JP2019014587A - Alignment device - Google Patents

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JP2019014587A
JP2019014587A JP2017134084A JP2017134084A JP2019014587A JP 2019014587 A JP2019014587 A JP 2019014587A JP 2017134084 A JP2017134084 A JP 2017134084A JP 2017134084 A JP2017134084 A JP 2017134084A JP 2019014587 A JP2019014587 A JP 2019014587A
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Japanese (ja)
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田中 宏幸
Hiroyuki Tanaka
宏幸 田中
後藤 聡
Satoshi Goto
聡 後藤
修一 矢作
Shuichi Yahagi
修一 矢作
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株式会社オシキリ
Oshikiri:Kk
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Abstract

To provide an alignment device capable of saving a space and improving maintainability.SOLUTION: An alignment device 1 is a device for transferring a product mounted at a predetermined position via a movement region to a predetermined direction. When the product is mounted on an upper surface 200a of an upstream side conveyor 200, a pusher 20 pushes out the mounted product to the predetermined direction. The pusher 20 includes a pushing member 22 and a drive part 23. In the pushing member 22, one end side 22a, on the upper surface 200a of the upstream side conveyor 200, extends toward the direction where the product is conveyed, to come into contact with the mounted product. The drive part 23 supports the other end side 22b of the pushing member 22 to move the pushing member 22 in the predetermined direction. The drive part 23 is deviated from the movement region in plain view.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、整列装置に関し、特に、製品を製造する製造装置において、製品を移載する整列装置に関する。   The present invention relates to an alignment apparatus, and more particularly to an alignment apparatus for transferring products in a manufacturing apparatus for manufacturing products.
従来より、製品は、複数の工程を行う製造装置により製造される。このような製造装置で製造された製品は、所定数毎に整列され、運搬用容器に入れられ、運搬される。例えば、製品の一例であるパンは、製造装置で製造された後に、所定数毎に整列され、運搬用容器である番重に収容され、運搬される。製造装置では、順次搬送される製品が、整列装置により、所定数毎に整列させる。   Conventionally, a product is manufactured by a manufacturing apparatus that performs a plurality of processes. The products manufactured by such a manufacturing apparatus are aligned every predetermined number, placed in a transport container, and transported. For example, bread, which is an example of a product, is manufactured by a manufacturing apparatus, and then is arranged in a predetermined number, accommodated in a weight which is a transport container, and transported. In the manufacturing apparatus, the products that are sequentially conveyed are aligned every predetermined number by the aligning device.
このような整列装置として、特許文献1には、一端を固定台の上面に取り付け、他端をその固定台のまわりに一巡させて反対側から上記固定台の上面に到達させてその上面に上記他端を取り付けることにより固定台を取り巻く環状体と、環状体を前後方向に往復動させるために環状体の後端に接続された駆動手段と、をそなえている食品の移動装置が開示されている。上記構成の装置は、上流側に位置する送り込みコンベヤによって送り込まれる食品を、所定数受け取った後、環状体の後端に接続された駆動手段により、環状体の後端を、下流側に位置する搬送コンベヤの方に向かって移動させることで、所定数の食品を搬送コンベヤに移動させる。   As such an aligning device, Patent Document 1 discloses that one end is attached to the upper surface of the fixed base, the other end is made a round around the fixed base, reaches the upper surface of the fixed base from the opposite side, and the upper surface is placed on the upper surface. Disclosed is a food moving device comprising an annular body surrounding a fixed base by attaching the other end, and a driving means connected to the rear end of the annular body for reciprocating the annular body in the front-rear direction. Yes. In the apparatus having the above configuration, after receiving a predetermined number of foods fed by the feeding conveyor located on the upstream side, the driving means connected to the rear end of the annular body positions the rear end of the annular body on the downstream side. A predetermined number of foods are moved to the transport conveyor by moving toward the transport conveyor.
特開平8−133463号公報JP-A-8-133463
しかしながら、特許文献1の装置は、製品である食品が載置される環状体を往復動させる駆動手段を、環状体の後端側に設けているため、製品が載置される部分の後方に、駆動手段が駆動することが可能なスペースを確保する必要があり、装置を設置するためには多大なスペースが必要となる。また、特許文献1の装置は、環状体の後端側に駆動手段が設けられているため、当該装置の側縁から駆動手段が離れており、保守や管理がしづらいという問題があった。   However, since the device of Patent Document 1 is provided with drive means for reciprocating the annular body on which the food, which is a product, is placed, on the rear end side of the annular body, the device is placed behind the part on which the product is placed. It is necessary to secure a space that can be driven by the driving means, and a large amount of space is required to install the apparatus. Moreover, since the device of Patent Document 1 is provided with drive means on the rear end side of the annular body, there is a problem that the drive means is separated from the side edge of the device, making maintenance and management difficult.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明は、省スペース化が可能であり、メンテナンス性を向上可能な整列装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances. That is, an object of the present invention is to provide an alignment apparatus that can save space and can improve maintainability.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の整列装置の第1の態様は、移動領域を通り所定位置に載置される製品を所定方向に移載する整列装置であって、
前記所定位置に載置されている前記製品を、所定方向に押し出すプッシャーを備え、
前記プッシャーは、
一端側が、前記所定位置上に載置される前記製品より前記所定方向に関し上流側に延び、前記所定位置上に載置されている前記製品に当接する押出部材と、
前記押出部材の他端側を支持し、前記押出部材を、前記所定方向に移動させる駆動部と、を有し、
前記駆動部は、平面視において、前記移動領域からずれている。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, a first aspect of the alignment apparatus of the present invention is an alignment apparatus that transfers a product placed at a predetermined position through a moving region in a predetermined direction. ,
A pusher for extruding the product placed in the predetermined position in a predetermined direction;
The pusher is
One end side extends to the upstream side with respect to the predetermined direction from the product placed on the predetermined position, and an extruding member that contacts the product placed on the predetermined position;
A drive unit that supports the other end of the pushing member and moves the pushing member in the predetermined direction;
The drive unit is deviated from the moving region in plan view.
