JP2018130763A - レーザアレイによって部品を製作するためのシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製造される部品の特性に従って、レーザのアレイの各々の個別のレーザ装置を独立して制御する。
【解決手段】レーザアレイ（１２）の各々のレーザ装置（１０２）は、粉末状の材料の層内に溶融物プールを生成する。アクチュエータシステム（２４）が、レーザアレイ（１２）を粉末状の材料の層を横切って移動させる。コントローラ（１６）が、各々のレーザ装置（１０２）の出力を独立して制御する制御信号（３８）を生成する。コントローラ（１６）は、溶融物プールを生成すべく複数のレーザ装置（１０２）のうちの複数の選択されたレーザ装置（１０２）から複数のエネルギビーム（２２）を放射するために各々のレーザ装置（１０２）へと制御信号（３８）を送信する。コントローラは、複数の選択されたレーザ装置（１０２）から非一様なエネルギ強度プロファイル（１０００，１１００，１３００）を生成する。非一様なエネルギ強度プロファイル（１０００，１００，１３００）は、所定の特性を有する溶融物プールを生成する。
【選択図】図１

Description

本明細書において開示される主題は、広くには、付加製造（ａｄｄｉｔｉｖｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）システムに関し、より詳細には、非一様なエネルギ強度プロファイルを有するレーザアレイを使用して部品を製作するための方法およびシステムに関する。

少なくともいくつかの付加製造システムは、最終的またはほぼ最終的な形状の部品を製作するために金属部材を重ねることを含む。この方法は、複雑な部品を、高価な材料から、低いコストおよび高い製造効率にて生み出すことができる。直接金属レーザ溶融（Ｄｉｒｅｃｔ Ｍｅｔａｌ Ｌａｓｅｒ Ｍｅｌｔｉｎｇ）システムなどの少なくともいくつかの既知の付加製造システムは、高価な高出力のレーザ装置および粉末状の金属などの粉末材料を使用して部品を製作する。いくつかの既知の付加製造システムにおいては、溶融物プール（ｍｅｌｔ ｐｏｏｌ）においてレーザ装置によって金属粉末へと伝えられる熱が過剰となり、さらには／あるいはばらつくことで、例えば深さおよびサイズのばらつきを含む溶融物プールが生じ、部品の品質が低下する可能性がある。

いくつかの既知の付加製造システムにおいては、粉末状の金属と部品の周囲の固体材料との間の伝導性の熱伝達のばらつきゆえに、部品の品質が低下する。結果として、レーザ装置によって生成される溶融物プールが、例えば深くかつ大きくなりすぎて、溶融物プールが粉末床へとより深く浸透し、追加の粉末を溶融物プールへと引き込む結果となる。溶融物プールの深さおよびサイズが大きくなると、一般に、部品の表面の仕上げが悪化し得る。さらに、いくつかの既知の付加製造システムにおいては、表面下の構造物および金属粉末の熱伝導度の変動性に起因する溶融物プールのばらつきゆえに、部品の寸法精度および小さな造作の分解能が低下する可能性がある。溶融物プールのサイズが変化すると、印刷による構造物の精度が、特に造作の縁において変動する可能性がある。

米国特許出願公開第２０１６／０１５８８８９号明細書

一態様においては、粉末床において部品を製作する方法が提供される。本方法は、粉末床を横切ってレーザアレイを移動させることを含む。レーザアレイは、複数のレーザ装置を含む。さらに、本方法は、複数のレーザ装置の各々のレーザ装置の出力を独立して制御することを含む。さらに、本方法は、複数のレーザ装置のうちの複数の選択されたレーザ装置から複数のエネルギビームを放射して溶融物プールを生成することを含む。さらに、本方法は、複数の選択されたレーザ装置から非一様なエネルギ強度プロファイルを生成することを含む。非一様なエネルギ強度プロファイルは、所定の特性を有する溶融物プールの生成を容易にする。

別の態様においては、付加製造システムが提供される。付加製造システムは、複数のレーザ装置を有するレーザアレイを含み、各々のレーザ装置は、粉末状の材料の層内に溶融物プールを生成するように構成される。さらに、付加製造システムは、粉末状の材料の層を横切ってレーザアレイを移動させるように構成されたアクチュエータシステムを含む。さらに、付加製造システムは、各々のレーザ装置の出力を独立して制御する制御信号を生成するように構成されたコントローラを含む。さらに、コントローラは、複数の選択されたレーザ装置から複数のエネルギビームを放射して溶融物プールを生成するために、制御信号を各々のレーザ装置へと送信する。さらに、コントローラは、複数の選択されたレーザ装置から非一様なエネルギ強度プロファイルを生成するように構成される。非一様なエネルギ強度プロファイルは、所定の特性を有する溶融物プールの生成を容易にする。

本開示のこれらの、ならびに他の特徴、態様および利点は、添付の図面を参照しつつ以下の詳細な説明を読めば、よりよく理解されよう。添付の図面では、図面の全体にわたって、類似する符号は類似する部分を表す。

付加製造システムの概略図である。 図１の付加製造システムのレーザアレイによる使用のために用いられる結合光学系の概略図である。 粉末床を見下ろす図１の付加製造システムの概略図である。 図１に示した付加製造システムを動作させるために使用されるコントローラのブロック図である。 図１に示した付加製造システムにおいて使用するための典型的なレーザアレイの概略図である。 図１に示した付加製造システムにおいて使用するための代案のレーザアレイの概略図である。 図１に示した付加製造システムにおいて使用するための別の代案のレーザアレイの概略図である。 図５〜図７に示したレーザアレイにおいて使用するための光ファイバの構造の概略図である。 図５〜図７に示したレーザアレイにおいて使用するための光ファイバのアレイ配置の概略図である。 図５〜図７に示したレーザアレイにおいて使用するための光ファイバの行オフセットアレイ配置の概略図である。 図１に示した付加製造システムのレーザアレイによって放射される非一様なエネルギ強度プロファイルの概略図である。 図１に示した付加製造システムのレーザアレイによって放射される代案の非一様なエネルギ強度プロファイルの概略図である。 図１に示した付加製造システムのレーザアレイによって放射される出力の切り替え方法の概略図である。 図１に示した付加製造システムのレーザアレイによって放射される非一様なエネルギ強度プロファイルの概略図である。

特に明記しない限り、本明細書において提供される図面は、本開示の実施形態の特徴を図示するものである。これらの特徴は、本開示の１つまたは複数の実施形態を含む多種多様なシステムで適用できると考えられる。したがって、図面は、本明細書に開示される実施形態の実施のために必要とされる当業者に知られているすべての従来の特徴を含むわけではない。

以下の明細書および特許請求の範囲において、いくつかの用語に言及するが、それらは以下の意味を有すると規定する。

単数形「１つの（ａ、ａｎ）」、および「この（ｔｈｅ）」は、文脈上明らかに指示する場合を除き、複数形を含む。

「任意の」または「任意に」は、後で述べられる事象または状況が、起こる場合も起こらない場合もあることを意味し、この記述は、その事象が起こる事例と、起こらない事例とを含む。

本明細書および特許請求の範囲を通してここで使用される、概略を表す言葉（Ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｎｇ ｌａｎｇｕａｇｅ）は、関連する基本的機能に変化をもたらすことなく、差し支えない程度に変動できる任意の量的表現を修飾するために適用することができる。したがって、「およそ（ａｂｏｕｔ）」、「約（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」、および「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」などの用語で修飾された値は、明記された厳密な値に限定されるものではない。少なくともいくつかの例では、近似する文言は、値を測定するための機器の精度に対応することができる。ここでならびに本明細書および特許請求の範囲の全体を通して、範囲の制限は、組み合わせるかかつ／または置き換えることができ、このような範囲は、文脈または文言で特に示されない限り、識別され、その中に含まれるすべての副範囲を含む。

さらにまた、本明細書で用いられる「リアルタイム」という用語は、関連する事象が発生するとき、所定のデータを測定および収集するとき、データを処理するとき、ならびに事象および環境に対するシステム応答のときのうちの少なくとも１つを意味する。本明細書に記載する実施形態では、これらの動作および事象は、実質的に同時に起こる。

本明細書で用いられる「プロセッサ」および「コンピュータ」という用語および関連する用語、例えば「処理装置」、「コンピューティング装置」、および「コントローラ」は、従来技術においてコンピュータと呼ばれているそれらの集積回路に限定されず、広く、マイクロコントローラ、マイクロコンピュータ、プログラマブル論理コントローラ（ＰＬＣ）、特定用途向け集積回路、およびその他のプログラム可能な回路を意味し、これらの用語は、本明細書において互換的に用いられる。本明細書で説明する実施形態では、メモリは、以下に限らないが、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）などのコンピュータ可読媒体、およびフラッシュメモリなどのコンピュータ可読不揮発性媒体を含むことができる。あるいは、フロッピーディスク、コンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、光磁気ディスク（ＭＯＤ）、および／またはデジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）もまた、使用することができる。また、本明細書で説明する実施形態では、追加の入力チャネルは、以下に限定されないが、マウスおよびキーボードなどのオペレータインターフェースに関係するコンピュータ周辺機器であってもよい。あるいは、例えば、これに限定されないが、スキャナを含むことができる他のコンピュータ周辺装置も使用することができる。さらに、典型的な実施形態では、追加の出力チャネルは、これに限定されないが、オペレータインターフェースモニタを含むことができる。

