JP2018116031A - Signal correction device - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、信号補正装置に関する。 The present disclosure relates to a signal correction apparatus.
センサ素子を制御するセンサ制御装置が知られている(特許文献1)。このセンサ制御装置は、例えば、被測定ガスに晒されたセンサ素子を制御することで、被測定ガス中の特定ガスの濃度を検出する用途等に用いられる。 A sensor control device that controls a sensor element is known (Patent Document 1). This sensor control device is used for the purpose of detecting the concentration of a specific gas in the gas under measurement by controlling the sensor element exposed to the gas under measurement, for example.
ここで、センサ素子は、同一品番であっても製造バラツキ等に起因して検出精度に個体差が生じる場合があり、検出対象の状態量が同一であっても、検出結果(検出信号)に誤差(ゲイン誤差など)が生じる場合がある。また、センサ制御装置においても、センサ素子の制御精度に個体差が生じる場合があり、センサ制御装置から出力される検出信号に誤差(ゲイン誤差、オフセット誤差など)が生じる場合がある。 Here, even if the sensor element is the same part number, there may be individual differences in detection accuracy due to manufacturing variations and the like, even if the detection target state quantity is the same, the detection result (detection signal) An error (such as a gain error) may occur. Also in the sensor control apparatus, individual differences may occur in the control accuracy of the sensor elements, and errors (gain error, offset error, etc.) may occur in the detection signal output from the sensor control apparatus.
これに対して、センサ制御装置における個体差を考慮して検出信号を補正する信号補正装置が提案されている。この信号補正装置における補正方法としては、例えば、アナログ信号としての検出信号をAD変換(アナログ−デジタル変換)して、デジタル信号としての検出信号をデジタル処理することで、個体差に起因する誤差を低減する補正方法がある(特許文献2)。 On the other hand, a signal correction device that corrects a detection signal in consideration of individual differences in the sensor control device has been proposed. As a correction method in this signal correction device, for example, the detection signal as an analog signal is AD-converted (analog-digital conversion), and the detection signal as a digital signal is digitally processed. There is a correction method to reduce (Patent Document 2).
なお、デジタル処理により補正されたデジタル信号としての補正後検出信号は、例えば、DA変換(デジタル−アナログ変換)を行うことで、アナログ信号としての補正後検出信号として出力してもよい。これにより、アナログ信号を用いて各種処理を行う機器において補正後検出信号を利用できる。 The detection signal after correction as a digital signal corrected by digital processing may be output as a detection signal after correction as an analog signal by performing DA conversion (digital-analog conversion), for example. Accordingly, the corrected detection signal can be used in a device that performs various processes using an analog signal.
しかし、検出信号の補正に際してAD変換およびDA変換を利用する場合、補正後の検出信号にAD変換およびDA変換に起因する誤差が生じることがあり、また、AD変換およびDA変換に起因する応答速度の遅延が生じるなど、AD変換およびDA変換に起因する問題が生じる虞がある。 However, when AD conversion and DA conversion are used for correcting the detection signal, an error due to AD conversion and DA conversion may occur in the corrected detection signal, and the response speed due to AD conversion and DA conversion may occur. There is a possibility that problems resulting from AD conversion and DA conversion may occur.
つまり、例えば、AD変換およびDA変換を実施する場合には、サンプリング時間に応じて検出信号の波形が階段状になり、量子化誤差が発生することがある。また、このような階段状の波形を避けるために、波形のフィルタ処理を行う場合、信号の遅延が発生することになる。さらに、AD変換およびDA変換におけるサンプリング時間によって、応答速度の限界値(上限値)が発生することになる。 That is, for example, when AD conversion and DA conversion are performed, the waveform of the detection signal may be stepped in accordance with the sampling time, and a quantization error may occur. In addition, in order to avoid such a staircase waveform, when waveform filtering is performed, a signal delay occurs. Furthermore, the limit value (upper limit value) of the response speed is generated depending on the sampling time in AD conversion and DA conversion.
本開示は、AD変換およびDA変換を利用することなく、センサ制御装置から出力されるアナログ信号としての検出信号を補正する信号補正装置およびセンサシステムを提供することを目的とする。 An object of the present disclosure is to provide a signal correction device and a sensor system that correct a detection signal as an analog signal output from a sensor control device without using AD conversion and DA conversion.
本開示の一態様は、センサ素子を制御するセンサ制御装置から出力されるアナログ信号としての検出信号を補正する信号補正装置であって、個体差情報取得部と、補正倍率設定部と、補正信号出力部と、を備える。 One aspect of the present disclosure is a signal correction device that corrects a detection signal as an analog signal output from a sensor control device that controls a sensor element, and includes an individual difference information acquisition unit, a correction magnification setting unit, and a correction signal And an output unit.
個体差情報取得部は、センサ素子の個体差を示す個体差情報を取得するように構成されている。補正倍率設定部は、個体差情報に基づいて検出信号を補正する際の補正倍率を設定するように構成されている。補正信号出力部は、補正倍率を用いたアナログ処理により検出信号を補正し、アナログ信号としての補正後検出信号を出力するように構成されている。 The individual difference information acquisition unit is configured to acquire individual difference information indicating individual differences of sensor elements. The correction magnification setting unit is configured to set a correction magnification for correcting the detection signal based on the individual difference information. The correction signal output unit is configured to correct the detection signal by analog processing using the correction magnification and output a corrected detection signal as an analog signal.
この信号補正装置は、補正倍率を用いたアナログ処理により検出信号を補正する補正信号出力部を備えることから、検出信号の補正に際してAD変換およびDA変換を利用することなく、検出信号を補正する構成となる。このため、この信号補正装置によれば、AD変換およびDA変換に起因する誤差や応答速度の遅延などを抑制できるため、補正後検出信号における誤差や応答速度の遅延などを抑制できる。 Since this signal correction apparatus includes a correction signal output unit that corrects a detection signal by analog processing using a correction magnification, the detection signal is corrected without using AD conversion and DA conversion when correcting the detection signal. It becomes. For this reason, according to this signal correction apparatus, errors due to AD conversion and DA conversion, delays in response speed, and the like can be suppressed, so errors in the detection signal after correction, delays in response speed, and the like can be suppressed.
