JP2018115923A - マーカ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明のマーカ100は、レンズ本体110を含み、レンズ本体110は、一方の表面側に複数のレンズ部103を有し、他方の表面側に複数の被検出部105を有し、前記複数のレンズ部103は、平面の二次元方向に連続的に配置され、前記表面において、一方の一次元方向におけるレンズ部103のピッチが、他方の一次元方向におけるレンズ部103のピッチよりも狭いことを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
レンズ本体を含み、
前記レンズ本体は、一方の表面側に複数のレンズ部を有し、他方の表面側に複数の被検出部を有し、
前記複数のレンズ部は、平面の二次元方向に連続的に配置され、
前記表面において、一方の一次元方向における前記レンズ部のピッチが、他方の一次元方向における前記レンズ部のピッチよりも狭いことを特徴とする。
実施形態1は、本発明のマーカの例である。図1に、本実施形態のマーカの一例を示す。図1(A)は、マーカ100の上面図であり、図1(B)は、マーカ100の斜視図であり、図1(C)は、図1(A)のI−I方向から見たマーカ100の断面図であり、図1(D)は、図1(A)のII−II方向から見たマーカ100の断面図である。
条件1:一方の一次元方向(すなわち、幅方向であるY方向)のピッチ(PY)が、他方の一次元方向(すなわち、回転方向であるX方向)のピッチ(PX)よりも狭い。
実施形態1の変形例は、本発明のマーカにおける複数のレンズ部の二次元方向の配置に関するその他の例である。本発明のマーカにおいて、平面の二次元方向に連続的に配置されているレンズ部103が、下記条件2を満たす態様でもよい。
条件2:一方の一次元方向(すなわち、回転方向であるY方向)のピッチ(PY)が、他方の一次元方向(すなわち、幅方向であるX方向)のピッチ(PX)よりも狭い。
実施形態2は、本発明のマーカにおけるレンズ部のその他の形状の例である。本発明のマーカにおいて、前記レンズ部の形状は、前述のように、特に制限されず、光を集光でき、且つ、前記条件1を満たすように複数が配置されていればよい。
実施例のマーカと比較例マーカについて、レンズ本体に投影される像を、シミュレーションにより確認した。
実施例マーカ1は、PY:PX=0.5:1
実施例マーカ2は、PY:PX=0.3:1
レンズ部の形状:球面形状
レンズ部の配置:矩形配列
非検出部の形状:線状
レンズ本体の成形方法:射出成形
前記実施例1で示した実施例マーカ100と比較例マーカ300とを作製し、光照射時の反射を確認した。
110、210、310 レンズ本体
103、203、303 レンズ部
104 凹部
105 被検出部
Claims (8)
- レンズ本体を含み、
前記レンズ本体は、一方の表面側に複数のレンズ部を有し、他方の表面側に複数の被検出部を有し、
前記複数のレンズ部は、平面の二次元方向に連続的に配置され、
前記表面において、一方の一次元方向における前記レンズ部のピッチが、他方の一次元方向における前記レンズ部のピッチよりも狭いことを特徴とするマーカ。 - 前記一方の一次元方向における前記レンズ部のピッチ(PY)と、前記他方の一次元方向における前記レンズ部のピッチとの比は、PXを1とした場合、PYが0.2以上1未満である、請求項1記載のマーカ。
- 前記レンズ部の形状が、球面形状、および非球面形状からなる群から選択された少なくとも一つである、請求項1または2記載のマーカ。
- 前記レンズ部の形状が、トロイダル形状である請求項1から3のいずれか一項に記載のマーカ。
- 前記複数のレンズ部の配置が、矩形配列、ハニカム配列、および放射状配列からなる群から選択された少なくとも一つである、請求項1から4のいずれか一項に記載のマーカ。
- 前記レンズ本体は、前記他方の表面側に、複数の凹部を有し、
前記各凹部は、その内部に、前記被検出部として着色膜を有する、請求項1から5のいずれか一項に記載のマーカ。 - 前記レンズ本体は、前記レンズ部を有する複数のレンズユニットの一体成形品である、請求項1から6のいずれか一項に記載のマーカ。
- 前記レンズ本体は、射出成形品である、請求項1から7のいずれか一項に記載のマーカ。
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