JP2019017169A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】樹脂構造体を成形する際に、ステータコアが回転軸方向に移動するのを規制することが可能な回転電機を提供する。【解決手段】この回転電機（モータ１００）は、ロータコア１０と、ロータコア１０を取り囲むように配置され、複数のティース２１および複数のティース２１間に配置されるスロット２２を含む円環状のステータコア２０と、ステータコア２０を覆うモールド部３０と、を備える。そして、ステータコア２０の外径側の面２０ａには、モールド部３０を成形する際に、ステータコア２０を固定するための切欠き形状の成形時固定部２４が設けられている。成形時固定部２４は、ステータコア２０の外径側の面２０ａの、回転軸方向の一方端部から他方側の途中まで設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、回転電機に関し、特に、ステータコアを覆う樹脂構造体を備える回転電機に関する。

従来、ステータコアを覆う樹脂構造体を備える回転電機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載の回転電機は、複数のティースと、複数のティースを接続する円環状のヨーク部とを含むステータコアを備える。ヨーク部の外側には、ハウジングとして樹脂モールド（樹脂構造体）が設けられている。また、ヨーク部の外周面には、複数のティースの各々の背部に配置される凹溝が設けられており、凹溝には樹脂モールドが充填されている。凹溝に充填された樹脂モールドによって、ステータコアと樹脂モールドとの結合が強固にされている。

また、複数の凹溝の各々は、ヨーク部の回転軸方向の一方端部から他方端部に渡って設けられている。ここで、上記特許文献１のような従来の回転電機では、ステータコアを覆う樹脂モールド（樹脂構造体）を成形する場合に、樹脂の流入に起因する圧力によりステータコアが移動するのを抑制するために、凹溝に位置決め用の治具（たとえば、棒状の治具）を挿入した状態で樹脂を流入させることが考えられる。これにより、ステータコアの回転方向の移動が、凹溝に挿入された治具により抑制される。

特開平９−２７５６６９号公報

ここで、上記特許文献１のような従来の回転電機では、凹溝がヨーク部の回転軸方向の一方端部から他方端部に渡って設けられているので、ロータコアの回転方向への移動は規制される一方、回転軸方向への移動が規制できないという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、樹脂構造体を成形する際に、ステータコアが回転軸方向に移動するのを規制することが可能な回転電機を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における回転電機は、ロータコアと、ロータコアを取り囲むように配置され、複数のティースおよび複数のティース間に配置されるスロットを含む円環状のステータコアと、ステータコアを覆う樹脂構造体と、を備え、ステータコアの外径側の面には、樹脂構造体を成形する際に、ステータコアを固定するための切欠き形状の成形時固定部が設けられており、成形時固定部は、ステータコアの外径側の面の、回転軸方向の一方端部または他方端部のうちのいずれか一方から他方側の途中まで設けられている。

この発明の一の局面による回転電機では、上記のように、成形時固定部が、ステータコアの外径側の面の、回転軸方向の一方端部または他方端部のうちのいずれか一方から他方側の途中まで設けられていることによって、切欠き形状の成形時固定部にステータコアを固定するための治具を配置することにより、治具の軸方向端部と成形時固定部とを当接させることができる。これにより、治具によりステータコアを回転軸方向に押圧することができるので、ステータコアが回転軸方向に移動するのを成形時固定部により規制することができる。

上記一の局面による回転電機において、好ましくは、成形時固定部は、複数のティースのうちのいずれかの外径側で、かつ、ティースの延長線上に配置されている。

ここで、磁束は、ティースの根元側から、ティースの外径側で、かつ、ティースの延長線上の部分を避けるように（分岐するように）流れる。したがって、成形時固定部が、複数のティースのうちのいずれかの外径側で、かつ、ティースの延長線上に配置されていることによって、成形時固定部が磁束の流れを妨げるのを抑制することができる。

この場合、好ましくは、成形時固定部は、ロータコアの回転軸方向から見て、ティースが延びる方向に沿って延び、かつ、回転軸方向に延びる基準側面部と、ステータコアの軸方向端面に沿って延びる底面部とを含む。なお、基準側面部とは、比較的厳しい公差幅により形成された側面部である。

このように構成すれば、切欠き形状の成形時固定部にステータコアを固定するための治具が配置されることによって、樹脂成形時にステータコアが回転するような圧力がステータコアにかかった場合、基準側面部により治具から受ける力（周方向の力）を垂直に受けることができる。また、樹脂成形時にステータコアが回転軸方向に移動するような圧力がステータコアにかかった場合、底面部により治具から受ける力（回転軸方向の力）を垂直に受けることができる。その結果、樹脂構造体を成形する際に、切欠き形状の成形時固定部にステータコアを固定するための治具が配置されることによって、ステータコアの回転および回転軸方向の位置ずれを効果的に抑制することができる。