本明細書に記載のシステムおよび方法は、アレイに配置された個々のレーザの独立した制御を容易にすることで、おおむね平坦な溶融物プールのプロファイルの生成を容易にすべくレーザアレイの一部分において所望または所定の非一様なエネルギ強度プロファイルを生成する。具体的には、個別に制御することができるレーザのアレイを含む付加製造システムが説明され、部品の付加的な製造のために広い領域を処理するために使用可能である。制御システムが、アレイ内の各々のレーザの出力を個別に調節することで、部品の製造時に形成され、部品の品質に直接関係する溶融物プールの特有の特性およびプロファイルの生成を容易にする。非一様なエネルギ強度プロファイルは、異なる熱損失率への対処を容易にし、おおむね一貫した溶融物プールのプロファイルを生成するために使用される。例えば、制御システムは、アレイ内の各々のレーザの出力を個別に調整して、部品の形状に応じて溶融物プールの特性を動的に変更する。例えば、アレイにおいてエネルギビームを放射する個々のレーザの数を制御することによって、溶融物プールの幅を変えることができ、レーザの出力プロファイルを変えることによって、溶融物プールの深さを調整することができる。

動作中、付加製造システムの制御は、三次元（３Ｄ）コンピュータモデルからのビルドパラメータを使用して部品を製作することを含む。付加製造装置のレーザアレイのレーザは、粉末状の金属を加熱して溶融物プールを形成する。付加製造装置に接続されたコントローラが、レーザアレイの出力、したがって得られる溶融物プールを、粉末状の金属において所定の経路に沿って案内するように、レーザアレイおよび／または粉末床の動作を制御する。レーザアレイが所定の経路を移動するにつれて、溶融物プールが冷え、硬化した金属の構造体を形成する。一実施形態において、レーザアレイの各々のレーザ装置は、出力の量を調整するように構成された独立した制御信号を受信する。独立した制御信号は、レーザアレイがビルドプラットフォームを横切って移動するにつれて、すなわち各々のレーザ装置の絶対位置に基づいて、個々のレーザの出力を制御するように変化する。非一様なエネルギ強度プロファイルを、例えば、一貫した溶融深さおよび／またはサイズなどの所望の溶融物プールの特性を生成するように調整することができる。例えば、これに限られるわけではないが、非一様なエネルギ強度プロファイルを、溶融物プールにおける熱損失の相違を補償するために、レーザアレイの端部における強めの出力と、レーザアレイの中央領域における弱めの出力とを含むように調整することができる。非一様なエネルギ強度プロファイルを、レーザアレイにおける中央のレーザをオンまたはオフにすることによって調整することができる。別の実施形態において、旋回時または他の複雑な形状を製作するときのレーザの速度の差を補償するために、レーザアレイに出力勾配を適用することができる。加えて、いくつかの実施形態において、レーザアレイは、所望の非一様なエネルギ強度プロファイルの生成を容易にするために、出力、スポットサイズ、および／または波長が異なる種々のレーザ装置を含む。

図１は、典型的な付加製造システム１０の概略図である。図２は、付加製造システム１０のレーザアレイ１２によって使用される結合光学系の概略図である。図３は、粉末床２０を見下ろす付加製造システム１０の概略図である。典型的な実施形態において、付加製造システム１０は、粉末床２０上での層毎の製造プロセスによって部品１４を製作するためのレーザアレイ１２を含む。レーザアレイ１２は、複数のレーザ装置、すなわちエミッタ１０２を含み、その各々が、エネルギビーム２２によって粉末状の材料中に溶融物プールを生成するように構成された高強度熱源をもたらす。レーザアレイ１２は、マウントシステム１８に結合させられている。さらに、付加製造システム１０は、コンピュータ制御システムまたはコントローラ１６を含む。マウントシステム１８は、図１に示されるように、レーザアレイ１２の１回の掃引（すなわち、レーザアレイ１２の走査を必要としない）での部品１４の層の製作を容易にするために、例えばＸＹ平面内でマウントシステム１８を移動させるように構成されたアクチュエータまたはアクチュエータシステム２４によって移動させられる。例えば、これに限られるわけではないが、レーザアレイ１２は、直線経路および／または曲線経路にて移動させられ、さらには／あるいは回転させられる。さらに、レーザアレイ１２の向きは、部品１４の向き、付加製造システム１０の向き、および／または走査の方向に対して様々であってよい。図２に示されるように、１つの特定の典型的な実施形態において、レーザアレイ１２は、例えば、これに限られるわけではないが、実質的に円形の薄い壁を有する部品１４を生成すべく粉末床２０上の粉末の円形部分をカバーするように、部品１４の形状によって定められる中心点３６を中心にして旋回させられる。あるいは、レーザアレイ１２は、付加製造システム１０を本明細書に記載のとおりに機能させることを可能にする任意の向きにて移動させられる。例えば、部品１４の中心点を、粉末床２０の外に定めることができ、マウントシステム１８が、そのような粉末床から外れた中心点を中心にして回転するようにレーザアレイ１２を回転させることができる。

アクチュエータシステム２４は、コントローラ１６によって制御され、例えば、これに限られるわけではないが、直線経路および／または回転経路など、粉末床２０を巡る所定の経路に沿ってレーザアレイ１２を移動させる。あるいは、レーザアレイ１２は静止しており、エネルギビーム２２が、例えば、これらに限られるわけではないが、２次元（２Ｄ）走査ガルバノメータ、３次元（３Ｄ）走査ガルバノメータ、ダイナミックフォーカスガルバノメータ、および／またはレーザアレイ１２のエネルギビーム２２を偏向させるために使用され得る任意の他のガルバノメータシステムなど、１つ以上のガルバノメータ（図示せず）によって、所定の経路に沿って移動させられる。

典型的な実施形態において、粉末床２０は、アクチュエータシステム２４によって移動させられる支持構造体２６に取り付けられる。マウントシステム１８に関して上述したように、アクチュエータシステム２４は、支持構造体２６をＺ方向（すなわち、粉末床２０の上面に垂直）に移動させるようにも構成される。いくつかの実施形態においては、アクチュエータシステム２４を、支持構造体２６をＸＹ平面内で移動させるように構成することもできる。例えば、これに限られるわけではないが、レーザアレイ１２が静止している代案の実施形態において、アクチュエータシステム２４は、支持構造体２６をＸＹ平面内で移動させることで、レーザアレイ１２のエネルギビーム２２を粉末床２０を巡る所定の経路に沿って案内する。典型的な実施形態において、アクチュエータシステム２４は、例えば、これらに限られるわけではないが、リニアモータ、油圧および／または空気圧ピストン、スクリュー駆動機構、および／またはコンベアシステムを含む。

光ファイバ２８のアレイ（すなわち、光ファイバ２８の自由端３０）、または光ファイバ２８のバンドル３４と、粉末床２０上の粉末の最上層との間に画定される高さ「Ｈ」は、レーザアレイ１２、すなわち光ファイバアレイ２８において使用されるアレイ光学系４０の焦点距離によって定められる。高さ「Ｈ」は、部品１４の最上層３２を製作するために、粉末床２０上の粉末の最上層へのエネルギビーム２２の集束を容易にするように予め定められる。粉末床２０は、部品１４の層が形成された後に、粉末の新たな層の適用を容易にするために、支持構造体２６をＺ方向に移動させることによって制御される。高さ「Ｈ」は、例えば、これに限られるわけではないが、光ファイバ２８によって放射されるレーザエネルギビーム２２を集束させるために使用されるアレイ光学系４０に依存する。

典型的な実施形態において、付加製造システム１０は、部品１４の３Ｄ形状の電子表現から部品１４を製作するように動作させられる。電子表現は、コンピュータ支援設計（ＣＡＤ）または同様のファイルにて生成することができる。部品１４のＣＡＤファイルは、例えば部品１４の最上層３２など、部品１４の各層についての複数のビルドパラメータを含む層毎のフォーマットに変換される。典型的な実施形態において、部品１４は、付加製造システム１０で使用される座標系の原点に対して所望の向きに電子的に配置される。部品１４の形状が、所望の厚さの層の積み重ねへとスライスされ、各層の形状は、その特定の層の場所における部品１４の断面の輪郭である。１つ以上の「ツールパス」が、それぞれの層の形状を横切って生成される。ビルドパラメータが、部品１４の製作に使用される材料から部品１４の該当の層を製作するためにツールパスに沿って適用される。これらのステップが、部品１４の形状のそれぞれの層について繰り返される。ひとたびプロセスが完了すると、すべての層を含む（１つ以上の）電子コンピュータビルドファイルが生成される。ビルドファイルは、付加製造システム１０のコントローラ１６へとロードされ、各層の製作時にシステムを制御する。

ビルドファイルがコントローラ１６へとロードされた後に、付加製造システム１０は、直接金属レーザ溶融法などの層毎の製造プロセスを実施することによって部品１４を生成するように動作させられる。典型的な層毎の付加製造プロセスは、最終的な部品の前駆体として既存の物品を使用することがなく、むしろ、このプロセスは、粉末などの立体化可能（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ）な形態の原材料から部品１４を製作する。例えば、これに限られるわけではないが、鋼製の部品を、鋼の粉末を用いて付加的に製造することができる。付加製造システム１０は、例えば、これに限られるわけではないが金属、セラミック、ガラス、およびポリマー、などの広範囲の材料を用いた部品１４などの部品の製作を可能にする。

