JP2018167755A

JP2018167755A - Power unit

Info

Publication number: JP2018167755A
Application number: JP2017067856A
Authority: JP
Inventors: 朋弘松久; Tomohiro Matsuhisa
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2018-11-01
Anticipated expiration: 2037-03-30
Also published as: JP6760178B2

Abstract

To provide a power unit assembled such that a rotary electric machine is coaxial with the output shaft of an engine, the power unit being able to appropriately block a path from inside the engine and from outside the power unit to an air gap between a rotor and a stator.SOLUTION: A mounting-surface clearance C1 is defined between a housing 21 and an end plate 31. An output-shaft clearance C2 is defined between the housing 21 and a retainer member 25, and an output shaft 22. A plate clearance C3 is defined between the output shaft 22 or a rotor 32, and the end plate 31. The output shaft clearance C2 is sealed by an output-shaft sealing member S. The mounting-surface clearance C1 is sealed by a plate sealing member 39 that seals between a retainer counter face 25a and an end plate counter face 31m.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、エンジンの出力軸に回転電機が同軸となるように組み付けられたパワーユニットに関する。 The present invention relates to a power unit assembled so that a rotating electrical machine is coaxial with an output shaft of an engine.

近年では、エンジン（内燃機関）と回転電機を駆動源としてオイルポンプを駆動するフォークリフト等の産業車両がある。例えば、上記の産業車両では、エンジンのクランクシャフト（出力軸）が回転電機のロータに接続され、回転電機のロータがオイルポンプのシャフトに接続されている。上記の産業車両では、回転電機が発電機として作動する場合には、エンジンが回転電機とオイルポンプの駆動源となり、回転電機が電動機として作動する場合には、回転電機がオイルポンプの駆動源となる。そしてオイルポンプは、エンジンあるいは回転電機から駆動され、走行用や荷役用の油圧を発生する。 In recent years, there are industrial vehicles such as forklifts that drive an oil pump using an engine (internal combustion engine) and a rotating electric machine as drive sources. For example, in the industrial vehicle described above, the crankshaft (output shaft) of the engine is connected to the rotor of the rotating electrical machine, and the rotor of the rotating electrical machine is connected to the shaft of the oil pump. In the industrial vehicle described above, when the rotating electrical machine operates as a generator, the engine serves as a driving source for the rotating electrical machine and an oil pump. When the rotating electrical machine operates as an electric motor, the rotating electrical machine serves as a driving source for the oil pump. Become. The oil pump is driven from the engine or the rotating electric machine, and generates hydraulic pressure for traveling and cargo handling.

例えば特許文献１には、エンジンと回転電機とを有するパワーユニットにおいて、エンジンの出力軸と、回転電機のロータと、オイルポンプと、が同軸となるように組み付けられた、産業車両のパワーユニットが開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a power unit for an industrial vehicle in which a power unit having an engine and a rotating electrical machine is assembled so that an engine output shaft, a rotor of the rotating electrical machine, and an oil pump are coaxial. ing.

特開２０１６−００１９６５号公報JP, 2006-001965, A

回転電機は、ステータ内にロータが回転可能に保持されている。例えば、ステータの内周面にはステータコイルが巻回された複数の固定子鉄心が円周方向に配置され、ロータの回転子鉄心には永久磁石が埋め込まれており、固定子鉄心と永久磁石の間隔は、エアギャップと呼ばれる微小間隔とされている。このエアギャップの間隔が大きいとモータ効率が低下するので、エアギャップはできるだけ小さいほうがよく、微小間隔とされている。 In the rotating electrical machine, a rotor is rotatably held in a stator. For example, a plurality of stator cores around which stator coils are wound are arranged in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the stator, and permanent magnets are embedded in the rotor core of the rotor. This interval is a minute interval called an air gap. If the air gap is large, the motor efficiency is lowered. Therefore, the air gap should be as small as possible, and the air gap should be minute.

また、エンジンの出力軸に回転電機が同軸となるように組み付けられた、従来のパワーユニット（例えば特許文献１に記載されているパワーユニット）は、出力軸の周囲の構造が、図１１の例に示す構造とされている場合がある。図１１の例に示すパワーユニットでは、エンジンハウジング１２１と回転電機のエンドプレート１３１との間には、パワーユニットの外部から出力軸１２２に至る取付面隙間Ｃ１０１が形成されている。また、エンジンハウジング１２１と出力軸１２２との間には出力軸隙間Ｃ１０２が形成されており、回転電機のエンドプレート１３１とロータ１３２（または出力軸１２２）との間にはプレート隙間Ｃ１０３が形成されている。なお、図１１中における固定子側回転検出手段１３７と回転子側回転検出手段１３８は、ステータ１３３に対するロータ１３２の回転角度を検出するためのセンサ（いわゆるレゾルバ）であり、固定子側回転検出手段１３７に対して回転子側回転検出手段１３８を回転させるために、両者の間には必ず隙間が設けられている。なお図１１に示す例では、ロータ１３２に設けられた永久磁石１３２ｍと、ステータ１３３の固定子鉄心１３３ｖと、の間の微小間隔がエアギャップ１３２ｇである。 Further, in the conventional power unit (for example, the power unit described in Patent Document 1) assembled so that the rotating electric machine is coaxial with the output shaft of the engine, the structure around the output shaft is shown in the example of FIG. It may be a structure. In the power unit shown in the example of FIG. 11, a mounting surface gap C101 extending from the outside of the power unit to the output shaft 122 is formed between the engine housing 121 and the end plate 131 of the rotating electrical machine. An output shaft gap C102 is formed between the engine housing 121 and the output shaft 122, and a plate gap C103 is formed between the end plate 131 and the rotor 132 (or the output shaft 122) of the rotating electrical machine. ing. Note that the stator side rotation detection means 137 and the rotor side rotation detection means 138 in FIG. 11 are sensors (so-called resolvers) for detecting the rotation angle of the rotor 132 with respect to the stator 133, and the stator side rotation detection means. In order to rotate the rotor side rotation detecting means 138 with respect to 137, a gap is always provided between them. In the example shown in FIG. 11, the minute gap between the permanent magnet 132m provided on the rotor 132 and the stator core 133v of the stator 133 is the air gap 132g.

上述した微小間隔であるエアギャップに、エンジンからのオイルミストやパワーユニットの外部からの微細な塵が堆積すると、回転電機の効率が低下するので好ましくない。そこで、図１１の例に示すように、エンジンから経路Ｄ１０２にてオイルミスト等がエアギャップ１３２ｇに到達しないように、エンジンハウジング１２１と出力軸１２２との間の出力軸隙間Ｃ１０２は、シール部材Ｓ１００にて封止されている。しかし、図１１に示す例では、取付面隙間Ｃ１０１からプレート隙間Ｃ１０３を経由してエアギャップ１３２ｇに達する経路である経路Ｄ１０１――＞経路Ｅ１０１――＞経路Ｅ１０２にて、パワーユニットの外部からの微細な塵等がエアギャップ１３２ｇに達する可能性があるので好ましくない。 If oil mist from the engine or fine dust from the outside of the power unit accumulates in the air gap, which is the minute interval described above, the efficiency of the rotating electrical machine is reduced, which is not preferable. Therefore, as shown in the example of FIG. 11, the output shaft gap C102 between the engine housing 121 and the output shaft 122 is set to a seal member S100 so that oil mist or the like does not reach the air gap 132g along the path D102 from the engine. It is sealed with. However, in the example shown in FIG. 11, the path D101-> path E101--path E102, which is the path from the mounting surface gap C101 through the plate gap C103 to the air gap 132g, is fine from the outside of the power unit. It is not preferable because fine dust or the like may reach the air gap 132g.

本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、エンジンの出力軸に回転電機が同軸となるように組み付けられたパワーユニットにおいて、エンジン内から、及び、パワーユニットの外部から、ロータとステータとの間のエアギャップへと至る経路を適切に遮断することができるパワーユニットを提供することを課題とする。 The present invention was devised in view of the above points, and in a power unit assembled so that a rotating electrical machine is coaxial with an output shaft of an engine, from inside the engine and from the outside of the power unit, the rotor and It is an object of the present invention to provide a power unit capable of appropriately blocking a path leading to an air gap between the stator and the stator.

