JP2018145748A - Portable device and in-vehicle device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique to prevent occurrence of an unintentional stop.SOLUTION: A first communication unit 110 in a portable device 10 performs first communication in a one-way direction from the portable device 10 to an in-vehicle device 20. A second communication unit 112 in the portable device 10 performs second communication bidirectional between the portable device 10 and the in-vehicle device 20. A control unit 102 in the portable device 10 stops the second communication unit 112 when the second communication unit 112 receives a signal from the in-vehicle device 20 after the first communication unit 110 transmits a signal to the in-vehicle device 20.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、通信技術に関し、特に車両用無線通信システムにおける携帯機および車載器に関する。   The present invention relates to communication technology, and more particularly, to a portable device and a vehicle-mounted device in a vehicle wireless communication system.
スマートエントリーシステムでは、車両から定期的に送信された認証要求信号を受信した電子キーが認証応答信号を送信し、これを受信した車両において認証応答信号の認証に成功した場合に、解錠がなされる。このような電子キーにおいて特定の操作を行った場合に、スマートエントリー機能が停止される(例えば、特許文献1参照)。   In the smart entry system, when an electronic key that has received an authentication request signal periodically transmitted from a vehicle transmits an authentication response signal and the vehicle that has received the authentication key successfully authenticates the authentication response signal, unlocking is performed. The When a specific operation is performed on such an electronic key, the smart entry function is stopped (see, for example, Patent Document 1).
特開2008−223273号公報JP 2008-223273 A
電子キーをカバンあるいはポケットに入れて移動する場合に、電子キーが他の荷物と接触することによって、特定の操作がなされてしまう場合がある。それによって、ユーザが意図していないにもかかわらずスマートエントリー機能が停止されてしまい、ユーザがスマートエントリー機能を使用したい場面においても使用できない。その際、ユーザは、スマートエントリー機能を動作させる操作を行う必要あり、ユーザにとって不便である。   When an electronic key is moved in a bag or pocket, a specific operation may be performed when the electronic key comes in contact with another package. As a result, the smart entry function is stopped although the user does not intend, and the user cannot use the smart entry function when he / she wants to use the smart entry function. At that time, the user needs to perform an operation for operating the smart entry function, which is inconvenient for the user.
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、意図しない停止の発生を抑制する技術を提供することにある。   This invention is made | formed in view of such a condition, The objective is to provide the technique which suppresses generation | occurrence | production of the unintended stop.
上記課題を解決するために、本発明のある態様の携帯機は、車載器への片方向の第1通信を実行する第1通信部と、車載器との双方向の第2通信を実行する第2通信部と、第1通信部が車載器に信号を送信してから、第2通信部が車載器からの信号を受信した場合に、第2通信部を停止させる制御部と、を備える。   In order to solve the above-described problem, a portable device according to an aspect of the present invention executes a first communication unit that performs a one-way first communication with an on-vehicle device and a two-way second communication with the on-vehicle device. A second communication unit; and a control unit that stops the second communication unit when the second communication unit receives a signal from the vehicle-mounted device after the first communication unit transmits a signal to the vehicle-mounted device. .
本発明の別の態様は、車載器である。この車載器は、車両に搭載される車載器であって、携帯機からの片方向の第1通信を実行する第1通信部と、携帯機との双方向の第2通信を実行する第2通信部とを備える。第2通信部は、第1通信部において受信した信号に示された車両のドアロックの指示と、車両のドアロックの状態とが合っている場合に、携帯機に信号を送信し、第1通信部において受信した信号に示された車両のドアロックの指示と、車両のドアロックの状態とが異なっている場合に、携帯機への信号を非送信とする。   Another aspect of the present invention is a vehicle-mounted device. This on-vehicle device is an on-vehicle device mounted on a vehicle, and a second communication unit that performs bidirectional second communication between the first communication unit that performs the one-way first communication from the portable device and the portable device. And a communication unit. The second communication unit transmits a signal to the portable device when the vehicle door lock instruction indicated in the signal received by the first communication unit matches the door lock state of the vehicle. When the vehicle door lock instruction indicated in the signal received by the communication unit is different from the vehicle door lock state, the signal to the portable device is not transmitted.
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。   It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.
本発明によれば、意図しない停止の発生を抑制できる。   According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of an unintended stop.
図1(a)−(c)は、実施例の車両用無線通信システムによるスマート通信の概要を示す図である。Fig.1 (a)-(c) is a figure which shows the outline | summary of the smart communication by the radio | wireless communications system for vehicles of an Example. 図2(a)−(b)は、実施例の車両用無線通信システムによるキーレス通信の概要を示す図である。2A to 2B are diagrams illustrating an outline of keyless communication by the vehicle wireless communication system of the embodiment. 実施例の車両用無線通信システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the radio | wireless communications system for vehicles of an Example. 図3の車両用無線通信システムによる停止手順を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the stop procedure by the radio | wireless communications system for vehicles of FIG. 図3の携帯機による停止手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the stop procedure by the portable device of FIG. 図3の車載器による停止手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the stop procedure by the onboard equipment of FIG.
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された車載器と、ユーザに所持された携帯機(電子キー)との間において、車両のドアロックを施錠あるいは解錠するための無線通信を実行する車両用無線通信システムに関する。車載器と携帯機との間で無線通信を実行する車両用無線通信システムにおいて、2種類の通信シーケンスが定義される。1種類目は、車載器と携帯機との間で双方向通信を実行する通信シーケンスであり、「スマート通信」と呼ばれる。スマート通信は、前述のスマートエントリー機能において使用される。2種類目は、携帯機から車載器への一方向通信を実行する通信シーケンスであり、「キーレス通信」と呼ばれる。   Before describing the present invention in detail, an outline will be described. In an embodiment of the present invention, a vehicle that performs wireless communication for locking or unlocking a door lock of a vehicle between an on-vehicle device mounted on the vehicle and a portable device (electronic key) possessed by the user. The present invention relates to a wireless communication system. Two types of communication sequences are defined in a vehicle wireless communication system that performs wireless communication between an on-vehicle device and a portable device. The first type is a communication sequence for executing bidirectional communication between the vehicle-mounted device and the portable device, and is called “smart communication”. Smart communication is used in the smart entry function described above. The second type is a communication sequence for executing one-way communication from the portable device to the vehicle-mounted device, and is called “keyless communication”.
