JP2018192907A - 運転支援装置および運転支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本実施形態に係る運転支援方法の概要について図1Aおよび図1Bを用いて説明する。図1Aは、比較例に係る運転支援方法の概要説明図である。図1Bは、本実施形態に係る運転支援方法の概要説明図である。
図5は、第2の実施形態に係る車載システム100Aのブロック図である。なお、図5は、図2Aに対応しているため、図5を用いた説明では、図2Aと異なる部分について主に説明する。
11 制御部
11a 弛緩状態監視部
11b 操作状態監視部
11c 監視設定部
11d 判定部
11e 警告部
11f 車両状況監視部
12 記憶部
21 スイッチ部
22 センサ部
100,100A 車載システム
C 車両
D 運転者
Claims (6)
- 自動運転制御および手動運転制御を切り替えつつ走行可能に設けられた車両の運転を支援する運転支援装置であって、
運転者の弛緩状態を監視する第1監視部と、
前記運転者の操作状態を監視する第2監視部と、
前記運転者が運転席へ着座し、かつ、前記車両が自動運転中である場合に、前記第1監視部の監視結果に基づく前記運転者への警告が行われないように判定するとともに、前記第2監視部により前記運転者の離席行為が検出された場合の該離席行為に関する前記運転者への警告は行われるように判定する判定部と
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 前記車両の走行状況を監視する第3監視部
をさらに備え、
前記判定部は、
前記第1監視部、前記第2監視部および前記第3監視部の監視結果の組み合わせに基づいて危険レベルを導出し、該危険レベルに応じた警告を行わせること
を特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記判定部は、
前記第3監視部の監視結果に基づいて前記車両が走行中であるか否かの走行状態を判定し、該走行状態に応じて警告内容を変更させること
を特徴とする請求項2に記載の運転支援装置。 - 前記判定部は、
前記走行状態が停車中である場合に、前記第3監視部の監視結果に含まれる前記車両のシフト位置に応じて前記警告内容を変更させること
を特徴とする請求項3に記載の運転支援装置。 - 前記判定部は、
自動運転中の前記車両が停車中であり、かつ、前記シフト位置がパーキングレンジ以外である場合に、前記離席行為が検出されたならば、走行中に該離席行為が検出された場合よりも高い危険度を示すように前記危険レベルを導出すること
を特徴とする請求項4に記載の運転支援装置。 - 自動運転制御および手動運転制御を切り替えつつ走行可能に設けられた車両の運転を支援する運転支援方法であって、
運転者の弛緩状態を監視する第1監視工程と、
前記運転者の操作状態を監視する第2監視工程と、
前記運転者が運転席へ着座し、かつ、前記車両が自動運転中である場合に、前記第1監視工程の監視結果に基づく前記運転者への警告が行われないように判定するとともに、前記第2監視工程により前記運転者の離席行為が検出された場合の該離席行為に関する前記運転者への警告は行われるように判定する判定工程と
を含むことを特徴とする運転支援方法。
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