JP2019020787A - System, method and program for managing travel schedule of vehicles - Google Patents
System, method and program for managing travel schedule of vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019020787A JP2019020787A JP2017135750A JP2017135750A JP2019020787A JP 2019020787 A JP2019020787 A JP 2019020787A JP 2017135750 A JP2017135750 A JP 2017135750A JP 2017135750 A JP2017135750 A JP 2017135750A JP 2019020787 A JP2019020787 A JP 2019020787A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- specific
- driver
- vehicle
- points
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 37
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 8
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 7
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 6
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 31
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 5
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
本発明は、複数の車両の各々の走行スケジュールを管理するためのシステム、方法、及びプログラムに関するものである。 The present invention relates to a system, a method, and a program for managing a traveling schedule of each of a plurality of vehicles.
従来、任意の場所で乗降可能なデマンド型の乗合タクシー及びバス等の運行を支援するためのシステムが提案されている(例えば、下記特許文献1を参照)。こうしたシステムにおいては、ユーザが選択した時刻に予定通りに乗降できるように、車両の移動に要する移動所要時間の正確な予測が要求される。移動所要時間は、例えば、移動距離、及び、交通状況(渋滞予測情報等)に基づいて予測される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a system for supporting the operation of a demand-type shared taxi that can get on and off at an arbitrary place and a bus has been proposed (for example, see Patent Document 1 below). In such a system, it is required to accurately predict the time required for moving the vehicle so that the user can get on and off as scheduled at the time selected by the user. The required travel time is predicted based on, for example, the travel distance and traffic conditions (congestion prediction information or the like).
しかしながら、移動距離及び交通状況等が同様であっても、車両を運転するドライバーによって実際の移動所要時間にバラツキが生じる場合があり、このことは、移動所要時間の正確な予測を妨げ得る。こうした移動所要時間の正確な予測は、デマンド型の乗合タクシー等に限られず、ユーザが選択した時刻に物品を配達する物品の配達サービスにおいても要求される。従って、乗合タクシーや物品配達等のサービスにおける車両の移動所要時間の予測精度の悪化を抑制することが望まれる。 However, even if the travel distance, traffic conditions, and the like are the same, the actual travel time may vary depending on the driver driving the vehicle, which may hinder accurate prediction of the travel time. Such accurate prediction of travel time is not limited to demand-type shared taxis and the like, but is also required in goods delivery services that deliver goods at the time selected by the user. Therefore, it is desired to suppress the deterioration of the prediction accuracy of the time required for moving the vehicle in services such as shared taxis and article delivery.
本発明の実施形態は、車両の移動所要時間の予測精度の悪化を抑制することを目的の一つとする。本発明の実施形態の他の目的は、本明細書全体を参照することにより明らかとなる。 An embodiment of the present invention has an object of suppressing deterioration in prediction accuracy of a required time for moving a vehicle. Other objects of the embodiments of the present invention will become apparent by referring to the entire specification.
本発明の一実施形態に係るシステムは、複数の車両の各々の走行スケジュールを管理するためのシステムであって、複数のドライバーの各々の特性情報を記憶する記憶装置と、1又は複数のコンピュータプロセッサと、を備え、前記1又は複数のコンピュータプロセッサは、読取可能な命令の実行に応じて、前記複数の車両に含まれる特定の車両のドライバーの特性情報に基づいて、特定の複数の停車地点に含まれる2地点間の移動所要時間の予測値を算出する処理と、算出した移動所要時間の予測値に基づいて、前記特定の複数の停車地点を含む前記特定の車両の走行スケジュールを更新する処理と、を実行する。 A system according to an embodiment of the present invention is a system for managing a driving schedule of each of a plurality of vehicles, and includes a storage device that stores characteristic information of each of a plurality of drivers, and one or more computer processors. And the one or more computer processors, based on the characteristic information of the driver of the specific vehicle included in the plurality of vehicles, according to execution of the readable instructions, A process of calculating a predicted value of the required travel time between two points included, and a process of updating a travel schedule of the specific vehicle including the specific stop points based on the calculated predicted value of the required travel time And execute.
本発明の一実施形態に係る方法は、複数のドライバーの各々の特性情報を記憶する記憶装置にアクセス可能な1又は複数のコンピュータによって実行され、複数の車両の各々の走行スケジュールを管理するための方法であって、前記複数の車両に含まれる特定の車両のドライバーの特性情報に基づいて、特定の複数の停車地点に含まれる2地点間の移動所要時間の予測値を算出するステップと、算出した移動所要時間の予測値に基づいて、前記特定の複数の停車地点を含む前記特定の車両の走行スケジュールを更新するステップと、を備える。 A method according to an embodiment of the present invention is executed by one or a plurality of computers accessible to a storage device that stores characteristic information of each of a plurality of drivers, and manages a driving schedule of each of a plurality of vehicles. A method for calculating a predicted value of travel time between two points included in a plurality of specific stopping points based on characteristic information of a driver of the specific vehicle included in the plurality of vehicles; Updating a travel schedule of the specific vehicle including the specific stop points based on the predicted value of the required travel time.
本発明の一実施形態に係るプログラムは、複数の車両の各々の走行スケジュールを管理するためのプログラムであって、複数のドライバーの各々の特性情報を記憶する記憶装置にアクセス可能な1又は複数のコンピュータ上での実行に応じて、前記1又は複数のコンピュータに、前記複数の車両に含まれる特定の車両のドライバーの特性情報に基づいて、特定の複数の停車地点に含まれる2地点間の移動所要時間の予測値を算出する処理と、算出した移動所要時間の予測値に基づいて、前記特定の複数の停車地点を含む前記特定の車両の走行スケジュールを更新する処理と、を実行させる。 A program according to an embodiment of the present invention is a program for managing a traveling schedule of each of a plurality of vehicles, and is capable of accessing a storage device that stores characteristic information of each of a plurality of drivers. Depending on the execution on the computer, the one or more computers may move between two points included in a plurality of specific stopping points based on characteristic information of a driver of the specific vehicle included in the plurality of vehicles. A process of calculating a predicted value of the required time and a process of updating a travel schedule of the specific vehicle including the specific stop points based on the calculated predicted value of the required travel time are executed.