また、本発明の整列装置の第2の態様によれば、第1の態様の整列装置であって、前記駆動部は、駆動装置により駆動され、前記所定方向に配列される複数のプーリと、前記複数のプーリに巻き回される環状体と、を有し、
前記押出部材は、複数設けられており、前記環状体に、所定間隔で支持されている。
According to a second aspect of the alignment apparatus of the present invention, the alignment apparatus according to the first aspect, wherein the drive unit is driven by a drive device and is arranged in the predetermined direction; An annular body wound around the plurality of pulleys,
A plurality of the extruding members are provided, and are supported by the annular body at a predetermined interval.
さらに、本発明の整列装置の第3の態様によれば、第2の態様の整列装置であって、前記複数のプーリは、前記所定方向において、上流側に配置される上流側プーリと、下流側に配置される下流側プーリと、を有し、
前記下流側プーリの外径は、前記上流側プーリの外径より小さく寸法付けられている。
また、本発明の整列装置の第4の態様によれば、第1乃至第3の態様のいずれかの整列装置であって、前記押出部材は片持ち構造で支持される。
Further, according to a third aspect of the alignment apparatus of the present invention, the alignment apparatus according to the second aspect, wherein the plurality of pulleys include an upstream pulley disposed on the upstream side in the predetermined direction, and a downstream side. A downstream pulley disposed on the side,
The outer diameter of the downstream pulley is smaller than the outer diameter of the upstream pulley.
According to a fourth aspect of the alignment apparatus of the present invention, in the alignment apparatus according to any one of the first to third aspects, the pushing member is supported by a cantilever structure.
本発明に係る整列装置によれば、省スペース化が可能であり、メンテナンス性を向上可能な整列装置を提供することができる。   According to the aligning device according to the present invention, it is possible to provide an aligning device capable of saving space and improving maintainability.
本発明の実施形態に係る整列装置を模式的に示す平面図である。It is a top view which shows typically the alignment apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る整列装置を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the alignment apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る押出部材及び回転駆動部を、図1に示す矢印L2方向の下流側から視た図である。It is the figure which looked at the extrusion member and rotation drive part which concern on embodiment of this invention from the downstream of the arrow L2 direction shown in FIG. 本発明の実施形態に係る整列装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the alignment apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る整列装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the alignment apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る整列装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the alignment apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る整列装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the alignment apparatus which concerns on embodiment of this invention.
以下に、本発明の実施形態である整列装置について図面を参照しつつ説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下の説明において、同一の構成には、同一の符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。   Hereinafter, an alignment apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified.
図1は、本発明の実施形態に係る整列装置1を模式的に示す平面図である。図2は、本発明の実施形態に係る整列装置1を模式的に示す側面図である。   FIG. 1 is a plan view schematically showing an alignment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view schematically showing the alignment apparatus 1 according to the embodiment of the present invention.
整列装置1は、製品を製造する製造装置100において、所定方向(図1の矢印L1方向)から順次搬送される製品を複数整列する。本実施形態において、「製品」は、パンであるが、これに限らず、製造装置において製造され、所定位置(図4の符号S参照。)に分配される任意の物であってよい。   The alignment apparatus 1 aligns a plurality of products that are sequentially conveyed from a predetermined direction (the direction of the arrow L1 in FIG. 1) in the manufacturing apparatus 100 that manufactures the products. In the present embodiment, the “product” is bread, but is not limited thereto, and may be any product that is manufactured in a manufacturing apparatus and distributed to a predetermined position (see reference numeral S in FIG. 4).
図1に示されるように、整列装置1は、製造装置100を構成する。整列装置1の近傍に上流側コンベア200が配置される。上流側コンベア200は、所定方向(図1中矢印L1方向)に、製造された製品を順次搬送する。整列装置1の下流側に、すなわち所定方向(L1方向)と異なる方向(図1中矢印L2方向)に製品を搬送する中間コンベア300が配置されている。また、整列装置1及び中間コンベア300は、図2に示すように、架台2により、床FLから所定寸法(例えば、900mm〜1000mm)の位置に配置されている。この構成により、立った状態で作業する作業者は、整列装置1及び中間コンベア300を通過する製品に対する作業やこの製品の視認を容易にできる。なお、本実施形態では、L2方向は、L1方向に直交する。   As shown in FIG. 1, the alignment apparatus 1 constitutes a manufacturing apparatus 100. An upstream conveyor 200 is disposed in the vicinity of the alignment apparatus 1. The upstream conveyor 200 sequentially conveys the manufactured products in a predetermined direction (the direction of the arrow L1 in FIG. 1). An intermediate conveyor 300 that conveys products in the downstream side of the aligning device 1, that is, in a direction (arrow L2 direction in FIG. 1) different from a predetermined direction (L1 direction) is arranged. Further, as shown in FIG. 2, the alignment device 1 and the intermediate conveyor 300 are disposed at a position of a predetermined dimension (for example, 900 mm to 1000 mm) from the floor FL by the gantry 2. With this configuration, an operator who works in a standing state can easily work on the products passing through the alignment apparatus 1 and the intermediate conveyor 300 and visually recognize the products. In the present embodiment, the L2 direction is orthogonal to the L1 direction.
