JP2018109905A - 警告画像提供サーバ、警告画像提供システム、及び警告画像提供方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することにある。【解決手段】各導体部に係わる３次元導体部画像モデルを予めデータベースＤＢ７ａに記憶しておき、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１が、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する。警告画像生成部６５が、眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した位置データ及び姿勢データに応じて、３次元色分け導体部画像モデルから目視方向の警告画像を生成する。第２通信部３５が、生成された警告画像を眼鏡型ウェアラブル端末１１に送信する。【選択図】図１
Description
本発明は、電気設備の各機器間における導体部の充停電状態を表す画像を生成する警告画像提供サーバ、警告画像提供システム、及び警告画像提供方法に関する。
従来、電気所等に配置された架空送電線・架空母線・スイッチギヤ内等における感電災害を防止するため、電力会社内で策定された例えば維持作業要則、給電運用要則等に従った数々の対策を実施している。
しかし、このような対策だけでは、感電災害を完全に防止することができていない。すなわち、電気が充電された導体部は、当該導体部が充電状態であるか否かを目視確認できない。このため、上述したような対策では、点検員が導体部の充電箇所に対して誤認識することに起因して、点検員が充電箇所へ接近又は接触して感電災害が発生するおそれがあった。
特許文献１には、系統機器の状態情報を現場端末装置に送信して、リアルタイムの充停電情報を画面上に表示させる送配電系統監視装置が開示されている。
しかし、このような対策だけでは、感電災害を完全に防止することができていない。すなわち、電気が充電された導体部は、当該導体部が充電状態であるか否かを目視確認できない。このため、上述したような対策では、点検員が導体部の充電箇所に対して誤認識することに起因して、点検員が充電箇所へ接近又は接触して感電災害が発生するおそれがあった。
特許文献１には、系統機器の状態情報を現場端末装置に送信して、リアルタイムの充停電情報を画面上に表示させる送配電系統監視装置が開示されている。
しかしながら、特許文献１にあっては、点検員が、番号が特定された実際の導体部と、現場端末装置に表示されている充停電情報を反映した系統図画面中の特定の導体部画像（特定の番号の導体部）とを交互に目視確認する必要がある。すなわち、実際の導体部と、表示画面上の導体部とを見比べる必要があるため、交互の目視確認動作により作業性が低下して点検員に作業負担をかけていた。
このため、点検員が充電箇所に対して誤認識することに起因して、充電箇所に接近又は接触することで感電災害が発生するおそれがあった。
そこで、点検員が充電箇所に対して誤認識しないように対策を講じることにより、充電箇所に接近又は接触することに起因した感電災害の発生を防止することが切望されている。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的は、充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することにある。
このため、点検員が充電箇所に対して誤認識することに起因して、充電箇所に接近又は接触することで感電災害が発生するおそれがあった。
そこで、点検員が充電箇所に対して誤認識しないように対策を講じることにより、充電箇所に接近又は接触することに起因した感電災害の発生を防止することが切望されている。
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的は、充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することにある。
上記課題を解決するたに、請求項１記載の発明は、電気設備における各機器の開閉状態または動作状態を収集する電気所監視装置から情報を取得するとともに、前記情報に基づいて各機器間における導体部の充停電状態を表す画像を生成して、眼鏡型ウェアラブル端末に前記画像を送信する警告画像提供サーバであって、前記各導体部に係わる３次元導体部画像モデルを予め記憶する記憶手段と、前記各機器間における導体部の前記充停電状態に応じて、前記３次元導体部画像モデルから充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する色分けモデル生成手段と、前記眼鏡型ウェアラブル端末から受信した位置及び姿勢に応じて、３次元色分け導体部画像モデルから目視方向の警告画像を生成する警告画像生成手段と、前記生成された警告画像を前記眼鏡型ウェアラブル端末に送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
