JP2019014330A - 自動開閉錠 - Google Patents

Abstract

【課題】安定して駆動可能な自動開閉錠を提供する。【解決手段】自動開閉錠２０は、フレーム２に取り付けられる本体部２１と、ホイール１０に取り付けられる磁石部２２とを備える。本体部２１は、フレーム２に固定されるケーシング２３と、第１コイル２４ａと、磁石部２３と第１コイル２４ａとの相対位置が変化することによって第１コイル２４ａに発生する誘導電流を蓄電する蓄電素子２５と、蓄電素子２５を電源として駆動する駆動部２７と、駆動部２７の駆動力によって移動し、ホイール１０の施錠及び解錠の少なくとも一方を行う閂部２９と、第１コイル２４ａが取り付けられる第１コイル位置調整部３０ａとを有する。第１コイル位置調整部３０ａは、第１コイル２４ａをホイール１０に対して位置調整させる。【選択図】図２

Description

本発明は、自動開閉錠に関する。

特許文献１には、使用者が携帯する送信器から自転車に取り付けられた受信器に対して解錠を指示する信号が送信されると、自転車に取り付けられた錠装置が後輪を自動施錠する技術が開示されている。

また、特許文献１には、自転車のスポークに取り付けられた磁石と、受信器に設けられ自転車の走行時に磁石の磁束が横切ることにより発電するコイルとによって構成される補助電源が開示されている。補助電源は、受信器の電源として用いられる電池を充電可能である。

特開２００４−１５０８３７号公報

ところで、特許文献１では提案されていないが、磁石とコイルとによって構成される補助電源を錠装置の自動施錠のための電源として用いることが考えられる。

しかしながら、特許文献１に記載の補助電源では、磁石にコイルを十分近接させられない場合があり、この場合には充分な発電量を確保できないため、錠装置を安定して駆動させられないおそれがある。

本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、安定して駆動可能な自動開閉錠の提供を目的とする。

本発明の自動開閉錠の一つの態様は、車体とホイールとを備える車両に取り付けられる自動開閉錠であって、車体に取り付けられる本体部と、ホイールに取り付けられる磁石部とを備える。本体部は、車体に固定されるケーシングと、第１コイルと、磁石部と第１コイルとの相対位置が変化することによって第１コイルに発生する誘導電流を蓄電する蓄電素子と、蓄電素子を電源として駆動する駆動部と、駆動部の駆動力によって移動し、ホイールの施錠及び解錠の少なくとも一方を行う閂部と、第１コイルが取り付けられる第１コイル位置調整部とを有する。第１コイル位置調整部は、第１コイルをホイールに対して位置調整させる。

本発明の一つの態様によれば、安定して駆動可能な自動開閉錠を提供することができる。

図１は、実施形態に係る自転車の側面図である。 図２は、図１のII−II断面図（解錠状態）である。 図３は、図１のII−II断面図（施錠状態）である。 図４は、変形例に係る自転車の側面図である。 図５は、図４のＶ−Ｖ断面図（解錠状態）である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る「自動開閉錠」が取り付けられた「車両」の一例について、図面を参照しながら説明する。ただし、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。例えば、以下の説明では、本発明に係る自動開閉錠が取り付けられた車両として自転車を例に挙げて説明するが、本発明に係る自動開閉錠は、「車体」と「ホイール」とを備える車両に広く適用可能である。自転車以外の車両としては、例えば鞍乗り型車両などが挙げられる。鞍乗り型車両には、自動二輪車、自動三輪車、及びＡＴＶ（All Terrain Vehicle；不整地走行車両）などが含まれる。

本明細書において、「前」は、車両の進行方向を示す用語であり、「後」は車両の後退方向を示す用語である。また、「左」「右」は車両が前進しているときの進行方向を基準とする用語である。

以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。

１．自転車１の構成
図１は、本実施形態に係る自転車１の側面図である。本実施形態に係る自転車１は、いわゆるシティサイクルであるが、自転車のタイプはこれに限られるものではなく、例えば、クロスバイク、マウンテンバイク、ロードバイク、電動アシスト自転車、折りたたみ自転車などであってもよい。

