JP2018122545A - Image formation system, communication system, communication method and image formation device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce load of processing in a master side unit.SOLUTION: An image formation system includes a first device and a second device. The first device includes: a plurality of control parts to be a master of a plurality of sensors for acquiring information for detecting a position of a recording medium in an image formation part; and a first communication control part for controlling communication between the control parts and the second device. The second device has a second communication control part to be a master of the first communication control part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、画像形成システム、通信システム、通信方法及び画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming system, a communication system, a communication method, and an image forming apparatus.

従来から、複合機等に代表される事務用印刷機では、コントローラユニット、スキャナユニット、操作部ユニット、印刷制御ユニット、搬送ユニット等の複数のユニットにより構成されるものがある。これらの各ユニットには、印刷機の制御や印刷データの信号処理等を行うために、複数のＬＳＩ（Large-Scale Integrated circuit）を含む基板が搭載されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there are office printers represented by multifunction peripherals and the like, which include a plurality of units such as a controller unit, a scanner unit, an operation unit, a print control unit, and a transport unit. In each of these units, a substrate including a plurality of LSIs (Large-Scale Integrated circuits) is mounted in order to perform control of the printing press, signal processing of print data, and the like.

また、例えば、プロダクトプリンティングのような大規模な印刷機においては、各ユニットを隣接して配置することが困難となることが多く、ユニット間の距離が数メートルに及ぶこともありえる。   For example, in a large-scale printing machine such as product printing, it is often difficult to arrange the units adjacent to each other, and the distance between the units may reach several meters.

そのため、従来の大規模な印刷機では、ユニットの基板間における画像データの送受信には、高速シリアルインターフェイスを用いてケーブル本数の削減やノイズ耐性の強化している。また、従来の大規模な印刷機では、ユニット間における画像データの送受信には、長距離通信が可能な低速シリアルインターフェイスを用い、センサの値等によって作像エンジンの動作を監視し、安定したシステムを提供することが知られている。   For this reason, in conventional large-scale printing presses, transmission / reception of image data between unit boards uses a high-speed serial interface to reduce the number of cables and enhance noise resistance. In addition, a conventional large-scale printing machine uses a low-speed serial interface capable of long-distance communication for transmission and reception of image data between units, and monitors the operation of the imaging engine based on sensor values, etc. Is known to provide.

上述した従来の技術では、例えば、高速シリアルインターフェイスを用いて通信を行うデバイスが複数存在するユニットでは、複数のデバイスを制御するために、マスタ側のユニットへ頻繁にアクセスすることになる。このため、従来では、高速シリアルインターフェイスを用いて通信を行うデバイスが複数存在するユニットのマスタ側となるユニットの演算処理部の負荷が増大し、パフォーマンスが低下する虞がある。   In the conventional technique described above, for example, in a unit in which a plurality of devices that perform communication using a high-speed serial interface exist, the master side unit is frequently accessed in order to control the plurality of devices. For this reason, conventionally, the load on the arithmetic processing unit of the unit on the master side of a unit in which a plurality of devices performing communication using a high-speed serial interface exists increases, and there is a concern that the performance may deteriorate.

開示の技術は、マスタ側のユニットの処理の負荷を軽減させることを目的としている。   The disclosed technique aims to reduce the processing load on the master unit.

開示の技術は、第１のデバイスと、第２のデバイスとを有する画像形成システムであって、前記第１のデバイスは、画像形成部における記録媒体の位置を検知するための情報を取得する複数のセンサのマスタとなる複数の制御部と、前記複数の制御部と、前記第２のデバイスとの通信を制御する第１の通信制御部と、を有し、前記第２のデバイスは、前記第１の通信制御部のマスタとなる第２の通信制御部を有する。   The disclosed technology is an image forming system including a first device and a second device, and the first device acquires a plurality of pieces of information for detecting a position of a recording medium in an image forming unit. A plurality of control units serving as masters of the sensor, the plurality of control units, and a first communication control unit that controls communication with the second device, wherein the second device includes A second communication control unit serving as a master of the first communication control unit;

マスタ側のユニットの処理の負荷を軽減させることができる。   The processing load on the master unit can be reduced.

本実施形態の画像形成システムを説明する図である。It is a figure explaining the image forming system of this embodiment. 印刷制御ユニット、プロッタ、センサボードの機能を説明する図である。It is a figure explaining the function of a printing control unit, a plotter, and a sensor board. 紙位置検知部の構成について説明する図である。It is a figure explaining the structure of a paper position detection part. センサ制御部の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a sensor control part. 紙位置検知部とセンサ制御部との間の通信データプロトコルを説明する図である。It is a figure explaining the communication data protocol between a paper position detection part and a sensor control part. 本実施形態のシリアル通信における各信号の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of each signal in the serial communication of this embodiment. マスタ側デバイスの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of a master side device. スレーブ側デバイスの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of a slave side device. ＳＰＩデバイスに対してリード要求が行われた場合の画像形成システムの動作を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for explaining the operation of the image forming system when a read request is made to the SPI device.

以下に図面を参照して、実施形態について説明する。図１は、本実施形態の画像形成システムを説明する図である。   Embodiments will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an image forming system according to the present embodiment.

本実施形態の画像形成システム１００は、例えば、プリントサーバ１０１と接続される。本実施形態のプリントサーバ１０１は、画像データを画像形成システム１００へ出力する。   The image forming system 100 according to the present embodiment is connected to, for example, a print server 101. The print server 101 of this embodiment outputs image data to the image forming system 100.

本実施形態の画像形成システム１００は、画像転送ユニット１０３、印刷制御ユニット１０４、プロッタ１０５、センサボード１０６、画像処理ユニット１０７を有する。尚、本実施形態の画像形成システム１００は、１つの画像形成装置であっても良い。   The image forming system 100 according to the present embodiment includes an image transfer unit 103, a print control unit 104, a plotter 105, a sensor board 106, and an image processing unit 107. Note that the image forming system 100 of this embodiment may be a single image forming apparatus.

本実施形態の画像形成システム１００の有する各ユニットは、例えば、ＬＳＩ（Large-Scale Integrated circuit）やＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理装置が実装された基板を有している。   Each unit included in the image forming system 100 of the present embodiment includes a substrate on which an arithmetic processing device such as an LSI (Large-Scale Integrated circuit) or a CPU (Central Processing Unit) is mounted.

画像転送ユニット１０３は、プリントサーバ１０１から受信した画像データに対する各種の画像処理を行う。本実施形態の画像転送ユニット１０３は、例えば、内部にＤＲＡＭやＨＤＤ等のメモリを有し、後段から画像データの転送要求を受けて、メモリに保管していた画像データを転送要求元の画像処理ユニット１０７に転送する。   The image transfer unit 103 performs various image processing on the image data received from the print server 101. The image transfer unit 103 according to the present embodiment includes a memory such as a DRAM or an HDD, for example, and receives image data transfer requests from the subsequent stage and converts the image data stored in the memory into image processing of the transfer request source. Transfer to unit 107.

印刷制御ユニット１０４は、プロッタ１０５からのライン周期信号を受けてタイミングで画像データの転送要求を前段の画像処理ユニット１０７に要求する。   In response to the line cycle signal from the plotter 105, the print control unit 104 requests the image processing unit 107 in the previous stage to transfer image data at the timing.

プロッタ１０５は、ライン周期信号の生成や、プロッタエンジンの制御を行い、記録媒体に画像データが示す画像を形成する。   The plotter 105 generates a line cycle signal and controls the plotter engine, and forms an image indicated by image data on a recording medium.

センサボード１０６は、プロッタ１０５に含まれる感光体、現像ローラの状態や、紙等の記録媒体の状態を検知するための様々なセンサが実装されたボードである。尚、以下の説明では、記録媒体を紙として説明するが、画像が形成される記録媒体は、紙に限定されない。   The sensor board 106 is a board on which various sensors for detecting the state of the photoconductor and the developing roller included in the plotter 105 and the state of a recording medium such as paper are mounted. In the following description, the recording medium is described as paper, but the recording medium on which an image is formed is not limited to paper.

