられている。なお、ビーム３は、長い角材状であって、その長手方向が車幅方向（左右方向）に沿うように車両本体２の前側に配置されている。ビーム３の車幅方向の長さは、車両本体２の車幅よりも長く設定されている。すなわち、ビーム３は、車両本体２よりも右側および左側に突出している。

３基の植付装置４は、ビーム３の中央と右端と左端に取り付けられている。
植付装置４とビーム３は、連結部４２によって連結されている。連結部４２は、図２に示すように、平行リンク４２１と、取付部４２２と、ピン４２３と、を有する。ピン４２３は、上下方向においてビーム３を貫通して取り付けられている。取付部４２２は、ビーム３の前、上および下を覆うように配置された略Ｕ字形状の部材であって、ピン４２３のビーム３よりも上側の部分と、ピン４２３のビーム３よりも下側に部分に固定されている。取付部４２２は、上下方向に配置されたピン４２３を中心にしてビーム３に対して左右方向に揺動可能に構成されている。

平行リンク４２１は、植付装置４と取付部４２２の間を連結する。平行リンク４２１は、植付装置４および取付部４２２と上下方向に揺動可能に連結されている。植付装置４と取付部４２２に、油圧によって伸縮する上下揺動シリンダ４３が連結されている。上下揺動シリンダ４３は、平行リンク４２１の上下方向における内側に配置されている。上下揺動シリンダ４３の伸縮によって平行リンク４２１は、ビーム３側の端を中心として植付装置４側の端が上下方向に揺動する。これによって、植付装置４が上下方向に移動する。

また、ビーム３と取付部４２２には、植付装置４を左右方向に揺動するための左右揺動シリンダ４４が連結されている。左右揺動シリンダ４４は、概ねビーム３の長手方向に沿って配置されており、油圧によって伸縮する。左右揺動シリンダ４４の伸縮によって、取付部４２２がビーム３に対して左右方向に揺動するため植付装置４の左右方向の位置を調整することができる。

各々の植付装置４の上面には、複数のプラントトレイ４１が載置可能である。プラントトレイ４１は、複数の空間に区切られており、区切られた空間の各々に苗木が配置される。植付装置４の内側には、下端がくちばし状に形成されたパイプ状の部材が設けられており、パイプ状の部材によって地面に孔が形成される。そして、プラントトレイ４１に載置された苗木は、パイプ状の部材を通って落下し、くちばし部分が開かれることによって苗木が孔に配置される。

（１−４．洗浄水タンク５、洗浄水回路６）
図３は、車両本体２の後方からの斜視図である。図２および図３に示すように、洗浄水タンク５は、車両本体２の後方に取り付けられている。洗浄水タンク５からの水は洗浄水回路６を介して３基の植付装置４に供給される。洗浄水は、植付装置４の内部のパイプ状部材などを洗浄するため塵などが取り除かれた水が用いられる。

図４は、植林機械１の洗浄水回路６および灌漑水回路９の制御構成を示す図である。図４に示すように、洗浄水回路６は、洗浄水タンク５から植付装置４へと水を供給する。洗浄水回路６は、第１供給部６０と、洗浄水ライン６６と、第１開閉バルブ６７と、を備える。洗浄水ライン６６は、洗浄水タンク５と３基の植付装置４との間を接続する。第１開閉バルブ６７は、洗浄水ライン６６に設けられている。洗浄水ライン６６は、第１開閉バルブ６７の下流側で３基の植付装置４へと分岐している。第１供給部６０は、洗浄水タンク５の水を第１開閉バルブ６７へと供給する。

第１供給部６０は、電動モータ６１と、第１ポンプ６２と、回路電源スイッチ６３と、圧力検知スイッチ６４と、アキュームレータ６５と、を有する。
圧力検知スイッチ６４は、アキュームレータ６５が所定圧力以下に達したことを検知するとオン状態となる。電動モータ６１は、圧力検知スイッチ６４のオン・オフによって駆動または停止する。回路電源スイッチ６３は、圧力検知スイッチ６４と電動モータ６１の間の回路のオン・オフを行う。植付装置４が動作する場合には、回路電源スイッチ６３は常にオン状態となっており、圧力検知スイッチ６４と電動モータ６１の間は、電気的に繋がっている。第１ポンプ６２は、電動モータ６１の駆動によって動作し、洗浄水タンク５から水をアキュームレータ６５に供給する。