自転車１は、フレーム２、前輪３、後輪４、ハンドル５、サドル６、クランク７、及びペダル８を備える。

フレーム２は、自転車１の「車体」を構成する。フレーム２は、ヘッドパイプ２ａ、前フォーク２ｂ、メインパイプ２ｃ、シートパイプ２ｄ、チェーンステー２ｅ、及びシートステー２ｆによって構成される。

前輪３は、前フォーク２ｂの下端に回転自在に取り付けられる。後輪４は、チェーンステー２ｅとシートステー２ｆとの後端接続部に回転自在に取り付けられる。

前輪３及び後輪４のそれぞれは、ホイール１０とタイヤ１１とによって構成される。ホイール１０は、リム１２、複数のスポーク１３、及びハブ１４を有する。リム１２は、円環状に形成される。リム１２の外周には、タイヤ１１が取り付けられる。

各スポーク１３は、細い棒状に形成されている。各スポーク１３の一端はハブ１４に固定され、各スポーク１３の他端はリム１２に固定される。スポーク１３の本数は、特に制限されるものではない。

各スポーク１３は、ハブ１４からリム１２に向かって全体として放射状に配置される。複数のスポーク１３には、４つの磁石部２２が取り付けられる。４つの磁石部２２は、ハブ１４を中心とする周方向において、およそ９０度ずつ離れている。４つの磁石部２２は、後述する自動開閉錠２０の一部を構成する。ただし、磁石部２２の個数は適宜変更可能である。

ハブ１４は、リム１２の中心に配置される。前輪３のハブ４は、前フォーク２ｂの下端に回転自在に取り付けられる。後輪４のハブ１４は、チェーンステー２ｅとシートステー２ｆとの後端接続部に回転自在に取り付けられる。

ハンドル５は、前輪３の向きを変えるための部材である。サドル６は、シートパイプ２ｄ上に配置される。クランク７及びペダル８は、運転者の足で踏み込まれて回転するように構成される。

以上のように構成される自転車１には、自動開閉錠２０が取り付けられている。自動開閉錠２０は、自転車１の盗難を防止するための装置である。本実施形態に係る自動開閉錠２０は、以下に説明するように、自動的に開閉（すなわち、施錠及び解錠）可能である。自動的に開閉可能とは、運転者が手動で直接的に開閉する必要のないことを意味する。

２．自動開閉錠２０の構成
図２及び図３は、図１のII−II断面図である。図２では、自動開閉錠２０が解錠された状態が図示されている。図３では、自動開閉錠２０が施錠された状態が図示されている。

自動開閉錠２０は、本体部２１及び磁石部２２を有する。

（１）本体部２１
本体部２１は、例えばねじ止め等によって、フレーム２に取り付けられている。本体部２１は、ケーシング２３、第１コイル２４ａ、第２コイル２４ｂ、蓄電素子２５、制御部２６、駆動部２７、ギヤ２８、閂部２９、第１コイル位置調整部３０ａ、及び第２コイル位置調整部３０ｂを有する。

（２）磁石部２２
磁石部２２は、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂを有する。第１磁石２２ａはホイール１０における第１コイル２４ａ側の部分に設けられ、第２磁石２２ｂはホイール１０における第２コイル２４ｂ側の部分に設けられる。本実施形態において、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂのそれぞれは、ホイール１０のスポーク１３に取り付けられている。そのため、ブレーキシューのパッドでリム１２を両側から締め付けることによって制動するリムブレーキが設けられる場合であっても、第１磁石２２ａ及び第２磁石２２ｂとブレーキとの干渉を抑制できる。従って、本実施形態に係る自動開閉錠２０は、比較的多く採用されているリムブレーキが設けられた自転車に好適である。

なお、図１を参照しながら説明したとおり、ホイール１０が有する複数のスポーク１３には、４つの磁石部２２が取り付けられているが、図２では、４つの磁石部２２のうち１つの磁石部２２だけが図示されている。

