JP2018188291A - Conveyor-to-conveyor transfer mechanism - Google Patents

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正二 土屋
Shoji Tsuchiya
正二 土屋
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トーヨーカネツソリューションズ株式会社
Toyo Kanetsu Solutions Kk
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a smooth connecting device for preventing shock or falling of an article to be conveyed in transferring a concave valley fold portion from a horizontal conveyor to a slant conveyor in conveyance of an article.MEANS FOR SOLVING THE PROBLEM: The present invention relates to a conveyor-to-conveyor transfer mechanism for transporting articles from a downward inclined conveyor to a substantially horizontal conveyor or for transferring articles from the substantially horizontal conveyor to an upward inclined conveyor. The conveyor-to-conveyor transfer mechanism comprises an inclination angle changing transfer part that gradually changes the inclination angle from the downward inclined conveyor to the substantially horizontal conveyor or from the substantially horizontal conveyor to the upward inclined conveyor.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、物品または物品を収容したケースを、斜行して下方へと搬送する傾斜コンベヤから傾斜の緩やかなコンベヤ(水平コンベヤを含む)へのコンベヤ間の乗り継ぎ装置及び傾斜の緩やかなコンベヤから斜行して上方へと搬送する傾斜コンベヤへのコンベヤ間の乗り継ぎ装置に関し、特に、搬送物に衝撃を与えずに、滑らかに搬送でき、かつ、簡便な構造のコンベヤ間の乗り継ぎ装置に関する。   The present invention relates to a connecting device between conveyors from a slanted conveyor that conveys articles or cases containing articles to a slanted conveyor (including a horizontal conveyor) and a slanted conveyor. More particularly, the present invention relates to a connecting device between conveyors having a simple structure that can be smoothly transferred without giving an impact to an object to be conveyed.
物流の業界においては、物品や物品を収容したケース(以下、搬送物と言う)を、高所から、斜行して下方へ向かう傾斜コンベヤで搬送し、その終端において水平あるいはより緩い傾斜のコンベヤに移載することが広く行われている。また上記の逆である傾斜の緩やかなコンベヤ(水平コンベヤを含む。以下同じ。)で搬送し、その終端において斜行して上方へと登り搬送する傾斜コンベヤに移載することも広く行われている。本発明は、斜行して下方へと搬送する傾斜コンベヤから傾斜の緩やかなコンベヤへのコンベヤ間又はその逆の乗り継ぎ移載する搬送システムにおいて、傾斜角度の大きく変化する屈曲角部での搬送の際、搬送物を転倒させたり搬送物同士が衝突したりすることなく安全で円滑に且つ高速で搬送するための技術的思想に関するものである。   In the physical distribution industry, articles and cases containing articles (hereinafter referred to as “conveyed items”) are conveyed from a high place on an inclined conveyor that runs obliquely downward, and at the end of the conveyor, a horizontal or looser inclined conveyor. It is widely done to transfer to. In addition, it is also widely transferred to an inclined conveyor that is transported by a gently sloping conveyor (including a horizontal conveyor; the same applies hereinafter), which is the reverse of the above, and that runs obliquely at the end of the conveyor. Yes. The present invention is a transfer system for transferring and transferring between an inclined conveyor that is inclined and conveyed downward to a gently inclined conveyor, or vice versa. At this time, the present invention relates to a technical idea for safe, smooth and high-speed transport without causing the transported object to fall over or collide with each other.
例えば、特許文献1には、傾斜コンベヤから搬送される被搬送物を、水平状コンベヤへ移載する際の技術思想が開示されている。この技術的思想は傾斜角を有する二つのコンベヤ間に水平ベルトコンベヤを設置することにより搬送物の角度衝撃を緩和するものである。しかし、ベルトコンベヤでは高速で搬送される搬送物に与えるブレーク力が大きく逆に搬送物の転倒を招く。またベルトコンベヤでは搬送物の先端下部コーナー部が衝突するため搬送物の破損を来す欠点がある。   For example, Patent Literature 1 discloses a technical idea for transferring an object to be transported from an inclined conveyor to a horizontal conveyor. This technical idea is to mitigate the angular impact of a conveyed product by installing a horizontal belt conveyor between two conveyors having an inclination angle. However, in the belt conveyor, the break force applied to the conveyed object conveyed at high speed is large, and conversely, the conveyed object falls. In addition, the belt conveyor has a drawback in that the lower corner portion of the conveyed product collides, and therefore the conveyed product is damaged.
また傾斜コンベヤから移載されるコンベヤは、水平状のベルトコンベヤであり、この水平状コンベヤは間欠搬送が可能となっていて移載時の衝撃を緩和するとなっているが、間欠搬送するためには物品検出手段や制御部などの複雑な機構が必要であるという問題点があった。   In addition, the conveyor to be transferred from the inclined conveyor is a horizontal belt conveyor, and this horizontal conveyor is capable of intermittent conveyance, which reduces the impact during the transfer. However, there is a problem that a complicated mechanism such as an article detection means and a control unit is necessary.
特開2007−137591号公報JP 2007-137591 A
そこで、上記問題を解決するため、本発明は、傾斜コンベヤから水平コンベヤへの乗り継ぎ部分において、搬送物に衝撃を与えずに、滑らかに搬送でき、かつ、簡便な構造のコンベヤ間の乗り継ぎ装置を提供することを課題とする。   Therefore, in order to solve the above-mentioned problem, the present invention provides a connecting device between conveyors having a simple structure that can smoothly convey without giving impact to a conveyed product at a connecting portion from an inclined conveyor to a horizontal conveyor. The issue is to provide.