中間コンベア300は、整列装置1に、所定数の製品が整列(グルーピング)されるまで一時的に製品を留め、所定数の製品が整列された後、整列された製品を下流側に送り出す。また、製造装置100において、中間コンベア300の下流側には、下流側コンベア400が配置される。下流側コンベア400は、整列された所定数の製品が収容される運搬用容器(例えば、番重等)を搬送する。   The intermediate conveyor 300 temporarily holds the products in the alignment device 1 until a predetermined number of products are aligned (grouped), and after the predetermined number of products are aligned, sends the aligned products downstream. Further, in the manufacturing apparatus 100, the downstream conveyor 400 is disposed on the downstream side of the intermediate conveyor 300. The downstream conveyor 400 conveys a transport container (for example, a weight) in which a predetermined number of aligned products are stored.
整列装置1は、プッシャー20を備える。上流側コンベア200の上面200a(すなわち、移動領域、図4の参照符号A参照。)上に所定数の製品が整列される。上流側コンベア200の上面200aの上方には、ストッパ11が配置される。ストッパ11は、不図示の筐体に立設され、所定方向と異なる方向(図1中矢印L2方向)に延び、上流側コンベア200により搬送される製品を所定位置で止める。   The alignment apparatus 1 includes a pusher 20. A predetermined number of products are aligned on the upper surface 200a of the upstream conveyor 200 (that is, the moving area, see reference numeral A in FIG. 4). The stopper 11 is disposed above the upper surface 200 a of the upstream conveyor 200. The stopper 11 is erected on a housing (not shown), extends in a direction different from a predetermined direction (in the direction of arrow L2 in FIG. 1), and stops a product conveyed by the upstream conveyor 200 at a predetermined position.
プッシャー20は、上流側コンベア200の上面200aに、整列された状態で配置された所定数の製品を、所定方向と異なる方向(図1中矢印L2方向)に押し出す。プッシャー20は、枠体21と、押出部材22と、駆動部23と、を有する。枠体21は、架台2(図2参照。)上に固定され、駆動部23を支持する。   The pusher 20 pushes a predetermined number of products arranged in an aligned state on the upper surface 200a of the upstream conveyor 200 in a direction different from the predetermined direction (in the direction of arrow L2 in FIG. 1). The pusher 20 includes a frame body 21, an extrusion member 22, and a drive unit 23. The frame body 21 is fixed on the gantry 2 (see FIG. 2) and supports the drive unit 23.
図1に示すように、上流側コンベア200の上面200aの上方において、押出部材22の一端側22aが、製品が搬送される方向(図1中矢印L1方向)に向かって延び、整列された状態の所定数の製品に当接する。また、押出部材22は、図2に示すように、複数(本実施形態では、2つ)設けられており、環状体232に、所定間隔で支持されている。なお、押出部材22の詳細は後述する。   As shown in FIG. 1, above the upper surface 200a of the upstream conveyor 200, the one end side 22a of the extrusion member 22 extends and is aligned in the direction in which the product is conveyed (the direction of the arrow L1 in FIG. 1). A predetermined number of products. As shown in FIG. 2, a plurality of (two in the present embodiment) extrusion members 22 are provided and supported by the annular body 232 at a predetermined interval. The details of the extrusion member 22 will be described later.
駆動部23は、押出部材22の他端側22bを支持し、押出部材22を、所定方向と異なる方向(図1中矢印L2方向)に移動させる。駆動部23は、図2に示すように、駆動装置230と、複数のプーリ231と、環状体232と、を有する。   The drive unit 23 supports the other end side 22b of the pushing member 22, and moves the pushing member 22 in a direction different from the predetermined direction (the direction of the arrow L2 in FIG. 1). As shown in FIG. 2, the drive unit 23 includes a drive device 230, a plurality of pulleys 231, and an annular body 232.
駆動装置230は、電気が供給されることで駆動するモータ230aと、モータ230aの駆動により回転する駆動プーリ230bと、駆動プーリ230b及び後述する上流側プーリ231aに巻回される無端ベルト203cと、を備える。このような構成により、駆動装置230は、モータ230aの駆動により、駆動プーリ230bを回転させ、無端ベルト203cを介して、後述する上流側プーリ231aを回転させる。   The driving device 230 includes a motor 230a that is driven by the supply of electricity, a driving pulley 230b that is rotated by driving the motor 230a, an endless belt 203c that is wound around the driving pulley 230b and an upstream pulley 231a described later, Is provided. With such a configuration, the driving device 230 rotates the driving pulley 230b by driving the motor 230a, and rotates an upstream pulley 231a described later via the endless belt 203c.
複数のプーリ231は、所定数の製品Pが押し出される方向(図2中矢印L2方向)に直行する方向に関し、上流側に配置された上流側プーリ231aと、下流側に配置された下流側プーリ231bと、を有する。上流側プーリ231aと下流側プーリ231bとは、駆動装置230により回転し、所定方向と異なる方向(図2中矢印L2方向)に配列されている。   The plurality of pulleys 231 includes an upstream pulley 231a disposed on the upstream side and a downstream pulley disposed on the downstream side in a direction orthogonal to a direction in which a predetermined number of products P are pushed (arrow L2 direction in FIG. 2). 231b. The upstream pulley 231a and the downstream pulley 231b are rotated by the driving device 230 and are arranged in a direction different from the predetermined direction (the direction of the arrow L2 in FIG. 2).