図４は、（図１に示した）付加製造システム１０を動作させるために使用されるコントローラ１６のブロック図である。典型的な実施形態において、コントローラ１６は、付加製造システム１０の動作を制御するために付加製造システム１０の製造者によって典型的に提供される任意の種類のコントローラの１つである。コントローラ１６は、人間のオペレータからの指示に少なくとも部分的に基づいて、付加製造システム１０の動作を制御する動作を実行する。コントローラ１６は、例えば、付加製造システム１０によって製作される部品１４の３Ｄモデルを含む。コントローラ１６によって実行される動作として、レーザアレイ１２内の各々のレーザ装置の出力を制御すること、ならびに／あるいは付加製造システム１０内のレーザアレイ１２の走査速度を制御するためにアクチュエータシステム２４を介してマウントシステム１８および／または支持構造体２６を調節することが挙げられる。

典型的な実施形態において、コントローラ１６は、メモリデバイス６０と、メモリデバイス６０に接続されたプロセッサ６２とを含む。プロセッサ６２は、これに限られるわけではないが、マルチコア構成などの１つ以上の処理装置を含むことができる。プロセッサ６２は、本明細書に記載のとおりのコントローラ１６の動作を可能にする任意の種類のプロセッサである。いくつかの実施形態においては、実行可能命令が、メモリデバイス６０に格納される。コントローラ１６は、プロセッサ６２をプログラムすることによって、本明細書に記載の１つ以上の動作を実行するように構成可能である。例えば、プロセッサ６２を、動作を１つ以上の実行可能命令として符号化し、実行可能命令をメモリデバイス６０に用意することによって、プログラムすることができる。典型的な実施形態において、メモリデバイス６０は、実行可能命令または他のデータなどの情報の格納および取り出しを可能にする１つ以上のデバイスである。メモリデバイス６０は、これに限られるわけではないが、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ダイナミックＲＡＭ、スタティックＲＡＭ、ソリッドステートディスク、ハードディスク、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能なプログラマブルＲＯＭ、電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭ、または不揮発性ＲＡＭメモリなど、１つ以上のコンピュータにとって読み取り可能な媒体を含むことができる。上記のメモリの種類は、あくまでも例示にすぎず、したがってコンピュータプログラムの格納に使用することができるメモリの種類を限定するものではない。

メモリデバイス６０を、これに限られるわけではないが部品１４に関するビルドパラメータなど、任意の種類のデータを格納するように構成することができる。いくつかの実施形態において、プロセッサ６２は、データの経過時間に基づいてメモリデバイス６０からデータを除去または「パージ」する。例えば、プロセッサ６２は、後の時点または事象に関連する以前に記録および格納されたデータを上書きすることができる。これに加え、あるいはこれに代えて、プロセッサ６２は、所定の時間間隔を超えるデータを除去することができる。さらに、メモリデバイス６０は、これに限られるわけではないが、付加製造システム１０によって製作されている部品１４のビルドパラメータおよび形状の状態の監視を容易にするための充分なデータ、アルゴリズム、およびコマンドを含む。

いくつかの実施形態において、コントローラ１６は、プロセッサ６２に接続された提示インターフェース６４を含む。提示インターフェース６４は、付加製造システム１０の動作の状態などの情報をユーザ６６に提示する。一実施形態において、提示インターフェース６４は、陰極線管（ＣＲＴ）、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、有機ＬＥＤ（ＯＬＥＤ）ディスプレイ、または「電子インク」ディスプレイなどのディスプレイデバイス（図示せず）に接続されたディスプレイアダプタ（図示せず）を含む。いくつかの実施形態において、提示インターフェース６４は、１つ以上の表示デバイスを含む。これに加え、あるいはこれに代えて、提示インターフェース６４は、これに限られるわけではないがオーディオアダプタまたはスピーカ（図示せず）など、オーディオ出力デバイス（図示せず）を含む。

いくつかの実施形態において、コントローラ１６は、ユーザ入力インターフェース６８を含む。典型的な実施形態において、ユーザ入力インターフェース６８は、プロセッサ６２に接続され、ユーザ６６から入力を受け取る。ユーザ入力インターフェース６８は、例えば、これらに限られるわけではないが、キーボード、ポインティングデバイス、マウス、スタイラス、これらに限られるわけではないがタッチパッドまたはタッチスクリーンなどの接触感知パネル、ならびに／あるいはこれに限られるわけではないがマイクロフォンなどのオーディオ入力インターフェースを含むことができる。タッチスクリーンなどの単一の構成要素が、提示インターフェース６４の表示デバイスおよびユーザ入力インターフェース６８の両方として機能してもよい。

典型的な実施形態においては、通信インターフェース７０が、プロセッサ６２に接続され、レーザアレイ１２などの１つ以上の他のデバイスに通信可能に接続され、入力チャネルとして機能してそのようなデバイスに関する入力および出力動作を実行するように構成される。例えば、通信インターフェース７０は、これらに限られるわけではないが、有線ネットワークアダプタ、無線ネットワークアダプタ、移動体通信アダプタ、シリアル通信アダプタ、またはパラレル通信アダプタを含むことができる。通信インターフェース７０は、１つ以上の遠方の装置からデータ信号を受信することができ、あるいは１つ以上の遠方の装置へとデータ信号を送信することができる。例えば、いくつかの実施形態において、コントローラ１６の通信インターフェース７０は、アクチュエータシステム２４との間でデータ信号を送信／受信することができる。

提示インターフェース６４および通信インターフェース７０の両者は、ユーザ６６またはプロセッサ６２への情報の提供など、本明細書に記載の方法における使用に適した情報を提供することができる。したがって、提示インターフェース６４および通信インターフェース７０を、出力デバイスと呼ぶことができる。同様に、ユーザ入力インターフェース６８および通信インターフェース７０は、本明細書に記載の方法における使用に適した情報を受信することができ、したがって入力デバイスと呼ぶことができる。

図５は、（図１に示した）付加製造システム１０において使用するための典型的なレーザアレイ１００の概略図である。典型的な実施形態において、レーザアレイ１００は、複数のレーザ装置１０２を含み、その各々が、粉末状の材料中に溶融物プールを生成するように構成された高強度熱源をもたらす。各々のレーザ装置１０２は、レーザエネルギのエネルギビーム１０４を放射するように構成される。さらに、レーザアレイ１００は、レーザ装置１０２と複数の光ファイバ１０８との間に配置された複数のレンズ１０６を含む。レンズ１０６は、それぞれのレーザ装置１０２によって放射されたエネルギビーム１０４をそれぞれの光ファイバ１０８に結合させるように構成される。典型的な実施形態において、光ファイバ１０８は、レーザ装置１０２と光ファイバ１０８の自由端１１２との間のバンドル１１０に設けられる。別の実施形態において、レーザアレイ１００は、本明細書において論じられるように、レンズ１０６などの結合光学系を使用しないレーザ装置を含む。

さらに、レーザアレイ１００は、本明細書において論じられるように、アレイ光学系４０を含む。典型的な実施形態において、アレイ光学系４０は、レーザアレイ１００の各々のレーザ装置１０２によって共有されるように構成された１対のダブレット（ｄｏｕｂｌｅｔ）４２，４４を含み、特にアクロマート（ａｃｈｒｏｍａｔｉｃ）ダブレットを含む。アレイ光学系４０は、例えば粉末床２０上での部品１４の製作を容易にするようにエネルギビーム１０４の集束および操作を行うように構成される。

図６は、（図１に示した）付加製造システム１０において使用するための代案のレーザアレイ２００の概略図である。典型的な実施形態において、レーザアレイ２００は、光ファイバ１０８に自由端１１２において光学的に結合した複数のレンズ２０２を含む。レンズ２０２は、光ファイバ１０８から放射される平行なエネルギビーム２０４を生成するように構成される。あるいは、光ファイバ１０８の自由端１１２が、平行なエネルギビーム２０４をもたらすように成形される。さらに、レーザアレイ２００は、光ファイバ１０８に光学的に結合したアレイ光学系４０（図５に示されている）を含む。本明細書において論じられるように、アレイ光学系４０は、例えば粉末床２０上での部品１４の製作を容易にするように平行なエネルギビーム２０４の集束および操作を行うように構成される。

図７は、（図１に示した）付加製造システム１０において使用するための別の代案のレーザアレイ３００の概略図である。典型的な実施形態において、各々のレーザ装置１０２は、エネルギビーム１０４を放射するように構成される。それぞれのレーザ装置１０２によって放射されたエネルギビーム１０４は、それぞれのレーザ装置に近接して配置されたそれぞれの光ファイバ１０８によって直接受け取られる。光ファイバ１０８は、それぞれの自由端１１２に光学的に結合したレンズ３０２を含む。レンズ３０２は、光ファイバ１０８から放射される発散エネルギビーム３０４を生成するように構成される。レンズ３０２は、エネルギビーム３０４の所定量の発散を生じるように成形される。あるいは、光ファイバ１０８の自由端１１２が、発散エネルギビーム３０４をもたらすように成形される。レーザアレイ１００および２００に関して上述したように、レーザアレイ３００は、光ファイバ１０８に光学的に結合したアレイ光学系４０（図５に示されている）をさらに含む。アレイ光学系４０は、例えば粉末床２０上での部品１４の製作を容易にするように発散エネルギビーム３０４の集束および操作を行うように構成される。

