JP2018178302A - Improper doffing detector of ring spinning machine - Google Patents

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結介 水野
Yusuke Mizuno
結介 水野
豊 篠崎
Yutaka Shinozaki
豊 篠崎
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株式会社豊田自動織機
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an improper doffing detector capable of more easily specifying a place at which improper doffing is generated in a ring spinning machine.SOLUTION: Provided is an improper doffing detector of a ring spinning machine 10 comprising each yarn breakage sensor 12(yarn breakage detection part) provided per spindle 11; a determination part 21 determining the presence/nonpresence of improper doffing based in the signal variation of the yarn breakage sensor 12 within a doffing term; and a portable terminal 30 (output part) outputting the position of the spindle 11 in which the determination of the generation of improper doffing has been determined by the determination part 21.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この発明は、リング精紡機の不正ドッフィング検出装置に関する。   The present invention relates to an apparatus for detecting fraudulent doffing of a ring spinning machine.
精紡機のドッフィング処理において、不正ドッフィングが発生した場合には、これを検出して適宜対応することが必要となる。特許文献1には、スピンドルからのボビンの抜き取り失敗を検出するための構成が記載されている。特許文献1の構成では、ボビンの抜き取り失敗が検出された場合には、作業員が抜き取り失敗のあった場所を探し、その場所に移動した後に満管糸をスピンドルから引き抜く。   In the doffing process of a spinning machine, when an illegal duffing occurs, it is necessary to detect this and take appropriate action. Patent Document 1 describes a configuration for detecting a failure in extraction of a bobbin from a spindle. In the configuration of Patent Document 1, when a bobbin extraction failure is detected, a worker searches for a location where the extraction failure occurred, moves to the location, and pulls out the full tube yarn from the spindle.
特公昭48−3339号公報Japanese Patent Publication No. 48-3339
しかしながら、従来技術では、不正ドッフィングが発生した場所を特定するために時間がかかるという問題があった。たとえば、特許文献1の構成では、不正ドッフィングが発生したスピンドル列までは自動的に特定できるが、そのスピンドル列のどのスピンドルが不正ドッフィングを起こしたかは作業員が特定する必要がある。   However, in the prior art, there is a problem that it takes time to identify the location where the fraudulent doffing has occurred. For example, in the configuration of Patent Document 1, it is possible to automatically identify up to the spindle row in which the illegal duffing has occurred, but it is necessary for the operator to specify which spindle in the spindle row has caused the illegal duffing.
この発明はこのような問題点を解消するためになされたものであり、リング精紡機において不正ドッフィングが発生した場所をより容易に特定できる、不正ドッフィング検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such problems, and it is an object of the present invention to provide a device for detecting a fraudulent duffing which can more easily identify a place where a fraudulent duffing has occurred in a ring spinning machine.
この発明に係る装置は、リング精紡機の不正ドッフィング検出装置であって、錘毎に設けられる糸切れ検出部と、ドッフィング期間内における糸切れ検出部の信号変動に基づき不正ドッフィングの有無を錘毎に判定する判定部と、前記判定部により不正ドッフィングが発生したと判定された錘の位置を出力する出力部とを備える。   An apparatus according to the present invention is a device for detecting fraudulent doffing of a ring spinning machine, which detects presence or absence of fraudulent duffing based on signal fluctuation of a yarn breakage detecting unit provided for each weight and a yarn breakage detecting unit within the duffing period. And an output unit that outputs the position of the weight determined by the determination unit to be an incorrect duffing event.
この構成によれば、錘毎に、糸切れ検出部の信号変動に基づいて不正ドッフィングの有無が判定される。   According to this configuration, the presence or absence of improper duffing is determined for each weight based on the signal fluctuation of the thread breakage detection unit.
特定の態様によれば、判定部は、スピンドルに対する管糸抜き取り処理のタイミングで不正ドッフィングの有無を判定する。
特定の態様によれば、判定部は、スピンドルに対するボビン挿入処理のタイミングで不正ドッフィングの有無を判定する。
特定の態様によれば、糸切れ検出部は光学式センサを備える。
According to the specific aspect, the determination unit determines the presence or absence of the improper duffing at the timing of the tube thread extracting process on the spindle.
According to the specific aspect, the determination unit determines the presence or absence of the illegal duffing at the timing of the bobbin insertion process with respect to the spindle.
According to a particular aspect, the thread break detector comprises an optical sensor.