携帯機の電池消耗抑制、リレーアタック対策の目的で携帯機のスマート通信を停止することが求められる。しかしながら、前述のごとく、スマート通信の停止がユーザの意図とは別になされてしまう場合、ユーザにとって不便が生じる。意図しないスマート通信の停止の発生を抑制するために、本実施に係る車両用無線通信システムでは、車両が施錠された状態において、キーレス通信による施錠、スマート通信が順に実行された場合に、スマート通信が停止される。   It is required to stop the smart communication of the portable device for the purpose of suppressing the battery consumption of the portable device and the countermeasure against the relay attack. However, as described above, when the stop of smart communication is performed separately from the user's intention, inconvenience occurs for the user. In order to suppress the occurrence of an unintended stop of smart communication, in the vehicular wireless communication system according to the present embodiment, when the vehicle is locked, the smart communication is performed when the keyless communication and the smart communication are sequentially performed. Is stopped.
図1(a)−(c)は、車両用無線通信システム1000によるスマート通信の概要を示す。スマート通信は、スマートエントリー方式、スマートキー方式、パッシブキーレスエントリー(PKE:Passive Keyless Entry)方式とも呼ばれる。図1(a)は、車両用無線通信システム1000による解錠動作を示す。車両用無線通信システム1000は、携帯機10、車載器20を含み、車載器20は、車両50に搭載される。車両50のドアロックが施錠されている状況において、携帯機10を携帯するユーザ、つまり車両50に乗り込もうとするユーザは、車両50のドアノブに触れる。車両50のドアノブが触れられたことをトリガとして、車載器20は、探索信号を携帯機10に送信する。探索信号は、LF(Low Frequency)の信号、例えば、125kHz帯の信号である。LFの信号の通信距離は、車両50から2m程度の範囲に限定される。   FIGS. 1A to 1C show an outline of smart communication by the vehicle wireless communication system 1000. FIG. Smart communication is also referred to as a smart entry method, a smart key method, or a passive keyless entry (PKE) method. FIG. 1A shows an unlocking operation by the vehicle radio communication system 1000. The vehicle wireless communication system 1000 includes a portable device 10 and an on-vehicle device 20, and the on-vehicle device 20 is mounted on a vehicle 50. In a situation where the door lock of the vehicle 50 is locked, a user carrying the portable device 10, that is, a user who tries to get into the vehicle 50 touches the door knob of the vehicle 50. The in-vehicle device 20 transmits a search signal to the portable device 10 when the door knob of the vehicle 50 is touched. The search signal is an LF (Low Frequency) signal, for example, a signal in the 125 kHz band. The communication distance of the LF signal is limited to a range of about 2 m from the vehicle 50.
図1(b)は、探索信号のフォーマットを示す。探索信号は、認証コマンド、RSSI(Received Signal Strength Indicator)用バーストを順に配置する。認証コマンドには、携帯機10を識別するためのキーID、スマート通信によって実行させる機能、例えばドアロックの解錠を指示するための機能コマンド等が含まれる。キーIDは、スマート通信において携帯機10を識別するためのIDである。また、認証コマンドは暗号化されている。RSSI用バーストは、携帯機10に受信信号強度を測定させるための信号である。RSSI用バーストはこれまで通り使用されればよいので、ここでは説明を省略する。図1(a)に戻る。   FIG. 1B shows the format of the search signal. In the search signal, an authentication command and a burst for RSSI (Received Signal Strength Indicator) are arranged in order. The authentication command includes a key ID for identifying the portable device 10 and a function executed by smart communication, for example, a function command for instructing unlocking of the door lock. The key ID is an ID for identifying the portable device 10 in smart communication. The authentication command is encrypted. The RSSI burst is a signal for causing the portable device 10 to measure the received signal strength. Since the RSSI burst may be used as before, the description thereof is omitted here. Returning to FIG.
携帯機10は、探索信号を受信すると、認証コマンドの内容を解読する。携帯機10は、認証コマンドに含まれたキーIDをもとに、正当な車載器20からの探索信号であることを認識すると、レスポンス信号を車載器20に送信する。レスポンス信号は、UHF(Ultra High Frequency)の信号、例えば、300MHz帯の信号である。なお、UHFの信号は、RF(Radio Frequency)の信号とも呼ばれる。図1(c)は、レスポンス信号のフォーマットを示す。レスポンス信号は、プリアンブル、同期信号、データを順に配置する。プリアンブル、同期信号は、携帯機10と車載器20との間の通信を成立させるために使用される既知の信号である。データは、順番ID、レスポンスコードを含む。順番IDは、車載器20と携帯機10との組合せを識別するためのIDであり、キーIDに対応づけられる。レスポンスコードは、認証コマンドに対応した信号であることを示すための情報である。これらには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。図1(a)に戻る。   When receiving the search signal, the portable device 10 decodes the content of the authentication command. When the portable device 10 recognizes that the search signal is valid from the vehicle-mounted device 20 based on the key ID included in the authentication command, the portable device 10 transmits a response signal to the vehicle-mounted device 20. The response signal is a UHF (Ultra High Frequency) signal, for example, a 300 MHz band signal. The UHF signal is also referred to as an RF (Radio Frequency) signal. FIG. 1C shows the format of the response signal. As the response signal, a preamble, a synchronization signal, and data are arranged in this order. The preamble and the synchronization signal are known signals used for establishing communication between the portable device 10 and the vehicle-mounted device 20. The data includes an order ID and a response code. The order ID is an ID for identifying a combination of the vehicle-mounted device 20 and the portable device 10, and is associated with the key ID. The response code is information for indicating that the signal corresponds to the authentication command. Since known techniques may be used for these, description thereof is omitted here. Returning to FIG.