図８は、（図５〜図７に示した）レーザアレイ１００、２００、および３００において使用するための光ファイバ１０８の構造の概略図である。典型的な実施形態において、光ファイバ１０８のピッチまたは相対的な中心位置は、光ファイバ１０８の直径「Ｄ」に部分的に基づいて決定される。光ファイバ１０８は、例えば、これに限られるわけではないが、ガラスまたはプラスチックなどの実質的に透明な材料から製作されたコア１１４を有するマルチモードファイバである。コア１１４は、約５０マイクロメートル（μｍ）（０．００２インチ（ｉｎ））〜約１５０μｍ（０．００６ｉｎ）の範囲の直径を有する。さらに、光ファイバ１０８は、コア１１４を取り囲むクラッド層１１６を含み、クラッド層１１６は、例えば、これに限られるわけではないが、ガラスまたはプラスチックなどの実質的に透明な材料から製作される。クラッド層１１６は、約５μｍ（０．０００２ｉｎ）〜約３０μｍ（０．００１ｉｎ）の範囲の層厚さを有する。コア１１４の屈折率は、当業者にとって周知のとおり、或る開口数を生み、光ファイバ１０８における全反射をもたらすために、クラッド層１１６の屈折率よりも大きい。例えば、これに限られるわけではないが、一実施形態において、コア１１４は約１．４５の屈折率を有し、クラッド層１１６は約１．４３の屈折率を有する。あるいは、コア１１４およびクラッド層１１６は、光ファイバ１０８が本明細書に記載のとおりに機能することを可能にする任意の屈折率値を有することができる。典型的な実施形態において、光ファイバ１０８は、クラッド層１１６を取り囲むバッファ層またはコーティング層１１８をさらに含む。コーティング層１１８は、例えばアクリレートまたはポリイミドなどのポリマーから製作される。あるいは、コーティング層１１８は、光ファイバ１０８が本明細書に記載のとおりに機能することを可能にする任意の材料から製作される。典型的な実施形態において、コーティング層１１８の直径「Ｄ」は、約２００μｍ（０．００８ｉｎ）〜約２６０μｍ（０．０１０ｉｎ）の範囲にある。

典型的な実施形態において、光ファイバ１０８は、実質的に円形の断面形状を有する。あるいは、光ファイバ１０８は、付加製造システム１０が本明細書に記載のとおりに機能することを可能にする任意の断面形状を有することができる。例えば、これに限られるわけではないが、光ファイバ１０８は、ファイバ充填密度の向上を容易にするために、おおむね正方形または六角形の断面形状を有することができる。

図９は、（図５〜図７に示した）レーザアレイ１００、２００、および３００において使用するための光ファイバ１０８のアレイ配置９００の概略図である。典型的な実施形態においては、複数の光ファイバ１０８が、Ｍ×Ｎのアレイ配置９００に配置され、ここでＭは、光ファイバ１０８の列の数を表し、Ｎは、光ファイバ１０８の行の数を表す。アレイ配置９００は、２つの行Ｎおよび８つの列Ｍを含む。あるいは、アレイ配置９００は、付加製造システム１０が本明細書に記載のとおりに機能することを可能にする光ファイバ１０８の任意の数の列および行を有することができる。さらに、アレイ配置９００は、おおむね直線状のアレイとして示されているが、いくつかの実施形態において、アレイ配置９００は、例えば、これに限られるわけではないが、曲線状のアレイおよび／またはレーザアレイ１２が本明細書に記載のとおりに機能することを可能にする任意の形状を有するアレイなど、直線状のアレイ以外であってよいと考えられる。典型的な実施形態において、行Ｎは、中心線９０２および９０４によって示されるように、後続の各々の行が先行の行に整列するように配置される。中心線９０２および９０４の間に定められる距離９０６が、アレイ配置９００における光ファイバ１０８のピッチである。

図１０は、（図５〜図７に示した）レーザアレイ１００、２００、および３００において使用するための光ファイバ１０８の行オフセットアレイ配置９５０の概略図である。典型的な実施形態においては、複数の光ファイバ１０８が、Ｍ×Ｎの行オフセットアレイ配置９５０に配置され、ここでＭは、光ファイバ１０８の列の数を表し、Ｎは、光ファイバ１０８の行の数を表す。行オフセットアレイ配置９５０は、２つの行Ｎおよび１６個の列Ｍを含む。あるいは、行オフセットアレイ配置９５０は、付加製造システム１０が本明細書に記載のとおりに機能することを可能にする光ファイバ１０８の任意の数の列および行を有することができる。さらに、アレイ配置９５０は、おおむね直線状のアレイとして示されているが、いくつかの実施形態において、アレイ配置９５０は、例えば、これに限られるわけではないが、曲線状のアレイおよび／またはレーザアレイ１２が本明細書に記載のとおりに機能することを可能にする任意の形状を有するアレイなど、直線状のアレイ以外であってよいと考えられる。典型的な実施形態において、中心線９５２および９５４の間に定められる距離９５６が、行オフセットアレイ配置９５０のそれぞれの行Ｎにおける光ファイバ１０８のピッチである。行Ｎは、中心線９５２、９５４、および９５８によって示されるように、後続の各々の行が先行の行からピッチ９５６の半分だけオフセットされるように配置される。中心線９５２および９５８の間に定められる距離９６０は、行オフセットアレイ配置９５０における光ファイバ１０８の全体的なピッチである。

図１〜図１０を参照すると、典型的な実施形態において、コントローラ１６は、複数の選択されたレーザ装置１０２、すなわちレーザアレイ１２の複数のレーザ装置１０２のうちの１つ以上を作動させる。部品１４を生成するために、複数の選択されたレーザ装置１０２が、粉末床２０内に溶融物プールを生成すべく動作させられる。特に、コントローラ１６は、例えば、これに限られるわけではないが、粉末床２０を横切って移動するときに各々のレーザ装置１０２の絶対位置を使用して各々のレーザ装置１０２の出力を変化させることにより、各々のレーザ装置１０２の動作を個別に制御する。典型的な実施形態において、各々のレーザ装置１０２は、例えば、これらに限られるわけではないが、ダイオード励起イッテルビウムドープファイバレーザ、ファイバ結合レーザダイオード、ネオジムドープイットリウムアルミニウムガーネット（Ｎｄ：ＹＡＧ）励起レーザ、またはファイバアレイ１２が本明細書に記載のとおりに機能することを可能にする任意の他のレーザなど、連続、変調、またはパルス波レーザのうちの１つである。レーザ装置１０２の出力は、例えば、パルス波レーザなどにおいてレーザ装置１０２のパルス幅および／またはパルス持続時間を調整することによって調整することができる。加えて、制御信号３８（または、広義には駆動電流）を、連続波レーザの出力および／または平均出力を制御するために増加させ、減少させ、さらには／あるいは変調することができる。

図１１は、レーザアレイ１２によって放射される非一様なエネルギ強度プロファイル１０００の概略図である。典型的な実施形態において、レーザアレイ１２は、８つの隣接するレーザ装置１０２を含み、特に直線状に配置されたレーザ装置１００２，１００４，１００６，１００８，１０１０，１０１２，１０１４，１０１６を含む。いくつかの実施形態において、レーザアレイ１２は、レーザアレイ１２が本明細書に記載のとおりに機能することを可能にする任意の数のレーザ装置１０２を含む。さらに、いくつかの実施形態において、図１１に示されるレーザ装置１００２，１００４，１００６，１００８，１０１０，１０１２，１０１４，１０１６は、レーザアレイ１２の隣接するレーザ装置１０２のうちの選択されたサブセットである。すなわち、１つ以上の追加のレーザ装置１０２が、レーザ装置１００２，１００４，１００６，１００８，１０１０，１０１２，１０１４，１０１６の周囲に、例えば直線状の配置の続きにて配置される。

典型的な実施形態において、コントローラ１６（図１に示されている）は、粉末床２０を横切って移動するときの各々のレーザ装置１０２の絶対位置に部分的に基づき、非一様な出力強度プロファイル１０００を制御するために、各々の個別のレーザ装置１００２，１００４，１００６，１００８，１０１０，１０１２，１０１４，１０１６への制御信号３８を同時に調整または制御する。典型的な実施形態においては、外縁のレーザ装置１００２および１０１６が、それらの間に位置するレーザ装置１００４，１００６，１００８，１０１０，１０１２，１０１４よりも多くのエネルギを出力するようにコントローラ１６によって駆動される。同様に、レーザ装置１００４および１０１４は、それらの間に位置するレーザ装置１００６、１００８、１０１０、および１０１２よりも多くのエネルギを出力するようにコントローラ１６によって駆動される。レーザ装置１００６および１０１２は、レーザアレイ１２において最も少量のエネルギを出力するように駆動されるレーザ装置１００８および１０１０よりも多くのエネルギを出力するようにコントローラ１６によって駆動される。非一様なエネルギ強度プロファイル１０００によって示されるように、レーザアレイ１２における出力の量は、レーザアレイ１２の側方における出力ゼロからレーザ装置１００２に対応するピーク量まで増加するように変化する。次いで、出力の量は、非一様なエネルギ強度プロファイル１０００がレーザ装置１００４、１００６、および１００８を横切って移動するにつれて減少する。レーザ装置１００８および１０１０の間の地点において、非一様なエネルギ強度プロファイル１０００の出力は、レーザ装置１０１０、１０１２、１０１４、および１０１６を横切って移動するにつれて増加し始める。非一様なエネルギ強度プロファイル１０００は、レーザアレイ１２の縁において出力ゼロに低下する。このように、非一様なエネルギ強度プロファイル１０００は、粉末床２０上の粉末の過剰な加熱の軽減ならびにおおむね平坦な深さプロファイルなどの溶融物プールの特性の生成を容易にするために、出力が小さい中央領域１０２４と比べて出力が大きい１対の外側領域１０２０，１０２２をもたらす。非一様なエネルギ強度プロファイル１０００の幅（すなわち、非一様なエネルギ強度プロファイル１０００を生成するために使用されるレーザ装置１０２の数）は、部品１４の形状に基づいて変化し、部分的には粉末床２０を横切って移動するときの各々のレーザ装置１０２の絶対位置に基づいて制御される。

