JP2018169348A - 水面状況監視システムおよび水面状況監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる水面状況監視システムの概略構成を示す図である。なお、以下においては、水域の一例として、河川を例に挙げて説明するが、水面状況監視システムによって水面の状況を監視する水域は、湖沼、ダム湖、または海洋であってもよい。
数km以内の近傍に設置できるため、高度差Δhを算出する時にそれぞれの位置計測誤差を打ち消しあうことにより、高度差Δhの精度を向上させることができる。
実施の形態1では、フロート1で誤差補正情報を用いて高精度の水面高度情報を生成するが、実施の形態2では、屋外装置が誤差補正情報を用いて高精度の水面高度情報を生成する点で、実施の形態1と異なる。以下においては、実施の形態1と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態1の水面状況監視システム100と異なる点を中心に説明する。
実施の形態1,2では、誤差補正情報を用いて高精度の高度情報をフロート1および屋外装置2,2Aで生成するが、実施の形態3では、クラウドサーバで誤差補正情報を用いて高精度の高度情報を生成する点で、実施の形態1,2と異なる。以下においては、実施の形態2と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態2の水面状況監視システム100Aと異なる点を中心に説明する。
実施の形態4は、フロートにおいて河川90に流れる水の流量を演算する点が追加される点で、実施の形態1〜3と異なる。以下においては、実施の形態1と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態1のフロート1から追加される点を中心に説明するが、実施の形態2,3のフロート1Aへ適用することもできる。
実施の形態5では、屋外装置2が堤防91ではなくポール80に設けられる点で、実施の形態1と異なる。以下においては、実施の形態1と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態1の水面状況監視システム100と異なる点を中心に説明するが、実施の形態2,3の屋外装置2A,2Bもポール80に取り付けられてもよい。
Claims (13)
- 水面に浮かぶフロートの位置に基づいて、前記水面の高度と堤防の天端の高度との差を演算する高度差演算部と、
前記高度差演算部によって演算される前記差を示す情報を出力する出力部と、を備える
ことを特徴とする水面状況監視システム。 - 前記フロートに設けられ、測位衛星から送信される測距信号を受信するフロート側受信アンテナ部と、
前記フロート側受信アンテナ部で受信された前記測距信号に基づいて、前記水面の高度を演算する水面高度演算部と、を備え、
前記高度差演算部は、
前記水面高度演算部によって演算された前記水面の高度に基づいて、前記差を演算する
ことを特徴とする請求項1に記載の水面状況監視システム。 - 前記堤防に配置され、前記測位衛星から送信される前記測距信号を受信する堤防側受信アンテナ部と、
前記堤防側受信アンテナ部で受信された前記測距信号に基づいて、前記天端の高度を演算する天端高度演算部と、を備え、
前記高度差演算部は、
前記水面高度演算部によって演算された前記水面の高度と前記天端高度演算部によって演算された前記天端の高度とに基づいて、前記差を演算する
ことを特徴とする請求項2に記載の水面状況監視システム。 - 前記水面高度演算部および前記天端高度演算部は、
準天頂衛星または地上装置から送信され且つ前記測距信号から得られる高度の誤差を補正するための誤差補正情報に基づいて、前記測距信号によって得られる高度の誤差を補正する
ことを特徴とする請求項3に記載の水面状況監視システム。 - 前記水面高度演算部および前記天端高度演算部の各々は、
前記フロート、前記堤防に設置され且つ前記堤防側受信アンテナ部が設けられる装置、および、クラウドサーバの少なくとも一つに設けられる
ことを特徴とする請求項4に記載の水面状況監視システム。 - 前記水面高度演算部は、前記フロートに設けられ、
前記天端高度演算部は、前記堤防に設置され且つ前記堤防側受信アンテナ部が設けられる装置に設けられる
ことを特徴とする請求項3または4に記載の水面状況監視システム。 - 前記水面高度演算部および前記天端高度演算部は、前記堤防に設置され且つ前記堤防側受信アンテナ部が設けられる装置に設けられる
ことを特徴とする請求項3または4に記載の水面状況監視システム。 - 前記水面高度演算部および前記天端高度演算部は、クラウドサーバに設けられる
ことを特徴とする請求項3または4に記載の水面状況監視システム。 - 前記水面高度演算部、前記天端高度演算部、前記高度差演算部、および前記出力部の少なくとも一つの動作間隔は、前記高度差演算部によって演算された前記差が相対的に小さい場合、前記差が相対的に大きい場合に比べて短い
ことを特徴とする請求項3から8のいずれか一項に記載の水面状況監視システム。 - 互いに異なるフロートの位置に基づいて前記水面の高度を演算する前記水面高度演算部を複数備え、
前記複数の水面高度演算部によって各々演算された前記水面の高度に基づいて、前記複数の水面高度演算部のうち少なくとも1つで演算された前記水面の高度を補正する
ことを特徴とする請求項3から9のいずれか一項に記載の水面状況監視システム。 - 水域に設置されるポールと、
前記ポールに前記フロートを前記ポールの延伸方向に移動可能に取り付ける取付部と、を備える
ことを特徴とする請求項1から10のいずれか一項に記載の水面状況監視システム。 - 前記フロートは、
水難救助用ブイの機能を有する
ことを特徴とする請求項1から11のいずれか一項に記載の水面状況監視システム。 - 水面に浮かぶフロートの位置に基づいて、前記水面の高度を演算する水面高度演算工程と、
前記水面高度演算工程によって演算された前記水面の高度と堤防の天端の高度との差を演算する高度差演算工程と、を含む
ことを特徴とする水面状況監視方法。
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