車載器20は、レスポンス信号を受信する。車載器20は、レスポンス信号に含まれた順番ID、レスポンスコードをもとに、既に送信した探索信号に対する応答を携帯機10から受けつけたと判定すれば、車両50のドアロックを解錠させる。なお、車両50のドアロックの施錠に対しても、主に機能コマンドの内容が変わるだけで同様の処理がなされる。   The vehicle-mounted device 20 receives the response signal. If it determines with the onboard equipment 20 having received the response with respect to the already transmitted search signal from the portable device 10 based on the order ID and the response code included in the response signal, the door lock of the vehicle 50 is unlocked. Note that the same processing is performed for locking the door lock of the vehicle 50 only by changing the contents of the function command.
図2(a)−(b)は、車両用無線通信システム1000によるキーレス通信の概要を示す。携帯機10は、ユーザによってドアロック解錠の操作がなされると、キーレス信号を車載器20に送信する。ユーザによるドアロック解錠の操作は、例えば、携帯機10に設けられたボタン(図示せず)が押し下げられることである。また、キーレス信号は、レスポンス信号と同一の周波数帯の信号である。   2A and 2B show an outline of keyless communication by the vehicular wireless communication system 1000. FIG. The portable device 10 transmits a keyless signal to the vehicle-mounted device 20 when the user performs an operation of unlocking the door lock. The operation of unlocking the door lock by the user is, for example, that a button (not shown) provided on the portable device 10 is pushed down. The keyless signal is a signal in the same frequency band as the response signal.
図2(b)は、キーレス信号のフォーマットを示す。キーレス信号は、プリアンブル、同期信号、データを順に配置する。プリアンブル、同期信号は、レスポンス信号におけるそれらと同一である。データは、機能コマンド、キーレスID、ローリングコードを含む。機能コマンドは、キーレス通信によって実行させる機能、例えばドアロックの解錠の指示を特定するための情報を示す。キーレスIDは、キーレス通信において携帯機10を識別するためのIDであり、前述のキーIDと1対1で対応づけられる。ローリングコードは、携帯機10からのキーレス信号の送信毎に増加する値を示し、例えば2バイトで示される。具体的には、キーレス信号の送信毎にローリングコードの値は「1」ずつ増加する。図2(a)に戻る。   FIG. 2B shows the format of the keyless signal. For the keyless signal, a preamble, a synchronization signal, and data are arranged in this order. The preamble and the synchronization signal are the same as those in the response signal. The data includes a function command, a keyless ID, and a rolling code. The function command indicates information for specifying a function to be executed by keyless communication, for example, an instruction to unlock the door lock. The keyless ID is an ID for identifying the portable device 10 in the keyless communication, and is associated with the above key ID on a one-to-one basis. The rolling code indicates a value that increases each time a keyless signal is transmitted from the portable device 10, and is indicated by, for example, 2 bytes. Specifically, the value of the rolling code increases by “1” every time the keyless signal is transmitted. Returning to FIG.
車載器20は、キーレス信号を受信する。車載器20は、キーレス信号に含まれたキーレスID、ローリングコードをもとに、車両50のドアロックを解錠させるか否かを判定する。なお、車両50のドアロックの施錠に対しても、主に機能コマンドの内容が変わるだけで同様の処理がなされる。   The vehicle-mounted device 20 receives the keyless signal. The vehicle-mounted device 20 determines whether or not to unlock the door lock of the vehicle 50 based on the keyless ID and the rolling code included in the keyless signal. Note that the same processing is performed for locking the door lock of the vehicle 50 only by changing the contents of the function command.
図3は、車両用無線通信システム1000の構成を示す。車両用無線通信システム1000は、前述のごとく、携帯機10、車載器20を含み、車載器20は、車両50に搭載される。携帯機10は、操作部100、制御部102、UHF送信部104、LF受信部106、第1通信部110、第2通信部112を含む。車載器20は、UHF受信部200、制御部202、LF送信部204、第1通信部210、第2通信部212を含む。車両50は、ECU(Electronic Control Unit)52、ドアロック機構54を含む。   FIG. 3 shows a configuration of the vehicular wireless communication system 1000. The vehicle wireless communication system 1000 includes the portable device 10 and the vehicle-mounted device 20 as described above, and the vehicle-mounted device 20 is mounted on the vehicle 50. The portable device 10 includes an operation unit 100, a control unit 102, a UHF transmission unit 104, an LF reception unit 106, a first communication unit 110, and a second communication unit 112. The vehicle-mounted device 20 includes a UHF receiver 200, a controller 202, an LF transmitter 204, a first communication unit 210, and a second communication unit 212. The vehicle 50 includes an ECU (Electronic Control Unit) 52 and a door lock mechanism 54.