洗浄水ライン６６は、第１洗浄水ライン部６６ａと、第２洗浄水ライン部６６ｂと、第３洗浄水ライン部６６ｃとを有する。第１洗浄水ライン部６６ａは、洗浄水タンク５と第１ポンプ６２とアキュームレータ６５を順に接続する。第２洗浄水ライン部６６ｂは、第１洗浄水ライン部６６ａの第１ポンプ６２とアキュームレータ６５の間と３つの植付装置４と繋いでいる。第１開閉バルブ６７は、第２洗浄水ライン部６６ｂに配置されており、第２洗浄水ライン部６６ｂは、第１開閉バルブ６７の下流側で３つに分岐して、各々の植付装置４に接続されている。第３洗浄水ライン部６６ｃは、第１洗浄水ライン部６６ａの第２洗浄水ライン部６６ｂが接続している箇所から圧力検知スイッチ６４までを接続する。

なお、アキュームレータ６５、第１ポンプ６２、電動モータ６１等は洗浄水タンク５近傍に配置されている。洗浄水ライン６６の第２洗浄水ライン部６６ｂは、図２および図３に示すように、後方に配置されている洗浄水タンク５から車両本体２の右側面を通って前方の植付装置４へと配置されている。
回路電源スイッチ６３がオンの状態において、圧力検知スイッチ６４によってアキュームレータ６５の圧力が所定圧力以下になったことが検知されると、電動モータ６１が駆動して第１ポンプ６２によって洗浄水タンク５からアキュームレータ６５に水が供給される。所定圧力を超えるまで水が供給されると、圧力検知スイッチ６４はオフ状態となり、電動モータ６１は停止する。
このような状態において、第１開閉バルブ６７がコントローラ１０によって開放されると、アキュームレータ６５の圧力によって水が第１開閉バルブ６７から３基の植付装置４に向かって供給される。

（１−５．灌漑水タンク８、灌漑水回路９）
灌漑水タンク８は、図１に示すように車両本体２に牽引される台車７に固定されている。すなわち、灌漑水タンク８は、車両本体２の後方に配置されている。灌漑水は、多量に使用する場合が多いため灌漑水タンク８は洗浄水タンク５よりも大きく、洗浄水タンク５よりも貯留可能な水量が多い。また、灌漑水は、川や沼等の水、若しくは保水効果を有するジェル水などを用いることができる。

台車７は、車両本体２に牽引される。車両本体２の後側には、連結部２５が設けられており、連結部２５に台車７が着脱可能に連結される。
灌漑水回路９は、図４に示すように、第２供給部９０と、灌漑水ライン９５と、第２開閉バルブ９６と、を備える。灌漑水ライン９５は、灌漑水タンク８と３基の植付装置４との間を接続する。第２開閉バルブ９６は、灌漑水ライン９５に設けられている。灌漑水ライン９５は、第２開閉バルブ９６の下流側で３基の植付装置４へと分岐している。第２供給部９０は、洗浄水タンク５の水を第２開閉バルブ９６へと供給する。

第２供給部９０は、油圧モータ９１と、第２ポンプ９２と、可変絞り弁９３と、可変絞り弁９４と、を有する。油圧モータ９１は、車両本体２からの油圧で駆動し、第２ポンプ９２を駆動する。第２ポンプ９２は、灌漑水タンク８の水を各々の植付装置４へと供給する。灌漑水ライン９５は、第１灌漑水ライン部９５ａと、第２灌漑水ライン部９５ｂとを有する。第１灌漑水ライン部９５ａは、灌漑水タンク８、第２ポンプ９２、可変絞り弁９３、および第２開閉バルブ９６を順に繋ぎ、その後、３本に分岐して３基の植付装置４へと繋がっている。また、第２灌漑水ライン部９５ｂは、第１灌漑水ライン部９５ａの第２ポンプ９２と可変絞り弁９３の間から分岐し灌漑水タンク８に繋がっている。可変絞り弁９４は、第２灌漑水ライン部９５ｂに設けられている。第２開閉バルブ９６が開いている状態において第２ポンプ９２から供給された水は可変絞り弁９３と可変絞り弁９４の絞り設定に従って分配される。

