JP2018532535A - デュアルモードエンドエフェクタと、モジュラークランプアームアセンブリとを備えた外科用器具 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2016年7月18日出願の「Surgical Instrument with Dual Mode End Effector」と題された米国特許仮出願第62/363,411号に対する優先権を主張し、この開示は、本明細書に参照により組み込まれる。
A.概要
図1A及び図1Bは、シャフトアセンブリから取り外し可能なクランプアームアセンブリを有する例示的な超音波外科用器具(1000)を示す。器具(1000)は、超音波エネルギー及び高周波(RF)エネルギーの両方を、手術部位に送達することが可能である。器具(1000)の少なくとも一部分は、以下の教示の少なくとも一部分に従って構築され、かつ操作可能であり得る:米国特許第5,322,055号、同第5,873,873号、同第5,980,510号、同第6,325,811号、同第6,773,444号、同第6,783,524号、米国特許出願公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2009/0105750号、同第2010/0069940号、同第2011/0015660号、同第2012/0112687号、同第2012/0116265号、同第2014/0005701号、同第2014/0114334号、米国特許出願第61/410,603号、及び/又は同第14/028,717号。前述の特許、特許出願公開、及び特許出願の各々の開示が参照により本明細書に組み込まれる。これら文献中に記載され、以下により詳細に記載されるように、器具(1000)は、実質的に同時に、組織を切断し、組織(例えば、血管など)を封止又は溶接するように動作可能である。
図2〜図4は、器具(1000)に容易に組み込むことができる例示的な電気的連結アセンブリ(1220)を図示している。図2で分かるように、電気的連結アセンブリ(1220)は、器具(1000)のクランプアームアセンブリ(1200)に組み込まれて、ハンドルアセンブリ(1110)と連結アセンブリ(1220)との間に、RFエネルギーの電気的連通を提供する。
器具(1000)の特定の特徴部が再利用可能であり得る一方で、器具(1000)の他の特徴部が廃棄されるように、器具(1000)の残りの部分から選択的に取り外すことができるクランプアームアセンブリ(1200)を有することは有益となり得る。そのような場合には、器具(1000)の再利用可能な特徴部は、洗浄されかつ滅菌されなければならない。洗浄及び滅菌を必要とする器具(1000)の領域に容易にアクセスできるようにすることによって、次回の外科手術に向けて完全に洗浄することを保証し得る。そのため、クランプアームアセンブリ(1200)は、ハンドルアセンブリ(1110)に選択的に取り付けられ、かつハンドルアセンブリ(1110)から取り外され得る。図6A〜図6Cは、ハンドルアセンブリ(1110)に連結されている、クランプアームアセンブリ(1200)を図示している。本実施例のクランプアームアセンブリ(1200)は、ハンドルアセンブリ(1100)の長手方向軸線と整列される経路に沿って移動することによって、ハンドルアセンブリ(1110)と連結する。
A.概要
上に示した器具(1000)の実施例では、クランプパッドアセンブリ(1210)は、超音波ブレード(1152)の、本体(1202)とクランプアームアセンブリ(1200)の親指グリップリング(1054)と反対側にある。しかしながら一部の例では、クランプパッドアセンブリ(1210)を、超音波ブレード(1152)の、本体(1202)とクランプアームアセンブリ(1200)の親指グリップリング(1054)と同じ側に有することが望ましい場合がある。例えば、肝臓を切り開くとき、超音波ブレード(1152)を起動状態で肝臓の中に押し込んでから、クランプパッドアセンブリ(1210)を超音波ブレード(1152)に向かって回転させて、肝実質を切り開くのが望ましい場合がある。超音波ブレード(1152)をクランプパッドアセンブリ(1210)の下方に有することにより、操作者は、所望の作業を実施するために器具をより良く制御し、目視することが可能となり得る。図7A及び図7Bは、超音波ブレードの、本体とクランプアームアセンブリの親指グリップリングと同じ側にあるクランプパッドアセンブリを提供する、例示的な代替的器具(2000)を図示している。
上記のとおり、クランプアームアセンブリ(2200)は、ハンドルアセンブリ(2110)に対して取り付けられ、かつハンドルアセンブリ(2110)から取り外され得る。図8A〜図8Cは、クランプアームアセンブリ(2200)をハンドルアセンブリ(2110)に連結するための工程を図示している。特に、図8Aは、シャフトアセンブリ(2130)及びハンドルアセンブリ(2110)から連結解除されたクランプアームアセンブリ(2200)を図示している。ハンドルアセンブリ(1200)のY字部(2203)は、チューブ(2138)が受容部材(2170)内に収容された後に、シャフトアセンブリ(2130)と噛み合うように構成されている、一対の凸部(2204)を含む。図8B及び8Cに図示されているように、凸部(2204)は、ハンドルアセンブリ(2200)がシャフトアセンブリ(2130)に向かって回転するときに、シャフトアセンブリ(2130)のアクチュエートチャネル(2134)に入るようなに配置されている。凸部(2204)がチャネル(2134)に入ると、シャフトアセンブリ(2130)とクランプアームアセンブリ(2200)とは、もはや、互いに対して並進し得ない。言い換えると、凸部(2204)とチャネル(2134)とは互いに相互作用して、器具(2000)に対し、ロック機構として作用する。加えて、チャネル(2134)は、クランプアームアセンブリ(2200)がハンドルアセンブリ(2110)に対して回転し得る、角回転の経路を画定する。図8B及び図8Cに図示されているような手元のケースでは、チャネル(2134)は、クランプパッドアセンブリ(2210)が、ブレード(2152)に対して閉まるのを可能にするのに十分長くなっている。
一部の例では、エンドエフェクタ(2102)は、組織を十分に切断及び封止することが可能ではない近位部を有し得る。そのような例では、組織がエンドエフェクタのこれらの近位部に移動するのを防止し得る、組織止めを提供することが利益であり得る。図8A〜8Cで分かるように、Y字部(2203)は、第1の組織止め(2290)を備える一方で、受容部材(2170)は第2の組織止め(2296)を備える。上述の第1の組織止め(1290)及び第2の組織止め(1296)と同様に、第1の組織止め(2290)及び第2の組織止め(2296)は互いに対して回転する。第1の組織止め(2290)は、第1の係合面(2291)と、上面(2293)と、を含む。第2の組織止め(2296)は、第2の係合面(2297)と下面(2298)と、を含む。下面(2298)の遠位端が第1の組織止め(2290)の一部に重なり、上面(2293)の遠位端が第2の組織止め(2296)の一部に重なる場合、第1の係合面(2291)と第2の係合面(2297)とが協働して、組織がエンドエフェクタ(2102)の、組織を十分に切断及び封止することができない近位部に移動するのを防止する。
一部の例では、標的とする組織に、クランプによる挟持を用いずに、スポット凝固を提供することが望ましい場合がある。言い換えると、操作者は、1つ又は2つ以上のRF電気外科用電極を、組織に押し付けるだけで、ブレード(2152)とクランプパッドアセンブリ(2210)との間にその組織を挟持することなく、その組織のスポット凝固をもたらすことを望む場合がある。図9に図示するように、クランプパッドアセンブリ(2210)は、大型サイドリップ(2217)を有する電極(2216)を含む。大型サイドリップ(2217)は、エンドエフェクタ(2102)が閉じた構成にあるときに、横方向に露出される。大型サイドリップ(2217)は、クランプパッドアセンブリ(2210)が超音波ブレード(2152)に対してわずかに開いたときに、スポット凝固パルスを受容するように構成されている。スポット凝固パルスは、操作者がクランプアームアセンブリ(2200)を、フルクランプボタン(2500)に対して押し付けることなく、封止機能に対応するボタン(2126)を押すと、起動され得る。言い換えると、クランプアームアセンブリ(2200)がフルクランプボタン(2500)に対して押し付けられると、エンドエフェクタ(2102)は完全に閉じられる。エンドエフェクタ(2102)が完全に閉じているときに、ボタン(2126)を押すことにより、封止モードを起動する。クランプアームアセンブリ(2200)がフルクランプボタン(2500)に押し付けられていないときには、エンドエフェクタ(2102)は少なくとも部分的に開いた状態にある。エンドエフェクタ(2102)が少なくとも部分的に開いているときには、封止モードに対応するボタン(2126)を押すことにより、スポット凝固パルスが起動される。
上述のように、一部の例(例えば、肝臓切除手術等)では、超音波ブレード(2152)の、本体(2202)とクランプアームアセンブリ(2200)の親指グリップリング(2054)と同じ側にクランプパッドアセンブリ(2210)を有することが望ましい場合がある。しかしながら、他の一部の例(例えば、脈管の切除等)では、超音波ブレード(1152)の、本体(1202)とクランプアームアセンブリ(1200)の親指グリップリング(1054)と反対側にクランプパッドアセンブリ(1210)を有することが望ましい場合がある。しかも、所与の外科手術に対して、両方の種類の器具構成を有し、外科手術中に手掛ける特定のタスクによって、これらの2つの構成間で選択するオプションを有することが望ましい場合がある。それゆえ、クランプアームアセンブリ(1200)又はクランプアームアセンブリ(2200)をモジュール方式で選択的に受容可能なハンドルアセンブリを提供することが更に望ましい場合がある。
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではないことを理解されたい。一切の権利放棄を意図するものではない。以下の実施例は単なる例証目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、多くの他の方法で配置及び適用され得ることが企図される。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例で言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の関係者たる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとしてみなされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、これらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
外科用器具であって、(a)本体と、(b)本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、(c)ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームと、(d)戻り止め機能部であって、クランプアームが、本体に対し既定の枢動角度を超えて枢動運動するのに対して触覚的な抵抗を提供するように構成され、触覚的な抵抗を克服するのに十分な力が印加されると、クランプアームが、本体に対し既定の枢動角度を超えて枢動運動するのを可能にするように構成されている、戻り止め機能部と、を備える、外科用器具。
戻り止め機能部は、片持ち式部材を備える、実施例1に記載の外科用器具。
外科用器具であって、(a)本体と、(b)本体から遠位方向に延出し、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能な超音波ブレードと、(c)連結ポストに枢動可能に連結され、クランプアームが組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であるクランプアームアセンブリであって、(i)本体の遠位端に固定されるように構成されているクランプアームベースと、(ii)クランプアームベースに枢動可能に連結されているクランプアームとを備えるクランプアームアセンブリで、クランプアームは超音波ブレードに向かって枢動し、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である一方で、クランプアームベースは本体に対して静止状態である、クランプアームアセンブリと、を備える、外科用器具。
クランプアームアセンブリは、戻り止めアセンブリを更に備え、戻り止めアセンブリは、クランプアームベースとクランプアームとの間の第1の角度関係を選択的に維持するように構成されている、実施例3に記載の外科用器具。
クランプアームベースが本体からの連結を解除されたときに、戻り止めアセンブリは、クランプアームベースとクランプアームとの間の垂直な関係を選択的に維持するように構成されている、実施例4に記載の外科用器具。
クランプアームは、戻り止め機能部を備え、本体は、クランプアームの戻り止め機能部を補完するように構成された戻り止め機能部を備え、クランプアームの戻り止め機能部と本体の戻り止め機能部は、クランプアームベースが本体に固定されたときに、クランプアームの本体に対する枢動運動を選択的に制限するように構成されている、実施例3〜5のいずれか1つ又は2つ以上に記載の外科用器具。
本体の戻り止め機能部は、クランプアームベースが本体に固定されたときに、クランプアームベースの近位側に位置するように配置されている、実施例39に記載の外科用器具。
外科用器具であって、(a)本体と、(b)本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、(c)クランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能である、クランプアームと、(d)ピボットアセンブリと、を備え、クランプアームは、ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結され、ピボットアセンブリは、(i)第1のリンクであって、第1のピボットにおいて本体と枢動可能に連結されている、第1のリンクと、(ii)第2のリンクと、を備え、クランプアームは第2のリンクに固定され、第2のリンクは第1のリンクの遠位側にあり、第2のリンクは、第2のピボットにおいて第1のリンクと枢動可能に連結され、第2のピボットは第1のピボットの遠位側にあり、第2のリンクは、第3のピボットにおいて本体と更に枢動可能に連結され、第3のピボットは第2のピボットの遠位側にある、外科用器具。
第1のリンクは、遠位部と近位部とを有し、第1のピボット及び第2のピボットは、遠位部に位置し、近位部は、操作者によって係合され、それによって近位部を本体に向かって駆動するように構成されたるグリップ機能部を含む、実施例8に記載の外科用器具。
第1のリンクの近位部は、第1の経路に沿って、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、クランプアームは、第2の経路に沿って、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、本体は、長手方向軸線を画定し、第1の経路及び第2の経路は、長手方向軸線の同じ側にある、実施例8〜9のいずれか1つ又は2つ以上に記載の外科用器具。
外科用器具であって、(a)本体と、(b)本体から遠位方向に延出する超音波ブレードであって、組織に超音波エネルギーを印加するように動作可能である、超音波ブレードと、(c)ピボットアセンブリにおいて本体に枢動可能に連結されるクランプアームであって、組織を超音波ブレードに対して圧縮するように動作可能であり、組織にRFエネルギーを印加するように動作可能な電極を備え、電極の一部は、クランプアームが超音波ブレードに対して閉じた位置にあるときに、横方向に露出されるように構成されている、クランプアームと、を備える外科用器具。
キットであって、(a)第1のサブアセンブリであって、(i)本体であって、長手方向軸線を画定する、本体、及び(ii)本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第1のサブアセンブリと、(b)第2のサブアセンブリであって、第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、(i)第1のクランプアームであって、第2のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、本体の長手方向軸線の第1の側に位置するように構成されている、第1のクランプアーム、及び(ii)第1のクランプアームアクチュエータであって、第2のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、本体の長手方向軸線の第2の側に位置するように構成され、第2のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、第1のクランプアームを超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第1のクランプアームアクチュエータ、を備える、第2のサブアセンブリと、(c)第3のサブアセンブリであって、第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、(i)第2のクランプアームであって、第3のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、本体の長手方向軸線の第2の側に位置するように構成されている、第2のクランプアーム、及び(ii)第2のクランプアームアクチュエータであって、第3のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、本体の長手方向軸線の第2の側に位置するように構成され、第3のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、本体に向かって及び本体から遠ざかるように枢動可能であり、それによって、第2のクランプアームを超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第2のクランプアームアクチュエータ、を備える、第3のサブアセンブリと、を備える、キット。
第2のサブアセンブリは、クランプアームベースを更に備え、クランプアームベースは、本体の遠位端に固定されるように構成され、第1のクランプアームは、クランプアームベースに枢動可能に連結されている、実施例12に記載のキット。
前記第2のサブアセンブリは、戻り止めアセンブリを更に備え、戻り止めアセンブリは、クランプアームベースと第1のクランプアームとの間の第1の角度関係を選択的に維持するように構成されている、実施例13に記載のキット。
第3のサブアセンブリは、ピボットアセンブリを更に備え、ピボットアセンブリは、(i)第1のリンクであって、第1のピボットにおいて本体と枢動可能に連結されている、第1のリンクと、(ii)第2のリンクと、を備え、クランプアームは第2のリンクに固定され、第2のリンクは第1のリンクの遠位側にあり、第2のリンクは、第2のピボットにおいて第1のリンクと枢動可能に連結され、第2のピボットは第1のピボットの遠位側にあり、第2のリンクは、第3のピボットにおいて本体と更に枢動可能に連結され、第3のピボットは第2のピボットの遠位側にある、実施例12〜14のいずれか1つ又は2つ以上に記載のキット。
第1のリンクは、遠位部と近位部とを有し、第1のピボット及び第2のピボットは、遠位部に位置し、近位部は、操作者によって係合され、それによって近位部を本体に向けて駆動するように構成されたグリップ機能部を含む、実施例15に記載のキット。
第1のリンクの近位部は、第1の経路に沿って、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、クランプアームは、第2の経路に沿って、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、第1の経路及び第2の経路は、長手方向軸線の同じ側にある、実施例15〜16のいずれか1つ又は2つ以上に記載のキット。
第2のクランプアームは、RFエネルギーを組織に印加するように動作可能な電極を備える、実施例12〜17のいずれか1つ又は2つ以上に記載のキット。
電極の一部は、クランプアームが超音波ブレードに対して閉じた位置にあるとき合に、横方向に露出されるように構成されている、実施例19に記載のキット。
超音波ブレードは、長手方向軸線の第1の側に位置する第1の面と、長手方向軸線の第2の側に位置する第2の面とを有し、第1の面及び第2の面は、相補的なプロファイルを有する、実施例12〜19のいずれか1つ又は2つ以上に記載のキット。
第1の面は湾曲し、第2の面は湾曲している、実施例20に記載のキット。
第2のサブアセンブリは、長手方向軸線に沿って、本体の遠位部を挿入により受容するように構成されている、実施例12〜21のいずれか1つ又は2つ以上に記載のキット。
第3のサブアセンブリは、長手方向軸線に沿って、本体の遠位部を挿入により受容するように構成されている、実施例12〜22のいずれか1つ又は2つ以上に記載のキット。
超音波ブレードは、第1の平面に沿って延び、長手方向軸線は、第1の平面に沿って延び、超音波ブレードは、第1の平面に対して対称である、実施例12〜23のいずれか1つ又は2つ以上に記載のキット。
第1のクランプアームは、RFエネルギーを組織に印加するように動作可能な電極を備える、実施例12〜24のいずれか1つ又は2つ以上に記載のキット。
トランスデューサアセンブリを更に備え、トランスデューサアセンブリは、電力を超音波振動に変換するように動作可能である、実施例12〜25のいずれか1つ又は2つ以上に記載のキット。
本体は、トランスデューサアセンブリを受容するように構成されている、実施例26に記載のキット。
第1のサブアセンブリの導電性要素は、第2のサブアセンブリが第1のサブアセンブリと連結されると、第2のサブアセンブリの導電性要素との電気的連続性を確立するように構成されている、実施例12〜27のいずれか1つ又は2つ以上に記載のキット。
キットであって、(a)第1のサブアセンブリであって、(i)本体、及び(ii)本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第1のサブアセンブリと、(b)第2のサブアセンブリであって、第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、(i)第1のクランプアームであって、第2のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、超音波ブレードの第1の側に位置するように構成されている、第1のクランプアーム、及び(ii)第1のクランプアームアクチュエータであって、第2のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、第1のクランプアームを超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第1のクランプアームアクチュエータ、を備える、第2のサブアセンブリと、(c)第3のサブアセンブリであって、第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、(i)第2のクランプアームであって、第3のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、本体の長手方向軸線の第2の側に位置するように構成されている、第2のクランプアーム、及び(ii)第2のクランプアームアクチュエータであって、第3のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、本体に向かって及び本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、第2のクランプアームを超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第2のクランプアームアクチュエータ、を備える、第3のサブアセンブリと、を備える、キット。
本体は長手方向軸線を画定し、第1のクランプアームは、第2のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、長手方向軸線の第1の側に位置するように構成され、第1のクランプアームアクチュエータは、第2のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、長手方向軸線の第2の側に位置するように構成され、第2のクランプアームは、第2のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、長手方向軸線の第2の側に位置するように構成され、第2のクランプアームアクチュエータは、第2のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、長手方向軸線の第2の側に位置するように構成されている、実施例29に記載のキット。
キットであって、(a)第1のサブアセンブリであって、(i)本体、及び(ii)本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第1のサブアセンブリと、(b)第2のサブアセンブリであって、第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、(i)第1のクランプアーム、(ii)第1のクランプアームアクチュエータ、及び(iii)単一ピボットであって、第1のクランプアーム及び第1のクランプアームアクチュエータは、第2のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、単一ピボットを中心として、本体に向かって及び本体から離れる方向に一緒に枢動可能であり、それによって、第1のクランプアームを超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、単一ピボット、を備える、第2サブアセンブリと、(c)第3のサブアセンブリであって、前記第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、(i)第2のクランプアーム、(ii)第2のクランプアームアクチュエータ、(iii)第1のピボットであって、第2のクランプアームは、第3のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、1のピボットを中心として枢動可能であり、それによって、第2のクランプアームを超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第1のピボット、及び(iv)第2のピボットであって、第2のクランプアームアクチュエータは、第3のサブアセンブリが第1のサブアセンブリに連結されているときに、第2のピボットを中心として枢動可能であり、それによって、第2のクランプアームを超音波ブレードに向かって及び超音波ブレードから離れる方向に枢動させるように駆動する、第2のピボット、を備える、第3のサブアセンブリと、を備える、キット。
本明細書における様々な教示は、本出願と同日に出願された、「Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Side−Loaded Clamp Arm Assembly」と題された米国特許出願第[代理人整理番号第END7873USNP.0640693]号(その開示は参照により本明細書に組み込まれる)の様々な教示と容易に組み合わされ得ることを理解されたい。本明細書における教示を、米国特許出願第[代理人整理番号第END7873USNP.06406953]号の教示と組み合わせ得る様々な好適な方法が、当業者には明らかであろう。
(1) キットであって、
(a)第1のサブアセンブリであって、
(i)本体であって、長手方向軸線を画定する、本体、及び
(ii)前記本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第1のサブアセンブリと、
(b)第2のサブアセンブリであって、前記第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
(i)第1のクランプアームであって、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の第1の側に位置するように構成されている、第1のクランプアーム、及び
(ii)第1のクランプアームアクチュエータであって、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の第2の側に位置するように構成され、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第1のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第1のクランプアームアクチュエータ、を備える、第2のサブアセンブリと、
(c)第3のサブアセンブリであって、前記第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
(i)第2のクランプアームであって、前記第3のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の前記第2の側に位置するように構成されている、第2のクランプアーム、及び
(ii)第2のクランプアームアクチュエータであって、前記第3のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の前記第2の側に位置するように構成され、前記第3のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第2のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第2のクランプアームアクチュエータ、を備える、第3のサブアセンブリと、を備える、キット。
(2) 前記第2のサブアセンブリは、クランプアームベースを更に備え、前記クランプアームベースは、前記本体の遠位端に固定されるように構成され、前記第1のクランプアームは、前記クランプアームベースに枢動可能に連結されている、実施態様1に記載のキット。
(3) 前記第2のサブアセンブリは、戻り止めアセンブリを更に備え、前記戻り止めアセンブリは、前記クランプアームベースと前記第1のクランプアームとの間の第1の角度関係を選択的に維持するように構成されている、実施態様2に記載のキット。
(4) 前記第3のサブアセンブリは、ピボットアセンブリを更に備え、前記ピボットアセンブリは、
(i)第1のリンクであって、第1のピボットにおいて前記本体と枢動可能に連結されている、第1のリンクと、
(ii)第2のリンクと、を備え、前記クランプアームは前記第2のリンクに固定され、前記第2のリンクは前記第1のリンクの遠位側にあり、前記第2のリンクは、第2のピボットにおいて前記第1のリンクと枢動可能に連結され、前記第2のピボットは前記第1のピボットの遠位側にあり、前記第2のリンクは、第3のピボットにおいて前記本体と更に枢動可能に連結され、前記第3のピボットは前記第2のピボットの遠位側にある、実施態様1に記載のキット。
(5) 前記第1のリンクは、遠位部と近位部とを有し、前記第1のピボット及び前記第2のピボットは、前記遠位部に位置し、前記近位部は、操作者によって係合され、それによって前記近位部を前記本体に向かって駆動するように構成されたグリップ機能部を含む、実施態様4に記載のキット。
(7) 前記第2のクランプアームは、RFエネルギーを組織に印加するように動作可能な電極を備える、実施態様1に記載のキット。
(8) 前記電極の一部は、前記クランプアームが前記超音波ブレードに対して閉じた位置にあるときに、横方向に露出されるように構成されている、実施態様7に記載のキット。
(9) 前記超音波ブレードは、前記長手方向軸線の前記第1の側に位置する第1の面と、前記長手方向軸線の第2の側に位置する第2の面とを有し、前記第1の面及び前記第2の面は、相補的なプロファイルを有する、実施態様1に記載のキット。
(10) 前記第1の面は湾曲し、前記第2の面は湾曲している、実施態様9に記載のキット。
(12) 前記第3のサブアセンブリは、前記長手方向軸線に沿って、前記本体の遠位部を挿入により受容するように構成されている、実施態様1に記載のキット。
(13) 前記超音波ブレードは、第1の平面に沿って延び、前記長手方向軸線は、前記第1の平面に沿って延び、前記超音波ブレードは、前記第1の平面に対して対称である、実施態様1に記載のキット。
(14) 前記第1のクランプアームは、RFエネルギーを組織に印加するように動作可能な電極を備える、実施態様1に記載のキット。
(15) トランスデューサアセンブリを更に備え、前記トランスデューサアセンブリは、電力を超音波振動に変換するように動作可能である、実施態様1に記載のキット。
(17) 前記第1のサブアセンブリの導電性要素は、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリと連結されると、前記第2のサブアセンブリの導電性要素との電気的連続性を確立するように構成されている、実施態様1に記載のキット。
(18) キットであって、
(a)第1のサブアセンブリであって、
(i)本体、及び
(ii)前記本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第1のサブアセンブリと、
(b)第2のサブアセンブリであって、前記第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
(i)第1のクランプアームであって、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記超音波ブレードの第1の側に位置するように構成されている、第1のクランプアーム、及び
(ii)第1のクランプアームアクチュエータであって、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第1のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第1のクランプアームアクチュエータ、を備える、第2のサブアセンブリと、
(c)第3のサブアセンブリであって、前記第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
(i)第2のクランプアームであって、前記第3のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の第2の側に位置するように構成されている、第2のクランプアーム、及び
(ii)第2のクランプアームアクチュエータであって、前記第3のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第2のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第2のクランプアームアクチュエータ、を備える、第3のアセンブリと、を備える、キット。
(19) 前記本体は長手方向軸線を画定し、前記第1のクランプアームは、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の第1の側に位置するように構成され、前記第1のクランプアームアクチュエータは、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の第2の側に位置するように構成され、前記第2のクランプアームは、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の前記第2の側に位置するように構成され、前記第2のクランプアームアクチュエータは、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の前記第2の側に位置するように構成されている、実施態様18に記載のキット。
(20) キットであって、
(a)第1のサブアセンブリであって、
(i)本体、及び、
(ii)前記本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第1のサブアセンブリと、
(b)第2のサブアセンブリであって、前記第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
(i)第1のクランプアーム、
(ii)第1のクランプアームアクチュエータ、及び
(iii)単一ピボットであって、前記第1のクランプアーム及び前記第1のクランプアームアクチュエータは、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記単一ピボットを中心として、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に一緒に枢動可能であり、それによって、前記第1のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、単一ピボット、を備える、第2のサブアセンブリと、
(c)第3のサブアセンブリであって、前記第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
(i)第2のクランプアーム、
(ii)第2のクランプアームアクチュエータ、
(iii)第1のピボットであって、前記第2のクランプアームは、前記第3のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記第1のピボットを中心として枢動可能であり、それによって、前記第2のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第1のピボット、及び
(iv)第2のピボットであって、前記第2のクランプアームアクチュエータは、前記第3のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記第2のピボットを中心として枢動可能であり、それによって、前記第2のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させるように駆動する、第2のピボット、を備える、第3のサブアセンブリと、を備える、キット。
Claims (20)
- キットであって、
(a)第1のサブアセンブリであって、
(i)本体であって、長手方向軸線を画定する、本体、及び
(ii)前記本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第1のサブアセンブリと、
(b)第2のサブアセンブリであって、前記第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
(i)第1のクランプアームであって、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の第1の側に位置するように構成されている、第1のクランプアーム、及び
(ii)第1のクランプアームアクチュエータであって、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の第2の側に位置するように構成され、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第1のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第1のクランプアームアクチュエータ、を備える、第2のサブアセンブリと、
(c)第3のサブアセンブリであって、前記第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
(i)第2のクランプアームであって、前記第3のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の前記第2の側に位置するように構成されている、第2のクランプアーム、及び
(ii)第2のクランプアームアクチュエータであって、前記第3のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の前記第2の側に位置するように構成され、前記第3のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第2のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第2のクランプアームアクチュエータ、を備える、第3のサブアセンブリと、を備える、キット。 - 前記第2のサブアセンブリは、クランプアームベースを更に備え、前記クランプアームベースは、前記本体の遠位端に固定されるように構成され、前記第1のクランプアームは、前記クランプアームベースに枢動可能に連結されている、請求項1に記載のキット。
- 前記第2のサブアセンブリは、戻り止めアセンブリを更に備え、前記戻り止めアセンブリは、前記クランプアームベースと前記第1のクランプアームとの間の第1の角度関係を選択的に維持するように構成されている、請求項2に記載のキット。
- 前記第3のサブアセンブリは、ピボットアセンブリを更に備え、前記ピボットアセンブリは、
(i)第1のリンクであって、第1のピボットにおいて前記本体と枢動可能に連結されている、第1のリンクと、
(ii)第2のリンクと、を備え、前記クランプアームは前記第2のリンクに固定され、前記第2のリンクは前記第1のリンクの遠位側にあり、前記第2のリンクは、第2のピボットにおいて前記第1のリンクと枢動可能に連結され、前記第2のピボットは前記第1のピボットの遠位側にあり、前記第2のリンクは、第3のピボットにおいて前記本体と更に枢動可能に連結され、前記第3のピボットは前記第2のピボットの遠位側にある、請求項1に記載のキット。 - 前記第1のリンクは、遠位部と近位部とを有し、前記第1のピボット及び前記第2のピボットは、前記遠位部に位置し、前記近位部は、操作者によって係合され、それによって前記近位部を前記本体に向かって駆動するように構成されたグリップ機能部を含む、請求項4に記載のキット。
- 前記第1のリンクの近位部は、第1の経路に沿って、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、前記クランプアームは、第2の経路に沿って、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、前記第1の経路及び前記第2の経路は、前記長手方向軸線の同じ側にある、請求項4に記載のキット。
- 前記第2のクランプアームは、RFエネルギーを組織に印加するように動作可能な電極を備える、請求項1に記載のキット。
- 前記電極の一部は、前記クランプアームが前記超音波ブレードに対して閉じた位置にあるときに、横方向に露出されるように構成されている、請求項7に記載のキット。
- 前記超音波ブレードは、前記長手方向軸線の前記第1の側に位置する第1の面と、前記長手方向軸線の第2の側に位置する第2の面とを有し、前記第1の面及び前記第2の面は、相補的なプロファイルを有する、請求項1に記載のキット。
- 前記第1の面は湾曲し、前記第2の面は湾曲している、請求項9に記載のキット。
- 前記第2のサブアセンブリは、前記長手方向軸線に沿って、前記本体の遠位部を挿入により受容するように構成されている、請求項1に記載のキット。
- 前記第3のサブアセンブリは、前記長手方向軸線に沿って、前記本体の遠位部を挿入により受容するように構成されている、請求項1に記載のキット。
- 前記超音波ブレードは、第1の平面に沿って延び、前記長手方向軸線は、前記第1の平面に沿って延び、前記超音波ブレードは、前記第1の平面に対して対称である、請求項1に記載のキット。
- 前記第1のクランプアームは、RFエネルギーを組織に印加するように動作可能な電極を備える、請求項1に記載のキット。
- トランスデューサアセンブリを更に備え、前記トランスデューサアセンブリは、電力を超音波振動に変換するように動作可能である、請求項1に記載のキット。
- 前記本体は、前記トランスデューサアセンブリを受容するように構成されている、請求項15に記載のキット。
- 前記第1のサブアセンブリの導電性要素は、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリと連結されると、前記第2のサブアセンブリの導電性要素との電気的連続性を確立するように構成されている、請求項1に記載のキット。
- キットであって、
(a)第1のサブアセンブリであって、
(i)本体、及び
(ii)前記本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第1のサブアセンブリと、
(b)第2のサブアセンブリであって、前記第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
(i)第1のクランプアームであって、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記超音波ブレードの第1の側に位置するように構成されている、第1のクランプアーム、及び
(ii)第1のクランプアームアクチュエータであって、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第1のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第1のクランプアームアクチュエータ、を備える、第2のサブアセンブリと、
(c)第3のサブアセンブリであって、前記第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
(i)第2のクランプアームであって、前記第3のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体の前記長手方向軸線の第2の側に位置するように構成されている、第2のクランプアーム、及び
(ii)第2のクランプアームアクチュエータであって、前記第3のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に枢動可能であり、それによって、前記第2のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第2のクランプアームアクチュエータ、を備える、第3のアセンブリと、を備える、キット。 - 前記本体は長手方向軸線を画定し、前記第1のクランプアームは、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の第1の側に位置するように構成され、前記第1のクランプアームアクチュエータは、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の第2の側に位置するように構成され、前記第2のクランプアームは、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の前記第2の側に位置するように構成され、前記第2のクランプアームアクチュエータは、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記長手方向軸線の前記第2の側に位置するように構成されている、請求項18に記載のキット。
- キットであって、
(a)第1のサブアセンブリであって、
(i)本体、及び、
(ii)前記本体に対して遠位方向に延びる超音波ブレード、を備える、第1のサブアセンブリと、
(b)第2のサブアセンブリであって、前記第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
(i)第1のクランプアーム、
(ii)第1のクランプアームアクチュエータ、及び
(iii)単一ピボットであって、前記第1のクランプアーム及び前記第1のクランプアームアクチュエータは、前記第2のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記単一ピボットを中心として、前記本体に向かって及び前記本体から離れる方向に一緒に枢動可能であり、それによって、前記第1のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、単一ピボット、を備える、第2のサブアセンブリと、
(c)第3のサブアセンブリであって、前記第1のサブアセンブリに取り外し可能に連結されるように構成され、
(i)第2のクランプアーム、
(ii)第2のクランプアームアクチュエータ、
(iii)第1のピボットであって、前記第2のクランプアームは、前記第3のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記第1のピボットを中心として枢動可能であり、それによって、前記第2のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させる、第1のピボット、及び
(iv)第2のピボットであって、前記第2のクランプアームアクチュエータは、前記第3のサブアセンブリが前記第1のサブアセンブリに連結されているときに、前記第2のピボットを中心として枢動可能であり、それによって、前記第2のクランプアームを前記超音波ブレードに向かって及び前記超音波ブレードから離れる方向に枢動させるように駆動する、第2のピボット、を備える、第3のサブアセンブリと、を備える、キット。
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