この発明によれば、既存の糸切れ検出部の検出結果を利用して不正ドッフィングの位置を出力するので、作業員は不正ドッフィングが発生した場所をより容易に特定できる。   According to the present invention, since the position of the fraudulent duffing is output using the detection result of the existing thread breakage detecting unit, the worker can more easily identify the place where the fraudulent duffing has occurred.
本発明の実施の形態1に係る不正ドッフィング検出装置を含む構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure containing the unauthorized-duffing detection apparatus based on Embodiment 1 of this invention. 図1のリング精紡機の構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of the ring spinning machine of FIG. 図2の錘および糸切れセンサの構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of the weight and thread breakage sensor of FIG. 図1の情報処理装置の構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a structure of the information processing apparatus of FIG. 管糸抜き取り処理時の判定について説明する図である。It is a figure explaining the judgment at the time of tube yarn extraction processing. ボビン挿入処理時の判定について説明する図である。It is a figure explaining determination at the time of bobbin insertion processing.
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態1.
図1に、この発明の実施の形態1に係る、リング精紡機の不正ドッフィング検出装置を含む構成の例を示す。不正ドッフィング検出装置は、1台以上のリング精紡機10に関連して設けられる。なお、リング精紡機10は図示のように複数台が整列して配置されていると好適であるが、1台のみであっても、または整列されていなくとも、本発明は実施可能である。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the attached drawings.
Embodiment 1
FIG. 1 shows an example of a configuration including a device for detecting fraudulent doffing of a ring spinning machine according to Embodiment 1 of the present invention. The fraudulent doff detecting device is provided in association with one or more ring spinning machines 10. Although it is preferable that a plurality of ring spinning machines 10 be arranged in line as shown, the present invention can be practiced even if only one or not.
本実施形態では、不正ドッフィング検出装置は情報処理装置20および携帯端末30を備える。情報処理装置20はたとえば公知のコンピュータを用いて構成することができ、演算手段および記憶手段を備える。情報処理装置20はさらに通信手段を備えており、リング精紡機10に関連して設けられる機器との間および携帯端末30との間で情報の送受信を行うことができる。   In the present embodiment, the fraudulent doffing detection device includes the information processing device 20 and the portable terminal 30. The information processing apparatus 20 can be configured, for example, using a known computer, and includes calculation means and storage means. The information processing apparatus 20 further includes communication means, and can transmit / receive information to / from an apparatus provided in association with the ring spinning machine 10 and to / from the portable terminal 30.
携帯端末30は、個人が携帯することが可能なコンピュータを用いて構成することができ、演算手段および記憶手段を備える。携帯端末30はさらに通信手段を備えており、情報処理装置20との間で情報の送受信を行うことができる。携帯端末30はスマートフォンまたはウェアラブルコンピュータであってもよい。本実施形態では、携帯端末30が出力部を構成し、不正ドッフィングが発生した錘の位置を出力する。   The portable terminal 30 can be configured using a computer that can be carried by an individual, and includes computing means and storage means. The portable terminal 30 further includes a communication unit, and can transmit and receive information with the information processing apparatus 20. The mobile terminal 30 may be a smartphone or a wearable computer. In the present embodiment, the portable terminal 30 constitutes an output unit, and outputs the position of the weight at which illegal doffing has occurred.
図2に、リング精紡機10の構成の例を示す。リング精紡機10は、錘11と、糸切れセンサ12と、糸切れ表示ランプ13とを備える。糸切れセンサ12は糸切れ検出部を構成し、錘11毎に設けられる。また、本実施形態では、糸切れ表示ランプ13も錘11毎に設けられる。   An example of the configuration of the ring spinning machine 10 is shown in FIG. The ring spinning machine 10 includes a weight 11, a yarn breakage sensor 12, and a yarn breakage indicator lamp 13. The yarn breakage sensor 12 constitutes a yarn breakage detection unit, and is provided for each weight 11. Further, in the present embodiment, the yarn breakage display lamp 13 is also provided for each weight 11.