かかる課題を解決するため、本発明に係るコンベヤ間乗り継ぎ機構は、下方向傾斜コンベヤから緩傾斜若しくは略水平コンベヤへの物品移送又は緩傾斜若しくは略水平コンベヤから上方向傾斜コンベヤへの物品移送におけるコンベヤ間乗り継ぎ機構であって、その傾斜角度が、上記下方向傾斜コンベヤから上記緩傾斜若しくは略水平コンベヤの方向へと又は上記緩傾斜若しくは略水平コンベヤから上記上方向傾斜コンベヤへと順次変化する傾斜角度変化搬送部を有することを特徴とする。   In order to solve this problem, the inter-conveyor transfer mechanism according to the present invention is a conveyor for transferring articles from a downwardly inclined conveyor to a gently inclined or substantially horizontal conveyor or transferring articles from a gently inclined or approximately horizontal conveyor to an upwardly inclined conveyor. An intermediate connecting mechanism, the inclination angle of which gradually changes from the downward inclined conveyor to the gentle inclined or substantially horizontal conveyor or from the gentle inclined or substantially horizontal conveyor to the upward inclined conveyor. It has a change conveyance part.
また本発明に係るコンベヤ間乗り継ぎ機構は、上記傾斜角度変化搬送部が、搬送面の搬送物進行方向の断面が略円弧状である略円弧状搬送路であることを特徴とする。   In the inter-conveyor transfer mechanism according to the present invention, the inclined angle change conveyance unit is a substantially arc-shaped conveyance path having a substantially arc-shaped cross section in the conveyance direction of the conveyance surface of the conveyance surface.
本発明に係るコンベヤ間乗り継ぎ機構は、上記傾斜角度変化搬送部が、湾曲型グラビティフィーダであってもよい。   In the inter-conveyor transfer mechanism according to the present invention, the inclined angle change conveyance unit may be a curved gravity feeder.
また、その上記湾曲型グラビティフィーダは、ローラタイプの湾曲型グラビティフィーダであってもよい。   The curved gravity feeder may be a roller-type curved gravity feeder.
同様に、その上記湾曲型グラビティフィーダは、ホイールタイプの湾曲型グラビティフィーダであってもよい。   Similarly, the curved-type gravity feeder may be a wheel-type curved-type gravity feeder.
上記傾斜角度変化搬送部が、傾斜コンベヤ及び略水平コンベヤを含めた連続一体型コンベヤにすることもできることに特徴を有する。   The inclined angle change conveying unit can be a continuous and integrated conveyor including an inclined conveyor and a substantially horizontal conveyor.
本発明に係る上記の湾曲型グラビティフィーダとは、例えばローラタイプの搬送コンベヤであって、そのローラ同士の間隔(ピッチ)を狭めて密接させ移載物品の底面とローラとの接触率を向上させたコンベヤ間乗り継ぎ装置であり、かつ、搬送面断面が、上方に向かって凹な略円弧状であり、両端は急傾斜コンベヤと緩傾斜コンベヤとに滑らかに接続することを特徴とするコンベヤ間乗り継ぎ装置である(図1参照)。   The above-described curved gravity feeder according to the present invention is, for example, a roller-type conveyor, and narrows the distance (pitch) between the rollers to improve the contact ratio between the bottom surface of the transfer article and the rollers. The inter-conveyor transfer device is characterized in that the cross-section of the transfer surface is a substantially arc shape that is concave upward, and both ends are smoothly connected to a steeply inclined conveyor and a gently inclined conveyor. Device (see FIG. 1).
湾曲型グラビティフィーダは、下方向傾斜コンベヤから緩傾斜若しくは略水平コンベヤへの物品移送におけるコンベヤ間乗り継ぎ機構であって、搬送物品の傾斜角度変化搬送部の移動を極めて滑らかにする。同様に、湾曲型グラビティフィーダは、緩傾斜若しくは略水平コンベヤから上方向傾斜コンベヤへの物品移送におけるコンベヤ間乗り継ぎ機構であって、搬送物品の傾斜角度変化搬送部の移動を極めて滑らかにする。   The curved gravity feeder is an inter-conveyor transfer mechanism for transferring articles from a downward inclined conveyor to a gently inclined or substantially horizontal conveyor, and makes the movement of an inclined angle changing conveyance unit of conveyed articles extremely smooth. Similarly, the curved gravity feeder is an inter-conveyor transfer mechanism for transferring articles from a gently inclined or substantially horizontal conveyor to an upward inclined conveyor, and makes the movement of an inclined angle changing conveyance unit of conveyed articles extremely smooth.
また本発明に係るホイールタイプの湾曲型グラビティフィーダとは、ローラコンベヤのローラの幅を狭めた複数個のホイール(回転ホイール)に置換した構造を有する回転体を、ピッチを狭めて密接状態にしたコンベヤ乗り継ぎ装置である(図6参照)。ホイール回転体は、例えばコンベヤのセンタープレートを中心にホイール軸の左右を対称にして組み合わせることによって、ホイール回転体同士のコンベヤ流れ方向に対するピッチをより密接にすることができる。このホイール回転体の左右交互配列をいわゆる千鳥配置とするものである。   The curved gravity feeder of the wheel type according to the present invention is such that a rotating body having a structure in which a roller of a roller conveyor is replaced with a plurality of wheels (rotating wheels) having a reduced width is in close contact with a narrow pitch. This is a conveyor connecting device (see FIG. 6). For example, the wheel rotating bodies can be made closer to each other in the pitch of the wheel rotating bodies with respect to the conveyor flow direction by combining the wheel shafts symmetrically about the center plate of the conveyor. This wheel rotor is arranged in a so-called staggered arrangement on the left and right.