上記課題を解決するため、本発明の第１の発明は、エンジンの出力軸に回転電機が同軸となるように組み付けられたパワーユニットであって、前記回転電機は、前記エンジンのハウジングに固定されるエンドプレートと、前記出力軸と同軸となるように前記出力軸に固定されるロータと、前記出力軸と同軸となるように前記エンドプレートに固定されるステータと、を有しており、前記出力軸は、前記ハウジングに設けられたハウジング貫通孔と、前記ハウジング貫通孔の周囲を囲むように前記ハウジングに取り付けられたリテーナ部材に設けられたリテーナ貫通孔と、に挿通されて前記回転電機の側に向かって突出しており、前記エンドプレートには、前記出力軸または前記ロータが挿通されるプレート貫通孔が形成されている。また、前記ハウジング貫通孔及び前記リテーナ貫通孔に挿通された前記出力軸と、前記ハウジング及び前記リテーナ部材と、の間には、出力軸隙間が形成されており、前記ハウジングと前記エンドプレートとの間には、前記ハウジングにおける前記エンドプレートとの対向面であるハウジング側取付面と、前記エンドプレートにおける前記ハウジングとの対向面であるエンドプレート側取付面と、の間の隙間であって前記パワーユニットの外部から前記出力軸に至る隙間である取付面隙間が形成されており、前記プレート貫通孔に挿通された前記出力軸または前記ロータと、前記エンドプレートと、の間には、プレート隙間が形成されており、前記リテーナ部材における前記エンドプレートと対向する面であるリテーナ対向面は、周方向に連続しているとともに平面状に形成されており、前記エンドプレートにおける前記リテーナ対向面に対向する面であるエンドプレート対向面は、前記プレート隙間を囲んで周方向に連続しているとともに平面状に形成されており、前記プレート隙間は、前記回転電機内において前記ロータの外周面と前記ステータの内周面との間に形成されたエアギャップに至る経路とつながっている。そして、前記出力軸の外周面と、前記ハウジング貫通孔の内周面または前記リテーナ貫通孔の内周面と、の間に設けられて前記出力軸隙間をシールする出力軸シール部材を有し、前記出力軸シール部材にて、前記エンジン内から前記出力軸隙間を経由して前記プレート隙間に至る経路が塞がれており、前記リテーナ対向面と前記エンドプレート対向面との間をシールするプレートシール部材を有し、前記プレートシール部材にて、前記パワーユニットの外部から前記取付面隙間を経由して前記プレート隙間に至る経路が塞がれている、パワーユニットである。 In order to solve the above-described problems, a first invention of the present invention is a power unit assembled so that a rotating electric machine is coaxial with an output shaft of an engine, and the rotating electric machine is fixed to a housing of the engine. And an end plate, a rotor fixed to the output shaft so as to be coaxial with the output shaft, and a stator fixed to the end plate so as to be coaxial with the output shaft. The shaft is inserted into a housing through hole provided in the housing and a retainer through hole provided in a retainer member attached to the housing so as to surround the periphery of the housing through hole. A plate through-hole through which the output shaft or the rotor is inserted is formed in the end plate. Further, an output shaft gap is formed between the output shaft inserted through the housing through hole and the retainer through hole, and the housing and the retainer member, and the housing and the end plate A gap between a housing side mounting surface that is a surface facing the end plate in the housing and an end plate side mounting surface that is a surface facing the housing in the end plate is between the power unit. A mounting surface gap that is a gap from the outside to the output shaft is formed, and a plate gap is formed between the output shaft or the rotor inserted through the plate through hole and the end plate. The retainer facing surface, which is the surface facing the end plate of the retainer member, is continuous in the circumferential direction. The end plate facing surface, which is the surface facing the retainer facing surface of the end plate, is formed in a planar shape and is continuous in the circumferential direction surrounding the plate gap. The plate gap is connected to a path reaching an air gap formed between the outer peripheral surface of the rotor and the inner peripheral surface of the stator in the rotating electric machine. And an output shaft seal member provided between the outer peripheral surface of the output shaft and the inner peripheral surface of the housing through-hole or the inner peripheral surface of the retainer through-hole to seal the output shaft gap, A plate that seals between the retainer facing surface and the end plate facing surface, with the output shaft sealing member closing the path from the engine to the plate clearance via the output shaft clearance. The power unit includes a seal member, and a path from the outside of the power unit to the plate gap via the mounting surface gap is blocked by the plate seal member.

次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係るパワーユニットであって、前記プレートシール部材は、環状に形成された弾性部材、または環状に形成されたガスケット、またはＯリング、のいずれかである、パワーユニットである。 Next, a second invention of the present invention is the power unit according to the first invention, wherein the plate seal member is an annular elastic member, an annular gasket, or an O-ring, It is a power unit.

第１の発明によれば、出力軸シール部材にてエンジン内から出力軸隙間を経由してプレート隙間に至る経路を塞ぎ、プレートシール部材にてパワーユニットの外部から取付面隙間を経由してプレート隙間に至る経路を塞ぐ。従って、エンジンの出力軸に回転電機が同軸となるように組み付けられたパワーユニットにおいて、エンジン内から、及び、パワーユニットの外部から、エアギャップへと至る経路を適切に遮断することができる。 According to the first aspect of the invention, the path from the engine to the plate gap via the output shaft gap is closed by the output shaft seal member, and the plate gap from the outside of the power unit via the mounting surface gap by the plate seal member. Block the route leading to. Therefore, in the power unit assembled so that the rotating electrical machine is coaxial with the output shaft of the engine, the path from the inside of the engine and the outside of the power unit to the air gap can be appropriately blocked.

第２の発明によれば、プレートシール部材を、具体的かつ比較的容易に実現することができる。 According to the second invention, the plate seal member can be realized concretely and relatively easily.

エンジンと回転電機とを有する第１の実施の形態のパワーユニットの外観の例を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the example of the external appearance of the power unit of 1st Embodiment which has an engine and a rotary electric machine. 第１の実施の形態のパワーユニットにおける回転電機の全体構造を説明する分解斜視図である。It is a disassembled perspective view explaining the whole structure of the rotary electric machine in the power unit of 1st Embodiment. 第１の実施の形態のパワーユニットにおいて、回転軸線を通るＸＺ平面にて切断した、エンジンハウジング及び回転電機の断面図である。In the power unit of 1st Embodiment, it is sectional drawing of an engine housing and a rotary electric machine cut | disconnected by the XZ plane which passes along a rotating shaft line. 図３における出力軸の周囲の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view around an output shaft in FIG. 3. 第１の実施の形態のパワーユニットにおいて、エンドプレートの外観の例、及び、エンドプレート対向面にプレートシール部材を取り付ける例を説明する斜視図である。In the power unit of 1st Embodiment, it is a perspective view explaining the example of the external appearance of an end plate, and the example which attaches a plate seal member to an end plate opposing surface. 第１の実施の形態のパワーユニットにおいて、リテーナ部材の外観の例を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the example of the appearance of a retainer member in the power unit of a 1st embodiment. 第２の実施の形態のパワーユニットにおいて、エンドプレートの外観の例を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the example of the appearance of an end plate in the power unit of a 2nd embodiment. 第２の実施の形態のパワーユニットにおいて、リテーナ部材の外観の例、及び、リテーナ対向面にプレートシール部材を取り付ける例を説明する斜視図である。In the power unit of 2nd Embodiment, it is a perspective view explaining the example of an external appearance of a retainer member, and the example which attaches a plate seal member to a retainer opposing surface. 第３の実施の形態のパワーユニットにおいて、エンドプレートの外観の例、及び、エンドプレート対向面にプレートシール部材を取り付ける例を説明する斜視図である。In the power unit of 3rd Embodiment, it is a perspective view explaining the example of an external appearance of an end plate, and the example which attaches a plate seal member to an end plate opposing surface. 第３の実施の形態のパワーユニットにおいて、回転軸線を通るＸＺ平面にて切断した、エンジンハウジング及び回転電機の断面図であって、出力軸の周囲の拡大図である。In the power unit of 3rd Embodiment, it is sectional drawing of an engine housing and a rotary electric machine cut | disconnected by the XZ plane which passes along a rotating shaft, Comprising: It is an enlarged view around an output shaft. 従来のパワーユニットの例において、回転軸線を通るＸＺ平面にて切断した、エンジンハウジング及び回転電機の断面図である。In the example of the conventional power unit, it is sectional drawing of the engine housing and rotary electric machine cut | disconnected by the XZ plane which passes along a rotating shaft line.