また、この信号補正装置は、個体差情報取得部で取得した個体差情報に基づいて補正倍率を設定する補正倍率設定部を備えるため、作業者の手作業による補正倍率の設定が不要となり、検出信号の補正に関する補正倍率の設定作業が簡便になる。 In addition, since this signal correction apparatus includes a correction magnification setting unit that sets a correction magnification based on the individual difference information acquired by the individual difference information acquisition unit, it is not necessary to manually set the correction magnification and detect it. The correction magnification setting operation for signal correction is simplified.
なお、センサ制御装置から出力される検出信号としては、例えば、センサ素子による検出結果に応じた値を示す信号であって、検出対象の状態量が同一であってもセンサ素子の個体差に起因して検出結果がわずかに変動する特性を有した信号が挙げられる。 The detection signal output from the sensor control device is, for example, a signal indicating a value corresponding to the detection result by the sensor element, and is caused by individual differences in the sensor element even if the state quantity of the detection target is the same. Thus, a signal having a characteristic that the detection result fluctuates slightly can be mentioned.
次に、本開示の信号補正装置においては、補正信号出力部は、抵抗値が変化するデジタルポテンショメータを備え、デジタルポテンショメータの抵抗値を変更することで、検出信号を補正する際の補正倍率を変更可能に構成されてもよい。 Next, in the signal correction device of the present disclosure, the correction signal output unit includes a digital potentiometer whose resistance value changes, and changes the correction magnification when correcting the detection signal by changing the resistance value of the digital potentiometer. It may be configured to be possible.
このような構成の補正信号出力部を備えることで、抵抗値の調整によりアナログ信号に対する補正倍率を変更できるため、個体差情報に基づいて補正倍率を容易に設定できるとともに、アナログ信号としての補正後検出信号を容易に出力できる。このため、この信号補正装置は、アナログ信号としての検出信号をデジタル信号に変換することなく、個体差情報に基づいて補正することが可能となる。 By providing a correction signal output unit with such a configuration, the correction magnification for the analog signal can be changed by adjusting the resistance value, so that the correction magnification can be easily set based on the individual difference information, and after correction as an analog signal The detection signal can be output easily. For this reason, this signal correction apparatus can correct | amend based on individual difference information, without converting the detection signal as an analog signal into a digital signal.
次に、本開示の信号補正装置においては、個体差情報取得部は、センサ素子の個体差に応じて抵抗値が定められた識別用抵抗素子の抵抗値を、個体差情報として取得するよう構成されてもよい。 Next, in the signal correction device of the present disclosure, the individual difference information acquisition unit is configured to acquire the resistance value of the identification resistance element whose resistance value is determined according to the individual difference of the sensor element as the individual difference information. May be.
このように、個体差情報取得部が識別用抵抗素子の抵抗値を読み取ることで、そのセンサ素子の個体差情報を他のセンサ素子の個体差情報と間違えることなく正確に読み取ることができる。とりわけ、識別用抵抗素子がセンサ素子に付帯して備えられている場合には、そのセンサ素子の個体差情報を確実に読み取ることができる。 As described above, the individual difference information acquisition unit reads the resistance value of the identification resistance element, so that the individual difference information of the sensor element can be accurately read without being mistaken for the individual difference information of other sensor elements. In particular, when the identification resistance element is attached to the sensor element, the individual difference information of the sensor element can be reliably read.
次に、本開示の信号補正装置においては、個体差情報とは異なる個別倍率情報を設定するための個別倍率設定部を備え、補正倍率設定部は、個体差情報および個別倍率情報のうち少なくとも一方を用いて、補正倍率を設定するように構成されてもよい。 Next, the signal correction device according to the present disclosure includes an individual magnification setting unit for setting individual magnification information different from the individual difference information, and the correction magnification setting unit includes at least one of the individual difference information and the individual magnification information. May be used to set the correction magnification.
このように、個体差情報のみならず個別倍率情報を用いて補正倍率を設定する構成であれば、同一のセンサ素子における検出信号を補正する場合において、異なる補正倍率を設定することができる。このため、例えば、検出信号を拡大して観察する用途においては、補正倍率が大きくなるように個別倍率情報を設定することで、検出信号が拡大された補正後検出信号を出力できる。反対に、検出信号を縮小して観察する用途においても、個別倍率情報を適宜設定すればよい。 Thus, if the correction magnification is set using not only the individual difference information but also the individual magnification information, different correction magnifications can be set when correcting the detection signal in the same sensor element. For this reason, for example, in an application in which the detection signal is enlarged and observed, by setting the individual magnification information so that the correction magnification becomes large, it is possible to output a corrected detection signal in which the detection signal is enlarged. On the other hand, individual magnification information may be set as appropriate even in applications where the detection signal is reduced and observed.
次に、本開示の信号補正装置においては、センサ素子が非活性状態であるときの検出信号が示す値を検出し、検出した値を基準値として設定する基準値設定部を備え、補正信号出力部は、検出信号と基準値との差分値に補正倍率を乗算した値に基準値を加算して倍率補正検出信号を生成するとともに、倍率補正検出信号と基準値との差分値に予め定められたオフセット基準値を加算して補正後検出信号を生成するように構成されてもよい。 Next, the signal correction apparatus according to the present disclosure includes a reference value setting unit that detects a value indicated by the detection signal when the sensor element is in an inactive state and sets the detected value as a reference value, and outputs a correction signal. The unit adds the reference value to a value obtained by multiplying the difference value between the detection signal and the reference value by the correction magnification to generate a magnification correction detection signal, and is preset to a difference value between the magnification correction detection signal and the reference value. The offset reference value may be added to generate a corrected detection signal.
このように基準値設定部を備えることで、センサ素子およびセンサ制御装置が経年劣化などの影響により特性が変動した場合でも、その特性変動に応じて基準値を更新できるため、特性変化の影響による誤差の発生を抑制しつつ、検出信号を補正できる。よって、この信号補正装置によれば、検出信号の補正精度を向上できる。 By providing the reference value setting unit in this manner, even if the sensor element and the sensor control device have their characteristics fluctuated due to the influence of deterioration over time, the reference value can be updated according to the characteristic fluctuation. The detection signal can be corrected while suppressing the occurrence of errors. Therefore, according to this signal correction apparatus, the detection signal correction accuracy can be improved.