画像処理ユニット１０７は、プリントサーバ１０１から転送される画像処理前の画像データを受信すると、画像処理を行って印刷データに変換し、後段の印刷制御ユニット１０４に出力する。   When the image processing unit 107 receives image data before image processing transferred from the print server 101, the image processing unit 107 performs image processing to convert the image data into print data, and outputs the print data to the subsequent print control unit 104.

本実施形態において、プリントサーバ１０１と画像形成システム１００との間で送受信される信号１０８は、イーサネット（登録商標）等の高速差動信号であり、ＣＭＹＫ各色にデータ転送をライン単位で転送する。   In this embodiment, the signal 108 transmitted and received between the print server 101 and the image forming system 100 is a high-speed differential signal such as Ethernet (registered trademark), and transfers data transfer to each color of CMYK in units of lines.

信号１０９は、画像転送ユニット１０３及び印刷制御ユニット１０４と、画像処理ユニット１０７との間で送受信されるＰＣＩＥｘｐｒｅｓｓなどの汎用の高速差動信号であり、画像データの転送と画像データの転送要求等が含まれる。   The signal 109 is a general-purpose high-speed differential signal such as PCI Express that is transmitted and received between the image transfer unit 103 and the print control unit 104 and the image processing unit 107, and includes image data transfer and image data transfer request. included.

信号１１０は、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）等の高速差動信号であり、フレーム周期信号、ライン周期信号を受けて、印刷制御ユニット１０４から出力される。   The signal 110 is a high-speed differential signal such as LVDS (Low Voltage Differential Signaling), receives the frame period signal and the line period signal, and is output from the print control unit 104.

信号１１１は、ＬＶＤＳの高速差動信号で、ＣＭＹＫごとに各レーン存在し、画像処理前にプリントサーバ１０１から画像形成システム１００へ出力されて、画像データを転送する。   The signal 111 is a high-speed differential signal of LVDS and exists in each lane for each CMYK, and is output from the print server 101 to the image forming system 100 before image processing to transfer image data.

次に、図２を参照して、本実施形態の印刷制御ユニット１０４と、プロッタ１０５と、センサボード１０６の機能について、さらに説明する。図２は、印刷制御ユニット、プロッタ、センサボードの機能を説明する図である。   Next, functions of the print control unit 104, the plotter 105, and the sensor board 106 according to the present embodiment will be further described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating functions of the print control unit, the plotter, and the sensor board.

本実施形態では、例えば、印刷制御ユニット１０４から、プロッタ１０５及びセンサボード１０６までの距離が数メートルに及ぶ場合を想定している。この場合、印刷制御ユニット１０４と、プロッタ１０５及びセンサボード１０６とは、長距離通信が可能な低速シリアルインターフェイスを用いて画像データ等の送受信を行っている。   In the present embodiment, for example, it is assumed that the distance from the print control unit 104 to the plotter 105 and the sensor board 106 reaches several meters. In this case, the print control unit 104, the plotter 105, and the sensor board 106 transmit and receive image data and the like using a low-speed serial interface capable of long-distance communication.

本実施形態の印刷制御ユニット１０４は、画像出力部２０１と、ＣＰＵ２０２と、紙位置検知部２０３と、を有する。本実施形態の画像出力部２０１と、紙位置検知部２０３とは、例えばＬＳＩ等によって実現されても良いし、集積回路が実装された基板等であっても良い。   The print control unit 104 according to this embodiment includes an image output unit 201, a CPU 202, and a paper position detection unit 203. The image output unit 201 and the paper position detection unit 203 of the present embodiment may be realized by an LSI or the like, for example, or may be a substrate on which an integrated circuit is mounted.

画像出力部２０１は、プロッタ１０５に画像データを送信するためのデバイスである。   The image output unit 201 is a device for transmitting image data to the plotter 105.

ＣＰＵ２０２は、印刷制御ユニット１０４におけるメインＣＰＵであり、印刷制御ユニット１０４の動作を制御するデバイスである。具体的にはＣＰＵ２０２は、画像出力部２０１と、紙位置検知部２０３の動作を制御する。   The CPU 202 is a main CPU in the print control unit 104 and is a device that controls the operation of the print control unit 104. Specifically, the CPU 202 controls the operations of the image output unit 201 and the paper position detection unit 203.

紙位置検知部２０３は、センサボード１０６からセンサの値を取得し、後述する画像形成部２０６における記録媒体（紙）の位置を検知するためのデバイスである。   The paper position detection unit 203 is a device that acquires sensor values from the sensor board 106 and detects the position of a recording medium (paper) in an image forming unit 206 described later.

本実施形態のプロッタ１０５は、ＬＤ（Laser Diode）制御部２０４を有する。ＬＤ制御部２０４は、プロッタ１０５の有するレーザの点灯／消灯を制御するデバイスである。   The plotter 105 of this embodiment includes an LD (Laser Diode) control unit 204. The LD control unit 204 is a device that controls turning on / off of the laser included in the plotter 105.

本実施形態のセンサボード１０６は、センサ制御部２０５、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）デバイス２０７〜２１０を有する。センサ制御部２０５は、ＳＰＩデバイス２０７〜２１０を制御するためのデバイスである。   The sensor board 106 according to this embodiment includes a sensor control unit 205 and SPI (Serial Peripheral Interface) devices 207 to 210. The sensor control unit 205 is a device for controlling the SPI devices 207 to 210.

ＳＰＩデバイス２０７〜２１０は、センサ制御部２０５とＳＰＩによって接続されるデバイスである。つまり、センサボード１０６では、ＳＰＩデバイス２０７〜２１０と、センサ制御部２０５とは、高速シリアルインターフェイスを用いて通信を行う。このとき、センサ制御部２０５は、ＳＰＩデバイス２０７〜２１０のマスタ側のデバイスとなり、ＳＰＩデバイス２０７〜２１０は、センサ制御部２０５のスレーブ側のデバイスとなる。ＳＰＩデバイス２０７〜２１０には、画像形成部２０６における紙の位置を検知するためのセンサや、ＲＯＭ（read‐only memory）が含まれる。   The SPI devices 207 to 210 are devices connected to the sensor control unit 205 by SPI. That is, in the sensor board 106, the SPI devices 207 to 210 and the sensor control unit 205 perform communication using a high-speed serial interface. At this time, the sensor control unit 205 is a device on the master side of the SPI devices 207 to 210, and the SPI devices 207 to 210 are devices on the slave side of the sensor control unit 205. The SPI devices 207 to 210 include a sensor for detecting the paper position in the image forming unit 206 and a ROM (read-only memory).

次に、図３を参照して、本実施形態の紙位置検知部２０３の構成について説明する。図３は、紙位置検知部の構成について説明する図である。   Next, the configuration of the paper position detection unit 203 of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating the configuration of the paper position detection unit.

本実施形態の紙位置検知部２０３は、メモリ３０１、ＣＰＵ３０２、アービタ３０３、シリアル通信アービタ３０４、位置情報取得部３０５、レジスタ３０６、３０７、インターフェイス制御部３０８、３０９、シリアル通信制御部３１０、バッファ３１１、３１２、３１３を有する。   The paper position detection unit 203 of this embodiment includes a memory 301, a CPU 302, an arbiter 303, a serial communication arbiter 304, a position information acquisition unit 305, registers 306 and 307, interface control units 308 and 309, a serial communication control unit 310, and a buffer 311. , 312, 313.

メモリ３０１は、ＣＰＵ３０２の演算結果等が格納されるＲＡＭ（random access memory）であり、プログラムや画像データ一時格納用として使用される。ＣＰＵ３０２は、印刷制御ユニット１０４におけるサブＣＰＵであり、主に画像データの演算や、紙位置検知部２０３の動作の制御を行う。   The memory 301 is a RAM (random access memory) in which the calculation results of the CPU 302 are stored, and is used for temporary storage of programs and image data. A CPU 302 is a sub CPU in the print control unit 104 and mainly performs calculation of image data and control of the operation of the paper position detection unit 203.

アービタ３０３は、メモリ３０１、ＣＰＵ３０２及びインターフェイス部３０９間の調停を行う。シリアル通信アービタ３０４は、センサボード１０６のセンサ制御部２０５と、位置情報取得部３０５と、レジスタ３０７からの転送要求を調停する。   The arbiter 303 performs arbitration among the memory 301, the CPU 302, and the interface unit 309. The serial communication arbiter 304 arbitrates transfer requests from the sensor control unit 205, the position information acquisition unit 305, and the register 307 of the sensor board 106.