このホイール回転体の千鳥配置によって、ホイール回転体同士のホイールがコンベヤ搬送の横方向に対して重畳した構造とすることが可能になり、結果として回転ホイールの軸間隔をホイール半径に近似するまで密接させることができる。   This staggered arrangement of wheel rotators makes it possible to have a structure in which the wheels of the wheel rotators overlap with each other in the lateral direction of the conveyor transport, and as a result, the axial distance between the rotating wheels is kept close to the wheel radius. Can be made.
よって、ホイールタイプの湾曲型グラビティフィーダ上を移載される搬送物品は、その底面を逐次いずれかのホイール外周面に接触することとなり、搬送物品の傾斜角度の変化搬送部の移動を極めて滑らかにすることができる。また、ホイールを千鳥に配置することにより搬送物品先端部がコンベヤ進行方向に対するホイール間に食い込む程度を極力少なくすることができる。   Therefore, the transported article transferred on the curved gravity feeder of the wheel type will sequentially contact the bottom surface of one of the wheels with the outer peripheral surface of the wheel, and the change in the inclination angle of the transported article makes the transport part move very smoothly. can do. Further, by arranging the wheels in a staggered manner, it is possible to minimize the extent to which the leading end of the conveyed product bites between the wheels in the conveyor traveling direction.
そして急傾斜コンベヤから緩傾斜コンベヤに搬送物が乗り継ぎされる際に、搬送物の先端が、略円弧状の搬送路によって、徐々に傾斜角を増加させていくことができる。   When the conveyed product is transferred from the steeply inclined conveyor to the gently inclined conveyor, the tip of the conveyed product can gradually increase the inclination angle by the substantially arc-shaped conveying path.
本発明に係るホイールタイプの湾曲型グラビティフィーダは、ホイールの半径や幅サイズ及び数を限定するものではない。本発明に係るホイールタイプの湾曲型グラビティフィーダは、上記機能を有し、搬送面が凹状であるため、下方向傾斜コンベヤから緩傾斜若しくは略水平コンベヤへの物品移送又は緩傾斜若しくは略水平コンベヤから上方向傾斜コンベヤへの物品移送におけるコンベヤ間乗り継ぎである搬送物品の傾斜角度が変化する搬送部(以降「傾斜角度変化搬送部」と称する。)の移動を極めて滑らかにする。   The wheel-type curved gravity feeder according to the present invention does not limit the radius, width size, and number of wheels. The wheel-type curved gravity feeder according to the present invention has the above-mentioned function and the conveyance surface is concave, so that the article is transferred from the downward inclined conveyor to the gently inclined or substantially horizontal conveyor or from the gently inclined or approximately horizontal conveyor. The movement of the conveyance part (hereinafter referred to as “inclination angle changing conveyance part”) in which the inclination angle of the conveyed article, which is a transfer between the conveyors in the article transfer to the upward inclined conveyor, changes extremely smoothly.
なお、湾曲型グラビティフィーダを構成するローラ及びホイールは、回転自由とするが、必要に応じて駆動力を供給されていてもよい。   In addition, although the roller and wheel which comprise a curved gravity feeder are made free to rotate, the driving force may be supplied as needed.
また、本発明に係るコンベヤ間乗り継ぎ機構は、上記傾斜角度変化搬送部が、上記下方向傾斜コンベヤから上記緩傾斜若しくは略水平コンベヤまで又は、上記緩傾斜コンベヤ若しくは略水平コンベヤから上記上方向傾斜コンベヤまでを含めた連続一体型コンベヤであってもよい。   Further, the inter-conveyor connecting mechanism according to the present invention is such that the inclined angle change conveying unit is from the downward inclined conveyor to the gently inclined or substantially horizontal conveyor, or from the gently inclined conveyor or approximately horizontal conveyor to the upward inclined conveyor. It may be a continuous integrated conveyor including the above.
上記において搬送物品の上流側コンベヤと下流側コンベヤとの傾斜角度変化における乗り継ぎ搬送を前提に傾斜角度変化搬送部について記載したが、上流側コンベヤ及び下流側コンベヤそして傾斜角度変化搬送部は、それぞれ個別機械である必要はなく、むしろ連続した一体型コンベヤであってもよい。それにより搬送物品の角度変化部における搬送形態は、搬送物品に衝撃を与えることなく、より一層円滑かつスムースに搬送を行うことができる。   In the above description, the inclination angle change conveyance unit has been described on the assumption that the transfer conveyance in the inclination angle change between the upstream conveyor and the downstream conveyor of the transported article, but the upstream conveyor, the downstream conveyor, and the inclination angle change conveyance unit are each individually It need not be a machine, but rather may be a continuous integrated conveyor. Thereby, the conveyance form in the angle change part of a conveyance article can carry out still more smoothly and smoothly, without giving an impact to a conveyance article.
本発明に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置では、略円弧状搬送路によって、急傾斜コンベヤから緩傾斜コンベヤへの間で、又は緩傾斜コンベヤから急傾斜コンベヤへの間で、傾斜角度を徐々に減少するようにしたことから、搬送物に与える衝撃を少なくすることができ、搬送物の損傷や転倒を防止することができ、滑らかな物品搬送ができるため、高品質の搬送システムを実現することができる。   In the inter-conveyor connecting apparatus according to the present invention, the inclination angle is gradually decreased between the steeply inclined conveyor and the gently inclined conveyor or between the gently inclined conveyor and the steeply inclined conveyor by the substantially arcuate conveyance path. Therefore, the impact on the conveyed product can be reduced, the conveyed product can be prevented from being damaged or overturned, and the article can be smoothly conveyed, so that a high-quality conveyance system can be realized.
