JP2018130737A - Pipe bender - Google Patents

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  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pipe bender which can suppress the occurrence of a processing failure and is high in an operation rate.SOLUTION: A pipe 10 is bent along a curved recessed groove part 4c by making a turning mold 7 turn around a rotation axial core C1 while rotating a rotating mold 4. A feeding mechanism 11 can feed out a sheet material W1 so that the sheet material progresses along a second groove part 5c of a wiper 5, and a tip of the sheet material W1 arrives at a prescribed position between a first groove part 4d and the second groove part 5c. When the bending processing of the preset number of times is performed by a processing unit 2, a control board 3 controls the feeding mechanism 11 so that the sheet material W is fed out by a prescribed amount.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、金属パイプに対して曲げ加工を行うパイプ曲げ装置に関する。   The present invention relates to a pipe bending apparatus for bending a metal pipe.

従来より、例えば、特許文献1に開示されているパイプ曲げ装置は、略円盤状をなすとともに回転軸心周りに回転可能な回転型を備え、該回転型の外周部分には、円弧状に延びる断面半円状の第1溝部が形成されている。上記回転型の側方には、水平方向に直線状に延びる第2溝部を有するワイパーが配設され、上記第2溝部の断面は、上記第1溝部の断面に対応する半円状になっている。また、ワイパーの第2溝部側には、当該第2溝部に対応する断面半円状の第3溝部を有する押付型が配設されている。さらに、回転型の第1溝部側には、上記第3溝部と同方向に延びる断面半円状の第4溝部を有する回動型が配設されている。そして、第1及び第2溝部に嵌合させた状態のパイプを第3及び第4溝部に嵌合させるとともに回動型及び押付型で回転型及びワイパーに押し付け、且つ、回転型を回転させながら回動型を回転型の回転軸心周りに回動させることにより、上記パイプを上記第1溝部に沿わせて曲げるようになっている。   Conventionally, for example, a pipe bending apparatus disclosed in Patent Document 1 has a rotary die that has a substantially disk shape and is rotatable around a rotation axis, and extends in an arc shape on an outer peripheral portion of the rotary die. A first groove having a semicircular cross section is formed. A wiper having a second groove extending linearly in the horizontal direction is disposed on the side of the rotary mold, and the cross section of the second groove is a semicircle corresponding to the cross section of the first groove. Yes. Further, a pressing mold having a third groove portion having a semicircular cross section corresponding to the second groove portion is disposed on the second groove portion side of the wiper. Further, on the first groove part side of the rotary type, a rotating mold having a fourth groove part having a semicircular cross section extending in the same direction as the third groove part is disposed. Then, the pipe fitted in the first and second groove portions is fitted into the third and fourth groove portions, pressed against the rotary die and the wiper with the rotation type and the pressing die, and while rotating the rotary die. The pipe is bent along the first groove by rotating the rotary type around the rotation axis of the rotary type.

ところで、ワイパーは、パイプの曲げ加工時において曲げ加工部分の内側にシワを発生させないようにするための部品であり、ワイパーにおける第2溝部を形成している部分の端部は、その断面が尖鋭な形状をなしている。そして、当該部分は、パイプの曲げ加工を繰り返し行うと欠損したり、或いは、摩耗したりして曲げ加工時のシワの発生に影響を及ぼすことが一般的に知られている。   By the way, the wiper is a component for preventing wrinkles from being generated inside the bent portion during pipe bending, and the end of the portion forming the second groove portion in the wiper has a sharp cross section. It has a simple shape. And, it is generally known that the portion is lost or worn when the pipe is repeatedly bent, and affects the generation of wrinkles during the bending.

これに対応するために、例えば、特許文献2に開示されているワイパーは、凹条溝を有する型本体と、パイプが嵌合可能な溝部を有する半筒状のガイド部材とを備え、該ガイド部材は、上記凹条溝に着脱可能になっている。上記ガイド部材の一端部分は、上記回転型に接近した位置となっており、その断面は尖鋭な形状をなしている。そして、曲げ加工を繰り返し行ってガイド部材の一端部分に欠損等が発生すると、ガイド部材の一端部分を修復するとともにガイド部材を回転型側に所定量移動させるようになっている。   In order to cope with this, for example, a wiper disclosed in Patent Document 2 includes a mold body having a concave groove and a semi-cylindrical guide member having a groove portion into which a pipe can be fitted, and the guide The member is detachable from the groove. One end portion of the guide member is located close to the rotary mold, and the cross section has a sharp shape. When the bending process is repeated and a defect or the like occurs in one end portion of the guide member, the one end portion of the guide member is repaired and the guide member is moved to the rotary mold side by a predetermined amount.