以下、本開示が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本開示は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
Hereinafter, embodiments to which the present disclosure is applied will be described with reference to the drawings.
In addition, this indication is not limited to the following embodiment at all, and it cannot be overemphasized that various forms may be taken as long as it belongs to the technical scope of this indication.
[1.第1実施形態]
[1−1.全体構成]
第1実施形態として、センサ15を評価するためのセンサ評価システム1について説明する。
[1. First Embodiment]
[1-1. overall structure]
As a first embodiment, a sensor evaluation system 1 for evaluating the
センサ評価システム1は、図1に示すように、センサ評価装置3およびセンサ15を備える。
センサ評価システム1は、評価対象であるセンサ15が検出対象の状態量を正常に検出できる状態であるか否かを評価する用途に用いられる。例えば、センサ評価装置3は、評価用ガスに晒したセンサ15を用いて検出される検出信号(検出電圧Vipなど)を出力する。評価者(作業者)は、センサ評価装置3から出力された検出信号が予め定められた正常範囲に含まれるか否かを判定することで、センサ15を評価する。
As shown in FIG. 1, the sensor evaluation system 1 includes a sensor evaluation device 3 and a
The sensor evaluation system 1 is used for the purpose of evaluating whether or not the
センサ15は、被測定ガス(例えば、内燃機関の排気ガス)中の酸素濃度を広域にわたって検出するためのガスセンサ(酸素センサ)であり、詳細には酸素濃度に応じて検出信号が略比例的に変化するガスセンサ(酸素センサ)である。センサ15は、センサ素子17と、識別用抵抗19と、を備えている。センサ素子17は、固体電解質体および一対の電極を有するセルを少なくとも1個以上備えて構成されている。例えば、センサ素子17は、酸素ポンプセル17aと、酸素濃度検知セル(図示省略)と、を備えた公知の構成を有する2セル式のセンサ素子である。識別用抵抗19は、センサ素子17の個体差に応じて定められた抵抗値(以下、ランク抵抗Rn(nは1以上の整数)ともいう)を示す抵抗素子を用いて構成されている。
The
センサ評価装置3は、信号補正装置11と、センサ制御装置13と、を備えている。
信号補正装置11は、センサ制御装置13から出力された検出電圧Vipを補正して、補正後検出電圧Vipを出力する。信号補正装置11の詳細については、後述する。
The sensor evaluation device 3 includes a
The
センサ制御装置13は、センサ15のセンサ素子17を制御して、センサ素子17から各種信号を検出し、検出結果を示す検出信号を他機器(本実施形態では、信号補正装置11)に対して出力する。検出信号としては、例えば、被測定ガス中の酸素濃度に応じて変化する電圧信号である検出電圧Vipが挙げられる。また、他の検出信号としては、例えば、センサ素子17の抵抗値に応じて変化する抵抗値検出信号が挙げられる。センサ素子17の抵抗値は、センサ素子17の温度によって変化する特性(温度特性)を有するため、この抵抗値検出信号は、センサ素子17の温度を判定するために利用できる。
The
センサ制御装置13は、センサ素子17の制御モードを複数種類の中のいずれかに設定可能に構成されている。なお、制御モードの種類としては、例えば、非活性モード、測定モード、保護モードが挙げられる。
The
非活性モードは、被測定ガス中の酸素濃度を検出する前の準備段階に相当する制御モードであり、センサ素子17に対して微小電流を通電するなど、センサ素子17の状態(詳細には、セルの状態など)を酸素検出可能な状態に移行させる制御モードである。この状態のセンサ素子17から出力される検出電圧Vipは、酸素濃度を検出していない状態での検出電圧Vipの値(後述する基準値Vba)として利用できる。
The inactive mode is a control mode corresponding to a preparatory stage before detecting the oxygen concentration in the gas to be measured. This is a control mode in which the cell state or the like is shifted to a state where oxygen can be detected. The detection voltage Vip output from the
測定モードは、被測定ガス中の酸素濃度を検出する場合の制御モードであり、センサ素子17に対して制御電流の通電や制御電圧の印加を行う制御モードである。この状態のセンサ素子17から出力される検出電圧Vipは、酸素濃度の検出結果に応じた値を示しており、酸素濃度の検出に利用できる。
The measurement mode is a control mode for detecting the oxygen concentration in the gas to be measured, and is a control mode for applying a control current to the
保護モードは、センサ素子17を過電流や過電圧などから保護するための制御モードであり、センサ素子17に対する電流通電および電圧印加を停止する制御モードである。この状態のセンサ素子17からは検出電圧Vipを検出できない。
The protection mode is a control mode for protecting the
[1−2.信号補正装置]
信号補正装置11は、図2に示すように、演算部21と、ゲイン調整部23と、オフセット調整部25と、を備えている。また、信号補正装置11は、第1AD変換部27と、第2AD変換部29と、バッファ31と、検出用抵抗33と、第1DA変換部43と、第2DA変換部45と、個別倍率設定部47と、を備えている。
[1-2. Signal correction device]
As illustrated in FIG. 2, the
演算部21は、マイクロコンピュータ(以下、マイコンともいう。図示省略。)を備える。マイコンは、CPU、ROM、RAMおよび信号入出力部を備える。演算部21の各種機能は、CPUが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ROMが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。信号入出力部は、外部機器との間で各種信号の送受信を行う。なお、マイコンを構成するCPU、ROM、RAMおよび信号入出力部のそれぞれの個数は1つでも複数でもよい。また、マイコンが実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のIC等によりハードウェア的に構成してもよい。