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。なお、図中にＸ軸とＹ軸とＺ軸が記載されている場合、Ｘ軸とＹ軸とＺ軸は互いに直交しており、Ｚ軸方向は鉛直上方を示し、Ｘ軸方向とＹ軸方向は水平方向を示し、Ｘ軸はエンジンの出力軸（及び回転電機のロータ）の回転軸線２０ｘに平行な方向を示している。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. In addition, when the X axis, the Y axis, and the Z axis are described in the figure, the X axis, the Y axis, and the Z axis are orthogonal to each other, the Z axis direction indicates a vertically upward direction, and the X axis direction and the Y axis The direction indicates the horizontal direction, and the X axis indicates a direction parallel to the rotation axis 20x of the output shaft of the engine (and the rotor of the rotating electrical machine).

●［第１の実施の形態のパワーユニット１０の構造（図１、図２）］
図１に示すように、第１の実施の形態のパワーユニット１０は、エンジン２０と、回転電機３０と、を有している。なお、便宜上、エンジン２０の出力軸２２（クランクシャフト）の回転軸線２０ｘに平行なＸ軸方向（エンジン２０から回転電機３０に向かう方向）を「前」側とし、Ｘ軸方向と反対の方向を「後」側として説明する。 [Structure of the power unit 10 of the first embodiment (FIGS. 1 and 2)]
As shown in FIG. 1, the power unit 10 of the first embodiment has an engine 20 and a rotating electrical machine 30. For convenience, the X-axis direction (the direction from the engine 20 toward the rotating electrical machine 30) parallel to the rotation axis 20x of the output shaft 22 (crankshaft) of the engine 20 is defined as the “front” side, and the direction opposite to the X-axis direction is This will be described as the “back” side.

エンジン２０は、図１に示すように、回転電機３０の後側に配置され、エンジン２０の出力軸２２の一方端部（前端部）は、エンジンハウジング２１（ハウジングに相当）の前面側から突出されている。そして、出力軸２２は、回転電機３０のロータ３２の後端に接続され、出力軸２２とロータ３２は同軸とされて一体となって回転する。従って、エンジン２０が駆動されている場合、出力軸２２の回転動力は、ロータ３２に伝達される。また回転電機３０が駆動された場合、ロータ３２の回転動力は出力軸２２に伝達される。そしてロータ３２の前端には、例えばオイルポンプ（図示省略）が接続される。なお、エンジンハウジング２１は、シリンダヘッド、シリンダヘッドカバー、シリンダブロック、クランクケース、オイルパン等を含む。なお出力軸２２は、リテーナ部材２５に形成されたリテーナ貫通孔からエンドプレート３１の側に突出している。なお、図２に示すように、エンジンハウジング２１とエンドプレート３１との間には、後述するプレートシール部材３９が設けられる。 As shown in FIG. 1, the engine 20 is disposed on the rear side of the rotating electrical machine 30, and one end portion (front end portion) of the output shaft 22 of the engine 20 projects from the front side of the engine housing 21 (corresponding to the housing). Has been. The output shaft 22 is connected to the rear end of the rotor 32 of the rotating electrical machine 30, and the output shaft 22 and the rotor 32 are coaxial and rotate together. Therefore, when the engine 20 is driven, the rotational power of the output shaft 22 is transmitted to the rotor 32. When the rotating electrical machine 30 is driven, the rotational power of the rotor 32 is transmitted to the output shaft 22. For example, an oil pump (not shown) is connected to the front end of the rotor 32. The engine housing 21 includes a cylinder head, a cylinder head cover, a cylinder block, a crankcase, an oil pan, and the like. The output shaft 22 protrudes toward the end plate 31 from a retainer through hole formed in the retainer member 25. As shown in FIG. 2, a plate seal member 39 described later is provided between the engine housing 21 and the end plate 31.

回転電機３０は、図１に示すように、エンジン２０の前側に配置されている。回転電機３０は、図１及び図２に示すように、エンドプレート３１と、ロータ３２と、ステータ３３と、カバー３４等を有している。 As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 30 is disposed on the front side of the engine 20. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating electrical machine 30 includes an end plate 31, a rotor 32, a stator 33, a cover 34, and the like.

エンドプレート３１は、図２に示すように、エンジン２０の側に底面３１ａを有してエンジン２０とは反対側が開口した円筒状の形状を有している。底面３１ａには、出力軸２２が挿通されるプレート貫通孔３１ｂと、エンジンハウジング２１に設けられたエンドプレート取付孔２３に対応させたエンジン取付孔３１ｃが設けられている。エンドプレート３１は、エンジン取付孔３１ｃとエンドプレート取付孔２３に挿通されたボルト等の締結部材にて、エンジンハウジング２１の締結面２１ｓに固定される。またエンドプレート３１の底面３１ａのステータ３３の側には、ステータ３３に対するロータ３２の回転角度（回転位置）を検出するための固定子側回転検出手段３７が取り付けられる。固定子側回転検出手段３７は、一般的には回転子側回転検出手段３８と一対でレゾルバと呼ばれる回転センサであり、円環状の部材の内周側（回転子側回転検出手段３８の外周面に対向する内周面）に、複数のコイルが円周方向に沿って等間隔に設けられている。そしてエンドプレート３１は、取り付けられた固定子側回転検出手段３７を回転軸線２０ｘ回りに回転可能な取付角度調整手段３１ｄを有している。またエンドプレート３１は、ステータ３３の側の外周部に、ステータ３３を固定するためのステータ取付孔３１ｆを有するステータ取付部３１ｅを複数有している。 As shown in FIG. 2, the end plate 31 has a cylindrical shape having a bottom surface 31 a on the side of the engine 20 and opened on the side opposite to the engine 20. The bottom surface 31 a is provided with a plate through hole 31 b through which the output shaft 22 is inserted and an engine mounting hole 31 c corresponding to the end plate mounting hole 23 provided in the engine housing 21. The end plate 31 is fixed to the fastening surface 21 s of the engine housing 21 with a fastening member such as a bolt inserted through the engine mounting hole 31 c and the end plate mounting hole 23. A stator side rotation detection means 37 for detecting the rotation angle (rotation position) of the rotor 32 with respect to the stator 33 is attached to the bottom surface 31a of the end plate 31 on the stator 33 side. The stator-side rotation detection means 37 is a rotation sensor generally called a resolver as a pair with the rotor-side rotation detection means 38, and is an inner peripheral side of the annular member (the outer peripheral surface of the rotor-side rotation detection means 38). A plurality of coils are provided at equal intervals along the circumferential direction. The end plate 31 has attachment angle adjustment means 31d that can rotate the attached stator side rotation detection means 37 about the rotation axis 20x. Further, the end plate 31 has a plurality of stator mounting portions 31e having stator mounting holes 31f for fixing the stator 33 on the outer peripheral portion on the stator 33 side.