本発明の様々な実施形態は、車両の移動所要時間の予測精度の悪化を抑制する。 Various embodiments of the present invention suppress the deterioration of the prediction accuracy of the required travel time of the vehicle.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施形態に係るサービス提供サーバ10を含むネットワークの構成を概略的に示す構成図である。サーバ10は、図示するように、インターネット等のネットワーク20を介して車両端末32、及び、ユーザ端末34と通信可能に接続されている。図1においては、それぞれ1つの車両端末32、及び、ユーザ端末34のみが図示されているが、サーバ10は、それぞれ複数の車両端末32、及び、ユーザ端末34と通信可能に接続されている。サーバ10は、乗合タクシーや物品配達(買い物代行を含む。)等の車両を用いたサービスを提供するための機能を有する。サービス提供サーバ10は、本発明のシステムの全部又は一部を実装する装置の一例である。
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a network including a
サービス提供サーバ10は、一般的なコンピュータとして構成されており、図1に示すように、CPU(コンピュータプロセッサ)11と、メインメモリ12と、ユーザI/F13と、通信I/F14と、ストレージ(記憶装置)15とを備え、これらの各構成要素が図示しないバス等を介して電気的に接続されている。
The
CPU11は、ストレージ15等に記憶されている様々なプログラムをメインメモリ12に読み込んで、当該プログラムに含まれる各種の命令を実行する。メインメモリ12は、例えば、DRAM等によって構成される。
The
ユーザI/F13は、ユーザとの間で情報をやり取りするための各種の入出力装置である。ユーザI/F13は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス(例えば、マウス、タッチパネル等)等の情報入力装置、マイクロフォン等の音声入力装置、カメラ等の画像入力装置を含む。また、ユーザI/F13は、ディスプレイ等の画像出力装置(表示装置)、スピーカー等の音声出力装置を含む。
The user I /
通信I/F14は、ネットワークアダプタ等のハードウェア、各種の通信用ソフトウェア、及びこれらの組み合わせとして実装され、ネットワーク20等を介した有線又は無線の通信を実現できるように構成されている。
The communication I / F 14 is implemented as hardware such as a network adapter, various types of communication software, and combinations thereof, and is configured to realize wired or wireless communication via the
ストレージ15は、例えば磁気ディスク又はフラッシュメモリ等によって構成される。ストレージ15は、オペレーティングシステムを含む様々なプログラム及び各種データ等を記憶する。
The
本実施形態において、サーバ10は、それぞれが上述したハードウェア構成を有する複数のコンピュータを用いて構成され得る。例えば、サーバ10は、複数のサーバ装置によって構成され得る。
In the present embodiment, the
車両端末32及びユーザ端末34は、一般的なコンピュータとしての構成を有し、例えば、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、及びウェアラブルデバイス等として構成される。車両端末32は、車両のドライバーによって操作される。また、ユーザ端末34は、サービスの利用者であるユーザによって操作される。
The
本実施形態において、車両端末32は、車両のプローブ情報を取得するための様々なセンサ等を有するように構成され得る。プローブ情報は、センサ等によって得られる時系列データであり、例えば、位置(経度緯度)、方角、加速度、画像等を含み、これらの情報が時刻に関連付けられている。車両端末32が有するセンサ等は、GPS受信機、方角センサ(地磁気センサ等)、加速度センサ、照度センサ、カメラ等を含む。また、車両端末32は、車両のCANに接続するように構成することができ、この場合、プローブ情報は、CAN情報(例えば、エンジン回転数、燃料噴射量、及び、ステアリングの舵角等)を含み得る。
In the present embodiment, the
本実施形態において、サービス提供サーバ10は、ウェブサーバ及びアプリケーションサーバとしての機能を有するように構成することができ、この場合、車両端末32又はユーザ端末34が有するウェブブラウザ又はその他のアプリケーションからの要求に応答して各種の処理を実行し、当該処理の結果に応じた画面データ(例えば、HTMLデータ)及び制御データ等を送信する。車両端末32及びユーザ端末34では、受信したデータに基づくウェブページ又はその他の画面が表示される。
In the present embodiment, the
次に、本実施形態のサービス提供サーバ10が有する機能について説明する。図2は、サーバ10が有する機能を概略的に示すブロック図である。サーバ10は、図示するように、情報を記憶及び管理する情報記憶管理部40と、2地点間の移動所要時間を予測する移動所要時間予測部42と、複数の車両の各々の走行スケジュールを管理する走行スケジュール管理部44と、車両のドライバーを管理するドライバー管理部46とを有する。これらの機能は、CPU11及びメインメモリ12等のハードウェア、並びに、ストレージ15等に記憶されている各種プログラムやデータ等が協働して動作することによって実現され、例えば、メインメモリ12に読み込まれたプログラムに含まれる命令をCPU11が実行することによって実現される。また、図2に示す機能の一部又は全部は、サービス提供サーバ10と、車両端末32又はユーザ端末34とが協働することによって実現され得る。
Next, functions of the
情報記憶管理部40は、ストレージ15等によって構成され、様々な情報を記憶及び管理する。例えば、情報記憶管理部40は、複数のドライバーの各々の特性情報を記憶する。
The information
移動所要時間予測部42は、移動所要時間の予測に関する様々な処理を実行する。本実施形態において、移動所要時間予測部42は、特定の車両のドライバーの特性情報に基づいて、特定の複数の停車地点に含まれる2地点間の移動所要時間の予測値を算出するように構成されている。
The required travel
走行スケジュール管理部44は、走行スケジュールの管理に関する様々な処理を実行する。本実施形態において、走行スケジュール管理部44は、移動所要時間予測部42が算出した移動所要時間の予測値に基づいて、上記特定の複数の停車地点を含む上記特定の車両の走行スケジュールを更新するように構成されている。走行スケジュールは、例えば、ストレージ15等において管理され、車両端末32に提供され得る。走行スケジュールに含まれる各停車地点には、移動所要時間の予測値に基づいて設定された到着及び出発予定時刻が関連付けられ得る。
The travel
ドライバー管理部46は、ドライバーの管理に関する様々な処理を実行する。例えば、ドライバー管理部46は、ドライバーの特性情報の管理に関する様々な処理を実行する。
The
このように、本実施形態におけるサービス提供サーバ10は、特定の車両のドライバーの特性情報に基づいて、特定の複数の停車地点に含まれる2地点間の移動所要時間の予測値を算出し、当該算出した移動所要時間の予測値に基づいて、当該特定の複数の停車地点を含む特定の車両の走行スケジュールを更新する。従って、移動所要時間の予測値は、ドライバーの特性情報が考慮された値となり、この結果、ドライバー毎のバラツキに起因する移動所要時間の予測精度の悪化が抑制される。
As described above, the
本実施形態において、複数の車両の各々を担当するドライバーに関する情報は、ストレージ15等において管理することができる。例えば、本実施形態において、車両及び時間帯の組合せに対して担当するドライバーが割当てられている担当ドライバー情報(ドライバーのシフト情報と言うこともできる。)をストレージ15等において記憶することができ、この場合、移動所要時間予測部42は、当該担当ドライバー情報に基づいて、特定の車両の特定の時間帯におけるドライバーを特定し、特定したドライバーの特性情報に基づいて、当該特定の時間帯における移動所要時間の予測値を算出するように構成され得る。こうした構成は、時間帯毎に異なるドライバー(ドライバーの交代)に対応することを可能とする。
In the present embodiment, information related to the driver in charge of each of the plurality of vehicles can be managed in the
また、移動所要時間予測部42は、特定の車両の走行スケジュールに含まれる既存の停車地点と、ユーザからの配車要求に伴って特定される新たな停車地点と、を含む複数の停車地点に含まれる2地点間の移動所要時間の予測値を算出し、走行スケジュール管理部44は、当該2地点間の移動所要時間の予測値に基づいて、特定のタイミング(時刻又は時間帯等)における上記新たな停車地点への特定の車両の到着可否を判定するように構成され得る。
Further, the required travel
また、走行スケジュール管理部44は、特定のタイミングにおける上記新たな停車地点への到着可否の判定結果に応じたレスポンスをユーザに送信するように構成され得る。例えば、走行スケジュール管理部44は、ユーザが指定したタイミングにおける車両の到着可否をユーザ端末34に送信し、又は、到着可能と判定されたタイミングを配車可能なタイミングの候補としてユーザ端末34に送信するように構成される。
In addition, the travel
本実施形態において、2地点間の移動所要時間の予測値は、様々なアルゴリズムを適用して算出され得る。例えば、移動所要時間予測部42は、任意の地点間の移動所要時間の予測値を算出するための学習済みモデルを用いて、上記2地点間の移動所要時間の予測値を算出するように構成され得る。当該学習済みモデルは、例えば、出発地点(緯度経度)、目標地点(緯度経度)、及び、ドライバーの特性情報を少なくとも含むパラメータが入力されると、入力された出発地点から目標地点までの移動所要時間の予測値を出力するように構成される。入力されるパラメータは、さらに、月、曜日、時間帯、出発地点又は目標地点における車両の進行方向、天気、電車の運行情報、及び、前後所定日内の祝日の有無等が含まれ得る。学習済みモデルは、例えば、車両のプローブ情報等に基づく移動所要時間の実績値を教師データとする機械学習によって生成され、ニューラルネットワークを含むモデルとして構成される。