The
ゲイン調整部23は、バッファ31に一時記憶されている検出電圧Vipを所定の補正倍率で補正して出力するように構成されている。なお、バッファ31は、センサ制御装置13から入力されて検出電圧Vipを一次記憶するための機器である。ゲイン調整部23は、オペアンプ35と、ゲイン設定部37と、抵抗39と、を備えている。
The
オペアンプ35は、いわゆる汎用オペアンプを用いて構成されている。オペアンプ35は、例えば、電源供給形式が単電源(5V)のオペアンプを用いて構成してもよく、あるいは、電源電圧の範囲内全域で動作可能なレールツーレール(rail to rail)のオペアンプを用いて構成してもよい。
The
オペアンプ35の非反転入力端子(+)は、後述する第1DA変換部43に接続されている。オペアンプ35の反転入力端子(−)は、ゲイン設定部37を介してオペアンプ35の出力端子に接続されるとともに、抵抗39を介してバッファ31に接続されている。オペアンプ35の出力端子は、オフセット調整部25に接続されている。
The non-inverting input terminal (+) of the
ゲイン設定部37は、デジタルポテンショメータを用いて構成されている。ゲイン設定部37は、デジタル通信線49(図2では、太線で表記)を介して演算部21からゲイン指令値Sgを受信し、ゲイン指令値Sgに基づいてオペアンプ35の反転入力端子(−)と出力端子との間の抵抗値を変更可能に構成されている。なお、デジタル通信線49は、例えば、SPI(Serial Peripheral Interface )などで構成される。
The
つまり、ゲイン調整部23は、ゲイン設定部37と抵抗39との抵抗比に基づいて入力信号(検出電圧Vip)を増幅する反転増幅回路である。また、ゲイン調整部23は、演算部21からのゲイン指令値Sgに基づいてゲイン設定部37の抵抗値を変更することで、検出電圧Vipの増幅率(後述する補正倍率Gn)を変更できるよう構成されている。
That is, the
オフセット調整部25は、計装アンプ41と、第1DA変換部43と、第2DA変換部45と、を備えている。
計装アンプ41は、一対の差動入力端子のうち、一方がゲイン調整部23に接続され、他方が第1DA変換部43に接続されており、基準端子が第2DA変換部45に接続されており、出力端子が信号補正装置11の出力端子11aに接続されている。計装アンプ41は、一対の差動入力端子における電位差(電圧差)を、基準端子に入力された基準電位に加算した電位を、出力端子から出力するように構成されている。例えば、一対の差動入力端子における電位差が0.5Vで、基準電位が2.5Vである場合、計装アンプ41は、出力端子から3.0Vを出力する。
The offset
In the
第1DA変換部43は、非活性状態であるときのセンサ素子17が出力する検出電圧Vipである基準値Vba(アナログ値)を出力する。基準値Vbaは、演算部21のデジタル処理により、第1DA変換部43に対してデジタル値として設定される。具体的には、演算部21は、センサ素子17が非活性状態であるときに、第2AD変換部29が出力する検出電圧Vip(デジタル値)を、第1DA変換部43の基準値Vba(デジタル値)として設定する処理を実行する。第1DA変換部43は、デジタル値としての基準値VbaをDA変換し、アナログ値としての基準値Vbaを出力するように構成されている。
The
なお、検出電圧Vipは、センサ素子17の酸素ポンプセル17aにポンプ電流Ipを通電したときに酸素ポンプセル17aに発生する電圧である。この検出電圧Vipは、被測定ガス中の酸素濃度に応じて値が変動する。
The detection voltage Vip is a voltage generated in the
第2DA変換部45は、予め定められたオフセット電圧Vof(アナログ値)を計装アンプ41の基準端子に対して出力する。オフセット電圧Vofは、演算部21のデジタル処理により、第2DA変換部45に対してデジタル値として設定される。具体的には、演算部21は、記憶部(ROMなど)に予め記憶されているオフセット電圧Vofを、第2DA変換部45のオフセット電圧Vof(デジタル値)として設定する処理を実行する。第2DA変換部45は、デジタル値としてのオフセット電圧VofをDA変換し、アナログ値としてのオフセット電圧Vofを出力するように構成されている。
The
第1AD変換部27は、識別用抵抗19と検出用抵抗33との接続点の電位(接続点電位Vr)に基づいて識別用抵抗19の抵抗値(ランク抵抗Rn)を検出し、検出したランク抵抗Rn(アナログ値)をAD変換して、デジタル値としてのランク抵抗Rnを演算部21に送信するように構成されている。検出用抵抗33は、一端がグランドラインに接続され、他端が識別用抵抗19を介して駆動電圧Vccを供給する電源ライン51に接続されている。第1AD変換部27は、検出用抵抗33の抵抗値、駆動電圧Vccの各値が予め記憶されており、検出した接続点電位Vrと、検出用抵抗33と識別用抵抗19との抵抗分圧との関係を踏まえて、識別用抵抗19の抵抗値(ランク抵抗Rn)を演算するように構成されている。
The
なお、演算部21は、受信したランク抵抗Rnに基づいて、検出電圧Vipの補正に用いる補正倍率Gnを設定する。ランク抵抗Rnに対応する補正倍率Gnの演算方法については、後述する。
The
個別倍率設定部47は、作業者の操作により特定された個別倍率を表す個別倍率情報Pnを、演算部21に設定するように構成されている。個別倍率設定部47は、例えば、ディップスイッチ、ダイヤル式スイッチなどを用いて構成できる。
The individual
演算部21は、ランク抵抗Rnおよび個別倍率情報Pnのうち少なくとも一方を用いて、検出電圧Vipの補正に用いる補正倍率Gnを設定するように構成されている。つまり、ランク抵抗Rnのみならず個別倍率情報Pnを用いて補正倍率Gnを設定する構成であれば、同一のセンサ素子17における検出電圧Vipを補正する場合において、異なる補正倍率Gnを設定することができる。
The
このため、例えば、検出電圧Vipを拡大して観察する用途においては、補正倍率Gnが大きくなるように個別倍率情報Pnを設定することで、検出電圧Vipが拡大された補正後検出電圧Vipを出力できる。反対に、検出電圧Vipを縮小して観察する用途においても、個別倍率情報Pnを適宜設定すればよい。 For this reason, for example, in an application in which the detection voltage Vip is enlarged and observed, by setting the individual magnification information Pn so that the correction magnification Gn is increased, the corrected detection voltage Vip in which the detection voltage Vip is enlarged is output. it can. On the other hand, the individual magnification information Pn may be set as appropriate even in applications in which the detection voltage Vip is reduced and observed.