実開平4−43414号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-43414 特開平6−246359号公報JP-A-6-246359

しかし、特許文献2の如きワイパーは、ガイド部材を修復するために、その都度作業者が設備内に入る必要があり、設備の稼働率が下がってしまうという問題があった。   However, the wiper as disclosed in Patent Document 2 has a problem that the operator needs to enter the facility each time to repair the guide member, and the operating rate of the facility is lowered.

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、加工不良の発生を低くできる稼働率の高いパイプ曲げ装置を提供することにある。   This invention is made | formed in view of such a point, The place made into the objective is to provide the pipe bending apparatus with the high operation rate which can make low generation | occurrence | production of a process defect.

上記の目的を達成するために、本発明は、ワイパーの溝部形成部分が周期的に回転型側へ所定量移動するようにしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a groove forming portion of the wiper is periodically moved to the rotary mold side by a predetermined amount.

具体的には、金属パイプを曲げ加工する加工手段と、該加工手段に接続された制御手段とを備え、上記加工手段は、回転軸心周りに円弧状に延びる湾曲部を有する断面半円状の第1溝部が外周面に形成された第1型と、該第1型に並設され、当該第1型との並設方向に沿って延びる断面半円状の第2溝部を有する第2型と、該第2型の第2溝部側に配置され、当該第2溝部に対向する断面半円状の第3溝部を有する第3型と、上記第1型の第1溝部側に配置され、当該第1溝部に対向する断面半円状の第4溝部を有する第4型とを備え、上記制御手段が上記加工手段を制御することにより、上記第1及び第2溝部に嵌合させた状態のパイプを上記第3及び第4溝部に嵌合させるとともに上記第1及び第2型に押し付けるように上記第3及び第4型を移動させ、且つ、上記第1型を回転させながら上記第4型を上記回転軸心周りに回動させて上記パイプを上記第1溝部の湾曲部に沿わせて曲げるように構成されたパイプ曲げ装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。   Specifically, it comprises a processing means for bending a metal pipe and a control means connected to the processing means, and the processing means has a semicircular cross section having a curved portion extending in an arc around the rotation axis. A first mold having a first groove formed on the outer peripheral surface thereof, and a second mold having a second groove having a semicircular cross-section extending along the direction parallel to the first mold. A mold, a third mold disposed on the second groove side of the second mold, and having a third groove part having a semicircular cross section facing the second groove part, and disposed on the first groove part side of the first mold. And a fourth mold having a fourth groove part having a semicircular cross section facing the first groove part, and the control means controls the processing means to be fitted into the first and second groove parts. The pipes in a state are fitted into the third and fourth grooves and pressed against the first and second molds. The pipe is bent along the curved portion of the first groove by moving the mold and rotating the fourth mold around the rotation axis while rotating the first mold. The following solutions were taken for pipe bending devices.

すなわち、第1の発明では、金属製の帯状シート材がロール状に巻かれた金属ロールと、上記シート材が上記第2溝部に沿うように、且つ、上記シート材の先端が上記第1溝部と上記第2溝部との間の所定の位置まで到達するように上記シート材を上記金属ロールから繰出可能な繰出手段とを備え、上記制御手段は、上記加工手段による予め決められた回数の曲げ加工が行われた際、上記シート材が設定量だけ繰り出されるように上記繰出手段を制御することを特徴とする。   That is, in the first invention, a metal roll in which a metal belt-like sheet material is wound in a roll shape, the sheet material is along the second groove portion, and the front end of the sheet material is the first groove portion. And a feeding means capable of feeding the sheet material from the metal roll so as to reach a predetermined position between the second groove and the control means, wherein the control means is bent a predetermined number of times by the processing means. When the processing is performed, the feeding means is controlled so that the sheet material is fed by a set amount.

第2の発明では、第1の発明において、上記第2型における上記第1型の反対側には、当該第1型から離れるにつれて上記第3型から次第に離れるように湾曲し、且つ、上記第1型から離れるにつれて次第にその断面形状が半円形状から直線に変化する湾曲溝部が上記第2溝部に連続して形成され、上記湾曲溝部には、当該湾曲溝部との間に等間隔の隙間を形成するとともに、上記繰出手段から繰り出されたシート材を上記第2溝部に向かって案内するガイド面部を有するガイド型が配設されていることを特徴とする。   According to a second invention, in the first invention, the second mold has a side opposite to the first mold that is curved so as to gradually move away from the third mold as the distance from the first mold increases. A curved groove portion whose cross-sectional shape gradually changes from a semicircular shape to a straight line as it moves away from the mold 1 is formed continuously with the second groove portion, and the curved groove portion has an equidistant gap between the curved groove portion and the curved groove portion. A guide die having a guide surface portion that is formed and guides the sheet material fed from the feeding means toward the second groove portion is provided.