上記成形時固定部が基準側面部と底面部とを含む回転電機において、好ましくは、成形時固定部は、基準側面部と対向するとともに、外径側に向かって基準側面部との間の間隔が大きくなるように設けられた傾斜側面部を含む。

このように構成すれば、基準側面部と傾斜側面部とが平行である場合に比べて、回転軸方向から見た成形時固定部の面積を大きくすることができる。この場合、ステータコアを固定するための治具により切欠き形状の成形時固定部が回転軸方向に押圧される面積を大きくすることができる。その結果、樹脂構造体を成形する際に、ステータコアの回転軸方向の位置が所望の位置からずれるのを容易に抑制することができる。

この場合、好ましくは、成形時固定部は、傾斜側面部に対して周方向の一方側に基準側面部が配置される第１固定部と、傾斜側面部に対して周方向の他方側に基準側面部が配置される第２固定部とを含む。

このように構成すれば、切欠き形状の第１固定部および第２固定部の各々にステータコアを固定するための治具が配置された場合に、第１固定部の基準側面部によりステータコアの周方向の他方側への回転を抑制することができる。さらに、第２固定部の基準側面部によりステータコアの周方向の一方側への回転を抑制することができる。

上記成形時固定部が、ティースの外径側で、かつ、ティースの延長線上に配置されている回転電機において、好ましくは、ステータコアは、複数のティースが接続される円環状のバックヨーク部を含み、回転軸方向から見て、切欠き形状の成形時固定部の外表面とバックヨーク部の内径縁との間の間隔の最も小さくなる磁路部分の幅は、ティースの周方向の幅の最も小さくなる部分の幅の１／２よりも大きい。

このように構成すれば、バックヨーク部の磁路部分の幅を比較的大きくすることができるので、ティースからバックヨーク部側に流れる磁束が、成形時固定部により妨げられるのを抑制することができる。

なお、本出願では、上記一の局面による回転電機において、以下のような構成も考えられる。

（付記項１）
すなわち、上記一の局面による回転電機において、ステータコアは、回転軸方向に積層された複数の鋼板を含み、積層された複数の鋼板は、回転軸方向の一方端側または他方端側の一方に配置された外径部が切り欠かれた複数の第１鋼板と、回転軸方向の一方端側または他方端側の他方に配置された外径部が切り欠かれていない複数の第２鋼板とを含み、成形時固定部は、ロータコアの回転軸方向から見て、ティースが延びる方向に沿って延び、かつ、回転軸方向に延びる基準側面部と、ステータコアの軸方向端面と平行するように設けられる底面部と、基準側面部と対向するように設けられる傾斜側面部とを含み、複数の第１鋼板により、基準側面部および傾斜側面部が構成され、第２鋼板により、底面部が構成されている。

このように構成すれば、外径部が切り欠かれた複数の第１鋼板と、外径部が切り欠かれていない複数の第２鋼板とを積層するだけで、容易に、成形時固定部の基準側面部と傾斜側面部と底面部とを形成することができる。

（付記項２）
また、上記成形時固定部が第１固定部と第２固定部とを含む回転電機において、好ましくは、成形時固定部は、基準側面部を有さない切欠き形状の第３固定部を含む。

このように構成すれば、第１固定部および第２固定部に加えて、第３固定部によってステータコアが固定されることによって、より安定的にステータコアを固定することができる。ここで、第３固定部は、基準側面部を有さないので、基準側面部を形成する際の公差幅よりも緩和された公差幅により第３固定部を形成することができる。すなわち、第３固定部は、第１固定部および第２固定部に比べて比較的容易に形成可能な切欠きである。したがって、第３固定部を形成することによって製造工程が煩雑になるのを抑制することができる。

（付記項３）
また、上記成形時固定部が第１固定部と第２固定部とを含む回転電機において、好ましくは、第１固定部および第２固定部は、ロータコアの回転軸中心に対して互いに対向する位置に配置されている。

このように構成すれば、第１固定部および第２固定部が周方向に比較的小さい角度間隔で隣接するように設けられる場合に比べて、第１固定部および第２固定部に配置された治具により、周方向においてステータコアに応力がかかる箇所に偏りが生じるのを抑制することができる。その結果、樹脂構造体を成形する際に、第１固定部および第２固定部によりステータコアをより安定的に固定することができる。

（付記項４）
また、上記成形時固定部が第１固定部と第２固定部とを含む回転電機において、好ましくは、電力供給用の電力端子部をさらに備え、第１固定部および第２固定部の各々は、電力端子部が設けられていない位置に配置されている。