なお、補正倍率Gnの設定に際して個別倍率情報Pnを用いる場合には、ランク抵抗Rnおよび個別倍率情報Pnの両者を用いて補正倍率Gnを設定してもよいし、あるいは、個別倍率情報Pnのみを用いて補正倍率Gnを設定してもよい。 When the individual magnification information Pn is used for setting the correction magnification Gn, the correction magnification Gn may be set using both the rank resistance Rn and the individual magnification information Pn, or only the individual magnification information Pn is used. It may be used to set the correction magnification Gn.
[1−3.センサ評価処理]
次に、センサ評価システム1にて実行される一連のセンサ評価処理について、図3に示すフローチャートを用いて説明する。
[1-3. Sensor evaluation process]
Next, a series of sensor evaluation processes executed in the sensor evaluation system 1 will be described using the flowchart shown in FIG.
まず、センサ評価システム1が起動されて、センサ評価処理が開始されると、S110(Sはステップを表す)では、初期化処理を実行する。例えば、信号補正装置11およびセンサ制御装置13において、各種制御処理を実行するための初期値の設定やフラグの状態設定などを実行する。
First, when the sensor evaluation system 1 is activated and the sensor evaluation process is started, an initialization process is executed in S110 (S represents a step). For example, the
次のS120では、センサ制御装置13によるセンサ15の制御を開始する。具体的には、センサ素子17を加熱するためのヒータ(図示省略)を駆動して、センサ素子17の温度を上昇させる。
In the next S120, control of the
次のS130では、センサ制御装置13によるセンサ素子17の制御モードを上述した非活性モードに設定する。
次のS140では、非活性モードでの検出電圧Vipを初期の検出電圧Vipとして読み取る。具体的には、第2AD変換部29が、アナログ値としての初期の検出電圧VipをAD変換して、デジタル値としての初期の検出電圧Vipをデジタル通信線49に対して出力する。
In the next S130, the control mode of the
In next S140, the detection voltage Vip in the inactive mode is read as the initial detection voltage Vip. Specifically, the second
次のS150では、第2AD変換部29が出力したデジタル値としての初期の検出電圧Vipを、第1DA変換部43の出力値として設定する。第1DA変換部43は、デジタル値としての初期の検出電圧VipをDA変換して、アナログ値として出力する。これにより、第1DA変換部43は、非活性状態であるときのセンサ素子17が出力する検出電圧Vipである基準値Vba(アナログ値)を出力できる状態となる。
In the next S150, the initial detection voltage Vip as the digital value output from the
次のS160では、演算部21が、記憶部(ROMなど)に予め記憶されているオフセット電圧Vofを、第2DA変換部45のオフセット電圧Vof(デジタル値)として設定する処理を実行する。これにより、第2DA変換部45は、オフセット電圧Vof(デジタル値)をDA変換して、オフセット電圧Vof(アナログ値)を計装アンプ41の基準端子に対して出力できる状態となる。
In the next S160, the
次のS170では、第1AD変換部27が、識別用抵抗19の抵抗値(ランク抵抗Rn(nは1以上の整数))を読み取る処理を実行する。第1AD変換部27は、アナログ値としてのランク抵抗RnをAD変換して、デジタル値としてのランク抵抗Rnを演算部21に送信する。
In the next S170, the
次のS180では、演算部21がランク抵抗Rnに基づいて、ゲイン調整部23での補正倍率を設定する。具体的には、記憶部(ROMなど)に予め記憶された対応関係情報に基づいて、ランク抵抗Rnに対応する補正倍率Gn(nは1以上の整数)を取得する。
In next S180, the
対応関係情報は、例えば、図4に示すように構成されている。図4に示す例では、5段階のランクが設定された例であり、各ランクにおいてランク抵抗Rnと補正倍率Gnとの対応関係が特定されている。なお、補正倍率Gnが1よりも小さい値である場合(Gn<1)には、補正後の検出電圧Vipは補正前よりも小さい値となり、補正倍率Gnが1である場合(Gn=1)には、補正後の検出電圧Vipは補正前と同じ値となり、補正倍率Gnが1よりも大きい値である場合(Gn>1)には、補正後の検出電圧Vipは補正前よりも大きい値となる。 The correspondence information is configured as shown in FIG. 4, for example. The example shown in FIG. 4 is an example in which five ranks are set, and the correspondence between the rank resistance Rn and the correction magnification Gn is specified in each rank. When the correction magnification Gn is a value smaller than 1 (Gn <1), the corrected detection voltage Vip is a value smaller than that before the correction, and the correction magnification Gn is 1 (Gn = 1). The corrected detection voltage Vip has the same value as before correction, and when the correction magnification Gn is a value larger than 1 (Gn> 1), the corrected detection voltage Vip is larger than that before correction. It becomes.
演算部21は、ゲイン調整部23での補正倍率がランク抵抗Rnに対応する補正倍率Gnとなるように、ゲイン設定部37に対してゲイン指令値Sgを送信し、ゲイン設定部37の抵抗値を設定する。
The
次のS190では、センサ素子17が活性化状態となったか否かを判定し、肯定判定するとS200に移行し、否定判定すると活性化状態となるまで同ステップを繰り返し実行することで待機する。
In next S190, it is determined whether or not the
S190で肯定判定されると、S200では、センサ制御装置13によるセンサ素子17の制御モードを上述した測定モードに設定する。
このあと、センサ素子17が活性化状態である間は、S190およびS200の処理を繰り返し実行することで、信号補正装置11による検出電圧Vipの補正処理が実行される。
If a positive determination is made in S190, in S200, the control mode of the
Thereafter, while the
なお、センサ素子17が非活性化状態になるとS190で否定判定されて、測定モードが解除される。この場合、非活性モードに移行してもよい。
このセンサ評価処理は、センサ評価システム1が停止することで終了する。
If the
This sensor evaluation process ends when the sensor evaluation system 1 stops.