第1の発明では、シート材が所定量だけ周期的に繰り出されるので、パイプの曲げ加工を繰り返し行うことで摩耗や欠損によってシート材の先端が短くなっても、シート材の先端を常に第1溝部と第2溝部との間に位置させることができる。したがって、パイプの曲げ加工を繰り返し行っても、パイプの曲げ加工部分の内側にシワが発生してしまうといったことを確実に回避することができる。また、作業者が設備内に入ってワイパーの修復作業をする必要がなくなるので、設備の稼働率を上げることができる。   In the first invention, since the sheet material is periodically fed out by a predetermined amount, the leading edge of the sheet material is always kept at the first position even if the leading edge of the sheet material is shortened due to wear or chipping by repeatedly performing bending of the pipe. It can be located between the groove and the second groove. Therefore, even if the bending process of the pipe is repeated, it is possible to reliably avoid the occurrence of wrinkles inside the bent part of the pipe. In addition, since it is not necessary for the operator to enter the facility and repair the wiper, the operating rate of the facility can be increased.

第2の発明では、金属ロールから繰り出される平坦なシート材が湾曲溝部及びガイド面部によって第2溝部にまで案内される途中においてその断面が次第に第2溝部に対応する半円形状になる。したがって、平坦なシート材の断面を半円形状にする設備を別途設ける必要がなく、シート材を所望する形状に変化させながら第1溝部と第2溝部との間に向けて効率良く繰り出すことができる低コストな装置にできる。   In the second invention, the flat sheet material fed from the metal roll is gradually semicircularly corresponding to the second groove part while being guided to the second groove part by the curved groove part and the guide surface part. Therefore, it is not necessary to separately provide a facility for making the cross section of the flat sheet material into a semicircular shape, and the sheet material can be efficiently fed out between the first groove portion and the second groove portion while being changed into a desired shape. It can be a low-cost device.

本発明の実施形態に係るパイプ曲げ装置の平面図である。It is a top view of the pipe bending apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図1のII矢視図である。It is an II arrow directional view of FIG. ワイパーの各構成部品を分解した図2相当図である。FIG. 3 is an equivalent view of FIG. 2 in which each component of the wiper is disassembled. 図1の後、パイプを回動型及び押付型で回転型及びワイパーに押し付けて固定した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which pressed and fixed the pipe to the rotation type and the wiper with the rotation type and the pressing type after FIG. 図4の後、芯金を移動させてパイプに挿入した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which moved the metal core after FIG. 4 and was inserted in the pipe. 図5の後、パイプを曲げ加工した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which bent the pipe after FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiment is merely exemplary in nature.

図1は、本発明の実施形態に係るパイプ曲げ装置1を示す。該パイプ曲げ装置1は、金属製のパイプ10に曲げ加工を行うものであり、当該パイプ10に曲げ加工を施す加工ユニット2(加工手段)と、該加工ユニット2に接続された制御盤3(制御手段)とを備えている。   FIG. 1 shows a pipe bending apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The pipe bending apparatus 1 is for bending a metal pipe 10, a processing unit 2 (processing means) for bending the pipe 10, and a control panel 3 ( Control means).

上記加工ユニット2の略中央には、上記パイプ10をセットするパイプセット部2aが設けられ、該パイプセット部2aの一側には、上下に延びる回転軸心C1周りに回転可能な回転型4(第1型)と、曲げ加工時にパイプ10にシワを発生させないようにするワイパー5(第2型)とがパイプセット部2aに沿って並設されている。   A pipe set portion 2a for setting the pipe 10 is provided in the approximate center of the processing unit 2, and a rotary mold 4 that can rotate around a rotation axis C1 extending vertically is provided on one side of the pipe set portion 2a. A (first mold) and a wiper 5 (second mold) for preventing wrinkles from being generated in the pipe 10 during bending are arranged along the pipe set portion 2a.

回転型4の外周部分における上記パイプセット部2a側には、水平方向に直線状に延びる断面半円状の直線凹条溝部4bが形成され、直線凹条溝部4bの断面形状は、上記パイプ10の外周形状に対応している。   On the pipe set portion 2a side in the outer peripheral portion of the rotary die 4, a semi-circular straight groove groove portion 4b extending linearly in the horizontal direction is formed, and the cross-sectional shape of the straight groove groove portion 4b is the pipe 10 described above. It corresponds to the outer peripheral shape.

また、回転型4におけるワイパー5側の外周面には、回転軸心C1周りの半周に亘って円弧状に延びる断面半円状の湾曲凹条溝部4c(湾曲部)が直線凹条溝部4bに連続して形成され、湾曲凹条溝部4cの断面形状は、上記パイプ10の外周形状に対応している。   Further, on the outer peripheral surface of the rotary die 4 on the wiper 5 side, a curved concave groove portion 4c (curved portion) having a semicircular cross section extending in an arc shape over a half circumference around the rotational axis C1 is formed as a linear concave groove portion 4b. It is formed continuously, and the cross-sectional shape of the curved grooved groove portion 4 c corresponds to the outer peripheral shape of the pipe 10.

上記湾曲凹条溝部4cは、上記パイプ10に外嵌合可能となっていて、上記直線凹条溝部4bとで本発明の第1溝部4dを構成している。   The curved grooved groove portion 4c can be fitted to the pipe 10 and constitutes the first grooved portion 4d of the present invention together with the linear grooved groove portion 4b.

上記ワイパー5は、図1乃至図3に示すように、上記パイプセット部2aに沿って延びる略直方体形状の本体部5aと、該本体部5aの回転型4側の端部から当該回転型4側に張り出す張出部5bとを備え、該張出部5bにおけるパイプセット部2aの反対側には、回転型4側に行くにつれて次第にパイプセット部2a側に位置するよう傾斜する張出面5gが形成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the wiper 5 includes a substantially rectangular parallelepiped body portion 5a extending along the pipe set portion 2a, and an end portion of the body portion 5a on the rotation die 4 side. And a projecting surface 5g that gradually slopes toward the pipe set portion 2a as it goes to the rotary mold 4 side on the opposite side of the pipe set portion 2a in the projecting portion 5b. Is formed.

該張出面5gは、回転型4の湾曲凹条溝部4cの内面形状に対応するように湾曲しており、上記張出部5bは、回転型4の湾曲凹条溝部4cに入り込んでいる。   The overhanging surface 5g is curved so as to correspond to the shape of the inner surface of the curved groove groove portion 4c of the rotary die 4, and the overhang portion 5b enters the curved groove groove portion 4c of the rotary die 4.

上記ワイパー5のパイプセット部2a側には、上記回転型4の直線凹条溝部4bに沿って直線状に延びる断面半円状の第2溝部5cが張出部5bから本体部5aの中途部に亘って形成され、パイプセット部2aにセットされたパイプ10を嵌合させることができるようになっている。   On the side of the pipe set portion 2a of the wiper 5, a second groove portion 5c having a semicircular cross section extending linearly along the straight concave groove portion 4b of the rotary die 4 is provided in the middle of the main body portion 5a from the protruding portion 5b. The pipe 10 formed over the pipe set in the pipe set portion 2a can be fitted.

上記ワイパー5における回転型4の反対側には、図2及び図3に示すように、回転型4から離れるにつれてパイプセット部2aから次第に離れるように湾曲する湾曲溝部5dが第2溝部5cに連続して形成され、該湾曲溝部5dの断面形状は、上記回転型4から離れるにつれて次第に半円形状から直線に変化している。   On the opposite side of the rotary die 4 in the wiper 5, as shown in FIGS. 2 and 3, a curved groove portion 5d that curves gradually away from the pipe set portion 2a as it moves away from the rotary die 4 continues to the second groove portion 5c. The sectional shape of the curved groove 5d gradually changes from a semicircular shape to a straight line as the distance from the rotary die 4 increases.

上記湾曲溝部5dには、略三角柱状をなすガイド型5eが嵌合していて、該ガイド型5eは、上記本体部5aに対して接近離間可能になっている。   A guide die 5e having a substantially triangular prism shape is fitted into the curved groove 5d, and the guide die 5e can be moved toward and away from the main body 5a.

上記ガイド型5eの湾曲溝部5d側には、当該湾曲溝部5d側に膨出するガイド面部5fが形成され、該ガイド面部5fの表面は、上記湾曲溝部5dの内面との間に等間隔の隙間S1を形成するように湾曲溝部5dの内面に対応した形状になっている。   A guide surface portion 5f that bulges toward the curved groove portion 5d is formed on the curved groove portion 5d side of the guide mold 5e, and the surface of the guide surface portion 5f is spaced from the inner surface of the curved groove portion 5d at equal intervals. It has a shape corresponding to the inner surface of the curved groove 5d so as to form S1.

ワイパー5の第2溝部5c側で、且つ、パイプセット部2aの他側には、平面視で矩形状をなす押付型6(第3型)が配設されている。   A pressing die 6 (third type) having a rectangular shape in a plan view is disposed on the second groove portion 5c side of the wiper 5 and on the other side of the pipe set portion 2a.

押付型6の第2溝部5cに対向する外面には、水平方向に直線状に延びる断面半円状の第3溝部6aが形成され、該第3溝部6aは、上記パイプ10の外周形状に対応する形状をなしている。   A third groove portion 6a having a semicircular cross section that extends linearly in the horizontal direction is formed on the outer surface of the pressing die 6 that faces the second groove portion 5c. The third groove portion 6a corresponds to the outer peripheral shape of the pipe 10. The shape to make.

押付型6は、ワイパー5に向かって移動させると、第2溝部5cに嵌合した状態のパイプ10を第3溝部6aに嵌合させるとともにワイパー5に押し付けるようになっている。   When the pressing die 6 is moved toward the wiper 5, the pipe 10 fitted in the second groove 5 c is fitted into the third groove 6 a and pressed against the wiper 5.

回転型4の直線凹条溝部4b側で、且つ、パイプセット部2aの他側には、平面視で矩形状をなす回動型7(第4型)が配設されている。   A rotating mold 7 (fourth mold) having a rectangular shape in a plan view is disposed on the linear concave groove section 4b side of the rotating mold 4 and on the other side of the pipe set section 2a.

回動型7の直線凹条溝部4bに対向する外面には、水平方向に直線状に延びる断面半円状の第4溝部7aが形成され、該第4溝部7aは、上記パイプ10の外周形状に対応する形状をなしている。   A fourth groove portion 7a having a semicircular cross section that extends linearly in the horizontal direction is formed on the outer surface of the rotary die 7 that faces the straight concave groove portion 4b, and the fourth groove portion 7a has an outer peripheral shape of the pipe 10. It has a shape corresponding to

回動型7は、回転型4に向かって移動させると、直線凹条溝部4bに嵌合した状態のパイプ10を第4溝部7aに嵌合させるとともに回転型4に押し付けるようになっている。   When the rotating mold 7 is moved toward the rotating mold 4, the pipe 10 in a state of being fitted into the linear groove 4 b is fitted into the fourth groove 7 a and pressed against the rotating mold 4.

そして、回動型7は、パイプ10を回転型4に押し付けた状態で当該回転型4の回転に連動して上記回転軸心C1周りで、且つ、押付型6から離れるように回動可能になっている(図6参照)。   The rotating mold 7 can be rotated around the rotation axis C1 and away from the pressing mold 6 in conjunction with the rotation of the rotating mold 4 with the pipe 10 pressed against the rotating mold 4. (See FIG. 6).

パイプセット部2aの長手方向一側には、上記パイプ10に挿入可能な芯金8が配設され、該芯金8の先端は略半球形状となっている。   A cored bar 8 that can be inserted into the pipe 10 is disposed on one side in the longitudinal direction of the pipe set part 2a, and the tip of the cored bar 8 has a substantially hemispherical shape.

また、ワイパー5における回転型4の反対側には、金属製の帯状シート材W1がロール状に巻かれて形成された金属ロール9が配設され、該金属ロール9は、その中心線が上記回転軸心C1と同方向に延びる姿勢になっている。   Further, on the opposite side of the rotary mold 4 in the wiper 5, a metal roll 9 formed by winding a metal belt-like sheet material W1 in a roll shape is disposed, and the center line of the metal roll 9 is the above-mentioned The posture extends in the same direction as the rotation axis C1.

上記シート材W1は、板厚が約0.3〜0.6mmであり、鉄材、銅材、アルミブロンズ材、リン青銅材、樹脂材等からなっている。   The sheet material W1 has a plate thickness of about 0.3 to 0.6 mm, and is made of an iron material, a copper material, an aluminum bronze material, a phosphor bronze material, a resin material, or the like.

上記金属ロール9と上記ワイパー5との間には、上記金属ロール9のシート材W1を挟み込むとともに互いに反対向きの回転動作によって上記ワイパー5に向かって繰り出す一対の繰出ロール11aを有する繰出機構11(繰出手段)が配設されている。   A feeding mechanism 11 having a pair of feeding rolls 11a that sandwiches the sheet material W1 of the metal roll 9 and feeds it toward the wiper 5 by rotating operations opposite to each other between the metal roll 9 and the wiper 5. (Feeding means) is provided.

上記両繰出ロール11aから繰り出されたシート材W1は、上記ガイド面部5fに案内されながら上記第2溝部5cに向かって上記隙間S1を通過するようになっている。   The sheet material W1 fed from the both feeding rolls 11a passes through the gap S1 toward the second groove portion 5c while being guided by the guide surface portion 5f.

そして、上記シート材W1は、第2溝部5cに沿うように延びていて、その先端は、直線凹条溝部4bと第2溝部5cとの間の位置まで到達している。   And the said sheet | seat material W1 is extended so that the 2nd groove part 5c may be followed, and the front-end | tip has reached the position between the linear grooved groove part 4b and the 2nd groove part 5c.

上記制御盤3は、上記繰出機構11にも接続され、図4に示すように、加工ユニット2を制御することにより、押付型6及び回動型7を移動させて直線凹条溝部4b及び第2溝部5cに嵌合した状態のパイプ10を第3溝部6a及び第4溝部7aに嵌合させるとともに回転型4及びワイパー5に押し付けるようになっている。   The control panel 3 is also connected to the feeding mechanism 11, and as shown in FIG. 4, by controlling the machining unit 2, the pressing die 6 and the rotating die 7 are moved to move the linear grooved portion 4b and the second grooved portion 4b. The pipe 10 fitted in the two grooves 5c is fitted into the third groove 6a and the fourth groove 7a and pressed against the rotary die 4 and the wiper 5.

また、上記制御盤3は、図5に示すように、加工ユニット2を制御することにより、芯金8をその中心軸に沿って移動させてパイプ10に挿入させるとともに、その先端部分が押付型6と回動型7との間の位置に対応するまで移動させるようになっている。   Further, as shown in FIG. 5, the control panel 3 controls the machining unit 2 to move the cored bar 8 along its central axis and insert it into the pipe 10, and its tip portion is a pressing mold. It is made to move until it corresponds to the position between 6 and the rotary mold 7.

さらに、上記制御盤3は、図6に示すように、加工ユニット2を制御することにより、ガイド型5eを本体部5aに接近させて湾曲溝部5dとガイド面部5fとの間にシート材W1を挟み込むとともに、回転型4を回転させながら回動型7を回転軸心C1周りに回動させてパイプ10を回転型4の湾曲凹条溝部4cに沿わせて曲げるようになっている。   Further, as shown in FIG. 6, the control panel 3 controls the processing unit 2 to bring the guide die 5e closer to the main body 5a and to place the sheet material W1 between the curved groove 5d and the guide surface 5f. While sandwiching, the rotating mold 4 is rotated around the rotation axis C1 while rotating the rotating mold 4 so that the pipe 10 is bent along the curved concave groove portion 4c of the rotating mold 4.

それに加えて、制御盤3は、加工ユニット2によって予め決められた回数の曲げ加工が行われた際、シート材W1が設定量だけ繰り出されるように繰出機構11を制御するようになっている。   In addition, the control panel 3 controls the feeding mechanism 11 so that the sheet material W1 is fed by a set amount when the processing unit 2 performs a predetermined number of times of bending.

次に、パイプ曲げ装置1を用いたパイプ10の曲げ加工について詳述する。   Next, the bending process of the pipe 10 using the pipe bending apparatus 1 will be described in detail.

まず、作業者は、図1に示すように、加工前のパイプ10を回転型4の直線凹条溝部4bとワイパー5の第2溝部5cとに嵌合させる。   First, as shown in FIG. 1, the operator fits the unprocessed pipe 10 into the linear groove 4 b of the rotary die 4 and the second groove 5 c of the wiper 5.

次に、作業者は、制御盤3の加工開始ボタンを押す。すると、図4に示すように、回動型7及び押付型6が回転型4及びワイパー5に接近するように移動してパイプ10を第3溝部6a及び第4溝部7aに嵌合させるとともに回転型4及びワイパー5に押し付けて固定する。   Next, the operator presses a processing start button on the control panel 3. Then, as shown in FIG. 4, the rotating mold 7 and the pressing mold 6 move so as to approach the rotating mold 4 and the wiper 5, and the pipe 10 is fitted into the third groove portion 6a and the fourth groove portion 7a and rotated. Press against the mold 4 and wiper 5 to fix.

次いで、図5に示すように、固定されたパイプ10の筒中心線に芯金8の中心線を一致させた状態で芯金8をパイプ10の内方に挿入してその先端部分が押付型6と回動型7との間に対応する位置となるように移動させる。   Next, as shown in FIG. 5, the cored bar 8 is inserted into the pipe 10 in a state where the centerline of the cored bar 8 is aligned with the cylinder centerline of the fixed pipe 10, and the tip part is a pressing die. 6 and the rotational mold 7 are moved so as to correspond to each other.

しかる後、ガイド型5eを本体部5aに接近させて湾曲溝部5dとガイド面部5fとの間にシート材W1を挟み込んだ後、回転型4を回転軸心C1周りに回転させるとともに回動型7を押付型6から離間するように回転軸心C1周りに回動させる。すると、図6に示すように、パイプ10が回転型4の湾曲凹条溝部4cに沿って曲げられる。このとき、シート材W1の先端部分によってパイプ10の曲げ加工部分内側のシワの発生が抑制される。尚、シート材W1は、曲げ加工の際、本体部5aとガイド型5eとの間に挟み込まれているので、パイプ10の曲げ加工部分に引き込まれるのが抑制される。   Thereafter, the guide die 5e is brought close to the main body portion 5a, and the sheet material W1 is sandwiched between the curved groove portion 5d and the guide surface portion 5f, and then the rotary die 4 is rotated around the rotation axis C1 and the rotary die 7 is rotated. Is rotated around the rotation axis C <b> 1 so as to be separated from the pressing mold 6. Then, as shown in FIG. 6, the pipe 10 is bent along the curved concave groove portion 4 c of the rotary die 4. At this time, generation of wrinkles inside the bent portion of the pipe 10 is suppressed by the tip portion of the sheet material W1. In addition, since the sheet material W1 is sandwiched between the main body 5a and the guide mold 5e at the time of bending, the sheet material W1 is suppressed from being drawn into the bending portion of the pipe 10.