このように構成すれば、切欠き形状の第１固定部および第２固定部の各々にステータコアを固定するための治具が配置された場合に、冶具と電力端子部とが干渉するのを抑制することができる。

（付記項５）
また、上記成形時固定部が第１固定部と第２固定部とを含む回転電機において、ステータコアは、複数のティースが接続される円環状のバックヨーク部を含み、第１固定部および第２固定部の各々は、ステータコアの周方向において、ティースの半径方向の中心軸線が通るバックヨーク部の領域から、ティースに隣接するバックヨーク部の領域まで跨るように配置されている。

このように構成すれば、第１固定部および第２固定部の各々の周方向の幅を、ティースの幅の１／２よりも大きくすることができる。その結果、切欠き形状の第１固定部および第２固定部の各々にステータコアを固定するための治具が配置された場合に、治具により回転軸方向に押圧される部分の面積を容易に大きくすることができる。

一実施形態による回転電機のステータコアおよびロータコアの平面図である。 一実施形態による回転電機のステータコアの斜視図である。 一実施形態による回転電機のステータコアの成形時固定部の側面図である。 図１の部分拡大図である。 一実施形態による回転電機のステータコアの積層鋼板の構成を説明するための図である。 一実施形態による回転電機の樹脂成形後の平面図である。 一実施形態による回転電機の樹脂成形方法を説明するための図である。（図７（ａ）は、樹脂構造体を成形する際の状態を説明するための図である。また、図７（ｂ）は、図６の２００−２００線に沿った断面図である。）

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［本実施形態］
図１〜図７を参照して、本実施形態によるモータ１００の構成について説明する。

（モータの構成）
図１に示すように、モータ１００（回転電機の一例）は、たとえば、３相ブラシレスモータとして構成されている。そして、モータ１００は、ロータコア１０と、ステータコア２０を備える。ステータコア２０は、ロータコア１０を取り囲むように配置されている。すなわち、ステータコア２０は、円環形状を有している。また、ロータコア１０には、回転軸方向から見て、断面が矩形形状の複数（たとえば、６個）の永久磁石１１が、周方向に等角度間隔に埋め込まれている。

また、モータ１００は、ステータコア２０を覆うモールド部３０（図７参照）を備える。また、モータ１００には、巻線４０（図７参照）と、インシュレータ５０（図７参照）とが設けられている。また、モータ１００は、複数（３つ）の電力供給用の電力端子部６０（図６参照）を備える。なお、モールド部３０は、特許請求の範囲の「樹脂構造体」の一例である。

なお、本願明細書では、「周方向」とは、ステータコア２０の周方向（図１の矢印Ａ１方向または矢印Ａ２方向）を意味し、「半径方向」とは、ステータコア２０の半径方向を意味する。すなわち、「半径方向」とは、ロータコア１０の回転軸中心Ｃを通り、ロータコア１０の回転軸方向に直交する方向を意味する。そして、「回転軸方向」とは、ロータコア１０の回転軸方向（Ｚ軸に平行な方向）を意味するものとして記載している。また、「内径側」とは、ロータコア１０の回転軸中心Ｃに向かう方向側を意味する。また、「外径側」とは、ロータコア１０の回転軸中心Ｃから半径方向外側に向かう方向側を意味する。

また、ステータコア２０は、複数（本実施形態では、９個）のティース２１、および、複数のティース２１間に配置されるスロット２２を含む。また、ステータコア２０は、複数のティース２１が接続される円環状のバックヨーク部２３を含む。そして、複数のティース２１が、バックヨーク部２３から、等角度間隔で、内径側に突出するように設けられている。なお、ステータコア２０の詳細な構成については、後述する。

また、インシュレータ５０（図７参照）は、ステータコア２０に対応するように円環状を有するように形成されている。また、インシュレータ５０は、樹脂などの絶縁材により形成されている。また、インシュレータ５０は、ティース２１を覆うように設けられている。なお、インシュレータ５０は、ステータコア２０のＺ１方向側およびＺ２方向側にそれぞれ（合計２つ）設けられている。

また、詳細に図示はしないが、各ティース２１には、インシュレータ５０（図７参照）を介して、巻線４０（図７参照）が、集中巻により巻回されている。

（ステータコアの詳細な構成）
ステータコア２０の外径側の面２０ａには、モールド部３０を成形する際に、ステータコア２０を固定するための切欠き形状の成形時固定部２４が設けられている。成形時固定部２４は、第１固定部２４ａと、第２固定部２４ｂとを含む。第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂはそれぞれ１つずつ設けられている。第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂは、ロータコア１０の回転軸中心Ｃに対して互いに対向する位置に配置されている。