図3に、錘11および糸切れセンサ12の構成の例を示す。糸切れセンサ12は、対応する錘11が糸切れ状態であるか、または非糸切れ状態であるかを決定するための情報を取得する。リング精紡機10には支持部材80(たとえばスピンドルレール)が取り付けられ、支持部材80にはスピンドル50が固定される。ボビン60がスピンドル50に挿入され、スピンドル50および支持部材80によって支持される。ボビン60はその底部に尻金60aを備える。リング精紡機10の運転期間内において、尻金60aの上方、ボビン60の周囲に、管糸70が巻き付けられてゆく。   In FIG. 3, the example of a structure of the weight 11 and the thread breakage sensor 12 is shown. The thread breakage sensor 12 acquires information for determining whether the corresponding weight 11 is in a thread breakage state or in a non-thread breakage state. A support member 80 (for example, a spindle rail) is attached to the ring spinning machine 10, and a spindle 50 is fixed to the support member 80. The bobbin 60 is inserted into the spindle 50 and supported by the spindle 50 and the support member 80. The bobbin 60 is provided with a bottom 60a at its bottom. In the operation period of the ring spinning machine 10, the yarn thread 70 is wound around the bobbin 60 above the bottom metal 60a.
糸切れセンサ12は、本実施形態では光学式センサを備える。図3においてグレーで示した領域が、糸切れセンサ12の視野である(後述の図5および図6について同じ)。糸切れセンサ12は、たとえばこの視野内に投光し、糸又はトラベラからの反射光の光量変化に基づき、錘11の糸切れを検知する。糸切れを検知するための方法および具体的構成はとくに説明しないが、たとえば特表2005−535794に記載されるようにトラベラを検知するものであってもよいし、特開平9−188923に記載されるようにバルーニングした糸の有無を検知するものであってもよい。   The thread breakage sensor 12 includes an optical sensor in the present embodiment. The area shown in gray in FIG. 3 is the field of view of the thread breakage sensor 12 (the same as in FIGS. 5 and 6 described later). The thread breakage sensor 12 emits light, for example, into the field of view, and detects the thread breakage of the weight 11 based on the change in the amount of light reflected from the yarn or the traveler. Although a method and a specific configuration for detecting thread breakage are not particularly described, for example, a traveler may be detected as described in JP-A-2005-535794, or it may be described in JP-A-9-188923. To detect the presence or absence of ballooned yarn.
糸切れセンサ12が糸切れを検知した場合のリング精紡機10等の動作については、どのようなものであってもよいが、たとえば、糸切れ表示ランプ13が糸切れセンサ12からの信号に応じて点灯するように構成してもよい。   The operation of the ring spinning machine 10 or the like when the yarn breakage sensor 12 detects yarn breakage may be any operation, but for example, the yarn breakage indicator lamp 13 responds to the signal from the yarn breakage sensor 12 It may be configured to light up.
なお、本実施形態において、糸切れセンサ12の視野には、管糸70またはボビン60の少なくとも一部が含まれる。図3の例では管糸70の一部が含まれている。   In the present embodiment, the field of view of the thread breakage sensor 12 includes at least a part of the pipe thread 70 or the bobbin 60. In the example of FIG. 3, a portion of the tube thread 70 is included.
図4に、情報処理装置20の構成の例を示す。情報処理装置20は判定部21を備える。判定部21は、情報処理装置20の演算手段および記憶手段が、記憶手段に記憶されたプログラムに従って協働することによって実現される。   An example of the configuration of the information processing apparatus 20 is shown in FIG. The information processing apparatus 20 includes a determination unit 21. The determination unit 21 is realized by the calculation unit and the storage unit of the information processing apparatus 20 cooperating in accordance with a program stored in the storage unit.
情報処理装置20は、リング精紡機10の動作を制御または監視し、各リング精紡機10がドッフィング期間にあるか、または非ドッフィング期間(たとえば運転期間)にあるかを認識する。ドッフィング期間とは、リング精紡機10が錘11のドッフィング処理を実行する処理を含む期間をいう。ドッフィング処理は、各錘11のスピンドル50に対して、まず管糸(満管糸または満管ボビン)を抜き取り、その後に、ボビン(空ボビン)を挿入するという動作を含む。このように、ドッフィング期間は、管糸抜き取り処理のタイミングと、ボビン挿入処理のタイミングとを含むということができる。   The information processor 20 controls or monitors the operation of the ring spinning machine 10 and recognizes whether each ring spinning machine 10 is in the duffing period or in the non-duffing period (e.g., the operating period). The duffing period refers to a period including a process in which the ring spinning machine 10 performs the duffing process of the weight 11. The duffing process includes an operation of first removing a tube thread (full tube thread or full tube bobbin) from the spindle 50 of each weight 11 and thereafter inserting a bobbin (empty bobbin). Thus, it can be said that the duffing period includes the timing of the tube thread extraction process and the timing of the bobbin insertion process.