下流側プーリ231bは、上流側コンベア200の下流側端部200bの近傍に配置されている。また、下流側プーリ231bは、図1の上下方向に2つ配列されている。下流側プーリ231bの外径は、上流側プーリ231aの外径より小さい寸法で形成されている。そして、上側の下流側プーリ231bは、その上端が、上流側プーリ231aの上端と略同じ高さに配置されている。また、下側の下流側プーリ231bは、その下端が、上流側プーリ231aの下端と略同じ高さに配置されている。この構成により、上流側プーリ231aと下流側プーリ231bとに巻き回される環状体232が水平に移動することができる。そして、環状体232が水平に移動することで、この環状体232により支持されている押出部材22が水平に移動できる。   The downstream pulley 231 b is disposed in the vicinity of the downstream end portion 200 b of the upstream conveyor 200. Further, two downstream pulleys 231b are arranged in the vertical direction of FIG. The outer diameter of the downstream pulley 231b is smaller than the outer diameter of the upstream pulley 231a. And the upper end of the upper downstream pulley 231b is disposed at substantially the same height as the upper end of the upstream pulley 231a. The lower downstream pulley 231b has a lower end disposed at substantially the same height as the lower end of the upstream pulley 231a. With this configuration, the annular body 232 wound around the upstream pulley 231a and the downstream pulley 231b can move horizontally. And when the annular body 232 moves horizontally, the extrusion member 22 supported by this annular body 232 can move horizontally.
環状体232は、複数のプーリ231(上流側プーリ231a及び下流側プーリ231b)に巻き回された無端ベルトで構成されている。なお、環状体232は、複数のプーリ231により回転し、押出部材22を移動できれば、チェーン等の任意の構成とすることができる。   The annular body 232 is configured by an endless belt wound around a plurality of pulleys 231 (upstream pulley 231a and downstream pulley 231b). Note that the annular body 232 can have any configuration such as a chain as long as the annular body 232 is rotated by the plurality of pulleys 231 and can move the pushing member 22.
上流側プーリ231a及び下流側プーリ231bと、これらに巻き回される環状体232とが、回転駆動部234を構成する。回転駆動部234は、図1に示すように、製品が搬送されてくる方向(図1中矢印L1方向)に、所定間隔で複数(図1に示す例では2つ)配列されている。複数の回転駆動部234において、一方の上流側プーリ231aと他方の上流側プーリ231aとは、回転軸234aにより互いに連結され、この回転軸234aを中心に同期して回転する。また、一方の下流側プーリ231bと他方の下流側プーリ231bとは、回転軸234bにより互いに連結され、この回転軸234bを中心に同期して回転する。この構成により、複数の回転駆動部234は、互いに同期して回転する。また、回転駆動部234は、上流側コンベア200に近接して移動する環状体232の部位が、上流側(図2中U側)から下流側(中間コンベア300側:図2中D側)に向かって移動するように回転する(図2に示す例では、右回転)ように構成されている。本実施形態の説明では、以下、環状体232が、上流側コンベア200に近接して上流側から下流側に向かって移動する経路を往路といい、環状体232が、上流側コンベア200から離れて下流側から上流側に向かって移動する経路を復路という。   The upstream pulley 231a and the downstream pulley 231b, and the annular body 232 wound around them constitute a rotation drive unit 234. As shown in FIG. 1, a plurality (two in the example shown in FIG. 1) of rotational drive units 234 are arranged in a direction in which the product is conveyed (in the direction of arrow L1 in FIG. 1). In the plurality of rotation driving units 234, one upstream pulley 231a and the other upstream pulley 231a are connected to each other by a rotation shaft 234a, and rotate in synchronization with the rotation shaft 234a. One downstream pulley 231b and the other downstream pulley 231b are connected to each other by a rotation shaft 234b, and rotate in synchronization with the rotation shaft 234b. With this configuration, the plurality of rotation driving units 234 rotate in synchronization with each other. Further, in the rotation driving unit 234, the portion of the annular body 232 that moves in the vicinity of the upstream conveyor 200 moves from the upstream side (the U side in FIG. 2) to the downstream side (the intermediate conveyor 300 side: the D side in FIG. 2). It is configured to rotate so as to move toward the right (in the example shown in FIG. 2, it rotates to the right). In the description of the present embodiment, hereinafter, a path in which the annular body 232 moves close to the upstream conveyor 200 and moves from the upstream side toward the downstream side is referred to as a forward path, and the annular body 232 is separated from the upstream conveyor 200. A path moving from the downstream side toward the upstream side is called a return path.
次に、図3を参照して、押出部材22の詳細を説明する。図3は、本発明の実施形態に係る押出部材22及び回転駆動部234を、図1に示す矢印L2方向の下流側から視た図である。なお、図3では、理解を容易にするため、押出部材22及び回転駆動部234以外の構成が省略されている。また、図3に示す例では、上流側コンベア200に近接している一方の押出部材22(図3中下側に位置する押出部材22)が、往路に位置しており、他方の押出部材22(図3中上側に位置する押出部材22)が、復路に位置している。このため、複数の押出部材22は、同一の構成であるが、図3に示す例では、他方の押出部材22は、一方の押出部材22が反転された態様で示されている。以下、一方の押出部材22について説明する。   Next, with reference to FIG. 3, the detail of the extrusion member 22 is demonstrated. FIG. 3 is a view of the pushing member 22 and the rotation driving unit 234 according to the embodiment of the present invention as viewed from the downstream side in the arrow L2 direction shown in FIG. In FIG. 3, configurations other than the pushing member 22 and the rotation driving unit 234 are omitted for easy understanding. In the example shown in FIG. 3, one pushing member 22 (the pushing member 22 located on the lower side in FIG. 3) close to the upstream conveyor 200 is located on the forward path, and the other pushing member 22. The pushing member 22 located on the upper side in FIG. 3 is located on the return path. For this reason, although the some extrusion member 22 is the same structure, in the example shown in FIG. 3, the other extrusion member 22 is shown in the aspect by which one extrusion member 22 was reversed. Hereinafter, the one extrusion member 22 will be described.
