JP2018155354A - Clutch and motor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クラッチ及びモータに関するものである。 The present invention relates to a clutch and a motor.
従来、車両に搭載されるパワーウインド装置等の駆動源に用いられるモータには、回転駆動される回転軸を有するモータ部と、回転軸の回転駆動力が伝達される従動軸を有し従動軸に伝達された回転駆動力を出力する出力部とを備えたものがある。そして、回転軸と従動軸とは、例えば特許文献1に記載されているように、回転軸の回転駆動力を従動軸に伝達する一方で従動軸側からの回転力を回転軸に伝達しないように作動するクラッチを介して連結されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a motor used as a drive source for a power window device or the like mounted on a vehicle has a motor unit having a rotating shaft that is driven to rotate and a driven shaft that transmits the rotational driving force of the rotating shaft. And an output unit that outputs the rotational driving force transmitted to the motor. For example, as described in Patent Document 1, the rotating shaft and the driven shaft transmit the rotational driving force of the rotating shaft to the driven shaft while not transmitting the rotational force from the driven shaft side to the rotating shaft. It is connected via a clutch that operates on
特許文献1に記載されたクラッチは、回転軸と一体回転する駆動側回転体と、駆動側回転体と回転方向に係合可能であり従動軸と一体回転する従動側回転体と、駆動側回転体及び従動側回転体が内側に挿入された円筒状のクラッチハウジングとを備えている。また、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体との間には、回転軸の非回転駆動時にクラッチハウジングの内周面と従動側回転体とに挟持される(くさびとなる)ことにより従動側回転体の回転(即ち従動軸の回転)を阻止する転動体が介在されている。この転動体は、クラッチハウジングの内側に挿入されたサポート部材によって保持されている。サポート部材は、駆動側回転体の回転方向における転動体の両側で駆動側回転体の回転軸線方向に突出した一対のサポート部を有しクラッチハウジングの内周面と従動側回転体との間に転動体を保持する転動体保持部を備えている。また、サポート部材は、駆動側回転体と共に駆動側回転体の回転軸線回りに回転可能である。 The clutch described in Patent Document 1 includes a drive-side rotator that rotates integrally with a rotation shaft, a driven-side rotator that can engage with the drive-side rotator in the rotation direction, and rotates integrally with the driven shaft, and a drive-side rotation. And a cylindrical clutch housing in which the body and the driven side rotating body are inserted. Further, between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotator, the driven shaft is sandwiched between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotator when the rotary shaft is not driven to rotate (becomes a wedge). A rolling element for preventing the rotation of the side rotating body (that is, the rotation of the driven shaft) is interposed. This rolling element is held by a support member inserted inside the clutch housing. The support member has a pair of support portions projecting in the rotation axis direction of the driving side rotating body on both sides of the rolling body in the rotating direction of the driving side rotating body, and between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body. A rolling element holding part for holding the rolling element is provided. Further, the support member can rotate around the rotation axis of the driving side rotating body together with the driving side rotating body.
このようなクラッチでは、回転軸の回転駆動の開始時には、駆動側回転体が駆動側回転体の回転方向からサポート部材の転動体保持部に当接し当該転動体保持部を介して転動体を駆動側回転体の回転方向に押圧することにより、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる当該転動体の挟持が解除される。そして、回転軸の回転駆動時には、サポート部材は、駆動側回転体に押されて駆動側回転体と共に同駆動側回転体の回転軸線回りに回転する。そのため、回転軸の回転駆動時には、転動体は、サポート部材に保持されながら、クラッチハウジングの内周面に沿って駆動側回転体の回転軸線回りに駆動側回転体及び従動側回転体と共に回転する。 In such a clutch, at the start of rotational driving of the rotating shaft, the driving side rotating body comes into contact with the rolling element holding part of the support member from the rotation direction of the driving side rotating body and drives the rolling element through the rolling element holding part. By pressing in the rotational direction of the side rotating body, the rolling body is held between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body. When the rotary shaft is driven to rotate, the support member is pushed by the drive-side rotator and rotates around the rotation axis of the drive-side rotator together with the drive-side rotator. Therefore, at the time of rotational driving of the rotating shaft, the rolling element rotates with the driving side rotating body and the driven side rotating body around the rotation axis of the driving side rotating body along the inner peripheral surface of the clutch housing while being held by the support member. .
上記したように、回転軸(駆動側回転体)の回転駆動の開始時には、駆動側回転体がサポート部材に対して相対回転し、駆動側回転体が駆動側転動体の回転方向から転動体保持部に当接する。そして、駆動側回転体が転動体保持部に当接したまま同サポート部材を介して転動体を駆動側回転体の回転方向に押圧すると、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる当該転動体の挟持が解除される。この場合、転動体の挟持が解除された後、駆動側回転体と一体回転するようになった従動側回転体がクラッチハウジングの内周面との間に転動体を再び挟持しようとしたとしても、駆動側回転体が転動体保持部に回転方向から当接して押圧し続けているため、転動体を保持したサポート部材は駆動側回転体と一体的に回転している。そのため、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる転動体の挟持は直ちに解除される。従って、この場合には、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる転動体の挟持を円滑に解除することができ、回転軸の回転駆動の開始時にクラッチにおいて騒音は発生し難い。 As described above, at the start of rotational driving of the rotating shaft (drive-side rotator), the drive-side rotator rotates relative to the support member, and the drive-side rotator holds the rolling element from the rotation direction of the drive-side rolling element. Abuts against the part. When the driving body is pressed in the rotational direction of the driving side rotating body via the support member while the driving side rotating body is in contact with the rolling element holding portion, the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body The holding of the rolling element is released. In this case, even if the driven-side rotator that has been rotated integrally with the drive-side rotator after the unclamping of the rolling element is about to be sandwiched between the inner peripheral surface of the clutch housing, Since the driving side rotating body keeps pressing against the rolling element holding portion from the rotation direction, the support member holding the rolling element rotates integrally with the driving side rotating body. Therefore, the holding of the rolling element by the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven rotating body is immediately released. Therefore, in this case, it is possible to smoothly release the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven-side rotating body, and it is difficult for noise to be generated in the clutch at the start of rotational driving of the rotating shaft.
しかしながら、回転軸の回転駆動の開始時において駆動側回転体が転動体保持部に当接したときの衝撃によってサポート部材が駆動側回転体の回転方向に飛ばされてしまい、転動体を保持したサポート部材が駆動側回転体よりも先行して回転してしまうことがある。すると、転動体は、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる挟持が一旦解除されても、駆動側回転体が再び転動体保持部に当接するまでの間に回転速度が大きくなった従動側回転体によってクラッチハウジングの内周面との間に再度挟持されてしまう。そして、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる転動体の挟持を解除するべく駆動側回転体が再び転動体保持部に当接したときの衝撃が大きくなってしまい、騒音が発生してしまう。また、駆動側回転体が再び転動体保持部に当接したときの衝撃により、再度、転動体を保持したサポート部材が駆動側回転体よりも先行して回転してしまい、上記の動作を繰り返すことがある。このような場合には、クラッチハウジングの内周面と従動側回転体とによる転動体の挟持が完全に解除されるまでに、クラッチにおいて騒音が複数回発生してしまう。 However, the support member that holds the rolling element is blown in the rotation direction of the driving side rotating body by an impact when the driving side rotating body comes into contact with the rolling element holding portion at the start of rotation driving of the rotating shaft. The member may rotate before the driving side rotating body. Then, even if the rolling body was once released from being held by the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body, the rotational speed increased until the driving side rotating body again contacted the rolling body holding portion. It will be pinched again between the inner peripheral surface of a clutch housing by the driven side rotary body. Further, when the driving side rotating body comes into contact with the rolling body holding portion again to release the holding of the rolling body between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body, the impact becomes large, and noise is generated. End up. Further, due to the impact when the driving side rotating body comes into contact with the rolling element holding portion again, the support member holding the rolling body again rotates ahead of the driving side rotating body, and the above operation is repeated. Sometimes. In such a case, noise is generated a plurality of times in the clutch before the rolling element is completely held between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生を抑制することができるクラッチ及びモータを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a clutch and a motor that can suppress the generation of noise at the start of the rotational driving of the driving side rotating body. is there.
上記課題を解決するクラッチは、環状のクラッチハウジングと、回転駆動される駆動側回転体と、前記クラッチハウジングの内側に挿入され前記駆動側回転体から回転駆動力が伝達される従動側回転体と、前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に配置され、前記駆動側回転体の非回転駆動時には前記クラッチハウジングと前記従動側回転体との間に挟持されることにより前記従動側回転体の回転を阻止する転動体と、前記駆動側回転体の回転方向における前記転動体の両側で前記駆動側回転体の回転軸線方向に突出した一対の第1及び第2サポート部を備え前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に前記転動体を保持する転動体保持部を有し前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転可能なサポート部材と、を備え、前記駆動側回転体の回転駆動の開始時には、前記駆動側回転体が回転方向から前記転動体保持部に当接し前記転動体保持部を介して前記転動体を回転方向に押圧することにより、前記クラッチハウジングと前記従動側回転体とによる前記転動体の挟持を解除するクラッチであって、対をなす前記第1及び第2サポート部における前記駆動側回転体の回転軸線方向の先端部同士を連結するサポート連結部を備えた。 A clutch that solves the above problems includes an annular clutch housing, a drive-side rotator that is rotationally driven, a driven-side rotator that is inserted inside the clutch housing and to which a rotational drive force is transmitted from the drive-side rotator. The clutch housing is disposed between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body, and is sandwiched between the clutch housing and the driven side rotating body when the driving side rotating body is not rotated. A rolling element that prevents rotation of the driven-side rotating body, and a pair of first and second support portions that protrude in the rotational axis direction of the driving-side rotating body on both sides of the rolling body in the rotational direction of the driving-side rotating body. Having a rolling element holding portion for holding the rolling element between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body, together with the driving side rotating body and around the rotation axis of the driving side rotating body A rotating support member, and at the start of rotational driving of the driving side rotating body, the driving side rotating body comes into contact with the rolling element holding portion from the rotation direction and the rolling element is interposed via the rolling element holding portion. Is a clutch that releases the holding of the rolling element by the clutch housing and the driven-side rotating body by pressing in the rotational direction, and the driving-side rotating body in the first and second support portions that make a pair The support connection part which connects the front-end | tip parts of the rotation axis direction of was provided.
この構成によれば、転動体保持部において、対をなす第1及び第2サポート部における駆動側回転体の回転軸線方向の先端部はサポート連結部にて連結されている。そのため、駆動側回転体の回転駆動の開始時に、駆動側回転体が転動体保持部に駆動側回転体の回転方向から当接したときの衝撃によって対をなす第1及び第2サポート部が弾性変形して互いに離間するように回転方向に開いてしまうことを抑制することができる。従って、サポート部の弾性変形に伴う弾性力によってサポート部材が駆動側回転体に対して回転方向に飛ばされてしまうことが抑制される。よって、駆動側回転体の回転駆動の開始時に、駆動側回転体が駆動側回転体の回転方向から転動体保持部に当接したときの衝撃によってサポート部材が駆動側回転体の回転方向に飛ばされて駆動側回転体よりも先行して回転することを抑制することができる。従って、駆動側回転体が転動体保持部に駆動側回転体の回転方向から当接した後は、駆動側回転体とサポート部材とが一体的に回転するようになりやすい。よって、駆動側回転体によって転動体保持部が駆動側回転体の回転方向に押圧されることによりクラッチハウジングと従動側回転体とによる転動体の挟持が解除された後に従動側回転体がクラッチハウジングとの間に転動体を再度挟持しようとしたとしても、クラッチハウジングと従動側回転体とによる転動体の挟持は直ちに解除される。このように、駆動側回転体の回転駆動の開始時に駆動側回転体と転動体保持部とが駆動側回転体の回転方向に繰り返し離間したり当接したりすることを抑制できるため、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生を抑制することができる。 According to this configuration, in the rolling element holding portion, the tip end portions in the rotation axis direction of the driving side rotating body in the first and second support portions that form a pair are connected by the support connecting portion. Therefore, at the start of the rotational drive of the drive side rotator, the first and second support parts paired by an impact when the drive side rotator contacts the rolling element holding part from the rotation direction of the drive side rotator are elastic. It is possible to suppress the deformation and opening in the rotational direction so as to be separated from each other. Therefore, it is suppressed that the support member is blown in the rotation direction with respect to the driving side rotating body by the elastic force accompanying the elastic deformation of the support portion. Therefore, at the start of the rotational drive of the drive-side rotator, the support member flies in the rotation direction of the drive-side rotator due to an impact when the drive-side rotator contacts the rolling element holder from the rotation direction of the drive-side rotator. Thus, it is possible to suppress the rotation before the driving side rotating body. Therefore, after the driving side rotating body comes into contact with the rolling element holding portion from the rotation direction of the driving side rotating body, the driving side rotating body and the support member tend to rotate integrally. Therefore, after the rolling element holding portion is pressed in the rotation direction of the driving side rotating body by the driving side rotating body, the holding of the rolling element by the clutch housing and the driven side rotating body is released, and the driven side rotating body becomes the clutch housing. Even if it is attempted to sandwich the rolling element again between the two, the holding of the rolling element by the clutch housing and the driven side rotating body is immediately released. As described above, since the driving side rotating body and the rolling element holding portion can be prevented from being repeatedly separated or abutted in the rotation direction of the driving side rotating body at the start of the rotational driving of the driving side rotating body, Generation of noise at the start of rotational driving of the body can be suppressed.
上記クラッチにおいて、前記サポート連結部は、前記サポート部材と一体に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、サポート連結部を設けたことによる部品点数の増加を抑制することができる。従って、部品点数を増加させることなく、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生を抑制することができる。
In the clutch, the support connecting portion is preferably provided integrally with the support member.
According to this configuration, an increase in the number of parts due to the provision of the support connecting portion can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive side rotator without increasing the number of parts.
上記クラッチにおいて、前記サポート連結部は、前記サポート部材と別体に形成されており前記サポート部材に組み付けられていることが好ましい。
この構成によれば、対をなすサポート部の間に転動体を組み付けた後にサポート連結部をサポート部材に組み付けることが可能である。この場合、サポート部における駆動側回転体の回転軸線方向の先端側から対をなすサポート部の間に転動体を挿入することができるため、サポート部材に対する転動体の組付けを容易に行うことができる。
In the clutch, the support connecting portion is preferably formed separately from the support member and is assembled to the support member.
According to this structure, it is possible to assemble the support connecting portion to the support member after assembling the rolling elements between the pair of support portions. In this case, since the rolling element can be inserted between the pair of support parts from the front end side in the rotation axis direction of the drive side rotating body in the support part, the assembly of the rolling element to the support member can be easily performed. it can.