本実施形態では、ドッフィング期間内では糸切れ検知を行う必要はない。すなわち、糸切れセンサ12は、リング精紡機10の運転期間の少なくとも一部においては糸切れを検出するためのセンサとして機能するものであるが、他の期間(たとえばドッフィング期間)においては、糸切れを検出するためのセンサとして機能する必要はない。   In the present embodiment, it is not necessary to perform thread breakage detection within the duffing period. That is, although the yarn breakage sensor 12 functions as a sensor for detecting yarn breakage in at least a part of the operation period of the ring spinning machine 10, the yarn breakage in another period (for example, a duffing period) It does not have to function as a sensor to detect
判定部21は、ドッフィング期間内における糸切れセンサ12の信号変動に基づいて、不正ドッフィングの有無を判定する。本実施形態では、糸切れセンサ12のそれぞれから出力される映像信号または光量信号に基づいて、判定が行われる。また、本実施形態では、リング精紡機10の動作に対応したタイミングで判定が行われる。たとえば、判定部21は、スピンドル50に対する管糸抜き取り処理のタイミングと、スピンドル50に対するボビン挿入処理のタイミングとにおいて、それぞれ不正ドッフィングの有無を判定する。   The determination unit 21 determines the presence or absence of the fraudulent duffing based on the signal fluctuation of the thread breakage sensor 12 within the duffing period. In the present embodiment, the determination is performed based on the video signal or the light amount signal output from each of the thread breakage sensors 12. Further, in the present embodiment, the determination is performed at the timing corresponding to the operation of the ring spinning machine 10. For example, the determination unit 21 determines the presence or absence of improper duffing at each of the timing of the tube thread extracting process with respect to the spindle 50 and the timing of the bobbin insertion process with respect to the spindle 50.
以下、図5および図6を用いて、判定のより詳細な具体例について説明する。
図5は、ドッフィング処理のうち管糸抜き取り処理時の判定について説明する図である。このタイミングでの不正ドッフィング判定は、管糸抜き取り失敗判定である。
図5(a)は、管糸抜き取り処理の開始前の状態を示す。糸切れセンサ12の視野に管糸70の一部が存在しており、糸切れセンサ12はこの状態を検出して信号を出力する。判定部21はこの信号を受信し、管糸70が視野内に存在していることを認識する。
Hereinafter, a more detailed specific example of the determination will be described using FIGS. 5 and 6.
FIG. 5 is a diagram for explaining the determination at the time of the tube thread extracting process in the duffing process. The incorrect doffing determination at this timing is the tube thread extraction failure determination.
FIG. 5 (a) shows the state before the start of the tube thread extraction process. A part of the pipe thread 70 exists in the field of view of the thread breakage sensor 12, and the thread breakage sensor 12 detects this state and outputs a signal. The determination unit 21 receives this signal and recognizes that the pipe thread 70 exists in the field of view.
判定部21による認識処理の内容は任意に設計可能であるが、たとえば画像処理によって管糸70を表す領域を検出する処理を用いてもよいし、視野内の光量が所定の閾値以上かどうかを判定する処理を用いてもよい。検出すべき領域の色および光量の比較方法は、管糸70の色等に応じて設計可能である。以下、判定部21による認識処理について同様である。   Although the content of the recognition process by the determination unit 21 can be arbitrarily designed, for example, a process of detecting a region representing the pipe thread 70 by image processing may be used, and it is A process of determining may be used. The comparison method of the color and the light amount of the area to be detected can be designed according to the color of the pipe thread 70 and the like. Hereinafter, the same applies to the recognition processing by the determination unit 21.
図5(b)は、管糸抜き取り処理が進行中である状態を示す。ボビン60(およびこれに巻き付けられた管糸70)が矢印の方向に移動してゆく。この移動につれて、糸切れセンサ12の信号が変動する。   FIG.5 (b) shows the state in which the tube thread extraction process is in progress. The bobbin 60 (and the tube 70 wound around it) moves in the direction of the arrow. As this movement occurs, the signal of the thread breakage sensor 12 fluctuates.
図5(c)は、管糸抜き取り処理が完了した状態を示す。糸切れセンサ12の視野には管糸70はもはや存在しておらず、糸切れセンサ12はこの状態を検出して信号を出力する。判定部21はこの信号を受信し、管糸70が視野内に存在していないことを認識する。   FIG.5 (c) shows the state which the pipe thread extraction process completed. The yarn thread 70 no longer exists in the field of view of the yarn breakage sensor 12, and the yarn breakage sensor 12 detects this state and outputs a signal. The determination unit 21 receives this signal and recognizes that the pipe thread 70 is not present in the field of view.