ここで、本実施形態では、成形時固定部２４は、ステータコア２０の外径側の面２０ａの、回転軸方向の一方端部（Ｚ１方向側の端部）から他方側の途中まで設けられている。具体的には、図２および図３に示すように、成形時固定部２４（第１固定部２４ａ、第２固定部２４ｂ、および、後述する第３固定部２４ｃ）の回転軸方向の長さＬ１（図３参照）は、ステータコア２０の回転軸方向の長さＬ２（図３参照）の約１／２である。なお、図３では、第１固定部２４ａのみを図示している。

また、本実施形態では、図１に示すように、成形時固定部２４は、複数のティース２１のうちのいずれかの外径側で、かつ、ティース２１の延長線上に配置されている。具体的には、成形時固定部２４は、回転軸方向から見て、ティース２１の中心軸線α（図４参照）と重なるように配置されている。

詳細には、第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂの各々は、ステータコア２０の周方向において、ティース２１の半径方向の中心軸線α（図４参照）が通るバックヨーク部２３の領域から、ティース２１に隣接するバックヨーク部２３の領域まで跨るように配置されている。

また、本実施形態では、成形時固定部２４（第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂ）は、ロータコア１０の回転軸方向から見て、ティース２１が延びる方向（半径方向）に沿って延び、かつ、回転軸方向に延びる基準側面部２４０を含む。また、成形時固定部２４（第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂ）は、ステータコア２０の軸方向端面２０ｂに沿って延びる底面部２４１を含む。具体的には、基準側面部２４０と底面部２４１とは接続されており、互いになす角度は９０度である。なお、基準側面部２４０は、長方形形状を有している。また、底面部２４１は、略台形形状を有しているとともに、外径側の辺が円弧形状を有している。

また、本実施形態では、成形時固定部２４（第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂ）は、基準側面部２４０と対向するとともに、外径側に向かって基準側面部２４０との間の間隔が大きくなるように設けられた傾斜側面部２４２を含む。具体的には、周方向において、基準側面部２４０と傾斜側面部２４２との間の間隔が最も小さくなる部分（最も内径側の部分）の間隔は、ティース２１の幅の最も小さくなる部分の幅Ｗ１（図４参照）よりも小さい。また、基準側面部２４０と傾斜側面部２４２との間の間隔が最も大きくなる部分（最も外径側の部分）の間隔は、ティース２１の幅Ｗ１（図４参照）よりも大きい。なお、傾斜側面部２４２は底面部２４１と接続されているとともに、互いのなす角度は９０度である。また、傾斜側面部２４２は、長方形形状を有している。

また、成形時固定部２４（第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂ）は、基準側面部２４０と傾斜側面部２４２とを接続する中間側面部２４３（図４参照）を含む。中間側面部２４３は、ティース２１が延びる方向（半径方向）に垂直な方向に沿って延び、かつ、回転軸方向に延びるように設けられている。なお、中間側面部２４３と底面部２４１とは接続されているとともに、互いになす角度は９０度である。また、中間側面部２４３は、半径方向から見て長方形形状を有している。

また、本実施形態では、第１固定部２４ａは、傾斜側面部２４２に対して周方向の一方側（Ａ２方向側）に基準側面部２４０が配置されている。また、第２固定部２４ｂは、傾斜側面部２４２に対して周方向の他方側（Ａ１方向側）に基準側面部２４０が配置されている。すなわち、第１固定部２４ａは、ステータコア２０の周方向において、ティース２１の半径方向の中心軸線α（図４参照）が通るバックヨーク部２３の領域から、ティース２１のＡ１方向側に隣接するバックヨーク部２３の領域まで跨るように配置されている。また、第２固定部２４ｂは、ステータコア２０の周方向において、ティース２１の半径方向の中心軸線α（図４参照）が通るバックヨーク部２３の領域から、ティース２１のＡ２方向側に隣接するバックヨーク部２３の領域まで跨るように配置されている。

また、本実施形態では、図４に示すように、回転軸方向から見て、切欠き形状の成形時固定部２４（第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂ（図１参照））の外表面とバックヨーク部２３の内径縁との間の間隔の最も小さくなる磁路部分の幅Ｗ２は、ティース２１の周方向の幅の最も小さくなる部分の幅Ｗ１の１／２よりも大きい。なお、成形時固定部２４の外表面とバックヨーク部２３の内径縁との間の間隔が最も小さくなるのは、傾斜側面部２４２とティース２１の根元部分２１ａの近傍との間である。

また、第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂと同様に、後述する第３固定部２４ｃの外表面とバックヨーク部２３の内径縁との間の間隔の最も小さくなる磁路部分の幅（図示せず）も、ティース２１の幅Ｗ１の１／２よりも大きい。