図3に示すように、押出部材22は、製品が搬送されてくる方向(図3中矢印L1方向)に向かって延びる一端側を有する長尺部221と、長尺部221の他端側に接続される連結部222と、を備える。連結部222により、長尺部221が複数の回転駆動部234の環状体232に連結される。   As shown in FIG. 3, the pushing member 22 has a long portion 221 having one end side extending in the direction in which the product is conveyed (direction of arrow L <b> 1 in FIG. 3) and the other end side of the long portion 221. A connecting portion 222 to be connected. The long part 221 is connected to the annular body 232 of the plurality of rotation driving parts 234 by the connecting part 222.
長尺部221は、当接面221aが形成される板状体であり、当接面221aは所定数の製品を押し出す方向(図1中矢印L2方向)に面する。当接面221aは、往路を移動する際には、鉛直方向に延びる形状であることが望ましいが、当接面221aの裏面は、例えば、上端から下端に向かって、長尺部221の厚さ寸法(図2の左右方向の寸法)が薄くなるように傾斜させてもよい。本構成により、長尺部221の軽量化が可能となる。   The long portion 221 is a plate-like body on which an abutment surface 221a is formed, and the abutment surface 221a faces a direction in which a predetermined number of products are pushed out (arrow L2 direction in FIG. 1). The contact surface 221a desirably has a shape extending in the vertical direction when moving in the forward path, but the back surface of the contact surface 221a is, for example, the thickness of the long portion 221 from the upper end toward the lower end. You may make it incline so that a dimension (dimension of the left-right direction of FIG. 2) may become thin. With this configuration, the long portion 221 can be reduced in weight.
連結部222は、長尺部221の他端側の上端に接続された長尺部側部材222aと、2つの回転駆動部234の環状体232に固定される回転駆動部側部材222bと、長尺部側部材222a及び回転駆動部側部材222bを互いに連結する中間部材222cと、を備える。   The connecting portion 222 includes a long portion side member 222 a connected to the upper end of the other end side of the long portion 221, a rotation driving portion side member 222 b fixed to the annular body 232 of the two rotation driving portions 234, An intermediate member 222c that connects the scale portion side member 222a and the rotation drive portion side member 222b to each other.
ここで、回転駆動部234の、往路と復路との中間位置Cが、往路(図3の下方)に位置する長尺部221の上端より僅かに上になるように配置されている。このため、長尺部221の上端に接続された長尺部側部材222aと、2つの回転駆動部234の環状体232に固定された回転駆動部側部材222bとでは、高さ方向のズレが生ずるため、長尺部側部材222aと回転駆動部側部材222bとが中間部材222cにより連結されている。この構成により、往路を移動する一方の押出部材22と、復路を移動する他方の押出部材22とが、接触することなくすれ違うことができる。さらに、上記構成により回転駆動部234が通る往路と復路との間隔や、往路を移動する一方の押出部材22の下端の軌跡と復路を移動する他方の押出部材22の上端の軌跡との間隔を抑えることができる。よって、押出部材22及び回転駆動部234の上下方向の寸法を抑え、製造装置100の高さ寸法を抑えることが可能となるので、製造装置100が設置されたる現場での見渡し性が向上する。   Here, the intermediate position C between the forward path and the backward path of the rotation drive unit 234 is arranged so as to be slightly above the upper end of the long portion 221 located in the forward path (downward in FIG. 3). For this reason, there is a displacement in the height direction between the long portion side member 222a connected to the upper end of the long portion 221 and the rotational drive portion side member 222b fixed to the annular body 232 of the two rotational drive portions 234. Therefore, the long portion side member 222a and the rotation drive portion side member 222b are connected by the intermediate member 222c. With this configuration, one push-out member 22 that moves in the forward path and the other push-out member 22 that moves in the return path can pass each other without contact. Further, with the above configuration, the distance between the forward path and the return path through which the rotation drive unit 234 passes, and the distance between the locus of the lower end of one pusher member 22 that moves along the forward path and the locus of the upper end of the other pusher member 22 that moves along the return path Can be suppressed. Therefore, since the vertical dimension of the extrusion member 22 and the rotation drive unit 234 can be suppressed and the height dimension of the manufacturing apparatus 100 can be suppressed, the overlookability at the site where the manufacturing apparatus 100 is installed is improved.
また、中間部材222cは、略L字形状に形成されている。この構成により、長尺部側部材222aと回転駆動部側部材222bとの連結強度が向上する。   The intermediate member 222c is formed in a substantially L shape. With this configuration, the connection strength between the long portion side member 222a and the rotation drive portion side member 222b is improved.
次に、整列装置1の動作について説明する。図4〜図7は、本発明の実施形態に係る整列装置1の動作を説明する図である。整列装置1は、制御装置(図示無し)の制御により、以下のように動作する。図4〜図7では、図4に示す状態において、往路に位置する押出部材を押出部材22Aとし、復路に位置する押出部材を押出部材22Bとする。   Next, the operation of the alignment apparatus 1 will be described. 4-7 is a figure explaining operation | movement of the alignment apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention. The alignment device 1 operates as follows under the control of a control device (not shown). 4 to 7, in the state shown in FIG. 4, the extruding member positioned in the forward path is referred to as an extruding member 22 </ b> A, and the extruding member positioned in the return path is referred to as the extruding member 22 </ b> B.