（３）ケーシング２３
ケーシング２３は、車体を構成するフレーム２（図２において不図示、図１参照）に固定される。本実施形態において、ケーシング２３は、フレーム２のうちシートステー２ｆに固定されているが、これに限られるものではない。ケーシング２３は、自転車１の車体に固定されていればよい。

ケーシング２３は、Ｃ字型、円弧型もしくは馬蹄型などに形成される。ケーシング２３の内側の円状空間には、タイヤ１１とホイール１０のリム１２とが配置される。ケーシング２３の左側端部２３ａと右側端部２３ｂとの間の隙間には、スポーク１３が配置される。

ケーシング２３は、蓄電素子２５、制御部２６、駆動部２７、及びギヤ２８を収容する。また、ケーシング２３は、閂部２９、第１コイル位置調整部３０ａ、及び第２コイル位置調整部３０ｂそれぞれの少なくとも一部を収容可能である。ケーシング２３の左側端部２３ａには、閂部２９が進退するための開口が形成されている。ケーシング２３の左側端部２３ａには、第１コイル位置調整部３０ａが進退するための開口が形成されている。左側端部２３ａに形成される２つの開口は、１つに纏められていてもよい。ケーシング２３の右側端部２３ｂには、閂部２９が進退するための開口が設けられている。ケーシング２３の右側端部２３ｂには、第２コイル位置調整部３０ｂが進退するための開口が設けられている。右側端部２３ｂに形成される２つの開口は、１つに纏められていてもよい。

（４）第１コイル２４ａ
第１コイル２４ａは、第１コイル位置調整部３０ａに取り付けられる。第１コイル２４ａは、第１コイル位置調整部３０ａとともにホイール１０に対して進退等の位置調整することができる。本実施形態において、第１コイル２４ａは、第１コイル位置調整部３０ａの内部に収容されているが、第１コイル位置調整部３０ａの外部に配置されていてもよい。

第１コイル２４ａには、第１コイル２４ａと磁石部２２の第１磁石２２ａとの相対位置が変化することによって電磁誘導による起電力（すなわち、誘導電流）が発生する。具体的には、自転車１の走行中、ホイール１０とともに回転移動する第１磁石２２ａの磁束が第１コイル２４ａの巻線の傍を横切る際、第１コイル２４ａに誘導電流が発生する。

本実施形態では、ホイール１０が有する複数のスポーク１３に４つの磁石部２２が取り付けられているため、ホイール１０が１回転するごとに、第１コイル２４ａには誘導電流が４回発生する。第１コイル２４ａに発生した誘導電流は、電気配線Ｌａを介して蓄電素子２５に供給される。

（５）第２コイル２４ｂ
第２コイル２４ｂは、第２コイル位置調整部３０ｂに取り付けられる。第２コイル２４ｂは、第２コイル位置調整部３０ｂとともにホイール１０に対して進退等の位置調整することができる。本実施形態において、第２コイル２４ｂは、第２コイル位置調整部３０ｂの内部に収容されているが、第２コイル位置調整部３０ｂの外部に配置されていてもよい。第２コイル２４ｂは、ホイール１０を挟んで、第１コイル２４ａの反対側に配置される。本実施形態において、第１コイル２４ａと第２コイル２４ｂは、ホイール１０を挟んで対向する。そのため、第１コイル２４ａと第２コイル２４ｂが対向していない場合に比べて、自動開閉錠２０をコンパクト化できる。

第２コイル２４ｂには、第２コイル２４ｂと磁石部２２の第２磁石２２ｂとの相対位置が変化することによって誘導電流が発生する。具体的には、自転車１の走行中、ホイール１０とともに回転移動する第２磁石２２ｂの磁束が第２コイル２４ｂの巻線の傍を横切る際、第２コイル２４ｂに誘導電流が発生する。このように、第１コイル２４ａと第２コイル２４ｂの両方で発電できるため、第１コイル２４ａだけを設ける場合に比べて、発電量を増大させることができる。