上記クラッチにおいて、前記サポート連結部は、前記サポート部材に対する錘となっていることが好ましい。
この構成によれば、サポート部材の慣性モーメントが大きくなるため、回転が停止していたサポート部材は、駆動側回転体の回転軸線回りに回転し始め難くなる。よって、駆動側回転体の回転駆動の開始時に、駆動側回転体が駆動側回転体の回転方向から転動体保持部に当接したときの衝撃によってサポート部材が駆動側回転体の回転方向に飛ばされて駆動側回転体よりも先行して回転することをより抑制することができる。従って、駆動側回転体が転動体保持部に駆動側回転体の回転方向から当接した後は、駆動側回転体とサポート部材とが一体的に回転するようによりなりやすい。その結果、駆動側回転体の回転駆動の開始時に駆動側回転体と転動体保持部とが駆動側回転体の回転方向に繰り返し離間したり当接したりすることをより抑制できるため、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生をより抑制することができる。
In the clutch, the support connecting portion is preferably a weight with respect to the support member.
According to this configuration, since the moment of inertia of the support member is increased, the support member that has stopped rotating does not easily start to rotate around the rotation axis of the drive side rotating body. Therefore, at the start of the rotational drive of the drive-side rotator, the support member flies in the rotation direction of the drive-side rotator due to an impact when the drive-side rotator contacts the rolling element holder from the rotation direction of the drive-side rotator. Thus, it is possible to further suppress the rotation before the driving side rotating body. Therefore, after the driving side rotating body comes into contact with the rolling element holding portion from the rotation direction of the driving side rotating body, the driving side rotating body and the support member are more likely to rotate integrally. As a result, it is possible to further suppress the drive-side rotator and the rolling element holder from being repeatedly separated or abutted in the rotation direction of the drive-side rotator at the start of the rotational drive of the drive-side rotator. Generation of noise at the start of rotation driving of the body can be further suppressed.
上記クラッチにおいて、前記サポート部材は、前記サポート部材の回転方向に並び前記転動体をそれぞれ保持した複数の前記転動体保持部を備え、前記サポート部材の回転方向に隣り合う2つの前記転動体保持部のうち一方の前記転動体保持部の前記第1サポート部における前記駆動側回転体の回転軸線方向の先端部と、当該第1サポート部と前記サポート部材の回転方向に隣り合う他方の前記転動体保持部の前記第2サポート部における前記駆動側回転体の回転軸線方向の先端部とを連結する連結部を備えたことが好ましい。 In the clutch, the support member includes a plurality of the rolling element holding portions that hold the rolling elements side by side in the rotation direction of the support member, and the two rolling element holding portions that are adjacent to each other in the rotation direction of the support member. Of the first support part of one of the rolling element holding parts, the tip end part in the rotational axis direction of the drive side rotating body, and the other rolling element adjacent to the first support part and the support member in the rotational direction. It is preferable that a connecting portion that connects the tip end portion in the rotation axis direction of the drive side rotating body in the second support portion of the holding portion is provided.
この構成によれば、駆動側回転体(サポート部材)の回転方向に隣り合う2つの転動体保持部においては、2つの転動体保持部が保持する2つの転動体の間の2つのサポート部における駆動側回転体の回転軸線方向の先端部同士が連結部にて連結されている。そのため、駆動側回転体の回転駆動の開始時に、駆動側回転体の回転方向に隣り合う2つの転動体保持部のうち何れか一方の転動体保持部に駆動側回転体が回転方向から当接したときに、他方の転動体保持部には駆動側回転体が回転方向から当接していなかったとしても、一方の転動体保持部に加えられた駆動側回転体の回転方向の押圧力は、連結部を介して他方の転動体保持部にも伝達される。このように、他方の転動体保持部にも連結部を介して駆動側回転体の回転方向の押圧力が加えられるため、駆動側回転体の回転方向に隣り合う2つの転動体保持部が保持する2つの転動体において、クラッチハウジングと従動側回転体とによる挟持が解除されるタイミングがずれることを抑制することができる。従って、駆動側回転体の回転駆動の開始時に、クラッチハウジングと従動側回転体とによる各転動体の挟持をより円滑に解除することができる。 According to this configuration, in the two rolling element holding portions adjacent to each other in the rotation direction of the driving side rotating body (support member), in the two support portions between the two rolling elements held by the two rolling element holding portions. The front end portions in the rotation axis direction of the driving side rotating body are connected by a connecting portion. Therefore, at the start of the rotational drive of the drive-side rotator, the drive-side rotator comes into contact with any one of the two rolling-element holders in the rotation direction of the drive-side rotator from the rotation direction. Even when the driving side rotating body is not in contact with the other rolling element holding portion from the rotation direction, the pressing force in the rotating direction of the driving side rotating body applied to the one rolling body holding portion is It is also transmitted to the other rolling element holding part via the connecting part. In this way, since the pressing force in the rotation direction of the driving side rotating body is also applied to the other rolling element holding portion via the connecting portion, the two rolling element holding portions adjacent to each other in the rotation direction of the driving side rotating body are held. In the two rolling elements, it is possible to prevent the timing at which the clamping between the clutch housing and the driven-side rotating body is released from shifting. Therefore, at the start of the rotational driving of the driving side rotating body, the holding of each rolling element by the clutch housing and the driven side rotating body can be released more smoothly.
上記課題を解決するモータは、回転駆動される回転軸を有するモータ部と、前記回転軸と一体回転する前記駆動側回転体を有する上記のクラッチと、前記従動側回転体と一体回転する従動軸を有し前記従動軸に伝達された回転駆動力を出力する出力部と、を備えた。 A motor that solves the above problems includes a motor unit having a rotary shaft that is rotationally driven, the clutch that has the drive-side rotary body that rotates integrally with the rotary shaft, and a driven shaft that rotates integrally with the driven-side rotary body. And an output unit for outputting the rotational driving force transmitted to the driven shaft.
この構成によれば、モータは、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生が抑制されたクラッチを備えているため、回転軸の回転駆動の開始時にモータにおいて騒音が発生することが抑制される。 According to this configuration, since the motor includes the clutch in which the generation of noise at the start of the rotational drive of the driving side rotating body is suppressed, noise may be generated in the motor at the start of the rotational drive of the rotary shaft. It is suppressed.
本発明のクラッチ及びモータによれば、駆動側回転体の回転駆動の開始時における騒音の発生を抑制することができる。 According to the clutch and the motor of the present invention, it is possible to suppress the generation of noise at the start of the rotational driving of the driving side rotating body.
<第1実施形態>
以下、クラッチを備えたモータの第1実施形態について説明する。
図1に示す本実施形態のモータ10は、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置に備えられるものである。モータ10は、回転力を発生するモータ部20と、モータ部20が出力する回転を減速して出力する出力部30とが一体に組み付けられて構成されている。また、モータ10は、モータ部20と出力部30との間の駆動連結部分にクラッチ40を備えている。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of a motor provided with a clutch will be described.
A motor 10 according to this embodiment shown in FIG. 1 is provided in a power window device that lifts and lowers a window glass of a vehicle electrically. The motor 10 is configured by integrally assembling a motor unit 20 that generates rotational force and an output unit 30 that decelerates and outputs rotation output from the motor unit 20. In addition, the motor 10 includes a clutch 40 at a drive connection portion between the motor unit 20 and the output unit 30.
本実施形態のモータ部20は、直流モータよりなる。モータ部20を構成する有底筒状のヨークハウジング21(以下、ヨーク21とする)の内周面にはマグネット22が固着されるとともに、マグネット22の内側には電機子23が配置されている。電機子23は、ヨーク21の中央部に配置される回転軸24を備えている。回転軸24の基端部(図1において上側の端部)は、ヨーク21の底部中央に設けられた軸受25にて軸支されるとともに、同回転軸24における先端寄りの部位には、円筒状の整流子26が固定されている。また、回転軸24の先端部(図1において下側の端部)は、円柱形状から平行に面取りした二面幅形状をなす連結部24aとなっている。 The motor unit 20 of the present embodiment is a DC motor. A magnet 22 is fixed to an inner peripheral surface of a bottomed cylindrical yoke housing 21 (hereinafter referred to as a yoke 21) constituting the motor unit 20, and an armature 23 is disposed inside the magnet 22. . The armature 23 includes a rotating shaft 24 disposed at the center of the yoke 21. A base end portion (upper end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 24 is supported by a bearing 25 provided at the center of the bottom of the yoke 21. A commutator 26 is fixed. Moreover, the front-end | tip part (lower edge part in FIG. 1) of the rotating shaft 24 is the connection part 24a which makes | forms the two-plane width shape chamfered in parallel from the column shape.
ヨーク21の開口部には、外側に向かって延設されたフランジ部21aが形成されるとともに、同ヨーク21の開口部にはブラシホルダ27が嵌合されている。ブラシホルダ27は、ヨーク21の開口部を閉塞する形状をなすホルダ本体27aと、ホルダ本体27aからヨーク21の径方向外側に突出し図示しない外部コネクタが接続されるコネクタ部27bとを有する。ホルダ本体27aは、図示しない配線でコネクタ部27bに電気的に接続され前記整流子26と摺接する給電用の複数のブラシ28を保持している。また、ホルダ本体27aは、その略中央部に軸受29を保持しており、該軸受29は、回転軸24における整流子26と連結部24aとの間の部分を軸支している。そして、コネクタ部27bを介してブラシ28に供給された外部電源が、整流子26を介して電機子23に供給されると、電機子23(回転軸24)が回転駆動、即ちモータ部20が回転駆動されるようになっている。 A flange portion 21 a extending outward is formed in the opening portion of the yoke 21, and a brush holder 27 is fitted in the opening portion of the yoke 21. The brush holder 27 has a holder main body 27a having a shape for closing the opening of the yoke 21, and a connector part 27b protruding from the holder main body 27a to the outer side in the radial direction of the yoke 21 and connected to an external connector (not shown). The holder main body 27a holds a plurality of power supply brushes 28 that are electrically connected to the connector portion 27b by wires (not shown) and are in sliding contact with the commutator 26. The holder main body 27a holds a bearing 29 at a substantially central portion thereof, and the bearing 29 pivotally supports a portion of the rotating shaft 24 between the commutator 26 and the connecting portion 24a. When the external power supplied to the brush 28 via the connector portion 27b is supplied to the armature 23 via the commutator 26, the armature 23 (rotating shaft 24) is driven to rotate, that is, the motor portion 20 is It is designed to rotate.
前記出力部30は、樹脂製のギヤハウジング31内に減速機構32等を収容して形成されている。ギヤハウジング31は、モータ部20と軸方向に対向する部位(図1において上側の端部)に、該ギヤハウジング31をモータ部20に固定するための固定部31aを備えている。固定部31aは、ヨーク21のフランジ部21aの外形と同様の外形を有するとともに、同固定部31aには、ヨーク21の内側に向けて開口した収容凹部31bが形成されている。そして、収容凹部31b内にブラシホルダ27のホルダ本体27aの一部が挿入された状態で、固定部31aに当接したフランジ部21aが螺子33にて固定部31aに固定されることにより、ギヤハウジング31にヨーク21が固定され、モータ部20と出力部30とが一体化されている。なお、ブラシホルダ27は、ヨーク21と固定部31aとの間に挟持されている。 The output unit 30 is formed by housing a speed reduction mechanism 32 and the like in a resin gear housing 31. The gear housing 31 includes a fixing portion 31 a for fixing the gear housing 31 to the motor portion 20 at a portion (an upper end portion in FIG. 1) facing the motor portion 20 in the axial direction. The fixed portion 31 a has an outer shape similar to the outer shape of the flange portion 21 a of the yoke 21, and an accommodating recess 31 b that opens toward the inside of the yoke 21 is formed in the fixed portion 31 a. Then, in a state where a part of the holder main body 27a of the brush holder 27 is inserted into the housing recess 31b, the flange portion 21a that is in contact with the fixing portion 31a is fixed to the fixing portion 31a by the screw 33, whereby the gear The yoke 21 is fixed to the housing 31, and the motor unit 20 and the output unit 30 are integrated. The brush holder 27 is sandwiched between the yoke 21 and the fixed portion 31a.
また、ギヤハウジング31には、収容凹部31bの底部中央にクラッチ収容凹部31cが軸方向に凹設されるとともに、該クラッチ収容凹部31cの底部中央から回転軸24の中心軸線L1方向に沿って延びるウォーム軸収容部31dが凹設されている。更に、ギヤハウジング31には、ウォーム軸収容部31dの側方(図1において右側)に、ホイール収容部31eが凹設されている。このホイール収容部31eとウォーム軸収容部31dとは、ウォーム軸収容部31dの軸方向(長手方向)の略中央部で繋がっている。 Further, the gear housing 31 is provided with a clutch housing recess 31c in the center of the bottom of the housing recess 31b in the axial direction, and extends from the center of the bottom of the clutch housing recess 31c along the direction of the central axis L1 of the rotary shaft 24. A worm shaft accommodating portion 31d is recessed. Further, the gear housing 31 is provided with a wheel housing portion 31e recessed on the side (right side in FIG. 1) of the worm shaft housing portion 31d. The wheel housing portion 31e and the worm shaft housing portion 31d are connected to each other at a substantially central portion in the axial direction (longitudinal direction) of the worm shaft housing portion 31d.
ウォーム軸収容部31dには、略円柱状のウォーム軸34(従動軸)が収容されている。ウォーム軸34は、金属材料よりなり、その軸方向の略中央部に螺子歯状のウォーム部34aが形成されている。そして、ウォーム軸34は、ウォーム軸収容部31dの軸方向の両端部にそれぞれ配置された一対の軸受35,36によってその軸方向の両端部が軸支されている。ウォーム軸収容部31d内に配置されたウォーム軸34は、軸受35,36にて軸支されることにより、前記回転軸24と同軸上に配置、即ち回転軸24の中心軸線L1とウォーム軸34の中心軸線L2とが同一直線上となるように配置されている。 A substantially cylindrical worm shaft 34 (driven shaft) is accommodated in the worm shaft accommodating portion 31d. The worm shaft 34 is made of a metal material, and a screw-like worm portion 34a is formed at a substantially central portion in the axial direction. The worm shaft 34 is supported at both ends in the axial direction by a pair of bearings 35 and 36 disposed at both ends in the axial direction of the worm shaft housing portion 31d. The worm shaft 34 disposed in the worm shaft housing portion 31d is supported by bearings 35 and 36 so as to be disposed coaxially with the rotary shaft 24, that is, the central axis L1 of the rotary shaft 24 and the worm shaft 34. The central axis line L2 is arranged on the same straight line.