携帯機10の操作部100は、キーレス通信において使用されるボタンに相当し、ユーザが車両50のドアロック施錠を要求する場合に押し下げられる。ここでは、ドアロック機構54が施錠されているにもかかわらず、ドアロック施錠が要求される場合を想定する。操作部100は、押し下げられた場合に、押下げを制御部102に通知する。制御部102は、操作部100からの通知を受けつけると、施錠が指示された機能コマンド、キーレスIDを含めるようにキーレス信号を生成する。キーレス信号のフォーマットは前述の通りである。制御部102は、キーレス信号をUHF送信部104に出力する。UHF送信部104は、制御部102からキーレス信号を入力すると、キーレス信号を車載器20に送信する。このように、制御部102、UHF送信部104は、本携帯機10を識別するためのキーレスIDを含むキーレス信号によって、車載器20にドアロックの施錠を要求する。   The operation unit 100 of the portable device 10 corresponds to a button used in keyless communication, and is pushed down when the user requests the door lock locking of the vehicle 50. Here, it is assumed that the door lock mechanism 54 is locked but the door lock locking is required. When the operation unit 100 is depressed, the operation unit 100 notifies the control unit 102 of the depression. When the control unit 102 receives the notification from the operation unit 100, the control unit 102 generates a keyless signal so as to include the function command and the keyless ID for which locking is instructed. The format of the keyless signal is as described above. The control unit 102 outputs a keyless signal to the UHF transmission unit 104. When the UHF transmission unit 104 receives a keyless signal from the control unit 102, the UHF transmission unit 104 transmits the keyless signal to the vehicle-mounted device 20. As described above, the control unit 102 and the UHF transmission unit 104 request the in-vehicle device 20 to lock the door lock by a keyless signal including a keyless ID for identifying the portable device 10.
車載器20のUHF受信部200は、携帯機10からのキーレス信号を受信する。UHF受信部200は、キーレス信号を制御部202に出力する。制御部202は、UHF受信部200からのキーレス信号を受けつけると、キーレス信号から機能コマンド、キーレスID、ローリングコードとを抽出する。制御部202は、抽出したキーレスIDと、予め保持したキーレスIDとをもとに、ペア認証を実行する。ペア認証には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。ペア認証が成功した場合、制御部202は、ローリングコードが所定の条件を満たしているかを判定し、所定の条件を満たしている場合に、機能コマンドの実行を決定する。一方、ペア認証が失敗した場合、あるいはローリングコードが所定の条件を満たしていない場合、制御部202は、機能コマンドの非実行を決定する。   The UHF receiver 200 of the in-vehicle device 20 receives a keyless signal from the portable device 10. The UHF receiving unit 200 outputs a keyless signal to the control unit 202. When the control unit 202 receives the keyless signal from the UHF receiving unit 200, the control unit 202 extracts a function command, a keyless ID, and a rolling code from the keyless signal. The control unit 202 performs pair authentication based on the extracted keyless ID and the previously stored keyless ID. Since a known technique may be used for pair authentication, the description thereof is omitted here. When the pair authentication is successful, the control unit 202 determines whether the rolling code satisfies a predetermined condition, and determines execution of the function command when the predetermined condition is satisfied. On the other hand, when the pair authentication fails or when the rolling code does not satisfy the predetermined condition, the control unit 202 determines not to execute the function command.
制御部202は、機能コマンドの実行を決定した場合、ドアロック機構54の状態、つまり施錠状態であるか、解錠状態であるかを確認する。この状態は、制御部202において管理されていてもよいし、制御部202がECU52を介してドアロック機構54に確認してもよい。前述のごとく、ドアロック機構54が解錠されている場合、つまり車両50のドアロックがなされていない場合、制御部202は、機能コマンドに示された施錠の指示にしたがって、ECU52を介してドアロック機構54を施錠する。これは、通常のキーレス通信による解錠であるので、処理はこれで終了し、制御部202はスマート通信における探索信号の非送信を決定する。   When determining to execute the function command, the control unit 202 checks the state of the door lock mechanism 54, that is, whether it is in a locked state or an unlocked state. This state may be managed by the control unit 202, or the control unit 202 may check with the door lock mechanism 54 via the ECU 52. As described above, when the door lock mechanism 54 is unlocked, that is, when the door of the vehicle 50 is not locked, the control unit 202 opens the door via the ECU 52 according to the locking instruction indicated in the function command. The lock mechanism 54 is locked. Since this is unlocking by normal keyless communication, the process ends here, and the control unit 202 determines non-transmission of the search signal in smart communication.
一方、ドアロック機構54が施錠されている場合、つまり車両50のドアロックがなされている場合、制御部202は、機能コマンドにおいても施錠の指示が示されていれば、スマート通信における探索信号の送信を決定する。制御部202は、探索信号を生成する。その際、認証コマンドには、携帯機10を識別するためのキーIDと、携帯機10におけるスマート通信を停止させるためのコマンドが含まれる。前述のごとく、キーIDは、キーレスIDと1対1で対応しており、対応関係は制御部202において管理されている。制御部202は、探索信号をLF送信部204に出力する。LF送信部204は、探索信号を携帯機10に送信する。   On the other hand, when the door lock mechanism 54 is locked, that is, when the door of the vehicle 50 is locked, if the lock command is also indicated in the function command, the control unit 202 displays the search signal in smart communication. Decide on transmission. The control unit 202 generates a search signal. At that time, the authentication command includes a key ID for identifying the portable device 10 and a command for stopping smart communication in the portable device 10. As described above, the key ID has a one-to-one correspondence with the keyless ID, and the correspondence is managed by the control unit 202. The control unit 202 outputs the search signal to the LF transmission unit 204. The LF transmission unit 204 transmits a search signal to the portable device 10.
携帯機10のLF受信部106は、車載器20からの探索信号を受信する。LF受信部106は、探索信号を制御部102に出力する。制御部102は、探索信号に含まれたキーID、スマート通信を停止させるためのコマンドを抽出する。制御部102は、予め保持するキーIDと、抽出したキーIDとをもとに、ペア認証を実行する。ペア認証が失敗した場合、後述の処理は実行されない。一方、ペア認証が成功した場合、制御部102は、レスポンス信号を生成するとともに、抽出したコマンドにしたがって、スマート通信を停止することを決定する。スマート通信の停止については後述する。制御部102は、レスポンス信号をUHF送信部104に出力する。UHF送信部104は、レスポンス信号を車載器20に送信する。   The LF receiver 106 of the portable device 10 receives the search signal from the vehicle-mounted device 20. The LF receiving unit 106 outputs a search signal to the control unit 102. The control unit 102 extracts a key ID included in the search signal and a command for stopping smart communication. The control unit 102 performs pair authentication based on the previously held key ID and the extracted key ID. If pair authentication fails, the processing described later is not executed. On the other hand, when the pair authentication is successful, the control unit 102 generates a response signal and determines to stop smart communication according to the extracted command. The stop of smart communication will be described later. The control unit 102 outputs a response signal to the UHF transmission unit 104. The UHF transmission unit 104 transmits a response signal to the vehicle-mounted device 20.