In the present embodiment, the predicted value of the required travel time between two points can be calculated by applying various algorithms. For example, the travel required
本実施形態において、ドライバーの特性情報は、ドライバーの運転の特性に関する様々な情報を含む。例えば、特性情報は、車両の運転に影響を与え得る様々な情報(例えば、運転歴(年数)、免許証の種類(ゴールド免許等)等)に基づいて判定されるドライバーの分類、及び、数値等を含む。例えば、ドライバー管理部46は、ドライバーの特性情報を算出するための学習済みモデルを用いて、ドライバーの特性情報を算出するように構成され得る。当該学習済みモデルは、例えば、車両の運転に影響を与え得る様々なパラメータが入力されると、ドライバーの特性情報を出力するように構成される。当該学習済みモデルは、例えば、車両のプローブ情報等に基づく特性情報の実績値を教師データとする機械学習によって生成され、ニューラルネットワークを含むモデルとして構成される。
In the present embodiment, the driver characteristic information includes various information related to the driving characteristics of the driver. For example, the characteristic information includes the classification of drivers and numerical values determined based on various information (for example, driving history (years), license type (gold license, etc.), etc.) that can affect driving of the vehicle. Etc. For example, the
また、ドライバーの特性情報は、地理的エリア、及び、天気等の他のパラメータに依存する情報として構成され得る。例えば、特性情報は、特定の地理的エリアにおける道路事情に詳しいことを示す情報、及び、雨天時に運転が慎重になる傾向であることを示す情報等を含み得る。 Further, the driver characteristic information may be configured as information depending on the geographical area and other parameters such as weather. For example, the characteristic information may include information indicating that the road condition in a specific geographical area is detailed, information indicating that driving tends to be cautious in rainy weather, and the like.
次に、このような機能を有する本実施形態のサービス提供サーバ10の具体例について説明する。この具体例において、サービス提供サーバ10は、任意の場所で乗降可能なデマンド型の乗合タクシーサービスを提供する。
Next, a specific example of the
図3−4、7−8は、この例において、サーバ10のストレージ15が有する各テーブルにおいて管理される情報を例示する。図3は、配車要求情報テーブルにおいて管理される情報を例示する。配車要求情報テーブルは、ユーザからの配車要求に関する情報を管理し、図示するように、ユーザからの個別の配車要求を識別する「要求ID」に対応付けて、配車要求を行ったユーザを識別する「ユーザID」、「配車日」、配車要求に対して割り当てられた車両を識別する「車両ID」、「乗車地点(経度緯度)」、「乗車時間枠」、「乗車予定時刻」、「乗車待機時間」、「降車地点(経度緯度)」、「降車時間枠」、「降車予定時刻」、「降車待機時間」等の情報を管理する。
3-4 and 7-8 illustrate information managed in each table of the
図4は、走行スケジュール情報テーブルにおいて管理される情報を例示する。走行スケジュール情報テーブルは、乗合タクシーサービスにおいて利用される複数の車両の各々の走行スケジュールに関する情報を管理し、図示するように、個別の車両を識別する「車両ID」、「日付」、及び、個別のスケジュールを識別する「スケジュールID」の組合せに対応付けて、「停車地点(経度緯度)」、「到着予定時刻」、「出発予定時刻」、「要求ID」等の情報を管理する。このように、車両の走行スケジュールは、到着及び出発予定時刻が関連付けられた複数の停車地点を含む。 FIG. 4 illustrates information managed in the travel schedule information table. The travel schedule information table manages information related to the travel schedule of each of a plurality of vehicles used in the shared taxi service, and as shown in the figure, “vehicle ID”, “date”, and individual Information such as “stop point (longitude / latitude)”, “scheduled arrival time”, “scheduled departure time”, “request ID”, etc. is managed in association with a combination of “schedule IDs” for identifying the schedule. Thus, the vehicle travel schedule includes a plurality of stop points associated with arrival and departure scheduled times.
図5は、走行スケジュール情報テーブルにおいて管理される情報の具体例を示し、図6は、この具体例に対応する走行スケジュールを説明するための図である。図5に示すように、この具体例は、車両IDが「001」である車両の2017年6月1日における走行スケジュールを示している。例えば、スケジュールID「01」は、停車地点P0に関するスケジュールであって、その出発予定時刻が10:00である。図6に示すように、停車地点P0は、車両の営業所/車庫に対応する地点である。 FIG. 5 shows a specific example of information managed in the travel schedule information table, and FIG. 6 is a diagram for explaining a travel schedule corresponding to this specific example. As shown in FIG. 5, this specific example shows a travel schedule on June 1, 2017 for a vehicle whose vehicle ID is “001”. For example, the schedule ID “01” is a schedule related to the stop point P0, and its scheduled departure time is 10:00. As shown in FIG. 6, the stop point P0 is a point corresponding to the sales office / garage of the vehicle.
また、例えば、スケジュールID「02」は、停車地点P1に関するスケジュールであって、その到着予定時刻が10:20である。上述したように、停車地点P0の出発予定時刻は10:00であるから、停車地点P0から停車地点P1までの移動所要時間は20分と予測されている。また、スケジュールID「02」において、停車地点P1の出発予定時刻は10:40であり、要求IDは「001」である。当該要求ID「001」は、図6に示すように、ユーザ1からの配車要求であって、停車地点P1は、当該配車要求におけるユーザ1の乗車地点である。 Further, for example, the schedule ID “02” is a schedule related to the stop point P1, and the scheduled arrival time is 10:20. As described above, since the scheduled departure time of the stop point P0 is 10:00, the required travel time from the stop point P0 to the stop point P1 is predicted to be 20 minutes. Further, in the schedule ID “02”, the scheduled departure time of the stop point P1 is 10:40, and the request ID is “001”. As shown in FIG. 6, the request ID “001” is a vehicle allocation request from the user 1, and the stop point P <b> 1 is a boarding point of the user 1 in the vehicle allocation request.