まず、図4に示されるように、上流側コンベア200により複数の製品Pが一つずつ整列装置1へ搬送され、上流側コンベア200の上面200a上の所定位置に所定数(図4に示す例では4つ)の製品Pが整列される状態となる。この状態で、整列装置1の回転駆動部234が回転する。これにより、押出部材22Aが、往路において、下流側(図4中D側)に移動し、所定位置に載置される製品Pを中間コンベア300へ押し出す。一方、押出部材22Bが、復路において、上流側(図4中U側)に移動し、図5に示す状態となる。   First, as shown in FIG. 4, a plurality of products P are conveyed one by one to the aligning device 1 by the upstream conveyor 200, and a predetermined number (examples shown in FIG. 4) are placed at predetermined positions on the upper surface 200a of the upstream conveyor 200. Then, four products P are aligned. In this state, the rotation drive unit 234 of the alignment apparatus 1 rotates. Thereby, the extrusion member 22 </ b> A moves to the downstream side (D side in FIG. 4) in the forward path, and pushes the product P placed at a predetermined position to the intermediate conveyor 300. On the other hand, the pushing member 22B moves to the upstream side (U side in FIG. 4) in the return path, and enters the state shown in FIG.
次に、図5に示す状態の整列装置1は、回転駆動部234を回転させる。これにより、整列装置1の押出部材22Bが、往路の上流側(図4中U側)に移動し、押出部材22Aが、復路の下流側(図4中D側)に移動する。そして、図6に示されるように、再び、上流側コンベア200により複数の製品Pが一つずつ整列装置1へ搬送され、上流側コンベア200の上面200a上に所定数(図6に示す例では4つ)の製品Pが整列される状態となる。   Next, the alignment apparatus 1 in the state illustrated in FIG. 5 rotates the rotation driving unit 234. Thereby, the pushing member 22B of the alignment apparatus 1 moves to the upstream side (U side in FIG. 4) of the forward path, and the pushing member 22A moves to the downstream side (D side in FIG. 4) of the return path. Then, as shown in FIG. 6, the plurality of products P are again conveyed to the aligning device 1 one by one by the upstream conveyor 200, and a predetermined number (in the example shown in FIG. 6) on the upper surface 200 a of the upstream conveyor 200. The four products P are aligned.
この状態の場合、整列装置1は、回転駆動部234を回転させる。図7に示されるように、この動作により、押出部材22Bが、往路において、下流側(図4中D側)に移動し、製品Pを中間コンベア300へ押し出し、押出部材22Aが、復路において、上流側(図4中U側)に移動する。図7に示す状態では、先の工程で、中間コンベア300に所定数整列された状態の4つの製品Pが、後の工程で、整列装置1から押し出された4つの製品Pにより、下流側に押され、中間コンベア300の無端ベルト310上に、8つの製品Pのグループが載置されている。この状態の場合、中間コンベア300は、この製品Pのグループを、下流側コンベア400(図1参照。)に搬送する。   In this state, the alignment apparatus 1 rotates the rotation drive unit 234. As shown in FIG. 7, by this operation, the pushing member 22B moves to the downstream side (D side in FIG. 4) in the forward path, pushes the product P to the intermediate conveyor 300, and the pushing member 22A moves to the backward path. Move to the upstream side (U side in FIG. 4). In the state shown in FIG. 7, the four products P that have been aligned to the intermediate conveyor 300 in the previous step are moved downstream by the four products P pushed out from the alignment device 1 in the subsequent step. The group of eight products P is placed on the endless belt 310 of the intermediate conveyor 300. In this state, the intermediate conveyor 300 conveys this group of products P to the downstream conveyor 400 (see FIG. 1).
以上、本実施形態に係る整列装置1によれば、以下の作用効果を奏する。製品Pを製造する製造装置100において、所定方向から順次搬送される製品を複数整列する整列装置1は、プッシャー20を備える。上流側コンベア200の上面200a上には、複数の製品Pが順次搬送され滞留し、所定数の製品Pが配置される。プッシャー20は、上流側コンベア200の上面200a上において、整列された状態で配置された所定数の製品を、所定方向と異なる方向(図1中矢印L2方向)に押し出す。プッシャー20は、押出部材22と、駆動部23と、を有する。押出部材22は、上流側コンベア200の上面200a上において、一端側22aが、製品が搬送されてくる方向(図1中矢印L1方向)に向かって延び、整列された状態で配置された所定数の製品に当接する。駆動部23は、押出部材22の他端側22bを支持し、押出部材22を、所定方向と異なる方向(図1中矢印L2方向)に移動する。   As mentioned above, according to the alignment apparatus 1 which concerns on this embodiment, there exist the following effects. In the manufacturing apparatus 100 that manufactures the product P, the aligning apparatus 1 that aligns a plurality of products sequentially conveyed from a predetermined direction includes a pusher 20. On the upper surface 200a of the upstream conveyor 200, a plurality of products P are sequentially conveyed and retained, and a predetermined number of products P are arranged. The pusher 20 pushes a predetermined number of products arranged in an aligned state on the upper surface 200a of the upstream conveyor 200 in a direction different from the predetermined direction (the direction of the arrow L2 in FIG. 1). The pusher 20 includes an extruding member 22 and a drive unit 23. The extrusion member 22 has a predetermined number of one end side 22a on the upper surface 200a of the upstream conveyor 200 extending in the direction in which the product is conveyed (in the direction of arrow L1 in FIG. 1) and arranged in an aligned state. Abut against the product. The drive unit 23 supports the other end side 22b of the pushing member 22, and moves the pushing member 22 in a direction different from the predetermined direction (the direction of the arrow L2 in FIG. 1).