本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置の断面図である。It is sectional drawing of the inter-conveyor transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置のローラ型グラビティフィーダの部分拡大図である。It is the elements on larger scale of the roller type gravity feeder of the inter-conveyor transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置のローラ型グラビティフィーダのローラ部分拡大図である。It is a roller part enlarged view of the roller type gravity feeder of the inter-conveyor connecting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 従来の下り傾斜型コンベヤの凹型谷折り部のプーリの位置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the position of the pulley of the concave valley folding part of the conventional downward inclination type conveyor. 従来の上り傾斜型コンベヤの凹型谷折り部のプーリの位置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the position of the pulley of the concave valley folding part of the conventional upward inclination type conveyor. 本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置のホイール型グラビティフィーダを示す概要図である。It is a schematic diagram which shows the wheel type gravity feeder of the inter-conveyor transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置のホイール型グラビティフィーダの断面図を示した概要図である。It is the schematic which showed sectional drawing of the wheel type gravity feeder of the inter-conveyor transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置のホイール型グラビティフィーダの1本のホイール軸を示した概要図である。It is the schematic which showed one wheel axis | shaft of the wheel type gravity feeder of the inter-conveyor transfer apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態にかかるコンベヤ間乗り継ぎ装置について説明する。なお、以下では本発明の目的を達成するための説明に必要な範囲を模式的に示し、本発明の該当部分の説明に必要な範囲を主に説明することとし、説明を省略する箇所については公知技術によるものとする。   Hereinafter, an inter-conveyor connecting device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the range necessary for the description for achieving the object of the present invention is schematically shown, and the range necessary for the description of the relevant part of the present invention will be mainly described. According to a known technique.
図1は、本発明の本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置のローラ型グラビティフィーダの概要を示す概略図である。同図に示すように、複数のローラ10がコンベヤの左右両端に接し、各々のローラは間隔を狭めて配列している。図1の右側のコンベヤは下方向搬送傾斜型コンベヤ13であり左側のコンベヤは略水平型コンベヤ14である。物品は傾斜型コンベヤ13の上方向から下り降りてローラ型グラビティフィーダ10を経由して略水平型コンベヤ14へと搬送される。(この場合を「下り傾斜搬送」と称する。またこのような角度変化コンベヤを「谷折り型傾斜」と称する。)ローラ11は回転することによって上部の物品をコンベヤ流れ方向に搬送する。   FIG. 1 is a schematic view showing an outline of a roller-type gravity feeder of an inter-conveyor transfer device according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, a plurality of rollers 10 are in contact with the left and right ends of the conveyor, and each roller is arranged with a small interval. The right conveyor in FIG. 1 is a downward conveying inclined conveyor 13, and the left conveyor is a substantially horizontal conveyor 14. The articles descend from the upward direction of the inclined conveyor 13 and are conveyed to the substantially horizontal conveyor 14 via the roller-type gravity feeder 10. (This case is referred to as “downwardly inclined conveyance”. Such an angle change conveyor is referred to as “valley-folded inclination”.) The roller 11 rotates to convey the upper article in the direction of the conveyor flow.
同様に、図1のように谷折り型傾斜コンベヤを物品が左側の水平型コンベヤから搬送され、次いでローラ型グラビティフィーダに移載され、その後右側の傾斜型コンベヤ13に移載され、当該傾斜型コンベヤ13を昇って流れていく場合もある。(この場合を「上り傾斜搬送」と称する。)   Similarly, as shown in FIG. 1, the articles are conveyed through the valley fold type inclined conveyor from the horizontal conveyor on the left side, then transferred to the roller type gravity feeder, and then transferred to the inclined type conveyor 13 on the right side. In some cases, the conveyor 13 may flow up. (This case is referred to as “upward inclined conveyance”.)
図2は、本発明の本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置のローラ型グラビティフィーダ10の断面を示す概略図である。同図に示すように、各々のローラ11は間隔を狭めて配列している。図2に示すように左右のコンベヤに向かい凹状に円滑に湾曲している。急な角度変更を湾曲によって緩和する機能を有する。   FIG. 2 is a schematic view showing a cross section of the roller-type gravity feeder 10 of the inter-conveyor transfer device according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the rollers 11 are arranged with a narrow interval. As shown in FIG. 2, it is smoothly curved concavely toward the left and right conveyors. It has the function of mitigating sudden angle changes by bending.
図1に示すように、本発明の本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置のローラ型グラビティフィーダの谷折り型傾斜コンベヤは、下り傾斜搬送の場合も上り傾斜搬送の場合も、傾斜から水平へ又は水平から傾斜へと角度変換する部分にローラ型グラビティフィーダを間に介在させ、このローラ型グラビティフィーダが谷折り形状凹形に円滑に湾曲していることにより、物品はコンベヤの谷折り部分を円滑かつスムースに搬送される。これは下り傾斜と上り傾斜の場合とまったく同じ原理となる。但し、ローラ型コンベヤの前後両端側の湾曲率を小さくしてもよい。これらの湾曲率は任意に設定できる。   As shown in FIG. 1, the valley fold type inclined conveyor of the roller type gravity feeder of the inter-conveyor transfer device according to the embodiment of the present invention is inclined in both the downward inclined conveyance and the upward inclined conveyance. Roller-type gravity feeders are interposed between the horizontal or horizontal-to-inclined parts, and the roller-type gravity feeders are smoothly curved into valley-shaped concave shapes, so that articles can be folded in the valley of the conveyor. Parts are transported smoothly and smoothly. This is exactly the same principle as in the case of downward inclination and upward inclination. However, the curvature of the front and rear ends of the roller type conveyor may be reduced. These curvatures can be arbitrarily set.