また、例えば、スケジュールID「04」は、停車地点P3に関するスケジュールであって、その到着予定時刻が11:20である。直前の停車地点P2の出発予定時刻は11:10であるから(図5のスケジュールID「03」のレコードを参照)、停車地点P2から停車地点P3までの移動所要時間は10分と予測されている。図6に示すように、停車地点P3は、ドライバーが休憩/交代するための停車地点であり、この例においては、当該停車地点P3において、ドライバーAからドライバーBへの交代が予定されている。こうした車両を担当するドライバーに関する情報は、後述する担当ドライバー情報テーブルにおいて管理される。 Further, for example, the schedule ID “04” is a schedule related to the stop point P3, and its scheduled arrival time is 11:20. Since the scheduled departure time of the immediately preceding stop P2 is 11:10 (see the record of schedule ID “03” in FIG. 5), the required travel time from the stop P2 to the stop P3 is predicted to be 10 minutes. Yes. As shown in FIG. 6, the stop point P3 is a stop point for the driver to take a break / change. In this example, a change from the driver A to the driver B is planned at the stop point P3. Information regarding the driver in charge of the vehicle is managed in a driver information table to be described later.
図7は、ドライバー情報テーブルにおいて管理される情報を例示する。ドライバー情報テーブルは、車両のドライバーに関する情報を管理し、図示するように、個別のドライバーを識別する「ドライバーID」に対応付けて、「運転レベル」等の情報を管理する。 FIG. 7 illustrates information managed in the driver information table. The driver information table manages information related to the driver of the vehicle, and manages information such as “driving level” in association with “driver ID” for identifying individual drivers as shown in the figure.
この例において、運転レベルは、レベル1〜3の3つの値の何れかが設定され、レベルの値が大きいほど、移動時間が短くなる傾向(運転水準が高い傾向)を示している。また、運転レベルは、アンケートに対するドライバーの回答内容に基づいて自動的に設定される。アンケートは、例えば、運転歴、免許証の種類等の客観的な内容の他、運転の慎重さ(速度優先/安全優先)、裏道の使用頻度等の主観的な内容を含む。この例において、運転レベルは、アンケートの回答内容が入力されると特性情報が出力される学習済みモデルを用いて判定される。当該学習済みモデルは、アンケートに対する回答内容と、車両のプローブ情報等に基づくドライバーの運転レベルの実績値(例えば、走行スケジュールにおける移動所要時間の予測値とプローブ情報における移動所要時間の実績値との間の差分)とを教師データとする機械学習によって生成される。 In this example, any one of three values of levels 1 to 3 is set as the driving level, and the traveling time is shorter (the driving level is higher) as the level value is larger. The driving level is automatically set based on the response contents of the driver to the questionnaire. The questionnaire includes, for example, objective contents such as driving history and license type, as well as subjective contents such as driving caution (speed priority / safety priority), use frequency of back roads, and the like. In this example, the driving level is determined using a learned model in which characteristic information is output when a questionnaire response content is input. The learned model includes the response value to the questionnaire and the actual value of the driving level of the driver based on the probe information of the vehicle (for example, the predicted value of the required travel time in the travel schedule and the actual value of the required travel time in the probe information). Is generated by machine learning using teacher data.
図8は、担当ドライバー情報テーブルにおいて管理される情報を例示する。担当ドライバー情報テーブルは、複数の車両の各々の運転を担当するドライバーに関する情報を管理し、図示するように、個別の車両を識別する「車両ID」、「日付」及び「時間帯」の組合せに対応付けて、「ドライバーID」等の情報を管理する。 FIG. 8 illustrates information managed in the assigned driver information table. The in-charge driver information table manages information related to drivers in charge of driving each of a plurality of vehicles, and as shown in the figure, a combination of “vehicle ID”, “date” and “time zone” for identifying individual vehicles. Correspondingly, information such as “driver ID” is managed.
図9は、ユーザからの配車要求に応じてサーバ10が実行する処理を例示するフロー図である。サーバ10は、まず、図示するように、配車日及び乗降車地点をユーザから受け付ける(ステップS100)。図10は、ユーザ端末34において表示される配車申込画面50を例示する。配車申込画面50は、図示するように、目的地(降車地点)を入力するための目的地入力領域52と、乗車場所(乗車地点)を入力するための乗車場所入力領域54と、配車日を入力するための配車日入力領域56と、「次へ」と表示された続行ボタン58とを有する。目的地入力領域52及び乗車場所入力領域54は、住所及び施設名等のキーワードを用いた検索を伴って、地図上の特定の地点(経度緯度)を入力できるように構成されている。なお、目的地及び乗車場所を入力する際に、画面上に地図を表示し、地図上の任意の地点をユーザが選択することによって、目的地及び乗車場所を特定できるようにしても良い。この際、ユーザによって地図上の道路以外の地点が選択された場合には、選択された地点に最も近接する道路上の地点が自動的に選択されるようにしても良い。また、乗車場所入力領域54等を介して乗車場所を入力する際に、当該乗車場所における車両の進行方向(つまり、道路の両側のうち何れか一方であり、例えば、道路レーンの情報を含む。)を特定できるようにしても良い。
FIG. 9 is a flowchart illustrating processing executed by the
ユーザが続行ボタン58を選択すると、配車日及び乗降車地点(乗車場所及び目的地)がサーバ10によって受け付けられる。配車日及び乗降車地点の受付に伴って、配車要求情報テーブルにレコードが生成され、要求ID、ユーザID、配車日、乗車地点、及び降車地点が設定される。
When the user selects the continue
次に、サーバ10は、乗車場所における車両の待機時間のユーザによる選択を受け付ける(ステップS110)。図11は、ユーザが待機時間を選択するための待機時間選択画面70を例示する。当該画面70は、配車申込画面50の続行ボタン58の選択に応じて、当該画面50に重ねてオーバーレイ表示される。
Next, the
待機時間選択画面70は、図11に示すように、「10分」と表示された第1ボタン72と、「5分」と表示された第2ボタン74と、「次へ」と表示された続行ボタン76とを有する。第1ボタン72は、待機時間として10分を設定するためのオブジェクトであり、第2ボタン74は、待機時間として5分を設定するためのオブジェクトである。ユーザは、第1ボタン72及び第2ボタン74の何れか一方を選択した上で続行ボタン76を選択することにより、乗車場所における車両の待機時間を選択することができる。
As shown in FIG. 11, the standby
ユーザが続行ボタン76を選択すると、ユーザによって選択された待機時間がサーバ10によって受け付けられる。待機時間の受付に伴って、配車要求情報テーブルにおける乗車待機時間が設定される。なお、この例では、降車場所における待機時間は、ユーザによる選択なしに予め定められた時間(例えば、5分)となっており、当該時間が、配車要求情報テーブルの降車待機時間に設定される。
When the user selects the continue
次に、サーバ10は、今回の配車要求に割当可能な車両を特定する(ステップS112)。具体的には、複数の車両のうち、配車要求における乗車地点及び/又は降車地点が含まれる地理的エリアを担当する1又は複数の車両が、今回の配車要求に割当可能な車両として特定される。車両と担当する地理的エリアとの対応関係は、例えば、ストレージ15等において管理される。
Next, the
そして、サーバ10は、特定した車両の走行スケジュールに含まれる既存の停車地点と今回の配車要求における乗降車地点との間の移動所要時間の予測値を算出する(ステップS114)。この例において、2地点間の移動所要時間の予測値は、任意の地点間の移動所要時間を予測するための学習済みモデルを用いて算出される。
Then, the
図12は、移動所要時間を予測するための学習済みモデルを説明するための図である。当該学習済みモデルは、図示するように、車両のプローブ情報等に基づいて生成される交通情報を教師データとする機械学習によって生成され、ニューラルネットワークを含むモデルとして構成されている。この例では、学習済みモデルは、出発地点(緯度経度)、目標地点(緯度経度)、ドライバーの運転レベル、及び、配車日時(月、曜日、及び時間帯)が入力されると、入力された出発地点から目標地点までの移動所要時間の予測値が出力される。つまり、交通情報(教師データ)は、出発地点、目標地点、ドライバーの運転レベル、配車日時、及び、出発地点から目標地点までの移動所要時間の実績値を含む。なお、学習済みモデルに入力されるパラメータは、これらに限定されず、例えば、出発地点又は目標地点における車両の進行方向、天気、電車の運行情報、及び、前後所定日内の祝日の有無等を用いることもできる。この場合、これらの情報は、交通情報の一部として、又は、別の情報として、機械学習における教師データに付加される。 FIG. 12 is a diagram for explaining a learned model for predicting the required travel time. As shown in the figure, the learned model is generated by machine learning using traffic information generated based on vehicle probe information and the like as teacher data, and is configured as a model including a neural network. In this example, the learned model is input when the departure point (latitude and longitude), the target point (latitude and longitude), the driving level of the driver, and the dispatch date (month, day of the week, and time zone) are input. A predicted value of the required travel time from the departure point to the target point is output. That is, the traffic information (teacher data) includes the departure point, the target point, the driving level of the driver, the dispatch date and time, and the actual value of the required travel time from the departure point to the target point. The parameters input to the learned model are not limited to these. For example, the vehicle traveling direction at the departure point or the target point, the weather, the train operation information, and the presence or absence of holidays within a predetermined day before and after are used. You can also In this case, these pieces of information are added to teacher data in machine learning as part of traffic information or as other information.