上記構成によれば、押出部材22を片持ち構造により支持し、押出部材22を移動する駆動部23を、押出部材22の他端側22bに集約できる。従って、製品Pが搬送される、上流側コンベア200の上面200a側に、押出部材22を移動させる装置を設置するためのスペースを設ける必要がない。また、管理者等が整列装置1を保守し易い、整列装置1の側縁に駆動部23を設けることもできる。したがって、省スペース化が可能であり、メンテナンス性を向上可能な整列装置を提供できる。また、整列装置1は他端側22bに設けられた駆動部23のみで駆動させるので、駆動部23の両端側(参照符号22a、22bに対応)に駆動部を設ける両持ち支持構造に比べ、片持ち支持構造では、メンテナンス性が向上するとともに、搬送されている製品の状況確認が容易になる。   According to the above configuration, the driving member 23 that supports the pushing member 22 by the cantilever structure and moves the pushing member 22 can be concentrated on the other end side 22 b of the pushing member 22. Therefore, it is not necessary to provide a space for installing a device for moving the pushing member 22 on the upper surface 200a side of the upstream conveyor 200 where the product P is conveyed. Moreover, the drive part 23 can also be provided in the side edge of the alignment apparatus 1 which an administrator etc. can maintain the alignment apparatus 1 easily. Therefore, it is possible to provide an alignment apparatus that can save space and improve maintainability. Moreover, since the alignment apparatus 1 is driven only by the drive unit 23 provided on the other end side 22b, compared to the both-end support structure in which the drive unit is provided on both end sides of the drive unit 23 (corresponding to reference numerals 22a and 22b), The cantilevered support structure improves the maintainability and facilitates confirmation of the status of the product being conveyed.
さらに、駆動部23が上流側コンベア200の上面200a(移動領域A(図4参照。))からずれている。従って、異物が予期せずに駆動部23から発生しても、移動領域Aや移動領域Aを通る製品Pに異物が侵入することを防止できる。また、上述の片持ち支持構造により、駆動部23の省スペース化が実現できるため、上流側コンベア200の上面200aを通る製品Pに対する視認性が向上される。さらに、移動領域Aに延在する上流側コンベア200や他の構成要素の保守を用意に行うことができる。   Furthermore, the drive part 23 has shifted | deviated from the upper surface 200a (movement area | region A (refer FIG. 4)) of the upstream conveyor 200. FIG. Therefore, even if a foreign matter is unexpectedly generated from the drive unit 23, the foreign matter can be prevented from entering the moving area A or the product P passing through the moving area A. Moreover, since the space saving of the drive part 23 is realizable by the above-mentioned cantilever support structure, the visibility with respect to the product P which passes the upper surface 200a of the upstream conveyor 200 improves. Further, maintenance of the upstream conveyor 200 and other components extending to the moving area A can be easily performed.
また、駆動部23は、駆動装置230により回転し、所定方向(図1の矢印L1方向)と異なる方向(図1の矢印L2方向)に配列された複数のプーリ231と、複数のプーリ231に巻き回される環状体232と、を有する。そして、複数の押出部材22が、設けられ、環状体232に、所定間隔で支持されている。   Further, the drive unit 23 is rotated by the drive device 230, and a plurality of pulleys 231 arranged in a direction (arrow L2 direction in FIG. 1) different from a predetermined direction (arrow L1 direction in FIG. 1) and a plurality of pulleys 231 are arranged. An annular body 232 to be wound. A plurality of pushing members 22 are provided and supported by the annular body 232 at a predetermined interval.
この構成により、環状体232を1回転させなくとも、複数の押出部材22により、整列された状態で配置された所定数の製品Pが順次押し出されるので、搬送時間や搬送に要する電力量を抑えることができる。なお、押出部材22の数は、適宜変更できることは言うまでもない。   With this configuration, since the predetermined number of products P arranged in an aligned state are sequentially pushed out by the plurality of pushing members 22 without rotating the annular body 232 once, the conveyance time and the amount of power required for conveyance are suppressed. be able to. Needless to say, the number of the extrusion members 22 can be changed as appropriate.
また、複数のプーリ231は、所定数の製品を押し出す方向(図1中矢印L2方向)において、上流側に配置された上流側プーリ231aと、下流側に配置された下流側プーリ231bと、を有する。下流側プーリ231bの外径は、上流側プーリ231aの外径より小さく寸法付けされている。   Further, the plurality of pulleys 231 includes an upstream pulley 231a disposed on the upstream side and a downstream pulley 231b disposed on the downstream side in a direction in which a predetermined number of products are pushed out (in the direction of arrow L2 in FIG. 1). Have. The outer diameter of the downstream pulley 231b is smaller than the outer diameter of the upstream pulley 231a.