植付装置４の動作時には、後述するメインバルブ１３からの圧油により油圧モータ９１は常に回転している。第２開閉バルブ９６が閉じている状態では、灌漑水タンク８の水は第２灌漑水ライン部９５ｂを通って灌漑水タンク８へと戻る。そして、第２開閉バルブ９６が開放されると、灌漑水タンク８の水は、可変絞り弁９３および可変絞り弁９４で設定された圧力比に基づいて可変絞り弁９３を通って、第２開閉バルブ９６の開放時間の間、植付装置４へと供給される。なお、油圧モータ９１が常に駆動しているため、第２開閉バルブ９６が閉じている状態でも第１灌漑水ライン部９５ａの下流側は加圧に保持されている。そのため、第２開閉バルブ９６の開放とともに水を放出でき、タイムラグが少ない。
なお、油圧モータ９１、第２ポンプ９２、可変絞り弁９３、９４、および第２灌漑水ライン部９５ｂは、図１に示すように灌漑水タンク８に取付られている。第１灌漑水ライン部９５ａは、図２および図３に示すように、後方に配置されている灌漑水タンク８から車両本体２の右側面を通って前方の植付装置４へと配置されている。

（１−６．コントローラ１０）
コントローラ１０は、図４に示すように、メインバルブ１３、第１開閉バルブ６７および第２開閉バルブ９６の制御を行う。メインバルブ１３は複数のバルブを有しており、メインバルブ１３には、エンジン１１によって駆動される油圧ポンプ１２によって油圧が供給される。コントローラ１０がメインバルブ１３を制御することによって、植林機械１の各構成が駆動される。例えば、上下揺動シリンダ４３および左右揺動シリンダ４４が動作し植付装置４の位置の調整が行われる。また、コントローラ１０のメインバルブ１３の制御によって、図３に示す２本の油圧ライン１４を介して台車７上の灌漑水タンク８に設置されている油圧モータ９１へと油圧が供給される。油圧モータ９１が回転駆動することで第２ポンプ９２が駆動し、灌漑水が灌漑水タンク８から吸い出される。油圧モータ９１は、メインバルブ１３からの油圧によって作動する。
また、コントローラ１０は、植付装置４の動作に合わせて第１開閉バルブ６７および第２開閉バルブ９６の開閉の制御を行い、洗浄水および灌漑水を植付装置４に供給する。

＜２．動作＞
次に、本発明にかかる実施の形態の植林機械１の動作について説明する。
本実施の形態の植林機械１は、３本のライン状において所定間隔で苗木の植付を行う。コントローラ１０は、予め設定されたライン上に植付が行われるように左右揺動シリンダ４４を駆動して植付装置４の位置を調整しながら、上下揺動シリンダ４３を駆動して植付装置４によって植付を行う。

コントローラ１０はメインバルブ１３を制御することで第２ポンプ９２を駆動させるとともに、苗木が植え付けられたタイミングで第２開閉バルブ９６を開状態にし、灌漑水タンク８から灌漑用の水を、植付装置４を介して地面に供給する。
また、苗木の植付後、コントローラ１０が、第１開閉バルブ６７を開状態にするとアキュームレータ６５の圧力によって洗浄水が押し出され、植付装置４内部のパイプ状部材に供給される。
コントローラ１０が上記第１開閉バルブ６７および第２開閉バルブ９６の開放時間を制御することによって、洗浄用の水および灌漑用の水の量を調整することができる。