前記ホイール収容部31eには、ウォーム軸34のウォーム部34aと噛合する円板状のウォームホイール37が回転可能に収容されている。ウォームホイール37は、ウォーム軸34と共に減速機構32を構成している。即ち、本実施形態の減速機構32は、ウォーム減速機構(ウォームギヤ)である。また、ウォームホイール37の径方向の中央部には、同ウォームホイール37の軸方向(図1において紙面垂直方向)に延び同ウォームホイール37と一体回転する出力軸38が設けられている。この出力軸38には、図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが連結される。 A disc-shaped worm wheel 37 that meshes with the worm portion 34a of the worm shaft 34 is rotatably accommodated in the wheel accommodating portion 31e. The worm wheel 37 and the worm shaft 34 constitute a speed reduction mechanism 32. That is, the speed reduction mechanism 32 of the present embodiment is a worm speed reduction mechanism (worm gear). In addition, an output shaft 38 that extends in the axial direction of the worm wheel 37 (in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1) and rotates together with the worm wheel 37 is provided at the radial center of the worm wheel 37. A window glass of a vehicle is connected to the output shaft 38 via a window regulator (not shown).
また、前記クラッチ収容凹部31c内に、モータ部20の回転軸24と出力部30のウォーム軸34とを連結する前記クラッチ40が収容されている。
図2及び図3に示すように、クラッチ40は、クラッチハウジング41、駆動側回転体42、サポート部材43、転動体44及び従動側回転体45を備えている。
Further, the clutch 40 that connects the rotating shaft 24 of the motor unit 20 and the worm shaft 34 of the output unit 30 is housed in the clutch housing recess 31c.
As shown in FIGS. 2 and 3, the clutch 40 includes a clutch housing 41, a driving side rotating body 42, a support member 43, a rolling element 44, and a driven side rotating body 45.
クラッチハウジング41は、円筒状をなすとともに、同クラッチハウジング41の軸方向の一端部には、径方向外側に延びる鍔状のフランジ部41aが形成されている。クラッチハウジング41における円筒状の部位の外径はクラッチ収容凹部31cの内径と略等しく形成されるとともに、フランジ部41aの外径はクラッチ収容凹部31cの内径よりも大きく形成されている。また、フランジ部41aには、周方向に等角度間隔となる4箇所に、固定凹部41bが形成されている。各固定凹部41bは、フランジ部41aを軸方向に貫通するとともに、径方向外側に開口している。 The clutch housing 41 has a cylindrical shape, and a flange-like flange portion 41 a that extends radially outward is formed at one axial end portion of the clutch housing 41. The outer diameter of the cylindrical portion of the clutch housing 41 is formed substantially equal to the inner diameter of the clutch housing recess 31c, and the outer diameter of the flange portion 41a is formed larger than the inner diameter of the clutch housing recess 31c. In addition, fixed recesses 41b are formed in the flange portion 41a at four locations that are equiangularly spaced in the circumferential direction. Each fixed recess 41b penetrates the flange portion 41a in the axial direction and opens outward in the radial direction.
図2に示すように、クラッチハウジング41は、フランジ部41aが収容凹部31bの底面に当接するまでクラッチ収容凹部31c内に挿入されるとともに、フランジ部41aにおいてギヤハウジング31に対して固定されている。詳述すると、収容凹部31bの底面であってクラッチ収容凹部31cの開口部の外周には、周方向に等角度間隔となる4箇所に、軸方向に突出した固定突起31fが形成されている。これら4つの固定突起31fは、フランジ部41aの4つの固定凹部41bに軸方向にそれぞれ挿入されており、更に、各固定突起31fの先端部が熱かしめによって加工されている。これにより、クラッチハウジング41は、ギヤハウジング31に対して軸方向に移動不能且つ周方向に回転不能に固定されている。なお、ギヤハウジング31に固定されたクラッチハウジング41は、回転軸24及びウォーム軸34と同軸上に配置されている。 As shown in FIG. 2, the clutch housing 41 is inserted into the clutch housing recess 31c until the flange portion 41a contacts the bottom surface of the housing recess 31b, and is fixed to the gear housing 31 at the flange portion 41a. . Specifically, on the outer surface of the opening of the clutch housing recess 31c on the bottom surface of the housing recess 31b, four fixed projections 31f projecting in the axial direction are formed at equiangular intervals in the circumferential direction. These four fixed protrusions 31f are inserted in the four fixed recesses 41b of the flange portion 41a in the axial direction, respectively, and the tip ends of the respective fixed protrusions 31f are processed by heat caulking. Thereby, the clutch housing 41 is fixed to the gear housing 31 so as not to move in the axial direction and to rotate in the circumferential direction. The clutch housing 41 fixed to the gear housing 31 is arranged coaxially with the rotary shaft 24 and the worm shaft 34.
図2及び図3に示すように、駆動側回転体42は、略円筒状の軸連結部51を有する。軸連結部51の外周面には、径方向外側に向かって延びる円盤状の鍔部52が一体に形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the drive-side rotator 42 has a substantially cylindrical shaft coupling portion 51. On the outer peripheral surface of the shaft connecting portion 51, a disc-shaped flange portion 52 that extends outward in the radial direction is integrally formed.
軸連結部51において、モータ部20側の軸方向端部(図2において上端部)の軸中心には、軸方向に沿って延びる駆動軸挿入孔53が形成されている。駆動軸挿入孔53は、回転軸24の連結部24aの外形形状に対応した二面幅形状をなしている。そして、駆動軸挿入孔53に連結部24aが圧入されることにより、駆動側回転体42は回転軸24と一体回転可能に連結される。なお、回転軸24と、該回転軸24に連結された駆動側回転体42とは、同軸上となる(即ち互いの中心軸線が同一直線上に位置する)。 In the shaft coupling portion 51, a drive shaft insertion hole 53 extending along the axial direction is formed at the axial center of the axial end portion (upper end portion in FIG. 2) on the motor portion 20 side. The drive shaft insertion hole 53 has a two-sided width shape corresponding to the outer shape of the connecting portion 24 a of the rotating shaft 24. Then, when the connecting portion 24 a is press-fitted into the drive shaft insertion hole 53, the drive side rotating body 42 is connected to the rotary shaft 24 so as to be integrally rotatable. The rotating shaft 24 and the drive-side rotating body 42 connected to the rotating shaft 24 are coaxial (that is, their center axes are located on the same straight line).
また、軸連結部51において、出力部30側の軸方向端部(図2において下端部)の軸中心には、軸方向に沿って延びる従動軸挿入孔54が形成されている。この従動軸挿入孔54の中心軸線は、駆動軸挿入孔53の中心軸線と一致している。なお、本実施形態では、駆動軸挿入孔53と従動軸挿入孔54とは互いに連通している。 Further, in the shaft coupling portion 51, a driven shaft insertion hole 54 extending along the axial direction is formed at the axial center of the axial end portion (lower end portion in FIG. 2) on the output portion 30 side. The center axis of the driven shaft insertion hole 54 coincides with the center axis of the drive shaft insertion hole 53. In this embodiment, the drive shaft insertion hole 53 and the driven shaft insertion hole 54 communicate with each other.
図6(b)に示すように、従動軸挿入孔54の内周面は、軸方向と平行な平面状をなし互いに平行な一対の駆動側伝達面54aを有する。そして、従動軸挿入孔54は、軸方向から見た形状が、駆動側伝達面54aと平行な方向が長手方向、駆動側伝達面54aと直交する方向が短手方向となる略トラック形状(二面幅形状)をなしている。なお、各駆動側伝達面54aには、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる2つの第1弾性部材55が設けられている。また、軸方向視において従動軸挿入孔54の長手方向の両端部には、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる第2弾性部材56がそれぞれ設けられている。第1及び第2弾性部材55,56は、従動軸挿入孔54の内周面から内側に若干突出している。 As shown in FIG. 6B, the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 54 has a pair of drive side transmission surfaces 54a that are parallel to each other in a planar shape parallel to the axial direction. The shape of the driven shaft insertion hole 54 viewed from the axial direction is a substantially track shape (two directions parallel to the drive-side transmission surface 54a and the short-side direction perpendicular to the drive-side transmission surface 54a). (Width shape). Each drive-side transmission surface 54a is provided with two first elastic members 55 made of an elastic material such as a rubber material. Moreover, the 2nd elastic member 56 which consists of materials which have elasticity, such as a rubber material, is each provided in the both ends of the longitudinal direction of the driven shaft insertion hole 54 seeing axially. The first and second elastic members 55 and 56 slightly protrude inward from the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 54.
また、図3及び図6(a)に示すように、駆動側回転体42は、鍔部52から軸方向に出力部30側(図3において下方側)に延出された一対の転動体解除部57を有する。転動体解除部57は、軸方向視における従動軸挿入孔54の長手方向の両側にそれぞれ設けられている。また、2つの転動体解除部57は、回転方向に180°離間し径方向に対向する位置に設けられている。なお、各転動体解除部57における周方向の両端部は、ゴム材料等の弾性を有する材料よりなる弾性部58にて構成されている。これら各転動体解除部57は、クラッチハウジング41の内側に配置される。 Further, as shown in FIGS. 3 and 6A, the drive-side rotating body 42 is released from a pair of rolling elements extending from the flange portion 52 to the output portion 30 side (downward in FIG. 3) in the axial direction. Part 57. The rolling element releasing portions 57 are provided on both sides in the longitudinal direction of the driven shaft insertion hole 54 as viewed in the axial direction. Further, the two rolling element releasing portions 57 are provided at positions that are separated from each other by 180 ° in the rotation direction and opposed in the radial direction. In addition, the both ends of the circumferential direction in each rolling element cancellation | release part 57 are comprised by the elastic part 58 which consists of materials which have elasticity, such as a rubber material. Each of the rolling element release portions 57 is disposed inside the clutch housing 41.
図2及び図4に示すように、サポート部材43は、径方向に対向するクラッチハウジング41と従動側回転体45との間に転動体44を保持するものである。本実施形態のサポート部材43は樹脂製である。 As shown in FIGS. 2 and 4, the support member 43 holds the rolling element 44 between the clutch housing 41 and the driven-side rotating body 45 that are opposed in the radial direction. The support member 43 of this embodiment is made of resin.
サポート部材43は、ウォーム軸34の中心軸線L2を中心とする円環状をなすリング部61を有する。リング部61の外径は、クラッチハウジング41の内径よりも大きい。リング部61は、クラッチハウジング41のフランジ部41aに対してモータ部20側(図2において上側)に配置され、フランジ部41aと軸方向に対向している。 The support member 43 includes a ring portion 61 that forms an annular shape centering on the central axis L <b> 2 of the worm shaft 34. The outer diameter of the ring portion 61 is larger than the inner diameter of the clutch housing 41. The ring portion 61 is disposed on the motor portion 20 side (the upper side in FIG. 2) with respect to the flange portion 41a of the clutch housing 41, and faces the flange portion 41a in the axial direction.
リング部61の下面(フランジ部41aと対向する軸方向の端面)には、リング部61の周方向に沿った円環状の突条をなしフランジ部41aに軸方向から当接する下側突部61aが設けられている。また、リング部61の上面(鍔部52と対向する軸方向の端面)には、軸方向に突出した略半球状をなす複数の上側突部61bが設けられている。本実施形態では、上側突部61bは、周方向に離間した4箇所に設けられている。各上側突部61bは、その先端部が出力部30側から鍔部52に軸方向に当接する。 On the lower surface of the ring portion 61 (the end surface in the axial direction facing the flange portion 41a), an annular protrusion is formed along the circumferential direction of the ring portion 61, and the lower protrusion portion 61a that contacts the flange portion 41a from the axial direction. Is provided. A plurality of upper protrusions 61b having a substantially hemispherical shape protruding in the axial direction are provided on the upper surface of the ring portion 61 (the end surface in the axial direction facing the flange portion 52). In the present embodiment, the upper protrusions 61b are provided at four locations separated in the circumferential direction. Each upper protrusion 61b has an end abutted against the flange 52 from the output part 30 side in the axial direction.
また、リング部61の内周側における周方向に離間した2箇所(本実施形態では180°間隔となる2箇所)には、リング部61から駆動側回転体42の回転軸線方向(中心軸線L1方向に同じ)に突出した転動体保持部62が形成されている。2つの転動体保持部62は、軸方向に延びる柱状をなす転動体44をそれぞれ保持している。 In addition, at two locations spaced apart in the circumferential direction on the inner circumferential side of the ring portion 61 (two locations at an interval of 180 ° in the present embodiment), the rotational axis direction (center axis L1) from the ring portion 61 to the drive side rotating body 42 is provided. A rolling element holding part 62 protruding in the same direction) is formed. The two rolling element holding portions 62 each hold a rolling element 44 having a columnar shape extending in the axial direction.
ここで、転動体保持部62にて保持される転動体44について詳述する。
図5(a)及び図5(b)に示すように、各転動体44は、樹脂製であり、その中心軸線L3が回転軸24の中心軸線L1及びウォーム軸34の中心軸線L2と平行をなすように配置されている。本実施形態の各転動体44は、軸方向から見た形状が二面幅形状をなしている。そのため、各転動体44は、軸方向から見ると、長手方向と短手方向とを有する形状をなしている。図5(b)に示す状態においては、クラッチ40の径方向が転動体44の長手方向となり、クラッチ40の周方向が同転動体44の短手方向となっている。そして、各転動体44は、駆動側回転体42の回転方向X1(クラッチ40の周方向に同じ。以下、回転方向X1とする)の両側に平面状をなす第1及び第2の対向面71a,71bを有する。更に、各転動体44は、クラッチ40の径方向の両側に第1及び第2の円弧面72a,72bを有する。
Here, the rolling element 44 held by the rolling element holder 62 will be described in detail.
As shown in FIGS. 5A and 5B, each rolling element 44 is made of resin, and its central axis L3 is parallel to the central axis L1 of the rotating shaft 24 and the central axis L2 of the worm shaft 34. It is arranged to make. As for each rolling element 44 of this embodiment, the shape seen from the axial direction has comprised the double-sided width shape. Therefore, each rolling element 44 has a shape having a longitudinal direction and a lateral direction when viewed from the axial direction. In the state shown in FIG. 5B, the radial direction of the clutch 40 is the longitudinal direction of the rolling element 44, and the circumferential direction of the clutch 40 is the short direction of the rolling element 44. Each rolling element 44 has first and second opposing surfaces 71a that are planar on both sides in the rotational direction X1 of the drive-side rotator 42 (the same as the circumferential direction of the clutch 40, hereinafter referred to as the rotational direction X1). , 71b. Furthermore, each rolling element 44 has first and second arcuate surfaces 72 a and 72 b on both sides in the radial direction of the clutch 40.