この例において、2地点間の移動所要時間の予測値は、時間帯及び運転レベルの組合せ毎に算出及び管理される。図13は、2地点間の移動所要時間の予測値を管理するための移動所要時間予測値管理表の具体例を示す。図13は、時間帯が「10〜12時」であって、運転レベルが「1」である場合の例であり、同様の管理表が、複数の時間帯(例えば、営業時間内の全ての時間帯)及び複数の運転レベルの組合せ毎に生成される。 In this example, the predicted value of the required travel time between two points is calculated and managed for each combination of time zone and driving level. FIG. 13 shows a specific example of a travel required time predicted value management table for managing predicted values of travel required time between two points. FIG. 13 shows an example in which the time zone is “10-12 o'clock” and the operation level is “1”, and a similar management table includes a plurality of time zones (for example, all the hours within business hours). Time zone) and a combination of a plurality of driving levels.
移動所要時間予測値管理表は、図示するように、出発地点と目標地点との組合せに対して移動所要時間の予測値が設定されている。ステップS114においては、当該移動所要時間予測値管理表に対して、今回の配車要求における乗降車地点が追加される。図13の管理表は、図6の走行スケジュールに含まれる既存の停車地点P0−P5における2地点間の移動所要時間の予測値が管理されている状態を示している。例えば、図14に例示するように、今回の配車要求において、図6の走行スケジュールに対して乗車地点PX1及び降車地点PX2が新たに追加される場合、図15に例示するように、移動所要時間予測値管理表における出発地点及び目標地点に地点PX1、PX2が追加され、新たに発生した空白のマス目に対して、上述した学習済みモデルを用いて算出された移動所要時間の予測値が設定される。なお、移動所要時間予測値管理表において、出発地点と目標地点との組合せの一部については、予測値の算出及び設定を省略しても良い。例えば、地点間の距離が顕著に大きい(所定値より大きい)組合せについては、当該地点間を移動するような走行スケジュールは明らかに非効率であって採用されないと考えられるから、当該組合せに対応する移動所要時間の予測値の算出及び設定を省略するようにしても良い。また、走行スケジュールに含まれる既存の停車地点における到着及び出発予定時刻を考慮すると、対応する時間帯における移動が想定されない地点間もまた、移動所要時間の予測値の算出及び設定が省略され得る。 In the predicted travel time management value management table, as shown in the figure, predicted travel time values are set for combinations of departure points and target points. In step S114, the boarding / exiting points in the current dispatch request are added to the travel required time predicted value management table. The management table of FIG. 13 shows a state in which the predicted value of the required travel time between two points in the existing stop points P0 to P5 included in the travel schedule of FIG. 6 is managed. For example, as illustrated in FIG. 14, when the boarding point PX1 and the getting-off point PX2 are newly added to the travel schedule of FIG. 6 in the current dispatch request, the travel time required as illustrated in FIG. 15. Points PX1 and PX2 are added to the starting point and the target point in the predicted value management table, and the predicted value of the travel time calculated using the learned model is set for the newly generated blank cell. Is done. In the travel required time predicted value management table, calculation and setting of predicted values may be omitted for some combinations of departure points and target points. For example, for a combination where the distance between points is remarkably large (greater than a predetermined value), a travel schedule that moves between the points is clearly inefficient and is not considered to be adopted. You may make it abbreviate | omit calculation and the setting of the predicted value of movement required time. In addition, when the arrival and scheduled departure times at existing stop points included in the travel schedule are taken into account, calculation and setting of the predicted value of the required travel time can also be omitted between points where movement in the corresponding time zone is not assumed.