図１２は、レーザアレイ１２によって放射される代案の非一様なエネルギ強度プロファイル１１００の概略図である。典型的な実施形態において、レーザアレイ１２は、８つの隣接するレーザ装置１０２を含み、特に直線状に配置されたレーザ装置１１０２，１１０４，１１０６，１１０８，１１１０，１１１２，１１１４，１１１６を含む。いくつかの実施形態において、レーザアレイ１２は、レーザアレイ１２が本明細書に記載のとおりに機能することを可能にする任意の数のレーザ装置１０２を含む。さらに、いくつかの実施形態において、図１２に示されるレーザ装置１１０２，１１０４，１１０６，１１０８，１１１０，１１１２，１１１４，１１１６は、レーザアレイ１２の隣接するレーザ装置１０２のうちの選択されたサブセットである。すなわち、１つ以上の追加のレーザ装置１０２が、レーザ装置１１０２，１１０４，１１０６，１１０８，１１１０，１１１２，１１１４，１１１６の周囲に、例えば直線状の配置の続きにて配置される。

典型的な実施形態において、コントローラ１６（図１に示されている）は、非一様な出力強度プロファイル１１００を制御するために、各々の個別のレーザ装置１１０２，１１０４，１１０６，１１０８，１１１０，１１１２，１１１４，１１１６への制御信号３８を同時に調整または制御する。典型的な実施形態において、個々のレーザ装置１１０２，１１０４，１１０６，１１０８，１１１０，１１１２，１１１４，１１１６は、レーザアレイ１２を横切る出力勾配を出力するようにコントローラ１６によって駆動される。特に、図１２に示されるように、レーザ装置１１０２が、アレイの最大量のエネルギを出力するようにコントローラ１６によって駆動される。レーザ装置１１０４からレーザ装置１１１６へ進む各々の後続のレーザ装置１１０４，１１０６，１１０８，１１１０，１１１２，１１１４，１１１６は、先行のレーザ装置と比べて少ない量のエネルギを出力するように駆動される。このようにして、非一様なエネルギ強度プロファイル１１００は、レーザ装置１１０２に対応する最大の出力量からレーザ装置１１１６に対応する最小の出力量へと減少する。非一様なエネルギ強度プロファイル１１００が減少する直線的なグラフとして示されているが、非一様なエネルギ強度プロファイル１１００は、レーザアレイ１２を横切って減少または増加する出力を示す凹状または凸状の勾配を有することができると考えられる。非一様なエネルギ強度プロファイル１１００は、レーザアレイ１２の一部分がレーザアレイ１２の他の部分と比べて低い速度で粉末床２０を横断する粉末内の場所において粉末床２０上の粉末の過剰な加熱の軽減を容易にするための出力勾配を提供する。例えば、これに限られるわけではないが、レーザアレイ１２が中心点１１１８の周りで図示のとおりの走査方向に旋回させられるとき、レーザ装置１１１６は、レーザ装置１１０２よりも大幅に遅い速度で粉末床を横切って移動する。非一様なエネルギ強度プロファイル１１００は、レーザアレイ１２の経路が曲線状であるときにおおむね平坦な深さプロファイルを有するなどの溶融物プールの特性の生成を容易にする。本明細書に記載のとおり、非一様なエネルギ強度プロファイル１１００の幅（すなわち、非一様なエネルギ強度プロファイル１１００を生成するために使用されるレーザ装置１０２の数）は、部品１４の形状に基づいて変化し、部分的には粉末床２０を横切って移動するときの各々のレーザ装置１０２の絶対位置に基づいて制御される。

図１３は、レーザアレイ１２によって放射される出力の切り替え方法１２００の概略図である。典型的な実施形態において、レーザアレイ１２は、８つの隣接するレーザ装置１０２を含み、特に直線状に配置されたレーザ装置１２０２，１２０４，１２０６，１２０８，１２１０，１２１２，１２１４，１２１６を含む。いくつかの実施形態において、レーザアレイ１２は、レーザアレイ１２が本明細書に記載のとおりに機能することを可能にする任意の数のレーザ装置１０２を含む。さらに、いくつかの実施形態において、図１３に示されるレーザ装置１２０２，１２０４，１２０６，１２０８，１２１０，１２１２，１２１４，１２１６は、レーザアレイ１２の隣接するレーザ装置１０２のうちの選択されたサブセットである。すなわち、１つ以上の追加のレーザ装置１０２が、レーザ装置１２０２，１２０４，１２０６，１２０８，１２１０，１２１２，１２１４，１２１６の周囲に、例えば直線状の配置の続きにて配置される。

典型的な実施形態において、コントローラ１６（図１に示されている）は、レーザアレイ１２の出力を制御するために、各々の個別のレーザ装置１２０２，１２０４，１２０６，１２０８，１２１０，１２１２，１２１４，１２１６への制御信号３８を同時に調整または制御する。レーザアレイ１２は、全体として位置１および位置２として示されている２つの位置に図示されている。位置２は、部品１４の製作中など、位置１と比べて後の時点におけるレーザアレイ１２の位置を示す。位置１において、レーザ装置１２０２，１２０４，１２０６，１２０８，１２１０，１２１２，１２１４，１２１６の組は、エネルギ強度プロファイル１２１８によって示されるように、おおむね等しい量のエネルギを出力するようにコントローラ１６によって駆動される。あるいは、レーザ装置１２０２，１２０４，１２０６，１２０８，１２１０，１２１２，１２１４，１２１６は、（図１および図２に示した）部品１４の形状などのビルドパラメータに対応する任意の量のエネルギをもたらすように駆動され、例えば、これらに限られるわけではないが、レーザ装置１２０２，１２０４，１２０６，１２０８，１２１０，１２１２，１２１４，１２１６は、非一様なエネルギ強度プロファイル１０００、非一様なエネルギ強度プロファイル１１００、またはレーザアレイ１２が本明細書に記載のとおりに機能することを可能にする任意の他の強度プロファイルのうちの１つを有する。位置２において、コントローラ１６は、例えばレーザ装置１２０２、１２０４、１２１４、および１２１６をオフにすることで、レーザ装置１２０６，１２０８，１２１０，１２１２からなる第２の組を定める。コントローラ１６は、レーザアレイ１２の出力を制御することによってエネルギ強度プロファイル１２１８を部品１４の第２のビルドパラメータに対応するエネルギ強度プロファイル１２２０へと切り替えるように、各々の個別のレーザ装置１２０６，１２０８，１２１０，１２１２への制御信号３８を同時に調整または制御する。エネルギ強度プロファイル１２２０は、おおむね等しいエネルギ量の出力を示すが、エネルギ強度プロファイル１２２０は、レーザアレイ１２が本明細書に記載のとおりに機能することを可能にする任意のエネルギ強度プロファイルであってよい。切り替え方法１２００は、レーザアレイ１２のエネルギ強度プロファイルの急激な変更を容易にし、例えば、これらに限られるわけではないが、薄肉の構造が部品１４のより大きな構造体から延びている場合など、部品１４の複雑な部品形状を容易にする。さらに、特定のレーザ装置１０２をオンまたはオフに切り替えることで、粉末床２０を実質的に横切って延びる単一の大型レーザアレイ１２を用いて例えば部品１４などの部品の複数の薄い壁を生成することが容易になる。

図１４は、レーザアレイ１２によって放射される出力の非一様なエネルギ強度プロファイル１３００の概略図である。典型的な実施形態において、レーザアレイ１２は、８つの隣接するレーザ装置１０２を含み、特に直線状に配置されたレーザ装置１３０２，１３０４，１３０６，１３０８，１３１０，１３１２，１３１４，１３１６を含む。いくつかの実施形態において、レーザアレイ１２は、レーザアレイ１２が本明細書に記載のとおりに機能することを可能にする任意の数のレーザ装置１０２を含む。典型的な実施形態において、レーザ装置１３０２および１３１６は、レーザ装置１３０４，１３０６，１３０８，１３１０，１３１２，１３１４とは異なるように構成されている。例えば、レーザ装置１３０２および１３１６は、より出力が大きいレーザ、異なる種類のレーザ、異なる波長のレーザ、スポットサイズおよび／または分布の大きいレーザ、あるいはレーザアレイ１２が本明細書に記載のとおりに機能することを可能にする任意の他の特徴を有するレーザを含むことができる。

典型的な実施形態において、レーザ装置１３０２，１３０４，１３０６，１３０８，１３１０，１３１２，１３１４，１３１６は、非一様なエネルギ強度プロファイル１３００によって示されるような出力の量を出力するようにコントローラ１６によって同時に駆動される。非一様なエネルギ強度プロファイル１３００は、レーザ装置１３０２および１３１６がより大きな量の出力を出力していることを示すレーザ装置１３０２および１３１６に対応するピークを含む。このようなレーザアレイ１２の配置は、コントローラ１６による外側レーザ装置の出力の調節を必要とすることなく、非一様なエネルギ強度プロファイルをもたらすことを容易にする。加えて、レーザ装置１３０２および１３１６を、部品１４の品質および／または仕上げを輪郭付け、あるいは改善するように粉末床２０へとレーザエネルギをもたらすように選択および／または構成することができる。