本発明は、充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示するために、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の警告画像提供サーバは、電気設備における各機器の開閉状態または動作状態を収集する電気所監視装置から情報を取得するとともに、この情報に基づいて各機器間における導体部の充停電状態を表す画像を生成して、眼鏡型ウェアラブル端末に画像を送信する警告画像提供サーバであって、各導体部に係わる３次元導体部画像モデルを予め記憶する記憶手段と、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する色分けモデル生成手段と、眼鏡型ウェアラブル端末から受信した位置及び姿勢に応じて、３次元色分け導体部画像モデルから目視方向の警告画像を生成する警告画像生成手段と、生成された警告画像を眼鏡型ウェアラブル端末に送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。
以上の構成を備えることにより、充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
上記の本発明の特徴に関して、以下、図面を用いて詳細に説明する。
本発明は、充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示するために、以下の構成を有する。
すなわち、本発明の警告画像提供サーバは、電気設備における各機器の開閉状態または動作状態を収集する電気所監視装置から情報を取得するとともに、この情報に基づいて各機器間における導体部の充停電状態を表す画像を生成して、眼鏡型ウェアラブル端末に画像を送信する警告画像提供サーバであって、各導体部に係わる３次元導体部画像モデルを予め記憶する記憶手段と、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する色分けモデル生成手段と、眼鏡型ウェアラブル端末から受信した位置及び姿勢に応じて、３次元色分け導体部画像モデルから目視方向の警告画像を生成する警告画像生成手段と、生成された警告画像を眼鏡型ウェアラブル端末に送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする。
以上の構成を備えることにより、充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
上記の本発明の特徴に関して、以下、図面を用いて詳細に説明する。
＜システム構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る警告画像提供システム１の全体構成を示す図である。
警告画像提供システム１は、電気所３、電気所監視装置５、サーバ７、ネットワークＮ、無線ＬＡＮルータ９、眼鏡型ウェアラブル端末１１、を備えている。
電気所３は、例えば、Ａ母線とＢ母線の間に配置された変電所であり、敷地内には架空送電線、架空母線、スイッチギヤ、トランス等が配置されている。本発明は、電気所３やプラントに配置された電気設備を監視対象としているが、導体部の充停電状態を監視可能であれば電家庭内の電気配線を対象としてもよい。
電気所監視装置５は、電気所３の各箇所に配置されたセンサから各機器の開閉状態・動作状態を取得して、電気所３内に配置されている導体部の充停電状態を監視するとともに、取得した開閉状態・動作状態情報を定期的に専用回線を介してサーバ７に送信する。
サーバ７は、電気所監視装置５から専用回線を介して受信した開閉状態・動作状態情報に基づいて、充停電状態判定処理を行って、電気所内に配置された導体部についての充停電情報を生成する。そして、サーバ７は、充停電情報に基づいて、３次元色分け導体部画像モデル生成処理を行って３次元導体部画像モデルから３次元色分け導体部画像モデルを生成してデータベースＤＢ７ａに蓄積する。
図１は、本発明の一実施形態に係る警告画像提供システム１の全体構成を示す図である。
警告画像提供システム１は、電気所３、電気所監視装置５、サーバ７、ネットワークＮ、無線ＬＡＮルータ９、眼鏡型ウェアラブル端末１１、を備えている。
電気所３は、例えば、Ａ母線とＢ母線の間に配置された変電所であり、敷地内には架空送電線、架空母線、スイッチギヤ、トランス等が配置されている。本発明は、電気所３やプラントに配置された電気設備を監視対象としているが、導体部の充停電状態を監視可能であれば電家庭内の電気配線を対象としてもよい。
電気所監視装置５は、電気所３の各箇所に配置されたセンサから各機器の開閉状態・動作状態を取得して、電気所３内に配置されている導体部の充停電状態を監視するとともに、取得した開閉状態・動作状態情報を定期的に専用回線を介してサーバ７に送信する。
サーバ７は、電気所監視装置５から専用回線を介して受信した開閉状態・動作状態情報に基づいて、充停電状態判定処理を行って、電気所内に配置された導体部についての充停電情報を生成する。そして、サーバ７は、充停電情報に基づいて、３次元色分け導体部画像モデル生成処理を行って３次元導体部画像モデルから３次元色分け導体部画像モデルを生成してデータベースＤＢ７ａに蓄積する。
サーバ７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１の位置データ、及び姿勢データに基づいて、警告画像生成処理を行って３次元色分け導体部画像モデルから警告画像を生成して、警告画像を眼鏡型ウェアラブル端末１１に送信する。