ロータ３２は、図２に示すように、エンジン２０の側において径方向外方に延びるロータフランジ状部３２ａと、円筒状の円筒部３２ｘと、を有しており、例えばロータ３２の回転子鉄心には永久磁石が埋め込まれている。ロータ３２におけるエンジン２０の側には、エンジン２０の出力軸２２と同軸となるように出力軸２２に接続（固定）される孔部（図示省略）を有している。ロータ３２のエンジン２０の側には、ステータ３３に対するロータ３２の回転角度（回転位置）を検出するための回転子側回転検出手段３８が取り付けられる。回転電機３０がエンジン２０に組み付けられた場合、回転子側回転検出手段３８は、固定子側回転検出手段３７の内周側に、固定子側回転検出手段３７と同軸となるように取り付けられ、ロータ３２と一体となって回転する。回転子側回転検出手段３８は、円環状の部材の外周側（固定子側回転検出手段３７の内周面に対向する外周面）に、複数の緩やかな凸状部が形成されている。またロータ３２は、カバー３４の側に、オイルポンプ等を接続するための取付孔３２ｂを複数有している。なお、ロータフランジ状部３２ａは、ロータ３２におけるエンドプレート３１の側の一部が径方向外側に向かって延ばされている。 As shown in FIG. 2, the rotor 32 includes a rotor flange-shaped portion 32 a that extends radially outward on the engine 20 side, and a cylindrical cylindrical portion 32 x, for example, a rotor core of the rotor 32. Is embedded with permanent magnets. On the side of the engine 20 in the rotor 32, there is a hole (not shown) connected (fixed) to the output shaft 22 so as to be coaxial with the output shaft 22 of the engine 20. On the engine 20 side of the rotor 32, a rotor side rotation detecting means 38 for detecting a rotation angle (rotation position) of the rotor 32 with respect to the stator 33 is attached. When the rotating electrical machine 30 is assembled to the engine 20, the rotor side rotation detecting means 38 is attached to the inner peripheral side of the stator side rotation detecting means 37 so as to be coaxial with the stator side rotation detecting means 37. It rotates integrally with the rotor 32. The rotor-side rotation detecting means 38 has a plurality of gently convex portions on the outer peripheral side of the annular member (the outer peripheral surface facing the inner peripheral surface of the stator-side rotation detecting means 37). The rotor 32 has a plurality of mounting holes 32b for connecting an oil pump or the like on the cover 34 side. In addition, as for the rotor flange-shaped part 32a, a part by the side of the end plate 31 in the rotor 32 is extended toward the radial direction outer side.

ステータ３３は、図２に示すように、内部にステータコイル３３ａを有してロータ３２を収容可能な空洞部３３ｂを有する円筒部３３ｘと、当該円筒部３３ｘにおけるエンジン２０の側の端面において径方向外方に延びるエンジン側フランジ部３３ｃと、前記円筒部３３ｘにおけるカバー３４の側の端面において径方向外方に延びるカバー側フランジ部３３ｄと、を有している。エンジン側フランジ部３３ｃの外周部には、ステータ３３をエンドプレート３１に固定するためのプレート取付孔３３ｆを有するプレート取付部３３ｅが複数設けられている。カバー側フランジ部３３ｄの外周部には、ステータ３３にカバー３４を固定するためのカバー取付孔３３ｈを有するカバー取付部３３ｇが複数設けられている。 As shown in FIG. 2, the stator 33 includes a cylindrical portion 33 x having a cavity portion 33 b that has a stator coil 33 a inside and can accommodate the rotor 32, and a radial direction on an end surface of the cylindrical portion 33 x on the engine 20 side. An engine-side flange portion 33c that extends outward, and a cover-side flange portion 33d that extends radially outward at the end surface of the cylindrical portion 33x on the cover 34 side are provided. A plurality of plate attachment portions 33e having plate attachment holes 33f for fixing the stator 33 to the end plate 31 are provided on the outer peripheral portion of the engine side flange portion 33c. A plurality of cover attachment portions 33g having cover attachment holes 33h for fixing the cover 34 to the stator 33 are provided on the outer peripheral portion of the cover side flange portion 33d.

カバー３４は、図２に示すように、ロータ３２におけるカバー３４の側の面を露出する貫通孔３４ｂを有する円板状の形状を有している。当該貫通孔３４ｂから露出したロータ３２に形成されている取付孔３２ｂとカバー３４に形成された取付孔３４ｋに、オイルポンプ等が接続される。また、カバー３４の外周部には、カバー３４をステータ３３に固定するためのステータ取付孔３４ｈを有するステータ取付部３４ｇが複数設けられている。 As shown in FIG. 2, the cover 34 has a disk shape having a through hole 34 b that exposes a surface of the rotor 32 on the cover 34 side. An oil pump or the like is connected to the mounting hole 32 b formed in the rotor 32 exposed from the through hole 34 b and the mounting hole 34 k formed in the cover 34. A plurality of stator attachment portions 34 g having stator attachment holes 34 h for fixing the cover 34 to the stator 33 are provided on the outer periphery of the cover 34.

●［第１の実施の形態における出力軸２２の周囲の構造とプレートシール部材３９（図３〜図６）］
図３は、図１において回転軸線２０ｘを通るＸＺ平面にて切断した、エンジンハウジング２１及び回転電機３０の断面図を示している。また図４は、図３における出力軸２２の周囲の拡大図である。また図５は、エンドプレート３１へのプレートシール部材３９の取付構造の例を示し、図６は、出力軸２２が挿通された状態のリテーナ部材２５の外観の例を示している。 [Structure around output shaft 22 and plate seal member 39 (FIGS. 3 to 6) in the first embodiment]
FIG. 3 shows a cross-sectional view of the engine housing 21 and the rotating electrical machine 30 taken along the XZ plane passing through the rotation axis 20x in FIG. FIG. 4 is an enlarged view around the output shaft 22 in FIG. FIG. 5 shows an example of a structure for attaching the plate seal member 39 to the end plate 31, and FIG. 6 shows an example of the appearance of the retainer member 25 in a state where the output shaft 22 is inserted.

出力軸２２は、図３に示すように、エンジンハウジング２１に設けられたハウジング貫通孔２６と、ハウジング貫通孔２６を囲むようにハウジング２１に取り付けられたリテーナ部材２５に設けられたリテーナ貫通孔と、に挿通されて、エンジンハウジング２１に対して回転電機３０の側に突出している。図４に示す例では、出力軸２２は、ハウジング貫通孔２６及びリテーナ貫通孔と、プレート貫通孔３１ｂと、に挿通され、出力軸２２の先端には、ロータ３２の軸部３２ｙが嵌め合わされている。エンジンハウジング２１またはリテーナ部材２５において、出力軸２２の外周面に対向する位置には、出力軸シール部材Ｓが設けられている。 As shown in FIG. 3, the output shaft 22 includes a housing through hole 26 provided in the engine housing 21, and a retainer through hole provided in a retainer member 25 attached to the housing 21 so as to surround the housing through hole 26. , And protrudes toward the rotating electrical machine 30 with respect to the engine housing 21. In the example shown in FIG. 4, the output shaft 22 is inserted through the housing through hole 26, the retainer through hole, and the plate through hole 31 b, and the shaft portion 32 y of the rotor 32 is fitted to the tip of the output shaft 22. Yes. In the engine housing 21 or the retainer member 25, an output shaft seal member S is provided at a position facing the outer peripheral surface of the output shaft 22.