こうして2地点間の移動所要時間の予測値を算出すると、次に、サーバ10は、今回の配車要求における乗降車地点に到着可能な時間帯を特定する(ステップS116)。具体的には、走行スケジュールに含まれる既存の乗降車地点における到着予定時刻が対応するユーザ(配車要求)の乗降車予定時刻以前となり、且つ、乗降車地点における出発予定時刻が乗降車予定時刻から待機時間が経過した時刻以後となる状態を維持したまま、今回の配車要求における乗降車地点を追加可能な時間帯が特定される。この際、担当ドライバー情報テーブル、及び、ドライバー情報テーブルを参照することにより、時間帯毎のドライバーの運転レベルが特定され、各時間帯及び対応する運転レベルの組合せに対応する移動所要時間予測値管理表の値(2地点間の移動所要時間の予測値)が利用される。
When the predicted value of the required travel time between the two points is calculated in this way, the
次に、サーバ10は、乗車時刻の時間枠の複数の候補を提示して、当該時間枠のユーザによる選択を受け付ける(ステップS120)。図16は、ユーザが乗車時刻の時間枠を選択するための乗車時間枠選択画面90を例示する。当該画面90は、待機時間選択画面70の続行ボタン76の選択に応じて、当該画面70及び配車申込画面50に代えて表示される。
Next, the
乗車時間枠選択画面90は、図16に示すように、「前の時間帯」と表示された第1ボタン92と、「次の時間帯」と表示された第2ボタン94と、複数の時間枠を選択可能に表示する時間枠選択領域96と、「次へ」と表示された続行ボタン98とを有する。また、乗車時間枠選択画面90は、配車申込画面50を介して受け付けた配車日、及び、運賃に関する情報を表示する。運賃は、例えば、乗車地点と降車地点との間の距離に基づいて算定される。
As shown in FIG. 16, the boarding time
時間枠選択領域96は、特定の時間帯(図16の例では10:00〜12:00)に含まれる複数の時間枠を表示する。時間枠選択領域96に時間枠を表示する時間帯は、第1ボタン92又は第2ボタン94の選択によって切り替えられる。
The time
時間枠選択領域96は、所定の長さ(この例では、30分)の時間枠の候補が表示される。時間枠選択領域96は、ステップS116で特定された乗車地点に到着可能な時間帯に含まれる時間枠の候補のみが選択可能となり、到着可能な時間帯に含まれない時間枠の候補は選択できないように構成される。
In the time
例えば、図14に例示するように、図6に例示した既存の走行スケジュールに対して乗車地点PX1を追加する場合であって、対応する車両が、10:00−10:30の間において乗車地点PX1への到着及び待機時間の確保ができない場合、図16に示すように、10:00−10:30の時間枠に対応する候補961は、ユーザによる選択ができないように構成される。なお、図6に例示した既存の走行スケジュールに対応する車両以外の他の車両が10:00−10:30の間に地点PX1に到着して待機時間を確保できる場合には、候補961についても選択可能となる。
For example, as illustrated in FIG. 14, when the boarding point PX1 is added to the existing travel schedule illustrated in FIG. 6, the corresponding vehicle is between 10: 00-10: 30. When the arrival at PX1 and the waiting time cannot be ensured, as shown in FIG. 16, the
ユーザが続行ボタン98を選択すると、ユーザによって選択された乗車時間枠がサーバ10によって受け付けられる。乗車時間枠の受付に伴って、配車要求情報テーブルにおける車両ID及び乗車時間枠が設定される。車両IDは、選択された乗車時間枠に対応する走行スケジュールにおける車両の車両IDである。
When the user selects the continue
次に、サーバ10は、降車時刻の時間枠の複数の候補を提示して、当該時間枠のユーザによる選択を受け付ける(ステップS130)。図17は、ユーザが降車時刻の時間枠を選択するための降車時間枠選択画面100を例示する。当該画面100は、乗車時間枠選択画面90の続行ボタン98の選択に応じて、当該画面90に代えて表示される。
Next, the
降車時間枠選択画面100は、図17に示すように、図16に例示した乗車時間枠選択画面90と同様に、「前の時間帯」と表示された第1ボタン102と、「次の時間帯」と表示された第2ボタン104と、複数の時間枠を選択可能に表示する時間枠選択領域106と、「確定」と表示された確定ボタン108とを有し、配車日、及び、運賃に関する情報を表示する。時間枠選択領域106は、特定の時間帯(図17の例では11:00〜13:00)に含まれる複数の時間枠を表示し、当該時間枠選択領域106に時間枠を表示する時間帯は、第1ボタン102又は第2ボタン104の選択によって切り替えられる。
As shown in FIG. 17, the getting-off time
時間枠選択領域106は、所定の長さ(この例では、30分)の時間枠の候補が表示される。時間枠選択領域106は、ステップS116で特定された降車地点に到着可能な時間帯に含まれる時間枠の候補のみが選択可能となり、到着可能な時間帯に含まれない時間枠の候補は選択できないように構成される。
In the time
例えば、図14に例示するように、図6に例示した既存の走行スケジュールに対して降車地点PX2を追加する場合であって、対応する車両が、11:00−11:30、及び、12:30−13:00の間において、降車地点PX2への到着及び待機時間の確保ができない場合、図17に示すように、11:00−11:30の時間枠に対応する候補1061、及び、12:30−13:00の時間枠に対応する候補1064は、ユーザによる選択ができないように構成される。
For example, as illustrated in FIG. 14, when the getting-off point PX <b> 2 is added to the existing travel schedule illustrated in FIG. 6, the corresponding vehicles are 11: 00-11: 30 and 12: If the arrival time at the drop-off point PX2 and the waiting time cannot be ensured between 30-13: 00,
ユーザが確定ボタン108を選択すると、ユーザによって選択された降車時間枠がサーバ10によって受け付けられる。降車時間枠の受付に伴って、配車要求情報テーブルにおける降車時間枠が設定される。
When the user selects the
次に、サーバ10は、乗降車予定時刻を設定すると共に走行スケジュールを更新する(ステップS140)。具体的には、乗車時間枠選択画面90を介して選択された時間枠に含まれるように乗車予定時刻を設定すると共に、降車時間枠選択画面100を介して選択された時間枠に含まれるように降車予定時刻を設定し、対応する車両の走行スケジュールに対して、今回の配車要求における乗降車地点を追加する。更新後の走行スケジュールにおいては、各乗降車地点における到着予定時刻が対応するユーザ(配車要求)の乗降車予定時刻以前となり、且つ、各乗降車地点における出発予定時刻が乗降車予定時刻から待機時間が経過した時刻以後となる状態が維持される。更新後の走行スケジュールは、車両の運転者の車両端末32に提供される。
Next, the
上述したように、本実施形態のサービス提供サーバ10は、乗合タクシーサービスに限らず、物品配達サービス等の他のサービスを提供するように構成され得る。物品配達サービスに適用される本実施形態の他の具体例では、走行スケジュールは、乗降車地点に代えて、物品の集荷地点及び受取地点が停車地点として含まれる。また、物品配達サービスを、車両に搭載されたロッカーを介して物品を配達するサービスとして構成することもでき、この場合、受取地点における待機時間は、ユーザがロッカーを操作して物品を取り出すための時間と言うこともできる。
As described above, the
以上説明した本実施形態に係るサービス提供サーバ10は、特定の車両のドライバーの特性情報(例えば、運転レベル)に基づいて、特定の複数の停車地点に含まれる2地点間の移動所要時間の予測値を算出し、当該算出した移動所要時間の予測値に基づいて、当該特定の複数の停車地点を含む特定の車両の走行スケジュールを更新する。従って、移動所要時間の予測値は、ドライバーの特性情報が考慮された値となり、この結果、ドライバー毎のバラツキに起因する移動所要時間の予測精度の悪化が抑制される。
The
本発明の他の実施形態において、車両は、自動運転車両として構成され得る。この場合、自動運転車両は、サービス提供サーバ10から走行経路を含む走行スケジュールを受信し、当該走行スケジュールに従って自律的に移動及び停車するように構成される。この場合、ドライバーの特性情報は、自動運転車両における自動運転用のソフトウェアの特性情報を含む。つまり、本発明の実施形態において、車両のドライバーは、自動運転車両における自動運転用のソフトウェアを含む。
In other embodiments of the present invention, the vehicle may be configured as an autonomous vehicle. In this case, the autonomous driving vehicle is configured to receive a travel schedule including a travel route from the
本明細書で説明された処理及び手順は、明示的に説明されたもの以外にも、ソフトウェア、ハードウェアまたはこれらの任意の組み合わせによって実現される。例えば、本明細書で説明される処理及び手順は、集積回路、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、磁気ディスク等の媒体に、当該処理及び手順に相当するロジックを実装することによって実現される。また、本明細書で説明された処理及び手順は、当該処理・手順に相当するコンピュータプログラムとして実装し、各種のコンピュータに実行させることが可能である。 The processes and procedures described in the present specification are implemented by software, hardware, or any combination thereof other than those explicitly described. For example, the processes and procedures described in this specification are realized by mounting logic corresponding to the processes and procedures on a medium such as an integrated circuit, a volatile memory, a nonvolatile memory, and a magnetic disk. The processing and procedure described in this specification can be implemented as a computer program corresponding to the processing / procedure and executed by various computers.