＜３．特徴等＞
（３−１）
本実施の形態の植林機械１（作業車両の一例）は、車両本体２と、洗浄水タンク５（第１タンクの一例）と、植付装置４と、洗浄水回路６（第１水回路の一例）と、コントローラ１０とを、備える。洗浄水タンク５は、車両本体２に取り付けられ、水を貯留する。植付装置４は、車両本体２に配置されている。洗浄水回路６は、洗浄水タンク５と植付装置４とを接続する。コントローラ１０は、洗浄水タンク５の水を植付装置４に供給するように洗浄水回路６を制御する。
これにより、洗浄用の水等を別途水を持ち運び必要がなく、また自動で水が供給されるため、作業者の水の運搬および供給の手間を省くことができる。

（３−２）
本実施の形態の植林機械１（作業車両の一例）では、洗浄水タンク５は、車両本体２の後方に取り付けられている。植付装置４は、車両本体２の前側に配置されている。
これにより、車両本体２を運転する作業者によって植付装置４による苗木の植付状態を確認し易い。

（３−３）
本実施の形態の植林機械１（作業車両の一例）では、台車７と、灌漑水タンク８（第２タンクの一例）と、灌漑水回路９（第２水回路の一例）と、を備える。台車７は、車両本体２に牽引される。灌漑水タンク８は、台車７に載置され、洗浄水タンク５（第１タンクの一例）より大きく、水を貯留する。灌漑水回路９は、灌漑水タンク８と植付装置４とを接続する。コントローラ１０は、灌漑水タンク８の水を植付装置４に供給するように灌漑水回路９を制御する。

このように車両本体２とは別にタンクを設けることにより、灌漑水が多量に必要な場合等であっても対応することが可能となる。
また、灌漑水は、洗浄水のようなきれいな水を使用する必要がなく、また保水効果の高いジェル水を使用する場合もあり、様々な種類の水が利用されるため、車両本体２から切り離して設けることによって、ユーザが使用する水に応じたタンクや配管を選定しやすくなる。

（３−４）
本実施の形態の植林機械１（作業車両の一例）では、洗浄水タンク５（第１タンクの一例）の水は、植付装置４の洗浄水として用いられ、灌漑水タンク８（第２タンクの一例）の水は、灌漑水として用いられる。
これにより、植付装置４の洗浄水および灌漑水の双方を自動で植付装置４に供給することができる。

（３−５）
本実施の形態の植林機械１（作業車両の一例）では、洗浄水回路６（第１水回路の一例）は、洗浄水ライン６６（第１ラインの一例）と、第１開閉バルブ６７（第１バルブの一例）と、第１供給部６０と、を有する。洗浄水ライン６６は、洗浄水タンク５（第１タンクの一例）と植付装置４との間を接続する。第１開閉バルブ６７は、洗浄水ライン６６に設けられている。第１供給部６０は、洗浄水ライン６６を介して洗浄水タンク５の水を第１開閉バルブ６７へと供給する。コントローラ１０は、第１開閉バルブ６７を制御することによって、植付装置４に供給する水量およびタイミングを制御する。
このように、第１開閉バルブ６７の開閉制御によって洗浄水タンク５からの水量および水供給のタイミングを制御することができる。

（３−６）
本実施の形態の植林機械１（作業車両の一例）では、灌漑水回路９（第２水回路の一例）は、灌漑水ライン９５（第２ラインの一例）と、第２開閉バルブ９６（第２バルブの一例）と、第２供給部９０と、を有する。灌漑水ライン９５は、灌漑水タンク８と植付装置４との間を接続する。第２開閉バルブ９６は、灌漑水ライン９５に設けられている。第２供給部９０は、灌漑水ライン９５を介して灌漑水タンク８の水を第２開閉バルブ９６へと供給する。コントローラ１０は、第２開閉バルブ９６の開閉を制御することによって、植付装置４に供給する水量およびタイミングを制御する。
このように、第２開閉バルブ９６の開閉制御によって灌漑水タンク８からの水量および水供給のタイミングを制御することができる。