このように、管糸抜き取り処理の前後で、管糸70が視野内に存在している状態から、管糸70が視野内に存在していない状態へと遷移した場合に、判定部21は、ドッフィング処理が正常に終了した(すなわち不正ドッフィングは発生していない)と判定する。より具体的には、糸切れセンサ12の信号が、管糸70(またはその一部)の存在を示す状態から、管糸70(またはその一部)の存在を示さない状態へと変動した場合に、判定部21は、ドッフィング処理が正常に終了した(すなわち不正ドッフィングは発生していない)と判定する。   As described above, when the transition from the state in which the pipe yarn 70 is present in the field of view to the state in which the pipe yarn 70 is not present in the field of vision before and after the pipe thread extraction processing, the determination unit 21 It is determined that the doffing process has ended normally (that is, no illegal doffing has occurred). More specifically, when the signal of the thread breakage sensor 12 changes from a state indicating the presence of the pipe thread 70 (or a part thereof) to a state not indicating the presence of the pipe thread 70 (or a part thereof) In addition, the determination unit 21 determines that the doffing process has ended normally (that is, no illegal doffing has occurred).
そうでない場合には、判定部21は、ドッフィング処理が正常に終了しなかった(すなわち不正ドッフィングが発生した)と判定する。このようなケースは、たとえば、ボビン60が正しく抜き取られずスピンドル50に挿入されたままとなっており、したがって管糸70の一部が糸切れセンサ12の視野内に留まっているような場合に発生する。   If this is not the case, the determination unit 21 determines that the duffing process has not ended normally (that is, improper duffing has occurred). Such a case may occur, for example, when the bobbin 60 is not properly removed and remains inserted in the spindle 50, and thus part of the pipe thread 70 remains within the field of view of the thread breakage sensor 12. Do.
図6は、ドッフィング処理のうちボビン挿入処理時の判定について説明する図である。このタイミングでの不正ドッフィング判定は、ボビン挿入失敗判定である。
図6(a)は、ボビン挿入処理の開始前の状態を示す。糸切れセンサ12の視野にはボビン60は存在しておらず、糸切れセンサ12はこの状態を検出して信号を出力する。判定部21はこの信号を受信し、ボビン60が視野内に存在していないことを認識する。
FIG. 6 is a diagram for explaining the determination at the time of the bobbin insertion process in the duffing process. The incorrect doffing determination at this timing is a bobbin insertion failure determination.
FIG. 6A shows a state before the start of the bobbin insertion process. The bobbin 60 does not exist in the field of view of the thread breakage sensor 12, and the thread breakage sensor 12 detects this state and outputs a signal. The determination unit 21 receives this signal and recognizes that the bobbin 60 is not present in the field of view.
図6(b)は、ボビン挿入処理が進行中である状態を示す。尻金60aを備えるボビン60が矢印の方向に移動してゆく。この移動につれて、糸切れセンサ12の信号が変動する。   FIG. 6B shows a state in which the bobbin insertion process is in progress. The bobbin 60 provided with the bottom 60a moves in the direction of the arrow. As this movement occurs, the signal of the thread breakage sensor 12 fluctuates.
図6(c)は、ボビン挿入処理が完了した状態を示す。糸切れセンサ12の視野にはボビン60が存在しており、糸切れセンサ12はこの状態を検出して信号を出力する。判定部21はこの信号を受信し、ボビン60が視野内に存在していることを認識する。   FIG. 6C shows a state in which the bobbin insertion process is completed. A bobbin 60 is present in the field of view of the thread breakage sensor 12, and the thread breakage sensor 12 detects this state and outputs a signal. The determination unit 21 receives this signal and recognizes that the bobbin 60 is present in the field of view.