位置情報取得部３０５は、センサ制御部２０５からの位置情報取得要求に対するシリアル通信の制御を行う。   The position information acquisition unit 305 controls serial communication in response to a position information acquisition request from the sensor control unit 205.

レジスタ３０６は、ＣＰＵ３０２からアクセス可能なレジスタである。レジスタ３０７は、印刷制御ユニット１０４のメインＣＰＵであるＣＰＵ２０２からアクセス可能なレジスタである。   A register 306 is a register accessible from the CPU 302. A register 307 is a register accessible from the CPU 202 which is the main CPU of the print control unit 104.

インターフェイス制御部３０８は、ＣＰＵ２０２と、紙位置検知部２０３とのインターフェイスを制御する。インターフェイス制御部３０９は、アービタ３０３とレジスタ３０６とのインターフェイスを制御する。   The interface control unit 308 controls an interface between the CPU 202 and the paper position detection unit 203. The interface control unit 309 controls the interface between the arbiter 303 and the register 306.

シリアル通信制御部３１０は、センサ制御部２０５とシリアル通信を行うシリアル通信の物理層である。本実施形態のシリアル通信制御部３１０は、パリティチェック部３１４、送信エラー判定部３１５を有する。パリティチェック部３１４は、センサ制御部２０５からの受信データのパリティチェックを行う、送信エラー判定部３１５は、センサ制御部２０５へ送信する送信データのエラー判定を行う。   The serial communication control unit 310 is a physical layer of serial communication that performs serial communication with the sensor control unit 205. The serial communication control unit 310 of this embodiment includes a parity check unit 314 and a transmission error determination unit 315. The parity check unit 314 performs a parity check on the received data from the sensor control unit 205, and the transmission error determination unit 315 performs error determination on the transmission data transmitted to the sensor control unit 205.

本実施形態のシリアル通信制御部３１０は、センサ制御部２０５に対するマスタ側のデバイスとなる。   The serial communication control unit 310 according to the present embodiment is a master device for the sensor control unit 205.

バッファ３１１は、レジスタ３０６、３０７からのデータの読み書きが行われる。バッファ３１２は、レジスタ３０６、シリアル通信アービタ３０４からのデータの読み書きが行われる。バッファ３１３は、レジスタ３０７、シリアル通信アービタ３０４からのデータの読み書きが行われる。   The buffer 311 reads and writes data from the registers 306 and 307. The buffer 312 reads and writes data from the register 306 and the serial communication arbiter 304. The buffer 313 reads and writes data from the register 307 and the serial communication arbiter 304.

次に、図４を参照して、本実施形態のセンサ制御部２０５の構成について説明する。図４は、センサ制御部の構成を説明する図である。   Next, the configuration of the sensor control unit 205 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the sensor control unit.

本実施形態のセンサ制御部２０５は、紙位置検知部２０３のシリアル通信制御部３１０に対するスレーブ側のデバイスである。   The sensor control unit 205 of the present embodiment is a slave device for the serial communication control unit 310 of the paper position detection unit 203.

本実施形態のセンサ制御部２０５は、シリアル通信制御部４０１、レジスタ４０２、通信部４０３、バッファ４０４、４０５、通信対象デコーダ４０６、ＳＰＩ制御部４０７、４０８、４０９、４１０を有する。   The sensor control unit 205 of this embodiment includes a serial communication control unit 401, a register 402, a communication unit 403, buffers 404 and 405, a communication target decoder 406, and SPI control units 407, 408, 409, and 410.

シリアル通信制御部４０１は、紙位置検知部２０３とシリアル通信を行うシリアル通信の物理層である。シリアル通信制御部４０１は、シリアル通信制御部３１０に対して、スレーブ側のデバイスとなる。また、シリアル通信制御部４０１は、パリティチェック部４１１を有する。パリティチェック部４１１は、紙位置検知部２０３からの送信データのパリティチェックを行い、チェック結果を紙位置検知部２０３に送信する。   The serial communication control unit 401 is a serial communication physical layer that performs serial communication with the paper position detection unit 203. The serial communication control unit 401 is a slave device with respect to the serial communication control unit 310. Further, the serial communication control unit 401 includes a parity check unit 411. The parity check unit 411 performs a parity check on the transmission data from the paper position detection unit 203 and transmits the check result to the paper position detection unit 203.

レジスタ４０２は、紙位置検知部２０３からアクセス可能なレジスタである。通信部４０３は、シリアル通信の論理層であり、紙位置検知部２０３からの送信データにおける要求の種類（Read/Write）と、通信対象（センサ制御部２０５／ＳＰＩデバイス２０７〜２１０）に応じた制御を行う。   A register 402 is a register accessible from the paper position detection unit 203. The communication unit 403 is a logical layer of serial communication and corresponds to the type of request (Read / Write) in the transmission data from the paper position detection unit 203 and the communication target (sensor control unit 205 / SPI devices 207 to 210). Take control.

バッファ４０４は、ＳＰＩデバイス２０７〜２１０からのリードデータを一時保存する。   The buffer 404 temporarily stores read data from the SPI devices 207 to 210.

バッファ４０５は、ＳＰＩデバイス２０７〜２１０に転送する送信データを一時保存する。バッファ４０５には、送信データにおける要求の種類を示すデータ、通信対象を示すデータ、ＡＤＤＲ、ＷＤＡＴＡが保持される。尚、ＡＤＤＲ、ＷＤＡＴＡの詳細は後述する。   The buffer 405 temporarily stores transmission data to be transferred to the SPI devices 207 to 210. The buffer 405 holds data indicating the type of request in transmission data, data indicating a communication target, ADDR, and WDATA. Details of ADDR and WDATA will be described later.

通信対象デコーダ４０６は、バッファ４０５から読み取った、通信対象を示すデータに基づき、通信を行うＳＰＩデバイスをＳＰＩデバイス２０７〜２１０から選択する。また、通信対象デコーダ４０６は、ＳＰＩデバイス２０７〜２１０の何れかから受信したデータをバッファ４０４に保存する。   The communication target decoder 406 selects an SPI device for communication from the SPI devices 207 to 210 based on the data indicating the communication target read from the buffer 405. Further, the communication target decoder 406 stores data received from any of the SPI devices 207 to 210 in the buffer 404.

ＳＰＩ制御部４０７〜４１０は、ＳＰＩデバイス２０７〜２１０とＳＰＩ通信を行う物理層である。本実施形態では、ＳＰＩ制御部４０７〜４１０は、ＳＰＩデバイス２０７〜２１０に対するマスタ側デバイスとなる。   The SPI control units 407 to 410 are physical layers that perform SPI communication with the SPI devices 207 to 210. In the present embodiment, the SPI control units 407 to 410 are master side devices for the SPI devices 207 to 210.

ここで、本実施形態の画像形成システム１００において、マスタ側デバイスとスレーブ側デバイスの組合せを再度整理する。   Here, in the image forming system 100 of the present embodiment, the combinations of the master side device and the slave side device are rearranged again.

本実施形態の画像形成システム１００では、センサ制御部２０５のＳＰＩ制御部４０７〜４１０と、センサボード１０６のＳＰＩデバイス２０７〜２１０とは、マスタ側デバイスとスレーブ側デバイスの関係となる。このとき、ＳＰＩ制御部４０７〜４１０と、ＳＰＩデバイス２０７〜２１０とは、高速シリアルインターフェイスによる通信を行う。   In the image forming system 100 of the present embodiment, the SPI control units 407 to 410 of the sensor control unit 205 and the SPI devices 207 to 210 of the sensor board 106 have a relationship between the master side device and the slave side device. At this time, the SPI control units 407 to 410 and the SPI devices 207 to 210 perform communication through a high-speed serial interface.

