JP2018127313A - Sheet feeding device and image formation apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeding device and image formation apparatus which can reduce the number of actuators used for driving a feeding unit and a lifting part and surely detect the feeding unit at the feeding position.SOLUTION: A sheet feeding device includes: a lift-up plate which lifts up an intermediate plate; a pickup roller 6 which can move to the separation position, the feeding position and the lower position; a second link member 18 which can hold the pickup roller 6 at the separation position; a sheet face detection sensor which detects that the pickup roller 6 is located at the feeding position; a motor 27; and a transmission unit 56 which can transmit the driving force from the motor 27 to the lift-up plate and the second link member 18. The transmission unit 56 has a delay mechanism which starts driving of the lift-up plate subsequently to the second link member 18.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus that feeds a sheet and an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus.

一般に、複写機やプリンタ等の画像形成装置は、画像形成部に供給されるシートを収納し、画像形成装置本体(以下、装置本体という)に対して装着及び引き出し可能に構成された給送カセットを備えている。この画像形成装置では、給送カセットの装着に伴って給送ローラがシートを給送するための給送位置に下降して給送カセット内のシートに当接する。そして、給送信号に従って給送ローラがシート給送方向に回転することで、給送カセットに収納された最上位のシートから順にシートが下流に送り出されていく。また、給送カセットが引き出される際には、給送ローラと給送カセット内のシートとが接触しないように、給送ローラが上方に退避する。   In general, an image forming apparatus such as a copying machine or a printer accommodates a sheet supplied to an image forming unit, and is configured to be able to be attached to and pulled out from an image forming apparatus main body (hereinafter referred to as an apparatus main body). It has. In this image forming apparatus, as the feeding cassette is mounted, the feeding roller descends to the feeding position for feeding the sheet and comes into contact with the sheet in the feeding cassette. Then, when the feeding roller rotates in the sheet feeding direction in accordance with the feeding signal, the sheets are sequentially fed downstream from the uppermost sheet stored in the feeding cassette. Further, when the feeding cassette is pulled out, the feeding roller is retracted upward so that the feeding roller and the sheet in the feeding cassette do not come into contact with each other.

従来、給送ローラを昇降可能に支持するローラホルダと、給送モータの駆動によって回転しローラホルダを昇降させるカム部材と、シートを支持する中板と、中板を昇降させるリフトモータと、を有するシート給送装置が提案されている(特許文献1参照)。カム部材は、欠歯ギヤと、ソレノイドによって作動し欠歯ギヤの回転を規制するフラッパ部材と、によって一回転制御されている。そして、シートが収納されるカセットが装置本体に装着されると、ソレノイド及び給送モータが駆動し、ローラホルダを介して給送ローラが所定位置まで下降する。   Conventionally, a roller holder that supports the feed roller so as to be movable up and down, a cam member that is rotated by driving of the feed motor to raise and lower the roller holder, a middle plate that supports the sheet, and a lift motor that raises and lowers the middle plate, A sheet feeding apparatus having the same has been proposed (see Patent Document 1). The cam member is controlled to rotate once by a missing tooth gear and a flapper member that is operated by a solenoid and restricts the rotation of the missing tooth gear. When the cassette for storing sheets is mounted on the apparatus main body, the solenoid and the feeding motor are driven, and the feeding roller is lowered to a predetermined position via the roller holder.

そして、給送ローラが所定位置で検知されると給送モータが停止し、リフトモータが駆動する。このリフトモータの駆動によって中板が上昇し、中板上のシートに給送ローラが当接した状態で給送ローラも上昇する。給送ローラが給送位置に位置すると、ローラホルダに取り付けられたセンサフラグを位置検知センサが検知し、リフトモータが停止されて中板の位置決めが完了する。   When the feed roller is detected at a predetermined position, the feed motor is stopped and the lift motor is driven. By driving the lift motor, the middle plate rises, and the feeding roller also rises with the feeding roller in contact with the sheet on the middle plate. When the feeding roller is positioned at the feeding position, the position detection sensor detects the sensor flag attached to the roller holder, the lift motor is stopped, and the positioning of the intermediate plate is completed.

特開2009−62158号公報JP 2009-62158 A

しかしながら、特許文献1に記載のシート給送装置は、給送ローラの昇降のために給送モータ及びソレノイドを、中板の上昇のためにリフトモータを使用しており、コストアップの要因となってしまっていた。また、給送ローラを給送位置で検知するためには、中板が上昇して中板上のシートと給送ローラとが接触する前に給送ローラを予め下降させておく必要がある。   However, the sheet feeding apparatus described in Patent Document 1 uses a feeding motor and a solenoid for raising and lowering the feeding roller, and a lift motor for raising the middle plate, which causes an increase in cost. It was. In order to detect the feeding roller at the feeding position, it is necessary to lower the feeding roller in advance before the middle plate rises and the sheet on the middle plate comes into contact with the feeding roller.

そこで、本発明は、給送ユニット及び上昇部の駆動のために使用するアクチュエータの数を低減すると共に給送ユニットを確実に給送位置で検知できるように構成し、上述した課題を解決したシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention is configured to reduce the number of actuators used for driving the feeding unit and the ascending unit, and to reliably detect the feeding unit at the feeding position, thereby solving the above-described problem. It is an object to provide a feeding device and an image forming apparatus.

本発明は、シート給送装置において、シートを支持するシート支持部と、前記シート支持部を上昇させる上昇部と、前記シート支持部に支持されているシートを給送可能な給送部材と、前記給送部材を前記シート支持部に支持されているシートから離間する離間位置と、前記離間位置よりも下方に位置し前記シート支持部に支持されているシートを前記給送部材によって給送可能な給送位置と、前記給送位置よりも下方に位置する下方位置と、の間で移動可能に支持する給送ユニットと、前記給送部材が前記給送位置に位置することを検知する検知部と、前記給送部材を前記離間位置で保持する保持位置と、前記給送部材が前記下方位置に向けて揺動することを許容する許容位置と、に移動可能な保持部と、駆動力を発生させる駆動源と、前記駆動源からの駆動力を前記上昇部及び前記保持部に伝達可能な伝達ユニットと、を備え、前記伝達ユニットは、前記給送部材が前記給送位置と前記下方位置との間に位置する状態で前記給送部材と前記シート支持部に支持されたシートの上面とが接触するように、前記保持部より遅れて前記上昇部を駆動開始させる遅延機構を有する、ことを特徴とする。   In the sheet feeding apparatus, the present invention provides a sheet supporting unit that supports a sheet, a rising unit that raises the sheet supporting unit, a feeding member that can feed a sheet supported by the sheet supporting unit, A separation position where the feeding member is separated from the sheet supported by the sheet support portion, and a sheet which is positioned below the separation position and is supported by the sheet support portion can be fed by the feeding member. A feed unit that is movably supported between a straight feed position and a lower position located below the feed position, and a detection that detects that the feed member is located at the feed position. A holding portion that is movable to a holding position that holds the feeding member at the separation position, and a permissible position that allows the feeding member to swing toward the lower position, and a driving force. Drive source to generate and before A transmission unit capable of transmitting a driving force from a driving source to the ascending unit and the holding unit, and the transmission unit is in a state where the feeding member is located between the feeding position and the lower position And a delay mechanism that starts driving the ascending portion later than the holding portion so that the feeding member and the upper surface of the sheet supported by the sheet supporting portion come into contact with each other.

本発明によると、給送ユニット及び上昇部を1つの駆動源によって駆動することができるのでコストダウンできる。また、給送位置よりも下方で給送部材とシートの上面とが接触するように保持部及び上昇部に駆動伝達可能な遅延機構を設けたので、検知部によって給送部材の検知位置を確実に検知することができる。   According to the present invention, the feeding unit and the ascending unit can be driven by one drive source, so that the cost can be reduced. In addition, since a delay mechanism capable of driving transmission is provided to the holding part and the ascending part so that the feeding member and the upper surface of the sheet are in contact with each other below the feeding position, the detection part reliably detects the feeding member detection position. Can be detected.

本実施の形態に係るプリンタを示す全体概略図。1 is an overall schematic diagram illustrating a printer according to an embodiment. 装置本体からカセットを引き出した状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state which pulled out the cassette from the apparatus main body. 図2の二点鎖線で囲った部分を示す拡大斜視図。The expansion perspective view which shows the part enclosed with the dashed-two dotted line of FIG. 駆動ユニット及びローラユニットを示す斜視図。The perspective view which shows a drive unit and a roller unit. リフトアッププレート及び中板を示す斜視図。The perspective view which shows a lift-up plate and an intermediate plate. リフタギヤ及びリフトアッププレートを示す斜視図。The perspective view which shows a lifter gear and a lift up plate. 本実施の形態に係る制御ブロック図。The control block diagram which concerns on this Embodiment. カセットを引き出した状態における第1リンク部材及び第2リンク部材を示す図4のF−F断面図。FF sectional drawing of FIG. 4 which shows the 1st link member and 2nd link member in the state which pulled out the cassette. カセットを装着する直前の状態における第1リンク部材及び第2リンク部材を示す図4のF−F断面図。FF sectional drawing of FIG. 4 which shows the 1st link member and 2nd link member in the state just before mounting | wearing with a cassette. カセットを装着した状態における第1リンク部材及び第2リンク部材を示す図4のF−F断面図。FF sectional drawing of FIG. 4 which shows the 1st link member and 2nd link member in the state which mounted | wore with the cassette. (a)は遅延機構を示す側面図、(b)は遅延機構を示す斜視図、(c)は第1ギヤを示す斜視図、(d)は第2ギヤを示す斜視図。(A) is a side view showing a delay mechanism, (b) is a perspective view showing a delay mechanism, (c) is a perspective view showing a first gear, and (d) is a perspective view showing a second gear. (a)はモータが駆動していない状態の遅延機構を示す図11(a)のC−C断面図、(b)はモータが駆動している状態の遅延機構を示す図11(a)のC−C断面図。(c)はカセットを装置本体から引き出した状態の遅延機構を示す図11(a)のC−C断面図。11A is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG. 11A showing the delay mechanism in a state where the motor is not driven, and FIG. 11B is a cross-sectional view in FIG. CC sectional drawing. (C) is CC sectional drawing of Fig.11 (a) which shows the delay mechanism of the state which pulled out the cassette from the apparatus main body.

<第1の実施の形態>
〔全体構成〕
本実施の形態に係る画像形成装置としてのプリンタ1は、モノクロのトナー像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタである。プリンタ1は、図1に示すように、積載されたシートを給送するシート給送装置14と、給送されたシートに画像を形成する画像形成部50と、を有している。また、プリンタ1は、シートに転写された画像を定着させる定着装置11と、シートを排出トレイ13に排出可能な排出ローラ対12と、を有している。
<First Embodiment>
〔overall structure〕
A printer 1 as an image forming apparatus according to the present embodiment is an electrophotographic laser beam printer that forms a monochrome toner image. As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a sheet feeding device 14 that feeds stacked sheets, and an image forming unit 50 that forms an image on the fed sheets. The printer 1 also includes a fixing device 11 that fixes the image transferred to the sheet, and a discharge roller pair 12 that can discharge the sheet to the discharge tray 13.