このように、ボビン挿入処理の前後で、ボビン60が視野内に存在していない状態から、ボビン60が視野内に存在している状態へと遷移した場合に、判定部21は、ドッフィング処理が正常に終了した(すなわち不正ドッフィングは発生していない)と判定する。より具体的には、糸切れセンサ12の信号が、ボビン60(またはその一部)の存在を示さない状態から、ボビン60(またはその一部)の存在を示す状態へと変動した場合に、判定部21は、ドッフィング処理が正常に終了した(すなわち不正ドッフィングは発生していない)と判定する。そうでない場合には、判定部21は、ドッフィング処理が正常に終了しなかった(すなわち不正ドッフィングが発生した)と判定する。   As described above, when the transition from the state in which the bobbin 60 is not present in the field of view to the state in which the bobbin 60 is present in the field of view before and after the bobbin insertion process, the determination unit 21 performs the duffing process. It is determined that the processing has ended normally (that is, no illegal doffing has occurred). More specifically, in the case where the signal of the thread breakage sensor 12 changes from the state not showing the presence of the bobbin 60 (or a part thereof) to the state showing the presence of the bobbin 60 (or a part thereof), The determination unit 21 determines that the doffing process has ended normally (that is, no illegal doffing has occurred). If this is not the case, the determination unit 21 determines that the duffing process has not ended normally (that is, improper duffing has occurred).
また、情報処理装置20は、いずれかの錘11において不正ドッフィングが発生した場合に、不正ドッフィングを検出した糸切れセンサ12が対応する錘11を特定し、その錘11の位置を携帯端末30に送信する。携帯端末30はこれを受信するとともに、作業員に対して出力する。各錘11の位置を表す情報の形式は任意に設計可能であるが、たとえば、リング精紡機識別情報と、錘ライン識別情報と、錘識別情報との組とすることができる。ここで、リング精紡機識別情報とは、リング精紡機10を特定する情報であり、たとえば図1に示す複数のリング精紡機10のうちいずれにその錘が属するかを表す。錘ライン識別情報とは、リング精紡機10において錘11が配置された錘ラインを特定する情報であり、たとえば図2に示す2列の錘ラインのうちいずれにその錘が属するかを表す。錘識別情報とは、錘ラインにおいて錘11が配置された位置を特定する情報であり、たとえばリング精紡機10の長手方向における錘11の位置または番号である。   In addition, when fraudulent duffing occurs in any of the weights 11, the information processing apparatus 20 specifies the weight 11 corresponding to the thread breakage sensor 12 that has detected the fraudulent duffing, and sets the position of the weight 11 to the portable terminal 30. Send. The portable terminal 30 receives this and outputs it to the worker. Although the format of the information indicating the position of each weight 11 can be arbitrarily designed, it can be, for example, a set of ring spinning machine identification information, weight line identification information, and weight identification information. Here, the ring spinning machine identification information is information for specifying the ring spinning machine 10, and indicates, for example, to which of the plurality of ring spinning machines 10 shown in FIG. The weight line identification information is information for specifying a weight line on which the weight 11 is arranged in the ring spinning machine 10, and indicates to which of the two rows of weight lines shown in FIG. 2 the weight belongs, for example. The weight identification information is information for specifying the position where the weight 11 is disposed in the weight line, and is, for example, the position or number of the weight 11 in the longitudinal direction of the ring spinning machine 10.
作業員は、携帯端末30からの出力に応じ、たとえば出力された情報に基づいて不正ドッフィングが発生した錘11の位置まで移動することができる。   The worker can move to the position of the weight 11 at which the fraudulent duffing has occurred based on the output information, for example, according to the output from the portable terminal 30.
以上説明するように、本発明の実施の形態1に係る不正ドッフィング検出装置によれば、糸切れセンサ12の検出結果を利用して不正ドッフィングの位置を出力するので、作業員は不正ドッフィングが発生した場所をより容易に特定できる。   As described above, according to the fraudulent duffing detection device according to the first embodiment of the present invention, the position of the fraudulent duffing is output using the detection result of the thread breakage sensor 12, so that the worker generates fraudulent duffing. It is easier to identify the place where
また、既存の糸切れセンサ12を流用することができるので、不正ドッフィングを検出するためのセンサ等を追加で設ける必要がない。   Moreover, since the existing thread breakage sensor 12 can be diverted, it is not necessary to additionally provide a sensor or the like for detecting fraudulent duffing.
上述の実施の形態1において、以下のような変形を施すことができる。
実施の形態1では糸切れセンサ12は光学式のセンサを備えるが、糸切れセンサ12の具体的構成は当業者が適宜設計可能である。たとえば磁気式のセンサを備えてもよく、その場合には、尻金60aが存在しているか否かに基づいて不正ドッフィングを判定してもよい。磁気式の糸切れセンサの例は、特開2014−169511号公報に記載される。
The following modifications can be made in the first embodiment described above.