また、画像形成システム１００において、紙位置検知部２０３のシリアル通信制御部３１０と、センサ制御部２０５のシリアル通信制御部４０１とは、マスタ側デバイスとスレーブ側デバイスの関係となる。シリアル通信制御部３１０とシリアル通信制御部４０１とは、低速シリアルインターフェイスによる通信を行う。   In the image forming system 100, the serial communication control unit 310 of the paper position detection unit 203 and the serial communication control unit 401 of the sensor control unit 205 have a relationship between a master device and a slave device. The serial communication control unit 310 and the serial communication control unit 401 perform communication using a low-speed serial interface.

ここで、図５を参照して、紙位置検知部２０３とセンサ制御部２０５との間の通信データプロトコルについて説明する。図５は、紙位置検知部とセンサ制御部との間の通信データプロトコルを説明する図である。図５（Ａ）は、マスタ側デバイスからスレーブ側デバイスへ送信する送信データ信号ＭＤＯを示す。図５（Ｂ）は、マスタ側デバイスがスレーブ側デバイスから受信する受信データ信号ＭＤＩを示す。言い換えれば、受信データ信号ＭＤＩは、スレーブ側デバイスが、送信テータ信号ＭＤＯに応答して、マスタ側デバイスに送信する信号である。   Here, a communication data protocol between the paper position detection unit 203 and the sensor control unit 205 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining a communication data protocol between the paper position detection unit and the sensor control unit. FIG. 5A shows a transmission data signal MDO transmitted from the master side device to the slave side device. FIG. 5B shows a reception data signal MDI that the master device receives from the slave device. In other words, the reception data signal MDI is a signal that the slave device transmits to the master device in response to the transmission data signal MDO.

図５（Ａ）に示す送信データ信号ＭＤＯにおける、Ｗ／Ｒビットは、スレーブ側デバイスに対するライト（Ｗｒｉｔｅ）要求であるか、リード（Ｒ）要求であるか否かを示す。   The W / R bit in the transmission data signal MDO shown in FIG. 5A indicates whether it is a write request or a read (R) request for the slave device.

送信データ信号ＭＤＯにおける、ＳＥＬビットは、通信対象を表すビット（通信対象選択ビット）である。本実施形態では、ＳＥＬビットが、０×０である場合、通信対象はセンサ制御部２０５であり、ＳＥＬビットが０×１〜０×７の場合は、通信対象はＳＰＩデバイス２０７〜２１０の何れかに相当する。   The SEL bit in the transmission data signal MDO is a bit representing a communication target (communication target selection bit). In this embodiment, when the SEL bit is 0x0, the communication target is the sensor control unit 205, and when the SEL bit is 0x1 to 0x7, the communication target is any of the SPI devices 207 to 210. It corresponds to crab.

送信データ信号ＭＤＯにおいて、データＡＤＤＲは、各デバイスが持つアドレス空間にアクセスするためのアドレスである。送信データ信号ＭＤＯにおける、ｂｌａｎｋビットは、ダミーデータであり、「０」である。   In the transmission data signal MDO, data ADDR is an address for accessing an address space of each device. The blank bit in the transmission data signal MDO is dummy data and is “0”.

送信データ信号ＭＤＯにおける、ライトデータＷＤＡＴＡは、Ｗ／ＲビットがＷのとき、つまり、スレーブ側デバイスへのライト要求の際に、通信対象のスレーブ側デバイスに書き込まれるライトデータである。ライトデータＷＤＡＴＡは、Ｗ／ＲビットがＲのとき、つまり、スレーブ側に対するリード要求の際には、ダミーデータ：００ｈとされる。   Write data WDATA in the transmission data signal MDO is write data that is written to the slave device to be communicated when the W / R bit is W, that is, when a write request is made to the slave device. The write data WDATA is set to dummy data: 00h when the W / R bit is R, that is, when a read request is made to the slave side.

次に、受信データ信号ＭＤＩについて説明する。図５（Ｂ）に示す受信データ信号ＭＤＩにおける、リードデータＲＤＡＴＡは、マスタ側デバイスからのリード要求に応答してスレーブ側デバイスが読み取ったリードデータとなる。データＲＤＡＴＡは、センサ制御部２０５へのリード要求以外はダミーデータ：００ｈが送信される。また、リードデータＲＤＡＴＡは、ライト要求時はダミーデータ：００ｈが送信される。   Next, the reception data signal MDI will be described. Read data RDATA in the reception data signal MDI shown in FIG. 5B is read data read by the slave device in response to a read request from the master device. As data RDATA, dummy data: 00h is transmitted except for a read request to the sensor control unit 205. As the read data RDATA, dummy data: 00h is transmitted when a write request is made.

また、parityビットは、信号毎のデータのパリティ調整を行うためのビットである。parityビットの値は、偶数パリティの場合には、１の個数が偶数になるように調整され、奇数パリティの場合には、１の個数が奇数になるように調整される。   The parity bit is a bit for adjusting the parity of data for each signal. The value of the parity bit is adjusted so that the number of 1s is even in the case of even parity, and is adjusted so that the number of 1s is odd in the case of odd parity.

errorビットは、送信パリティエラー判定ビットである。センサ制御部２０５は、送信データ信号ＭＤＯのパリティチェックを行い、エラーと判定された場合には、受信データ信号ＭＤＩを紙位置検知部２０３に送信する際に、errorビットに１をたてる。   The error bit is a transmission parity error determination bit. The sensor control unit 205 performs a parity check of the transmission data signal MDO, and if it is determined that there is an error, the sensor control unit 205 sets 1 to the error bit when transmitting the reception data signal MDI to the paper position detection unit 203.

以下に、本実施形態のシリアル通信における各信号の例を示す。図６は、本実施形態のシリアル通信における各信号の一例を示す図である。   Hereinafter, examples of each signal in the serial communication of this embodiment will be shown. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of each signal in the serial communication according to the present embodiment.

図６（Ａ）は、マスタ側デバイスから出力されるクロック信号ＣＬＫの一例を示す。図６（Ｂ）は、マスタ側デバイスから出力されるチップセレクト信号ＣＳの一例を示す。図６（Ｃ）は、マスタ側デバイスから出力される送信データ信号ＭＤＯの一例を示す。図６（Ｄ）は、スレーブ側デバイスが、マスタ側デバイスからの要求に応じて出力する受信データ信号の一例を示す。   FIG. 6A shows an example of the clock signal CLK output from the master device. FIG. 6B shows an example of the chip select signal CS output from the master side device. FIG. 6C shows an example of the transmission data signal MDO output from the master side device. FIG. 6D shows an example of a received data signal that the slave device outputs in response to a request from the master device.

図６に示すように、本実施形態のマスタ側デバイスは、クロック信号ＣＬＫの立ち下がりエッジで送信データ信号を出力し、スレーブ側デバイスも、クロック信号ＣＬＫの立ち下がりエッジで受信データ信号を出力する。また、マスタ側デバイスは、クロック信号ＣＬＫの立ち上がりエッジで受信データ信号を取り込み、スレーブ側デバイスは、クロック信号ＣＬＫの立ち上がりエッジで送信データ信号を取り込む。   As shown in FIG. 6, the master side device of this embodiment outputs a transmission data signal at the falling edge of the clock signal CLK, and the slave side device also outputs a reception data signal at the falling edge of the clock signal CLK. . The master device captures the reception data signal at the rising edge of the clock signal CLK, and the slave device captures the transmission data signal at the rising edge of the clock signal CLK.

次に、図７及び図８を参照して、本実施形態のマスタ側デバイスとスレーブ側デバイスの動作について説明する。   Next, operations of the master side device and the slave side device of the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図７は、マスタ側デバイスの動作を説明するフローチャートである。図７の例では、マスタ側デバイスとして、紙位置検知部２０３の動作を示している。   FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the master device. In the example of FIG. 7, the operation of the paper position detection unit 203 is shown as the master side device.

本実施形態の紙位置検知部２０３は、紙位置検知部２０３のスレーブであるセンサ制御部２０５のチップセレクトをアサートさせ（ステップＳ７０１）、クロック信号ＣＬＫの出力を開始する（ステップＳ７０２）。   The paper position detection unit 203 of the present embodiment asserts the chip select of the sensor control unit 205 that is a slave of the paper position detection unit 203 (step S701), and starts outputting the clock signal CLK (step S702).