本明細書に記載の実施形態は、製作される部品の特性に従って、レーザのアレイの各々の個別のレーザ装置を独立して制御することを可能にする。個別のレーザ装置の個別の制御は、一貫した溶融深さなどの優先的な溶融物プールの特性を形成するように、非一様な出力強度プロファイルを仕立てることを容易にする。個別のレーザ装置の個別の制御は、熱損失が大きく異なり得るレーザアレイの中央領域に位置するレーザ装置と比べたレーザアレイの縁の材料を処理するために使用されるレーザ装置の間の加熱のばらつきを補償する。このようにして、レーザアレイは、特定の形状での印刷ならびに大面積の同時ハッチング（ｈａｔｃｈｉｎｇ）のための最適化された溶融物プールプロファイルを生成することができる。レーザアレイの各々のレーザ装置のエネルギ出力を調整することにより、優先的な浅くて広い溶融物プールを形成することができる。追加のレーザ装置をレーザアレイに追加することにより、プロセス領域全体をカバーするようにレーザアレイのサイズを大きくすることができる。これにより、部品の製造時間の短縮が容易になり、製造コストの削減が容易になる。加えて、レーザアレイは、限られた数のレーザ装置を有する縮小サイズのレーザアレイであってよく、薄肉の部品の製作を容易にするために移動および／または回転させられ、これが部品の製作コストの削減を容易にする。さらに、レーザアレイは、小型で安価なレーザから組み立てられてよく、部品の製作コストの削減をさらに容易にする。

本明細書に記載の方法、システム、および装置の典型的な技術的効果は、（ａ）レーザアレイの各々のレーザ装置を個別に制御すること、（ｂ）レーザアレイの各々のレーザ装置の出力を変えることによってレーザアレイの非一様なエネルギ強度プロファイルを生成すること、および（ｃ）レーザアレイに異なる動作パラメータを有するレーザ装置の組み合わせを含むことによってレーザアレイの非一様なエネルギ強度プロファイルを生成すること、のうちの少なくとも１つを含む。

以上、レーザアレイを含む付加製造システムの典型的な実施形態を、詳細に説明した。本明細書において説明したシステムおよび方法は、説明した特定の実施形態に限定されるものではなく、むしろ、システムの構成要素および／または方法のステップは、本明細書において説明した他の構成要素および／またはステップから独立かつ別個に利用されてよい。例えば、本方法は、他のレーザ製作システムおよび方法と組み合わせて使用することもでき、本明細書に記載したとおりのシステムおよび方法における実施だけに限定されない。むしろ、典型的な実施形態は、多数の付加製造システムの用途に関連して実施および利用することができる。

本開示の様々な実施形態の特定の特徴を、一部の図面上で示して他では示さない場合があるが、これは単に便宜上である。本開示の原理によれば、図面の任意の特徴は、任意の他の図面の任意の特徴と組み合わせて参照および／または特許請求することができる。

いくつかの実施形態は、１つまたは複数の電子装置またはコンピューティングデバイスの使用を含む。このような装置は、典型的には、汎用中央処理装置（ＣＰＵ）、グラフィックス処理ユニット（ＧＰＵ）、マイクロコントローラ、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理回路（ＰＬＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、デジタル信号処理（ＤＳＰ）装置などのプロセッサ、処理装置、もしくはコントローラ、および／または本明細書に記載した機能を実行することができる他の任意の回路もしくは処理装置を含む。本明細書に記載した方法は、これらに限らないが、記憶装置および／またはメモリ装置を含むコンピュータ可読媒体で具現化された実行可能命令として符号化することができる。このような命令は、処理装置によって実行された場合に、本明細書に記載する方法の少なくとも一部を処理装置に実行させる。上記の例はあくまでも例示にすぎず、したがって、プロセッサおよび処理装置という用語の定義および／または意味を決して限定するものではない。