In the first embodiment, although the yarn breakage sensor 12 is provided with an optical sensor, the specific configuration of the yarn breakage sensor 12 can be appropriately designed by those skilled in the art. For example, a magnetic sensor may be provided, and in this case, the fraudulent doff may be determined based on whether or not the bottom 60a is present. An example of a magnetic thread breakage sensor is described in JP-A-2014-169511.
実施の形態1では、管糸抜き取り失敗判定では管糸70の存在を基準としているが、ボビン60または他の構成要素の存在を基準としてもよいし、他の判定方法または判定基準を用いてもよい。また、ボビン挿入失敗判定ではボビン60の存在を基準としているが、他の構成要素の存在を基準としてもよいし、他の判定方法または判定基準を用いてもよい。   In the first embodiment, the determination of the pipe thread extraction failure is based on the presence of the pipe thread 70, but may be based on the presence of the bobbin 60 or other components, or another determination method or criterion may be used. Good. In addition, although the bobbin insertion failure determination is based on the presence of the bobbin 60, the presence of another component may be used as a reference, or another determination method or determination criterion may be used.
「不正ドッフィング」の定義は任意に設計可能である。実施の形態1では、不正ドッフィングの判定は管糸抜き取り失敗判定およびボビン挿入失敗判定の双方を含むが、変形例としていずれか一方を除外してもよい。また、ドッフィングに関連して行われる他の処理について、その処理が失敗した場合に不正ドッフィングが発生したと判定するように構成してもよい。   The definition of "illegal doffing" can be designed arbitrarily. In the first embodiment, the determination of the incorrect duffing includes both the tube thread extraction failure determination and the bobbin insertion failure determination, but any one may be excluded as a modification. In addition, other processes performed in connection with the doffing may be configured to determine that the illegal doffing has occurred when the process fails.
糸切れセンサ12が糸切れを検知した場合に、出力部(実施の形態1では携帯端末30)が糸切れ錘の位置を表す情報を出力するように構成してもよい。この場合には、携帯端末30は、ドッフィング期間内には不正ドッフィング錘の位置を出力し、非ドッフィング期間内には糸切れ錘の位置を出力することになる。このようにすると、既存の糸切れセンサ12のみならず、糸切れ錘の位置を出力するための既存の構成(携帯端末30が既設である場合等)までも流用することができる。   When the yarn breakage sensor 12 detects yarn breakage, the output unit (in the first embodiment, the portable terminal 30) may be configured to output information indicating the position of the yarn breakage weight. In this case, the portable terminal 30 outputs the position of the incorrect duffing weight within the duffing period, and outputs the position of the thread breakage weight within the non-doffing period. In this way, not only the existing thread breakage sensor 12 but also the existing configuration for outputting the position of the thread breakage weight (when the portable terminal 30 is already installed, etc.) can be diverted.
不正ドッフィングが発生した錘11の位置を出力する出力部の具体的構成は、携帯端末30に限らない。たとえばその錘11に対応する糸切れ表示ランプ13を点灯させることによって位置を示してもよい。または、リング精紡機10に関連して設けられる出力装置であってもよい。より具体的には、所定間隔で配置されるディスプレイ装置(またはこれを備えるコンピュータ)を用いてもよい。   The specific configuration of the output unit that outputs the position of the weight 11 at which the illegal duffing has occurred is not limited to the portable terminal 30. For example, the position may be indicated by turning on the thread breakage indicator lamp 13 corresponding to the weight 11. Alternatively, it may be an output device provided in association with the ring spinning machine 10. More specifically, display devices (or computers provided with the same) arranged at predetermined intervals may be used.
また、不正ドッフィング検出装置が、作業員の位置を検出するための構成を備えている場合には、作業員をその位置から不正ドッフィングが発生した位置まで誘導してもよい。たとえば特許文献1の段落[0026]等に記載されるように、作業員の位置から不正ドッフィングの位置に向かう順に糸切れ表示ランプ13をフラッシュ点灯させてもよい。または、たとえば作業員の位置から不正ドッフィングが発生した位置までの経路を特定し、その経路を表す情報を出力部から出力させてもよい。   In addition, when the fraudulent duffing detection device has a configuration for detecting the position of the worker, the worker may be guided from the position to a position where the fraudulent doffing has occurred. For example, as described in, for example, paragraph [0026] of Patent Document 1, the yarn breakage indicator lamp 13 may be flashed in order from the position of the worker toward the position of the improper duffing. Alternatively, for example, a route from the position of the worker to the position where the illegal duffing has occurred may be specified, and information representing the route may be output from the output unit.