（３−７）
本実施の形態の植林機械１（作業車両の一例）では、第１供給部６０は、アキュームレータ６５と、圧力検知スイッチ６４（検知部の一例）と、第１ポンプ６２と、を有する。アキュームレータ６５は、洗浄水ライン６６に接続され、第１開閉バルブ６７へ水を供給可能である。圧力検知スイッチ６４は、アキュームレータ６５の圧力を検知する。第１ポンプ６２は、洗浄水ライン６６に設けられ、圧力検知スイッチ６４によってアキュームレータ６５の圧力が所定以下に達したことが検知されると、洗浄水タンク５からアキュームレータ６５に水を供給する。
これにより、アキュームレータ６５から第１開閉バルブ６７へと水が供給されるため、アキュームレータ６５の圧力が所定以下に達したときにだけ第１ポンプ６２を駆動すればよく、省エネルギー化を図ることができる。

（３−８）
本実施の形態の植林機械１（作業車両の一例）では、第２供給部９０は、第２ポンプ９２と、可変絞り弁９３（絞り弁の一例）と、を有する。第２ポンプ９２は、灌漑水ライン９５に設けられ、灌漑水タンク８から第２開閉バルブ９６へと水を供給する。可変絞り弁９３は、灌漑水ライン９５の第２ポンプ９２と第２開閉バルブ９６の間に設けられている。灌漑水回路９は、第２灌漑水ライン部９５ｂ（ライン部の一例）を有する。第２灌漑水ライン部９５ｂは、第２ポンプ９２と可変絞り弁９３の間と灌漑水タンク８を接続する。
これにより、灌漑水タンク８から灌漑水を第２開閉バルブ９６に供給し、第２開閉バルブより灌漑水を３基の植付装置４に供給することができる。

＜４．他の実施の形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施の形態の植林機械１には、灌漑水タンク８が設けられているが、植付を行う環境、季節などによっては灌漑水を供給する必要がない場合もあるため、設けられていなくてもよい。この場合、台車７も設けられていなくてもよい。
（Ｂ）
上記実施の形態では、洗浄水回路６にアキュームレータ６５が設けられているが、アキュームレータ６５が設けられておらず、可変絞り弁を有する灌漑水回路９のような構成であってもよい。しかしながら、この場合、第１ポンプ６２を常時回転させておく必要があるため、エネルギー的に無駄が多い。

（Ｃ）
上記実施の形態では、灌漑水回路９側にアキュームレータを設けて、洗浄水回路６のような構成にしてもよい。
（Ｄ）
上記実施の形態では、作業者側における水選択の自由度を益すために、灌漑水タンク８は車両本体２とは別に設けられているが、車両本体２に固定されていてもよい。

（Ｅ）
上記実施の形態では、洗浄水回路６には、電動モータ６１が設けられているが、油圧モータであってもよい。ただし、洗浄水は供給される量が少なく、モータの駆動時間も少なくなるため電動モータを用いる方がより好ましい。
（Ｆ）
上記実施の形態では、灌漑水回路９には、油圧モータ９１が設けられているが、電動モータであってもよい。ただし、灌漑水は供給される量が多く、モータの駆動時間も長い油圧モータのほうがより好ましい。

（Ｇ）
上記実施の形態では、第２灌漑水ライン部９５ｂに可変絞り弁９４が設けられているが、可変絞り弁の代わりにリリーフ弁が設けられていてもよい。
また、上記実施の形態では、第１灌漑水ライン部９５ａおよび第２灌漑水ライン部９５ｂの双方に可変絞り弁９３、９４が設けられているが、第２灌漑水ライン部９５ｂの可変絞り弁９４が設けられていなくてもよい。
（Ｈ）
上記実施の形態では、洗浄水回路６にアキュームレータ６５および第１開閉バルブ６７が設けられているが、アキュームレータ６５および第１開閉バルブ６７が設けられておらず、洗浄水が必要なときだけ電動モータ６１を駆動してもよい。