また、図１に示すように、成形時固定部２４は、基準側面部２４０を有さない切欠き形状の第３固定部２４ｃを含む。具体的には、第３固定部２４ｃは、側面部２４４と、底面部２４５と、傾斜側面部２４６と、中間側面部２４７とを有し、第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂと略同一の形状を有している。すなわち、側面部２４４は、ロータコア１０の回転軸方向から見て、ティース２１が延びる方向（半径方向）に沿って延び、かつ、回転軸方向に延びている。また、底面部２４５は、ステータコア２０の軸方向端面２０ｂに沿って延びている。また、傾斜側面部２４６は、側面部２４４と対向するとともに、外径側に向かって側面部２４４との間の間隔が大きくなるように設けられている。また、中間側面部２４７は、側面部２４４と傾斜側面部２４６とを接続するように設けられている。一方、第３固定部２４ｃの側面部２４４は、第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂの基準側面部２４０に比べて、公差幅を緩和して形成されている。

また、ステータコア２０には、第３固定部２４ｃが５つ設けられている。具体的には、第１固定部２４ａのＡ１方向側で、かつ、第１固定部２４ａと第２固定部２４ｂとの間のバックヨーク部２３に４つの第３固定部２４ｃが設けられている。また、第１固定部２４ａのＡ２方向側で、かつ、第１固定部２４ａと第２固定部２４ｂとの間のバックヨーク部２３に１つの第３固定部２４ｃが設けられている。

第１固定部２４ａのＡ１方向側で、かつ、第１固定部２４ａと第２固定部２４ｂとの間のバックヨーク部２３に配置される４つの第３固定部２４ｃのうち、第１固定部２４ａ側から１番目の第３固定部２４ｃ（２４１ｃ）、２番目の第３固定部２４ｃ（２４２ｃ）、および、４番目の第３固定部２４ｃ（２４４ｃ）は、側面部２４４が傾斜側面部２４６に対してＡ２方向側に配置されるように設けられている。また、第１固定部２４ａ側から３番目の第３固定部２４ｃ（２４３ｃ）は、側面部２４４が傾斜側面部２４６に対してＡ１方向側に配置されるように設けられている。また、第１固定部２４ａのＡ２方向側で、かつ、第１固定部２４ａと第２固定部２４ｂとの間のバックヨーク部２３に配置されている１つの第３固定部２４ｃ（２４５ｃ）は、側面部２４４が傾斜側面部２４６に対してＡ１方向側に配置されるように設けられている。

また、第１固定部２４ａ、第２固定部２４ｂ、および、第３固定部２４ｃの各々は、電力端子部６０が設けられていない位置（図６参照）に配置されている。具体的には、回転軸方向から見て、３つの電力端子部６０は、第１固定部２４ａと、第１固定部２４ａのＡ２方向側で、かつ、第１固定部２４ａと第２固定部２４ｂとの間のバックヨーク部２３に設けられている第３固定部２４ｃとの間のバックヨーク部２３に重なるように配置されている。

また、図５に示すように、ステータコア２０は、回転軸方向に積層された複数の鋼板７０を含む。積層された複数の鋼板７０は、回転軸方向の一方端側（Ｚ１方向側の端部）に配置された外径部が切り欠かれた複数の第１鋼板７１と、回転軸方向の他方端側（Ｚ２方向側の端部）に配置された外径部が切り欠かれていない複数の第２鋼板７２とを含む。鋼板７０は、比較的大きな鋼板（図示せず）をプレス加工により打ち抜くことにより形成されている。また、第１鋼板７１および第２鋼板７２は、それぞれ、第１鋼板７１および第２鋼板７２の各々の形状に対応する形状のパンチおよびダイにより、比較的大きな鋼板が打ち抜かれることにより形成されている。

そして、複数の第２鋼板７２と複数の第１鋼板７１とがＺ２方向側からこの順で積層される。これにより、複数の第１鋼板７１により、基準側面部２４０、傾斜側面部２４２、および、中間側面部２４３が構成され、第２鋼板７２により、底面部２４１が構成されている。なお、本実施形態では、第１鋼板７１の数と第２鋼板７２の数とは等しいが、第１鋼板７１の数と第２鋼板７２の数との関係はこれに限られず、第１鋼板７１の数と第２鋼板７２の数とは異なっていてもよい。

また、複数の第１鋼板７１により、側面部２４４（図１参照）、傾斜側面部２４６（図１参照）、および、中間側面部２４７（図１参照）が構成され、第２鋼板７２により、底面部２４５（図１参照）が構成されている。