このようなセンサ評価処理を実行することで、個体差情報(ランク抵抗Rn)に基づいて補正された補正後検出電圧Vipが、センサ評価システム1のセンサ評価装置3(詳細には、信号補正装置11)から出力される。このとき、信号補正装置11は、センサ制御装置13から入力されたアナログ信号としての検出電圧VipをAD変換することなく補正して、補正後検出電圧Vipを出力するように構成されている。
By executing such sensor evaluation processing, the corrected detection voltage Vip corrected based on the individual difference information (rank resistance Rn) is converted into the sensor evaluation device 3 (specifically, the signal correction device). 11). At this time, the
評価者(作業者)は、センサ評価装置3から出力された検出信号(補正後検出電圧Vip)が予め定められた正常範囲に含まれるか否かを判定することで、センサ15が検出対象の状態量(本実施形態では、酸素濃度)を正常に検出できる状態であるか否かを評価することができる。
The evaluator (operator) determines whether the detection signal (corrected detection voltage Vip) output from the sensor evaluation device 3 is included in a predetermined normal range, so that the
[1−4.補正前の検出電圧Vipと補正後検出電圧Vip]
センサ15を用いて検出した検出電圧Vipのうち、信号補正装置11による補正前の検出電圧Vipと、ゲイン調整後の検出電圧Vipと、オフセット調整後の検出電圧Vipと、について、図5を用いて説明する。ここでは、補正倍率Gn=0.877、オフセット電圧Vof=2.30[V]である場合の例を表している。
[1-4. Detection voltage Vip before correction and detection voltage Vip after correction]
Of the detection voltage Vip detected using the
図5では、センサ制御装置13が出力する検出電圧Vipを「補正前のVip」として記載し、信号補正装置11のゲイン調整部23が出力する補正後検出電圧Vipを「ゲイン調整後のVip」と記載し、信号補正装置11のオフセット調整部25が出力する補正後検出電圧Vipを「オフセット調整後のVip」と記載する。さらに、図5では、大気が被測定ガスである場合(酸素濃度が高い場合)と、空燃比が理論空燃比(ストイキ)に制御された内燃機関の排気ガスが被測定ガスである場合(酸素濃度が低い場合)と、について示している。
In FIG. 5, the detection voltage Vip output from the
まず、補正前の検出電圧Vipは、酸素濃度が高い場合(大気)には3.68[V]となり、酸素濃度が低い場合(ストイキ)には2.31[V]となる。酸素濃度が低い場合の検出電圧Vip(=2.31[V])は、基準値Vbaとして利用される電圧値に相当する。 First, the detection voltage Vip before correction is 3.68 [V] when the oxygen concentration is high (atmosphere), and 2.31 [V] when the oxygen concentration is low (stoichiometric). The detection voltage Vip (= 2.31 [V]) when the oxygen concentration is low corresponds to a voltage value used as the reference value Vba.
次に、ゲイン調整後の検出電圧Vipは、酸素濃度が高い場合(大気)には3.51[V]に補正され、酸素濃度が低い場合(ストイキ)には2.31[V]のままである。つまり、補正前の検出電圧Vip(=3.68)と基準値Vba(=2.31)との差分値(=3.68−2.31)に補正倍率Gn(=0.877)を乗算して得た値(=(3.68−2.31)×0.877=1.20)を、基準値Vbaに加算した値(=1.20+2.31=3.51)が、ゲイン調整後の検出電圧Vip(ゲイン補正を行った補正後検出電圧)である。 Next, the detection voltage Vip after gain adjustment is corrected to 3.51 [V] when the oxygen concentration is high (atmosphere), and remains 2.31 [V] when the oxygen concentration is low (stoichiometric). It is. That is, the difference value (= 3.68−2.31) between the detection voltage Vip (= 3.68) before correction and the reference value Vba (= 2.31) is multiplied by the correction magnification Gn (= 0.877). The value obtained by adding the value (= (3.68−2.31) × 0.877 = 1.20) to the reference value Vba (= 1.20 + 2.31 = 3.51) is the gain adjustment. This is the detection voltage Vip after (corrected detection voltage after gain correction).
次に、オフセット調整後の検出電圧Vipは、酸素濃度が高い場合(大気)には3.50[V]に補正され、酸素濃度が低い場合(ストイキ)には2.30[V]となる。つまり、ゲイン調整後の検出電圧Vip(=3.51)と基準値Vba(=2.31)との差分値(=3.51−2.31=1.20)を、オフセット電圧Vof(=2.30)に加算した値(=1.20+2.30=3.50)が、オフセット調整後の検出電圧Vip(ゲイン補正およびオフセット補正を行った補正後検出電圧)である。 Next, the detection voltage Vip after offset adjustment is corrected to 3.50 [V] when the oxygen concentration is high (atmosphere), and is 2.30 [V] when the oxygen concentration is low (stoichiometric). . That is, the difference value (= 3.51-2.31 = 1.20) between the detection voltage Vip (= 3.51) after gain adjustment and the reference value Vba (= 2.31) is used as the offset voltage Vof (= The value added to 2.30) (= 1.20 + 2.30 = 3.50) is the detection voltage Vip after offset adjustment (the detection voltage after correction after gain correction and offset correction).
このようにして演算された補正後検出電圧Vipが、センサ評価装置3(詳細には、信号補正装置11)から出力される。
[1−5.効果]
以上説明したように、本実施形態のセンサ評価システム1に備えられるセンサ評価装置3は、信号補正装置11と、センサ制御装置13と、を備えている。
The corrected detection voltage Vip calculated in this way is output from the sensor evaluation device 3 (specifically, the signal correction device 11).