各転動体44において、第1及び第2の対向面71a,71bは、それぞれ中心軸線L3と平行をなすとともに、互いに平行をなしている。また、各転動体44において、第1及び第2の円弧面72a,72bは、軸方向から見て、中心軸線L3を曲率中心とする円弧状をなしている。なお、本実施形態では、第1の円弧面72aと第2の円弧面72bとは、互いに曲率が等しいが、異なる曲率であってもよい。また、第1及び第2の円弧面72a,72bは、中心軸線L3に対しては傾斜することなく平行に形成されている。 In each rolling element 44, the first and second opposing surfaces 71a and 71b are parallel to the central axis L3 and parallel to each other. In each rolling element 44, the first and second arc surfaces 72a and 72b have an arc shape with the center axis L3 as the center of curvature when viewed from the axial direction. In the present embodiment, the first arc surface 72a and the second arc surface 72b have the same curvature, but may have different curvatures. The first and second arcuate surfaces 72a and 72b are formed in parallel to the central axis L3 without being inclined.
図6(a)に示すように、各転動体44において、径方向外側に位置する第1の円弧面72aは、クラッチハウジング41の円筒状の内周面41cと径方向に対向し、同内周面41cに接触可能である。一方、各転動体44において、径方向内側に位置する第2の円弧面72bは、従動側回転体45と径方向に対向し、同従動側回転体45に接触可能である。 As shown in FIG. 6A, in each rolling element 44, the first arcuate surface 72a located on the radially outer side is opposed to the cylindrical inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 in the radial direction. It is possible to contact the peripheral surface 41c. On the other hand, in each rolling element 44, the second arcuate surface 72 b located on the radially inner side is opposed to the driven-side rotator 45 in the radial direction and can contact the driven-side rotator 45.
図4、図5(a)及び図5(b)に示すように、各前記転動体保持部62は、リング部61から径方向内側に向かって延びる軸方向支持部63を有している。軸方向支持部63は、転動体44と軸方向に対向している。 As shown in FIGS. 4, 5 (a), and 5 (b), each of the rolling element holding portions 62 has an axial support portion 63 that extends radially inward from the ring portion 61. The axial support part 63 faces the rolling element 44 in the axial direction.
また、各転動体保持部62は、軸方向支持部63の周方向の両端部から軸方向(中心軸線L1,L2方向)に沿ってリング部61と反対側(図5(a)において下方)に突出した一対のサポート部64a,64bを有する。即ち、各転動体保持部62において、一対のサポート部64a,64bは、回転方向X1における転動体44の両側で駆動側回転体42の回転軸線方向に突出している。対をなすサポート部64a,64bは、軸方向に沿って互いに平行に延びている。そして、各転動体保持部62において、対をなすサポート部64a,64bは、転動体44を中心軸線L3が中心軸線L1と平行をなすように回転方向X1の両側から保持している。なお、各転動体保持部62の対をなすサポート部64a,64bについて、クラッチ40をモータ部20側から軸方向に見て(即ち図6(a)に示す状態)、転動体44に対して反時計方向側に位置するサポート部を第1サポート部64aとし、転動体44に対して時計方向側に位置するサポート部を第2サポート部64bとする。 Further, each rolling element holding portion 62 is opposite to the ring portion 61 along the axial direction (center axis L1, L2 direction) from both circumferential ends of the axial support portion 63 (downward in FIG. 5A). And a pair of support portions 64a and 64b. That is, in each rolling element holding portion 62, the pair of support portions 64a and 64b protrude in the rotational axis direction of the drive side rotating body 42 on both sides of the rolling element 44 in the rotational direction X1. The pair of support portions 64a and 64b extend in parallel to each other along the axial direction. In each rolling element holding part 62, the pair of support parts 64a and 64b hold the rolling element 44 from both sides in the rotational direction X1 so that the central axis L3 is parallel to the central axis L1. In addition, regarding the support portions 64a and 64b forming a pair of the rolling element holding portions 62, the clutch 40 is viewed in the axial direction from the motor portion 20 side (that is, the state shown in FIG. A support portion positioned on the counterclockwise side is referred to as a first support portion 64a, and a support portion positioned on the clockwise side with respect to the rolling element 44 is referred to as a second support portion 64b.
図5(b)に示すように、各転動体保持部62において互いに対向する第1及び第2サポート部64a,64bの間の距離は、転動体44の最大外径(即ち、軸方向視における転動体44の長手方向の幅)よりも短い。更に、各転動体保持部62において互いに対向する第1及び第2サポート部64a,64bの間の距離は、転動体44における回転方向X1の幅(第1の対向面71aと第2の対向面71bとの間の長さであって、軸方向視における転動体44の短手方向の幅)よりも若干長い。 As shown in FIG. 5B, the distance between the first and second support portions 64a and 64b facing each other in each rolling element holding portion 62 is the maximum outer diameter of the rolling element 44 (that is, as viewed in the axial direction). Shorter than the width of the rolling element 44 in the longitudinal direction). Furthermore, the distance between the first and second support parts 64a and 64b facing each other in each rolling element holding part 62 is the width of the rolling element 44 in the rotational direction X1 (the first opposing surface 71a and the second opposing surface). 71b, which is slightly longer than the width in the short direction of the rolling element 44 when viewed in the axial direction.
図4、図5(a)及び図5(b)に示すように、各転動体保持部62において、第1サポート部64aにおける駆動側回転体42の回転軸線方向(サポート部材43の回転軸線L4方向に同じ)の先端部と第2サポート部64bにおける駆動側回転体42の回転軸線方向の先端部とは、サポート連結部66によって連結されている。本実施形態のサポート連結部66は、サポート部材43と一体に設けられている。サポート連結部66は、第1及び第2サポート部64a,64bの径方向の幅と略等しい幅の平板状をなしている。また、サポート連結部66は、軸方向から見ると、サポート部材43の回転軸線L4を中心とする円弧状をなしている。サポート連結部66は、転動体44における軸方向の一端面に軸方向から当接し、転動体保持部62からの転動体44の軸方向の脱落を抑制する。 As shown in FIG. 4, FIG. 5A and FIG. 5B, in each rolling element holding portion 62, the rotation axis direction of the drive side rotating body 42 in the first support portion 64a (the rotation axis L4 of the support member 43). The tip of the second support portion 64b and the tip of the drive side rotating body 42 in the rotation axis direction are connected by a support connecting portion 66. The support connecting portion 66 of this embodiment is provided integrally with the support member 43. The support connecting portion 66 has a flat plate shape with a width substantially equal to the radial width of the first and second support portions 64a and 64b. Further, when viewed from the axial direction, the support connecting portion 66 has an arc shape centered on the rotation axis L <b> 4 of the support member 43. The support connecting portion 66 abuts against one end surface of the rolling element 44 in the axial direction from the axial direction, and suppresses the rolling element 44 from dropping off from the rolling element holding portion 62 in the axial direction.
また、サポート部材43は、一方の転動体保持部62の第1サポート部64aにおける駆動側回転体42の回転軸線方向(回転軸線L4方向に同じ)の先端部と、当該第1サポート部64aと回転方向X1に隣り合う他方の転動体保持部62の第2サポート部64bにおける駆動側回転体42の回転軸線方向の先端部とを連結する連結部67を有する。連結部67は、第1及び第2サポート部64a,64bと一体に設けられており、軸方向視で回転軸線L4を中心とする円弧状をなしている。本実施形態では、連結部67の径方向の幅は、サポート連結部66の径方向の幅と略等しくなっている。 Further, the support member 43 includes a front end portion of the first support portion 64a of the one rolling element holding portion 62 in the rotation axis direction of the drive side rotating body 42 (same as the rotation axis L4 direction), the first support portion 64a, It has the connection part 67 which connects the front-end | tip part of the rotation-axis direction direction of the drive side rotary body 42 in the 2nd support part 64b of the other rolling element holding | maintenance part 62 adjacent to the rotation direction X1. The connecting portion 67 is provided integrally with the first and second support portions 64a and 64b, and has an arc shape centered on the rotation axis L4 when viewed in the axial direction. In the present embodiment, the radial width of the connecting portion 67 is substantially equal to the radial width of the support connecting portion 66.
図2及び図6(a)に示すように、上記構成のサポート部材43によって保持されることにより、2つの転動体44は、回転方向X1において等角度間隔(本実施形態では180°間隔)に配置されている。また、転動体44を保持した各転動体保持部62は、クラッチハウジング41の内側に挿入されて配置されているため、各転動体44は、クラッチハウジング41の内側で同クラッチハウジング41と径方向に対向する。なお、サポート部材43は、クラッチハウジング41に対して回転方向X1に相対回転可能である。 As shown in FIGS. 2 and 6 (a), the two rolling elements 44 are held at equal angular intervals (180 ° intervals in the present embodiment) in the rotation direction X1 by being held by the support member 43 having the above configuration. Has been placed. Further, since each rolling element holding portion 62 that holds the rolling element 44 is inserted and arranged inside the clutch housing 41, each rolling element 44 is arranged radially with the clutch housing 41 inside the clutch housing 41. Opposite to. The support member 43 can rotate relative to the clutch housing 41 in the rotation direction X1.
また、前記駆動側回転体42の各転動体解除部57は、サポート部材43のリング部61の内周側を通ってクラッチハウジング41の内側に挿入されている。更に、各転動体解除部57は、2つの転動体保持部62の間にそれぞれ配置され、各転動体保持部62と回転方向X1に隣り合っている。そのため、各転動体解除部57における回転方向X1の両端部(各弾性部58)は、一方の転動体保持部62の第1サポート部64a及び他方の転動体保持部62の第2サポート部64bとそれぞれ回転方向X1に対向している。そして、サポート部材43と駆動側回転体42とは回転方向X1に相対回転可能であり、駆動側回転体42が回転すると、各転動体解除部57は、回転方向の前方側に位置する第1サポート部64aもしくは第2サポート部64bに回転方向から当接するようになっている。 Further, each rolling element release portion 57 of the drive side rotating body 42 is inserted inside the clutch housing 41 through the inner peripheral side of the ring portion 61 of the support member 43. Furthermore, each rolling element release part 57 is each arrange | positioned between the two rolling element holding | maintenance parts 62, and is adjacent to each rolling element holding | maintenance part 62 in the rotation direction X1. Therefore, both end portions (respective elastic portions 58) in the rotation direction X1 in each rolling element release portion 57 are the first support portion 64a of one rolling element holding portion 62 and the second support portion 64b of the other rolling element holding portion 62. And the rotation direction X1. The support member 43 and the drive-side rotator 42 can be rotated relative to each other in the rotation direction X1. When the drive-side rotator 42 rotates, each rolling element release portion 57 is located on the front side in the rotation direction. The support portion 64a or the second support portion 64b comes into contact with the rotation direction.
図2及び図3に示すように、前記従動側回転体45は、ウォーム軸34の基端部(図2において上側の端部)に一体に形成されており、金属製である。従動側回転体45は、軸方向に並設された制御部81及び従動側連結部82を備えている。なお、従動側連結部82は、制御部81の基端側(図2において上側)に設けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the driven-side rotator 45 is formed integrally with the base end portion (the upper end portion in FIG. 2) of the worm shaft 34, and is made of metal. The driven-side rotating body 45 includes a control unit 81 and a driven-side connecting unit 82 that are arranged in parallel in the axial direction. The driven side connecting portion 82 is provided on the base end side (the upper side in FIG. 2) of the control portion 81.
制御部81は、ウォーム軸34に一体に形成されるとともに、ウォーム軸34の軸方向に延びる柱状をなしている。そして、制御部81は、その中心軸線がウォーム軸34の中心軸線L2と一致しており、ウォーム軸34と同軸上に形成されている。また、図6(a)に示すように、中心軸線L2方向から見ると、制御部81は、ウォーム軸34の中心軸線L2を対称中心とする点対称形状をなしている。 The control unit 81 is formed integrally with the worm shaft 34 and has a column shape extending in the axial direction of the worm shaft 34. The central axis of the control unit 81 is coincident with the central axis L2 of the worm shaft 34, and is formed coaxially with the worm shaft 34. As shown in FIG. 6A, when viewed from the direction of the central axis L2, the control unit 81 has a point-symmetric shape with the central axis L2 of the worm shaft 34 as the center of symmetry.
制御部81の外周面には、一対の制御面83が形成されている。各制御面83は、制御部81の外周面において周方向に等角度間隔(本実施形態では180°間隔)となる2箇所に形成されている。そして、各制御面83は、軸方向(中心軸線L2方向)に対して平行、且つ、従動側回転体45の径方向に対して直交する平面状をなしている。更に、一対の制御面83は、互いに平行をなすとともに、各制御面83の軸方向の長さは、前記転動体44の軸方向の長さよりも長い。 A pair of control surfaces 83 are formed on the outer peripheral surface of the control unit 81. Each control surface 83 is formed at two locations that are equiangularly spaced in the circumferential direction (180 ° intervals in the present embodiment) on the outer peripheral surface of the control unit 81. Each control surface 83 has a planar shape that is parallel to the axial direction (the direction of the central axis L2) and orthogonal to the radial direction of the driven-side rotator 45. Further, the pair of control surfaces 83 are parallel to each other, and the axial length of each control surface 83 is longer than the axial length of the rolling element 44.
図2及び図6(b)に示すように、従動側連結部82は、ウォーム軸34の軸方向に延びる柱状をなしている。従動側連結部82の中心軸線はウォーム軸34の中心軸線L2と一致しており、ウォーム軸34と同軸上に形成されている。また、従動側連結部82は、前記従動軸挿入孔54よりも若干細く形成されている。そして、従動側連結部82は、軸方向と直交する断面形状が略楕円形状をなすとともに、その断面形状は軸方向に一定となっている。また、軸方向視において、従動側連結部82の長手方向は、制御面83と平行な方向であるとともに、同従動側連結部82の短手方向は、制御面83と直交する方向となっている(図6(a)も参照)。なお、図6(b)に示すように、中心軸線L2方向から見ると、従動側連結部82は、ウォーム軸34の中心軸線L2を対称中心とする点対称形状をなしている。 As shown in FIGS. 2 and 6B, the driven side connecting portion 82 has a column shape extending in the axial direction of the worm shaft 34. The center axis of the driven side connecting portion 82 coincides with the center axis L2 of the worm shaft 34, and is formed coaxially with the worm shaft 34. The driven side connecting portion 82 is formed to be slightly thinner than the driven shaft insertion hole 54. The driven side connecting portion 82 has a substantially elliptical cross-sectional shape orthogonal to the axial direction, and the cross-sectional shape is constant in the axial direction. In addition, when viewed in the axial direction, the longitudinal direction of the driven side connecting portion 82 is a direction parallel to the control surface 83, and the short direction of the driven side connecting portion 82 is a direction orthogonal to the control surface 83. (See also FIG. 6 (a)). As shown in FIG. 6B, when viewed from the direction of the central axis L2, the driven side connecting portion 82 has a point-symmetric shape with the central axis L2 of the worm shaft 34 as the center of symmetry.