エンジンハウジング２１は、図４に示すように、エンドプレート３１との対向面であるハウジング側取付面２１ｔを有している。またエンドプレート３１は、エンジンハウジング２１との対向面であるプレート側取付面３１ｔを有している。そして、エンジンハウジング２１とエンドプレート３１との間には、ハウジング側取付面２１ｔとプレート側取付面３１ｔとの間の隙間であってパワーユニットの外部から出力軸２２に至る隙間である取付面隙間Ｃ１が形成されている。なお、取付面隙間Ｃ１は、ハウジング側取付面２１ｔとプレート側取付面３１ｔとの間における一部において、パワーユニットの外部から出力軸２２に至るように形成されている。また図４に示すように、ハウジング貫通孔２６及びリテーナ貫通孔に挿通された出力軸２２と、エンジンハウジング２１及びリテーナ部材２５と、の間には、出力軸隙間Ｃ２が形成されている。また、プレート貫通孔３１ｂに挿通された出力軸２２またはロータ３２（図４の例では、ロータ３２）と、エンドプレート３１と、の間には、プレート隙間Ｃ３が形成されている。また、プレート隙間Ｃ３は、図３に示すように、回転電機３０内において、ロータ３２の外周面（ロータ３２の永久磁石３２ｍの外周面）と、ステータ３３の内周面（ステータ３３の固定子鉄心３３ｖの内周面）と、の間に形成されたエアギャップ３２ｇへと、経路Ｅ１にてつながっている。 As shown in FIG. 4, the engine housing 21 has a housing-side mounting surface 21 t that is a surface facing the end plate 31. The end plate 31 has a plate-side mounting surface 31t that is a surface facing the engine housing 21. Between the engine housing 21 and the end plate 31, there is a clearance between the housing-side mounting surface 21t and the plate-side mounting surface 31t, and a mounting surface clearance C1 that is a clearance from the outside of the power unit to the output shaft 22. Is formed. The mounting surface gap C1 is formed so as to reach the output shaft 22 from the outside of the power unit in a part between the housing side mounting surface 21t and the plate side mounting surface 31t. As shown in FIG. 4, an output shaft gap C <b> 2 is formed between the output shaft 22 inserted through the housing through hole 26 and the retainer through hole, and the engine housing 21 and the retainer member 25. A plate gap C <b> 3 is formed between the output shaft 22 or the rotor 32 (rotor 32 in the example of FIG. 4) inserted through the plate through hole 31 b and the end plate 31. Further, as shown in FIG. 3, the plate gap C <b> 3 includes an outer peripheral surface of the rotor 32 (an outer peripheral surface of the permanent magnet 32 m of the rotor 32) and an inner peripheral surface of the stator 33 (the stator of the stator 33). The inner circumferential surface of the iron core 33v) is connected to an air gap 32g formed between them by a path E1.

出力軸シール部材Ｓは、図４に示すように、リテーナ部材２５における出力軸２２の外周面に対向している内周面（出力軸２２が挿通されるリテーナ貫通孔の内周面）に嵌め込まれている。出力軸シール部材Ｓは、外周側となる固定部が、リテーナ部材２５のリテーナ貫通孔の内周面に固定されているとともに、内周側となるリップ部が、出力軸２２の外周面に摺接（摺動しながら接触）して、出力軸隙間Ｃ２を塞いでいる。なお出力軸シール部材Ｓは、ハウジング貫通孔２６の内周面と出力軸２２の外周面との間に設けられていてもよい。 As shown in FIG. 4, the output shaft seal member S is fitted into the inner peripheral surface (the inner peripheral surface of the retainer through hole through which the output shaft 22 is inserted) facing the outer peripheral surface of the output shaft 22 in the retainer member 25. It is. In the output shaft seal member S, the fixed portion on the outer peripheral side is fixed to the inner peripheral surface of the retainer through hole of the retainer member 25, and the lip portion on the inner peripheral side slides on the outer peripheral surface of the output shaft 22. The output shaft gap C2 is closed by contacting (contacting while sliding). The output shaft seal member S may be provided between the inner peripheral surface of the housing through hole 26 and the outer peripheral surface of the output shaft 22.

ステータ３３における円筒部３３ｘの内周面には、図３に示すように、ステータコイル３３ａが巻回された固定子鉄心３３ｖが、円周方向に複数配置されている。また上述したように、固定子鉄心３３ｖの内周面（ステータの内周面に相当）と、ロータ３２の永久磁石３２ｍの外周面（ロータの外周面に相当）との間は、微小間隔に設定されたエアギャップ３２ｇとされている。 As shown in FIG. 3, a plurality of stator cores 33v around which a stator coil 33a is wound are arranged on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 33x of the stator 33 in the circumferential direction. In addition, as described above, there is a small gap between the inner peripheral surface of the stator core 33v (corresponding to the inner peripheral surface of the stator) and the outer peripheral surface of the permanent magnet 32m of the rotor 32 (corresponding to the outer peripheral surface of the rotor). The set air gap is 32 g.

カバー３４における貫通孔３４ｂの外周部の周囲となるカバー３４の部位には、ラビリンス部３４ｒ（図３参照）が形成されている。本実施の形態の説明では、ロータ３２に接続されるオイルポンプの記載を省略しているが、図３に示すように、カバー３４の開口部を覆うように、オイルポンプのポンプカバー７７が取り付けられている。従って、ラビリンス部３４ｒが形成されているが、ポンプカバー７７が有るので、図３におけるカバー３４の右側から塵等がロータ３２内やステータ３３内に浸入する心配は不要である。 A labyrinth portion 34r (see FIG. 3) is formed in a portion of the cover 34 that is around the outer peripheral portion of the through hole 34b in the cover 34. In the description of the present embodiment, the description of the oil pump connected to the rotor 32 is omitted, but a pump cover 77 of the oil pump is attached so as to cover the opening of the cover 34 as shown in FIG. It has been. Therefore, although the labyrinth portion 34r is formed, since the pump cover 77 is provided, there is no need to worry that dust or the like enters the rotor 32 or the stator 33 from the right side of the cover 34 in FIG.

エンドプレート３１には、図３に示すように、出力軸２２またはロータ３２が挿通される（この場合、出力軸２２及びロータ３２が挿通される）プレート貫通孔３１ｂ（図２、図４参照）が形成されている。またエンドプレート３１内には、保持部材３１ｗを介して固定子側回転検出手段３７が固定されている。また、固定子側回転検出手段３７の径方向内方には、ロータ３２に固定された回転子側回転検出手段３８が配置されている。また、エンドプレート３１においてリテーナ部材２５と回転軸線２０ｘ方向に対向する位置には、図５に示すように、周方向に連続する平面状のエンドプレート対向面３１ｍが形成されている。なおエンドプレート対向面３１ｍは、図４に示すように、リテーナ対向面２５ａと対向する面であり、図４に示すように、プレート隙間Ｃ３を囲んでいる。また、図５に示すように、エンドプレート３１におけるプレート側取付面３１ｔには、エンドプレート対向面３１ｍを覆うようにプレートシール部材３９を保持するための保持体３１ｓが設けられている。 As shown in FIG. 3, the output shaft 22 or the rotor 32 is inserted into the end plate 31 (in this case, the output shaft 22 and the rotor 32 are inserted). Plate through-hole 31b (see FIGS. 2 and 4) Is formed. A stator side rotation detecting means 37 is fixed in the end plate 31 via a holding member 31w. Further, a rotor side rotation detecting means 38 fixed to the rotor 32 is arranged inside the stator side rotation detecting means 37 in the radial direction. Further, as shown in FIG. 5, a planar end plate facing surface 31m continuous in the circumferential direction is formed at a position of the end plate 31 facing the retainer member 25 in the direction of the rotation axis 20x. The end plate facing surface 31m is a surface facing the retainer facing surface 25a as shown in FIG. 4, and surrounds the plate gap C3 as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 5, the plate-side mounting surface 31t of the end plate 31 is provided with a holding body 31s for holding the plate seal member 39 so as to cover the end plate facing surface 31m.