本実施形態では、ホイール１０が有する複数のスポーク１３に４つの磁石部２２が取り付けられているため、ホイール１０が１回転するごとに、第２コイル２４ｂには誘導電流が４回発生する。第２コイル２４ｂに発生した誘導電流は、電気配線Ｌｂを介して蓄電素子２５に供給される。

（６）蓄電素子２５
蓄電素子２５は、制御部２６及び駆動部２７の電源である。蓄電素子２５は、電気配線Ｌａを介して第１コイル２４ａと電気的に接続される。蓄電素子２５は、電気配線Ｌｂを介して第２コイル２４ｂと電気的に接続される。蓄電素子２５は、第１コイル２４ａに発生した誘導電流と、第２コイル２４ｂに発生した誘導電流とを蓄電する。このように、蓄電素子２５は、第１コイル２４ａと第２コイル２４ｂの両方から蓄電できるため、速やかに蓄電することができる。蓄電素子２５としては、例えば二次電池、電気二重層キャパシタ、及びコンデンサなどを用いることができる。

（７）制御部２６
制御部２６は、駆動部２７を制御する。制御部２６は、蓄電素子２５と電気的に接続される。制御部２６は、受信部２６１及び送信部２６２を有する。受信部２６１及び送信部２６２のそれぞれは、蓄電素子２５を電源として作動する。

受信部２６１は、外部装置３１から送信される指令信号を受信する。外部装置３１は、運転者が携帯可能な端末である。外部装置３１は、閂部２９による施錠又は閂部２９の解錠を指示する指令信号を送信可能である。外部装置３１は、閂部２９が施錠状態であるか解錠状態であるかを示す開閉情報信号を受信可能である。外部装置３１としては、スマートホン、タブレット端末、携帯電話、或いは、自動開閉錠２０に付属する専用端末などを用いることができる。

例えば、外部装置３１としてスマートホンを用いる場合には、閂部２９による施錠又は閂部２９の解錠を選択するアイコンボタンと、閂部２９が施錠状態であるか解錠状態であるかを示すアイコンとを、スマートホンの表示部に表示させるアプリケーションを導入することができる。また、外部装置３１として専用端末を用いる場合には、閂部２９による施錠又は閂部２９の解錠を選択するスイッチと、閂部２９が施錠状態であるか解錠状態であるかを表示する表示部とを設けることができる。

受信部２６１は、外部装置３１からの指令信号が入力された場合に、駆動部２７を駆動させる。具体的には、受信部２６１は、外部装置３１から受信した指令信号が、閂部２９による施錠を指示する内容である場合、閂部２９がケーシング２３の左側端部２３ａの開口から進出するように、駆動部２７を駆動させる。この場合、受信部２６１は、図３に示すように、閂部２９がケーシング２３の右側端部２３ｂの開口に挿入されて施錠状態になったときに、駆動部２７を停止させる。

一方、受信部２６１は、外部装置３１から受信した指令信号が、閂部２９の解錠を指示する内容である場合、閂部２９がケーシング２３の右側端部２３ｂの開口から退出するように、駆動部２７を駆動させる。この場合、受信部２６１は、図２に示すように、閂部２９がケーシング２３内に収容されて解錠状態になったときに、駆動部２７を停止させる。

送信部２６２は、図３に示すように、閂部２９が施錠状態となった場合、閂部２９が施錠状態であることを示す開閉情報信号を外部装置３１に送信する。この場合、開閉情報信号を受信した外部装置３１は、閂部２９が施錠状態であることを表示部に表示する。これにより、外部装置３１を介して閂部２９が施錠状態であることをユーザに知らせることができる。

一方、送信部２６２は、図２に示すように、閂部２９が解錠状態となった場合、閂部２９が解錠状態であることを示す開閉情報信号を外部装置３１に送信する。この場合、開閉情報信号を受信した外部装置３１は、閂部２９が解錠状態であることを表示部に表示する。これにより、外部装置３１を介して閂部２９が解錠状態であることをユーザに知らせることができる。