従動側連結部82の外周面には、一対の第1従動側伝達面84及び一対の第2従動側伝達面85が形成されている。対をなす2つの第1従動側伝達面84のうち、一方の第1従動側伝達面84は、他方の第1従動側伝達面84に対して180°反対側に形成されている。そして、2つの第1従動側伝達面84は、それぞれ軸方向と平行な平面状をなすとともに、互いに平行をなしている。また、2つの第1従動側伝達面84の間の距離は、駆動側回転体42の従動軸挿入孔54に設けられた一対の駆動側伝達面54aの間の距離と等しく形成されている。 A pair of first driven side transmission surfaces 84 and a pair of second driven side transmission surfaces 85 are formed on the outer peripheral surface of the driven side coupling portion 82. Of the two first driven side transmission surfaces 84 forming a pair, one first driven side transmission surface 84 is formed 180 ° opposite to the other first driven side transmission surface 84. The two first driven side transmission surfaces 84 are each parallel to the axial direction and are parallel to each other. Further, the distance between the two first driven side transmission surfaces 84 is formed to be equal to the distance between the pair of drive side transmission surfaces 54 a provided in the driven shaft insertion hole 54 of the driving side rotating body 42.
第2従動側伝達面85は、2つの第1従動側伝達面84の間にそれぞれ形成されるとともに、一方の第2従動側伝達面85は、他方の第2従動側伝達面85に対して180°反対側に形成されている。2つの第2従動側伝達面85は、それぞれ軸方向と平行な平面状をなすとともに、互いに平行をなしている。また、2つの第2従動側伝達面85の間の距離は、駆動側回転体42の従動軸挿入孔54に設けられた一対の駆動側伝達面54aの間の距離と等しく形成されている。そして、第1従動側伝達面84及び第2従動側伝達面85は、軸方向には、従動側連結部82の軸方向の一端から他端に亘って形成されている。 The second driven side transmission surface 85 is formed between the two first driven side transmission surfaces 84, and one second driven side transmission surface 85 is in relation to the other second driven side transmission surface 85. It is formed on the opposite side of 180 °. The two second driven side transmission surfaces 85 each have a planar shape parallel to the axial direction and are parallel to each other. The distance between the two second driven side transmission surfaces 85 is formed to be equal to the distance between the pair of drive side transmission surfaces 54 a provided in the driven shaft insertion hole 54 of the driving side rotating body 42. The first driven side transmission surface 84 and the second driven side transmission surface 85 are formed in the axial direction from one end to the other end of the driven side coupling portion 82 in the axial direction.
図2に示すように、上記のような従動側回転体45は、駆動側回転体42とは反対側からクラッチハウジング41及びサポート部材43の内側に挿入されている。そして、従動側回転体45は、クラッチハウジング41、駆動側回転体42及びサポート部材43と同軸上に配置されている。 As shown in FIG. 2, the driven side rotating body 45 as described above is inserted into the clutch housing 41 and the support member 43 from the side opposite to the driving side rotating body 42. The driven-side rotator 45 is disposed coaxially with the clutch housing 41, the drive-side rotator 42 and the support member 43.
また、図6(b)に示すように、従動側連結部82は、駆動側回転体42と一体回転可能に従動軸挿入孔54に遊嵌されている。従動軸挿入孔54に遊嵌された従動側連結部82の外周面と従動軸挿入孔54の内周面との間には、第1及び第2弾性部材55,56が介在されている。詳しくは、一対の第2弾性部材56は、従動側連結部82の軸方向視における長手方向両端部と接触している。また、4つの第1弾性部材55は、2つの第1従動側伝達面84及び2つの第2従動側伝達面85と駆動側伝達面54aとの間にそれぞれ介在されている。 Further, as shown in FIG. 6B, the driven side connecting portion 82 is loosely fitted in the driven shaft insertion hole 54 that can rotate integrally with the driving side rotating body 42. The first and second elastic members 55 and 56 are interposed between the outer peripheral surface of the driven side connecting portion 82 loosely fitted in the driven shaft insertion hole 54 and the inner peripheral surface of the driven shaft insertion hole 54. Specifically, the pair of second elastic members 56 are in contact with both ends in the longitudinal direction of the driven side connecting portion 82 when viewed in the axial direction. The four first elastic members 55 are respectively interposed between the two first driven side transmission surfaces 84 and the two second driven side transmission surfaces 85 and the drive side transmission surface 54a.
そして、従動側回転体45に対して駆動側回転体42が中心軸線回りに回転すると、駆動側伝達面54aは、第1弾性部材55を弾性変形させつつ、第1及び第2従動側伝達面84,85のいずれかに対して回転方向に当接する。これにより、駆動側回転体42と従動側回転体45とが回転方向に係合されて駆動側回転体42の回転駆動力が従動側回転体45に伝達されるようになる。 When the driving side rotating body 42 rotates around the central axis with respect to the driven side rotating body 45, the driving side transmission surface 54a elastically deforms the first elastic member 55 and the first and second driven side transmission surfaces. It abuts on either one of 84 and 85 in the rotational direction. As a result, the drive-side rotator 42 and the driven-side rotator 45 are engaged in the rotation direction, and the rotational driving force of the drive-side rotator 42 is transmitted to the driven-side rotator 45.
また、図6(a)に示すように、従動側回転体45の制御部81は、各制御面83とクラッチハウジング41の内周面41cとの間にそれぞれ転動体44が介在されるようにサポート部材43の内側に挿入されており、クラッチハウジング41及び各転動体44と径方向に対向している。即ち、サポート部材43は、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45の各制御面83との間に転動体44を保持している。 Further, as shown in FIG. 6A, the control unit 81 of the driven side rotator 45 is arranged such that the rolling elements 44 are interposed between the control surfaces 83 and the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41. It is inserted inside the support member 43 and faces the clutch housing 41 and the rolling elements 44 in the radial direction. That is, the support member 43 holds the rolling element 44 between the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 and each control surface 83 of the driven side rotating body 45.
そして、各制御面83は、クラッチハウジング41の内周面41cとの間の距離(制御面83と直交する方向の間隔)が、従動側回転体45の回転方向に変化する。本実施形態では、制御面83とクラッチハウジング41の内周面41cとの間の距離は、各制御面83の周方向の中央において最も長く、各制御面83の周方向の中央から周方向の両端に向かうに連れて徐々に短くなる。また、各制御面83の周方向の中央とクラッチハウジング41の内周面41cとの間の距離は、転動体44の最大外径よりも長く、且つ、各制御面83の周方向端部とクラッチハウジング41の内周面41cとの間の距離は、転動体44の最大外径よりも短い。 The distance between each control surface 83 and the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 (interval in the direction orthogonal to the control surface 83) changes in the rotation direction of the driven-side rotator 45. In the present embodiment, the distance between the control surface 83 and the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 is the longest at the center in the circumferential direction of each control surface 83, and from the center in the circumferential direction of each control surface 83 to the circumferential direction. It gradually shortens as it goes to both ends. Further, the distance between the center in the circumferential direction of each control surface 83 and the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 is longer than the maximum outer diameter of the rolling element 44 and the circumferential end of each control surface 83. The distance from the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 is shorter than the maximum outer diameter of the rolling element 44.
次に、上記のように構成されたモータ10の動作を、クラッチ40の動作を中心に、その作用とともに説明する。
図2及び図7(a)に示すように、モータ部20に通電されることによりモータ部20が駆動されると、回転軸24と共に駆動側回転体42が回転する。即ち、駆動側回転体42の回転駆動が開始される。なお、図7(a)及び図7(b)は、駆動側回転体42が第1の方向R1に回転駆動される場合を図示している。そして、図7(a)に示すように、駆動側回転体42の第1の方向R1の回転に伴って、同駆動側回転体42の各転動体解除部57における回転方向前方側の周方向端部(弾性部58)が、各転動体保持部62の第1サポート部64aに回転方向に当接する。
Next, the operation of the motor 10 configured as described above will be described together with its operation, focusing on the operation of the clutch 40.
As shown in FIG. 2 and FIG. 7A, when the motor unit 20 is driven by energizing the motor unit 20, the drive side rotating body 42 rotates together with the rotating shaft 24. That is, the rotational drive of the drive side rotator 42 is started. 7A and 7B illustrate a case where the drive side rotating body 42 is rotationally driven in the first direction R1. And as shown to Fig.7 (a), with the rotation of 1st direction R1 of the drive side rotary body 42, the circumferential direction of the rotation direction front side in each rolling element cancellation | release part 57 of the drive side rotary body 42 The end portion (elastic portion 58) contacts the first support portion 64a of each rolling element holding portion 62 in the rotational direction.
ここで、図4及び図7(a)に示すように、各転動体保持部62において、対をなす第1及び第2サポート部64a,64bの回転軸線L4方向の先端部はサポート連結部66にて連結されている。そのため、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に、転動体解除部57が転動体保持部62に駆動側回転体42の回転方向から当接したときの衝撃によって対をなす第1及び第2サポート部64a,64bが弾性変形して互いに離間するように回転方向に開いてしまうことを抑制することができる。従って、第1及び第2サポート部64a,64bの少なくとも一方のサポート部の弾性変形に伴う弾性力によってサポート部材43が駆動側回転体42に対して回転方向に飛ばされてしまうことが抑制される。よって、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に、転動体解除部57が駆動側回転体42の回転方向から第1サポート部64aに当接したときの衝撃によってサポート部材43が駆動側回転体42の回転方向(図7に示す例では第1の方向R1)に飛ばされて駆動側回転体42よりも先行して回転することが抑制される。従って、転動体解除部57が第1サポート部64aに駆動側回転体42の回転方向から当接した後は、駆動側回転体42とサポート部材43とが一体的に回転するようになりやすい。そして、各転動体保持部62の第1サポート部64aに回転方向に当接した各転動体解除部57が、各第1サポート部64aを介して各転動体44を第1の方向R1に押圧することにより、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45の制御面83とによる各転動体44の挟持が解除される。 Here, as shown in FIGS. 4 and 7A, in each rolling element holding portion 62, the distal ends of the pair of first and second support portions 64 a and 64 b in the direction of the rotation axis L <b> 4 are the support connecting portions 66. It is connected with. Therefore, at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42, the first and second pairs that are paired by the impact when the rolling element releasing portion 57 contacts the rolling element holding portion 62 from the rotation direction of the driving side rotating body 42. It can suppress that the support parts 64a and 64b open in a rotation direction so that it may elastically deform and space apart. Therefore, it is suppressed that the support member 43 is blown in the rotation direction with respect to the drive side rotating body 42 by the elastic force accompanying the elastic deformation of at least one of the first and second support portions 64a and 64b. . Therefore, at the start of the rotational drive of the drive side rotator 42, the support member 43 is driven by the impact when the rolling element release portion 57 comes into contact with the first support portion 64a from the rotation direction of the drive side rotator 42. It is suppressed that it is skipped in the rotational direction 42 (the first direction R1 in the example shown in FIG. 7) and rotates ahead of the drive-side rotator 42. Therefore, after the rolling element releasing portion 57 comes into contact with the first support portion 64a from the rotation direction of the driving side rotating body 42, the driving side rotating body 42 and the support member 43 are likely to rotate integrally. Then, each rolling element release portion 57 that contacts the first support portion 64a of each rolling element holding portion 62 in the rotational direction presses each rolling element 44 in the first direction R1 via each first support portion 64a. By doing so, the holding of each rolling element 44 by the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the control surface 83 of the driven side rotating body 45 is released.
また、図7(b)に示すように、駆動側回転体42は、各駆動側伝達面54aが従動側連結部82の各第2従動側伝達面85に第1の方向R1から当接することで、従動側回転体45と一体回転可能に連結される。 Further, as shown in FIG. 7B, in the driving side rotating body 42, each driving side transmission surface 54 a comes into contact with each second driven side transmission surface 85 of the driven side coupling portion 82 from the first direction R <b> 1. Thus, the driven side rotating body 45 is connected so as to be integrally rotatable.
なお、駆動側回転体42(転動体解除部57)によって転動体保持部62が駆動側回転体42の回転方向に押圧されることによりクラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45とによる転動体44の挟持が解除された後に、従動側回転体45がクラッチハウジング41の内周面41cとの間に転動体44を再度挟持しようとすることがある。しかしながら、本実施形態では、サポート部材43が駆動側回転体42よりも先行して回転することが抑制されることにより駆動側回転体42とサポート部材43とが一体的に回転しやすくなっている。そのため、駆動側回転体42とサポート部材43とが一体的に回転することで、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45とによる転動体44の挟持は直ちに解除される。 Note that the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the driven-side rotating body 45 are pressed by the driving-side rotating body 42 (the rolling-element releasing section 57) pressing the rolling-element holding section 62 in the rotation direction of the driving-side rotating body 42. After the holding of the rolling element 44 by the release is released, the driven side rotating body 45 may try to clamp the rolling element 44 again between the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41. However, in the present embodiment, the support-side rotating body 42 and the support member 43 are easily rotated integrally by suppressing the support member 43 from rotating before the driving-side rotating body 42. . Therefore, when the driving side rotating body 42 and the support member 43 rotate integrally, the holding of the rolling element 44 by the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 45 is immediately released.
そして、各転動体解除部57が第1サポート部64a及び転動体44を第1の方向R1に押圧しながら駆動側回転体42とサポート部材43とが一体的に回転するうちに、各転動体44が各制御面83の周方向の中央部に配置される。つまり、転動体44が制御面83とクラッチハウジング41との間に挟持されない(即ち従動側回転体45の回転の妨げとならない)ロック解除状態になる。このロック解除状態において、駆動側回転体42(回転軸24)の回転駆動力が従動側回転体45(ウォーム軸34)に伝達されて回転軸24とウォーム軸34とが第1の方向R1に一体回転し、ウォーム軸34の第1の方向R1の回転が、ウォームホイール37との間で減速されながら出力軸38に伝達され、同出力軸38から出力される。すると、出力軸38の回転方向に応じて図示しないウインドレギュレータを介して車両のウインドガラスが昇降される。そして、モータ部20への通電が停止されると、回転軸24の回転駆動、即ち駆動側回転体42の回転駆動が停止される。 And while each rolling element release part 57 presses the 1st support part 64a and rolling element 44 in the 1st direction R1, while the drive side rotating body 42 and the support member 43 rotate integrally, each rolling element 44 is arranged at the center in the circumferential direction of each control surface 83. That is, the rolling element 44 is not clamped between the control surface 83 and the clutch housing 41 (that is, does not hinder the rotation of the driven side rotating body 45), and is unlocked. In this unlocked state, the rotational driving force of the driving side rotating body 42 (rotating shaft 24) is transmitted to the driven side rotating body 45 (worm shaft 34), and the rotating shaft 24 and the worm shaft 34 are moved in the first direction R1. The rotation of the worm shaft 34 in the first direction R <b> 1 is transmitted to the output shaft 38 while being decelerated between the worm wheel 37 and output from the output shaft 38. Then, the window glass of the vehicle is raised and lowered via a window regulator (not shown) according to the rotation direction of the output shaft 38. When the energization of the motor unit 20 is stopped, the rotational drive of the rotary shaft 24, that is, the rotational drive of the drive side rotating body 42 is stopped.