（Ｉ）
上記実施の形態では、第１開閉バルブ６７は第２洗浄水ライン部６６ｂの３つのラインに分岐する分岐点の上流側に設けられているが、３つに分岐した後のラインの各々に設けられていてもよい。
また、上記実施の形態では、第２開閉バルブ９６は第１灌漑水ライン部９５ａの３つのラインに分岐する分岐点の上流側に設けられているが、３つに分岐した後のラインの各々に設けられていてもよい。

（Ｊ）
上記実施の形態では、植付装置４が３基設けられているが、３基に限られるものではなく、植付装置４が１基若しくは２基だけ設けられていてもよく、また、ビーム３に４基以上の植付装置４が設けられていてもよい。

（Ｋ）
上記実施の形態では、ビーム３は、車両本体２の前側に設けられているが、ビーム３が車両本体２の後側に設けられていてもよい。

本発明の植林機械は、植林の際に使用する水を自動で供給可能な作業車両を提供することが可能な効果を有し、広大な土地において植林を行う場合等に有用である。

１ ：植林機械
２ ：車両本体
３ ：ビーム
４ ：植付装置
５ ：洗浄水タンク
６ ：洗浄水回路

Claims (8)

1. 車両本体と、
   前記車両本体に取り付けられ、水を貯留する第１タンクと、
   前記車両本体に配置された植付装置と、
   前記第１タンクと前記植付装置とを接続する第１水回路と、
   前記第１タンクの水を前記植付装置に供給するように前記第１水回路を制御するコントローラと、を備えた、
   作業車両。
2. 前記第１タンクは、前記車両本体の後方に取り付けられており、
   前記植付装置は、前記車両本体の前側に配置されている、
   請求項１に記載の作業車両。
3. 前記車両本体に牽引される台車と、
   前記台車に載置され、前記第１タンクより大きく、水を貯留する第２タンクと、
   前記第２タンクと前記植付装置とを接続する第２水回路と、
   を備え、
   前記コントローラは、前記第２タンクの水を前記植付装置に供給するように前記第２水回路を制御する、
   請求項１または２に記載の作業車両。
4. 前記第１タンクの水は、前記植付装置の洗浄水として用いられ、
   前記第２タンクの水は、灌漑水として用いられる、
   請求項３に記載の作業車両。
5. 前記第１水回路は、
   前記第１タンクと前記植付装置との間を接続する第１ラインと、
   前記第１ラインに設けられた第１バルブと、
   前記第１ラインを介して前記第１タンクの水を前記第１バルブへと供給する第１供給部と、を有し、
   前記コントローラは、前記第１バルブの開閉を制御することによって、前記植付装置に供給する水量およびタイミングを制御する、
   請求項１に記載の作業車両。
6. 前記第２水回路は、
   前記第２タンクと前記植付装置との間を接続する第２ラインと、
   前記第２ラインに設けられた第２バルブと、
   前記第２ラインを介して前記第２タンクの水を前記第２バルブへと供給する第２供給部と、を有し、
   前記コントローラは、前記第２バルブの開閉を制御することによって、前記植付装置に供給する水量およびタイミングを制御する、
   請求項３に記載の作業車両。
7. 前記第１供給部は、
   前記第１ラインに接続され、前記第１バルブへ水を供給可能なアキュームレータと、
   前記アキュームレータの圧力を検知する検知部と、
   前記第１ラインに設けられ、前記検知部によって前記アキュームレータの圧力が所定以下に達したことが検知されると前記第１タンクから前記アキュームレータに水を供給する第１ポンプと、
   請求項５に記載の作業車両。
8. 前記第２供給部は、
   前記第２ラインに設けられ、前記第２タンクから前記第２バルブへと水を供給する第２ポンプと、
   前記第２ラインの前記第２ポンプと前記第２バルブの間に設けられた絞り弁と、を有し、
   前記第２ラインは、
   前記第２ポンプと前記絞り弁の間と前記第２タンクを接続するライン部を有する、
   請求項６に記載の作業車両。

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