その後、芯金8をパイプ10から引き抜くとともにガイド型5eを本体部5aから離間させ、さらには、回転型4、ワイパー5、押付型6及び回動型7によるパイプ10の固定を解除してパイプ10の加工作業が終了する。   Thereafter, the mandrel 8 is pulled out from the pipe 10 and the guide die 5e is separated from the main body 5a. Further, the pipe 10 is released from being fixed by the rotary die 4, the wiper 5, the pressing die 6 and the rotary die 7. 10 machining operations are completed.

加工ユニット2によるパイプ10の曲げ加工が予め決められた所定の回数だけ行われると、制御盤3は、繰出機構11に作動信号を出力する。すると、両繰出ロール11aが回転して金属ロール9からシート材W1が予め決められた所定量だけ繰り出される。   When the bending of the pipe 10 by the processing unit 2 is performed a predetermined number of times, the control panel 3 outputs an operation signal to the feeding mechanism 11. Then, both feeding rolls 11a rotate and the sheet material W1 is fed out from the metal roll 9 by a predetermined amount.

このように、本発明の実施形態によると、シート材W1が所定量だけ周期的に繰り出されるので、パイプ10の曲げ加工を繰り返し行うことで摩耗や欠損によってシート材W1の先端が短くなっても、シート材W1の先端を常に第1溝部4dと第2溝部5cとの間に位置させることができる。したがって、パイプ10の曲げ加工を繰り返し行っても、パイプ10の曲げ加工部分の内側にシワが発生してしまうといったことを確実に回避することができる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, the sheet material W1 is periodically fed out by a predetermined amount. Therefore, even if the bending process of the pipe 10 is repeatedly performed, the leading end of the sheet material W1 is shortened due to wear or chipping. The leading end of the sheet material W1 can always be positioned between the first groove portion 4d and the second groove portion 5c. Therefore, even if the pipe 10 is repeatedly bent, it is possible to reliably avoid the occurrence of wrinkles inside the bent portion of the pipe 10.

また、作業者がパイプ曲げ装置1の設備内に入ってワイパー5の修復作業をする必要がなくなるので、設備の稼働率を上げることができる。   Further, since it is not necessary for the operator to enter the facility of the pipe bending apparatus 1 to perform the repair work of the wiper 5, the operating rate of the facility can be increased.

さらに、金属ロール9から繰り出される平坦なシート材W1が湾曲溝部5d及びガイド面部5fによって第2溝部5cにまで案内される途中においてその断面が次第に第2溝部5cに対応する半円形状になる。したがって、平坦なシート材W1の断面を半円形状にする設備を別途設ける必要がなく、シート材W1を所望する形状に変化させながら第1溝部4dと第2溝部5cとの間に向けて効率良く繰り出すことができる低コストなパイプ曲げ装置1にできる。   Further, in the middle of the flat sheet material W1 fed out from the metal roll 9 being guided to the second groove portion 5c by the curved groove portion 5d and the guide surface portion 5f, the cross section gradually becomes a semicircular shape corresponding to the second groove portion 5c. Therefore, it is not necessary to separately provide a facility for making the cross section of the flat sheet material W1 into a semicircular shape, and the efficiency is improved between the first groove portion 4d and the second groove portion 5c while changing the sheet material W1 into a desired shape. A low-cost pipe bending apparatus 1 that can be fed out well can be obtained.

尚、本発明の実施形態では、曲げ加工を行う際、パイプ10に芯金8を挿入しているが、パイプ10に芯金8を圧入してもよい。   In the embodiment of the present invention, the cored bar 8 is inserted into the pipe 10 when bending is performed, but the cored bar 8 may be press-fitted into the pipe 10.

また、本発明の実施形態のパイプ曲げ装置1で曲げ加工を行う際、芯金8の位置がパイプ10の曲げ加工が行われる部分に対して最適な位置となるよう芯金8を筒中心線方向に移動させながら曲げ加工を行う構成にしてもよい。   Further, when bending is performed by the pipe bending apparatus 1 according to the embodiment of the present invention, the cored bar 8 is placed in the cylinder center line so that the position of the cored bar 8 is an optimum position with respect to the portion where the pipe 10 is bent. You may make it the structure which performs a bending process, moving to a direction.

本発明は、金属パイプに対して曲げ加工を行うパイプ曲げ装置に適している。   The present invention is suitable for a pipe bending apparatus for bending metal pipes.