車載器20のUHF受信部200は、携帯機10からのレスポンス信号を受信する。なお、LF送信部204が探索信号を送信してから一定期間にわたって、UHF受信部200がレスポンス信号を受信しない場合、制御部202は探索信号をLF送信部204から再送させてもよい。   The UHF receiver 200 of the in-vehicle device 20 receives a response signal from the portable device 10. If the UHF receiver 200 does not receive a response signal for a certain period after the LF transmitter 204 transmits the search signal, the controller 202 may retransmit the search signal from the LF transmitter 204.
ここで、携帯機10から車載器20への片方向のキーレス通信を「第1通信」と呼ぶ場合、携帯機10と車載器20との双方向のスマート通信は「第2通信」と呼ばれる。UHF送信部104における第1通信部110と、UHF受信部200における第1通信部210が、キーレス通信のために使用される。また、UHF送信部104とLF受信部106における第2通信部112と、UHF受信部200とLF送信部204とにおける第2通信部212が、スマート通信のために使用される。   Here, when one-way keyless communication from the portable device 10 to the vehicle-mounted device 20 is referred to as “first communication”, bidirectional smart communication between the portable device 10 and the vehicle-mounted device 20 is referred to as “second communication”. The first communication unit 110 in the UHF transmission unit 104 and the first communication unit 210 in the UHF reception unit 200 are used for keyless communication. Further, the second communication unit 112 in the UHF transmission unit 104 and the LF reception unit 106 and the second communication unit 212 in the UHF reception unit 200 and the LF transmission unit 204 are used for smart communication.
携帯機10の制御部102は、スマート通信を停止することを決定した場合、第2通信部112を停止させる。ここで、制御部102は、第2通信部112にレスポンス信号を送信させてから第2通信部112を停止してもよく、第2通信部112にレスポンス信号を送信させる前に第2通信部112を停止してもよい。後者の場合、レスポンス信号は送信されない。   When the control unit 102 of the portable device 10 determines to stop the smart communication, the control unit 102 stops the second communication unit 112. Here, the control unit 102 may stop the second communication unit 112 after causing the second communication unit 112 to transmit the response signal, and before causing the second communication unit 112 to transmit the response signal, the second communication unit 112 112 may be stopped. In the latter case, no response signal is transmitted.
以下では、携帯機10における第2通信部112の停止を解除するための処理を説明する。操作部100は、予め定められたパターンの操作を受けつける。予め定められたパターンの操作の一例は、解錠のためのボタンと施錠のためのボタンとが交互に5回以上押し下げられることである。操作部100は、予め定められたパターンの操作を受けつけたことを制御部102に通知する。制御部102は、操作部100からの通知を受けつけた場合、第2通信部112を動作させる。   Below, the process for canceling | releasing the stop of the 2nd communication part 112 in the portable device 10 is demonstrated. The operation unit 100 receives an operation of a predetermined pattern. An example of the operation of a predetermined pattern is that a button for unlocking and a button for locking are alternately pressed down five times or more. The operation unit 100 notifies the control unit 102 that a predetermined pattern operation has been accepted. When the control unit 102 receives a notification from the operation unit 100, the control unit 102 operates the second communication unit 112.
また、ユーザが車両50に乗り込み、イモビライザー通信によってエンジンが始動した場合に、制御部102は第2通信部112を動作させてもよい。なお、イモビライザー通信によってエンジンが始動したことを携帯機10が認識するための構成には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。さらに、携帯機10の電池が抜き差しされた場合に、制御部102は第2通信部112を動作させてもよい。   Further, when the user gets into the vehicle 50 and the engine is started by immobilizer communication, the control unit 102 may cause the second communication unit 112 to operate. In addition, since a well-known technique should just be used for the structure for the portable device 10 to recognize that the engine started by immobilizer communication, description is abbreviate | omitted here. Further, the control unit 102 may operate the second communication unit 112 when the battery of the portable device 10 is inserted or removed.
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのCPU、メモリ、その他のLSIで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。   This configuration can be realized in terms of hardware by a CPU, memory, or other LSI of any computer, and in terms of software, it can be realized by a program loaded in the memory, but here it is realized by their cooperation. Draw functional blocks. Accordingly, those skilled in the art will understand that these functional blocks can be realized in various forms only by hardware, or by a combination of hardware and software.
以上の構成による車両用無線通信システム1000の動作を説明する。図4は、車両用無線通信システム1000による停止手順を示すシーケンス図である。携帯機10は、キーレス信号を送信する(S10)。車載器20は、ドアロックを確認する(S12)。車載器20は、探索信号を送信する(S14)。携帯機10は、レスポンス信号を送信する(S16)。携帯機10は、第2通信部112を停止する(S18)。   The operation of the vehicular wireless communication system 1000 configured as described above will be described. FIG. 4 is a sequence diagram showing a stopping procedure by the vehicular wireless communication system 1000. The portable device 10 transmits a keyless signal (S10). The vehicle-mounted device 20 confirms the door lock (S12). The onboard equipment 20 transmits a search signal (S14). The portable device 10 transmits a response signal (S16). The portable device 10 stops the second communication unit 112 (S18).