プリンタ1に画像形成の指令が出力されると、プリンタ1に接続された外部のコンピュータ等から入力された画像情報に基づいて、画像形成部50による画像形成プロセスが開始される。画像形成部50は、プロセスカートリッジ2と、レーザスキャナ3と、転写ローラ4と、を有している。プロセスカートリッジ2は、矢印A方向に回転する感光ドラム2aと、感光ドラム2aに沿って配置された帯電ローラ2b、現像ローラ2c及びクリーニングブレード2eと、トナー容器2dと、廃トナー容器2fと、を有している。プロセスカートリッジ2は、プリンタ1の装置本体1Aに対して着脱可能になっている。   When an image formation command is output to the printer 1, an image forming process by the image forming unit 50 is started based on image information input from an external computer or the like connected to the printer 1. The image forming unit 50 includes a process cartridge 2, a laser scanner 3, and a transfer roller 4. The process cartridge 2 includes a photosensitive drum 2a rotating in the direction of arrow A, a charging roller 2b, a developing roller 2c and a cleaning blade 2e arranged along the photosensitive drum 2a, a toner container 2d, and a waste toner container 2f. Have. The process cartridge 2 can be attached to and detached from the apparatus main body 1 </ b> A of the printer 1.

レーザスキャナ3は、入力された画像情報に基づいて、感光ドラム2aに向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラム2aは、帯電ローラ2bにより予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム2a上に静電潜像が形成される。その後、現像ローラ2cによりこの静電潜像が現像され、感光ドラム2a上にモノクロのトナー像が形成される。   The laser scanner 3 irradiates the photosensitive drum 2a with laser light based on the input image information. At this time, the photosensitive drum 2a is charged in advance by the charging roller 2b, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 2a when irradiated with laser light. Thereafter, the electrostatic latent image is developed by the developing roller 2c, and a monochrome toner image is formed on the photosensitive drum 2a.

上述の画像形成プロセスに並行して、シート給送装置14からシートSが給送される。シート給送装置14は、シートSの給送方向と直交する方向に、装置本体1Aに装着及び引き出し可能に支持される引き出し部としてのカセット5を有しており、カセット5は、シートSを支持するシート支持部としての中板33を昇降可能に支持している。中板33に支持されたシートSは、給送部材としてのピックアップローラ6によって給送され、ピックアップローラ6によって給送されたシートSは、フィードローラ7及びフィードローラ7に圧接する分離ローラ8によって1枚ずつに分離される。   In parallel with the image forming process described above, the sheet S is fed from the sheet feeding device 14. The sheet feeding device 14 has a cassette 5 as a drawer portion that is supported so as to be attached to and pulled out from the apparatus main body 1A in a direction perpendicular to the sheet S feeding direction. The intermediate plate 33 as a supporting sheet supporting portion is supported so as to be movable up and down. The sheet S supported by the intermediate plate 33 is fed by a pickup roller 6 as a feeding member, and the sheet S fed by the pickup roller 6 is fed by a feed roller 7 and a separation roller 8 that presses against the feed roller 7. Separated one by one.

分離ローラ8には、トルクリミッタが内蔵されており、フィードローラ7及び分離ローラ8によって形成される分離ニップにシートが1枚搬送された際には、分離ローラ8がフィードローラ7に従動回転するようにトルクリミッタのリミット値が設定される。また、分離ニップにシートが複数枚搬送された際には、分離ローラ8はフィードローラ7に従動回転せずに停止する。なお、フィードローラ7によるシート搬送方向とは逆方向にシートを搬送するように、分離ローラ8に駆動を入力してもよい。また、本実施の形態では、1段のみのカセット5が設けられているが、異なるサイズのシートを支持可能な複数のカセットを設け、これら複数のカセットから選択されたシートサイズに合わせてシートを給送してもよい。   The separation roller 8 has a built-in torque limiter. When one sheet is conveyed to the separation nip formed by the feed roller 7 and the separation roller 8, the separation roller 8 is driven to rotate by the feed roller 7. Thus, the limit value of the torque limiter is set. When a plurality of sheets are conveyed to the separation nip, the separation roller 8 stops without being driven by the feed roller 7. Note that driving may be input to the separation roller 8 so that the sheet is conveyed in the direction opposite to the sheet conveying direction by the feed roller 7. In the present embodiment, only one cassette 5 is provided, but a plurality of cassettes capable of supporting different sized sheets are provided, and sheets are selected according to the sheet size selected from the plurality of cassettes. You may send it.

フィードローラ7及び分離ローラ8によって1枚ずつ分離されたシートSは、搬送ローラ対9によってレジストレーションローラ対10に搬送され、レジストレーションローラ対10により斜行が補正される。レジストレーションローラ対10によって所定の搬送タイミングで搬送されたシートSには、転写ローラ4に印加された静電的負荷バイアスによって、感光ドラム2a上のトナー像が転写される。感光ドラム2a上に残った残トナーは、クリーニングブレード2eによって、廃トナー容器2fに回収される。   The sheets S separated one by one by the feed roller 7 and the separation roller 8 are conveyed to the registration roller pair 10 by the conveyance roller pair 9, and the skew is corrected by the registration roller pair 10. A toner image on the photosensitive drum 2 a is transferred to the sheet S conveyed at a predetermined conveyance timing by the registration roller pair 10 by an electrostatic load bias applied to the transfer roller 4. The residual toner remaining on the photosensitive drum 2a is collected in a waste toner container 2f by the cleaning blade 2e.

トナー像が転写されたシートSは、定着装置11の加熱ローラ11a及び加圧ローラ11bによって所定の熱及び圧力が付与されて、トナーが溶融固着(定着)される。定着装置11を通過したシートSは、搬送ローラ対51,52によって排出ローラ対12に搬送され、排出ローラ対12によって排出トレイ13に排出される。   The sheet S on which the toner image is transferred is given predetermined heat and pressure by the heating roller 11a and the pressure roller 11b of the fixing device 11, and the toner is melted and fixed (fixed). The sheet S that has passed through the fixing device 11 is conveyed to the discharge roller pair 12 by the conveyance roller pair 51 and 52, and is discharged to the discharge tray 13 by the discharge roller pair 12.

[シート給送装置]
次に、シート給送装置14について説明する。図2は、シート給送装置14からカセット5を引き出した状態を示す斜視図である。なお、図2は、便宜的に、外装やフレーム等、一部の部品を省略している。図3は、図2の二点鎖線で囲った部分を示す拡大斜視図である。図4は、図3から本発明の説明に使用する部品のみを示した斜視図である。
[Sheet feeding device]
Next, the sheet feeding device 14 will be described. FIG. 2 is a perspective view illustrating a state in which the cassette 5 is pulled out from the sheet feeding device 14. In FIG. 2, for convenience, some parts such as an exterior and a frame are omitted. FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a portion surrounded by a two-dot chain line in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing only components used for explaining the present invention from FIG.

図2に示すように、カセット5には、シートSの幅方向における端部の位置を規制する一対のサイド規制板5aと、シート搬送方向におけるシートSの上流端の位置を規制する後端規制板5bと、が設けられている。装置本体1Aには、図3に示すように、駆動ユニット15と、ローラユニット16と、レバー部材19と、第1リンク部材17と、第2リンク部材18と、が設けられている。   As shown in FIG. 2, the cassette 5 includes a pair of side regulation plates 5 a that regulate the position of the end portion in the width direction of the sheet S, and a rear end regulation that regulates the position of the upstream end of the sheet S in the sheet conveyance direction. And a plate 5b. As shown in FIG. 3, the apparatus main body 1 </ b> A is provided with a drive unit 15, a roller unit 16, a lever member 19, a first link member 17, and a second link member 18.

ローラユニット16は、図4に示すように、装置本体1A(図2参照)に回転可能に支持される駆動軸20と、駆動軸20に対して相対回転可能に支持されると共にピックアップローラ6を揺動可能に支持するホルダ22と、を有している。   As shown in FIG. 4, the roller unit 16 includes a drive shaft 20 that is rotatably supported by the apparatus main body 1A (see FIG. 2), a roller shaft 16 that is rotatably supported relative to the drive shaft 20, and a pickup roller 6. And a holder 22 that is swingably supported.

給紙モータ40(図7に図示)に連結された駆動軸20には、フィードローラ7(図1参照)が固定されており、フィードローラ7の一端部には不図示のフィードギヤが固定されている。フィードギヤの回転は、不図示のギヤ列23を介して、ピックアップローラ6の一端部に固定される不図示のピックアップギヤに伝達される。これにより、駆動軸20が回転することで、フィードローラ7及びピックアップローラ6が回転する。   A feed roller 7 (see FIG. 1) is fixed to the drive shaft 20 connected to the paper feed motor 40 (shown in FIG. 7), and a feed gear (not shown) is fixed to one end of the feed roller 7. ing. The rotation of the feed gear is transmitted to a pickup gear (not shown) fixed to one end of the pickup roller 6 via a gear train (not shown). Thereby, the feed roller 7 and the pickup roller 6 are rotated by the rotation of the drive shaft 20.

ホルダ22には、図4に示すように、駆動軸20に回動自在に支持され、幅方向に延びる押圧板24が締結されており、押圧板24は、給送付勢部としてのねじりコイルバネ53によって下方に押圧されている。ねじりコイルバネ53は、駆動軸20に遊嵌すると共に、一端が装置本体1A(図2参照)に接続され、他端が押圧板24に接続されている。このねじりコイルバネ53の付勢力が押圧板24を介してホルダ22に伝達されることで、ピックアップローラ6を下方位置に向けて付勢している。なお、ピックアップローラ6、ホルダ22及び押圧板24によって、給送ユニット55が構成されている。   As shown in FIG. 4, a pressing plate 24 that is rotatably supported by the drive shaft 20 and extends in the width direction is fastened to the holder 22, and the pressing plate 24 is a torsion coil spring 53 serving as a feeding and feeding unit. Is pressed downward. The torsion coil spring 53 is loosely fitted to the drive shaft 20, one end is connected to the apparatus main body 1 </ b> A (see FIG. 2), and the other end is connected to the pressing plate 24. The urging force of the torsion coil spring 53 is transmitted to the holder 22 via the pressing plate 24, thereby urging the pickup roller 6 toward the lower position. The pickup unit 6, the holder 22, and the pressing plate 24 constitute a feeding unit 55.