図3は、本発明の一実施形態に係る乗り継ぎ装置のローラ型グラビティフィーダのローラ部分拡大図である。同図はローラ11の一つを長手方向に示した図である。同図に示すように個々のローラ11は自由回転する。しかし本発明は、ローラ11を動力回転させることを除外するものではない。   FIG. 3 is an enlarged view of a roller portion of the roller type gravity feeder of the connecting device according to the embodiment of the present invention. The figure shows one of the rollers 11 in the longitudinal direction. As shown in the figure, each roller 11 rotates freely. However, the present invention does not exclude rotating the roller 11 by power.
従来の傾斜型谷折り型コンベヤにおいては、傾斜型コンベヤ13と水平型コンベヤ14は、各々直接連結されていたため、凹谷折り部において物品への傾斜角度変更による衝撃があり、場合によっては搬送物品が倒れ破損を来すこともあった。これらの事故を防止し、傾斜コンベヤ13からの水平型コンベヤ14へのスムースな移載又は水平型コンベヤ14から傾斜型コンベヤ13への移載のために、物品の谷折り部の各コンベヤ端部のプーリ16に段差を設ける等の対応をしていた。   In the conventional inclined valley fold type conveyor, since the inclined type conveyor 13 and the horizontal type conveyor 14 are directly connected to each other, there is an impact due to the change of the inclination angle to the article in the recessed valley folding part, and in some cases the conveyed article Could fall and cause damage. In order to prevent these accidents and to smoothly transfer from the inclined conveyor 13 to the horizontal conveyor 14 or from the horizontal conveyor 14 to the inclined conveyor 13, each conveyor end of the valley fold of the article For example, a step is provided on the pulley 16.
図4は、従来の下り傾斜型コンベヤの凹型谷折り部のプーリの位置を示す断面図である。同図に示すように、凹型谷折り部にはベルトコンベヤ21を設置し、速度調整等を行うことが多い。この場合傾斜型コンベヤ13を下りおりてきた搬送物品12が谷折り部を通過して水平型コンベヤ14に移載される際、物品の先端下部がベルトコンベヤ21に突っ込むのを防止するため、傾斜型コンベヤの末端プーリの位置を上方に設定し(プーリ段差15)、水平型コンベヤ14へのスムースな移載を図っていた。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing the position of a pulley in a concave valley fold portion of a conventional downwardly inclined conveyor. As shown in the figure, a belt conveyor 21 is often installed in the concave valley fold to adjust speed or the like. In this case, when the transported article 12 descending the inclined conveyor 13 passes through the valley fold and is transferred to the horizontal conveyor 14, the lower end of the article is prevented from being pushed into the belt conveyor 21. The position of the end pulley of the mold conveyor was set upward (pulley step 15), and smooth transfer to the horizontal conveyor 14 was attempted.
図5は、従来の上り傾斜型コンベヤの凹谷折り部のプーリの位置を示す断面図である。同図に示すように、図4の下り傾斜コンベヤの場合と逆に、略水平型コンベヤ14から搬送された搬送物品12が谷折り部を通過して傾斜型コンベヤ13に移載されて昇る際、物品の先端下部が傾斜型コンベヤ13の先端ローラ下に突っ込むのを防止するため、傾斜型コンベヤ13の末端プーリ16の位置を下方に設定し(プーリ段差15)、傾斜型コンベヤへのスムースな移載を図っていた。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing the position of a pulley in a recessed valley fold portion of a conventional upward inclined conveyor. As shown in the figure, contrary to the downward inclined conveyor of FIG. 4, when the conveyed article 12 conveyed from the substantially horizontal conveyor 14 passes through the valley fold and is transferred to the inclined conveyor 13 and rises. In order to prevent the lower end of the article from being pushed under the tip roller of the inclined conveyor 13, the position of the end pulley 16 of the inclined conveyor 13 is set downward (pulley step 15), and the smoothness to the inclined conveyor is smoothly performed. I was trying to transfer.
上記と同様に、従来は凹谷折り部を物品が通過する際に、前後の物品同士が衝突することを防止するため、下り傾斜の場合は、下り傾斜型コンベヤのスピードに対して水平型コンベヤ14又はベルトコンベヤ21のスピードを速め、また上り傾斜の場合は、水平型コンベヤ14のスピードに対して上り傾斜型コンベヤ13のスピードを速めていた。   Similarly to the above, in order to prevent the front and rear articles from colliding with each other when the article passes through the recessed valley fold portion, in the case of the downward inclination, the horizontal conveyor with respect to the speed of the downward inclination conveyor. 14 or the belt conveyor 21 is increased in speed, and in the case of upward inclination, the speed of the upward inclined conveyor 13 is increased with respect to the speed of the horizontal conveyor 14.