また、鋼板７０が、比較的大きな鋼板をプレス加工により打ち抜くことにより形成されていることにより、鋼板７０には、ダレ面とバリ面とが形成される。なお、ダレ面とは、上方から下方に向かってパンチにより鋼板７０を打ち抜く場合の、鋼板７０の上面である。鋼板７０のダレ面側では、打ち抜かれた部分の角が丸みを有する。また、バリ面とは、ダレ面とは反対側の面（鋼板７０の下面）である。鋼板７０のバリ面側では、打ち抜かれた部分が鋼板７０の下面から突出する。そして、ステータコア２０では、複数の鋼板７０が、たとえば、複数の鋼板７０の各々のバリ面が上方側（Ｚ１方向側）に配置されるように積層されている。

（モールド部の成形方法）
図７（ａ）に示すように、モールド部３０（図６参照）の成形時において、ステータコア２０は樹脂成形用の金型３００に収容される。そして、ステータコア２０が金型３００に収容された状態で樹脂が金型３００内に充填される。樹脂は、ステータコア２０のＺ２方向側から流入される。なお、図７（ａ）は概略図であり、電力端子部６０等の説明に不要な部材の図示を省略している。

金型３００に樹脂を充填している際、切欠き形状の成形時固定部２４（第１固定部２４ａ、第２固定部２４ｂ、および、５つの第３固定部２４ｃ（図１参照））にステータコア２０を固定するための治具４００が配置される。すなわち、７つの治具４００が、各成形時固定部２４（第１固定部２４ａ、第２固定部２４ｂ、および、５つの第３固定部２４ｃ）を支持している。なお、７つの治具４００および金型３００は、一体的に形成されている。

また、治具４００をステータコア２０の成形時固定部２４に配置する場合に、治具４００は、ステータコア２０の成形時固定部２４に向かってＺ１方向側からＺ２方向側に挿入される。なお、治具４００は柱状形状を有しており、治具４００の軸方向端面の形状が底面部２４１（図１参照）と略同じ形状を有している。すなわち、成形時固定部２４に治具４００を配置した場合に、治具４００は、基準側面部２４０、底面部２４１、傾斜側面部２４２、および、中間側面部２４３（側面部２４４、底面部２４５、傾斜側面部２４６、および、中間側面部２４７）（図１参照）の各々と当接するように配置されている。

また、５つの第３固定部２４ｃに配置される治具４００は、第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂに配置される治具４００に比べて公差幅を緩和して形成されている。すなわち、治具４００が成形時固定部２４に配置された場合において、第３固定部２４ｃと第３固定部２４ｃに配置される治具４００との間の隙間は、第１固定部２４ａと第１固定部２４ａに配置される治具４００との間の隙間、および、第２固定部２４ｂと第２固定部２４ｂに配置される治具４００との間の隙間よりも大きい。

そして、図７（ｂ）に示すように、樹脂の充填が完了した後に、各成形時固定部２４に配置されていた治具４００が取り外される。すなわち、治具４００が配置されていた領域には、モールド部３０が形成されず、モールド部３０の軸方向端面３０ａには、治具４００が配置されていた箇所に孔部３０ｂが形成される。また、モールド部３０の軸方向端面３０ａとは反対側の軸方向端面３０ｃには、樹脂を金型３００（図７（ａ）参照）に流入させた際のゲート痕部３０ｄが形成される。なお、ロータコア１０（図１参照）は、モールド部３０が成形された後、ステータコア２０に組み付けられる。