本明細書中で説明された処理及び手順が単一の装置、ソフトウェア、コンポーネント、モジュールによって実行される旨が説明されたとしても、そのような処理または手順は複数の装置、複数のソフトウェア、複数のコンポーネント、及び/又は複数のモジュールによって実行され得る。また、本明細書において説明されたソフトウェアおよびハードウェアの要素は、それらをより少ない構成要素に統合して、またはより多い構成要素に分解することによって実現することも可能である。 Even if the processes and procedures described herein are described as being performed by a single device, software, component, or module, such processes or procedures may be performed by multiple devices, multiple software, multiple Component and / or multiple modules. Also, the software and hardware elements described herein can be implemented by integrating them into fewer components or by disassembling them into more components.
本明細書において、発明の構成要素が単数もしくは複数のいずれか一方として説明された場合、又は、単数もしくは複数のいずれとも限定せずに説明された場合であっても、文脈上別に解すべき場合を除き、当該構成要素は単数又は複数のいずれであってもよい。 In the present specification, when the constituent elements of the invention are described as one or a plurality, or when they are described without being limited to one or a plurality of cases, they should be understood separately in context. The component may be either singular or plural.
10 サービス提供サーバ
20 ネットワーク
32 運転者端末
34 ユーザ端末
40 情報記憶管理部
42 移動所要時間予測部
44 走行スケジュール管理部
46 ドライバー管理部
50 配車申込画面
70 待機時間選択画面
90 乗車時間枠選択画面
100 降車時間枠選択画面
DESCRIPTION OF
Claims (7)
複数のドライバーの各々の特性情報を記憶する記憶装置と、1又は複数のコンピュータプロセッサと、を備え、
前記1又は複数のコンピュータプロセッサは、読取可能な命令の実行に応じて、
前記複数の車両に含まれる特定の車両のドライバーの特性情報に基づいて、特定の複数の停車地点に含まれる2地点間の移動所要時間の予測値を算出する処理と、
算出した移動所要時間の予測値に基づいて、前記特定の複数の停車地点を含む前記特定の車両の走行スケジュールを更新する処理と、を実行する、
システム。 A system for managing a driving schedule of each of a plurality of vehicles,
A storage device for storing characteristic information of each of the plurality of drivers, and one or a plurality of computer processors,
The one or more computer processors are responsive to execution of readable instructions,
Based on the characteristic information of the driver of a specific vehicle included in the plurality of vehicles, a process of calculating a predicted value of the required travel time between two points included in the specific plurality of stopping points;
A process of updating a travel schedule of the specific vehicle including the specific plurality of stop points based on the calculated estimated value of the required travel time;
system.
前記移動所要時間の予測値を算出する処理は、前記担当ドライバー情報に基づいて前記特定の車両の特定の時間帯におけるドライバーを特定し、特定したドライバーの特性情報に基づいて、前記特定の時間帯における前記2地点間の移動所要時間の予測値を算出することを含む、
請求項1のシステム。 The storage device stores driver information assigned to a driver in charge of a combination of a vehicle and a time zone,
The process of calculating the predicted value of the required travel time identifies a driver in a specific time zone of the specific vehicle based on the driver information in charge, and determines the specific time zone based on characteristic information of the specified driver. Calculating a predicted value of travel time between the two points in
The system of claim 1.
前記1又は複数のコンピュータプロセッサは、更に、前記2地点間の移動所要時間の予測値に基づいて、特定のタイミングにおける前記新たな停車地点への前記特定の車両の到着可否を判定する処理を実行する、
請求項1又は2のシステム。 The specific plurality of stop points include an existing stop point included in the travel schedule of the specific vehicle, and a new stop point specified in accordance with a vehicle dispatch request from the user,
The one or more computer processors further execute a process of determining whether or not the specific vehicle can arrive at the new stop point at a specific timing based on a predicted value of the required travel time between the two points. To
The system according to claim 1 or 2.
請求項1ないし3何れかのシステム。 In the process of calculating the predicted value of the required travel time, the predicted value of the required travel time between the two points is calculated using a learned model for calculating the predicted value of the required travel time between arbitrary points. Including that,
The system according to claim 1.
請求項1ないし4何れかのシステム。 The one or more computer processors further execute a process of calculating driver characteristic information using a learned model for calculating driver characteristic information.
The system according to claim 1.
前記複数の車両に含まれる特定の車両のドライバーの特性情報に基づいて、特定の複数の停車地点に含まれる2地点間の移動所要時間の予測値を算出するステップと、
算出した移動所要時間の予測値に基づいて、前記特定の複数の停車地点を含む前記特定の車両の走行スケジュールを更新するステップと、を備える、
方法。 A method for managing a running schedule of each of a plurality of vehicles, executed by one or more computers accessible to a storage device storing characteristic information of each of a plurality of drivers,
Calculating a predicted value of travel time between two points included in a plurality of specific stopping points based on characteristic information of a driver of the specific vehicle included in the plurality of vehicles;
Updating a travel schedule of the specific vehicle including the specific plurality of stop points based on the calculated estimated value of the required travel time,
Method.
複数のドライバーの各々の特性情報を記憶する記憶装置にアクセス可能な1又は複数のコンピュータ上での実行に応じて、前記1又は複数のコンピュータに、
前記複数の車両に含まれる特定の車両のドライバーの特性情報に基づいて、特定の複数の停車地点に含まれる2地点間の移動所要時間の予測値を算出する処理と、
算出した移動所要時間の予測値に基づいて、前記特定の複数の停車地点を含む前記特定の車両の走行スケジュールを更新する処理と、を実行させる、
プログラム。 A program for managing the driving schedule of each of a plurality of vehicles,
In response to execution on one or more computers accessible to a storage device that stores characteristic information of each of a plurality of drivers,
Based on the characteristic information of the driver of a specific vehicle included in the plurality of vehicles, a process of calculating a predicted value of the required travel time between two points included in the specific plurality of stopping points;
A process of updating a travel schedule of the specific vehicle including the specific plurality of stop points based on the calculated predicted value of the required travel time;
program.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017135750A JP7032881B2 (en) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | Systems, methods, and programs for managing vehicle travel schedules |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017135750A JP7032881B2 (en) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | Systems, methods, and programs for managing vehicle travel schedules |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019020787A true JP2019020787A (en) | 2019-02-07 |
JP7032881B2 JP7032881B2 (en) | 2022-03-09 |
Family
ID=65354759
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017135750A Active JP7032881B2 (en) | 2017-07-11 | 2017-07-11 | Systems, methods, and programs for managing vehicle travel schedules |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7032881B2 (en) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020135503A (en) * | 2019-02-21 | 2020-08-31 | 住友電気工業株式会社 | Travel time prediction method, model learning method, travel time prediction device, model learning device, computer program, and learned model set |
JP2021033829A (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-01 | 和則 藤沢 | User terminal for vehicle allocation, vehicle allocation system, and program executing the same |
JP2021077063A (en) * | 2019-11-08 | 2021-05-20 | トヨタ自動車株式会社 | Information processor, program, and information processing method |
JP2021103385A (en) * | 2019-12-24 | 2021-07-15 | 株式会社Mobility Technologies | Output program, output device, output method, method of generating learning model, and neural network system |
JP2021117718A (en) * | 2020-01-25 | 2021-08-10 | 株式会社トヨタマップマスター | Driver characteristic identification device and method thereof |
CN113642758A (en) * | 2021-06-08 | 2021-11-12 | 上海汽车集团股份有限公司 | Supply and demand forecasting and scheduling method and device for shared electric automobile |
JP2022017083A (en) * | 2020-07-13 | 2022-01-25 | Kddi株式会社 | Vehicle dispatch management system, vehicle dispatch management method, and computer program |
JP2022189455A (en) * | 2021-06-11 | 2022-12-22 | MONET Technologies株式会社 | Information processing apparatus, information processing method, and information processing program |