1 パイプ曲げ装置
2 加工ユニット(加工手段)
3 制御盤(制御ユニット)
4 回転型(第1型)
4c 湾曲凹条溝部(湾曲部)
4d 第1溝部
5 ワイパー(第2型)
5c 第2溝部
5d 湾曲溝部
5e ガイド型
5f ガイド面部
6 押付型(第3型)
6a 第3溝部
7 回動型(第4型)
7a 第4溝部
9 金属ロール
10 パイプ
11 繰出機構(繰出手段)
C1 回転軸心
W1 シート材
1 Pipe bending device 2 Processing unit (processing means)
3 Control panel (control unit)
4 Rotating type (1st type)
4c Curved groove (curved part)
4d 1st groove 5 Wiper (second type)
5c 2nd groove part 5d Curved groove part 5e Guide type 5f Guide surface part 6 Pushing type (3rd type)
6a 3rd groove part 7 Rotating type (4th type)
7a 4th groove part 9 Metal roll 10 Pipe 11 Feeding mechanism (feeding means)
C1 rotation axis W1 sheet material

Claims (2)

金属パイプを曲げ加工する加工手段と、
該加工手段に接続された制御手段とを備え、
上記加工手段は、回転軸心周りに円弧状に延びる湾曲部を有する断面半円状の第1溝部が外周面に形成された第1型と、該第1型に並設され、当該第1型との並設方向に沿って延びる断面半円状の第2溝部を有する第2型と、該第2型の第2溝部側に配置され、当該第2溝部に対向する断面半円状の第3溝部を有する第3型と、上記第1型の第1溝部側に配置され、当該第1溝部に対向する断面半円状の第4溝部を有する第4型とを備え、
上記制御手段が上記加工手段を制御することにより、上記第1及び第2溝部に嵌合させた状態のパイプを上記第3及び第4溝部に嵌合させるとともに上記第1及び第2型に押し付けるように上記第3及び第4型を移動させ、且つ、上記第1型を回転させながら上記第4型を上記回転軸心周りに回動させて上記パイプを上記第1溝部の湾曲部に沿わせて曲げるように構成されたパイプ曲げ装置であって、
金属製の帯状シート材がロール状に巻かれた金属ロールと、
上記シート材が上記第2溝部に沿うように、且つ、上記シート材の先端が上記第1溝部と上記第2溝部との間の所定の位置まで到達するように上記シート材を上記金属ロールから繰出可能な繰出手段とを備え、
上記制御手段は、上記加工手段による予め決められた回数の曲げ加工が行われた際、上記シート材が設定量だけ繰り出されるように上記繰出手段を制御することを特徴とするパイプ曲げ装置。
Processing means for bending metal pipes;
Control means connected to the processing means,
The processing means includes a first mold in which a semi-circular first groove having a curved portion extending in an arc around the rotation axis is formed on the outer peripheral surface, and the first mold in parallel. A second mold having a second groove portion having a semicircular cross section extending along the direction parallel to the die, and a semicircular cross section disposed on the second groove portion side of the second mold and facing the second groove portion. A third mold having a third groove portion, and a fourth mold having a fourth groove portion arranged on the first groove portion side of the first mold and having a semicircular cross section facing the first groove portion,
When the control means controls the processing means, the pipe fitted in the first and second groove portions is fitted into the third and fourth groove portions and pressed against the first and second molds. The third mold and the fourth mold are moved as described above, and the fourth mold is rotated around the rotation axis while rotating the first mold so that the pipe is moved along the curved portion of the first groove. A pipe bending device configured to bend together,
A metal roll in which a metal belt-like sheet material is wound into a roll,
The sheet material is removed from the metal roll so that the sheet material extends along the second groove portion and the leading end of the sheet material reaches a predetermined position between the first groove portion and the second groove portion. A feeding means capable of feeding,
The pipe bending apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the feeding unit so that the sheet material is fed by a set amount when the bending unit performs a predetermined number of times of bending.
請求項1に記載のパイプ曲げ装置において、
上記第2型における上記第1型の反対側には、当該第1型から離れるにつれて上記第3型から次第に離れるように湾曲し、且つ、上記第1型から離れるにつれて次第にその断面形状が半円形状から直線に変化する湾曲溝部が上記第2溝部に連続して形成され、
上記湾曲溝部には、当該湾曲溝部との間に等間隔の隙間を形成するとともに、上記繰出手段から繰り出されたシート材を上記第2溝部に向かって案内するガイド面部を有するガイド型が配設されていることを特徴とするパイプ曲げ装置。
The pipe bending apparatus according to claim 1,
On the opposite side of the first mold in the second mold, the curve gradually curves away from the third mold as the distance from the first mold increases, and the cross-sectional shape gradually becomes a semicircle as the distance from the first mold increases. A curved groove that changes from a shape to a straight line is formed continuously with the second groove,
The curved groove portion is provided with a guide die having a guide surface portion for forming a gap at an equal interval with the curved groove portion and guiding the sheet material fed from the feeding means toward the second groove portion. Pipe bending device characterized by being made.
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