ここで、環状体232に支持される押出部材22は、搬送方向に沿って位置するプーリ間では水平移動し、プーリが設けられた位置を通過する場合、プーリの外形に沿って円弧形状の軌跡を描き移動する。押出部材22が円弧形状の軌跡を描き移動する場合、適正に製品Pを押し出すことができなくなる恐れがある。本実施形態によれば、下流側プーリ231bの外径を、上流側プーリ231aの外径より小さい寸法にすることで、上流側コンベア200の下流側の端部200bまで、押出部材22を水平移動させることができるので、押圧部材22の搬送が乱れ作業効率が低下することを防止できる。   Here, the pushing member 22 supported by the annular body 232 moves horizontally between pulleys positioned along the conveying direction, and when passing through the position where the pulley is provided, an arc-shaped locus along the outer shape of the pulley. Draw and move. When the pushing member 22 draws an arc-shaped trajectory and moves, the product P may not be properly extruded. According to the present embodiment, the outer diameter of the downstream pulley 231b is made smaller than the outer diameter of the upstream pulley 231a, so that the pushing member 22 is moved horizontally to the downstream end portion 200b of the upstream conveyor 200. Therefore, it is possible to prevent the conveyance of the pressing member 22 from being disturbed and the work efficiency from being lowered.
本実施形態において、製品Pが載置される所定位置Sが、回動する上流側コンベア200の上面200a、すなわち移動領域A上に延在する構成であるが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、製品が載置される所定位置を有し固定的に配置される載置部材と、載置部材の上流側に配置されるコンベア等の搬送装置とを設ける構成とすることも可能である。この構成では、移動領域と所定位置とが異なる位置に延在し、移動領域が搬送装置により規定され、所定位置が載置部材により規定される。   In the present embodiment, the predetermined position S on which the product P is placed is configured to extend on the upper surface 200a of the rotating upstream conveyor 200, that is, the moving area A, but the present invention is not limited to this configuration. . For example, it is possible to adopt a configuration in which a placing member having a predetermined position on which a product is placed and fixedly placed, and a transport device such as a conveyor placed on the upstream side of the placing member are provided. . In this configuration, the moving area and the predetermined position extend to different positions, the moving area is defined by the transport device, and the predetermined position is defined by the placement member.
1 整列装置
2 架台
10 ステージ
10a 板状体の上面
11 ストッパ
20 プッシャー
21 枠体
22 押出部材
22a 一端側
22b 他端側
23 駆動部
100 製造装置
200 上流側コンベア
203c 無端ベルト
221 長尺部
221a 当接面
222 連結部
222a 長尺部側部材
222a 長尺部側部材
222b 回転駆動部側部材
222c 中間部材
230 駆動装置
230a モータ
230b 駆動プーリ
231 プーリ
231a 上流側プーリ
231b 下流側プーリ
232 環状体
234 回転駆動部
234a,234b 回転軸
300 中間コンベア
400 下流側コンベア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Alignment apparatus 2 Base 10 Stage 10a The upper surface 11 of a plate-like body 11 Stopper 20 Pusher 21 Frame 22 Extruding member 22a One end side 22b The other end side 23 Drive part 100 Manufacturing apparatus 200 Upstream conveyor 203c Endless belt 221 Long part 221a Contact Surface 222 Connecting portion 222a Long portion side member 222a Long portion side member 222b Rotation drive portion side member 222c Intermediate member 230 Drive device 230a Motor 230b Drive pulley 231 Pulley 231a Upstream pulley 231b Downstream pulley 232 Annular body 234 Rotation drive portion 234a, 234b Rotating shaft 300 Intermediate conveyor 400 Downstream conveyor

Claims (4)

  1. 移動領域を通り所定位置に載置される製品を所定方向に移載する整列装置であって、
    前記所定位置に載置されている前記製品を、所定方向に押し出すプッシャーを備え、
    前記プッシャーは、
    一端側が、前記所定位置上に載置される前記製品より前記所定方向に関し上流側に延び、前記所定位置上に載置されている前記製品に当接する押出部材と、
    前記押出部材の他端側を支持し、前記押出部材を、前記所定方向に移動させる駆動部と、を有し、
    前記駆動部は、平面視において、前記移動領域からずれていることを特徴とする整列装置。
    An alignment apparatus for transferring a product placed in a predetermined position through a moving region in a predetermined direction,
    A pusher for extruding the product placed in the predetermined position in a predetermined direction;
    The pusher is
    One end side extends to the upstream side with respect to the predetermined direction from the product placed on the predetermined position, and an extruding member that contacts the product placed on the predetermined position;
    A drive unit that supports the other end of the pushing member and moves the pushing member in the predetermined direction;
    The alignment device according to claim 1, wherein the driving unit is displaced from the moving region in a plan view.
  2. 前記駆動部は、駆動装置により駆動され、前記所定方向に配列される複数のプーリと、前記複数のプーリに巻き回される環状体と、を有し、
    前記押出部材は、複数設けられており、前記環状体に、所定間隔で支持されていることを特徴とする請求項1に記載の整列装置。
    The drive unit is driven by a drive device, and includes a plurality of pulleys arranged in the predetermined direction, and an annular body wound around the plurality of pulleys,
    The alignment apparatus according to claim 1, wherein a plurality of the extrusion members are provided and are supported by the annular body at a predetermined interval.
  3. 前記複数のプーリは、前記所定方向において、上流側に配置される上流側プーリと、下流側に配置される下流側プーリと、を有し、
    前記下流側プーリの外径は、前記上流側プーリの外径より小さく寸法付けられていることを特徴とする請求項2に記載の整列装置。
    The plurality of pulleys include an upstream pulley disposed on the upstream side and a downstream pulley disposed on the downstream side in the predetermined direction,
    The alignment apparatus according to claim 2, wherein an outer diameter of the downstream pulley is smaller than an outer diameter of the upstream pulley.
  4. 前記押出部材は片持ち構造で支持されることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の整列装置。
    The alignment apparatus according to claim 1, wherein the push member is supported by a cantilever structure.
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