また水平型コンベヤ14又は傾斜型コンベヤ13がローラコンベヤである場合は、凹部谷折り部に近接する部分のローラ間隔を狭めることにより、その上を搬送される物品の傾き傾斜を防止する対策を講じていた。この対策がない場合は、搬送物品が傾いたまま凹部谷折り部に侵入することになるため、凹部谷折り部での少しの衝撃に対しても転倒破損などを招く恐れがあることによる。   In addition, when the horizontal conveyor 14 or the inclined conveyor 13 is a roller conveyor, measures are taken to prevent the inclination and inclination of the article conveyed thereon by narrowing the roller interval in the portion adjacent to the recessed valley fold. It was. If this measure is not provided, the conveyed article enters the recessed valley fold while being tilted, so that even a slight impact at the recessed valley fold may cause overturning damage.
また、従来は傾斜型コンベヤの凹谷折り部にギャッププレート(略平板、図においては省略する。)を介在させることによって、谷折り部の急激な角度変更によって搬送物品が転倒したり又は前後物品同士が接触したりすることを防止していた。ローラコンベヤの場合はギャップローラ(小型ローラ、図においては省略する。)を谷折り部に設けていた。これらのギャッププレート又はギャップローラは搬送物品の谷折れ部通過の際、角度変更の衝撃を和らげ、物品同士の接触を防止し移載をスムースにすることができる。   Conventionally, by interposing a gap plate (substantially flat plate, omitted in the figure) in the concave valley folding portion of the inclined conveyor, the conveyed article falls or the front and rear articles due to a sudden angle change of the valley folding portion. They were prevented from contacting each other. In the case of a roller conveyor, a gap roller (small roller, omitted in the figure) is provided in the valley fold. These gap plates or gap rollers can soften the impact of changing the angle when the conveyed article passes through the valley fold, prevent the articles from contacting each other, and make the transfer smooth.
上記のような従来の対応にはギャッププレート又はギャップローラの設置においては微妙な位置や大きさの設定が必要となり煩雑な作業であった。また同様に搬送コンベヤのスピード調整やプーリの設定も煩雑な作業であった。   For the conventional measures as described above, setting the gap plate or the gap roller requires a delicate position and size setting, which is a complicated operation. Similarly, the speed adjustment of the conveyor and the setting of pulleys are complicated operations.
図1に示すように、本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置のローラ型グラビティフィーダは、上記のような煩雑な作業を回避し且つ、それ以上に物品の凹谷折り部の移載においてスムース且つ安全に対応するための技術思想である。   As shown in FIG. 1, the roller-type gravity feeder of the inter-conveyor transfer device according to one embodiment of the present invention avoids the above-described complicated work and moreover transfers the recessed folds of the article. The technical idea for smooth and safe handling.
図6は、本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置のホイール型グラビティフィーダを示す概要図である。同図に示すように、ホイール型グラビティフィーダ17は、ホイール軸18と回転するホイール回転体19を複数のセンターバンド20と共にコンベヤの流れ方向に対して密に配列することによって構成されている。   FIG. 6 is a schematic diagram showing a wheel-type gravity feeder of the inter-conveyor transfer device according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the wheel-type gravity feeder 17 is configured by closely arranging a wheel shaft 18 and a rotating wheel rotating body 19 together with a plurality of center bands 20 in the flow direction of the conveyor.
図7は、本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置のホイール型グラビティフィーダの断面を示した概要図である。図8は、本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置のホイール型グラビティフィーダの1本のホイール回転体軸を示した概要図である。図6に示すようにホイール軸18には円形回転体であるホイール回転体19が複数設置されている。ホイール回転体19がホイール軸18に設置される位置は、例えば図8に示すように一定間隔を離して定位置に定数を設定することによって、2本のホイール回転体軸22の軸方向左右を逆に(千鳥に)並べることによって各ホイール回転体がコンベヤ横幅方向に対して一定位置を密にして配列させることができる。   FIG. 7 is a schematic view showing a cross section of a wheel-type gravity feeder of the inter-conveyor transfer device according to the embodiment of the present invention. FIG. 8 is a schematic view showing one wheel rotating body shaft of the wheel-type gravity feeder of the inter-conveyor connecting device according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the wheel shaft 18 is provided with a plurality of wheel rotators 19 which are circular rotators. The position where the wheel rotator 19 is installed on the wheel shaft 18 can be set such that, for example, as shown in FIG. Conversely, by arranging (in a staggered manner), each wheel rotating body can be arranged at a constant position in the width direction of the conveyor.
つまり図6においては、ホイール回転体軸22の一定位置に設置された6個のホイール回転体19がコンベヤ表面上を進行方向に向かって左右逆に交互に列構成される場合を示している。このように配列することによりホイール回転体同士をコンベヤ進行方向に対して密に併設し、且つコンベヤ表面上を一定間隔で構成することによって、搬送される物品がホイール間の谷間に突っ込むことなくスムースに搬送される構成となっている。   That is, FIG. 6 shows a case in which six wheel rotators 19 installed at fixed positions on the wheel rotator shaft 22 are alternately arranged in the left and right direction on the conveyor surface in the traveling direction. By arranging in such a manner that the wheel rotating bodies are closely arranged with respect to the direction of travel of the conveyor, and the surface of the conveyor is configured at a constant interval, the articles to be transported can be smoothly moved without being pushed into the valleys between the wheels. It is the structure conveyed to.