無線ＬＡＮルータ９は、眼鏡型ウェアラブル端末１１とサーバ７との間に接続されており、両者の間のデータの送受信を行う。
眼鏡型ウェアラブル端末１１は、カメラで撮影して得られた画像データ、当該端末の位置データ及び姿勢データを取得して制御装置８３（図６）からサーバ７に送信するとともに、制御装置８３がサーバ７から警告画像を受信して、警告画像をディスプレイ８１に表示しておき、ディスプレイ８１（図６）に表示された警告画像がレンズ７１Ｒ（図６示しない）を透過して人間の目により目視できる。
無線ＬＡＮルータ９は、眼鏡型ウェアラブル端末１１とサーバ７との間に接続されており、両者の間のデータの送受信を行う。
眼鏡型ウェアラブル端末１１は、カメラで撮影して得られた画像データ、当該端末の位置データ及び姿勢データを取得して制御装置８３（図６）からサーバ７に送信するとともに、制御装置８３がサーバ７から警告画像を受信して、警告画像をディスプレイ８１に表示しておき、ディスプレイ８１（図６）に表示された警告画像がレンズ７１Ｒ（図６示しない）を透過して人間の目により目視できる。
＜シーケンス図＞
図２は、本発明の一実施形態に係る警告画像提供システム１の概略的な動作を表すシーケンス図である。
まず、眼鏡型ウェアラブル端末１１は、電気所３を撮影した画像データ、撮影時の位置データ、及び撮影時の姿勢データを取得してサーバ７に送信する。
サーバ７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した画像データ、位置データ、及び姿勢データをデータベースＤＢ７ａに記憶する。
この結果、サーバ７は、複数のシーン（場面）に関する画像データ、位置データ、及び姿勢データをデータベースＤＢ７ａに蓄積する。
サーバ７は、データベースＤＢ７ａから取得した複数のシーン（場面）に関する画像データ、位置データ、及び姿勢データに基づいて、３次元導体部画像モデル生成処理を行って３次元導体部画像モデルを生成してデータベースＤＢ７ａに蓄積する。
図２は、本発明の一実施形態に係る警告画像提供システム１の概略的な動作を表すシーケンス図である。
まず、眼鏡型ウェアラブル端末１１は、電気所３を撮影した画像データ、撮影時の位置データ、及び撮影時の姿勢データを取得してサーバ７に送信する。
サーバ７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した画像データ、位置データ、及び姿勢データをデータベースＤＢ７ａに記憶する。
この結果、サーバ７は、複数のシーン（場面）に関する画像データ、位置データ、及び姿勢データをデータベースＤＢ７ａに蓄積する。
サーバ７は、データベースＤＢ７ａから取得した複数のシーン（場面）に関する画像データ、位置データ、及び姿勢データに基づいて、３次元導体部画像モデル生成処理を行って３次元導体部画像モデルを生成してデータベースＤＢ７ａに蓄積する。
次に、電気所監視装置５は、電気所に配置された各種センサが取得した各機器の開閉状態・動作状態をサーバ７に送信する。
サーバ７は、電気所監視装置５から各機器の開閉状態・動作状態を受信する。次いで、サーバ７は、各機器の開閉状態・動作状態に基づいて、充停電状態判定処理を行って、電気所内に配置された導体部についての充停電情報を生成する。そして、サーバ７は、充停電情報に基づいて、３次元色分け導体部画像モデル生成処理を行って３次元導体部画像モデルから３次元色分け導体部画像モデルを生成してデータベースＤＢ７ａに蓄積する。
次に、眼鏡型ウェアラブル端末１１は、電気所３内に配置されている導体部を点検員が目視している際に、位置データ、及び姿勢データを取得してサーバ７に送信する。
サーバ７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した位置データ、及び姿勢データをデータベースＤＢ７ａに記憶する。
サーバ７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１の位置データ、及び姿勢データに基づいて、警告画像生成処理を行って３次元色分け導体部画像モデルから警告画像を生成して、警告画像を眼鏡型ウェアラブル端末１１に送信する。
サーバ７は、電気所監視装置５から各機器の開閉状態・動作状態を受信する。次いで、サーバ７は、各機器の開閉状態・動作状態に基づいて、充停電状態判定処理を行って、電気所内に配置された導体部についての充停電情報を生成する。そして、サーバ７は、充停電情報に基づいて、３次元色分け導体部画像モデル生成処理を行って３次元導体部画像モデルから３次元色分け導体部画像モデルを生成してデータベースＤＢ７ａに蓄積する。
次に、眼鏡型ウェアラブル端末１１は、電気所３内に配置されている導体部を点検員が目視している際に、位置データ、及び姿勢データを取得してサーバ７に送信する。
サーバ７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した位置データ、及び姿勢データをデータベースＤＢ７ａに記憶する。