プレートシール部材３９は、図４に示すように、リテーナ対向面２５ａとエンドプレート対向面３１ｍの間に挟まれて、リテーナ対向面２５ａとエンドプレート対向面３１ｍの間をシールする平面状かつ環状の部材である。プレートシール部材３９は、リテーナ対向面２５ａに圧着されるリテーナ圧着面３９ｅと、エンドプレート対向面３１ｍに圧着されるエンドプレート圧着面３９ｍと、を有している。例えばプレートシール部材３９は、弾性体でドーナツ円板状に形成されたいわゆるパッキンや、金属でドーナツ円板状に形成されたいわゆるガスケットである。またプレートシール部材３９は、図５に示すように、保持体３１ｓに保持される保持孔３９ｃを有している。保持孔３９ｃは、エンドプレート対向面３１ｍよりも径方向外側となる保持部３９ｂに形成されている。エンジンハウジング２１にエンドプレート３１を組み付ける際は、エンドプレート３１の保持体３１ｓにプレートシール部材３９が取り付けられた後、エンジンハウジング２１にエンドプレート３１が組み付けられる。 As shown in FIG. 4, the plate seal member 39 is sandwiched between the retainer facing surface 25a and the end plate facing surface 31m and seals between the retainer facing surface 25a and the end plate facing surface 31m. It is a member. The plate seal member 39 has a retainer crimping surface 39e that is crimped to the retainer facing surface 25a, and an end plate crimping surface 39m that is crimped to the end plate facing surface 31m. For example, the plate seal member 39 is a so-called packing formed of an elastic body in a donut disk shape, or a so-called gasket formed of a metal in a donut disk shape. Further, as shown in FIG. 5, the plate seal member 39 has a holding hole 39c held by the holding body 31s. The holding hole 39c is formed in the holding portion 39b that is radially outward from the end plate facing surface 31m. When the end plate 31 is assembled to the engine housing 21, the end plate 31 is assembled to the engine housing 21 after the plate seal member 39 is attached to the holding body 31 s of the end plate 31.

ロータ３２は、円筒部３２ｘとロータフランジ状部３２ａと軸部３２ｙとが一体となるように形成されている。軸部３２ｙには、出力軸２２の先端が嵌め込まれており、出力軸２２とロータ３２は、一体となって回転軸線２０ｘ回りに回転する。ロータ３２の回転子鉄心には、永久磁石３２ｍが埋め込まれている。そして永久磁石３２ｍの外周面は、ステータ３３の固定子鉄心３３ｖの内周面と対向しており、永久磁石３２ｍと固定子鉄心３３ｖとの間は、微小間隔に設定されたエアギャップ３２ｇとされている。またロータ３２の先端（エンジンとは反対の側）には、カバー３４の側からロータ３２内への塵等の流入を防止する遮断プレート７４が取り付けられている。また遮断プレート７４の外周端は折り曲げられて、カバー３４に設けられたラビリンス部３４ｒの凹部内に収容され、迷路状に入り組んだいわゆるラビリンス構造とされている。本実施の形態の説明では、ロータ３２に接続されるオイルポンプの記載を省略しているが、図３に示すように、カバー３４の開口部を覆うように、オイルポンプのポンプカバー７７が取り付けられている。従って、ラビリンス部３４ｒが形成されているが、ポンプカバー７７が有るので、図３におけるカバー３４の右側から塵等がロータ３２内やステータ３３内に浸入する心配は不要である。またロータ３２の軸部３２ｙの外周面には、回転子側回転検出手段３８が、保持部材３２ｗにて固定されている。なお、保持部材３２ｗは、回転軸線２０ｘに沿って後方に延びる凸状部を有しており、当該凸状部はエンドプレート３１に形成された凹状部に収容されて、迷路状に入り組んだいわゆるラビリンス構造とされている。 The rotor 32 is formed so that the cylindrical portion 32x, the rotor flange-shaped portion 32a, and the shaft portion 32y are integrated. The distal end of the output shaft 22 is fitted into the shaft portion 32y, and the output shaft 22 and the rotor 32 rotate together around the rotation axis 20x. A permanent magnet 32 m is embedded in the rotor core of the rotor 32. The outer peripheral surface of the permanent magnet 32m faces the inner peripheral surface of the stator core 33v of the stator 33, and an air gap 32g is set between the permanent magnet 32m and the stator core 33v at a minute interval. ing. Further, a blocking plate 74 for preventing inflow of dust and the like from the cover 34 side into the rotor 32 is attached to the tip of the rotor 32 (the side opposite to the engine). Further, the outer peripheral end of the blocking plate 74 is bent and accommodated in a concave portion of a labyrinth portion 34r provided on the cover 34, so that a so-called labyrinth structure is formed in a maze shape. In the description of the present embodiment, the description of the oil pump connected to the rotor 32 is omitted, but a pump cover 77 of the oil pump is attached so as to cover the opening of the cover 34 as shown in FIG. It has been. Therefore, although the labyrinth portion 34r is formed, since the pump cover 77 is provided, there is no need to worry that dust or the like enters the rotor 32 or the stator 33 from the right side of the cover 34 in FIG. A rotor side rotation detecting means 38 is fixed to the outer peripheral surface of the shaft portion 32y of the rotor 32 by a holding member 32w. The holding member 32w has a convex portion extending rearward along the rotation axis 20x, and the convex portion is accommodated in a concave portion formed in the end plate 31, and is a so-called maze. It is a labyrinth structure.

リテーナ部材２５は、図６に示すように、出力軸２２を挿通するリテーナ貫通孔を有する環状の形状を有し、円環状の筒状部２５ｂと、筒状部２５ｂにおける一方の端面から径方向外側に延びるフランジ部２５ｃと、を有している。フランジ部２５ｃには、図２に示すように、ハウジング側取付面２１ｔにリテーナ部材２５を固定するための取付孔２５ｄが複数設けられている。筒状部２５ｂにおけるフランジ部２５ｃとは反対側には、リテーナ対向面２５ａが形成されている。リテーナ対向面２５ａは、周方向に連続する平面状であり、図４に示すように、エンドプレート対向面３１ｍと対向する面である。リテーナ部材２５は、エンジンハウジング２１におけるエンドプレート３１との対向面であるハウジング側取付面２１ｔに固定されている。 As shown in FIG. 6, the retainer member 25 has an annular shape having a retainer through hole through which the output shaft 22 is inserted, and is formed in a radial direction from an annular cylindrical portion 25 b and one end face of the cylindrical portion 25 b. And a flange portion 25c extending outward. As shown in FIG. 2, the flange portion 25c is provided with a plurality of mounting holes 25d for fixing the retainer member 25 to the housing side mounting surface 21t. A retainer facing surface 25a is formed on the opposite side of the cylindrical portion 25b from the flange portion 25c. The retainer facing surface 25a has a planar shape continuous in the circumferential direction, and is a surface facing the end plate facing surface 31m as shown in FIG. The retainer member 25 is fixed to a housing side mounting surface 21t that is a surface facing the end plate 31 in the engine housing 21.

以上に説明した構成により、図４に示すように、出力軸隙間Ｃ２に設けられた出力軸シール部材Ｓにて、エンジン内のオイルミスト等が出力軸隙間Ｃ２を経由してプレート隙間に至る経路（図４中の経路Ｄ２）をシールする（塞ぐ）ことができる。また、プレートシール部材３９にて、パワーユニットの外部からの塵等が取付面隙間Ｃ１を経由してプレート隙間Ｃ３に至る経路（図４中の経路Ｄ１）をシールする（塞ぐ）ことができる。これにより、エンジン内から、及び、パワーユニットの外部から、プレート隙間Ｃ３を経由してエアギャップ３２ｇへと至る経路を適切に塞ぐことができる。 With the configuration described above, as shown in FIG. 4, the output shaft seal member S provided in the output shaft gap C2 causes the oil mist or the like in the engine to reach the plate gap via the output shaft gap C2. (Path D2 in FIG. 4) can be sealed (closed). Further, the plate seal member 39 can seal (close) a path (path D1 in FIG. 4) where dust or the like from the outside of the power unit reaches the plate gap C3 via the mounting surface gap C1. Thereby, the path | route which reaches from the inside of an engine and the exterior of a power unit via plate gap C3 to the air gap 32g can be blocked | closed appropriately.