また、たとえば情報処理装置20および携帯端末30を単一のコンピュータを用いて構成してもよい。このような構成の具体例としては、携帯端末に判定部21を構成しておき、リング精紡機10に無線送信機を設けて各糸切れセンサ12の検出状態を送信させ、携帯端末がこれを受信して不正ドッフィングの有無を判定するようにしてもよい。   Further, for example, the information processing device 20 and the portable terminal 30 may be configured using a single computer. As a specific example of such a configuration, the determination unit 21 is configured in the portable terminal, the wireless transmission device is provided in the ring spinning machine 10, the detection state of each thread breakage sensor 12 is transmitted, and the portable terminal It may be received to determine the presence or absence of fraudulent duffing.
実施の形態1では、不正ドッフィングが発生した錘の位置の出力は視覚的方法(画面表示)によって行われるが、出力の方法はこれに限らない。たとえば聴覚的方法(音声等)によって情報を出力してもよい。実施の形態1では、携帯端末30が音声を出力してもよいし、携帯端末30を省略して他の装置(作業通路、リング精紡機10、または情報処理装置20等に関連して設けられるスピーカー等)が音声を出力するよう構成してもよい。   In the first embodiment, although the output of the position of the weight where the illegal duffing has occurred is performed by the visual method (screen display), the method of the output is not limited to this. For example, the information may be output by an auditory method (such as voice). In the first embodiment, the portable terminal 30 may output voice, or the portable terminal 30 may be omitted and provided in association with another device (working path, ring spinning machine 10, or information processing device 20 etc. A speaker or the like may be configured to output sound.
実施の形態1では携帯端末30は単一のものを用いるが、複数の携帯端末30を用いてもよい。たとえば作業員ごとに異なる携帯端末30を用いてもよく、その場合には情報処理装置20が情報を送信すべき携帯端末30を特定する方法は任意に設計可能である。たとえば作業員が作業開始前に自身の携帯端末の端末識別情報を情報処理装置20に入力し、この端末識別情報に基づいて情報処理装置20が情報を送信してもよい。   Although a single portable terminal 30 is used in the first embodiment, a plurality of portable terminals 30 may be used. For example, different portable terminals 30 may be used for each worker, and in that case, a method for specifying the portable terminals 30 to which the information processing apparatus 20 should transmit information can be arbitrarily designed. For example, the worker may input the terminal identification information of his / her portable terminal to the information processing apparatus 20 before the start of work, and the information processing apparatus 20 may transmit the information based on the terminal identification information.
10 リング精紡機、11 錘、12 糸切れセンサ(糸切れ検出部)、21 判定部、13 糸切れ表示ランプ(出力部)、30 携帯端末(出力部)、50 スピンドル、60 ボビン、70 管糸。   Reference Signs List 10 ring spinning machine 11 weight 12 yarn breakage sensor (yarn breakage detection unit) 21 determination unit 13 yarn breakage display lamp (output unit) 30 portable terminal (output unit) 50 spindle 60 bobbin 70 yarn yarn .

Claims (4)

  1. リング精紡機の不正ドッフィング検出装置であって、
    錘毎に設けられる糸切れ検出部と、
    ドッフィング期間内における前記糸切れ検出部の信号変動に基づき不正ドッフィングの有無を錘毎に判定する判定部と、
    前記判定部により不正ドッフィングが発生したと判定された錘の位置を出力する出力部と
    を備える装置。
    An illegal doffing detection device for a ring spinning machine,
    A thread breakage detecting unit provided for each weight;
    A determination unit that determines the presence or absence of improper duffing for each weight based on the signal fluctuation of the thread breakage detection unit within the duffing period;
    An output unit that outputs the position of a weight determined by the determination unit to be an incorrect duffing.
  2. 前記判定部は、スピンドルに対する管糸抜き取り処理のタイミングで不正ドッフィングの有無を判定する、請求項1に記載の装置。   The apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines the presence or absence of the incorrect duffing at the timing of the tube thread extracting process on the spindle.
  3. 前記判定部は、スピンドルに対するボビン挿入処理のタイミングで不正ドッフィングの有無を判定する、請求項1または2に記載の装置。   The apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines the presence or absence of the fraudulent duffing at the timing of the bobbin insertion process with respect to the spindle.
  4. 前記糸切れ検出部は光学式センサを備える、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。   The apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the thread breakage detection unit comprises an optical sensor.
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