本明細書は最良の形態を含む実施形態を開示するため、および、あらゆるデバイスまたはシステムを製作し、ならびに使用し、およびあらゆる組込方法を実行することを含む任意の当業者が実施形態を実施することを可能にするための例を用いる。開示の特許可能な範囲は、特許請求の範囲によって定義され、当業者が想到するその他の実施例を含むことができる。このような他の例が特許請求の範囲の文字通りの言葉と異ならない構造要素を有する場合、または、それらが特許請求の範囲の文字通りの言葉と実質的な差異のない等価な構造要素を含む場合には、このような他の例は特許請求の範囲内であることを意図している。
［実施態様１］
粉末床（２０）において部品（１４）を製作する方法であって、
複数のレーザ装置（１０２）を含んでいるレーザアレイ（１００）を前記粉末床（２０）を横切って移動させるステップと、
前記複数のレーザ装置（１０２）の各々のレーザ装置の出力を独立して制御するステップと、
前記複数のレーザ装置（１０２）のうちの複数の選択されたレーザ装置（１００２、１００４、１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６；１１０２、１１０４、１１０６、１１０８、１１１０、１１１２、１１１４、１１１６；１２０２、１２０４、１２０６、１２０８、１２１０、１２１２、１２１４、１２１６；１３０２、１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４、１３１６）から複数のエネルギビーム（１０４；２０４；３０４）を放射し、溶融物プールを生成するステップと、
前記複数の選択されたレーザ装置から（１００２、１００４、１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６；１１０２、１１０４、１１０６、１１０８、１１１０、１１１２、１１１４、１１１６；１２０２、１２０４、１２０６、１２０８、１２１０、１２１２、１２１４、１２１６；１３０２、１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４、１３１６）非一様なエネルギ強度プロファイル（１０００；１１００；１２００；１３００）を生成するステップと
を含んでおり、
前記非一様なエネルギ強度プロファイル（１０００；１１００；１２００；１３００）は、所定の特性を有する溶融物プールの生成を容易にする、方法。
［実施態様２］
前記レーザアレイ（１００）を前記粉末床（２０）を横切って移動させるステップは、前記レーザアレイ（１００）の１回の掃引での前記部品（１４）の層の製作を容易にするように前記部品（１４）の形状によって定まる中心点を中心にして前記レーザアレイ（１００）を旋回させることを含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様３］
前記レーザアレイ（１００）を前記粉末床（２０）を横切って移動させるステップは、前記レーザアレイ（１００）を直線状の経路にて移動させること、前記レーザアレイ（１００）を曲線状の経路にて移動させること、前記レーザアレイ（１００）を回転させること、または前記レーザアレイ（１００）の前記粉末床（２０）に対する向きを調整することのうちの１つ以上を含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様４］
前記レーザアレイ（１００）を前記粉末床（２０）を横切って移動させるステップは、前記レーザアレイ（１００）を前記粉末床（２０）に対して移動させることを含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様５］
前記レーザアレイ（１００）を前記粉末床（２０）を横切って移動させるステップは、前記粉末床（２０）を静止しているレーザアレイ（１００）に対して移動させることを含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様６］
前記複数の選択されたレーザ装置（１００２、１００４、１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６；１１０２、１１０４、１１０６、１１０８、１１１０、１１１２、１１１４、１１１６；１２０２、１２０４、１２０６、１２０８、１２１０、１２１２、１２１４、１２１６；１３０２、１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４、１３１６）から複数のエネルギビーム（１０４；２０４；３０４）を放射するステップは、前記レーザアレイ（１００）の隣接するレーザ装置のサブセットから複数のエネルギビームを放射することを含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様７］
非一様なエネルギ強度プロファイル（１０００）を生成するステップは、
前記隣接するレーザ装置のサブセットのうちの１対の外側レーザ装置（１００２、１０１６）の出力を、第１の出力を生じるように制御すると同時に、
前記１対の外側レーザ装置（１００２、１０１６）の間に位置する少なくとも１つのレーザ装置（１００４、１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４）の出力を、前記第１の出力よりも小さい第２の出力を生じるように制御すること
を含み、
前記非一様なエネルギ強度プロファイル（１０００）は、第１の外側領域と、第２の外側領域と、前記第１および第２の外側領域の間の中央領域とを含み、前記中央領域の出力は、前記第１および第２の外側領域と比べて小さい、実施態様６に記載の方法。
［実施態様８］
非一様なエネルギ強度プロファイル（１１００）を生成するステップは、
前記隣接するレーザ装置のサブセットのうちの第１のレーザ装置（１１０２）の出力を、第１の出力を生じるように制御すると同時に、
前記隣接するレーザ装置のサブセットのうちの第２のレーザ装置（１１０４）の出力を、前記第１の出力よりも小さい第２の出力を生じるように制御し、さらに同時に、
前記隣接するレーザ装置のサブセットのうちの第３のレーザ装置（１１０６）の出力を、前記第２の出力よりも小さい第３の出力を生じるように制御すること
を含む出力勾配の生成を含む、実施態様６に記載の方法。
［実施態様９］
前記複数の選択されたレーザ装置（１００２、１００４、１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６；１１０２、１１０４、１１０６、１１０８、１１１０、１１１２、１１１４、１１１６；１２０２、１２０４、１２０６、１２０８、１２１０、１２１２、１２１４、１２１６；１３０２、１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４、１３１６）の各々のレーザ装置の出力を独立して制御するステップは、前記複数の選択されたレーザ装置の各々のレーザ装置の持続時間、平均出力、パルス幅、およびパルス持続時間のうちの１つ以上を独立して制御することを含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様１０］
各々のレーザ装置の出力を独立して制御するステップは、各々のレーザ装置の出力を各々のレーザ装置の絶対位置に基づいて独立して制御することを含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様１１］
前記複数のレーザ装置（１０２）のうちの前記複数の選択されたレーザ装置（１２０２、１２０４、１２０６、１２０８、１２１０、１２１２、１２１４、１２１６）から複数のエネルギビーム（１０４；２０４；３０４）を放射するステップは、
前記複数の選択されたレーザ装置の第１の組（１２０２、１２０４、１２０６、１２０８、１２１０、１２１２、１２１４、１２１６）から、前記レーザアレイ（１００）の第１の位置における前記部品（１４）の第１のビルドパラメータに対応する第１のエネルギ強度プロファイル（１２１８）を有する複数のエネルギビームを放射することと、
前記複数の選択されたレーザ装置の第２の組（１２０６、１２０８、１２１０、１２１２）から、前記レーザアレイ（１００）の第２の位置における前記部品（１４）の第２のビルドパラメータに対応する第２のエネルギ強度プロファイル（１２２０）を有する複数のエネルギビームを放射することと
を含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様１２］
非一様なエネルギ強度プロファイル（１３００）を生成するステップは、前記レーザアレイ（１００）の第１のレーザ装置（１３０２、１３１６）の出力と前記レーザアレイ（１００）の第２のレーザ装置（１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４）の出力とを独立して制御することを含み、前記第１のレーザ装置（１３０２、１３１６）と前記第２のレーザ装置（１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４）とは、異なる装置を含む、実施態様１に記載の方法。
［実施態様１３］
複数のレーザ装置を備えており、該複数のレーザ装置の各々のレーザ装置は、粉末状の材料の層において溶融物プールを生成するように構成されているレーザアレイ（１２）と、
前記レーザアレイ（１２）を前記粉末状の材料の層を横切って移動させるように構成されたアクチュエータシステム（２４）と、
コントローラ（１６）であって、
前記各々のレーザ装置の出力を独立して制御するための制御信号（３８）を生成し、
前記溶融物プールを生成すべく前記複数のレーザ装置のうちの複数の選択されたレーザ装置から複数のエネルギビームを放射するように前記各々のレーザ装置へと前記制御信号（３８）を送信し、
所定の特性を有する前記溶融物プールの生成を容易にする非一様なエネルギ強度プロファイルを前記複数の選択されたレーザ装置から生成する
ように構成されている、
コントローラ（１６）
を備える、付加製造システム（１０）。
［実施態様１４］
前記レーザアレイ（１２）に結合されたマウントシステム（１８）をさらに備えており、前記アクチュエータシステム（２４）は、前記マウントシステム（１８）へと接続され、前記レーザアレイ（１２）の１回の掃引での部品（１４）の層の製作を容易にするように、前記部品（１４）の形状によって定まる中心点を中心にして前記レーザアレイ（１２）を旋回させるように構成されている、実施態様１３に記載のシステム（１０）。
［実施態様１５］
粉末床（２０）および該粉末床（２０）に接続された支持構造体（２６）をさらに備えており、前記アクチュエータシステム（２４）は、前記支持構造体（２６）へと接続され、前記粉末床（２０）を前記レーザアレイ（１２）に対して移動させるように構成されている、実施態様１３に記載のシステム（１０）。
［実施態様１６］
前記コントローラ（１６）は、前記各々のレーザ装置の持続時間、平均出力、パルス幅、およびパルス持続時間のうちの１つ以上を含む前記制御信号（３８）を送信するようにさらに構成されている、実施態様１３に記載のシステム（１０）。
［実施態様１７］
前記複数のレーザ装置は、１対の外側レーザ装置（１００２、１０１６）と、該１対の外側レーザ装置（１００２、１０１６）の間に位置する少なくとも１つの内側レーザ装置（１００４、１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４）とを備え、前記コントローラ（１６）は、
前記１対の外側レーザ装置（１００２、１０１６）へと第１の出力を生じるための前記制御信号（３８）を送信すると同時に、
前記内側レーザ装置（１００４、１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４）へと前記第１の出力よりも小さい第２の出力を生じるための前記制御信号（３８）を送信する
ようにさらに構成され、
前記非一様なエネルギ強度プロファイル（１０００）は、第１の外側領域と、第２の外側領域と、前記第１および第２の外側領域の間の中央領域とを含み、前記中央領域の出力は、前記第１および第２の外側領域と比べて小さい、実施態様１３に記載のシステム（１０）。
［実施態様１８］
前記複数のレーザ装置は、少なくとも３つのレーザ装置を含み、前記コントローラ（１６）は、
前記少なくとも３つのレーザ装置のうちの第１のレーザ装置（１１０２）へと第１の出力を生じるための前記制御信号（３８）を送信すると同時に、
前記少なくとも３つのレーザ装置のうちの第２のレーザ装置（１１０４）へと前記第１の出力よりも小さい第２の出力を生じるための前記制御信号（３８）を送信し、さらに同時に、
前記少なくとも３つのレーザ装置のうちの第３のレーザ装置（１１０６）へと前記第２の出力よりも小さい第３の出力を生じるための前記制御信号（３８）を送信する
ようにさらに構成されている、実施態様１３に記載のシステム（１０）。
［実施態様１９］
前記コントローラ（１６）は、
前記複数の選択されたレーザ装置の第１の組（１２０２、１２０４、１２０６、１２０８、１２１０、１２１２、１２１４、１２１６）へと、前記レーザアレイ（１２）の第１の位置における部品（１４）の第１のビルドパラメータに対応する第１のエネルギ強度プロファイル（１２１８）を有する複数のエネルギビームを放射するための前記制御信号（３８）を送信し、
前記複数の選択されたレーザ装置の第２の組（１２０６、１２０８、１２１０、１２１２）へと、前記レーザアレイ（１２）の第２の位置における前記部品（１４）の第２のビルドパラメータに対応する第２のエネルギ強度プロファイル（１２２０）を有する複数のエネルギビームを放射するための前記制御信号（３８）を送信する
ようにさらに構成されている、実施態様１３に記載のシステム（１０）。
［実施態様２０］
前記複数のレーザ装置は、第１のレーザ装置（１３０２、１３１６）および第２のレーザ装置（１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４）を備え、前記第１のレーザ装置（１３０２、１３１６）は、前記第２のレーザ装置（１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４）とは異なるレーザ装置を備える、実施態様１３に記載のシステム（１０）。

１０ 付加製造システム
１２ レーザアレイ、ファイバアレイ
１４ 部品
１６ コントローラ
１８ マウントシステム
２０ 粉末床
２２ エネルギビーム
２４ アクチュエータシステム
２６ 支持構造体
２８ 光ファイバ、光ファイバアレイ
３０ 自由端
３２ 部品最上層
３４ バンドル
３６ 中心点
３８ 制御信号
４０ アレイ光学系
４２ ダブレット
４４ ダブレット
６０ メモリデバイス
６２ プロセッサ
６４ 提示インターフェース
６６ ユーザ
６８ ユーザ入力インターフェース
７０ 通信インターフェース
１００ レーザアレイ
１０２ レーザ装置、エミッタ
１０４ エネルギビーム
１０６ レンズ
１０８ 光ファイバ
１１０ バンドル
１１２ 自由端
１１４ コア
１１６ クラッド層
１１８ コーティング層
２００ レーザアレイ
２０２ レンズ
２０４ 平行なエネルギビーム
３００ レーザアレイ
３０２ レンズ
３０４ 発散エネルギビーム
４００ レーザアレイ
４０２ ピグテール
４０４ スプライス
４０６ Ｆシータレンズ
４０８ エネルギビーム
９００ アレイ配置
９０２ 中心線
９０４ 中心線
９０６ ピッチ距離
９５０ 行オフセットアレイ配置
９５２ 中心線
９５４ 中心線
９５６ ピッチ距離
９５８ 中心線
９６０ ピッチ距離
１０００ 一様なエネルギ強度プロファイル、非一様なエネルギ強度プロファイル、出力強度プロファイル
１００２ レーザ装置
１００４ レーザ装置
１００６ レーザ装置
１００８ レーザ装置
１０１０ レーザ装置
１０１２ レーザ装置
１０１４ レーザ装置
１０１６ レーザ装置
１０２０ 第１の外側領域
１０２２ 第２の外側領域
１０２４ 中央部、中央領域
１１００ 出力強度プロファイル、エネルギ強度プロファイル
１１０２ レーザ装置
１１０４ レーザ装置
１１０６ レーザ装置
１１０８ レーザ装置
１１１０ レーザ装置
１１１２ レーザ装置
１１１４ レーザ装置
１１１６ レーザ装置
１１１８ 中心点
１２００ 切り替え方法
１２０２ レーザ装置
１２０４ レーザ装置
１２０６ レーザ装置
１２０８ レーザ装置
１２１０ レーザ装置
１２１２ レーザ装置
１２１４ レーザ装置
１２１６ レーザ装置
１２１８ エネルギ強度プロファイル
１２２０ エネルギ強度プロファイル
１３００ エネルギ強度プロファイル
１３０２ レーザ装置
１３０４ レーザ装置
１３０６ レーザ装置
１３０８ レーザ装置
１３１０ レーザ装置
１３１２ レーザ装置
１３１４ レーザ装置
１３１６ レーザ装置

Claims (15)