このように、送信部２６２は、開閉情報信号を外部装置３１に送信することによって、閂部２９が施錠状態であるか解錠状態であるかを外部装置３１に通知する。

（８）駆動部２７
駆動部２７は、蓄電素子２５を電源として駆動する。駆動部２７は、制御部２６の受信部２６１によって駆動制御される。駆動部２７の駆動力は、ギヤ２８を介して閂部２９に伝達される。

（９）閂部
閂部２９は、駆動部２７の駆動力によって移動し、ホイール１０の施錠及び解錠の少なくとも一方を行う。本実施形態では、閂部２９は、駆動部２７の駆動力によって、ホイール１０の施錠及び解錠の双方を行う。具体的には、閂部２９は、駆動部２７の駆動力によって、施錠状態から解錠状態へ、また、解錠状態から施錠状態へ移動する。閂部２９は、ケーシング２３の内部空間に対応した形状に形成されている。具体的には、閂部２９は、内部空間が円弧状に形成されたケーシング２３の内部空間に収容可能な円弧状に形成されている。

（１０）第１コイル位置調整部３０ａ
第１コイル位置調整部３０ａには、第１コイル２４ａが取り付けられる。第１コイル位置調整部３０ａは、第１コイル２４ａをホイール１０に対して進退させる等の位置調整を行うことができる。具体的には、第１コイル位置調整部３０ａは、ホイール１０のスポーク１３に取り付けられた第１磁石２２ａに対する第１コイル２４ａの相対位置を調整可能に構成される。そのため、第１コイル２４ａを第１磁石２２ａに十分近接させることによって、第１コイル２４ａにおける発電量を増大させることができるため、自動開閉錠２０を安定して駆動させられるだけの発電量を確保することができる。

第１コイル位置調整部３０ａの基端部３２ａは、ケーシング２３の左側端部２３ａに形成された開口に挿入されている。このように、第１コイル位置調整部３０ａは、その少なくとも一部がケーシング２３内に収容されている。そのため、ケーシング２３の内部空間を有効活用できるため、自動開閉錠２０をコンパクト化できる。

第１コイル位置調整部３０ａの先端部３３ａは、ケーシング２３の左側端部２３ａに形成された開口から突出しており、ホイール１０と対向する。第１コイル位置調整部３０ａの先端部３３ａには、第１コイル２４ａが収容されている。

本実施形態において、第１コイル位置調整部３０ａは、ケーシング２３の内部空間に対応した円弧状に形成されているが、これに限られるものではない。第１コイル位置調整部３０ａの形状は適宜変更可能である。

第１コイル位置調整部３０ａは、例えばねじで構成された留め具３４ａによってケーシング２３に固定される。そのため、留め具３４ａを緩めて第１コイル位置調整部３０ａを進退させることによって、第１コイル２４ａを第１磁石２２ａに十分近接させた後、留め具３４ａを締めることによって第１コイル位置調整部３０ａを固定できる。従って、第１コイル２４ａと第１磁石２２ａとの間隔を簡便に調整することができる。

（１１）第２コイル位置調整部３０ｂ
第２コイル位置調整部３０ｂには、第２コイル２４ｂが取り付けられる。第２コイル位置調整部３０ｂは、第２コイル２４ｂをホイール１０に対して進退させる等の位置調整を行うことができる。具体的には、第２コイル位置調整部３０ｂは、ホイール１０のスポーク１３に取り付けられた第２磁石２２ｂに対する第２コイル２４ｂの相対位置を調整可能に構成される。そのため、第２コイル２４ｂを第２磁石２２ｂに十分近接させることによって、第２コイル２４ｂにおける発電量を増大させることができるため、自動開閉錠２０を安定して駆動させられるだけの発電量を確保することができる。

第２コイル位置調整部３０ｂは、ホイール１０を挟んで、第１コイル位置調整部３０ａの反対側に配置される。本実施形態において、第１コイル位置調整部３０ａと第２コイル位置調整部３０ｂは、ホイール１０を挟んで対向する。そのため、第１コイル位置調整部３０ａと第２コイル位置調整部３０ｂが対向していない場合に比べて、自動開閉錠２０をよりコンパクト化できる。