また図7に示す本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置のホイール型グラビティフィーダは、コンベヤ進行方向に対して略凹型円弧状に湾曲している。前述の図2におけるローラ型グラビティフィーダ10と同様にホイール型グラビティフィーダ17も凹型湾曲を有することにより、傾斜型コンベヤ13と水平型コンベヤ14との間に介在して構成される。つまり谷折り形状凹形に近似して円滑に湾曲して構成される。これによって、物品はコンベヤの谷折り部分を円滑かつスムースに搬送される。これは下り傾斜搬送の場合も上り傾斜搬送の場合もまったく同じ原理となる。   Moreover, the wheel type gravity feeder of the inter-conveyor connecting device according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 7 is curved in a substantially concave arc shape with respect to the moving direction of the conveyor. Similar to the roller-type gravity feeder 10 in FIG. 2 described above, the wheel-type gravity feeder 17 is also configured to be interposed between the inclined conveyor 13 and the horizontal conveyor 14 by having a concave curvature. That is, it is configured to be smoothly curved to approximate a valley fold shape concave shape. As a result, the articles are smoothly and smoothly conveyed through the valley folds of the conveyor. This is the same principle in both the case of the downward inclined conveyance and the case of the upward inclined conveyance.
以上のように本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置のホイール型グラビティフィーダは、搬送物品の先端底部がホイール型グラビティフィーダの先端部又はホイール回転体間の隙間に突っ込むことなく搬送されるため、物品の破損・転倒等を防止し円滑な搬送に大きく寄与する。   As described above, the wheel-type gravity feeder of the inter-conveyor transfer device according to the embodiment of the present invention is conveyed without the tip bottom portion of the conveyed article protruding into the gap between the tip portion of the wheel-type gravity feeder or the wheel rotating body. For this reason, the article can be prevented from being damaged or toppled over, thereby greatly contributing to smooth conveyance.
図6及び図7に示すように、センターバンド20は、ホイール型グラビティフィーダ17の幅方向に対して一定間隔を空けてコンベヤ流れ方向に向かって設けられた平板状のプレート板である。センターバンド20の高さはホイール回転体の上面に対して若干下位置に設定することによって、上部を搬送される物品の底面を一定高さに保つことを補助する。搬送物品が進行方向間のホイール回転体間隙に突っ込むことを防止する。センターバンド20は、グラビティフィーダが凹状円弧状に湾曲している場合もそれと同様に追随して湾曲されているため、物品の底面部を一定高さに支えてスムースに運ぶ機能を有する。   As shown in FIGS. 6 and 7, the center band 20 is a flat plate plate provided toward the conveyor flow direction at a constant interval with respect to the width direction of the wheel-type gravity feeder 17. The height of the center band 20 is set at a slightly lower position with respect to the upper surface of the wheel rotating body, thereby assisting in keeping the bottom surface of the article conveyed on the upper portion at a constant height. The conveyed article is prevented from plunging into the gap between the wheel rotating bodies between the traveling directions. The center band 20 has a function of smoothly supporting the bottom surface of the article at a constant height because the center band 20 is curved in the same manner when the gravity feeder is curved in a concave arc shape.
上記までの個別説明を経た上で、図1は、本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置の全体概要を示す概要図である。同図に示すように、傾斜型コンベヤと水平型コンベヤがローラ型グラビティフィーダ又はホイール型グラビティフィーダを中間に介してコンベヤ全体として一体構成を成している場合も本発明に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置の一実施形態の一つである。この形態も、下り傾斜コンベヤ型であっても上り傾斜型コンベヤであっても同様の構成となる。   FIG. 1 is a schematic view showing an overall outline of an inter-conveyor transfer device according to an embodiment of the present invention after the individual description up to the above. As shown in the figure, even when the inclined conveyor and the horizontal conveyor are integrated as a whole conveyor with the roller-type gravity feeder or the wheel-type gravity feeder in between, the inter-conveyor connecting device according to the present invention is also provided. This is one embodiment. This configuration is the same whether it is a downward inclined conveyor type or an upward inclined conveyor type.
図1に示すように本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置は、傾斜型コンベヤの傾斜角度によって水平コンベヤと連結部において凹部谷折り角が異なることとなる。しかしこの凹谷折り部には、本発明に係るグラビティフィーダが凹谷型湾曲形状をもって連結され、その湾曲仰角は、傾斜型コンベヤと水平型コンベヤの接触角を最も緩やかに円滑に円弧状に連結させる形状をもって対応される。   As shown in FIG. 1, the inter-conveyor connecting apparatus according to the embodiment of the present invention has different concave and valley fold angles in the horizontal conveyor and the connecting portion depending on the inclination angle of the inclined conveyor. However, the gravity feeder according to the present invention is connected to the concave valley fold portion with a concave valley-shaped curved shape, and the curved elevation angle connects the contact angle between the inclined type conveyor and the horizontal type conveyor in the arc shape most smoothly and smoothly. It corresponds with the shape to make.
よって、本発明の一実施形態に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置は、下り傾斜コンベヤ又は上り傾斜コンベヤと水平型コンベヤの連結を最もスムースにする搬送物品への優しいコンベヤ搬送を実現することができる。   Therefore, the inter-conveyor transfer device according to the embodiment of the present invention can realize the gentle conveyor conveyance to the conveyance article that makes the connection between the downward inclined conveyor or the upward inclined conveyor and the horizontal conveyor the smoothest.
本発明は上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することが可能である。これらはすべて、本技術思想の一部である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. These are all part of this technical idea.