図5は、携帯機10による停止手順を示すフローチャートである。操作部100は操作を受けつける(S50)。UHF送信部104は、キーレス信号を送信する(S52)。LF受信部106が探索信号を受信した場合(S54のY)、UHF送信部104は、レスポンス信号を送信し(S56)、制御部102は、第2通信部112を停止させる(S58)。LF受信部106が探索信号を受信しない場合(S54のN)、処理は終了される。   FIG. 5 is a flowchart showing a stop procedure by the portable device 10. The operation unit 100 receives an operation (S50). The UHF transmission unit 104 transmits a keyless signal (S52). When the LF receiver 106 receives the search signal (Y in S54), the UHF transmitter 104 transmits a response signal (S56), and the controller 102 stops the second communication unit 112 (S58). If the LF receiver 106 does not receive the search signal (N in S54), the process is terminated.
図6は、車載器20による停止手順を示すフローチャートである。UHF受信部200は、施錠が指示されたキーレス信号を受信する(S100)。ドアロック機構54が施錠中であれば(S102のY)、LF送信部204は、探索信号を送信する(S104)。UHF受信部200がレスポンス信号を受信せず(S106のN)、探索信号の最大再送回数に達していなければ(S108のN)、ステップ104に戻る。UHF受信部200がレスポンス信号を受信した場合(S106のY)、あるいは探索信号の最大再送回数に達した場合(S108のY)、処理は終了される。ドアロック機構54が施錠中でなければ(S102のN)、ECU52ドアロック機構54を施錠する(S110)。   FIG. 6 is a flowchart showing a stop procedure by the vehicle-mounted device 20. The UHF receiver 200 receives a keyless signal instructed to lock (S100). If the door lock mechanism 54 is locked (Y in S102), the LF transmission unit 204 transmits a search signal (S104). If the UHF receiver 200 does not receive the response signal (N in S106) and the maximum number of retransmissions of the search signal has not been reached (N in S108), the process returns to Step 104. When the UHF receiver 200 receives a response signal (Y in S106), or when the maximum number of retransmissions of the search signal has been reached (Y in S108), the process is terminated. If the door lock mechanism 54 is not locked (N in S102), the ECU 52 locks the door lock mechanism 54 (S110).
本実施例によれば、携帯機は、車載器にキーレス信号を送信してから、車載器からの探索信号を受信した場合に、携帯機の第2通信部を停止させるので、意図的な処理によって第2通信部を停止できる。また、意図的な処理によって携帯機の第2通信部が停止されるので、意図しない停止の発生を抑制できる。また、携帯機が受信した探索信号に、携帯機の第2通信部を停止させるコマンドが含まれるので、コマンドにしたがって第2通信部を停止させることができる。また、携帯機は、車載器へのレスポンス信号を送信させてから、携帯機の第2通信部を停止させるので、レスポンス信号を送信できる。また、携帯機は、レスポンス信号を送信するので、スマート通信の通常の手順を実行できる。また、携帯機は、予め定められたパターンの操作を受けつけた場合に携帯機の第2通信部を動作させるので、簡易な操作で動作させることができる。   According to the present embodiment, since the portable device transmits the keyless signal to the vehicle-mounted device and then receives the search signal from the vehicle-mounted device, the portable device stops the second communication unit of the portable device. Can stop the second communication unit. Moreover, since the 2nd communication part of a portable machine is stopped by intentional processing, generation | occurrence | production of the unintentional stop can be suppressed. In addition, since the search signal received by the portable device includes a command for stopping the second communication unit of the portable device, the second communication unit can be stopped according to the command. Moreover, since the portable device stops the second communication unit of the portable device after transmitting the response signal to the vehicle-mounted device, the response signal can be transmitted. Further, since the portable device transmits a response signal, the normal procedure of smart communication can be executed. Further, since the portable device operates the second communication unit of the portable device when receiving an operation of a predetermined pattern, the portable device can be operated with a simple operation.
また、車載器は、携帯機からの信号をキーレス受信した場合に、車両のドアロックがなされていれば携帯機に探索信号を送信するので、通常の処理とは異なった手順による探索信号を送信できる。車載器は、通常の処理とは異なった手順によって探索信号が送信されるので、当該探索信号を携帯機の第2通信部を停止させるための指示信号に使用できる。また、車載器は、車両のドアロックがなされていることが条件であるので、ユーザの意図による処理を実行できる。また、車載器は、送信する探索信号に、スマート通信を停止させるコマンドが含まれるので、スマート通信を停止させることができる。   Also, when the vehicle-mounted device receives a keyless signal from the portable device, it sends a search signal to the portable device if the vehicle door is locked, so it sends a search signal according to a procedure different from normal processing. it can. Since the search signal is transmitted to the in-vehicle device by a procedure different from the normal processing, the search signal can be used as an instruction signal for stopping the second communication unit of the portable device. Moreover, since the vehicle-mounted device is on condition that the door of the vehicle is locked, the process according to the user's intention can be executed. Moreover, since the command which stops smart communication is contained in the search signal to transmit, the onboard equipment can stop smart communication.
本発明の一態様の概要は、次の通りである。本発明のある態様の携帯機は、車載器への片方向の第1通信を実行する第1通信部と、車載器との双方向の第2通信を実行する第2通信部と、第1通信部が車載器に信号を送信してから、第2通信部が車載器からの信号を受信した場合に、第2通信部を停止させる制御部と、を備える。   The outline of one embodiment of the present invention is as follows. A portable device according to an aspect of the present invention includes a first communication unit that performs one-way first communication with an on-vehicle device, a second communication unit that performs bidirectional second communication with the on-vehicle device, And a control unit that stops the second communication unit when the second communication unit receives a signal from the vehicle-mounted device after the communication unit transmits the signal to the vehicle-mounted device.
この態様によると、車載器に信号を送信してから、車載器からの信号を受信した場合に、第2通信部を停止させるので、意図しない停止の発生を抑制できる。   According to this aspect, since the second communication unit is stopped when a signal is transmitted from the vehicle-mounted device after being transmitted to the vehicle-mounted device, it is possible to suppress the occurrence of an unintended stop.