●［第２の実施の形態における出力軸２２の周囲の構造とプレートシール部材３９ｘ（図７、図８）］
第２の実施の形態では、第１の実施の形態のエンドプレート３１とリテーナ部材２５とプレートシール部材３９の代わりに、図７及び図８に示すエンドプレート３１ｘとリテーナ部材２５ｘとプレートシール部材３９ｘを用いる。第２の実施の形態では、図７及び図８に示すように、プレートシール部材３９ｘがエンドプレート３１ｘではなくリテーナ部材２５ｘに保持される点と、プレートシール部材３９ｘの保持部３９ｂの位置等が、図５及び図６に示した第１の実施の形態とは異なる。なお、プレートシール部材３９ｘが弾性体のいわゆるパッキン、または金属のいわゆるガスケットである点は第１の実施の形態と同様である。以下、第１の実施の形態からの相違点について主に説明する。 [Structure around the output shaft 22 and the plate seal member 39x (FIGS. 7 and 8) in the second embodiment]
In the second embodiment, instead of the end plate 31, the retainer member 25, and the plate seal member 39 of the first embodiment, the end plate 31x, the retainer member 25x, and the plate seal member 39x shown in FIGS. Is used. In the second embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, the plate seal member 39x is held by the retainer member 25x instead of the end plate 31x, the position of the holding portion 39b of the plate seal member 39x, and the like. 5 and FIG. 6 are different from the first embodiment. The plate seal member 39x is the same as that of the first embodiment in that it is a so-called packing of an elastic body or a so-called gasket of metal. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described.

図７に示すエンドプレート３１ｘは、図５に示すエンドプレート３１と同様にエンドプレート対向面３１ｍを有しているが、図５に示すエンドプレート３１の保持体３１ｓは省略されている。図８に示すリテーナ部材２５ｘは、図６に示すリテーナ部材２５と同様にリテーナ対向面２５ａを有しているが、保持体２５ｓが追加されている。そしてプレートシール部材３９ｘは、図８に示すように、保持体２５ｓに対応する位置に、保持部３９ｂ及び保持孔３９ｃを有している。エンジンハウジング２１にエンドプレート３１ｘを組み付ける際は、リテーナ部材２５の保持体２５ｓにプレートシール部材３９ｘが取り付けられた後、エンジンハウジング２１にエンドプレート３１ｘが組み付けられる。なお、エンジンハウジング２１及び回転電機３０の断面図は、図３及び図４と同じである。 The end plate 31x shown in FIG. 7 has an end plate facing surface 31m like the end plate 31 shown in FIG. 5, but the holding body 31s of the end plate 31 shown in FIG. 5 is omitted. The retainer member 25x shown in FIG. 8 has a retainer facing surface 25a similarly to the retainer member 25 shown in FIG. 6, but a holding body 25s is added. As shown in FIG. 8, the plate seal member 39x has a holding portion 39b and a holding hole 39c at a position corresponding to the holding body 25s. When the end plate 31 x is assembled to the engine housing 21, the plate seal member 39 x is attached to the holding body 25 s of the retainer member 25, and then the end plate 31 x is assembled to the engine housing 21. The cross-sectional views of the engine housing 21 and the rotating electrical machine 30 are the same as those in FIGS. 3 and 4.

以上に説明した構成により、出力軸隙間Ｃ２に設けられた出力軸シール部材Ｓにて、エンジン内のオイルミスト等が出力軸隙間Ｃ２を経由してプレート隙間Ｃ３に至る経路（図４中の経路Ｄ２）をシールする（塞ぐ）ことができる（図４参照）。また、プレートシール部材３９ｘにて、パワーユニットの外部からの塵等が取付面隙間Ｃ１を経由してプレート隙間Ｃ３に至る経路（図４中の経路Ｄ１）をシールする（塞ぐ）ことができる。これにより、エンジン内から、及び、パワーユニットの外部から、プレート隙間Ｃ３を経由してエアギャップ３２ｇへと至る経路を適切に塞ぐことができる。 With the configuration described above, the output shaft seal member S provided in the output shaft gap C2 causes the oil mist or the like in the engine to reach the plate gap C3 via the output shaft gap C2 (path in FIG. 4). D2) can be sealed (see FIG. 4). Further, the plate seal member 39x can seal (close) a path (path D1 in FIG. 4) where dust or the like from the outside of the power unit reaches the plate gap C3 via the mounting surface gap C1. Thereby, the path | route which reaches from the inside of an engine and the exterior of a power unit via plate gap C3 to the air gap 32g can be blocked | closed appropriately.

なお、エンジンハウジング２１にエンドプレート３１を組み付ける場合、通常、エンジンハウジング２１を固定して、エンドプレート３１を移動させて組み付ける。従って、移動体であるエンドプレート３１にプレートシール部材を取り付ける第１の実施の形態よりも、固定体であるエンジンハウジング２１にプレートシール部材を取り付ける第２の実施の形態のほうが、プレートシール部材が脱落しにくいので、組み付け作業が容易である。 When assembling the end plate 31 to the engine housing 21, the engine housing 21 is usually fixed and the end plate 31 is moved and assembled. Therefore, the second embodiment in which the plate seal member is attached to the engine housing 21 that is a stationary body is more suitable for the plate seal member than the first embodiment in which the plate seal member is attached to the end plate 31 that is a movable body. As it is hard to drop off, assembly work is easy.

●［第３の実施の形態における出力軸２２の周囲の構造とプレートシール部材３９ｒ（図９、図１０）］
第３の実施の形態では、第１の実施の形態のエンドプレート３１とプレートシール部材３９（パッキンまたはガスケット）の代わりに、図９に示すエンドプレート３１ｙとプレートシール部材３９ｒ（Ｏリング）を用いる。第３の実施の形態では、図９に示すように、エンドプレート３１ｙのエンドプレート対向面３１ｍにリング溝３１ｎが形成されており、当該リング溝３９ｎにプレートシール部材３９ｒ（Ｏリング）が嵌め込まれている点等が、第１の実施の形態とは異なる。なお、第３の実施の形態のリテーナ部材は、第１の実施の形態にて説明したリテーナ部材２５（図６参照）と同じであるので、説明を省略する。以下、第１の実施の形態との相違点について主に説明する。 [Structure around output shaft 22 and plate seal member 39r in the third embodiment (FIGS. 9 and 10)]
In the third embodiment, an end plate 31y and a plate seal member 39r (O-ring) shown in FIG. 9 are used instead of the end plate 31 and the plate seal member 39 (packing or gasket) of the first embodiment. . In the third embodiment, as shown in FIG. 9, a ring groove 31n is formed in the end plate facing surface 31m of the end plate 31y, and a plate seal member 39r (O-ring) is fitted into the ring groove 39n. This is different from the first embodiment. In addition, since the retainer member of 3rd Embodiment is the same as the retainer member 25 (refer FIG. 6) demonstrated in 1st Embodiment, description is abbreviate | omitted. Hereinafter, differences from the first embodiment will be mainly described.

図９に示すエンドプレート３１ｙは、図５に示すエンドプレート３１と同様にエンドプレート対向面３１ｍを有しているが、図５に示すエンドプレート３１の保持体３１ｓが省略され、エンドプレート対向面３１ｍに、周方向に連続するリング溝３１ｎが形成されている。なお、リング溝３１ｎの深さは、図１０に示すように、リング溝３１ｎに嵌め込まれたプレートシール部材３９ｒ（Ｏリング）の突出部がリテーナ対向面２５ａに圧着されるように調整されている。なお、プレートシール部材３９ｒとしては、弾性体で環状に形成された、一般的なＯリングを使用することができる。 The end plate 31y shown in FIG. 9 has an end plate facing surface 31m like the end plate 31 shown in FIG. 5, but the holding body 31s of the end plate 31 shown in FIG. A ring groove 31n continuous in the circumferential direction is formed in 31m. As shown in FIG. 10, the depth of the ring groove 31n is adjusted so that the protruding portion of the plate seal member 39r (O-ring) fitted in the ring groove 31n is pressure-bonded to the retainer facing surface 25a. . As the plate seal member 39r, a general O-ring formed in an annular shape with an elastic body can be used.