第２コイル位置調整部３０ｂの基端部３２ｂは、ケーシング２３の右側端部２３ｂに形成された開口に挿入されている。このように、第２コイル位置調整部３０ｂは、その少なくとも一部がケーシング２３内に収容されている。そのため、ケーシング２３の内部空間を有効活用できるため、自動開閉錠２０をコンパクト化できる。

第２コイル位置調整部３０ｂの先端部３３ｂは、ケーシング２３の右側端部２３ｂに形成された開口から突出しており、ホイール１０と対向する。第２コイル位置調整部３０ｂの先端部３３ｂには、第２コイル２４ｂが収容されている。

本実施形態において、第２コイル位置調整部３０ｂは、ケーシング２３の内部空間に対応した円弧状に形成されているが、これに限られるものではない。第２コイル位置調整部３０ｂの形状は適宜変更可能である。

第２コイル位置調整部３０ｂは、例えばねじで構成された留め具３４ｂによってケーシング２３に固定される。そのため、留め具３４ｂを緩めて第２コイル位置調整部３０ｂを進退させることによって、第２コイル２４ｂを第２磁石２２ｂに十分近接させた後、留め具３４ｂを締めることによって第２コイル位置調整部３０ｂを固定できる。従って、第２コイル２４ｂと第２磁石２２ｂとの間隔を簡便に調整することができる。

（変形例）
次に、変形例に係る自動開閉錠４０の構成について、図面を参照しながら説明する。上述した実施形態に係る自動開閉錠２０との相違点は、本体部２１のうち第１コイル位置調整部３０ａ及び第２コイル位置調整部３０ｂの構成と、磁石部２２の配置とにある。以下の説明では、当該相違点について主に説明する。

図４は、変形例に係る自転車１の側面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ断面図である。図５では、自動開閉錠４０が解錠された状態が図示されている。

自動開閉錠４０は、本体部４１及び４つの磁石部４２を有する。

図４に示すように、４つの磁石部４２は、ホイール１０のリム１２に取り付けられる。リム１２は、円環状に形成されているため、スポーク１３に比べて広い範囲に各磁石部４２を配置することができる。従って、各磁石部４２をスポーク１３に配置する場合に比べて、各磁石部４２の配置および大きさなどの形状の自由度を向上させることができる。

本変形例において、４つの磁石部４２は、ハブ１４を中心とする周方向に配列されている。４つの磁石部４２は、互いに間隔をあけて配列されていることが好ましい。各磁石部４２どうしの間隔は特に制限されるものではなく、磁石部４２それぞれの磁束が重ならない程度に離れていればよい。ただし、磁石部４２の個数および大きさなどの形状は適宜変更可能である。

図５に示すように、各磁石部４２は、第１磁石４２ａ及び第２磁石４２ｂを有する。第１磁石４２ａはホイール１０における第１コイル２４ａ側の部分に設けられ、第２磁石４２ｂはホイール１０における第２コイル２４ｂ側の部分に設けられる。具体的には、第１磁石４２ａは、リム１２の左側面１２Ｓに貼り付けられ、第２磁石４２ｂは、リム１２の右側面１２Ｔに貼り付けられている。

図５に示すように、本体部４１は、ケーシング２３、第１コイル２４ａ、第２コイル２４ｂ、蓄電素子２５、制御部２６、駆動部２７、ギヤ２８、閂部２９、第１コイル位置調整部４３ａ、及び第２コイル位置調整部４３ｂを有する。ケーシング２３、第１コイル２４ａ、第２コイル２４ｂ、蓄電素子２５、制御部２６、駆動部２７、ギヤ２８、及び閂部２９の構成は、第１実施形態で説明したとおりである。