第1通信部が送信する信号には、本携帯機を識別するための情報が含まれ、第2通信部が受信する信号には、本携帯機を識別するための情報と、第2通信部を停止させるコマンドが含まれる。この場合、受信した信号に、第2通信部を停止させるコマンドが含まれるので、第2通信部を停止させることができる。   The signal transmitted by the first communication unit includes information for identifying the portable device, and the signal received by the second communication unit includes information for identifying the portable device and the second communication unit. The command to stop is included. In this case, since the received signal includes a command for stopping the second communication unit, the second communication unit can be stopped.
制御部は、第1通信部が車載器に信号を送信してから、第2通信部が車載器からの信号を受信した場合に、第2通信部に車載器へのレスポンス信号を送信させてから、第2通信部を停止させてもよい。この場合、車載器へのレスポンス信号を送信させてから、第2通信部を停止させるので、レスポンス信号を送信できる。   When the second communication unit receives a signal from the vehicle-mounted device after the first communication unit transmits a signal to the vehicle-mounted device, the control unit causes the second communication unit to transmit a response signal to the vehicle-mounted device. Then, the second communication unit may be stopped. In this case, since the second communication unit is stopped after transmitting the response signal to the vehicle-mounted device, the response signal can be transmitted.
第2通信部が停止している場合に、ユーザからの操作を受けつける操作部をさらに備えてもよい。制御部は、操作部が予め定められたパターンの操作を受けつけた場合、第2通信部を動作させてもよい。この場合、予め定められたパターンの操作を受けつけた場合に第2通信部を動作させるので、簡易な操作で動作させることができる。   An operation unit that receives an operation from the user may be further provided when the second communication unit is stopped. The control unit may operate the second communication unit when the operation unit receives an operation of a predetermined pattern. In this case, since the second communication unit is operated when an operation of a predetermined pattern is accepted, the operation can be performed with a simple operation.
本発明の別の態様は、車載器である。この車載器は、車両に搭載される車載器であって、携帯機からの片方向の第1通信を実行する第1通信部と、携帯機との双方向の第2通信を実行する第2通信部とを備える。第2通信部は、第1通信部において受信した信号に示された車両のドアロックの指示と、車両のドアロックの状態とが合っている場合に、携帯機に信号を送信し、第1通信部において受信した信号に示された車両のドアロックの指示と、車両のドアロックの状態とが異なっている場合に、携帯機への信号を非送信とする。   Another aspect of the present invention is a vehicle-mounted device. This on-vehicle device is an on-vehicle device mounted on a vehicle, and a second communication unit that performs bidirectional second communication between the first communication unit that performs the one-way first communication from the portable device and the portable device. And a communication unit. The second communication unit transmits a signal to the portable device when the vehicle door lock instruction indicated in the signal received by the first communication unit matches the door lock state of the vehicle. When the vehicle door lock instruction indicated in the signal received by the communication unit is different from the vehicle door lock state, the signal to the portable device is not transmitted.
この態様によると、携帯機からの信号に示されたドアロックの指示と、車両のドアロックの状態が合っていれば、携帯機に信号を送信するので、通常の処理とは異なった手順によって信号を送信できる。   According to this aspect, if the door lock instruction indicated in the signal from the portable device matches the door lock state of the vehicle, the signal is transmitted to the portable device. A signal can be transmitted.
第1通信部において受信した信号に示された指示は、ドアロックの施錠であり、第2通信部は、車両のドアロックがなされていれば携帯機に信号を送信し、車両がアンロックであれば携帯機への信号を非送信としてもよい。この場合、携帯機からの信号を受信した場合に、車両のドアロックがなされていれば携帯機に信号を送信するので、通常の処理とは異なった手順によって信号を送信できる。   The instruction indicated in the signal received by the first communication unit is locking the door lock, and the second communication unit transmits a signal to the portable device if the vehicle door is locked, and the vehicle is unlocked. If there is, the signal to the portable device may not be transmitted. In this case, when the signal from the portable device is received, the signal is transmitted to the portable device if the vehicle door is locked, and therefore the signal can be transmitted by a procedure different from the normal processing.
第1通信部が受信する信号には、携帯機を識別するための情報が含まれ、第2通信部が送信する信号には、携帯機を識別するための情報と、携帯機における第2通信を停止させるコマンドが含まれる。この場合、送信する信号に、第2通信を停止させるコマンドが含まれるので、第2通信を停止させることができる。   The signal received by the first communication unit includes information for identifying the portable device, and the signal transmitted by the second communication unit includes information for identifying the portable device and the second communication in the portable device. The command to stop is included. In this case, since the command to stop the second communication is included in the signal to be transmitted, the second communication can be stopped.
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   In the above, this invention was demonstrated based on the Example. This embodiment is an exemplification, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications can be made to each of those constituent elements or combinations of processing processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. .
実施例において、UHF送信部104、UHF受信部206は、UHFの信号を使用する。しかしながらこれに限らず例えば、UHFの信号以外であって、かつLFよりも高い周波数の信号が使用されてもよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。   In the embodiment, the UHF transmission unit 104 and the UHF reception unit 206 use UHF signals. However, the present invention is not limited to this. For example, a signal other than a UHF signal and having a frequency higher than that of LF may be used. According to this modification, the degree of freedom of configuration can be improved.