以上に説明した構成により、図１０に示すように、出力軸隙間Ｃ２に設けられた出力軸シール部材Ｓにて、エンジン内のオイルミスト等が出力軸隙間Ｃ２を経由してプレート隙間Ｃ３に至る経路（図１０中の経路Ｄ２）をシールする（塞ぐ）ことができる。また、プレートシール部材３９ｒにて、パワーユニットの外部からの塵等が取付面隙間Ｃ１を経由してプレート隙間Ｃ３に至る経路（図１０中の経路Ｄ１）をシールする（塞ぐ）ことができる。これにより、エンジン内から、及び、パワーユニットの外部から、プレート隙間Ｃ３を経由してエアギャップ３２ｇへと至る経路を適切に塞ぐことができる。 With the configuration described above, as shown in FIG. 10, oil mist or the like in the engine reaches the plate gap C3 via the output shaft gap C2 by the output shaft seal member S provided in the output shaft gap C2. The path (path D2 in FIG. 10) can be sealed (closed). Further, the plate seal member 39r can seal (close) a path (path D1 in FIG. 10) where dust or the like from the outside of the power unit reaches the plate gap C3 via the mounting surface gap C1. Thereby, the path | route which reaches from the inside of an engine and the exterior of a power unit via plate gap C3 to the air gap 32g can be blocked | closed appropriately.

なお、エンドプレート対向面３１ｍにリング溝３１ｎを形成する代わりに、リテーナ部材２５のリテーナ対向面２５ａ（図６参照）にリング溝を形成するようにしてもよい。 Instead of forming the ring groove 31n on the end plate facing surface 31m, a ring groove may be formed on the retainer facing surface 25a (see FIG. 6) of the retainer member 25.

以上、第１の実施の形態〜第３の実施の形態にて説明したパワーユニットによれば、取付面隙間Ｃ１から、プレート隙間Ｃ３を経由して、ロータ３２とステータ３３との間のエアギャップ３２ｇへと至る経路を適切に遮断（閉鎖）することができる。なお、リテーナ対向面２５ａとエンドプレート対向面３１ｍに、凹凸を小さくする表面加工を施せば、シール性をより向上させることができる。 As described above, according to the power unit described in the first to third embodiments, the air gap 32g between the rotor 32 and the stator 33 from the mounting surface gap C1 via the plate gap C3. It is possible to appropriately block (close) the route leading to. Note that if the retainer facing surface 25a and the end plate facing surface 31m are subjected to surface processing for reducing the unevenness, the sealing performance can be further improved.

本発明の、パワーユニットの外観、形状、構成、構造等は、本実施の形態で説明した外観、形状、構成、構造等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、プレートシール部材の形状やリテーナ部材の形状は、本実施の形態にて説明した形状に限定されるものではない。 The appearance, shape, configuration, structure, and the like of the power unit of the present invention are not limited to the appearance, shape, configuration, structure, etc. described in the present embodiment, and various changes and additions are made without changing the gist of the present invention. Can be deleted. For example, the shape of the plate seal member and the shape of the retainer member are not limited to the shapes described in the present embodiment.

また、本実施の形態の説明したパワーユニットは、産業車両に限定されず、種々の機器に搭載することが可能である。 Further, the power unit described in the present embodiment is not limited to an industrial vehicle, and can be mounted on various devices.

１０パワーユニット
２０エンジン
２０ｘ回転軸線
２１エンジンハウジング（ハウジング）
２１ｔハウジング側取付面
２２出力軸（クランクシャフト）
２３エンドプレート取付孔
２５、２５ｘリテーナ部材
２５ａリテーナ対向面
２５ｂ円筒部
２５ｃフランジ部
２５ｓ保持体
２６ハウジング貫通孔
３０回転電機
３１、３１ｘ、３１ｙエンドプレート
３１ａ底面
３１ｂプレート貫通孔
３１ｃエンジン取付孔
３１ｄ取付角度調整手段
３１ｅステータ取付部
３１ｆステータ取付孔
３１ｍエンドプレート対向面
３１ｎリング溝
３１ｓ保持体
３１ｔプレート側取付面
３２ロータ
３２ａロータフランジ状部
３２ｂ取付孔
３２ｇエアギャップ
３２ｍ永久磁石
３２ｘ円筒部
３２ｙ軸部
３３ステータ
３３ａステータコイル
３３ｂ空洞部
３３ｃエンジン側フランジ部
３３ｄカバー側フランジ部
３３ｅプレート取付部
３３ｆプレート取付孔
３３ｇカバー取付部
３３ｈカバー取付孔
３４カバー
３４ｂ貫通孔
３４ｇステータ取付部
３４ｈステータ取付孔
３４ｋ取付孔
３７固定子側回転検出手段（レゾルバ）
３８回転子側回転検出手段（レゾルバ）
３９、３９ｘ、３９ｒプレートシール部材
３９ｅリテーナ圧着面
３９ｍエンドプレート圧着面
Ｄ１、Ｄ２、Ｅ１経路
Ｃ１取付面隙間
Ｃ２出力軸隙間
Ｃ３プレート隙間
Ｓ出力軸シール部材

10 power unit 20 engine 20x rotation axis 21 engine housing (housing)
21t Housing side mounting surface 22 Output shaft (crankshaft)
23 End plate mounting hole 25, 25x Retainer member 25a Retainer facing surface 25b Cylindrical portion 25c Flange portion 25s Holding body 26 Housing through hole 30 Rotating electrical machine 31, 31x, 31y End plate 31a Bottom surface 31b Plate through hole 31c Engine mounting hole 31d Mounting angle Adjusting means 31e Stator mounting portion 31f Stator mounting hole 31m End plate facing surface 31n Ring groove 31s Holding body 31t Plate side mounting surface 32 Rotor 32a Rotor flange-shaped portion 32b Mounting hole 32g Air gap 32m Permanent magnet 32x Cylindrical portion 32y Shaft portion 33 Stator 33a Stator coil 33b Hollow portion 33c Engine side flange portion 33d Cover side flange portion 33e Plate attachment portion 33f Plate attachment hole 33g Cover attachment portion 33h Over mounting holes 34 cover 34b through hole 34g stator mounting portion 34h stator mounting hole 34k mounting hole 37 side of the stator rotation detector (resolver)
38 Rotor side rotation detection means (resolver)
39, 39x, 39r Plate seal member 39e Retainer pressure contact surface 39m End plate pressure contact surface D1, D2, E1 Path C1 Mounting surface clearance C2 Output shaft clearance C3 Plate clearance S Output shaft seal member

Claims

A power unit assembled so that the rotating electrical machine is coaxial with the output shaft of the engine,
The rotating electric machine is
An end plate fixed to the engine housing;
A rotor fixed to the output shaft so as to be coaxial with the output shaft;
A stator fixed to the end plate so as to be coaxial with the output shaft;
Have
The output shaft is inserted into a housing through-hole provided in the housing and a retainer through-hole provided in a retainer member attached to the housing so as to surround the housing through-hole. Protruding toward the side of
The end plate has a plate through hole through which the output shaft or the rotor is inserted,
An output shaft gap is formed between the output shaft inserted through the housing through hole and the retainer through hole, and the housing and the retainer member,
Between the housing and the end plate, a housing side mounting surface that is a surface facing the end plate in the housing, and an end plate side mounting surface that is a surface facing the housing in the end plate, A mounting surface gap that is a gap between the outside of the power unit and the output shaft is formed,
A plate gap is formed between the output shaft or the rotor inserted through the plate through hole and the end plate,
A retainer facing surface that is a surface facing the end plate in the retainer member is continuous in the circumferential direction and formed in a planar shape,
An end plate facing surface that is a surface facing the retainer facing surface in the end plate is formed in a planar shape while being continuous in the circumferential direction surrounding the plate gap,
The plate gap is connected to a path leading to an air gap formed between the outer peripheral surface of the rotor and the inner peripheral surface of the stator in the rotating electric machine,
An output shaft seal member provided between an outer peripheral surface of the output shaft and an inner peripheral surface of the housing through hole or an inner peripheral surface of the retainer through hole, and sealing the output shaft gap; In the shaft seal member, the path from the engine to the plate gap via the output shaft gap is blocked,
A plate seal member that seals between the retainer facing surface and the end plate facing surface, and the plate seal member has a path from the outside of the power unit to the plate clearance via the mounting surface clearance; Blocked,
Power unit.

The power unit according to claim 1,
The plate seal member is
It is either an elastic member formed in an annular shape, or a gasket formed in an annular shape, or an O-ring.
Power unit.