第１コイル位置調整部４３ａには、第１コイル２４ａが取り付けられる。第１コイル位置調整部４３ａは、第１コイル２４ａをホイール１０に対して進退させる等の位置調整を行うことができる。具体的には、第１コイル位置調整部４３ａは、ホイール１０のリム１２に取り付けられた第１磁石４２ａに対する第１コイル２４ａの相対位置を調整可能に構成される。そのため、第１コイル２４ａを第１磁石４２ａに十分近接させることによって、第１コイル２４ａにおける発電量を増大させることができるため、自動開閉錠２０を安定して駆動させられるだけの発電量を確保することができる。

なお、本変形例では、第１磁石４２ａが、スポーク１３よりもタイヤ１１側のリム１２に取り付けられているため、第１コイル位置調整部４３ａは水平方向に進退可能な構成になっているが、これに限られるものではない。第１コイル位置調整部４３ａは、第１コイル２４ａをリム１２に対して進退等の位置調整することができるように構成されていればよい。

第２コイル位置調整部４３ｂには、第２コイル２４ｂが取り付けられる。第２コイル位置調整部４３ｂは、第２コイル２４ｂをホイール１０に対して進退させる等の位置調整を行うことができる。具体的には、第２コイル位置調整部４３ｂは、ホイール１０のリム１２に取り付けられた第２磁石４２ｂに対する第２コイル２４ｂの相対位置を調整可能に構成される。そのため、第２コイル２４ｂを第２磁石４２ｂに十分近接させることによって、第２コイル２４ｂにおける発電量を増大させることができるため、自動開閉錠２０を安定して駆動させられるだけの発電量を確保することができる。

なお、本変形例では、第２磁石４２ｂが、スポーク１３よりもタイヤ１１側のリム１２に取り付けられているため、第２コイル位置調整部４３ｂは水平方向に進退可能な構成になっているが、これに限られるものではない。第２コイル位置調整部４３ｂは、第２コイル２４ｂをリム１２に対して進退等の位置調整することができるように構成されていればよい。

（他の実施形態）
本発明は上記の実施形態及び変形例によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。

上述した実施形態では、磁石部２２をホイール１０のスポーク１３に取り付けることとしたが、ホイール１０が、複数のスポーク１３の代わりに円盤状のディスクが取り付けられている場合には、磁石部２２をディスクに取り付けてもよい。

上述した実施形態において、自動開閉錠２０は、第１磁石２２ａ及び第１コイル２４ａのセットと、第２磁石２２ｂ及び第１コイル２４ａのセットとを有することとしたが、いずれか一方のセットだけを有していてもよい。この場合には、第１コイル位置調整部３０ａと第２コイル位置調整部３０ｂのいずれか一方だけを配置すればよい。同様に、上述した変形例において、自動開閉錠２０が、第１磁石４２ａ及び第１コイル２４ａのセットと、第２磁石４２ｂ及び第１コイル２４ａのセットとを有することとしたが、いずれか一方のセットだけを有していてもよい。この場合には、第１コイル位置調整部４３ａと第２コイル位置調整部４３ｂのいずれか一方だけを配置すればよい。

上述した実施形態において、第１コイル位置調整部３０ａ，４３ａは、手動により進退等の位置調整可能な構成としたが、アクチュエータなどの駆動部を用いて自動的に位置調整可能な構成にしてもよい。この場合には、蓄電素子２５の蓄電量に応じて、第１コイル位置調整部３０ａ，４３ａを進退させてもよい。例えば、蓄電素子２５の蓄電量が十分であり、これ以上蓄電すると過充電状態になるおそれがある場合には、第１磁石２２ａ，４２ａを第１コイル２４ａ，２４ａから離れるように第１コイル位置調整部３０ａ，４３ａの位置を自動的に制御してもよい。同様に、上述した変形例において、第２コイル位置調整部３０ｂ，４３ｂは、手動により進退等の位置調整可能な構成としたが、アクチュエータなどの駆動部を用いて自動的に位置調整可能な構成にしてもよい。この場合には、蓄電素子２５の蓄電量に応じて、第２コイル位置調整部３０ｂ，４３ｂを進退させてもよい。