実施例において、車載器20は、キーレス信号に施錠の指示が含まれ、ドアロック機構54が施錠されている場合に、探索信号を送信している。しかしながらこれに限らず例えば、車載器20は、キーレス信号に解錠の指示が含まれ、ドアロック機構54が解錠されている場合に、探索信号を送信してもよい。つまり、キーレス信号に示された車両50のドアロックの指示と、車両50のドアロックの状態とが合っている場合に、探索信号を送信し、両者が異なっている場合に、探索信号を非送信とすればよい。本変形例によれば、構成の自由度を向上できる。   In the embodiment, the vehicle-mounted device 20 transmits a search signal when the keyless signal includes a locking instruction and the door lock mechanism 54 is locked. However, the present invention is not limited to this. For example, the vehicle-mounted device 20 may transmit a search signal when an unlocking instruction is included in the keyless signal and the door lock mechanism 54 is unlocked. That is, the search signal is transmitted when the door lock instruction of the vehicle 50 indicated by the keyless signal matches the door lock state of the vehicle 50, and the search signal is not displayed when the two are different. Send it. According to this modification, the degree of freedom of configuration can be improved.
10 携帯機、 20 車載器、 50 車両、 52 ECU、 54 ドアロック機構、 100 操作部、 102 制御部、 104 UHF送信部、 106 LF受信部、 110 第1通信部、 112 第2通信部、 200 UHF受信部、 202 制御部、 204 LF送信部、 210 第1通信部、 212 第2通信部、 1000 車両用無線通信システム。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Portable machine, 20 Onboard equipment, 50 Vehicle, 52 ECU, 54 Door lock mechanism, 100 Operation part, 102 Control part, 104 UHF transmission part, 106 LF reception part, 110 1st communication part, 112 2nd communication part, 200 UHF receiving unit, 202 control unit, 204 LF transmitting unit, 210 first communication unit, 212 second communication unit, 1000 wireless communication system for vehicle.

Claims (7)

  1. 車載器への片方向の第1通信を実行する第1通信部と、
    前記車載器との双方向の第2通信を実行する第2通信部と、
    前記第1通信部が前記車載器に信号を送信してから、前記第2通信部が前記車載器からの信号を受信した場合に、前記第2通信部を停止させる制御部と、
    を備えることを特徴とする携帯機。
    A first communication unit that performs one-way first communication with the vehicle-mounted device;
    A second communication unit that performs bidirectional second communication with the vehicle-mounted device;
    A control unit that stops the second communication unit when the second communication unit receives a signal from the on-vehicle device after the first communication unit transmits a signal to the on-vehicle device;
    A portable device comprising:
  2. 前記第1通信部が送信する信号には、本携帯機を識別するための情報が含まれ、
    前記第2通信部が受信する信号には、本携帯機を識別するための情報と、前記第2通信部を停止させるコマンドが含まれることを特徴とする請求項1に記載の携帯機。
    The signal transmitted by the first communication unit includes information for identifying the portable device,
    The portable device according to claim 1, wherein the signal received by the second communication unit includes information for identifying the portable device and a command for stopping the second communication unit.
  3. 前記制御部は、前記第1通信部が前記車載器に信号を送信してから、前記第2通信部が前記車載器からの信号を受信した場合に、前記第2通信部に前記車載器へのレスポンス信号を送信させてから、前記第2通信部を停止させることを特徴とする請求項1または2に記載の携帯機。   When the second communication unit receives a signal from the vehicle-mounted device after the first communication unit transmits a signal to the vehicle-mounted device, the control unit sends the signal to the vehicle-mounted device. The portable device according to claim 1, wherein the second communication unit is stopped after transmitting the response signal.
  4. 前記第2通信部が停止している場合に、ユーザからの操作を受けつける操作部をさらに備え、
    前記制御部は、前記操作部が予め定められたパターンの操作を受けつけた場合、前記第2通信部を動作させることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の携帯機。
    When the second communication unit is stopped, further comprising an operation unit for receiving an operation from the user,
    The portable device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit operates the second communication unit when the operation unit receives an operation of a predetermined pattern.
  5. 車両に搭載される車載器であって、
    携帯機からの片方向の第1通信を実行する第1通信部と、
    前記携帯機との双方向の第2通信を実行する第2通信部とを備え、
    前記第2通信部は、前記第1通信部において受信した信号に示された前記車両のドアロックの指示と、前記車両のドアロックの状態とが合っている場合に、前記携帯機に信号を送信し、前記第1通信部において受信した信号に示された前記車両のドアロックの指示と、前記車両のドアロックの状態とが異なっている場合に、前記携帯機への信号を非送信とすることを特徴とする車載器。
    An in-vehicle device mounted on a vehicle,
    A first communication unit that performs one-way first communication from the portable device;
    A second communication unit that performs bidirectional second communication with the portable device,
    The second communication unit sends a signal to the portable device when the vehicle door lock instruction indicated in the signal received by the first communication unit matches the door lock state of the vehicle. When the vehicle door lock instruction indicated in the signal transmitted and received by the first communication unit is different from the vehicle door lock state, the signal to the portable device is not transmitted. A vehicle-mounted device characterized by that.
  6. 前記第1通信部において受信した信号に示された指示は、ドアロックの施錠であり、
    前記第2通信部は、前記車両のドアロックがなされていれば前記携帯機に信号を送信し、前記車両がアンロックであれば前記携帯機への信号を非送信とすることを特徴とする請求項5に記載の車載器。
    The instruction shown in the signal received in the first communication unit is locking the door lock,
    The second communication unit transmits a signal to the portable device if the door of the vehicle is locked, and does not transmit a signal to the portable device if the vehicle is unlocked. The in-vehicle device according to claim 5.
  7. 前記第1通信部が受信する信号には、前記携帯機を識別するための情報が含まれ、
    前記第2通信部が送信する信号には、前記携帯機を識別するための情報と、前記携帯機における第2通信を停止させるコマンドが含まれることを特徴とする請求項5または6に記載の車載器。
    The signal received by the first communication unit includes information for identifying the portable device,
    The signal transmitted from the second communication unit includes information for identifying the portable device and a command for stopping the second communication in the portable device. Onboard equipment.
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