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

本実施形態では、上記のように、成形時固定部２４が、ステータコア２０の外径側の面２０ａの、回転軸方向の一方端部から他方側の途中まで設けられるように、モータ１００を構成する。これにより、切欠き形状の成形時固定部２４にステータコア２０を固定するための治具４００を配置することによって、治具４００の軸方向端部（Ｚ２方向側の端部）と成形時固定部２４（底面部２４１）とを当接させることができる。その結果、治具４００によりステータコア２０を回転軸方向に押圧することができるので、ステータコア２０が回転軸方向に移動するのを成形時固定部２４により規制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、成形時固定部２４が、複数のティース２１のうちのいずれかの外径側で、かつ、ティース２１の延長線上に配置されるように、モータ１００を構成する。ここで、磁束は、ティース２１の根元側から、ティース２１の外径側で、かつ、ティース２１の延長線上の部分を避けるように（分岐するように）流れる。したがって、成形時固定部２４が、複数のティース２１のうちのいずれかの外径側で、かつ、ティース２１の延長線上に配置されていることによって、成形時固定部２４が磁束の流れを妨げるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、成形時固定部２４が、ロータコア１０の回転軸方向から見て、ティース２１が延びる方向に沿って延び、かつ、回転軸方向に延びる基準側面部２４０と、ステータコア２０の軸方向端面２０ｂに沿って延びる底面部２４１とを含むように、モータ１００を構成する。これにより、切欠き形状の成形時固定部２４にステータコア２０を固定するための治具４００が配置されることによって、樹脂成形時にステータコア２０が回転するような圧力がステータコア２０にかかった場合、基準側面部２４０により治具４００から受ける力（周方向の力）を垂直に受けることができる。また、樹脂成形時にステータコア２０が回転軸方向に移動するような圧力がステータコア２０にかかった場合、底面部２４１により治具４００から受ける力（回転軸方向の力）を垂直に受けることができる。その結果、モールド部３０を成形する際に、切欠き形状の成形時固定部２４にステータコア２０を固定するための治具４００が配置されることによって、ステータコア２０の回転および回転軸方向の位置ずれを効果的に抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、成形時固定部２４が、基準側面部２４０と対向するとともに、外径側に向かって基準側面部２４０との間の間隔が大きくなるように設けられた傾斜側面部２４２を含むように、モータ１００を構成する。これにより、基準側面部２４０と傾斜側面部２４２とが平行である場合に比べて、回転軸方向から見た成形時固定部２４の面積を大きくすることができる。この場合、ステータコア２０を固定するための治具４００により切欠き形状の成形時固定部２４が回転軸方向に押圧される面積を大きくすることができる。その結果、モールド部３０を成形する際に、ステータコア２０の回転軸方向の位置が所望の位置からずれるのを容易に抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、成形時固定部２４が、傾斜側面部２４２に対して周方向の一方側に基準側面部２４０が配置される第１固定部２４ａと、傾斜側面部２４２に対して周方向の他方側に基準側面部２４０が配置される第２固定部２４ｂとを含むように、モータ１００を構成する。これにより、切欠き形状の第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂの各々にステータコア２０を固定するための治具４００が配置された場合に、第１固定部２４ａの基準側面部２４０によりステータコア２０の周方向の他方側への回転を抑制することができる。さらに、第２固定部２４ｂの基準側面部２４０によりステータコア２０の周方向の一方側への回転を抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、回転軸方向から見て、切欠き形状の成形時固定部２４の外表面とバックヨーク部２３の内径縁との間の間隔の最も小さくなる磁路部分の幅Ｗ１が、ティース２１の周方向の幅の最も小さくなる部分の幅Ｗ２の１／２よりも大きくなるように、モータ１００を構成する。これにより、バックヨーク部２３の磁路部分の幅Ｗ１を比較的大きくすることができるので、ティース２１からバックヨーク部２３側に流れる磁束が、成形時固定部２４により妨げられるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、複数の第１鋼板７１により、基準側面部２４０および傾斜側面部２４２が構成され、第２鋼板７２により、底面部２４１が構成されるように、モータ１００を構成する。これにより、外径部が切り欠かれた複数の第１鋼板７１と、外径部が切り欠かれていない複数の第２鋼板７２とを積層するだけで、容易に、成形時固定部２４の基準側面部２４０と傾斜側面部２４２と底面部２４１とを形成することができる。

また、本実施形態では、上記のように、成形時固定部２４が、基準側面部２４０を有さない切欠き形状の第３固定部２４ｃを含むように、モータ１００を構成する。これにより、第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂに加えて、第３固定部２４ｃによってステータコア２０が固定されることによって、より安定的にステータコア２０を固定することができる。ここで、第３固定部２４ｃは、基準側面部２４０を有さないので、基準側面部２４０を形成する際の公差幅よりも緩和された公差幅により第３固定部２４ｃを形成することができる。すなわち、第３固定部２４ｃは、第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂに比べて比較的容易に形成可能な切欠きである。したがって、第３固定部２４ｃを形成することによって製造工程が煩雑になるのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂが、ロータコア１０の回転軸中心Ｃに対して互いに対向する位置に配置されるように、モータ１００を構成する。これにより、第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂが周方向に比較的小さい角度間隔で隣接するように設けられる場合に比べて、第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂに配置された治具４００により、周方向においてステータコア２０に応力がかかる箇所に偏りが生じるのを抑制することができる。その結果、モールド部３０を成形する際に、第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂによりステータコア２０をより安定的に固定することができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂの各々が、電力端子部６０が設けられていない位置に配置されるように、モータ１００を構成する。これにより、切欠き形状の第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂの各々にステータコア２０を固定するための治具４００が配置された場合に、治具４００と電力端子部６０とが干渉するのを抑制することができる。

また、本実施形態では、上記のように、第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂの各々が、ステータコア２０の周方向において、ティース２１の半径方向の中心軸線αが通るバックヨーク部２３の領域から、ティース２１に隣接するバックヨーク部２３の領域まで跨って配置されるように、モータ１００を構成する。これにより、第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂの各々の周方向の幅を、ティース２１の幅Ｗ２の１／２よりも大きくすることができる。その結果、切欠き形状の第１固定部２４ａおよび第２固定部２４ｂの各々にステータコア２０を固定するための治具４００が配置された場合に、治具４００により回転軸方向に押圧される部分の面積を容易に大きくすることができる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、第３固定部（２４ｃ）が、第１固定部および第２固定部と略同じ形状を有している例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第３固定部（２４ｃ）は、第１固定部および第２固定部とは異なり、回転軸方向から見て矩形形状を有していてもよい。