因みに、モータ部20の駆動により、駆動側回転体42が第2の方向R2に回転される場合には、クラッチ40は、各部材の回転方向は反対となるが、上記した駆動側回転体42が第1の方向R1に回転される場合と同様の動作で、回転軸24とウォーム軸34とを連結する。 Incidentally, when the drive-side rotator 42 is rotated in the second direction R2 by driving the motor unit 20, the rotation direction of each member of the clutch 40 is opposite, but the drive-side rotator 42 described above. The rotating shaft 24 and the worm shaft 34 are coupled by the same operation as when the motor is rotated in the first direction R1.
図8(a)及び図8(b)に示すように、モータ部20の駆動が停止された状態、即ち回転軸24(駆動側回転体42)の非回転駆動時には、負荷側(本実施形態ではウインドレギュレータ側)から出力軸38に荷重がかかると、その荷重により従動側回転体45が回転しようとする。なお、図8(a)及び図8(b)には、従動側回転体45が第2の方向R2に回転しようとした場合を図示している。すると、従動側回転体45の各制御面83が、各制御面83とクラッチハウジング41の内周面41cとの間に配置された転動体44を外周側に押圧する。制御面83に押された転動体44は、対をなすサポート部64a,64bの間で第1の円弧面72aがクラッチハウジング41の内周面41cに当接するとともに、制御面83における同制御面83の周方向の中央よりも周方向の端部(制御面83における第2の方向R2の後方側の端部)寄りの部分に第2の円弧面72bが当接する。そして、各転動体44は、制御面83における第2の方向R2の後方側の端部寄りの部分とクラッチハウジング41の内周面41cとの間に挟持される。これにより、転動体44がくさびとなって、従動側回転体45の回転(第2の方向R2への回転)が阻止(即ちウォーム軸34の回転がロック)される。従って、回転軸24(駆動側回転体42)の非回転駆動時に出力軸38が回転されることが阻止される。なお、従動側回転体45がロック位置(クラッチハウジング41との間に転動体44を挟持する位置)に配置された状態(図8(a)に示す状態)では、図8(b)に示すように、従動側連結部82の各第2従動側伝達面85は、駆動側回転体42の各駆動側伝達面54aに回転方向(第2の方向R2)に接触しないようになっている。 As shown in FIGS. 8A and 8B, when the driving of the motor unit 20 is stopped, that is, when the rotating shaft 24 (driving side rotating body 42) is not rotated, the load side (this embodiment) is used. Then, when a load is applied to the output shaft 38 from the side of the window regulator), the driven side rotating body 45 tends to rotate due to the load. 8A and 8B illustrate a case where the driven-side rotator 45 attempts to rotate in the second direction R2. Then, each control surface 83 of the driven side rotating body 45 presses the rolling element 44 disposed between each control surface 83 and the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 to the outer peripheral side. The rolling element 44 pushed by the control surface 83 has the first arc surface 72a abutting against the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 between the pair of support portions 64a and 64b, and the same control surface in the control surface 83. The second arcuate surface 72b comes into contact with a portion closer to the end in the circumferential direction (the end on the rear side in the second direction R2 in the control surface 83) than the center in the circumferential direction of 83. Each rolling element 44 is sandwiched between a portion of the control surface 83 near the rear end in the second direction R <b> 2 and the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41. Thereby, the rolling element 44 becomes a wedge, and the rotation (rotation in the second direction R2) of the driven side rotating body 45 is blocked (that is, the rotation of the worm shaft 34 is locked). Therefore, the output shaft 38 is prevented from rotating when the rotary shaft 24 (drive-side rotator 42) is not rotated. In the state (state shown in FIG. 8A) in which the driven-side rotator 45 is disposed at the lock position (position where the rolling element 44 is sandwiched between the driven housing 45 and the clutch housing 41), the state shown in FIG. As described above, each second driven side transmission surface 85 of the driven side connecting portion 82 does not come into contact with each driving side transmission surface 54a of the driving side rotating body 42 in the rotational direction (second direction R2).
因みに、モータ部20(駆動側回転体42)の非駆動時に、従動側回転体45が第1の方向R1に回転しようとした場合においても同様にして、従動側回転体45の回転が阻止される。即ち、各転動体44が、制御面83における第1の方向R1の後方側の端部寄りの部分とクラッチハウジング41の内周面41cとの間に挟持されることにより、各転動体44がくさびとなって、従動側回転体45の回転(第1の方向R1への回転)が阻止(即ちウォーム軸34の回転がロック)される。 Incidentally, even when the driven-side rotating body 45 tries to rotate in the first direction R1 when the motor unit 20 (driving-side rotating body 42) is not driven, the rotation of the driven-side rotating body 45 is similarly prevented. The That is, each rolling element 44 is sandwiched between a portion of the control surface 83 near the rear end in the first direction R1 and the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41, whereby each rolling element 44 is As a wedge, rotation of the driven-side rotator 45 (rotation in the first direction R1) is blocked (that is, rotation of the worm shaft 34 is locked).
次に、本実施形態の効果を記載する。
(1)駆動側回転体42の回転駆動の開始時に駆動側回転体42と転動体保持部62とが駆動側回転体42の回転方向に繰り返し離間したり当接したりすることを抑制できるため、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生を抑制することができる。そして、モータ10は、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生が抑制されたクラッチ40を備えているため、回転軸24の回転駆動の開始時にモータ10において騒音が発生することが抑制される。
Next, the effect of this embodiment will be described.
(1) Since it is possible to suppress the drive-side rotator 42 and the rolling element holder 62 from being repeatedly separated or abutted in the rotation direction of the drive-side rotator 42 at the start of the rotational drive of the drive-side rotator 42, It is possible to suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive side rotator 42. Since the motor 10 includes the clutch 40 in which the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive-side rotator 42 is suppressed, noise is generated in the motor 10 at the start of the rotational drive of the rotary shaft 24. Is suppressed.
(2)対をなす第1及び第2サポート部64a,64bにおける駆動側回転体42の回転軸線方向の先端部同士を連結するサポート連結部66は、転動体44における軸方向の一端面に軸方向から当接している。従って、駆動側回転体42が転動体保持部62に駆動側回転体42の回転方向から当接したときの衝撃によって対をなす第1及び第2サポート部64a,64bが弾性変形して互いに離間するように回転方向に開いてしまうことを抑制するサポート連結部66によって、転動体保持部62からの転動体44の軸方向の脱落を抑制することができる。 (2) The support connecting portion 66 that connects the tip ends in the rotational axis direction of the drive-side rotating body 42 in the paired first and second support portions 64a and 64b is connected to one end surface of the rolling element 44 in the axial direction. Contact from the direction. Therefore, the first and second support parts 64a and 64b that are paired by an impact when the driving side rotating body 42 contacts the rolling element holding part 62 from the rotation direction of the driving side rotating body 42 are elastically deformed and separated from each other. Thus, the support connecting part 66 that suppresses opening in the rotational direction can suppress the rolling element 44 from falling off the rolling element holding part 62 in the axial direction.
(3)サポート連結部66は、サポート部材43と一体に設けられている。そのため、サポート連結部66を設けたことによる部品点数の増加を抑制することができる。従って、部品点数を増加させることなく、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生を抑制することができる。 (3) The support connecting portion 66 is provided integrally with the support member 43. Therefore, an increase in the number of parts due to the provision of the support connecting portion 66 can be suppressed. Therefore, it is possible to suppress the generation of noise at the start of the rotational drive of the drive side rotating body 42 without increasing the number of parts.
(4)クラッチ40は、サポート部材43の回転方向に隣り合う2つの転動体保持部62のうち一方の転動体保持部62の第1サポート部64aの軸方向の先端部と、当該第1サポート部64aとサポート部材43の回転方向に隣り合う他方の転動体保持部62の第2サポート部64bの軸方向の先端部とを連結する連結部67を備えている。即ち、駆動側回転体42の回転方向に隣り合う2つの転動体保持部62においては、2つの転動体保持部62が保持する2つの転動体44の間の2つのサポート部64a,64bにおける駆動側回転体42の回転軸線方向の先端部同士が連結部67にて連結されている。一般的に、駆動側回転体42及びサポート部材43の寸法誤差や、組み付け誤差等により、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に全ての転動体保持部62に転動体解除部57が同時に当接することが困難となる場合がある。即ち、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に、何れか一方の転動体保持部62に転動体解除部57が回転方向から当接したときに、他方の転動体保持部62には転動体解除部57が回転方向から当接していない場合がある。このような場合においても、本実施形態のクラッチ40においては、一方の転動体保持部62に加えられた駆動側回転体42の回転方向の押圧力は、連結部67を介して他方の転動体保持部62にも伝達される。即ち、他方の転動体保持部62にも連結部67を介して駆動側回転体42の回転方向の押圧力が加えられる。そのため、駆動側回転体42の回転方向に隣り合う2つの転動体保持部62が保持する2つの転動体44において、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45とによる挟持が解除されるタイミングがずれることを抑制することができる。従って、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45とによる各転動体44の挟持をより円滑に解除することができる。 (4) The clutch 40 includes a tip end portion in the axial direction of the first support portion 64a of one of the rolling element holding portions 62 of the two rolling element holding portions 62 adjacent to each other in the rotation direction of the support member 43, and the first support. A connecting portion 67 is provided to connect the portion 64 a and the axial end portion of the second support portion 64 b of the other rolling element holding portion 62 adjacent to each other in the rotation direction of the support member 43. That is, in the two rolling element holding parts 62 adjacent to each other in the rotation direction of the driving side rotating body 42, the driving in the two support parts 64a and 64b between the two rolling elements 44 held by the two rolling element holding parts 62 is performed. The front end portions of the side rotating body 42 in the rotation axis direction are connected by a connecting portion 67. In general, due to dimensional errors and assembly errors of the driving side rotating body 42 and the support member 43, all the rolling element releasing parts 57 are simultaneously applied to all the rolling element holding parts 62 at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42. It may be difficult to contact. That is, at the start of the rotational drive of the drive side rotating body 42, when the rolling element releasing part 57 contacts one of the rolling element holding parts 62 from the rotation direction, the other rolling element holding part 62 has no rolling element. The release part 57 may not contact | abut from a rotation direction. Even in such a case, in the clutch 40 of the present embodiment, the pressing force in the rotational direction of the driving side rotating body 42 applied to the one rolling element holding portion 62 is applied to the other rolling element via the connecting portion 67. It is also transmitted to the holding unit 62. That is, a pressing force in the rotational direction of the drive side rotating body 42 is also applied to the other rolling element holding part 62 via the connecting part 67. For this reason, in the two rolling elements 44 held by the two rolling element holding portions 62 adjacent to each other in the rotation direction of the driving side rotating body 42, the clamping between the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 45 is released. It is possible to suppress a shift in timing. Therefore, at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42, the holding of each rolling element 44 by the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 45 can be released more smoothly.
<第2実施形態>
以下、クラッチを備えたモータの第2実施形態について説明する。なお、本実施形態では、上記第1実施形態の構成と同一の構成及び対応する構成に同一の符号を付してその説明を省略する。
Second Embodiment
Hereinafter, a second embodiment of a motor provided with a clutch will be described. In the present embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations as the configurations of the first embodiment and the corresponding configurations, and the description thereof is omitted.
図9に示すように、本実施形態のサポート部材100は、上記第1実施形態のサポート部材43に代えて上記第1実施形態のクラッチ40に備えられるものである。サポート部材100は、上記第1実施形態のサポート部材43において、サポート連結部66に代えてサポート連結部110を備えた構成となっている。 As shown in FIG. 9, the support member 100 of this embodiment is provided in the clutch 40 of the first embodiment instead of the support member 43 of the first embodiment. The support member 100 is configured to include a support connection portion 110 in place of the support connection portion 66 in the support member 43 of the first embodiment.
サポート部材100には、2対のサポート部64a,64bにおけるサポート部材100の回転軸線L5方向の先端部及び2つの連結部67に亘って略円環状の収容凹部101が設けられている。収容凹部101は、軸方向(回転軸線L5方向)に凹設されリング部61とは反対方向に開口している。 The support member 100 is provided with a substantially annular housing recess 101 extending over the two ends of the pair of support portions 64a and 64b in the direction of the rotation axis L5 of the support member 100 and the two connecting portions 67. The housing recess 101 is recessed in the axial direction (direction of the rotation axis L5) and opens in the direction opposite to the ring portion 61.
また、サポート部材100において、収容凹部101の側壁となる部分には、周方向(サポート部材100の回転方向)に等角度間隔(180°間隔)となる2箇所に位置決め凹部102が設けられている。本実施形態では、位置決め凹部102は、各連結部67の周方向の中央部に設けられており、収容凹部101の径方向内側の側壁101aを径方向に貫通し軸方向(リング部61と反対方向)に開口している。 Further, in the support member 100, positioning concave portions 102 are provided in two portions that are equiangularly spaced (180 ° intervals) in the circumferential direction (rotating direction of the support member 100) in the portion that becomes the side wall of the housing concave portion 101. . In the present embodiment, the positioning recess 102 is provided at the center portion in the circumferential direction of each connecting portion 67, and penetrates the radially inner side wall 101 a of the housing recess 101 in the radial direction (opposite to the ring portion 61). Direction).