ホルダ22は、ピックアップローラ6がシートSから離間する離間位置(図8参照)と、ピックアップローラ6がシートSに当接してシートSを給送可能な給送位置と、下方位置(図10参照)と、の間でピックアップローラ6を揺動可能に支持している。給送位置は、離間位置よりも下方に位置し、下方位置は給送位置よりも下方に位置している。給送ユニット55は、ピックアップローラ6を離間位置、給送位置及び下方位置に移動可能に支持する。   The holder 22 has a separation position where the pickup roller 6 is separated from the sheet S (see FIG. 8), a feeding position where the pickup roller 6 is in contact with the sheet S and can feed the sheet S, and a lower position (see FIG. 10). ), The pickup roller 6 is supported so as to be swingable. The feeding position is located below the separation position, and the lower position is located below the feeding position. The feeding unit 55 supports the pickup roller 6 so as to be movable to a separation position, a feeding position, and a lower position.

レバー部材19は、鉛直方向に延びる回動軸19bを中心にE1方向及びE2方向に回動可能であり、カセット5の装着方向における下流端に当接可能な当接部19aを有している。押圧部としての第1リンク部材17は、駆動軸20の軸方向と平行に延びる回動軸17dを中心にC1方向及びC2方向に回動可能であり、付勢部としてのねじりコイルバネ54によりC1方向に付勢されている。また、第1リンク部材17は、レバー部材19の当接部19aに押圧される被押圧部17cを有しており、被押圧部17cが当接部19aによって押圧されることで、ねじりコイルバネ54の付勢力に抗してC2方向に回動する。すなわち、第1リンク部材17は、レバー部材19を介して、カセット5の装置本体1A内での着脱動作に連動する。更に、第1リンク部材17には、上端部に第1押圧面17a及び第2押圧面17bが形成されており、第1押圧面17aは、押圧板24の側端部24aを押圧可能である。第2押圧面17bは、第1押圧面17aよりも僅かに下方に形成されており、第1押圧面17a及び第2押圧面17bによって段部が形成されている。なお、ねじりコイルバネ54の付勢力は、ねじりコイルバネ53の付勢力よりも大きくなるように設定されている。   The lever member 19 has a contact portion 19a that can rotate in the E1 direction and the E2 direction around a rotation shaft 19b that extends in the vertical direction and that can contact the downstream end in the mounting direction of the cassette 5. . The first link member 17 as the pressing portion can be rotated in the C1 direction and the C2 direction around the rotation shaft 17d extending in parallel with the axial direction of the drive shaft 20, and C1 is provided by the torsion coil spring 54 as the urging portion. Is biased in the direction. The first link member 17 has a pressed portion 17c that is pressed by the contact portion 19a of the lever member 19, and the torsion coil spring 54 is pressed by the pressed portion 17c being pressed by the contact portion 19a. It rotates in the C2 direction against the urging force. That is, the first link member 17 is linked to the attaching / detaching operation of the cassette 5 in the apparatus main body 1 </ b> A via the lever member 19. Further, the first link member 17 is formed with a first pressing surface 17 a and a second pressing surface 17 b at the upper end portion, and the first pressing surface 17 a can press the side end portion 24 a of the pressing plate 24. . The second pressing surface 17b is formed slightly below the first pressing surface 17a, and a step portion is formed by the first pressing surface 17a and the second pressing surface 17b. The biasing force of the torsion coil spring 54 is set to be larger than the biasing force of the torsion coil spring 53.

保持部としての第2リンク部材18は、鉛直方向であるD1方向及びD2方向に移動可能に支持されている。第2リンク部材18は、第1リンク部材17の第2押圧面17bに当接可能な第1当接面18bと、第1当接面18bの反対側に形成され、押圧板24の側端部24aに当接可能な第2当接面18cと、を有している。更に、第2リンク部材18の下端部には、ラック部18aが形成されており、ラック部18aは、駆動ユニット15のワンウェイギヤ26に噛合している。第2リンク部材18は、最も上昇した保持位置(図8参照)と、最も下降した許容位置(図10参照)との間で上下に移動可能である。第2リンク部材18は、保持位置において、ピックアップローラ6を離間位置に位置するように給送ユニット55を保持する。また、第2リンク部材18は、許容位置において、ピックアップローラ6が離間位置から下方位置の間で揺動できるように給送ユニット55の移動を許容する。   The 2nd link member 18 as a holding | maintenance part is supported so that the movement to the D1 direction and D2 direction which are perpendicular directions is possible. The second link member 18 is formed on the opposite side of the first contact surface 18 b that can contact the second press surface 17 b of the first link member 17 and the first contact surface 18 b, and is on the side end of the press plate 24. And a second contact surface 18c that can contact the portion 24a. Further, a rack portion 18 a is formed at the lower end portion of the second link member 18, and the rack portion 18 a meshes with the one-way gear 26 of the drive unit 15. The second link member 18 is movable up and down between the most elevated holding position (see FIG. 8) and the most lowered allowable position (see FIG. 10). The second link member 18 holds the feeding unit 55 at the holding position so that the pickup roller 6 is located at the separation position. In addition, the second link member 18 permits the movement of the feeding unit 55 at the permissible position so that the pickup roller 6 can swing between the separated position and the lower position.

[駆動ユニット]
駆動ユニット15は、図4に示すように、駆動力を発生させるモータ27と、規制部としてのウォームギヤ対25と、中間ギヤ29と、リフタ駆動ギヤ28と、ワンウェイギヤ26と、を有している。これらウォームギヤ対25、中間ギヤ29、リフタ駆動ギヤ28、ワンウェイギヤ26は、モータ27の駆動力をリフトアッププレート31(図5参照)及び中板33に伝達可能な伝達ユニット56を構成している。
[Drive unit]
As shown in FIG. 4, the drive unit 15 includes a motor 27 that generates a driving force, a worm gear pair 25 as a restricting portion, an intermediate gear 29, a lifter drive gear 28, and a one-way gear 26. Yes. The worm gear pair 25, the intermediate gear 29, the lifter driving gear 28, and the one-way gear 26 constitute a transmission unit 56 that can transmit the driving force of the motor 27 to the lift-up plate 31 (see FIG. 5) and the intermediate plate 33. .

モータ27の駆動力は、ウォームギヤ対25を介して中間ギヤ29に伝達される。そして、中間ギヤ29に伝達された駆動力は、中間ギヤ29の第1ギヤ81及びワンウェイギヤ26を介して第2リンク部材18に伝達される。ワンウェイギヤ26には、駆動源としてのモータ27から第2リンク部材18への駆動力を伝達すると共に第2リンク部材18からの駆動力を遮断するワンウェイクラッチ26aが内蔵されている。また、中間ギヤ29の第1ギヤ81と第2ギヤ82とが一体に回転することで、第2ギヤ82からリフタ駆動ギヤ28及びリフタギヤ30を介して、リフトアッププレート31(図5参照)にモータ27の駆動力が伝達される。   The driving force of the motor 27 is transmitted to the intermediate gear 29 through the worm gear pair 25. The driving force transmitted to the intermediate gear 29 is transmitted to the second link member 18 via the first gear 81 and the one-way gear 26 of the intermediate gear 29. The one-way gear 26 incorporates a one-way clutch 26 a that transmits a driving force from a motor 27 as a driving source to the second link member 18 and interrupts the driving force from the second link member 18. Further, the first gear 81 and the second gear 82 of the intermediate gear 29 rotate integrally, so that the lift-up plate 31 (see FIG. 5) is transferred from the second gear 82 via the lifter drive gear 28 and the lifter gear 30. The driving force of the motor 27 is transmitted.

ウォームギヤ対25は、モータ27によって駆動されるウォームとしての円筒ウォーム25aと、円筒ウォーム25aに噛合するウォームホイール25bと、を有している。ウォームギヤ対25は、一段で大きく減速比を設定することができる。つまり、モータ27の停止時に、このウォームギヤ対25の大きな減速比でワンウェイギヤ26と第2リンク部材18のラック部18aの動きを規制することが可能である。なお、ウォームギヤ対25に代えて、数段を介して大きく減速比を設定した平歯車列を用いてもよい。   The worm gear pair 25 has a cylindrical worm 25a as a worm driven by a motor 27, and a worm wheel 25b meshing with the cylindrical worm 25a. The worm gear pair 25 can set a large reduction ratio in one stage. That is, when the motor 27 is stopped, the movement of the one-way gear 26 and the rack portion 18a of the second link member 18 can be restricted by the large reduction ratio of the worm gear pair 25. Instead of the worm gear pair 25, a spur gear train having a large reduction ratio set through several stages may be used.

リフタ駆動ギヤ28は、図5に示すように、リフトアッププレート31に一体に設けられた第2ギヤとしてのリフタギヤ30に噛合している。リフトアッププレート31及びリフタギヤ30により上昇部31Cが構成されている。リフトアッププレート31は、図6に示すように、回動軸32を中心に回動可能であり、リフト部31aによって中板33を押し上げ可能である。リフタ駆動ギヤ28が図5の矢印H方向に回転すると、リフタギヤ30が矢印K方向に回転する。すると、リフトアッププレート31が回動軸32を中心に上方に回転し、リフト部31aが中板33を下方から押し上げる。これにより、中板33は、回動軸34を支点に上方に回動する。   As shown in FIG. 5, the lifter drive gear 28 meshes with a lifter gear 30 as a second gear provided integrally with the lift-up plate 31. The lift-up plate 31 and the lifter gear 30 constitute a rising portion 31C. As shown in FIG. 6, the lift-up plate 31 can be rotated around a rotation shaft 32, and the intermediate plate 33 can be pushed up by the lift portion 31a. When the lifter drive gear 28 rotates in the arrow H direction in FIG. 5, the lifter gear 30 rotates in the arrow K direction. Then, the lift-up plate 31 rotates upward about the rotation shaft 32, and the lift part 31a pushes up the intermediate plate 33 from below. As a result, the intermediate plate 33 rotates upward with the rotation shaft 34 as a fulcrum.

ホルダ22には、図4及び図5に示すように、フラグ部材83が設けられており、装置本体1Aには、フラグ部材83の有無を検知する検知部としての紙面検知センサ84(図7参照)が設けられている。紙面検知センサ84は、例えばフォトセンサによって構成される。中板33が上述のように上昇すると、中板33上のシートSに当接するピックアップローラ6もホルダ22と共に上昇する。そして、ピックアップローラ6が給送位置に達すると紙面検知センサ84がフラグ部材83を検知し、モータ27が停止される。この状態でシートSの給送が開始される。   As shown in FIGS. 4 and 5, the holder 22 is provided with a flag member 83. The apparatus main body 1A has a paper surface detection sensor 84 (see FIG. 7) as a detection unit for detecting the presence or absence of the flag member 83. ) Is provided. The paper surface detection sensor 84 is configured by a photo sensor, for example. When the intermediate plate 33 is raised as described above, the pickup roller 6 that is in contact with the sheet S on the intermediate plate 33 is also raised together with the holder 22. When the pickup roller 6 reaches the feeding position, the paper surface detection sensor 84 detects the flag member 83 and the motor 27 is stopped. In this state, feeding of the sheet S is started.

[制御部]
図7は、本実施の形態の制御ブロック図である。装置本体1Aに設けられた制御部70は、図7に示すように、CPU71と、各部を制御するためのプログラムを記憶するROM72と、データを一時的に記憶するRAM73と、を有する。制御部70の出力側には、モータ27と給紙モータ40が接続されており、制御部70の入力側には、カセット5が装置本体1Aに装着されたことを検知するカセット有無センサ74と、紙面検知センサ84と、が接続されている。検知部としてのカセット有無センサ74は、例えばスイッチセンサや光センサによって構成される。
[Control unit]
FIG. 7 is a control block diagram of the present embodiment. As shown in FIG. 7, the control unit 70 provided in the apparatus main body 1A includes a CPU 71, a ROM 72 that stores a program for controlling each unit, and a RAM 73 that temporarily stores data. A motor 27 and a paper feed motor 40 are connected to the output side of the control unit 70, and a cassette presence / absence sensor 74 that detects that the cassette 5 is mounted on the apparatus main body 1 </ b> A is connected to the input side of the control unit 70. The paper surface detection sensor 84 is connected. The cassette presence / absence sensor 74 as a detection unit is configured by, for example, a switch sensor or an optical sensor.

[給送ユニット、中板及びその周辺構成の動作]
次に、給送ユニット55、中板33及びその周辺構成の動作について説明する。カセット5が装置本体1Aに装着されている状態では、第1リンク部材17はカセット5にレバー部材19を介して押圧されて、第1の押圧面17aが最も下がった位置にあり、第2リンク部材18は許容位置に保持されている。カセット5が装置本体1Aから引き出されると、カセット5がレバー部材19から離間する。すると、レバー部材19による第1リンク部材17の押圧が解除され、図8に示すように、第1リンク部材17は、ねじりコイルバネ54(図4参照)によってC1方向に回動する。第1リンク部材17がC1方向に回動することで、第1リンク部材17の第1押圧面17aが押圧板24の側端部24aを上方に押圧し、ピックアップローラ6を離間位置に位置させる。ホルダ22は、ピックアップローラ6の離間位置において、装置本体1Aに設けられた不図示のストッパに当接し、位置決めされる。なお、ピックアップローラ6が離間位置に位置する際には、ピックアップローラ6は中板33に積載されたシートSに干渉しない位置に位置している。
[Operation of feeding unit, middle plate and its surroundings]
Next, operations of the feeding unit 55, the intermediate plate 33, and the peripheral configuration will be described. In a state where the cassette 5 is mounted on the apparatus main body 1A, the first link member 17 is pressed against the cassette 5 via the lever member 19, and the first pressing surface 17a is at the lowest position, and the second link The member 18 is held at an allowable position. When the cassette 5 is pulled out from the apparatus main body 1 </ b> A, the cassette 5 is separated from the lever member 19. Then, the pressing of the first link member 17 by the lever member 19 is released, and the first link member 17 is rotated in the C1 direction by the torsion coil spring 54 (see FIG. 4) as shown in FIG. As the first link member 17 rotates in the C1 direction, the first pressing surface 17a of the first link member 17 presses the side end 24a of the pressing plate 24 upward, and the pickup roller 6 is positioned at the separation position. . The holder 22 is positioned in contact with a stopper (not shown) provided in the apparatus main body 1 </ b> A at the separation position of the pickup roller 6. When the pickup roller 6 is located at the separated position, the pickup roller 6 is located at a position where it does not interfere with the sheets S stacked on the intermediate plate 33.

これと同時に、第1リンク部材17の第2押圧面17b(図4参照)が第2リンク部材18の第1当接面18bを押圧し、第2リンク部材18が保持位置に移動する。この時、第2リンク部材18のラック部18aにより、ワンウェイギヤ26が駆動されるが、ワンウェイギヤ26に内蔵されたワンウェイクラッチ26aにより、ワンウェイギヤ26から中間ギヤ29の第1ギヤ81には駆動伝達されない。このため、カセット5が引き出される際に、中間ギヤ29を介してリフタ駆動ギヤ28及びウォームホイール25bに駆動力が伝達されることはない。また、第2リンク部材18が保持位置に位置しているときには、押圧板24からねじりコイルバネ53の弾性力が、第2リンク部材18を押し下げる方向に加わっている。しかし、ねじりコイルバネ53よりも弾性力が大きいねじりコイルバネ54により第1リンク部材17を介して第2リンク部材18が上方に付勢されているため、保持位置に維持される。   At the same time, the second pressing surface 17b (see FIG. 4) of the first link member 17 presses the first contact surface 18b of the second link member 18, and the second link member 18 moves to the holding position. At this time, the one-way gear 26 is driven by the rack portion 18 a of the second link member 18, but the one-way clutch 26 a built in the one-way gear 26 drives from the one-way gear 26 to the first gear 81 of the intermediate gear 29. Not transmitted. For this reason, when the cassette 5 is pulled out, the driving force is not transmitted to the lifter driving gear 28 and the worm wheel 25b via the intermediate gear 29. Further, when the second link member 18 is positioned at the holding position, the elastic force of the torsion coil spring 53 is applied from the pressing plate 24 in the direction of pushing down the second link member 18. However, since the second link member 18 is biased upward via the first link member 17 by the torsion coil spring 54 having a larger elastic force than the torsion coil spring 53, the second link member 18 is maintained in the holding position.

一方で、カセット5が装置本体1Aから引き出されると、カセット5と共にリフタギヤ30がリフタ駆動ギヤ28から離間する。これにより、カセット5の中板33は自重によって下降する。この時、上述したようにリフタ駆動ギヤ28には駆動力が伝達されていない状態なので、リフタ駆動ギヤ28とリフタギヤ30との間の摩擦が小さく、カセット5を容易に引き出すことができる。   On the other hand, when the cassette 5 is pulled out from the apparatus main body 1 </ b> A, the lifter gear 30 is separated from the lifter drive gear 28 together with the cassette 5. Thereby, the middle plate 33 of the cassette 5 is lowered by its own weight. At this time, since the driving force is not transmitted to the lifter drive gear 28 as described above, the friction between the lifter drive gear 28 and the lifter gear 30 is small, and the cassette 5 can be pulled out easily.

カセット5が装置本体1Aに装着される際には、カセット5が装置本体1Aに装着される直前にカセット5の挿入方向における下流端がレバー部材19の当接部19aに当接する。これにより、レバー部材19がE1方向(図4参照)に回動し、図9に示すように、これと連動して第1リンク部材17がC2方向に回動する。すると、第1リンク部材17の第1押圧面17aが押圧板24の側端部24aから離間する。この時、給送ユニット55は、ねじりコイルバネ53(図4参照)の付勢力によって、僅かに下方に揺動し、保持位置に位置する第2リンク部材18の第2当接面18cに当接して保持される。第2リンク部材18は、自重及びねじりコイルバネ53の付勢力により下方に押し下げられる方向に力が加わっているが、ウォームギヤ対25の減速比によって保持位置に維持されている。給送ユニット55が僅かに下方に揺動した位置も、ピックアップローラ6が中板33に積載されたシートSに干渉しない離間位置である。   When the cassette 5 is attached to the apparatus main body 1A, the downstream end in the insertion direction of the cassette 5 comes into contact with the contact portion 19a of the lever member 19 immediately before the cassette 5 is attached to the apparatus main body 1A. As a result, the lever member 19 rotates in the E1 direction (see FIG. 4), and as shown in FIG. 9, the first link member 17 rotates in the C2 direction in conjunction with this. Then, the first pressing surface 17 a of the first link member 17 is separated from the side end portion 24 a of the pressing plate 24. At this time, the feeding unit 55 is slightly swung downward by the urging force of the torsion coil spring 53 (see FIG. 4), and comes into contact with the second contact surface 18c of the second link member 18 located at the holding position. Held. A force is applied to the second link member 18 in a direction in which the second link member 18 is pushed downward by its own weight and the biasing force of the torsion coil spring 53, but the second link member 18 is maintained at the holding position by the reduction ratio of the worm gear pair 25. The position where the feeding unit 55 is slightly swung downward is also a separation position where the pickup roller 6 does not interfere with the sheets S stacked on the intermediate plate 33.

なお、カセット5が引き出された状態において、第1リンク部材17の第1押圧面17aと共に第2リンク部材18の第2当接面18cも押圧板24の側端部24aに当接するように構成してもよい。この構成では、第1リンク部材17が押圧板24から離間しても、給送ユニット55が僅かに下方に揺動することは無い。また、レバー部材19を用いずに、カセット5によって直接第1リンク部材17をC2方向に回動するように構成してもよい。例えば、第1リンク部材17の被押圧部17cを、カセット5に設けられた傾斜面等により直接押して、カセット5の装着方向と直交する方向に被押圧部17cを揺動させることにより第1リンク部材17をC2方向に回転させてもよい。   In the state where the cassette 5 is pulled out, the second contact surface 18c of the second link member 18 and the first pressing surface 17a of the first link member 17 are also in contact with the side end portion 24a of the pressing plate 24. May be. In this configuration, even if the first link member 17 is separated from the pressing plate 24, the feeding unit 55 does not swing slightly downward. Further, the first link member 17 may be directly rotated in the C2 direction by the cassette 5 without using the lever member 19. For example, the pressed portion 17c of the first link member 17 is directly pressed by an inclined surface or the like provided in the cassette 5, and the pressed portion 17c is swung in a direction orthogonal to the mounting direction of the cassette 5, thereby causing the first link. The member 17 may be rotated in the C2 direction.

カセット5が装置本体1Aに装着され、カセット有無センサ74(図7参照)によってカセット5の装着が検知されると、制御部70によりモータ27が駆動される。モータ27が駆動すると、図10に示すように、中間ギヤ29、リフタ駆動ギヤ28及びワンウェイギヤ26が、それぞれ矢印G方向、矢印H方向及び矢印J方向に回転する。ワンウェイギヤ26のJ方向の回転により、ラック部18aを介して第2リンク部材18が保持位置から許容位置に向けてD2方向に移動する。第2リンク部材18が下降すると、移動途中でラック部18aとワンウェイギヤ26との噛合いが外れる。そして、第2リンク部材18は、第1当接面18bが第1リンク部材17の第2押圧面17bに当接することにより停止され、許容位置に維持される。また、第2リンク部材18がD2方向に移動することで、ねじりコイルバネ53によって下方に付勢された給送ユニット55が、第2リンク部材18に追随して下方に回動する。第2リンク部材18は、第1リンク部材17の第2押圧面17bに当接することで停止し、給送ユニット55の押圧板24は、第1リンク部材17の第1押圧面17aに当接して停止する。この時、ピックアップローラ6は下方位置に位置している。   When the cassette 5 is attached to the apparatus main body 1A and the attachment of the cassette 5 is detected by the cassette presence / absence sensor 74 (see FIG. 7), the motor 27 is driven by the controller 70. When the motor 27 is driven, as shown in FIG. 10, the intermediate gear 29, the lifter drive gear 28, and the one-way gear 26 rotate in the arrow G direction, the arrow H direction, and the arrow J direction, respectively. As the one-way gear 26 rotates in the J direction, the second link member 18 moves in the D2 direction from the holding position toward the allowable position via the rack portion 18a. When the second link member 18 is lowered, the rack portion 18a and the one-way gear 26 are disengaged during the movement. Then, the second link member 18 is stopped when the first contact surface 18b contacts the second pressing surface 17b of the first link member 17, and is maintained at the allowable position. Further, when the second link member 18 moves in the D2 direction, the feeding unit 55 urged downward by the torsion coil spring 53 rotates following the second link member 18. The second link member 18 stops by contacting the second pressing surface 17b of the first link member 17, and the pressing plate 24 of the feeding unit 55 contacts the first pressing surface 17a of the first link member 17. And stop. At this time, the pickup roller 6 is located at the lower position.

また、矢印H方向のリフタ駆動ギヤ28の回転により、上述したように中板33が上昇する。この時、中板33は、後述するように、中間ギヤ29を含む遅延機構85(図11参照)によって第2リンク部材18よりの移動より遅れて上昇を開始する。そして、中板33が上昇することで、下方位置に位置する給送ユニット55のピックアップローラ6と、中板33上のシートSと、が当接する。ピックアップローラ6とシートSとが当接した状態で、中板33の上昇に伴って給送ユニット55が上昇する。給送ユニット55が上昇してピックアップローラ6が給送位置に位置することが紙面検知センサ84によって検知されると、制御部70はモータ27を停止させる。これにより、中板33及び給送ユニット55の位置決めが完了し、ねじりコイルバネ53の弾性力で押圧板24とホルダ22を介してピックアップローラ6がシートSの上面に圧接するため、ピックアップローラ6とシートSとの給紙圧が設定される。このように、カセット5の装着が完了してからピックアップローラ6が下方位置に移動するので、カセット5の装着動作中にピックアップローラ6がシートSに当接してしまってシートSが皺になったり破れたりすることを防止することができる。   Further, the rotation of the lifter drive gear 28 in the direction of arrow H raises the intermediate plate 33 as described above. At this time, as will be described later, the intermediate plate 33 starts to rise later than the movement from the second link member 18 by the delay mechanism 85 (see FIG. 11) including the intermediate gear 29. Then, as the intermediate plate 33 is raised, the pickup roller 6 of the feeding unit 55 located at the lower position and the sheet S on the intermediate plate 33 come into contact with each other. In a state where the pickup roller 6 and the sheet S are in contact with each other, the feeding unit 55 is raised as the middle plate 33 is raised. When the paper surface detection sensor 84 detects that the feeding unit 55 is raised and the pickup roller 6 is located at the feeding position, the control unit 70 stops the motor 27. Thereby, the positioning of the intermediate plate 33 and the feeding unit 55 is completed, and the pickup roller 6 is pressed against the upper surface of the sheet S through the pressing plate 24 and the holder 22 by the elastic force of the torsion coil spring 53. A sheet feeding pressure with the sheet S is set. As described above, since the pickup roller 6 moves to the lower position after the cassette 5 is completely mounted, the pickup roller 6 comes into contact with the sheet S during the mounting operation of the cassette 5 and the sheet S becomes wrinkled. It can be prevented from being torn.

ピックアップローラ6は、シートSに圧接した状態で給紙モータ40の駆動が所定間隔で伝達されることにより、シートを連続的に送り出すことができる。シートSの減少によりシートSの上面が低下してピックアップローラ6が給送位置から外れてしまうと、紙面検知センサ84がホルダ22に設けられたフラグ部材83を検知しなくなる。そして、紙面検知センサ84からの検知信号に基づいて制御部70がモータ27を駆動させて、ピックアップローラ6が給送位置に移動するように制御される。なお、中板33が上昇部31Cにより持ち上げられている状態では、ウォームギヤ対25の減速比により中板33が下降することなく維持される。   The pickup roller 6 can continuously feed out the sheet by transmitting the drive of the sheet feeding motor 40 at a predetermined interval while being in pressure contact with the sheet S. When the upper surface of the sheet S is lowered due to the decrease in the sheet S and the pickup roller 6 is removed from the feeding position, the paper surface detection sensor 84 does not detect the flag member 83 provided in the holder 22. The control unit 70 drives the motor 27 based on the detection signal from the paper surface detection sensor 84, and the pickup roller 6 is controlled to move to the feeding position. In the state where the intermediate plate 33 is lifted by the ascending portion 31C, the intermediate plate 33 is maintained without being lowered due to the reduction ratio of the worm gear pair 25.

[遅延機構]
次に、遅延機構85について詳しく説明する。遅延機構85は、図11(a)(b)に示すように、中間ギヤ29と、中間ギヤ29に内蔵される付勢部材としてのコイルバネ35(図12(a)参照)と、によって構成される。中間ギヤ29は、モータ27と第2リンク部材18との間の駆動伝達経路に介在する第1ギヤ81と、第1ギヤ81と同軸上に配置され、モータ27とリフトアッププレート31との間の駆動伝達経路に介在する第2ギヤ82と、を有している。
[Delay mechanism]
Next, the delay mechanism 85 will be described in detail. As shown in FIGS. 11A and 11B, the delay mechanism 85 includes an intermediate gear 29 and a coil spring 35 (see FIG. 12A) as a biasing member built in the intermediate gear 29. The The intermediate gear 29 is disposed coaxially with the first gear 81 and the first gear 81 interposed in the drive transmission path between the motor 27 and the second link member 18, and between the motor 27 and the lift-up plate 31. And a second gear 82 interposed in the drive transmission path.

第1ギヤ81には、図11(c)に示すように、ボス81aと、リブ81bと、第1当接面81cと、が形成されており、ボス81aには、コイルバネ35が圧入される。第2ギヤ82には、図11(d)に示すように、コイルバネ35が当接可能なバネ受け82aと、第1ギヤ81のリブ81bが挿入される挿入部82bと、第1当接面81cに対して接離可能に設けられる第2当接面82cと、が形成されている。第1ギヤ81のリブ81b及び第2ギヤ82の挿入部82bは、第1ギヤ81及び第2ギヤ82が正しく組み付けられるための誤組み防止用のリブである。そして、挿入部82bにリブ81bが挿入された状態で、第1ギヤ81に設けられたスナップフィット81dによって、第2ギヤ82が第1ギヤ81に対して取り付けられる。この時、第2ギヤ82は、図12(a)に示すように、第1当接面81cと第2当接面82cとの間の角度αの範囲で、第1ギヤ81に対して相対回転可能である。   As shown in FIG. 11C, the first gear 81 is formed with a boss 81a, a rib 81b, and a first contact surface 81c, and the coil spring 35 is press-fitted into the boss 81a. . As shown in FIG. 11 (d), the second gear 82 includes a spring receiver 82 a that can contact the coil spring 35, an insertion portion 82 b into which the rib 81 b of the first gear 81 is inserted, and a first contact surface. And a second contact surface 82c provided so as to be able to contact and separate from 81c. The rib 81b of the first gear 81 and the insertion portion 82b of the second gear 82 are ribs for preventing erroneous assembly so that the first gear 81 and the second gear 82 are correctly assembled. Then, the second gear 82 is attached to the first gear 81 by the snap fit 81d provided in the first gear 81 in a state where the rib 81b is inserted into the insertion portion 82b. At this time, as shown in FIG. 12A, the second gear 82 is relative to the first gear 81 within the range of the angle α between the first contact surface 81c and the second contact surface 82c. It can be rotated.

図12(a)は、カセット5が装置本体1Aに装着されモータ27が駆動していない状態の遅延機構85を示す図11(a)におけるC−C断面図である。図12(b)は中板にシートが満載され、かつモータ27が駆動した状態の遅延機構85を示す図11(a)におけるC−C断面図である。図12(c)はカセットが装置本体1Aから引き抜かれた状態の遅延機構85を示す図11(a)におけるC−C断面図である。   12A is a sectional view taken along the line CC in FIG. 11A showing the delay mechanism 85 in a state where the cassette 5 is mounted on the apparatus main body 1A and the motor 27 is not driven. FIG. 12B is a cross-sectional view taken along the line C-C in FIG. 11A showing the delay mechanism 85 in a state where the sheet is fully loaded on the intermediate plate and the motor 27 is driven. FIG. 12C is a cross-sectional view taken along the line CC in FIG. 11A showing the delay mechanism 85 in a state where the cassette is pulled out from the apparatus main body 1A.

図12(a)に示すように、カセット5が装置本体1Aに装着されモータ27が駆動していない状態では、第1ギヤ81の第1当接面81cと第2ギヤ82の第2当接面82cは離間している。また、コイルバネ35の自然長L1は、第2ギヤ82を第1ギヤ81に組み付けるときに第1ギヤ81及び第2ギヤ82との間でコイルバネ35が軸方向において挟み込まれないような長さに設定されている。   As shown in FIG. 12A, when the cassette 5 is mounted on the apparatus main body 1A and the motor 27 is not driven, the first contact surface 81c of the first gear 81 and the second contact of the second gear 82 are provided. The surfaces 82c are separated. The natural length L1 of the coil spring 35 is such a length that the coil spring 35 is not sandwiched between the first gear 81 and the second gear 82 when the second gear 82 is assembled to the first gear 81. Is set.

そして、カセット5が装置本体1Aに装着された状態では、リフタ駆動ギヤ28とリフタギヤ30が噛合するため、第2ギヤ82に、モータ27の駆動により回転する方向とは反対方向の負荷トルクが作用する。この負荷トルクは、リフタ駆動ギヤ28とリフタギヤ30とのギヤ列の摺動抵抗やリフトアッププレート31、中板33の自重並びにシートの重さなどに基づいて発生する。なお、中板33のシートが積載されていない状態においても、第2ギヤ82には、ギヤ列の摺動抵抗やリフトアッププレート31及び中板33の自重などによる負荷トルクが作用する。すなわち、負荷トルクは、主にシートの重さ(積載量)に応じてその大きさが変化する値である。   When the cassette 5 is mounted on the apparatus main body 1A, the lifter drive gear 28 and the lifter gear 30 are engaged with each other, so that a load torque in the direction opposite to the direction rotated by the drive of the motor 27 acts on the second gear 82. To do. This load torque is generated based on the sliding resistance of the gear train of the lifter drive gear 28 and the lifter gear 30, the weight of the lift-up plate 31 and the intermediate plate 33, the weight of the seat, and the like. Even when the sheets of the intermediate plate 33 are not stacked, the second gear 82 is subjected to load torque due to the sliding resistance of the gear train and the weight of the lift-up plate 31 and the intermediate plate 33. That is, the load torque is a value whose magnitude changes mainly according to the weight (loading amount) of the sheets.