1. 複数のレーザ装置を備えており、該複数のレーザ装置の各々のレーザ装置は、粉末状の材料の層において溶融物プールを生成するように構成されているレーザアレイ（１２）と、
   前記レーザアレイ（１２）を前記粉末状の材料の層を横切って移動させるように構成されたアクチュエータシステム（２４）と、
   コントローラ（１６）であって、
   前記各々のレーザ装置の出力を独立して制御するための制御信号（３８）を生成し、
   前記溶融物プールを生成すべく前記複数のレーザ装置のうちの複数の選択されたレーザ装置から複数のエネルギビームを放射するように前記各々のレーザ装置へと前記制御信号（３８）を送信し、
   所定の特性を有する前記溶融物プールの生成を容易にする非一様なエネルギ強度プロファイルを前記複数の選択されたレーザ装置から生成する
   ように構成されている、
   コントローラ（１６）
   を備える、付加製造システム（１０）。
2. 前記レーザアレイ（１２）に結合されたマウントシステム（１８）をさらに備えており、前記アクチュエータシステム（２４）は、前記マウントシステム（１８）へと接続され、前記レーザアレイ（１２）の１回の掃引での部品（１４）の層の製作を容易にするように、前記部品（１４）の形状によって定まる中心点を中心にして前記レーザアレイ（１２）を旋回させるように構成されている、請求項１に記載のシステム（１０）。
3. 粉末床（２０）および該粉末床（２０）に接続された支持構造体（２６）をさらに備えており、前記アクチュエータシステム（２４）は、前記支持構造体（２６）へと接続され、前記粉末床（２０）を前記レーザアレイ（１２）に対して移動させるように構成されている、請求項１に記載のシステム（１０）。
4. 前記コントローラ（１６）は、前記各々のレーザ装置の持続時間、平均出力、パルス幅、およびパルス持続時間のうちの１つ以上を含む前記制御信号（３８）を送信するようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム（１０）。
5. 前記複数のレーザ装置は、１対の外側レーザ装置（１００２、１０１６）と、該１対の外側レーザ装置（１００２、１０１６）の間に位置する少なくとも１つの内側レーザ装置（１００４、１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４）とを備え、前記コントローラ（１６）は、
   前記１対の外側レーザ装置（１００２、１０１６）へと第１の出力を生じるための前記制御信号（３８）を送信すると同時に、
   前記内側レーザ装置（１００４、１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４）へと前記第１の出力よりも小さい第２の出力を生じるための前記制御信号（３８）を送信する
   ようにさらに構成され、
   前記非一様なエネルギ強度プロファイル（１０００）は、第１の外側領域と、第２の外側領域と、前記第１および第２の外側領域の間の中央領域とを含み、前記中央領域の出力は、前記第１および第２の外側領域と比べて小さい、請求項１に記載のシステム（１０）。
6. 前記複数のレーザ装置は、少なくとも３つのレーザ装置を含み、前記コントローラ（１６）は、
   前記少なくとも３つのレーザ装置のうちの第１のレーザ装置（１１０２）へと第１の出力を生じるための前記制御信号（３８）を送信すると同時に、
   前記少なくとも３つのレーザ装置のうちの第２のレーザ装置（１１０４）へと前記第１の出力よりも小さい第２の出力を生じるための前記制御信号（３８）を送信し、さらに同時に、
   前記少なくとも３つのレーザ装置のうちの第３のレーザ装置（１１０６）へと前記第２の出力よりも小さい第３の出力を生じるための前記制御信号（３８）を送信する
   ようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム（１０）。
7. 前記コントローラ（１６）は、
   前記複数の選択されたレーザ装置の第１の組（１２０２、１２０４、１２０６、１２０８、１２１０、１２１２、１２１４、１２１６）へと、前記レーザアレイ（１２）の第１の位置における部品（１４）の第１のビルドパラメータに対応する第１のエネルギ強度プロファイル（１２１８）を有する複数のエネルギビームを放射するための前記制御信号（３８）を送信し、
   前記複数の選択されたレーザ装置の第２の組（１２０６、１２０８、１２１０、１２１２）へと、前記レーザアレイ（１２）の第２の位置における前記部品（１４）の第２のビルドパラメータに対応する第２のエネルギ強度プロファイル（１２２０）を有する複数のエネルギビームを放射するための前記制御信号（３８）を送信する
   ようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム（１０）。
8. 前記複数のレーザ装置は、第１のレーザ装置（１３０２、１３１６）および第２のレーザ装置（１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４）を備え、前記第１のレーザ装置（１３０２、１３１６）は、前記第２のレーザ装置（１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４）とは異なるレーザ装置を備える、請求項１に記載のシステム（１０）。
9. 粉末床（２０）において部品（１４）を製作する方法であって、
   複数のレーザ装置（１０２）を含んでいるレーザアレイ（１００）を前記粉末床（２０）を横切って移動させるステップと、
   前記複数のレーザ装置（１０２）の各々のレーザ装置の出力を独立して制御するステップと、
   前記複数のレーザ装置（１０２）のうちの複数の選択されたレーザ装置（１００２、１００４、１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６；１１０２、１１０４、１１０６、１１０８、１１１０、１１１２、１１１４、１１１６；１２０２、１２０４、１２０６、１２０８、１２１０、１２１２、１２１４、１２１６；１３０２、１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４、１３１６）から複数のエネルギビーム（１０４；２０４；３０４）を放射し、溶融物プールを生成するステップと、
   前記複数の選択されたレーザ装置から（１００２、１００４、１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６；１１０２、１１０４、１１０６、１１０８、１１１０、１１１２、１１１４、１１１６；１２０２、１２０４、１２０６、１２０８、１２１０、１２１２、１２１４、１２１６；１３０２、１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４、１３１６）非一様なエネルギ強度プロファイル（１０００；１１００；１２００；１３００）を生成するステップと
   を含んでおり、
   前記非一様なエネルギ強度プロファイル（１０００；１１００；１２００；１３００）は、所定の特性を有する溶融物プールの生成を容易にする、方法。
10. 前記レーザアレイ（１００）を前記粉末床（２０）を横切って移動させるステップは、前記レーザアレイ（１００）の１回の掃引での前記部品（１４）の層の製作を容易にするように前記部品（１４）の形状によって定まる中心点を中心にして前記レーザアレイ（１００）を旋回させることを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記複数の選択されたレーザ装置（１００２、１００４、１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４、１０１６；１１０２、１１０４、１１０６、１１０８、１１１０、１１１２、１１１４、１１１６；１２０２、１２０４、１２０６、１２０８、１２１０、１２１２、１２１４、１２１６；１３０２、１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４、１３１６）から複数のエネルギビーム（１０４；２０４；３０４）を放射するステップは、前記レーザアレイ（１００）の隣接するレーザ装置のサブセットから複数のエネルギビームを放射することを含む、請求項９に記載の方法。
12. 非一様なエネルギ強度プロファイル（１０００）を生成するステップは、
    前記隣接するレーザ装置のサブセットのうちの１対の外側レーザ装置（１００２、１０１６）の出力を、第１の出力を生じるように制御すると同時に、
    前記１対の外側レーザ装置（１００２、１０１６）の間に位置する少なくとも１つのレーザ装置（１００４、１００６、１００８、１０１０、１０１２、１０１４）の出力を、前記第１の出力よりも小さい第２の出力を生じるように制御すること
    を含み、
    前記非一様なエネルギ強度プロファイル（１０００）は、第１の外側領域と、第２の外側領域と、前記第１および第２の外側領域の間の中央領域とを含み、前記中央領域の出力は、前記第１および第２の外側領域と比べて小さい、請求項１１に記載の方法。
13. 非一様なエネルギ強度プロファイル（１１００）を生成するステップは、
    前記隣接するレーザ装置のサブセットのうちの第１のレーザ装置（１１０２）の出力を、第１の出力を生じるように制御すると同時に、
    前記隣接するレーザ装置のサブセットのうちの第２のレーザ装置（１１０４）の出力を、前記第１の出力よりも小さい第２の出力を生じるように制御し、さらに同時に、
    前記隣接するレーザ装置のサブセットのうちの第３のレーザ装置（１１０６）の出力を、前記第２の出力よりも小さい第３の出力を生じるように制御すること
    を含む出力勾配の生成を含む、請求項１１に記載の方法。
14. 前記複数のレーザ装置（１０２）のうちの前記複数の選択されたレーザ装置（１２０２、１２０４、１２０６、１２０８、１２１０、１２１２、１２１４、１２１６）から複数のエネルギビーム（１０４；２０４；３０４）を放射するステップは、
    前記複数の選択されたレーザ装置の第１の組（１２０２、１２０４、１２０６、１２０８、１２１０、１２１２、１２１４、１２１６）から、前記レーザアレイ（１００）の第１の位置における前記部品（１４）の第１のビルドパラメータに対応する第１のエネルギ強度プロファイル（１２１８）を有する複数のエネルギビームを放射することと、
    前記複数の選択されたレーザ装置の第２の組（１２０６、１２０８、１２１０、１２１２）から、前記レーザアレイ（１００）の第２の位置における前記部品（１４）の第２のビルドパラメータに対応する第２のエネルギ強度プロファイル（１２２０）を有する複数のエネルギビームを放射することと
    を含む、請求項９に記載の方法。
15. 非一様なエネルギ強度プロファイル（１３００）を生成するステップは、前記レーザアレイ（１００）の第１のレーザ装置（１３０２、１３１６）の出力と前記レーザアレイ（１００）の第２のレーザ装置（１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４）の出力とを独立して制御することを含み、前記第１のレーザ装置（１３０２、１３１６）と前記第２のレーザ装置（１３０４、１３０６、１３０８、１３１０、１３１２、１３１４）とは、異なる装置を含む、請求項９に記載の方法。