次に、紙位置検知部２０３は、シリアル通信制御部３１０から、送信データ信号ＭＤＯのＷ／Ｒビットを出力する（ステップＳ７０３）。   Next, the paper position detection unit 203 outputs the W / R bit of the transmission data signal MDO from the serial communication control unit 310 (step S703).

ステップＳ７０３において、Ｗ／Ｒビットがリード（Ｒｅａｄ）要求であった場合、シリアル通信制御部３１０は、後述するステップＳ７０６へ進む。   In step S703, if the W / R bit is a read request, the serial communication control unit 310 proceeds to step S706 described below.

ステップＳ７０３において、Ｗ／Ｒビットがライト（Ｗｒｉｔｅ）要求であった場合、シリアル通信制御部３１０は、ライトデータＷＤＡＴＡをセンサ制御部２０５へ送信する（ステップＳ７０４）。続いて、シリアル通信制御部３１０は、パリティ・ビットをセンサ制御部２０５へ送信し（ステップＳ７０５）、後述するステップＳ７１０へ進む。   If the W / R bit is a write request in step S703, the serial communication control unit 310 transmits the write data WDATA to the sensor control unit 205 (step S704). Subsequently, the serial communication control unit 310 transmits a parity bit to the sensor control unit 205 (step S705), and proceeds to step S710 described later.

ステップＳ７０３において、Ｗ／Ｒビットがリード要求であった場合、シリアル通信制御部３１０は、センサ制御部２０５からリードデータＲＤＡＴＡを受信する（ステップＳ７０６）。続いて、シリアル通信制御部３１０は、パリティチェック部３１４により、リードデータＲＤＡＴＡに続いて受信したパリティ・ビットに基づくパリティチェックを行う（ステップＳ７０７）。   If the W / R bit is a read request in step S703, the serial communication control unit 310 receives the read data RDATA from the sensor control unit 205 (step S706). Subsequently, the serial communication control unit 310 uses the parity check unit 314 to perform a parity check based on the parity bit received following the read data RDATA (step S707).

続いて、シリアル通信制御部３１０は、パリティチェックの結果、エラーを検出したか否かを判定する（ステップＳ７０８）。ステップＳ７０８において、エラーを検出しない場合、シリアル通信制御部３１０は、後述するステップＳ７１０へ進む。ステップＳ７０８において、エラーを検出した場合、シリアル通信制御部３１０は、エラーを検出した回数に１回を計上する（ステップＳ７０９）。   Subsequently, the serial communication control unit 310 determines whether an error is detected as a result of the parity check (step S708). If no error is detected in step S708, the serial communication control unit 310 proceeds to step S710 to be described later. If an error is detected in step S708, the serial communication control unit 310 counts once as the number of detected errors (step S709).

続いて、シリアル通信制御部３１０は、送信エラー判定部３１５により、パリティ・ビットに続いて受信したｅｒｒｏｒビットの状態が、エラーであることを示しているか否かを判定する（ステップＳ７１０）。具体的には、シリアル通信制御部３１０は、例えば、ｅｒｒｏｒビットの値が「１」の場合に、エラーであることを示すと判定しても良い。   Subsequently, the serial communication control unit 310 determines whether or not the state of the error bit received following the parity bit indicates an error by the transmission error determination unit 315 (step S710). Specifically, for example, when the value of the error bit is “1”, the serial communication control unit 310 may determine that an error has occurred.

ステップＳ７１０において、エラーを示す状態であった場合、シリアル通信制御部３１０は、エラーを検出した回数を１回計上し（ステップＳ７１１）、ステップＳ７１２へ進む。   If it is determined in step S710 that an error has occurred, the serial communication control unit 310 counts the number of times the error has been detected (step S711), and proceeds to step S712.

ステップＳ７１０において、エラーを示す状態でない場合、シリアル通信制御部３１０は、ステップＳ７１２へ進む。   If it is determined in step S710 that the error is not indicated, the serial communication control unit 310 proceeds to step S712.

次に、シリアル通信制御部３１０は、エラーを検出した回数が、Ｎ回連続したか否かを判定する（ステップＳ７１２）。尚、Ｎは、予め設定された値であって良い。   Next, the serial communication control unit 310 determines whether or not the number of times that an error has been detected continues N times (step S712). N may be a preset value.

ステップＳ７１２において、Ｎ回連続していない場合、シリアル通信制御部３１０は、センサ制御部２０５に対して、同じフレームの再送を要求し（ステップＳ７１３）、ステップＳ７０１へ戻る。   In step S712, if not N times consecutively, the serial communication control unit 310 requests the sensor control unit 205 to retransmit the same frame (step S713), and returns to step S701.

ステップＳ７１２において、Ｎ回連続した場合、シリアル通信制御部３１０は、印刷制御ユニット１０４のＣＰＵ２０２に対して、通信を停止させるための割り込みを通知し、紙位置検知部２０３とセンサ制御部２０５のシリアル通信を停止させ（ステップＳ７１４）、処理を終了する。   In step S <b> 712, when N times are continued, the serial communication control unit 310 notifies the CPU 202 of the print control unit 104 of an interrupt for stopping communication, and the serial of the paper position detection unit 203 and the sensor control unit 205. Communication is stopped (step S714), and the process is terminated.

次に、図８を参照して、スレーブ側デバイスの動作を説明する。図８は、スレーブ側デバイスの動作を説明するフローチャートである。図８の例では、スレーブ側デバイスとして、センサ制御部２０５の動作を示している。   Next, the operation of the slave side device will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the slave device. In the example of FIG. 8, the operation of the sensor control unit 205 is illustrated as a slave side device.

センサ制御部２０５はセンサ制御部２０５に対するクロック信号ＣＬＫの供給が開始すると（ステップＳ８０１）、シリアル通信制御部４０１により、受信したＷ／Ｒビットが、ライト要求であるか否かを判定する（ステップＳ８０２）。   When the sensor control unit 205 starts supplying the clock signal CLK to the sensor control unit 205 (step S801), the serial communication control unit 401 determines whether or not the received W / R bit is a write request (step S801). S802).

ステップＳ８０２において、ライト要求でない場合、シリアル通信制御部４０１は、後述するステップＳ８１１へ進む。   If it is determined in step S802 that the request is not a write request, the serial communication control unit 401 proceeds to step S811 described below.

ステップＳ８０２において、ライト要求である場合、シリアル通信制御部４０１は、ＳＥＬビットが００ｈであるか否かを判定する（ステップＳ８０３）。言い換えれば、シリアル通信制御部４０１は、通信対象として、センサ制御部２０５が選択されているか否かを判定している。   If the request is a write request in step S802, the serial communication control unit 401 determines whether the SEL bit is 00h (step S803). In other words, the serial communication control unit 401 determines whether or not the sensor control unit 205 is selected as a communication target.

ステップＳ８０３において、ＳＥＬビットが００ｈでない場合、つまり、通信対象がセンサ制御部２０５ではない場合、シリアル通信制御部４０１は、後述するステップＳ８０８へ進む。   In step S803, if the SEL bit is not 00h, that is, if the communication target is not the sensor control unit 205, the serial communication control unit 401 proceeds to step S808 described later.

ステップＳ８０３において、ＳＥＬビットが００ｈである場合、つまり、通信対象がセンサ制御部２０５である場合、シリアル通信制御部４０１は、紙位置検知部２０３から受信したライトデータＷＤＡＴＡをレジスタ４０２へ反映させる（ステップＳ８０４）。続いて、シリアル通信制御部４０１は、パリティチェック部４１１により、ライトデータＷＤＡＴＡに対してパリティチェックを行う（ステップＳ８０５）。   In step S803, when the SEL bit is 00h, that is, when the communication target is the sensor control unit 205, the serial communication control unit 401 reflects the write data WDATA received from the paper position detection unit 203 in the register 402 ( Step S804). Subsequently, the serial communication control unit 401 uses the parity check unit 411 to perform a parity check on the write data WDATA (step S805).