例えば、図12(b)に示すように、中板33にシートが満載された状態でモータ27が駆動されると、第1ギヤ81が矢印G方向に回転する。この時、第2ギヤ82は、上記負荷トルクによってその位置が保持され、第1ギヤ81が回転することでコイルバネ35は第1ギヤ81と第2ギヤとの間で縮んでいく。すなわち、第1ギヤ81の回転に伴ってコイルバネ35から第2ギヤ82に作用する付勢力(弾性力)が増大し、この付勢力が第2ギヤ82に作用する負荷トルクを超えると、第2ギヤ82はコイルバネ35に押圧されて矢印G方向に回転する。   For example, as shown in FIG. 12B, when the motor 27 is driven in a state where sheets are fully loaded on the intermediate plate 33, the first gear 81 rotates in the arrow G direction. At this time, the position of the second gear 82 is maintained by the load torque, and when the first gear 81 rotates, the coil spring 35 contracts between the first gear 81 and the second gear. That is, as the first gear 81 rotates, the urging force (elastic force) acting on the second gear 82 from the coil spring 35 increases. When this urging force exceeds the load torque acting on the second gear 82, the second The gear 82 is pressed by the coil spring 35 and rotates in the arrow G direction.

中板33にシートが満載された状態では、コイルバネ35の付勢力が第2ギヤ82に作用する負荷トルクを超えることなく、第1ギヤ81が角度αだけ回転し、第1当接面81cと第2当接面82cとが当接する。この時、コイルバネ35の長さL2は、コイルバネ35の密着高さ以上となるように設定されている。密着高さとは、バネ線同士がすべて接触状態の時の高さを言う。また、第1ギヤ81が角度αだけ回転することで、第2リンク部材18は、許容位置(図10参照)まで移動するように設定されているため、ピックアップローラ6は下方位置に位置している。   In a state where the sheets are fully loaded on the intermediate plate 33, the urging force of the coil spring 35 does not exceed the load torque acting on the second gear 82, the first gear 81 rotates by an angle α, and the first contact surface 81c The second contact surface 82c contacts. At this time, the length L2 of the coil spring 35 is set to be equal to or greater than the contact height of the coil spring 35. The contact height is the height when all the spring wires are in contact with each other. Further, since the second link member 18 is set to move to the permissible position (see FIG. 10) by the rotation of the first gear 81 by the angle α, the pickup roller 6 is positioned at the lower position. Yes.

なお、第1ギヤ81が角度α回転する過程でピックアップローラ6は給送位置を通過するが、例えばモータ27がONになってから所定時間は紙面検知センサ84がフラグ部材83を検知しても制御部70は紙面検知センサ84のON信号を無視する。これにより、モータ27がONになってからピックアップローラ6が離間位置から下方位置に移動する途中で給送位置を通過しても、制御部70はモータ27を停止しない。また、紙面検知センサ84が上下方向に2つの検知素子を有し、給送ユニット55が上昇する際のみ紙面検知センサ84が制御部70にON信号を発信するように構成してもよい。   The pickup roller 6 passes through the feeding position while the first gear 81 rotates by the angle α. For example, even if the paper surface detection sensor 84 detects the flag member 83 for a predetermined time after the motor 27 is turned on. The controller 70 ignores the ON signal of the paper surface detection sensor 84. Thereby, even if the pickup roller 6 passes through the feeding position while the pickup roller 6 moves from the separated position to the lower position after the motor 27 is turned on, the control unit 70 does not stop the motor 27. Further, the paper surface detection sensor 84 may have two detection elements in the vertical direction, and the paper surface detection sensor 84 may transmit an ON signal to the control unit 70 only when the feeding unit 55 is raised.

そして、第1当接面81cと第2当接面82cとが当接した状態で更にモータ27が回転すると、第1ギヤ81と第2ギヤ82とが一体になった状態で遅延機構85が回転する。このように第1ギヤ81と第2ギヤ82が一体に回転する状態を第2状態とし、第1ギヤ81が回転し第2ギヤ82が回転しない状態を第1状態とする。第2状態では、第2ギヤ82の回転により中板33が上昇し、中板33上のシートSの上面とピックアップローラ6とが当接する。更に第2ギヤ82が回転することにより、ねじりコイルバネ53の付勢力に抗して、中板33上のシートSに追随して給送ユニット55が上昇する。そして、ピックアップローラ6が給送位置に位置することが紙面検知センサ84によって検知されると、制御部70はモータ27を停止させる。モータ27が停止した後も、第2ギヤ82に作用するウォームギヤ対25の大きな減速比によって、カセット5が装置本体1Aから抜かれない限りは第2リンク部材18が移動することは無い。   When the motor 27 further rotates while the first contact surface 81c and the second contact surface 82c are in contact with each other, the delay mechanism 85 is operated with the first gear 81 and the second gear 82 being integrated. Rotate. The state in which the first gear 81 and the second gear 82 rotate integrally as described above is referred to as a second state, and the state in which the first gear 81 rotates and the second gear 82 does not rotate is referred to as a first state. In the second state, the middle plate 33 rises due to the rotation of the second gear 82, and the upper surface of the sheet S on the middle plate 33 comes into contact with the pickup roller 6. Further, when the second gear 82 rotates, the feeding unit 55 rises following the sheet S on the intermediate plate 33 against the biasing force of the torsion coil spring 53. When the paper surface detection sensor 84 detects that the pickup roller 6 is located at the feeding position, the control unit 70 stops the motor 27. Even after the motor 27 stops, the second link member 18 does not move unless the cassette 5 is removed from the apparatus main body 1A due to the large reduction ratio of the worm gear pair 25 acting on the second gear 82.

なお、第2状態では、第2ギヤ82と共に第1ギヤ81も回転するため、ピックアップローラ6が下方位置に位置してからもモータ27が停止するまではモータ27の駆動により第2リンク部材18は下方へ移動しようとする。このため、例えば第2リンク部材18のラック部18aを欠歯ギヤで形成し、第2リンク部材18が許容位置に位置する位置で欠歯ギヤの欠歯部がワンウェイギヤ26と対向するように構成してもよい。これにより、第2リンク部材18が許容位置に位置すると、第2リンク部材18にワンウェイギヤ26から駆動力が伝達されなくなる。また、第2リンク部材18が許容位置に向けて下降している途中でワンウェイギヤ26からラック部18aが外れるように構成し、第2リンク部材18を許容位置で停止させるストッパを設けてもよい。   In the second state, since the first gear 81 rotates together with the second gear 82, the second link member 18 is driven by the motor 27 until the motor 27 stops even after the pickup roller 6 is positioned at the lower position. Tries to move down. For this reason, for example, the rack portion 18a of the second link member 18 is formed with a missing gear, and the missing gear portion of the missing gear is opposed to the one-way gear 26 at a position where the second link member 18 is located at the allowable position. It may be configured. Accordingly, when the second link member 18 is positioned at the allowable position, the driving force is not transmitted from the one-way gear 26 to the second link member 18. Further, the rack portion 18a may be configured to be detached from the one-way gear 26 while the second link member 18 is lowered toward the allowable position, and a stopper that stops the second link member 18 at the allowable position may be provided. .

また、中板33にシートが積載されていない若しくは積載されているシートが少ない場合には、第1当接面81cと第2当接面82cとが当接する前に第2ギヤ82が第1ギヤ81と共に回転し始める。なお、以下では、シートが積載されていない場合を含めて「シートの積載枚数が少ない場合」と称する。すなわち、第1ギヤ81が回転することでコイルバネ35が縮み、コイルバネ35から第2ギヤ82のバネ受け82aに作用する付勢力が増大する。そして、この付勢力が、第2ギヤ82に加わる負荷トルクを超えると、遅延機構85は第1ギヤ81及び第2ギヤ82が一体となって回転する。この第1当接面81cと第2当接面82cとが当接しない状態で第1ギヤ81及び第2ギヤ82が一体となって回転する状態も第2状態という。このとき、第1ギヤ81が回転開始してから第2ギヤ82が回転開始するまでの時間は、第1当接面81cと第2当接面82cとが当接して回転を開始する場合の時間よりも短くなり、この時間は中板33に支持されるシートの重さ(積載量)に応じて異なる。   In addition, when no sheets are stacked on the intermediate plate 33 or when a small number of sheets are stacked, the second gear 82 is in the first state before the first contact surface 81c and the second contact surface 82c contact each other. It starts to rotate with the gear 81. Hereinafter, the case where the number of sheets stacked is small, including the case where sheets are not stacked, will be referred to. That is, when the first gear 81 rotates, the coil spring 35 contracts, and the biasing force that acts on the spring receiver 82a of the second gear 82 from the coil spring 35 increases. When the urging force exceeds the load torque applied to the second gear 82, the delay mechanism 85 rotates with the first gear 81 and the second gear 82 integrally. A state in which the first gear 81 and the second gear 82 rotate together in a state where the first contact surface 81c and the second contact surface 82c are not in contact with each other is also referred to as a second state. At this time, the time from when the first gear 81 starts to rotate until the second gear 82 starts to rotate is the time when the first contact surface 81c and the second contact surface 82c come into contact with each other and the rotation starts. This time is shorter than the time, and this time varies depending on the weight (loading amount) of the sheet supported by the intermediate plate 33.

第1当接面81cと第2当接面82cとが当接しない状態で第1ギヤ81及び第2ギヤ82が一体となって回転を開始する状態でのコイルバネ35の作用長Lは、L2<L<L1という条件を満たす。このように、第1当接面81cと第2当接面82cとが当接する前に第2ギヤ82が第1ギヤ81と共に回転し始めた場合には、ピックアップローラ6が下方位置に位置する前に中板33が上昇を開始する。そして、ピックアップローラ6が給送位置と下方位置との間に位置する状態で、ピックアップローラ6は中板33上のシートSに当接する。なお、この状態では、ピックアップローラ6が下方位置に位置する前に中板33が上昇するが、下降するピックアップローラ6が給送位置よりも下がった位置で中板33上のシートSの上面と当接させる必要がある。そのため、少なくとも、第2リンク部材18によってピックアップローラ6が給送位置に下降した後に中板33が上昇を開始するようにコイルバネ35の付勢力が設定されている。   The operating length L of the coil spring 35 in a state where the first gear 81 and the second gear 82 start to rotate together with the first contact surface 81c and the second contact surface 82c not contacting each other is L2. <L <L1 is satisfied. As described above, when the second gear 82 starts to rotate together with the first gear 81 before the first contact surface 81c and the second contact surface 82c contact each other, the pickup roller 6 is positioned at the lower position. Before, the middle plate 33 starts to rise. The pickup roller 6 contacts the sheet S on the intermediate plate 33 in a state where the pickup roller 6 is located between the feeding position and the lower position. In this state, the intermediate plate 33 rises before the pickup roller 6 is positioned at the lower position. However, the upper surface of the sheet S on the intermediate plate 33 is located at a position where the lowered pickup roller 6 is lowered from the feeding position. It is necessary to abut. Therefore, the urging force of the coil spring 35 is set so that at least the middle plate 33 starts to rise after the pickup roller 6 is lowered to the feeding position by the second link member 18.