WO2023276250A1 (en) * | 2021-06-28 | 2023-01-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Information output method, mobile object control system, and program |
WO2024090321A1 (en) * | 2022-10-27 | 2024-05-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Control method, control device, and program |
JP7501329B2 (en) | 2020-11-30 | 2024-06-18 | 大日本印刷株式会社 | Information processing device, information processing method, and program |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002324294A (en) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Yazaki Corp | Vehicle allocation planning system |
JP2006018443A (en) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Vehicle visiting round planning device, method, program for executing it on computer, and computer-readable storage medium storing program |
US20080270019A1 (en) * | 2006-12-29 | 2008-10-30 | High Regard Software, Inc. | Systems and methods for enhancing private transportation |
JP2009146004A (en) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | Vehicle dispatching planning device and vehicle dispatching planning method |
US20090248285A1 (en) * | 2008-01-07 | 2009-10-01 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Route determining system for a vehicle with navigation system |
US20150032490A1 (en) * | 2013-07-26 | 2015-01-29 | Xerox Corporation | Identifying driver report data based upon transportation system schedule information |
US20150204684A1 (en) * | 2014-01-21 | 2015-07-23 | Abtin Rostamian | Methods and systems of multi-dimensional automated ride-sharing optimization |
-
2017
- 2017-07-11 JP JP2017135750A patent/JP7032881B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002324294A (en) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Yazaki Corp | Vehicle allocation planning system |
JP2006018443A (en) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Vehicle visiting round planning device, method, program for executing it on computer, and computer-readable storage medium storing program |
US20080270019A1 (en) * | 2006-12-29 | 2008-10-30 | High Regard Software, Inc. | Systems and methods for enhancing private transportation |
JP2009146004A (en) * | 2007-12-11 | 2009-07-02 | Hitachi Information & Control Solutions Ltd | Vehicle dispatching planning device and vehicle dispatching planning method |
US20090248285A1 (en) * | 2008-01-07 | 2009-10-01 | Harman Becker Automotive Systems Gmbh | Route determining system for a vehicle with navigation system |
US20150032490A1 (en) * | 2013-07-26 | 2015-01-29 | Xerox Corporation | Identifying driver report data based upon transportation system schedule information |
US20150204684A1 (en) * | 2014-01-21 | 2015-07-23 | Abtin Rostamian | Methods and systems of multi-dimensional automated ride-sharing optimization |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020135503A (en) * | 2019-02-21 | 2020-08-31 | 住友電気工業株式会社 | Travel time prediction method, model learning method, travel time prediction device, model learning device, computer program, and learned model set |
JP2021033829A (en) * | 2019-08-28 | 2021-03-01 | 和則 藤沢 | User terminal for vehicle allocation, vehicle allocation system, and program executing the same |
JP7287244B2 (en) | 2019-11-08 | 2023-06-06 | トヨタ自動車株式会社 | Information processing device, program, and information processing method |
JP2021077063A (en) * | 2019-11-08 | 2021-05-20 | トヨタ自動車株式会社 | Information processor, program, and information processing method |
JP2021103385A (en) * | 2019-12-24 | 2021-07-15 | 株式会社Mobility Technologies | Output program, output device, output method, method of generating learning model, and neural network system |
JP7397663B2 (en) | 2019-12-24 | 2023-12-13 | Go株式会社 | Output program, output device, output method, learning model generation method, and neural network system |
JP2021117718A (en) * | 2020-01-25 | 2021-08-10 | 株式会社トヨタマップマスター | Driver characteristic identification device and method thereof |
JP7479857B2 (en) | 2020-01-25 | 2024-05-09 | 株式会社トヨタマップマスター | Driver characteristic identification device and method |
JP2022017083A (en) * | 2020-07-13 | 2022-01-25 | Kddi株式会社 | Vehicle dispatch management system, vehicle dispatch management method, and computer program |
JP7369101B2 (en) | 2020-07-13 | 2023-10-25 | Kddi株式会社 | Vehicle dispatch management system, vehicle dispatch management method and computer program |
JP7501329B2 (en) | 2020-11-30 | 2024-06-18 | 大日本印刷株式会社 | Information processing device, information processing method, and program |
CN113642758A (en) * | 2021-06-08 | 2021-11-12 | 上海汽车集团股份有限公司 | Supply and demand forecasting and scheduling method and device for shared electric automobile |
JP2022189455A (en) * | 2021-06-11 | 2022-12-22 | MONET Technologies株式会社 | Information processing apparatus, information processing method, and information processing program |
WO2023276250A1 (en) * | 2021-06-28 | 2023-01-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Information output method, mobile object control system, and program |
WO2024090321A1 (en) * | 2022-10-27 | 2024-05-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Control method, control device, and program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7032881B2 (en) | 2022-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7032881B2 (en) | Systems, methods, and programs for managing vehicle travel schedules | |
US11674811B2 (en) | Assigning on-demand vehicles based on ETA of fixed-line vehicles | |
US11062415B2 (en) | Systems and methods for allocating networked vehicle resources in priority environments | |
TWI670675B (en) | Information processing device, information processing method and computer program product | |
US11562300B2 (en) | System and method for optimal automated booking of on-demand transportation in multi-modal journeys | |
US11386359B2 (en) | Systems and methods for managing a vehicle sharing facility | |
US10217069B2 (en) | Systems and methods for vehicle resource management | |
JP7122089B2 (en) | System, method and program for managing traffic information | |
US9857188B1 (en) | Providing alternative routing options to a rider of a transportation management system | |
US20170169366A1 (en) | Systems and Methods for Adjusting Ride-Sharing Schedules and Routes | |
US20220003561A1 (en) | Real-time ride sharing solutions for unanticipated changes during a ride | |
US11392861B2 (en) | Systems and methods for managing a vehicle sharing facility | |
US20180314998A1 (en) | Resource Allocation in a Network System | |
US20200363221A1 (en) | Systems and methods for providing an integrated public and/or private transportation service | |
US10628759B2 (en) | Systems and methods for managing networked vehicle resources | |
US20220004199A1 (en) | Accounting for driver reaction time when providing driving instructions | |
JP2018206177A (en) | Vehicle dispatch support method, vehicle dispatch support device, vehicle dispatch support program, and information presentation program | |
WO2018146622A1 (en) | Dynamic selection of geo-based service options in a network system | |
US20220027800A1 (en) | Systems and methods for ridesharing with connected and unconnected passengers | |
JP6727175B2 (en) | Providing apparatus, providing method, and providing program | |
US20230053647A1 (en) | Systems and methods for reachability of different destinations | |
US20220358615A1 (en) | Systems and methods for plan determination | |
JP7257576B2 (en) | Information processing terminal, information processing method and program | |
US20240054415A1 (en) | System and method for enabling passenger transportation on autonomous commercial vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200609 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210521 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210608 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210805 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220201 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220225 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7032881 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |