JP2018507053A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 超音波プローブのための連結ネックであって、
   複数のピボット可能に接続されるリンクにカットされる少なくとも一つの管と、
   前記複数のピボット可能に接続されるリンクの連結を制御するための一対の制御ケーブルと、
   前記一対の制御ケーブルの各々のための通路であって、前記各通路は前記少なくとも１つの管の壁に少なくとも部分的に形成され、その中に前記制御ケーブルを少なくとも部分的に収容するように構成される、通路と
   を有する、連結ネック。
2. 前記複数のピボット可能に接続されるリンクは、前記少なくとも１つの管の一方の側から前記管の縦軸に向かって溝をレーザーカットすることによって形成される、請求項1に記載の連結ネック。
3. 前記複数のピボット可能に接続されるリンクの各々が、前記リンクの両側に位置される一対のピボットローブを有し、前記ピボットローブは、連続管の壁を通じて溝をカットすることによって形成される、請求項1に記載の連結ネック。
4. 前記縦軸の方向における同じ第一の長さを有する連続するリンクの第１のセクション及び前記縦軸の方向における同じ第二の長さを有する連続するリンクの第二のセクションを有し、
   前記第二の長さは、前記第一の長さと異なる、請求項１に記載の連結ネック。
5. 前記少なくとも１つの管は第一の管であり、前記連結ネックは前記第一の管の内側に同心円状に位置される第二の管であって、前記第二の管は前記第一の管と共通に機械加工され、前記第二の管は、前記制御ケーブルのための前記通路を設けるために前記第二の管の外面に沿って縦軸方向に延在する第一及び第二の溝を有する、第二の管
   を更に有する、請求項1に記載の連結ネック。
6. 前記連結ネックのベンディングを制御するための制御ケーブルの第一の対及び前記連結ネックの直線性を制御するための制御ケーブルの第二の対を更に有し、前記制御ケーブルの第一の対のための通路は、
   前記制御ケーブルの第二の対のための通路に対して90°に円周方向に配置される、
   請求項１に記載の連結ネック。
7. 各々の前記リンクが、前記リンクの中央管腔内に延在する一対の没入部を更に有し、前記没入部は、前記制御ケーブルのための通路を形成し、前記通路は前記リンクの両側に位置される、請求項1に記載の連結ネック。
8. 前記複数のピボット可能に接続されるリンクを囲むシースを更に有し、前記シースは前記ベンディングネックの遠位端から近位端まで変化する剛性を有する、
   請求項1に記載の連結ネック。
9. 超音波プローブのためのベンディングネックを形成する方法であって、
   前記管の壁を通じて前記管の縦軸方向に向かって機械加工することによって前記管を複数のピボット可能に接続されるリンクにカットするステップと、
   前記管の前記壁内に少なくとも部分的に一対の通路を形成するステップと、
   少なくとも一対の制御ケーブルを前記ベンディングネックの固定点に固定して前記複数のリンクの連結を制御するステップと
   を有する方法。
10. 前記管をカットするステップは、前記複数のピボット可能に接続されるリンクの各々のリンクを隣接するリンクにピボット可能に接続するためにピボットローブを形成するように前記管の前記壁を通じてレーザカットするステップを有する、請求項９に記載の方法。
11. 前記一対の通路を形成するステップは、入れ子管セットの少なくとも１つの管の壁に一対の対向する溝を形成するステップを含む、請求項９に記載の方法。
12. 前記入れ子管セットの各管は、前記各々の管における複数のピボット可能に接続されるリンクを形成するように共通に機械加工される、請求項９に記載の方法。
13. 前記一対の通路を形成するステップは、前記管の前記壁の両側に没入部を形成するステップを含む、請求項９に記載の方法。
14. 前記少なくとも１対の制御ケーブルを固定するステップは、前記ネックのベンディングを制御するための制御ケーブルの第一の対を固定するステップ及び前記ネックの直線性を制御するための制御ケーブルの第二の対を固定するステップを含む、請求項９の方法。
15. 前記ベンディングネックの遠位端から近位端まで変化する剛性を有するシースで前記ベンディングネックを囲むステップを更に有する、請求項９に記載の方法。