続いて、シリアル通信制御部４０１は、パリティチェックによってエラーが検出されたか否かを判定する（ステップＳ８０６）。ステップＳ８０６において、エラーが検出されない場合、ｅｒｒｏｒビットの値を０とし、受信データ信号ＭＤＩを出力し、処理を終了する。同時に、ｅｒｒｏｒビットの値は、レジスタ４０２に保持させる。   Subsequently, the serial communication control unit 401 determines whether an error has been detected by the parity check (step S806). If no error is detected in step S806, the value of the error bit is set to 0, the received data signal MDI is output, and the process ends. At the same time, the value of the error bit is held in the register 402.

ステップＳ８０６において、エラーが検出された場合、シリアル通信制御部４０１は、ｅｒｒｏｒビットの値を１としてレジスタ４０２に保持させ（ステップＳ８０７）、処理を終了する。   If an error is detected in step S806, the serial communication control unit 401 stores the error bit value as 1 in the register 402 (step S807), and ends the process.

ステップＳ８０３において、ＳＥＬビットが００ｈでない場合、つまり、通信対象がセンサ制御部２０５ではない場合、シリアル通信制御部４０１は、受信したライトデータＷＤＡＴＡをバッファ４０５に保持する（ステップＳ８０８）。   In step S803, when the SEL bit is not 00h, that is, when the communication target is not the sensor control unit 205, the serial communication control unit 401 holds the received write data WDATA in the buffer 405 (step S808).

続いて、シリアル通信制御部４０１は、レジスタ４０２に設けられた転送開始フラグが「１」となったか否かを判定する（ステップＳ８０９）。尚、転送開始フラグは、送信データ信号ＭＤＯにおいて、通信対象をセンサ制御部２０５とし、転送開始フラグを「１」とする、ライトデータＷＤＡＴＡを受信した際に、１とされる。   Subsequently, the serial communication control unit 401 determines whether or not the transfer start flag provided in the register 402 is “1” (step S809). The transfer start flag is set to 1 in the transmission data signal MDO when the communication target is the sensor control unit 205 and the transfer start flag is “1” and the write data WDATA is received.

ステップＳ８０９において、転送開始フラグが１でない場合、シリアル通信制御部４０１は、転送開始フラグが１となるまで待機する。   If the transfer start flag is not 1 in step S809, the serial communication control unit 401 waits until the transfer start flag becomes 1.

ステップＳ８０９において、転送開始フラグが１である場合、シリアル通信制御部４０１は、ライトデータＷＤＡＴＡを、ＳＥＬビットによって選択されたＳＰＩデバイスへ
転送し（ステップＳ８１０）、ステップＳ８０５へ進む。 If the transfer start flag is 1 in step S809, the serial communication control unit 401 transfers the write data WDATA to the SPI device selected by the SEL bit (step S810), and the process proceeds to step S805.

ステップＳ８０２において、Ｗ／Ｒビットがライト要求でない場合、つまり、Ｗ／Ｒビットがリード要求である場合、シリアル通信制御部４０１は、ＳＥＬビットが００ｈであるか否かを判定する（ステップＳ８１１）。   If the W / R bit is not a write request in step S802, that is, if the W / R bit is a read request, the serial communication control unit 401 determines whether or not the SEL bit is 00h (step S811). .

ステップＳ８１１において、ＳＥＬビットが００ｈでない場合、つまり、通信対象がセンサ制御部２０５ではない場合、シリアル通信制御部４０１は、後述するステップＳ８１４へ進む。   In step S811, if the SEL bit is not 00h, that is, if the communication target is not the sensor control unit 205, the serial communication control unit 401 proceeds to step S814 to be described later.

ステップＳ８１１において、ＳＥＬビットが００ｈである場合、つまり、通信対象がセンサ制御部２０５である場合、シリアル通信制御部４０１は、レジスタ４０２に保持されているリードデータＲＤＡＴＡを紙位置検知部２０３へ転送する（ステップＳ８１２）。   In step S811, when the SEL bit is 00h, that is, when the communication target is the sensor control unit 205, the serial communication control unit 401 transfers the read data RDATA held in the register 402 to the paper position detection unit 203. (Step S812).

続いて、シリアル通信制御部４０１は、パリティ・ビットを紙位置検知部２０３へ送信し（ステップＳ８１３）、パリティチェック部４１１により、リードデータＲＤＡＴＡに対してパリティチェックを行い（ステップＳ８１４）、ステップＳ８０６へ進む。   Subsequently, the serial communication control unit 401 transmits parity bits to the paper position detection unit 203 (step S813), the parity check unit 411 performs a parity check on the read data RDATA (step S814), and step S806. Proceed to

ステップＳ８１１において、通信対象がセンサ制御部２０５でない場合、シリアル通信制御部４０１は、ダミーのリードデータＲＤＡＴＡを紙位置検知部２０３へ転送する（ステップＳ８１５）。続いて、シリアル通信制御部４０１は、パリティ・ビットを紙位置検知部２０３へ送信し（ステップＳ８１６）、パリティチェック部４１１により、リードデータＲＤＡＴＡに対してパリティチェックを行う（ステップＳ８１７）。   If the communication target is not the sensor control unit 205 in step S811, the serial communication control unit 401 transfers dummy read data RDATA to the paper position detection unit 203 (step S815). Subsequently, the serial communication control unit 401 transmits parity bits to the paper position detection unit 203 (step S816), and the parity check unit 411 performs a parity check on the read data RDATA (step S817).

ステップＳ８１７からステップＳ８１９までの処理は、ステップＳ８０５からステップＳ８０７までの処理と同様であるから、説明を省略する。   Since the processing from step S817 to step S819 is the same as the processing from step S805 to step S807, description thereof will be omitted.

続いて、シリアル通信制御部４０１は、ＳＥＬビットで選択されたＳＰＩデバイスから読み出したリードデータをバッファ４０４へ保持し（ステップＳ８２０）、処理を終了する。   Subsequently, the serial communication control unit 401 holds the read data read from the SPI device selected by the SEL bit in the buffer 404 (step S820), and ends the process.

次に、図９を参照して、ＳＰＩデバイスに対してリード要求が行われた場合の画像形成システム１００の動作について説明する。図９は、ＳＰＩデバイスに対してリード要求が行われた場合の画像形成システムの動作を説明するフローチャートである。   Next, the operation of the image forming system 100 when a read request is made to the SPI device will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the image forming system when a read request is made to the SPI device.

本実施形態の画像形成システム１００では、ＳＰＩデバイスに対してリード要求が行われると、バッファ４０４に、通信対象に選択されたＳＰＩデバイスから読み出したリードデータが保持されている。   In the image forming system 100 of the present embodiment, when a read request is made to the SPI device, the read data read from the SPI device selected as the communication target is held in the buffer 404.

ここで、印刷制御ユニット１０４のＣＰＵ２０２は、紙位置検知部２０３のレジスタ３０７に対し、リード要求、通信対象とされたＳＰＩデバイス、通信対象とされたＳＰＩデバイスのアドレスを設定する（ステップＳ９０１）。続いて、ＣＰＵ２０２は、レジスタ３０７に対して１ライトし、シリアル通信を開始させる（ステップＳ９０２）。   Here, the CPU 202 of the print control unit 104 sets the read request, the SPI device that is the communication target, and the address of the SPI device that is the communication target to the register 307 of the paper position detection unit 203 (step S901). Subsequently, the CPU 202 writes 1 to the register 307 and starts serial communication (step S902).

すると、紙位置検知部２０３は、シリアル通信アービタ３０４により、センサ制御部２０５に対して、設定された送信データ信号ＭＤＯをシリアル通信にて連続して転送する（ステップＳ９０３）。   Then, the paper position detection unit 203 uses the serial communication arbiter 304 to continuously transfer the set transmission data signal MDO to the sensor control unit 205 by serial communication (step S903).

センサ制御部２０５は、送信データ信号ＭＤＯの転送が終了すると、ＳＰＩ制御部４０７〜４１０のうち、選択されたＳＰＩデバイスと対応するＳＰＩ制御部により、ＳＰＩデバイスとのＳＰＩ通信を開始する（ステップＳ９０４）。   When the transfer of the transmission data signal MDO is completed, the sensor control unit 205 starts SPI communication with the SPI device by the SPI control unit corresponding to the selected SPI device among the SPI control units 407 to 410 (step S904). ).

続いて、画像形成システム１００の紙位置検知部２０３は、シリアル通信アービタ３０４により、ＳＰＩ制御部とＳＰＩデバイスの通信が全て完了し、センサ制御部２０５から紙位置検知部２０３に対して完了を通知する割り込みが通知されたか否かを判定する（ステップＳ９０５）。   Subsequently, the paper position detection unit 203 of the image forming system 100 completes communication between the SPI control unit and the SPI device by the serial communication arbiter 304, and the sensor control unit 205 notifies the paper position detection unit 203 of completion. It is determined whether an interrupt to be notified has been notified (step S905).

ステップＳ９０５において、割り込みが通知されない場合、シリアル通信アービタ３０４は、割り込みが通知されるまで待機する。   If no interrupt is notified in step S905, the serial communication arbiter 304 waits until an interrupt is notified.

ステップＳ９０５において、割り込みが通知されると、シリアル通信アービタ３０４は、センサ制御部２０５のバッファ４０４に保持されたリードデータを読み出すためのシリアル通信を開始する（ステップＳ９０６）。言い換えれば、シリアル通信アービタ３０４は、センサ制御部２０５からの「リード要求」という割り込み要因によって、シリアル通信を開始する。尚、このとき、シリアル通信アービタ３０４は、Ｗ／Ｒビットをリード要求とし、通信対象をセンサ制御部２０５とし、アクセス先のアドレスをセンサ制御部２０５のアドレス「ＩＮＴ＿Ｓ」とした送信データ信号ＭＤＯをセンサ制御部２０５へ送信している。   When an interrupt is notified in step S905, the serial communication arbiter 304 starts serial communication for reading the read data held in the buffer 404 of the sensor control unit 205 (step S906). In other words, the serial communication arbiter 304 starts serial communication due to an interrupt factor “read request” from the sensor control unit 205. At this time, the serial communication arbiter 304 uses the W / R bit as a read request, sets the communication target as the sensor control unit 205, and sets the access destination address as the address “INT_S” of the sensor control unit 205. It is transmitted to the sensor control unit 205.

続いて、シリアル通信アービタ３０４は、割り込み要因が「リード準備ＯＫ」となったか否かを判定する（ステップＳ９０７）。ステップＳ９０７において、割り込み要因が「リード準備ＯＫ」となっていない場合、シリアル通信アービタ３０４は、待機する。   Subsequently, the serial communication arbiter 304 determines whether or not the interrupt factor is “read preparation OK” (step S907). If the interrupt factor is not “read preparation OK” in step S907, the serial communication arbiter 304 stands by.

ステップＳ９０７において、割り込み要因が「リード準備ＯＫ」となった場合、シリアル通信アービタ３０４は、「リード要求」という割り込み要因をクリアするためのシリアル通信を開始する（ステップＳ９０８）。このとき、シリアル通信アービタ３０４は、Ｗ／Ｒビットをライト要求とし、通信対象をセンサ制御部２０５とし、アクセス先のアドレスを「ＩＮＴ＿Ｓ」とし、ライトデータＷＤＡＴＡを「クリア」とした送信データ信号ＭＤＯをセンサ制御部２０５へ送信している。   In step S907, when the interrupt factor becomes “read preparation OK”, the serial communication arbiter 304 starts serial communication for clearing the interrupt factor “read request” (step S908). At this time, the serial communication arbiter 304 uses the W / R bit as a write request, sets the communication target as the sensor control unit 205, sets the access destination address as “INT_S”, and sets the write data WDATA as “clear”. Is transmitted to the sensor control unit 205.

続いて、シリアル通信アービタ３０４は、センサ制御部２０５のレジスタ４０２に保持されたリードデータを読み出すためのシリアル通信を開始する（ステップＳ９０９）。このとき、シリアル通信アービタ３０４は、Ｗ／Ｒビットをリード要求とし、通信対象をセンサ制御部２０５とし、アクセス先のアドレスをレジスタ４０２のアドレスとした送信データ信号ＭＤＯをセンサ制御部２０５へ送信している。   Subsequently, the serial communication arbiter 304 starts serial communication for reading the read data held in the register 402 of the sensor control unit 205 (step S909). At this time, the serial communication arbiter 304 transmits a transmission data signal MDO with the W / R bit as a read request, the communication target as the sensor control unit 205, and the access destination address as the address of the register 402 to the sensor control unit 205. ing.

続いて、シリアル通信アービタ３０４は、シリアル通信が完了すると、印刷制御ユニット１０４のＣＰＵ２０２に対し、シリアル通信の完了を示す割り込みを通知する（ステップＳ９１０）。   Subsequently, when the serial communication is completed, the serial communication arbiter 304 notifies the CPU 202 of the print control unit 104 of an interrupt indicating completion of the serial communication (step S910).

ＣＰＵ２０２は、この通知を受けて、紙位置検知部２０３のレジスタ３０７における割り込み要因をクリアする（ステップＳ９１１）。続いて、ＣＰＵ２０２は、紙位置検知部２０３のバッファ３１３に格納されたリードデータを読み出し（ステップＳ９１２）、処理を終了する。   Upon receiving this notification, the CPU 202 clears the interrupt factor in the register 307 of the paper position detection unit 203 (step S911). Subsequently, the CPU 202 reads the read data stored in the buffer 313 of the paper position detection unit 203 (step S912), and ends the process.

以上のように、本実施形態では、マスタ側デバイスである紙位置検知部２０３が、スレーブ側デバイスであるセンサ制御部２０５の有する複数のＳＰＩ制御部４０７〜４１０のそれぞれについて個別に制御する必要がなく、連続してセンサ制御部２０５にアクセスすることができる。このため、本実施形態では、高速シリアルインターフェイスによる通信を行うＳＰＩデバイス２０７〜２１０を有するセンサ制御部２０５が、ＳＰＩデバイス２０７〜２１０を制御するために紙位置検知部２０３へ頻繁にアクセスすることを防止できる。よって、本実施形態によれば、センサ制御部２０５のマスタ側のユニットである紙位置検知部２０３のＣＰＵ３０２の処理の負荷を軽減できる。   As described above, in the present embodiment, the paper position detection unit 203 that is the master side device needs to individually control each of the plurality of SPI control units 407 to 410 included in the sensor control unit 205 that is the slave side device. However, the sensor control unit 205 can be accessed continuously. For this reason, in the present embodiment, the sensor control unit 205 including the SPI devices 207 to 210 that perform communication using the high-speed serial interface frequently accesses the paper position detection unit 203 in order to control the SPI devices 207 to 210. Can be prevented. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the processing load of the CPU 302 of the paper position detection unit 203 which is a unit on the master side of the sensor control unit 205.

また、本実施形態では、上位のＣＰＵ２０２が、複数のＳＰＩ制御部４０７〜４１０を管理する。したがって、本実施形態によれば、画像形成システム１００の構成を簡素化できる。   In the present embodiment, the host CPU 202 manages the plurality of SPI control units 407 to 410. Therefore, according to the present embodiment, the configuration of the image forming system 100 can be simplified.

また、本実施形態の紙位置検知部２０３では、紙位置検知部２０３とセンサ制御部２０５の間で送受信されるデータからエラーが検知されたか否かを判定している。したがって、本実施形態によれば、センサ制御部２０５に正常なデータが送信されているか否かを検出でき、ＣＰＵ２０２に送信されるデータの信頼性を向上させることができる。   Further, the paper position detection unit 203 of this embodiment determines whether an error is detected from data transmitted and received between the paper position detection unit 203 and the sensor control unit 205. Therefore, according to the present embodiment, it can be detected whether normal data is transmitted to the sensor control unit 205, and the reliability of data transmitted to the CPU 202 can be improved.

尚、本実施形態の通信の方法は、画像形成システム１００における紙位置検知部２０３とセンサ制御部２０５との間の通信に用いられるものとして説明したが、これに限定されない。本実施形態の通信の方法は、低速シリアルインターフェイスを用いて通信が行われるマスタ側デバイスとスレーブ側デバイスと、を有し、スレーブ側デバイスが、高速シリアルインターフェイスを用いて複数のデバイスと通信する場合であれば、画像形成システム１００以外であっても適用することができる。   Although the communication method according to the present embodiment has been described as being used for communication between the paper position detection unit 203 and the sensor control unit 205 in the image forming system 100, the communication method is not limited thereto. The communication method of the present embodiment has a master device and a slave device that communicate using a low-speed serial interface, and the slave device communicates with a plurality of devices using a high-speed serial interface. As long as it is other than the image forming system 100, the present invention can be applied.

本発明は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。   The present invention is not limited to the specifically disclosed embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the claims.

尚、本実施形態の紙位置検知部２０３は、特許請求の範囲に記載した第２のデバイスの一例であり、センサ制御部２０５は、第１のデバイスの一例であり、ＳＰＩ制御部４０７〜４１０は、複数の制御部の一例であり、ＳＰＩデバイス２０７〜２１０は、センサ群の一例である。また、本実施形態のシリアル通信制御部４０１は、第１の通信制御部の一例であり、シリアル通信制御部３１０は、第２の通信制御部の一例である。   The paper position detection unit 203 of this embodiment is an example of the second device described in the claims, the sensor control unit 205 is an example of the first device, and the SPI control units 407 to 410. Is an example of a plurality of control units, and the SPI devices 207 to 210 are an example of a sensor group. In addition, the serial communication control unit 401 of this embodiment is an example of a first communication control unit, and the serial communication control unit 310 is an example of a second communication control unit.

１００ 画像形成システム
１０１ プリントサーバ
１０３ 画像転送ユニット
１０４ 印刷制御ユニット
１０５ プロッタ
１０６ センサボード
１０７ 画像処理ユニット
２０１ 画像出力部
２０２ ＣＰＵ
２０３ 紙位置検知部
２０５ センサ制御部
２０７〜２１０ ＳＰＩデバイス
３０４ シリアル通信アービタ
３１０、４０１ シリアル通信制御部
４０７〜４１０ ＳＰＩ制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming system 101 Print server 103 Image transfer unit 104 Print control unit 105 Plotter 106 Sensor board 107 Image processing unit 201 Image output part 202 CPU
203 Paper position detection unit 205 Sensor control unit 207 to 210 SPI device 304 Serial communication arbiter 310, 401 Serial communication control unit 407 to 410 SPI control unit

特開２００５−２０２６４３号公報JP-A-2005-202643

Claims (9)

第１のデバイスと、第２のデバイスとを有する画像形成システムであって、
前記第１のデバイスは、
画像形成部における記録媒体の位置を検知するための情報を取得する複数のセンサのマスタとなり、前記複数のセンサと第１の通信方式で通信を行う複数の制御部と、
前記複数の制御部と、前記第２のデバイスとの通信を制御する第１の通信制御部と、を有し、
前記第２のデバイスは、
前記第１の通信制御部のマスタとなり、第２の通信方式で前記第１の通信制御部と通信を行う第２の通信制御部を有する、画像形成システム。 An image forming system having a first device and a second device,
The first device is:
A plurality of sensors that acquire information for detecting the position of the recording medium in the image forming unit, and a plurality of control units that communicate with the plurality of sensors using a first communication method;
A plurality of control units, and a first communication control unit that controls communication with the second device,
The second device is:
An image forming system including a second communication control unit that becomes a master of the first communication control unit and communicates with the first communication control unit by a second communication method. 前記第１の通信制御部は、
前記第２の通信制御部から転送された通信対象選択ビットに基づき、前記複数の制御部から、前記第２のデバイスとの通信対象となる制御部を選択する、請求項１記載の画像形成システム。 The first communication control unit
2. The image forming system according to claim 1, wherein a control unit to be a communication target with the second device is selected from the plurality of control units based on a communication target selection bit transferred from the second communication control unit. . 前記第１の通信制御部は、シリアル通信データのパリティチェックを行う第１のパリティチェック部を有し、
前記第２の通信制御部は、シリアル通信データのパリティチェックを行う第２のパリティチェック部を有する、請求項１又は２記載の画像形成システム。 The first communication control unit includes a first parity check unit that performs a parity check of serial communication data,
The image forming system according to claim 1, wherein the second communication control unit includes a second parity check unit that performs a parity check of serial communication data. 前記第１の通信制御部は、
前記第１のパリティチェック部によるパリティチェックの結果を前記第２の通信制御部へ送信する、請求項３記載の画像形成システム。 The first communication control unit
The image forming system according to claim 3, wherein a result of the parity check by the first parity check unit is transmitted to the second communication control unit. 前記第２の通信制御部は、
前記第１のパリティチェック部によるパリティチェックの結果がエラーであったとき、少なくとも１以上の前記シリアル通信データを送信する、請求項４記載の画像形成システム。 The second communication control unit
The image forming system according to claim 4, wherein when the result of the parity check by the first parity check unit is an error, at least one serial communication data is transmitted. 前記第１の通信制御部は、
前記複数のセンサに対するアクセスが完了すると、割り込みにより前記アクセスの完了を前記第２の通信制御部に通知し、
前記第２の通信制御部は、
前記割り込みを受けて、前記第１の通信制御部に対し、割り込み要因がリード要求又はクリア要求である割り込みと、データのリード要求と、を通知する請求項１乃至５の何れか一項に記載の画像形成システム。 The first communication control unit
When the access to the plurality of sensors is completed, the completion of the access is notified to the second communication control unit by an interrupt,
The second communication control unit
6. The device according to claim 1, wherein upon receiving the interrupt, the first communication control unit is notified of an interrupt whose interrupt factor is a read request or a clear request and a data read request. Image forming system. 第１のデバイスと、第２のデバイスとを有する通信システムであって、
前記第１のデバイスは、
複数のデバイスと、前記複数のデバイスのそれぞれのマスタとなり、前記複数のデバイスのそれぞれと第１の通信方式で通信を行う複数の制御部と、
前記複数の制御部と、前記第２のデバイスとの通信を制御する第１の通信制御部と、を有し、
前記第２のデバイスは、
前記第１の通信制御部のマスタとなり、第２の通信方式で前記第１の通信制御部と通信を行う第２の通信制御部を有する、通信システム。 A communication system having a first device and a second device,
The first device is:
A plurality of devices, and a plurality of control units that become respective masters of the plurality of devices and communicate with each of the plurality of devices by a first communication method;
A plurality of control units, and a first communication control unit that controls communication with the second device,
The second device is:
A communication system comprising a second communication control unit that becomes a master of the first communication control unit and communicates with the first communication control unit by a second communication method. 第１のデバイスと、第２のデバイスとを有する通信システムによる通信方法であって、
前記第１のデバイスが、
複数のデバイスと、前記複数のデバイスのそれぞれのマスタとなる複数の制御部と、を第１の通信方式で通信させ、
前記複数の制御部と、前記第２のデバイスとの通信を制御する第１の通信制御部と、を通信させ、
前記第２のデバイスが、
前記第１の通信制御部と、前記第１の通信制御部のマスタとなる第２の通信制御部と、を第２の通信方式により通信させる、通信方法。 A communication method by a communication system having a first device and a second device,
The first device is
A plurality of devices and a plurality of control units serving as masters of the plurality of devices are caused to communicate by the first communication method,
Communicating the plurality of control units with a first communication control unit that controls communication with the second device;
The second device is
A communication method in which the first communication control unit and a second communication control unit serving as a master of the first communication control unit communicate with each other by a second communication method. 画像形成部における記録媒体の位置を検知するための情報を取得する複数のセンサのマスタとなり、前記複数のセンサと第１の通信方式で通信を行う複数の制御部と、
前記複数の制御部と、前記第２のデバイスとの通信を制御する第１の通信制御部と、を有する第１のデバイスと、
前記第１の通信制御部のマスタとなり、第２の通信方式で前記第１の通信制御部と通信を行う第２の通信制御部を有する第２のデバイスと、を有する画像形成装置。 A plurality of sensors that acquire information for detecting the position of the recording medium in the image forming unit, and a plurality of control units that communicate with the plurality of sensors using a first communication method;
A first device comprising: the plurality of control units; and a first communication control unit that controls communication with the second device;
An image forming apparatus comprising: a second device having a second communication control unit that becomes a master of the first communication control unit and communicates with the first communication control unit by a second communication method.
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