[1-5. effect]
As described above, the sensor evaluation device 3 provided in the sensor evaluation system 1 of the present embodiment includes the
信号補正装置11は、センサ制御装置13から出力されるアナログ信号としての検出電圧Vipを、センサ15(詳細には、センサ素子17)の個体差情報に基づいて補正し、補正後検出電圧Vipを出力するように構成されている。なお、センサ制御装置13は、センサ15(センサ素子17)を制御して、酸素濃度の検出結果に応じた検出電圧Vipを出力するように構成されている。
The
信号補正装置11は、第1AD変換部27および検出用抵抗33を用いて、識別用抵抗19の抵抗値(ランク抵抗Rn)を検出するように構成されている。
そして、演算部21は、対応関係情報に基づいて、ランク抵抗Rnに対応する補正倍率Gnを取得する。演算部21は、ゲイン調整部23での補正倍率がランク抵抗Rnに対応する補正倍率Gnとなるように、ゲイン設定部37に対してゲイン指令値Sgを送信し、ゲイン設定部37の抵抗値を設定する。
The
And the calculating
ゲイン調整部23は、補正倍率Gnを用いたアナログ処理により検出電圧Vipを補正し、アナログ信号としての補正後検出電圧Vipを出力するように構成されている。
信号補正装置11は、補正倍率Gnを用いたアナログ処理により検出電圧Vipを補正するゲイン調整部23を備えることから、検出電圧Vipの補正に際してAD変換およびDA変換を利用することなく、検出電圧Vipの補正値である補正後検出電圧Vipを演算する構成となる。
The
Since the
よって、信号補正装置11によれば、検出電圧Vipを補正するにあたり、AD変換およびDA変換に起因する誤差や応答速度の遅延などを抑制できるため、補正後検出電圧Vipにおける誤差や応答速度の遅延などを抑制できる。
Therefore, according to the
また、信号補正装置11は、センサ15に備えられる識別用抵抗19からランク抵抗Rnを読み取るための第1AD変換部27および検出用抵抗33を備えるとともに、読み取ったランク抵抗Rnに基づいてゲイン調整部23の補正倍率Gnを設定するための演算部21を備えている。このため、信号補正装置11を用いることで、作業者の手作業による補正倍率Gnの設定が不要となり、検出電圧Vipの補正に関する補正倍率Gnの設定作業が簡便になる。
In addition, the
なお、センサ制御装置13から出力される検出電圧Vipは、センサ素子17による検出結果に応じた値を示す信号であって、検出対象の状態量(例えば、酸素濃度)が同一であってもセンサ素子17の個体差に起因して検出結果(電圧値)がわずかに変動する特性を有した信号である。
The detection voltage Vip output from the
次に、ゲイン設定部37は、デジタルポテンショメータを用いて構成されており、ゲイン調整部23は、ゲイン設定部37の抵抗値を変更することで、入力信号を補正する際の補正倍率を変更可能に構成されている。そして、ゲイン調整部23は、演算部21からのゲイン指令値Sgに基づいてゲイン設定部37の抵抗値が設定されることで、ランク抵抗Rnに応じた補正倍率Gnで検出電圧Vipを補正するように構成されている。
Next, the
このような構成のゲイン調整部23を備えることで、ゲイン設定部37の抵抗値の調整により検出電圧Vipに対する補正倍率Gnを変更できるため、ランク抵抗Rnに基づいて補正倍率Gnを容易に設定できるとともに、アナログ信号としての補正後検出電圧Vipを容易に出力できる。このため、信号補正装置11は、アナログ信号としての検出電圧Vipをデジタル信号に変換することなく、個体差情報としてのランク抵抗に基づいて補正することが可能となる。
By providing the
次に、信号補正装置11は、第1AD変換部27および検出用抵抗33を備えることで、センサ素子17の個体差に応じて抵抗値が定められた識別用抵抗19の抵抗値(ランク抵抗Rn)を、センサ素子17の個体差を示す個体差情報として取得するよう構成されている。
Next, the
センサ15のように、識別用抵抗19がセンサ素子17に付帯して備えられている場合には、第1AD変換部27および検出用抵抗33が識別用抵抗19のランク抵抗Rnを読み取ることで、そのセンサ素子17の個体差情報を他のセンサ素子の個体差情報と間違えることなく正確に読み取ることができる。
When the
次に、信号補正装置11は、作業者の操作により特定された個別倍率を表す個別倍率情報Pnを、演算部21に設定するための個別倍率設定部47を備えている。そして、演算部21は、ランク抵抗Rnおよび個別倍率情報Pnのうち少なくとも一方を用いて補正倍率Gnを設定するように構成されている。このため、信号補正装置11は、同一のセンサ素子17における検出電圧Vipを補正する場合においても、個別倍率設定部47を用いて個別倍率情報Pnを調整することで、異なる補正倍率Gnを設定することができる。
Next, the
次に、信号補正装置11は、センサ素子17が非活性状態であるときの検出電圧Vip(初期の検出電圧Vip)を検出する第2AD変換部29と(S140)、第2AD変換部29が検出した初期の検出電圧Vipを出力値(基準値Vba)として設定する第1DA変換部43と(S150)、を備える。ゲイン調整部23は、検出電圧Vipと基準値Vbaとの差分値に補正倍率Gnを乗算した値に基準値Vbaを加算して倍率補正検出電圧Vipを生成するように構成されている。オフセット調整部25は、倍率補正検出電圧Vipと基準値Vbaとの差分値にオフセット電圧Vofを加算して補正後検出電圧Vipを生成するように構成されている。
Next, the
このように第2AD変換部29および第1DA変換部43を備えることで、センサ素子17およびセンサ制御装置が経年劣化などの影響により特性が変動した場合でも、その特性変動に応じて基準値Vbaを更新できる。このため、信号補正装置11は、特性変化の影響による誤差の発生を抑制しつつ、検出電圧Vipを補正できる。よって、信号補正装置11によれば、検出電圧Vipの補正精度を向上できる。
By providing the second
また、信号補正装置11と、センサ制御装置13と、を備えるセンサ評価装置3は、信号補正装置11と同様に、検出電圧Vipを補正するにあたり、AD変換およびDA変換に起因する誤差や応答速度の遅延などを抑制できるため、補正後検出電圧Vipにおける誤差や応答速度の遅延などを抑制できる。さらに、センサ評価装置3およびセンサ素子17を備えるセンサ評価システム1についても、信号補正装置11およびセンサ評価装置3と同様の作用効果を奏する。
In addition, the sensor evaluation device 3 including the
[1−6.文言の対応関係]
ここで、文言の対応関係について説明する。
信号補正装置11が信号補正装置の一例に相当し、ランク抵抗Rnが個体差情報の一例に相当し、第1AD変換部27および検出用抵抗33が個体差情報取得部の一例に相当し、S180を実行する演算部21が補正倍率設定部の一例に相当し、ゲイン調整部23およびオフセット調整部25が補正信号出力部の一例に相当する。
[1-6. Correspondence of wording]
Here, the correspondence between words will be described.
The
ゲイン設定部37がデジタルポテンショメータの一例に相当し、識別用抵抗19が識別用抵抗素子の一例に相当する。第2AD変換部29および第1DA変換部43が基準値設定部の一例に相当し、基準値Vbaが基準値の一例に相当し、オフセット電圧Vofがオフセット基準値の一例に相当する。
The
[2.他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
[2. Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is possible to implement in various aspects.