上述したように、本発明に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置によれば、凹部谷折り型搬送路である急傾斜コンベヤから緩傾斜コンベヤへの間、又は緩傾斜コンベヤから急傾斜コンベヤへの間で、谷折り角度を徐々に減少するように緩和できることから、搬送物に与える衝撃を少なくすることができ、搬送物の損傷や転倒を防止することができ、高速であっても滑らかな物品搬送ができるため、高品質の搬送システムを実現することができる。   As described above, according to the inter-conveyor connecting device according to the present invention, the valley between the steeply inclined conveyor and the gently inclined conveyor, or between the gently inclined conveyor and the steeply inclined conveyor, which is the concave valley fold type conveying path. Since the folding angle can be relaxed so as to gradually decrease, the impact on the conveyed product can be reduced, damage to the conveyed item and falling can be prevented, and smooth article conveyance can be achieved even at high speeds. A high-quality transport system can be realized.
よって、物品搬送作業効率の向上及び搬送スピードの向上が図られる上に、物品の品質保持、作業の安全性をも確保できるため、経済効率も格段に向上させることが可能な物流物品搬送が実現される。   Therefore, it is possible to improve the efficiency of conveying goods and improve the transportation speed, as well as to maintain the quality of the goods and ensure the safety of the work, thus realizing logistics goods transportation that can significantly improve economic efficiency. Is done.
さらに、本発明に係るコンベヤ間乗り継ぎ装置は、物流集配拠点での物品搬送に限定されることなく、あらゆる物品の搬送に利用及び適用が可能である。よって、本願は、物流業に限らず、製造業を含めた各種産業に対しても大きな有益性をもたらすものである。   Furthermore, the inter-conveyor transfer device according to the present invention is not limited to the conveyance of articles at a physical distribution / delivery base, and can be used and applied to the conveyance of all articles. Therefore, this application brings big profit not only to the logistics industry but also to various industries including the manufacturing industry.
10 ローラ型グラビティフィーダ
11 ローラ
12 物品(商品)
13 傾斜型コンベヤ
14 略水平型コンベヤ
15 プーリ段差
16 プーリ
17 ホイール型グラビティフィーダ
18 ホイール軸
19 ホイール回転体
20 センターバンド
21 ベルトコンベヤ
22 1本のホイール回転体軸
10 Roller-type Gravity Feeder 11 Roller 12 Article (Product)
13 Inclined type conveyor 14 Substantially horizontal type conveyor 15 Pulley step 16 Pulley 17 Wheel type gravity feeder 18 Wheel shaft 19 Wheel rotating body 20 Center band 21 Belt conveyor 22 One wheel rotating body axis

Claims (6)

  1. 下方向傾斜コンベヤから緩傾斜若しくは略水平コンベヤへの物品移送又は緩傾斜若しくは略水平コンベヤから上方向傾斜コンベヤへの物品移送におけるコンベヤ間乗り継ぎ機構であって、その傾斜角度が、前記下方向傾斜コンベヤから前記緩傾斜若しくは略水平コンベヤの方向へと又は前記緩傾斜若しくは略水平コンベヤから前記上方向傾斜コンベヤへと順次変化する傾斜角度変化搬送部を有することを特徴とするコンベヤ間乗り継ぎ機構。   An inter-conveyor transfer mechanism for transferring articles from a downwardly inclined conveyor to a gently inclined or substantially horizontal conveyor or transferring articles from a gently inclined or approximately horizontal conveyor to an upwardly inclined conveyor, the inclination angle of which is the downwardly inclined conveyor An inter-conveyor connecting mechanism comprising an inclined angle changing conveyance section that sequentially changes from the gentle inclination or the substantially horizontal conveyor to the gentle inclination or the substantially horizontal conveyor to the upward inclined conveyor.
  2. 前記傾斜角度変化搬送部が、搬送面の搬送物進行方向の断面が略円弧状である略円弧状搬送路であることを特徴とする請求項1に記載のコンベヤ間乗り継ぎ装機構。   The inter-conveyor connecting mechanism according to claim 1, wherein the inclined angle change conveyance unit is a substantially arc-shaped conveyance path in which a cross-section of the conveyance surface of the conveyance surface is substantially arc-shaped.
  3. 前記傾斜角度変化搬送部が、湾曲型グラビティフィーダであることに特徴を有する請求項1または2に記載のコンベヤ間乗り継ぎ機構。   The inter-conveyor transfer mechanism according to claim 1, wherein the inclined angle change conveyance unit is a curved gravity feeder.
  4. 前記傾斜角度変化搬送部が、ローラタイプの湾曲型グラビティフィーダであることに特徴を有する請求項3に記載のコンベヤ間乗り継ぎ機構。   The inter-conveyor transfer mechanism according to claim 3, wherein the inclined angle change conveyance unit is a roller-type curved gravity feeder.
  5. 前記傾斜角度変化搬送部が、ホイールタイプの湾曲型グラビティフィーダであることに特徴を有する請求項3に記載のコンベヤ間乗り継ぎ機構。   The inter-conveyor connecting mechanism according to claim 3, wherein the inclined angle change conveyance unit is a wheel-type curved gravity feeder.
  6. 前記傾斜角度変化搬送部が、前記下方向傾斜コンベヤから前記緩傾斜若しくは略水平コンベヤ又は、前記緩傾斜コンベヤ若しくは略水平コンベヤから前記上方向傾斜コンベヤを含めた連続一体型コンベヤであることに特徴を有する請求項1〜5のいずれか1項に記載のコンベヤ間乗り継ぎ機構。   The inclined angle change conveyance unit is a continuous integrated conveyor including the downward inclined conveyor to the gently inclined or substantially horizontal conveyor or the gently inclined conveyor or approximately horizontal conveyor to the upward inclined conveyor. The inter-conveyor transfer mechanism according to any one of claims 1 to 5.
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