また、コイルバネ35が第2ギヤ82に作用する付勢力は、第2ギヤ82とリフタ駆動ギヤ28のギヤ列の摺動抵抗に基づく負荷トルクよりも大きく設定されている。これにより、カセット5が引き抜かれた際に、コイルバネ35の付勢力が、第1当接面81cと第2当接面82cとが当接する前に第2ギヤ82と第1ギヤ81とが回転が始まるように設定されていても、遅延機構85が確実に第2状態から第1状態に移行する。なお、シートSの積載量が少ない場合でも、モータ27の駆動が加わった際に遅延機構85が第2の状態になるように、ギヤ列の摺動抵抗やリフトアッププレート31及び中板33の自重などによる負荷トルクよりもコイルバネ35の付勢力を大きくしてもよい。   The urging force that the coil spring 35 acts on the second gear 82 is set to be larger than the load torque based on the sliding resistance of the gear train of the second gear 82 and the lifter drive gear 28. Thereby, when the cassette 5 is pulled out, the urging force of the coil spring 35 causes the second gear 82 and the first gear 81 to rotate before the first contact surface 81c and the second contact surface 82c contact each other. Even if the delay mechanism 85 is set to start, the delay mechanism 85 reliably shifts from the second state to the first state. Even when the amount of sheets S is small, the sliding resistance of the gear train and the lift-up plate 31 and the intermediate plate 33 are set so that the delay mechanism 85 is in the second state when the motor 27 is driven. The biasing force of the coil spring 35 may be larger than the load torque due to its own weight.

図12(b)に示す状態からカセット5が装置本体1Aから引き抜かれると、第2ギヤ82に作用する負荷トルクが低減し、図12(c)に示すように、コイルバネ35の付勢力によって第1当接面81cと第2当接面82cが再び離間する。これにより、カセット5を装置本体1Aから引き抜くことで、第1ギヤ81と第2ギヤ82とが図12(a)と同様に角度α分だけ離間し、遅延機構85が第2状態から第1状態に移行する。   When the cassette 5 is pulled out from the apparatus main body 1A from the state shown in FIG. 12B, the load torque acting on the second gear 82 is reduced, and the first force is applied by the urging force of the coil spring 35 as shown in FIG. The first contact surface 81c and the second contact surface 82c are separated again. Accordingly, by pulling out the cassette 5 from the apparatus main body 1A, the first gear 81 and the second gear 82 are separated by an angle α as in FIG. 12A, and the delay mechanism 85 is moved from the second state to the first state. Transition to the state.

以上説明したように、遅延機構85を設けたことで第1ギヤ81と第2ギヤ82との回転駆動に時間差を生じさせ、第2リンク部材18より遅れてリフトアッププレート31が駆動開始する。これにより、ピックアップローラ6が下降位置若しくは給送位置と下方位置の間に位置する状態でピックアップローラ6と中板33上のシートSとを当接させることができる。このため、中板33及びシートSと共に上昇するピックアップローラ6を給送位置で確実に検知することができ、ジャムや搬送不良を防止することができる。例えば、ピックアップローラ6が給送位置よりも上方に位置する状態でピックアップローラ6とシートSとが当接すると、シートSと共に上昇する給送ユニット55を給送位置で検知することはできない。   As described above, the provision of the delay mechanism 85 causes a time difference in rotational driving between the first gear 81 and the second gear 82, and the lift-up plate 31 starts to be driven later than the second link member 18. Thus, the pickup roller 6 and the sheet S on the intermediate plate 33 can be brought into contact with each other in a state where the pickup roller 6 is positioned between the lowered position or the feeding position and the lower position. For this reason, the pickup roller 6 rising together with the intermediate plate 33 and the sheet S can be reliably detected at the feeding position, and jamming and conveyance failure can be prevented. For example, when the pickup roller 6 and the sheet S are in contact with each other with the pickup roller 6 positioned above the feeding position, the feeding unit 55 that rises with the sheet S cannot be detected at the feeding position.

また、第1ギヤ81と第2ギヤ82との間にコイルバネ35を設けたので、中板33に積載されたシートSの重さ(積載量)に応じて、第1ギヤ81と第2ギヤ82とが回転を開始する時間差が調整される。すなわち、中板33にシートSが満載されている状態では、ピックアップローラ6が下降し始めてから中板33が上昇を開始するまでの時間は中板33上のシートSの積載量が少ない場合に比して長い。しかしながら、シートSが満載されているために、中板33に積載されたシートSの上面は既に高い位置に位置し、ピックアップローラ6が給送位置に位置するまでに中板33が上昇する距離はシートSの積載量が少ない場合に比して短い。   In addition, since the coil spring 35 is provided between the first gear 81 and the second gear 82, the first gear 81 and the second gear according to the weight (loading amount) of the sheets S stacked on the intermediate plate 33. The time difference at which the motor 82 starts rotating is adjusted. That is, in a state where the sheets S are fully loaded on the intermediate plate 33, the time from when the pickup roller 6 starts to descend until the intermediate plate 33 starts to rise is when the amount of sheets S on the intermediate plate 33 is small. Longer than that. However, since the sheets S are fully loaded, the upper surface of the sheets S stacked on the intermediate plate 33 is already positioned at a high position, and the distance that the intermediate plate 33 ascends before the pickup roller 6 is positioned at the feeding position. Is shorter than when the amount of stacked sheets S is small.

一方で中板33上のシートSの積載量が少ない状態では、ピックアップローラ6が下降し始めてから中板33が上昇を開始するまでの時間はシートSの積載量が多い場合に比して短い。この時、第1ギヤ81が角度α回転し終わる前に第2ギヤ82は第1ギヤ81と共に回転を開始する。中板33に積載されたシートSの上面は満載時に比して低いため、ピックアップローラ6が給送位置に位置するまでに中板33が上昇する距離は長い。   On the other hand, in a state where the amount of sheets S stacked on the intermediate plate 33 is small, the time from when the pickup roller 6 starts to descend until the intermediate plate 33 starts to rise is shorter than when the amount of sheets S stacked is large. . At this time, the second gear 82 starts rotating together with the first gear 81 before the first gear 81 completes the rotation of the angle α. Since the upper surface of the sheet S stacked on the intermediate plate 33 is lower than when full, the distance that the intermediate plate 33 rises before the pickup roller 6 is positioned at the feeding position is long.

このように、中板33に積載されたシートSの重さに応じて中板33の駆動開始タイミングは異なり、モータ27が駆動を開始してから給送ユニット55が給送位置に位置するまでの時間は略平準化されている。そして、中板33に積載されたシートSの重さ(積載量)がいずれであっても、給送ユニット55が給送位置と下方位置との間に位置する状態でピックアップローラ6と中板33上のシートSとを当接させることができる。   As described above, the drive start timing of the intermediate plate 33 differs depending on the weight of the sheets S stacked on the intermediate plate 33, from when the motor 27 starts to drive until the feeding unit 55 is positioned at the feeding position. The time of is almost leveled. The pickup roller 6 and the intermediate plate are kept in a state where the feeding unit 55 is positioned between the feeding position and the lower position regardless of the weight (loading amount) of the sheets S stacked on the intermediate plate 33. 33 can be brought into contact with the sheet S.

また、1つのモータ27によって給送ユニット55及びリフトアッププレート31の昇降動作を実現することができ、使用するアクチュエータの数を低減してコストダウンすることができる。また、レバー部材19及び第2リンク部材18によって、カセット5を装置本体1Aに挿入する際にはピックアップローラ6をシートSに干渉しない位置に位置決めすることができ、ジャムを防止することができる。また、モータ27を逆回転することが無いため、余計な電気回路等を増設する必要もない。   Moreover, the raising / lowering operation | movement of the feeding unit 55 and the lift up plate 31 can be implement | achieved by the one motor 27, and the number of actuators to be used can be reduced and cost can be reduced. Further, the lever member 19 and the second link member 18 can position the pickup roller 6 at a position that does not interfere with the sheet S when the cassette 5 is inserted into the apparatus main body 1A, thereby preventing jamming. In addition, since the motor 27 does not rotate in the reverse direction, there is no need to add an extra electric circuit or the like.

なお、本実施の形態では、駆動源としてモータ27を用いたが、モータに限らず、ソレノイドや他のアクチュエータを用いてもよい。また、遅延機構85を第1ギヤ81、第2ギヤ82及びコイルバネ35によって構成したが、これに限定されず、例えば欠歯ギヤ等によって第2リンク部材18より遅れてリフトアッププレート31が駆動開始するように構成してもよい。   In this embodiment, the motor 27 is used as a drive source. However, the present invention is not limited to the motor, and a solenoid or other actuator may be used. Further, the delay mechanism 85 is constituted by the first gear 81, the second gear 82, and the coil spring 35. However, the present invention is not limited to this. You may comprise.

また、本実施の形態では、コイルバネ35を用いて遅延機構85を第2状態から第1状態に復帰するように構成したが、これに限定されず、コイルバネ35に代えて例えばゴム等の弾性部材や磁石等を用いてもよい。また、コイルバネ35を省いて、カセット5を装置本体1Aから引き抜いた際にモータ27を逆回転するように構成してもよい。   In this embodiment, the delay mechanism 85 is configured to return from the second state to the first state using the coil spring 35. However, the present invention is not limited to this, and an elastic member such as rubber is used instead of the coil spring 35. A magnet or the like may be used. Further, the coil spring 35 may be omitted, and the motor 27 may be configured to rotate reversely when the cassette 5 is pulled out from the apparatus main body 1A.

また、本実施の形態では、中板33にシートSが満載されている状態では第1ギヤ81の第1当接面81cと第2ギヤ82の第2当接面82cとが当接することで第1ギヤ81及び第2ギヤ82が一体に回転するように構成したが、これに限定されない。例えば、中板33にシートSをほとんど積載していない場合と同様に、第2ギヤ82がコイルバネ35に押圧されて回転してもよい。逆に、中板33にシートSがほとんど積載していない場合においても第1当接面81cと第2当接面82cとが当接することで第1ギヤ81及び第2ギヤ82が一体に回転するように構成してもよい。   In the present embodiment, when the sheet S is fully loaded on the intermediate plate 33, the first contact surface 81c of the first gear 81 and the second contact surface 82c of the second gear 82 are in contact with each other. Although the first gear 81 and the second gear 82 are configured to rotate integrally, the present invention is not limited to this. For example, the second gear 82 may be pressed by the coil spring 35 and rotated as in the case where the sheet S is hardly stacked on the intermediate plate 33. On the other hand, even when the sheet S is hardly stacked on the intermediate plate 33, the first gear 81 and the second gear 82 rotate together by the first contact surface 81c and the second contact surface 82c contacting each other. You may comprise.

また本実施の形態では、電子写真方式のプリンタ1を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。   In this embodiment, the electrophotographic printer 1 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to an inkjet image forming apparatus that forms an image on a sheet by ejecting ink liquid from a nozzle.

1:画像形成装置(プリンタ)/1A:装置本体/5:引き出し部(カセット)/6:給送部材(ピックアップローラ)/14:シート給送装置/17:押圧部(第1リンク部材)/18:保持部(第2リンク部材)/25:規制部(ウォームギヤ対)/25a:ウォーム(円筒ウォーム)/25b:ウォームホイール/26a:ワンウェイクラッチ/27:駆動源(モータ)/31C:上昇部/33:シート支持部(中板)/35:付勢部材(コイルバネ)/50:画像形成部/53:給送付勢部(ねじりコイルバネ)/54:付勢部(ねじりコイルバネ)/55:給送ユニット/56:伝達ユニット/81:第1ギヤ/81c:第1当接面/82:第2ギヤ/82c:第2当接面/84:検知部(紙面検知センサ)/85:遅延機構   1: Image forming apparatus (printer) / 1A: apparatus main body / 5: drawer part (cassette) / 6: feeding member (pickup roller) / 14: sheet feeding apparatus / 17: pressing part (first link member) / 18: holding portion (second link member) / 25: restricting portion (worm gear pair) / 25a: worm (cylindrical worm) / 25b: worm wheel / 26a: one-way clutch / 27: drive source (motor) / 31C: ascending portion / 33: Sheet support part (medium plate) / 35: Biasing member (coil spring) / 50: Image forming part / 53: Feeding and feeding part (torsion coil spring) / 54: Biasing part (torsion coil spring) / 55: Feeding Feed unit / 56: Transmission unit / 81: First gear / 81c: First contact surface / 82: Second gear / 82c: Second contact surface / 84: Detection unit (paper surface detection sensor) / 85: Delay mechanism

Claims (16)

シートを支持するシート支持部と、
前記シート支持部を上昇させる上昇部と、
前記シート支持部に支持されているシートを給送可能な給送部材と、
前記給送部材を前記シート支持部に支持されているシートから離間する離間位置と、前記離間位置よりも下方に位置し前記シート支持部に支持されているシートを前記給送部材によって給送可能な給送位置と、前記給送位置よりも下方に位置する下方位置と、の間で移動可能に支持する給送ユニットと、
前記給送部材が前記給送位置に位置することを検知する検知部と、
前記給送部材を前記離間位置で保持する保持位置と、前記給送部材が前記下方位置に向けて揺動することを許容する許容位置と、に移動可能な保持部と、
駆動力を発生させる駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を前記上昇部及び前記保持部に伝達可能な伝達ユニットと、を備え、
前記伝達ユニットは、前記給送部材が前記給送位置と前記下方位置との間に位置する状態で前記給送部材と前記シート支持部に支持されたシートの上面とが接触するように、前記保持部より遅れて前記上昇部を駆動開始させる遅延機構を有する、
ことを特徴とするシート給送装置。
A sheet support part for supporting the sheet;
A raising part for raising the seat support part;
A feeding member capable of feeding a sheet supported by the sheet support portion;
A separation position where the feeding member is separated from the sheet supported by the sheet support portion, and a sheet which is positioned below the separation position and is supported by the sheet support portion can be fed by the feeding member. A feeding unit that is movably supported between a lower feeding position and a lower position located below the feeding position;
A detection unit for detecting that the feeding member is located at the feeding position;
A holding portion movable to a holding position for holding the feeding member at the separated position and an allowable position for allowing the feeding member to swing toward the lower position;
A driving source for generating a driving force;
A transmission unit capable of transmitting a driving force from the driving source to the ascending unit and the holding unit,
The transmission unit is configured so that the feeding member and the upper surface of the sheet supported by the sheet support portion are in contact with each other in a state where the feeding member is located between the feeding position and the lower position. Having a delay mechanism that starts driving the ascending portion later than the holding portion;
A sheet feeding apparatus characterized by that.
前記遅延機構は、前記駆動源と前記保持部との間の駆動伝達経路に介在する第1ギヤと、前記第1ギヤと同軸上に配置され、前記駆動源と前記上昇部との間の駆動伝達経路に介在する第2ギヤと、を有し、前記第1ギヤが回転し前記第2ギヤが回転しない第1状態と、前記第1ギヤと前記第2ギヤとが一体に回転する第2状態と、を取り得る、
ことを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。
The delay mechanism is disposed coaxially with the first gear interposed in the drive transmission path between the drive source and the holding unit, and is driven between the drive source and the ascending unit. A second state in which the first gear rotates and the second gear does not rotate, and the first gear and the second gear rotate integrally. Can take the state,
The sheet feeding apparatus according to claim 1.
前記第1ギヤが回転開始してから前記第2ギヤが回転開始するまでの時間は、前記シート支持部に支持されるシートの重さに応じて異なる、
ことを特徴とする請求項2に記載のシート給送装置。
The time from the start of rotation of the first gear to the start of rotation of the second gear varies depending on the weight of the seat supported by the seat support portion.
The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
前記遅延機構は、前記第1ギヤと前記第2ギヤとの間に介在し、前記第1状態となるように前記第1ギヤ及び前記第2ギヤを付勢する付勢部材を有する、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のシート給送装置。
The delay mechanism includes a biasing member that is interposed between the first gear and the second gear and biases the first gear and the second gear so as to be in the first state.
The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
前記遅延機構は、前記付勢部材から前記第2ギヤに作用する付勢力が前記第2ギヤに作用する負荷トルクを超えると前記第2状態となる、
ことを特徴とする請求項4に記載のシート給送装置。
The delay mechanism enters the second state when an urging force acting on the second gear from the urging member exceeds a load torque acting on the second gear.
The sheet feeding apparatus according to claim 4, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
前記負荷トルクは、前記シート支持部に支持されるシートの重さに応じた値である、
ことを特徴とする請求項5に記載のシート給送装置。
The load torque is a value corresponding to the weight of the sheet supported by the sheet support portion.
The sheet feeding apparatus according to claim 5, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
前記第1ギヤは、第1当接面を有し、
前記第2ギヤは、前記第1当接面に対して接離可能に設けられる第2当接面を有し、
前記遅延機構は、前記第1当接面と前記第2当接面とが当接することで前記第2状態となる、
ことを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載のシート給送装置。
The first gear has a first contact surface;
The second gear has a second contact surface provided so as to be able to contact and separate from the first contact surface,
The delay mechanism enters the second state when the first contact surface and the second contact surface contact each other.
The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
前記給送ユニット、前記検知部、前記保持部、前記駆動源及び前記伝達ユニットを支持する装置本体と、
前記シート支持部及び前記上昇部を支持し、前記装置本体に対して装着及び引き出し可能な引き出し部と、を備え、
前記遅延機構は、前記装置本体から引き出されることで、前記第2状態から前記第1状態に移行する、
ことを特徴とする請求項2乃至7のいずれか1項に記載のシート給送装置。
An apparatus main body that supports the feeding unit, the detection unit, the holding unit, the drive source, and the transmission unit;
A drawer part that supports the sheet support part and the ascending part, and can be attached to and pulled out from the apparatus main body,
The delay mechanism shifts from the second state to the first state by being pulled out from the apparatus main body.
The sheet feeding device according to claim 2, wherein the sheet feeding device is a sheet feeding device.
前記伝達ユニットは、前記駆動源が停止している際に前記保持部が前記保持位置から前記許容位置に移動することを規制する規制部を有する、
ことを特徴とする請求項8に記載のシート給送装置。
The transmission unit has a restricting portion that restricts the holding portion from moving from the holding position to the permissible position when the drive source is stopped.
The sheet feeding apparatus according to claim 8, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
前記規制部は、ウォーム及びウォームホイールからなる、
ことを特徴とする請求項9に記載のシート給送装置。
The restricting portion includes a worm and a worm wheel.
The sheet feeding device according to claim 9.
前記給送ユニット及び前記保持部を押圧可能な押圧部と、
前記給送部材が前記下方位置から前記離間位置に、かつ前記保持部が前記許容位置から前記保持位置に移動するように前記押圧部を付勢する付勢部と、を備え、
前記伝達ユニットは、前記遅延機構と前記保持部との間の駆動伝達経路に配置され、前記駆動源から前記保持部への駆動力を伝達すると共に前記保持部からの駆動力を遮断するワンウェイクラッチを有する、
ことを特徴とする請求項9又は10に記載のシート給送装置。
A pressing part capable of pressing the feeding unit and the holding part;
An urging portion that urges the pressing portion so that the feeding member moves from the lower position to the separated position and the holding portion moves from the allowable position to the holding position;
The transmission unit is disposed in a drive transmission path between the delay mechanism and the holding unit, and transmits a driving force from the driving source to the holding unit and cuts off a driving force from the holding unit. Having
The sheet feeding apparatus according to claim 9 or 10, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
前記装置本体から前記引き出し部が引き出された状態では、前記引き出し部は前記押圧部から離間し、前記付勢部に付勢された前記押圧部によって、前記保持部が前記保持位置に位置すると共に前記給送部材が前記離間位置に位置し、
前記装置本体に前記引き出し部が装着された状態では、前記引き出し部は前記付勢部の付勢力に抗して前記押圧部に当接し、前記保持部が前記押圧部に離間した状態で前記規制部によって前記保持位置に保持される、
ことを特徴とする請求項11に記載のシート給送装置。
In a state where the drawer portion is pulled out from the apparatus main body, the drawer portion is separated from the pressing portion, and the holding portion is positioned at the holding position by the pressing portion biased by the biasing portion. The feeding member is located at the separated position;
In a state where the drawer portion is mounted on the apparatus main body, the drawer portion abuts against the pressing portion against the urging force of the urging portion, and the regulation portion is in a state where the holding portion is separated from the pressing portion. Held in the holding position by the part,
The sheet feeding apparatus according to claim 11.
前記給送ユニットを前記下方位置に向けて付勢する給送付勢部を備え、
前記給送付勢部の付勢力は、前記付勢部の付勢力よりも小さくなるように設定される、
ことを特徴とする請求項11又は12に記載のシート給送装置。
A feeding / feeding unit that biases the feeding unit toward the lower position;
The urging force of the feeding and sending urging unit is set to be smaller than the urging force of the urging unit.
The sheet feeding apparatus according to claim 11, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
前記装置本体に前記引き出し部が装着された状態において前記駆動源が駆動することで、前記保持部は前記許容位置に向けて移動する、
ことを特徴とする請求項8乃至13のいずれか1項に記載のシート給送装置。
When the driving source is driven in a state where the drawer portion is mounted on the apparatus main body, the holding portion moves toward the allowable position.
The sheet feeding device according to claim 8, wherein the sheet feeding device is a sheet feeding device.
前記給送ユニットは、前記上昇部によって上昇する前記シート支持部に支持されたシートの上面に前記給送部材が当接した状態で、前記上昇部に追随して上昇する、
ことを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載のシート給送装置。
The feeding unit rises following the raising portion in a state where the feeding member is in contact with the upper surface of the sheet supported by the sheet supporting portion raised by the raising portion.
The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus is a sheet feeding apparatus.
請求項1乃至15のいずれか1項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備える、
ことを特徴とする画像形成装置。
A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 15,
An image forming unit that forms an image on a sheet fed from the sheet feeding device,
An image forming apparatus.
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