例えば、上記実施形態では、信号補正装置をセンサ素子の評価に利用する形態について説明したが、他の用途に利用しても良い。例えば、センサ素子を用いた実際の測定(ガス濃度検出、温度検出など)に、本開示の信号補正装置を利用してもよい。 For example, in the above-described embodiment, the form in which the signal correction apparatus is used for the evaluation of the sensor element has been described. For example, the signal correction apparatus of the present disclosure may be used for actual measurement (gas concentration detection, temperature detection, etc.) using the sensor element.
また、上記実施形態で記載した検出電圧Vip、基準値Vba、オフセット電圧Vofなどにおける各数値はあくまで一例であり、他の値を採りうることは言うまでもない。
さらに、上記実施形態では、対応関係情報として、5段階のランクが設定された例について説明したが、4段階以下のランクが設定された対応関係情報であっても良いし、6段階以上のランクが設定された対応関係情報であってもよい。
Further, the numerical values in the detection voltage Vip, the reference value Vba, the offset voltage Vof, etc. described in the above embodiment are merely examples, and it goes without saying that other values can be adopted.
Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which five ranks are set as the correspondence information has been described. However, correspondence information in which four or less ranks are set may be used, or six or more ranks may be used. May be correspondence information set.
次に、上記各実施形態における1つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を1つの構成要素に発揮させたりしてもよい。また、上記各実施形態の構成の一部を、省略してもよい。また、上記各実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本開示の実施形態である。 Next, the function of one component in each of the above embodiments may be shared by a plurality of components, or the function of a plurality of components may be exhibited by one component. Moreover, you may abbreviate | omit a part of structure of each said embodiment. In addition, at least a part of the configuration of each of the above embodiments may be added to or replaced with the configuration of the other above embodiments. In addition, all the aspects included in the technical idea specified from the wording described in the claims are embodiments of the present disclosure.
上述したマイコンの他、当該マイコンを構成要素とするシステム、当該マイコンとしてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、濃度算出方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。 In addition to the above-described microcomputer, there are various systems such as a system having the microcomputer as a constituent element, a program for causing the computer to function as the microcomputer, a non-transition actual recording medium such as a semiconductor memory in which the program is recorded, and a concentration calculation method. The present disclosure can also be realized in the form.
1…センサ評価システム、3…センサ評価装置、11…信号補正装置、13…センサ制御装置、15…センサ、17…センサ素子、19…識別用抵抗、21…演算部、23…ゲイン調整部、25…オフセット調整部、27…第1AD変換部、29…第2AD変換部、33…検出用抵抗、35…オペアンプ、37…ゲイン設定部、41…計装アンプ、43…第1DA変換部、45…第2DA変換部、47…個別倍率設定部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sensor evaluation system, 3 ... Sensor evaluation apparatus, 11 ... Signal correction apparatus, 13 ... Sensor control apparatus, 15 ... Sensor, 17 ... Sensor element, 19 ... Identification resistance, 21 ... Calculation part, 23 ... Gain adjustment part, 25 ... Offset adjustment unit, 27 ... First AD conversion unit, 29 ... Second AD conversion unit, 33 ... Detection resistor, 35 ... Operational amplifier, 37 ... Gain setting unit, 41 ... Instrumentation amplifier, 43 ... First DA conversion unit, 45 ... 2nd DA conversion part, 47 ... Individual magnification setting part.
Claims (5)
前記センサ素子の個体差を示す個体差情報を取得する個体差情報取得部と、
前記個体差情報に基づいて前記検出信号を補正する際の補正倍率を設定する補正倍率設定部と、
前記補正倍率を用いたアナログ処理により前記検出信号を補正し、アナログ信号としての補正後検出信号を出力する補正信号出力部と、
を備える信号補正装置。 A signal correction device for correcting a detection signal as an analog signal output from a sensor control device that controls a sensor element,
An individual difference information acquisition unit for acquiring individual difference information indicating individual differences of the sensor elements;
A correction magnification setting unit for setting a correction magnification when correcting the detection signal based on the individual difference information;
A correction signal output unit that corrects the detection signal by analog processing using the correction magnification and outputs a corrected detection signal as an analog signal;
A signal correction apparatus comprising:
請求項1に記載の信号補正装置。 The correction signal output unit includes a digital potentiometer whose resistance value changes, and is configured to change the correction magnification when correcting the detection signal by changing the resistance value of the digital potentiometer.
The signal correction apparatus according to claim 1.
請求項1または請求項2に記載の信号補正装置。 The individual difference information acquisition unit is configured to acquire, as the individual difference information, a resistance value of an identification resistance element in which a resistance value is determined according to an individual difference of the sensor elements.
The signal correction apparatus according to claim 1 or 2.
前記補正倍率設定部は、前記個体差情報および前記個別倍率情報のうち少なくとも一方を用いて、前記補正倍率を設定するように構成されている、
請求項1から請求項3のうちいずれか一項に記載の信号補正装置。 An individual magnification setting unit for setting individual magnification information different from the individual difference information,
The correction magnification setting unit is configured to set the correction magnification using at least one of the individual difference information and the individual magnification information.
The signal correction apparatus as described in any one of Claims 1-3.
前記補正信号出力部は、前記検出信号と前記基準値との差分値に前記補正倍率を乗算した値に前記基準値を加算して倍率補正検出信号を生成するとともに、前記倍率補正検出信号と前記基準値との差分値に予め定められたオフセット基準値を加算して前記補正後検出信号を生成するように構成されている、
請求項1から請求項4のうちいずれか一項に記載の信号補正装置。 A reference value setting unit that detects a value indicated by the detection signal when the sensor element is in an inactive state, and sets the detected value as a reference value;
The correction signal output unit generates a magnification correction detection signal by adding the reference value to a value obtained by multiplying the difference value between the detection signal and the reference value by the correction magnification, and the magnification correction detection signal and the It is configured to generate the corrected detection signal by adding a predetermined offset reference value to the difference value from the reference value,
The signal correction apparatus as described in any one of Claims 1-4.
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2017
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