また、サポート部材100において、収容凹部101の側壁となる部分には、周方向に等角度間隔(180°間隔)となる2箇所に係止爪103が設けられている。2つの係止爪103は、収容凹部101の径方向外側の側壁101bに設けられており、各連結部67の周方向の中央部であって2つの位置決め凹部102と径方向に対向する位置に設けられている。各係止爪103の周方向の両側には、側壁101bの先端から基端に亘って凹設され側壁101bを径方向に貫通した一対の分離溝104が設けられている。各係止爪103は、対をなす分離溝104の間で収容凹部101の底部から軸方向に沿ってリング部61と反対側に延びる延出部103aと、延出部103aの先端部から径方向内側に向かって突出した係止部103bとを有する。延出部103aは、その基端部に対してその先端部が径方向に移動するように弾性変形可能である。また、係止部103bは、側壁101bの内周面よりも径方向内側に突出している。なお、収容凹部101は、係止爪103と位置決め凹部102との間の部分が部分的に深く形成されている。 Further, in the support member 100, locking claws 103 are provided at two portions which are equiangular intervals (180 ° intervals) in the circumferential direction in a portion which becomes the side wall of the housing recess 101. The two locking claws 103 are provided on the radially outer side wall 101b of the housing recess 101, and are located in the center in the circumferential direction of each connecting portion 67 at a position facing the two positioning recesses 102 in the radial direction. Is provided. On both sides in the circumferential direction of each locking claw 103, there are provided a pair of separation grooves 104 that are recessed from the distal end to the proximal end of the side wall 101b and penetrate the side wall 101b in the radial direction. Each locking claw 103 has an extending portion 103a extending from the bottom of the housing recess 101 along the axial direction between the paired separation grooves 104 to the opposite side of the ring portion 61, and a diameter from the tip of the extending portion 103a. And a locking portion 103b protruding inward in the direction. The extending portion 103a can be elastically deformed such that its distal end moves in the radial direction with respect to its proximal end. Moreover, the latching | locking part 103b protrudes in the radial inside rather than the internal peripheral surface of the side wall 101b. In addition, the accommodation recessed part 101 has a part deeply formed between the locking claw 103 and the positioning recessed part 102.
サポート連結部110は、サポート部材100を構成する樹脂材料よりも単位体積当たりの質量が大きい材料よりなる。そのため、サポート連結部110は、サポート部材100よりも単位体積当たりの質量が大きい。本実施形態では、サポート連結部110は、金属材料よりなり、サポート部材100に対する錘(サポート部材100に質量を付与する錘)となる。 The support connecting part 110 is made of a material having a mass per unit volume larger than that of the resin material constituting the support member 100. Therefore, the support connecting part 110 has a larger mass per unit volume than the support member 100. In the present embodiment, the support connecting portion 110 is made of a metal material and serves as a weight for the support member 100 (a weight that imparts mass to the support member 100).
サポート連結部110は、円環状の板状をなしている。サポート連結部110の軸方向の厚さは、収容凹部101の軸方向の深さよりも若干薄くなっている。また、サポート連結部110の内径は、収容凹部101の内径(側壁101aの外径)と略等しいとともに、サポート連結部110の外径は、収容凹部101の外径(側壁101bの内径)と略等しくなっている。 The support connecting portion 110 has an annular plate shape. The axial thickness of the support connecting portion 110 is slightly thinner than the axial depth of the housing recess 101. In addition, the inner diameter of the support connecting portion 110 is substantially equal to the inner diameter of the receiving recess 101 (the outer diameter of the side wall 101a), and the outer diameter of the support connecting portion 110 is substantially the same as the outer diameter of the receiving recess 101 (the inner diameter of the side wall 101b). Are equal.
サポート連結部110は、周方向に等角度間隔(180°間隔)となる2箇所に径方向内側に突出した位置決め凸部110aを有する。2つの位置決め凸部110aは、サポート部材100に設けられた2つの位置決め凹部102に対応するように形成されており、周方向の幅が位置決め凹部102の周方向の幅と等しくなっている。 The support connecting portion 110 has positioning convex portions 110a that protrude radially inward at two locations that are equiangularly spaced (180 ° intervals) in the circumferential direction. The two positioning projections 110 a are formed so as to correspond to the two positioning recesses 102 provided in the support member 100, and the circumferential width is equal to the circumferential width of the positioning recess 102.
図9及び図10に示すように、このようなサポート連結部110は、サポート部材100の対をなすサポート部64a,64bの間にそれぞれ転動体44をサポート部64a,64bにおける回転軸線L5方向の先端側から挿入した後に、同サポート部材100に対して組み付けられる。サポート連結部110は、係止爪103の延出部103aを外周側に弾性変形させながら収容凹部101内に挿入される。この時、サポート連結部110は、2つの位置決め凸部110aが2つの位置決め凹部102にそれぞれ挿入されるように、収容凹部101内に挿入される。そして、サポート連結部110が収容凹部101の底面に当接するまで同収容凹部101に挿入されると、延出部103aが原形に復帰し、係止部103bが収容凹部101の底面と反対側からサポート連結部110に軸方向に当接する。これにより、サポート連結部110は、係止部103bによってサポート部材100からの脱落が抑制された状態、即ちサポート部材100に組み付けられた状態となる。そして、サポート部材100にサポート連結部110が組み付けられた状態においては、対をなす第1及び第2サポート部64a,64bにおける回転軸線L5方向の先端部同士がサポート連結部110にて連結された状態となる。また、同状態においては、位置決め凸部110aと位置決め凹部102とがサポート部材100の回転方向に係合することにより、サポート部材100とサポート連結部110とがサポート部材100の回転方向に相対回転することが抑制されている。また、同状態においては、サポート連結部110は、転動体44における軸方向の一端面に軸方向から当接し、転動体保持部62からの転動体44の軸方向の脱落を抑制する。 As shown in FIGS. 9 and 10, such a support connecting portion 110 is configured such that the rolling element 44 is placed between the support portions 64 a and 64 b forming a pair of the support member 100 in the direction of the rotation axis L5 in the support portions 64 a and 64 b. After being inserted from the distal end side, the support member 100 is assembled. The support connecting portion 110 is inserted into the housing recess 101 while elastically deforming the extending portion 103a of the locking claw 103 toward the outer peripheral side. At this time, the support connecting portion 110 is inserted into the housing recess 101 so that the two positioning projections 110a are inserted into the two positioning recesses 102, respectively. When the support connecting portion 110 is inserted into the receiving recess 101 until it abuts against the bottom surface of the receiving recess 101, the extending portion 103a returns to the original shape, and the locking portion 103b is moved from the opposite side to the bottom surface of the receiving recess 101. It abuts on the support connecting portion 110 in the axial direction. Thereby, the support connection part 110 will be in the state by which the drop-off from the support member 100 was suppressed by the latching | locking part 103b, ie, the state assembled | attached to the support member 100. FIG. In the state where the support connecting portion 110 is assembled to the support member 100, the tip portions in the direction of the rotation axis L5 in the first and second support portions 64a and 64b that make a pair are connected by the support connecting portion 110. It becomes a state. Further, in this state, the positioning convex portion 110 a and the positioning concave portion 102 engage in the rotation direction of the support member 100, so that the support member 100 and the support connecting portion 110 rotate relative to each other in the rotation direction of the support member 100. It is suppressed. In the same state, the support connecting portion 110 abuts against one end surface of the rolling element 44 in the axial direction from the axial direction, and suppresses the rolling element 44 from dropping off from the rolling element holding portion 62 in the axial direction.
次に、本実施形態の作用を説明する。
モータ部20の駆動により回転軸24の回転駆動が開始されると、回転軸24と一体に回転する駆動側回転体42の回転駆動が開始される。駆動側回転体42の回転に伴って、同駆動側回転体42の各転動体解除部57における回転方向前方側の周方向端部が、各転動体保持部62に回転方向に当接する(図7(a)参照)。
Next, the operation of this embodiment will be described.
When the rotational drive of the rotary shaft 24 is started by driving the motor unit 20, the rotational drive of the drive side rotating body 42 that rotates integrally with the rotary shaft 24 is started. Along with the rotation of the drive-side rotator 42, the circumferential end on the front side in the rotation direction of each rolling-element release portion 57 of the drive-side rotator 42 comes into contact with each rolling-element holding portion 62 in the rotation direction (see FIG. 7 (a)).
ここで、図11に示すように、サポート部材100に組み付けられたサポート連結部110は、サポート部材100に対する錘となっている。従って、サポート部材100の慣性モーメントが大きくなるため、回転が停止していたサポート部材100は、駆動側回転体42の回転軸線回りに回転し始め難くなっている。更に、サポート連結部110は、各転動体保持部62において対をなす第1及び第2サポート部64a,64bにおける回転軸線L5方向の先端部同士を連結している。そのため、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に、転動体解除部57が転動体保持部62に駆動側回転体42の回転方向から当接したときの衝撃によって対をなす第1及び第2サポート部64a,64bが弾性変形して互いに離間するように回転方向に開いてしまうこと(図11において二点鎖線参照)を抑制することができる。従って、第1及び第2サポート部64a,64bの少なくとも一方のサポート部の弾性変形に伴う弾性力によってサポート部材100が駆動側回転体42に対して回転方向に飛ばされてしまうことが抑制される。これらのことから、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に、転動体解除部57が駆動側回転体42の回転方向から転動体保持部62に当接したときの衝撃によってサポート部材100が駆動側回転体42の回転方向に飛ばされて駆動側回転体42よりも先行して回転することが抑制される。従って、転動体解除部57が転動体保持部62に駆動側回転体42の回転方向から当接した後は、駆動側回転体42とサポート部材100とが一体的に回転するようになりやすい。そして、各転動体保持部62に回転方向に当接した各転動体解除部57が、各転動体保持部62を介して転動体44を駆動側回転体42の回転方向に押圧することにより、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45の制御面83とによる各転動体44の挟持が解除される。 Here, as shown in FIG. 11, the support connecting portion 110 assembled to the support member 100 is a weight with respect to the support member 100. Accordingly, since the moment of inertia of the support member 100 is increased, the support member 100 that has stopped rotating is unlikely to start rotating around the rotation axis of the drive side rotating body 42. Furthermore, the support connection part 110 connects the front-end | tip parts of the rotation axis L5 direction in the 1st and 2nd support parts 64a and 64b which make a pair in each rolling element holding | maintenance part 62. As shown in FIG. Therefore, at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42, the first and second pairs that are paired by the impact when the rolling element releasing portion 57 contacts the rolling element holding portion 62 from the rotation direction of the driving side rotating body 42. It can suppress that support part 64a, 64b opens in a rotation direction so that it may elastically deform and space apart (refer the dashed-two dotted line in FIG. 11). Therefore, it is suppressed that the support member 100 is thrown away in the rotation direction with respect to the drive side rotating body 42 by the elastic force accompanying the elastic deformation of at least one of the first and second support portions 64a and 64b. . For these reasons, the support member 100 is driven by an impact when the rolling element releasing portion 57 contacts the rolling element holding portion 62 from the rotational direction of the driving side rotating body 42 at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42. It is suppressed that the side rotating body 42 is skipped in the rotation direction and rotates ahead of the driving side rotating body 42. Therefore, after the rolling element releasing portion 57 contacts the rolling element holding portion 62 from the rotation direction of the driving side rotating body 42, the driving side rotating body 42 and the support member 100 are likely to rotate integrally. And each rolling element release part 57 contacted to each rolling element holding part 62 in the rotation direction presses rolling element 44 in the rotation direction of drive side rotating body 42 via each rolling element holding part 62, The holding of each rolling element 44 by the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the control surface 83 of the driven side rotating body 45 is released.
なお、駆動側回転体42(転動体解除部57)によって転動体保持部62が駆動側回転体42の回転方向に押圧されることによりクラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45とによる転動体44の挟持が解除された後に、従動側回転体45がクラッチハウジング41の内周面41cとの間に転動体44を再度挟持しようとすることがある。しかしながら、本実施形態では、サポート部材100が駆動側回転体42よりも先行して回転することが抑制されることにより駆動側回転体42とサポート部材100とが一体的に回転しやすくなっている。そのため、駆動側回転体42とサポート部材100とが一体的に回転することで、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45とによる転動体44の挟持は直ちに解除される。 Note that the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the driven-side rotating body 45 are pressed by the driving-side rotating body 42 (the rolling-element releasing section 57) pressing the rolling-element holding section 62 in the rotation direction of the driving-side rotating body 42. After the holding of the rolling element 44 by the release is released, the driven side rotating body 45 may try to clamp the rolling element 44 again between the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41. However, in the present embodiment, the support-side rotating body 42 and the support member 100 are easily rotated integrally by suppressing the support member 100 from rotating before the driving-side rotating body 42. . Therefore, when the driving side rotating body 42 and the support member 100 rotate integrally, the holding of the rolling element 44 by the inner peripheral surface 41c of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 45 is immediately released.
本実施形態によれば、上記第1実施形態の(1),(2),(4)と同様の効果に加えて、以下の効果を奏することができる。
(1)サポート連結部110は、サポート部材100と別体に形成されておりサポート部材100に組み付けられている。そのため、対をなすサポート部64a,64bの間に転動体44を組み付けた後にサポート連結部110をサポート部材100に組み付けることができる。この場合、サポート部64a,64bにおける回転軸線L5方向(駆動側回転体42の回転軸線方向に同じ)の先端側から対をなすサポート部64a,64bの間に転動体44を挿入することができるため、サポート部材100に対する転動体44の組付けを容易に行うことができる。
According to the present embodiment, in addition to the same effects as (1), (2), and (4) of the first embodiment, the following effects can be achieved.
(1) The support connecting portion 110 is formed separately from the support member 100 and is assembled to the support member 100. Therefore, the support connecting portion 110 can be assembled to the support member 100 after the rolling element 44 is assembled between the pair of support portions 64a and 64b. In this case, the rolling element 44 can be inserted between the support parts 64a and 64b that form a pair from the front end side of the support parts 64a and 64b in the direction of the rotation axis L5 (the same as the rotation axis direction of the drive side rotating body 42). Therefore, the rolling element 44 can be easily assembled to the support member 100.
(2)サポート連結部110は、サポート部材100に対する錘となっている。従って、サポート部材100の慣性モーメントが大きくなるため、回転が停止していたサポート部材100は、駆動側回転体42の回転軸線回りに回転し始め難くなる。よって、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に、転動体解除部57が駆動側回転体42の回転方向から転動体保持部62に当接したときの衝撃によってサポート部材100が駆動側回転体42の回転方向に飛ばされて駆動側回転体42よりも先行して回転することをより抑制することができる。従って、転動体解除部57が転動体保持部62に駆動側回転体42の回転方向から当接した後は、駆動側回転体42とサポート部材100とが一体的に回転するようによりなりやすい。その結果、駆動側回転体42の回転駆動の開始時に駆動側回転体42と転動体保持部62とが駆動側回転体42の回転方向に繰り返し離間したり当接したりすることをより抑制できるため、駆動側回転体42の回転駆動の開始時における騒音の発生をより抑制することができる。 (2) The support connecting portion 110 is a weight with respect to the support member 100. Therefore, since the moment of inertia of the support member 100 is increased, the support member 100 that has stopped rotating does not easily start to rotate around the rotation axis of the drive side rotating body 42. Therefore, at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42, the support member 100 is driven by the impact when the rolling element releasing portion 57 contacts the rolling element holding portion 62 from the rotation direction of the driving side rotating body 42. It is possible to further suppress the rotation in the rotational direction of 42 and the rotation ahead of the drive-side rotator 42. Therefore, after the rolling element releasing part 57 contacts the rolling element holding part 62 from the rotation direction of the driving side rotating body 42, the driving side rotating body 42 and the support member 100 are more likely to rotate integrally. As a result, it is possible to further suppress the drive-side rotator 42 and the rolling element holder 62 from being repeatedly separated or abutted in the rotation direction of the drive-side rotator 42 at the start of the rotational drive of the drive-side rotator 42. Further, it is possible to further suppress the generation of noise at the start of the rotational driving of the driving side rotating body 42.
なお、上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、連結部67は、第1及び第2サポート部64a,64bに一体に設けられている。しかしながら、連結部67は、サポート部材43,100とは別体で設けられ、サポート部材43,100に組み付けられるものであってもよい。また、クラッチ40は、必ずしも連結部67を備えなくてもよい。
In addition, you may change each said embodiment as follows.
In each of the above embodiments, the connecting portion 67 is provided integrally with the first and second support portions 64a and 64b. However, the connecting portion 67 may be provided separately from the support members 43 and 100 and assembled to the support members 43 and 100. Further, the clutch 40 does not necessarily have to include the connecting portion 67.
・上記第2実施形態では、サポート連結部110は、サポート部材100を構成する樹脂材料よりも単位体積当たりの質量が大きい金属材料から構成されている。しかしながら、サポート連結部110を構成する材料はこれに限らない。例えば、サポート連結部110は、サポート部材100と同じ樹脂材料からなるものであってもよい。また例えば、サポート連結部110は、サポート部材100を構成する樹脂材料とは異なる樹脂材料であって、単位体積当たりの質量が同じもしくは小さい樹脂材料からなるものであってもよい。このようにしても、上記第1実施形態の(1)と同様の効果を得ることができる。また例えば、サポート連結部110を、サポート部材100を構成する樹脂材料とは異なる樹脂材料であって、サポート部材100を構成する樹脂材料よりも単位体積当たりの質量が大きい樹脂材料から形成すると、上記第2実施形態と同様の効果を得ることができる。また例えば、サポート連結部110を、金属材料よりなる錘と当該錘を保持する樹脂材料よりなる保持部材とから構成してもよい。 In the second embodiment, the support connecting portion 110 is made of a metal material that has a larger mass per unit volume than the resin material that forms the support member 100. However, the material which comprises the support connection part 110 is not restricted to this. For example, the support connecting portion 110 may be made of the same resin material as the support member 100. Further, for example, the support connecting portion 110 may be a resin material different from the resin material constituting the support member 100 and may be made of a resin material having the same or small mass per unit volume. Even if it does in this way, the effect similar to (1) of the said 1st Embodiment can be acquired. Further, for example, when the support connecting portion 110 is formed of a resin material different from the resin material constituting the support member 100 and having a larger mass per unit volume than the resin material constituting the support member 100, the above-mentioned The same effect as in the second embodiment can be obtained. Further, for example, the support connecting portion 110 may be configured by a weight made of a metal material and a holding member made of a resin material that holds the weight.
・上記第2実施形態では、サポート連結部110は円環状をなしている。しかしながら、サポート連結部110の形状はこれに限らない。サポート連結部110は、サポート部材100と別体に形成されてサポート部材100に組み付けられ、対をなす第1及び第2サポート部64a,64bにおける駆動側回転体42の回転軸線方向の先端部同士を連結するものであればよい。例えば、サポート連結部110は、各転動体保持部62に対してそれぞれ設けられ、対をなす第1及び第2サポート部64a,64bにおける駆動側回転体42の回転軸線方向の先端部同士を連結する円弧状をなすものであってもよい。 In the second embodiment, the support connecting portion 110 has an annular shape. However, the shape of the support connecting portion 110 is not limited to this. The support connecting portion 110 is formed separately from the support member 100 and assembled to the support member 100, and the tip portions of the drive side rotating body 42 in the rotation axis direction of the first and second support portions 64a and 64b that form a pair are supported. What is necessary is just to connect. For example, the support connecting portion 110 is provided for each of the rolling element holding portions 62, and connects the distal end portions in the rotational axis direction of the drive side rotating body 42 in the first and second support portions 64a and 64b that make a pair. It may be an arcuate shape.
・上記第1実施形態では、サポート連結部66は、第1及び第2サポート部64a,64bの径方向の幅と略等しい幅の円弧状をなす平板状をなしている。しかしながら、サポート連結部66の形状はこれに限らない。サポート連結部66は、対をなす第1及び第2サポート部64a,64bにおける駆動側回転体42の回転軸線方向の先端部同士を連結する形状であればよい。例えば、サポート連結部66は、軸方向から見て第1及び第2サポート部64a,64bよりも径方向の幅が狭い円弧状の板状をなすものであってもよい。また例えば、サポート連結部66は、対をなす第1及び第2サポート部64a,64bの間で直線的に延びるものであってもよい。 In the first embodiment, the support connecting portion 66 has a flat plate shape having an arc shape having a width substantially equal to the radial width of the first and second support portions 64a and 64b. However, the shape of the support connecting portion 66 is not limited to this. The support connecting portion 66 may have a shape that connects the tip portions in the rotation axis direction of the drive side rotating body 42 of the paired first and second support portions 64a and 64b. For example, the support connecting portion 66 may have an arcuate plate shape whose width in the radial direction is narrower than that of the first and second support portions 64a and 64b when viewed from the axial direction. Further, for example, the support connecting portion 66 may extend linearly between the paired first and second support portions 64a and 64b.
・サポート連結部66,110は、必ずしも転動体44の軸方向の一端面に当接する位置に設けられなくてもよい。この場合、転動体保持部62からの転動体44の軸方向の脱落を防止する構成が、サポート連結部66,110とは別に設けられることが好ましい。 The support connecting portions 66 and 110 do not necessarily have to be provided at a position where the support connecting portions 66 and 110 are in contact with one end surface of the rolling element 44 in the axial direction. In this case, it is preferable that a configuration for preventing the rolling element 44 from coming off from the rolling element holding part 62 in the axial direction is provided separately from the support connecting parts 66 and 110.
・上記各実施形態では、サポート部材43,100の各々は、転動体44を保持する転動体保持部62を2つ備えている。しかしながら、各サポート部材43,100が有する転動体保持部62の数は、2つに限らず、1つもしくは3つ以上であってもよい。転動体保持部62の数は、クラッチ40に備えられる転動体44の数に応じて設定されればよい。因みに、転動体44は、クラッチハウジング41の内周面41cと従動側回転体45との間に少なくとも1つ配置されていればよい。 In each of the above embodiments, each of the support members 43 and 100 includes two rolling element holding portions 62 that hold the rolling elements 44. However, the number of rolling element holding portions 62 included in each support member 43, 100 is not limited to two, and may be one or three or more. The number of rolling element holding portions 62 may be set according to the number of rolling elements 44 provided in the clutch 40. Incidentally, at least one rolling element 44 may be disposed between the inner peripheral surface 41 c of the clutch housing 41 and the driven side rotating body 45.
・上記各実施形態において、クラッチ40を構成するクラッチハウジング41、駆動側回転体42、サポート部材43,100、転動体44及び従動側回転体45の形状は、必ずしも上記各実施形態の形状でなくてもよい。例えば、駆動側回転体42は、回転軸24と一体に形成されたものであってもよい。また例えば、従動側回転体45は、ウォーム軸34と別体に設けられて、同ウォーム軸34と一体回転可能に組み付けられるものであってもよい。また例えば、転動体44は、円柱状や球体状をなすものであってもよい。 In each of the above embodiments, the shapes of the clutch housing 41, the driving side rotating body 42, the support members 43 and 100, the rolling element 44, and the driven side rotating body 45 constituting the clutch 40 are not necessarily the shapes of the above respective embodiments. May be. For example, the driving side rotating body 42 may be formed integrally with the rotating shaft 24. Further, for example, the driven-side rotator 45 may be provided separately from the worm shaft 34 and assembled so as to be rotatable integrally with the worm shaft 34. For example, the rolling element 44 may have a columnar shape or a spherical shape.
・上記各実施形態では、モータ10は、パワーウインド装置の駆動源として用いられているが、他の装置の駆動源に用いられるものであってもよい。
・上記各実施形態では、クラッチ40は、モータ10に備えられ、回転軸24と減速機構32のウォーム軸34とを連結するものである。しかしながら、クラッチ40は、モータ10以外の装置に備えられ、回転駆動される回転軸と、回転軸の回転駆動力が伝達される従動軸とを連結するものであってもよい。
In each of the above embodiments, the motor 10 is used as a drive source for the power window device, but may be used as a drive source for other devices.
In each of the above embodiments, the clutch 40 is provided in the motor 10 and connects the rotary shaft 24 and the worm shaft 34 of the speed reduction mechanism 32. However, the clutch 40 may be provided in a device other than the motor 10 and connect a rotating shaft that is rotationally driven to a driven shaft that is transmitted with the rotational driving force of the rotating shaft.
10…モータ、20…モータ部、24…回転軸、30…出力部、34…従動軸としてのウォーム軸、40…クラッチ、41…クラッチハウジング、41c…内周面、42…駆動側回転体、43,100…サポート部材、44…転動体、45…従動側回転体、62…転動体保持部、64a…第1サポート部、64b…第2サポート部、66,110…サポート連結部、67…連結部、L4,L5…サポート部材の回転軸線。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motor, 20 ... Motor part, 24 ... Rotating shaft, 30 ... Output part, 34 ... Worm shaft as driven shaft, 40 ... Clutch, 41 ... Clutch housing, 41c ... Inner peripheral surface, 42 ... Drive side rotating body, 43, 100 ... support member, 44 ... rolling element, 45 ... driven side rotating body, 62 ... rolling element holding part, 64a ... first support part, 64b ... second support part, 66, 110 ... support connecting part, 67 ... Connection part, L4, L5 ... Rotation axis of support member.
Claims (6)
回転駆動される駆動側回転体と、
前記クラッチハウジングの内側に挿入され前記駆動側回転体から回転駆動力が伝達される従動側回転体と、
前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に配置され、前記駆動側回転体の非回転駆動時には前記クラッチハウジングと前記従動側回転体との間に挟持されることにより前記従動側回転体の回転を阻止する転動体と、
前記駆動側回転体の回転方向における前記転動体の両側で前記駆動側回転体の回転軸線方向に突出した一対の第1及び第2サポート部を備え前記クラッチハウジングの内周面と前記従動側回転体との間に前記転動体を保持する転動体保持部を有し前記駆動側回転体と共に前記駆動側回転体の回転軸線回りに回転可能なサポート部材と、
を備え、
前記駆動側回転体の回転駆動の開始時には、前記駆動側回転体が回転方向から前記転動体保持部に当接し前記転動体保持部を介して前記転動体を回転方向に押圧することにより、前記クラッチハウジングと前記従動側回転体とによる前記転動体の挟持を解除するクラッチであって、
対をなす前記第1及び第2サポート部における前記駆動側回転体の回転軸線方向の先端部同士を連結するサポート連結部を備えたことを特徴とするクラッチ。 An annular clutch housing;
A drive-side rotating body that is rotationally driven;
A driven-side rotating body that is inserted inside the clutch housing and to which a rotational driving force is transmitted from the driving-side rotating body;
The driven housing is disposed between the inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotating body, and is sandwiched between the clutch housing and the driven side rotating body when the driving side rotating body is not rotated. A rolling element that prevents rotation of the side rotating body;
An inner peripheral surface of the clutch housing and the driven side rotation are provided with a pair of first and second support portions protruding in the rotation axis direction of the driving side rotating body on both sides of the rolling body in the rotating direction of the driving side rotating body. A support member that has a rolling element holding portion that holds the rolling element between the body and the drive side rotating body, and is rotatable about a rotation axis of the driving side rotating body;
With
At the start of rotational driving of the driving side rotating body, the driving side rotating body abuts on the rolling element holding part from the rotating direction and presses the rolling element in the rotating direction via the rolling element holding part. A clutch that releases the rolling body between the clutch housing and the driven-side rotating body;
A clutch comprising a support coupling portion that couples the distal end portions in the rotational axis direction of the drive-side rotator in the first and second support portions forming a pair.
前記サポート連結部は、前記サポート部材と一体に設けられていることを特徴とするクラッチ。 The clutch according to claim 1, wherein
The clutch, wherein the support connecting portion is provided integrally with the support member.
前記サポート連結部は、前記サポート部材と別体に形成されており前記サポート部材に組み付けられていることを特徴とするクラッチ。 The clutch according to claim 1, wherein
The clutch, wherein the support connecting portion is formed separately from the support member and is assembled to the support member.
前記サポート連結部は、前記サポート部材に対する錘となっていることを特徴とするクラッチ。 The clutch according to claim 3,
The clutch, wherein the support connecting portion is a weight with respect to the support member.
前記サポート部材は、前記サポート部材の回転方向に並び前記転動体をそれぞれ保持した複数の前記転動体保持部を備え、
前記サポート部材の回転方向に隣り合う2つの前記転動体保持部のうち一方の前記転動体保持部の前記第1サポート部における前記駆動側回転体の回転軸線方向の先端部と、当該第1サポート部と前記サポート部材の回転方向に隣り合う他方の前記転動体保持部の前記第2サポート部における前記駆動側回転体の回転軸線方向の先端部とを連結する連結部を備えたことを特徴とするクラッチ。 In the clutch according to any one of claims 1 to 4,
The support member includes a plurality of the rolling element holding portions each holding the rolling elements arranged in a rotation direction of the support member,
A tip end portion in the rotational axis direction of the drive side rotating body in the first support section of one of the rolling element holding sections among the two rolling element holding sections adjacent to each other in the rotation direction of the support member, and the first support And a connecting portion that connects the tip end portion in the rotational axis direction of the drive side rotating body in the second support portion of the other rolling element holding portion adjacent to the rotating direction of the support member. To clutch.
前記回転軸と一体回転する前記駆動側回転体を有する請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載のクラッチと、
前記従動側回転体と一体回転する従動軸を有し前記従動軸に伝達された回転駆動力を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とするモータ。
A motor unit having a rotary shaft that is driven to rotate;
The clutch according to any one of claims 1 to 5, comprising the driving side rotating body that rotates integrally with the rotating shaft.
An output unit that has a driven shaft that rotates integrally with the driven-side rotator, and that outputs a rotational driving force transmitted to the driven shaft;
A motor comprising:
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