また、上記実施形態では、成形時固定部が、ステータコアのＺ１方向側の端部にＺ２方向側の途中まで設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、成形時固定部が、ステータコアのＺ２方向側の端部からＺ１方向側の途中まで設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、成形時固定部が、ティースの外径側で、かつ、ティースの延長線上に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、成形時固定部が磁路の妨げにならないようであれば、成形時固定部を隣接する２つのティース間のバックヨーク部に設けてもよい。

また、上記実施形態では、第１固定部および第２固定部が１つずつ設けられるとともに、第３固定部（２４ｃ）が５つ設けられる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、７つの成形時固定部が、第１固定部および第２固定部により構成されていてもよい。また、１つの第１固定部と１つの第２固定部だけが設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、外周部が切り欠かれた複数の第１鋼板（７１）と外周部が切り欠かれていない複数の第２鋼板（７２）とを積層することにより、成形時固定部が形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、外周部が切り欠かれていない複数の第２鋼板（７２）を積層した後、積層された複数の第２鋼板（７２）の一方端部（または他方端部）を切り欠くことにより、成形時固定部を形成してもよい。

また、上記実施形態では、成形時固定部が７つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、成形時固定部が８つ以上設けてもよい。ここで、ステータコアの直径が比較的大きい場合において、固定部の数を増やすことは、直径が比較的大きい固定部を治具により安定的に固定する点で、特に有効である。

また、上記実施形態では、第１固定部および第２固定部の各々が、ステータコアの周方向において、ティースの半径方向の中心軸線が通るバックヨーク部の領域から、ティースに隣接するバックヨーク部の領域まで跨るように配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、成形時固定部が磁路の妨げにならないようであれば、回転軸方向から見て、第１固定部および第２固定部の各々が、ティースの半径方向の中心軸線が通るバックヨーク部の領域に重なっていなくてもよい。

また、上記実施形態では、本発明を３相ブラシレスモータに適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明を３相ブラシレスモータ以外のモータや発電機などに適用してもよい。

１０ ロータコア
２０ ステータコア
２０ａ 面
２０ｂ 軸方向端面
２１ ティース
２２ スロット
２３ バックヨーク部
２４ 成形時固定部
２４ａ 第１固定部
２４ｂ 第２固定部
３０ モールド部（樹脂構造体）
１００ モータ（回転電機）
２４０ 基準側面部
２４１ 底面部
２４２ 傾斜側面部
Ｗ１、Ｗ２ 幅

Claims (6)

1. ロータコアと、
   前記ロータコアを取り囲むように配置され、複数のティースおよび前記複数のティース間に配置されるスロットを含む円環状のステータコアと、
   前記ステータコアを覆う樹脂構造体と、を備え、
   前記ステータコアの外径側の面には、前記樹脂構造体を成形する際に、前記ステータコアを固定するための切欠き形状の成形時固定部が設けられており、
   前記成形時固定部は、前記ステータコアの前記外径側の面の、回転軸方向の一方端部または他方端部のうちのいずれか一方から他方側の途中まで設けられている、回転電機。
2. 前記成形時固定部は、前記複数のティースのうちのいずれかの外径側で、かつ、前記ティースの延長線上に配置されている、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記成形時固定部は、前記ロータコアの回転軸方向から見て、前記ティースが延びる方向に沿って延び、かつ、回転軸方向に延びる基準側面部と、前記ステータコアの軸方向端面に沿って延びる底面部とを含む、請求項２に記載の回転電機。
4. 前記成形時固定部は、前記基準側面部と対向するとともに、外径側に向かって前記基準側面部との間の間隔が大きくなるように設けられた傾斜側面部を含む、請求項３に記載の回転電機。
5. 前記成形時固定部は、前記傾斜側面部に対して周方向の一方側に前記基準側面部が配置される第１固定部と、前記傾斜側面部に対して周方向の他方側に前記基準側面部が配置される第２固定部とを含む、請求項４に記載の回転電機。
6. 前記ステータコアは、前記複数のティースが接続される円環状のバックヨーク部を含み、
   回転軸方向から見て、前記切欠き形状の成形時固定部の外表面と前記バックヨーク部の内径縁との間の間隔の最も小さくなる磁路部分の幅は、前記ティースの周方向の幅の最も小さくなる部分の幅の１／２よりも大きい、請求項２〜５のいずれか１項に記載の回転電機。

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