上述した実施形態及び変形例では触れていないが、自動開閉錠２０，４０それぞれは錠装置を備えていない自転車に後付することができる。

上述した実施形態及び変形例では、自動開閉錠２０を自転車１の後輪４に取り付けることとしたが、前輪３に取り付けてもよい。

上述した実施形態及び変形例では、自動開閉錠２０が、施錠及び解錠の両方を自動的に行うようにしたが、施錠及び解錠のいずれか一方だけを自動的に行うようにしてもよい。

１ 自転車（「車両」の一例）
２ フレーム（「車体」の一例）
３ 前輪
４ 後輪
２０，４０ 自動開閉錠
２１，４１ 本体部
２２，４２ 磁石部
２２ａ，４２ａ 第１磁石
２２ｂ，４２ｂ 第２磁石
２３ ケーシング
２４ａ 第１コイル
２４ｂ 第２コイル
２５ 蓄電素子
２６ 制御部
２７ 駆動部
２８ ギヤ
２９ 閂部
３０ａ，４３ａ 第１コイル位置調整部
３０ｂ，４３ｂ 第２コイル位置調整部

Claims (11)

1. 車体とホイールとを備える車両、に取り付けられる自動開閉錠であって、
   前記車体に取り付けられる本体部と、
   前記ホイールに取り付けられる磁石部と、
   を備え、
   前記本体部は、
   前記車体に固定されるケーシングと、
   第１コイルと、
   前記磁石部と前記第１コイルとの相対位置が変化することによって前記第１コイルに発生する誘導電流を蓄電する蓄電素子と、
   前記蓄電素子を電源として駆動する駆動部と、
   前記駆動部の駆動力によって移動し、前記ホイールの施錠及び解錠の少なくとも一方を行う閂部と、
   前記第１コイルが取り付けられる第１コイル位置調整部と、
   を有し、
   前記第１コイル位置調整部は、前記第１コイルを前記ホイールに対して位置調整させる、
   自動開閉錠。
2. 前記磁石部は、前記ホイールのスポークに取り付けられる、
   請求項１に記載の自動開閉錠。
3. 前記磁石部は、前記ホイールのリムに取り付けられる、
   請求項１に記載の自動開閉錠。
4. 前記本体部は、
   前記ホイールを挟んで前記第１コイルの反対側に配置される第２コイルと、
   前記第２コイルが取り付けられる第２コイル位置調整部と、
   を更に備え、
   前記第２コイル位置調整部は、前記第２コイルを前記ホイールに対して位置調整させ、
   前記蓄電素子は、前記磁石部と前記第２コイルとの相対位置が変化することによって前記第２コイルに発生する誘導電流を蓄電する、
   請求項１乃至３のいずれかに記載の自動開閉錠。
5. 前記第１コイルと前記第２コイルは、前記ホイールを挟んで対向する、
   請求項４に記載の自動開閉錠。
6. 前記磁石部は、
   前記ホイールにおける前記第１コイル側の部分に設けられる第１磁石と、
   前記ホイールにおける前記第２コイル側の部分に設けられる第２磁石と、
   を有する、
   請求項４又は５に記載の自動開閉錠。
7. 前記本体部は、外部装置から指令信号が入力された場合に、前記駆動部を駆動させる受信部を更に備える、
   請求項１乃至６のいずれかに記載の自動開閉錠。
8. 前記受信部は、前記蓄電素子を電源として作動する、
   請求項７に記載の自動開閉錠。
9. 前記本体部は、前記閂部が施錠状態であるか解錠状態であるかを前記外部装置に通知する送信部を更に備える、
   請求項７又は８に記載の自動開閉錠。
10. 前記第１コイル位置調整部の少なくとも一部は、前記ケーシング内に収容可能である、
    請求項１乃至９のいずれかに記載の自動開閉錠。
11. 前記第１コイル位置調整部は、留め具によって前記ケーシングに固定される、
    請求項１乃至１０のいずれかに記載の自動開閉錠。

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