サーバ７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１の位置データ、及び姿勢データに基づいて、警告画像生成処理を行って３次元色分け導体部画像モデルから警告画像を生成して、警告画像を眼鏡型ウェアラブル端末１１に送信する。
＜電気所監視装置＞
図３は、図１に示す電気所監視装置の構成を示すブロック図である。
電気所監視装置５は、センサ２１、入力変換器２３、Ａ／Ｄ変換器２５、入力部２６、開閉状態・動作状態演算部２７、通信部２９、を備えている。
センサ２１は、ＰＤ（Potential Divider）、ＣＴ（Current Transforme）などの電圧信号を夫々に検出するセンサである。さらに、センサ２１は、遮断器ＣＢ（Circuit Breaker）、スイッチギヤＳＷＧ（Switchgear）、断路器ＬＳ（Line Switch）などの開閉信号を夫々に検出するセンサである。
入力変換器２３は、センサ２１に含まれるＰＤ、ＣＴが検出した２次値である交流電圧を夫々に入力し、直流電圧に変換する。
Ａ／Ｄ変換器２５は、入力変換器２３により変換された直流電圧をデジタル量である電圧値に変換する。
入力部２６は、遮断器ＣＢ、ＳＷＧ、断路器ＬＳから検出した開閉信号に応じて開閉状態を表す論理値に変換する。
開閉状態・動作状態演算部２７は、Ａ／Ｄ変換器２５により変換されたＰＤ、ＣＴに係る電圧値、入力部２６により変換されたＣＢ、ＳＷＧ、ＬＳに係る論理値に基づいて、各センサの論理状態、電圧状態を算出する。
通信部２９は、開閉状態・動作状態演算部２７が演算した開閉状態及び動作状態情報を専用回線を介してサーバ７に送信する。
図３は、図１に示す電気所監視装置の構成を示すブロック図である。
電気所監視装置５は、センサ２１、入力変換器２３、Ａ／Ｄ変換器２５、入力部２６、開閉状態・動作状態演算部２７、通信部２９、を備えている。
センサ２１は、ＰＤ（Potential Divider）、ＣＴ（Current Transforme）などの電圧信号を夫々に検出するセンサである。さらに、センサ２１は、遮断器ＣＢ（Circuit Breaker）、スイッチギヤＳＷＧ（Switchgear）、断路器ＬＳ（Line Switch）などの開閉信号を夫々に検出するセンサである。
入力変換器２３は、センサ２１に含まれるＰＤ、ＣＴが検出した２次値である交流電圧を夫々に入力し、直流電圧に変換する。
Ａ／Ｄ変換器２５は、入力変換器２３により変換された直流電圧をデジタル量である電圧値に変換する。
入力部２６は、遮断器ＣＢ、ＳＷＧ、断路器ＬＳから検出した開閉信号に応じて開閉状態を表す論理値に変換する。
開閉状態・動作状態演算部２７は、Ａ／Ｄ変換器２５により変換されたＰＤ、ＣＴに係る電圧値、入力部２６により変換されたＣＢ、ＳＷＧ、ＬＳに係る論理値に基づいて、各センサの論理状態、電圧状態を算出する。
通信部２９は、開閉状態・動作状態演算部２７が演算した開閉状態及び動作状態情報を専用回線を介してサーバ７に送信する。
＜サーバのハードウエア構成＞
図４は、図１に示すサーバのハードウエア構成を示すブロック図である。
サーバ７は、操作部３１、第１通信部３３、第２通信部３５、表示制御部３７、表示部３９、データベースＤＢ７ａ、主制御部４３、を備えている。
操作部３１は、キーボードやマウスなどを備えている。
第１通信部３３は、電気所監視装置５から専用回線を介してデータを受信する。
第２通信部３５は、眼鏡型ウェアラブル端末１１からネットワークＮを介してデータを受信するとともに、眼鏡型ウェアラブル端末１１にデータを送信する。
表示制御部３７は、生成された３次元導体部画像モデル、３次元色分け導体部画像モデルに基づいて画像をＶＲＡＭ上に描画して表示部３９に表示させる。
表示部３９は、モデル画像を表示する。
データベースＤＢ７ａは、生成された３次元導体部画像モデル、３次元色分け導体部画像モデルを蓄積する。
主制御部４３は、内部にＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ、ＣＰＵ、ＨＤＤ、タイマを備えている。ＣＰＵ（central processing unit）は、ＨＤＤ(hard disk drive)からオペレーティングシステムＯＳを読み出してＲＡＭ（random access memory）上に展開してＯＳを起動し、ＯＳ管理下において、ＨＤＤからプログラム（処理モジュール）を読み出し、各種処理を実行する。
図４は、図１に示すサーバのハードウエア構成を示すブロック図である。
サーバ７は、操作部３１、第１通信部３３、第２通信部３５、表示制御部３７、表示部３９、データベースＤＢ７ａ、主制御部４３、を備えている。
操作部３１は、キーボードやマウスなどを備えている。
第１通信部３３は、電気所監視装置５から専用回線を介してデータを受信する。
第２通信部３５は、眼鏡型ウェアラブル端末１１からネットワークＮを介してデータを受信するとともに、眼鏡型ウェアラブル端末１１にデータを送信する。
表示制御部３７は、生成された３次元導体部画像モデル、３次元色分け導体部画像モデルに基づいて画像をＶＲＡＭ上に描画して表示部３９に表示させる。
表示部３９は、モデル画像を表示する。
データベースＤＢ７ａは、生成された３次元導体部画像モデル、３次元色分け導体部画像モデルを蓄積する。
主制御部４３は、内部にＲＯＭ（read only memory）、ＲＡＭ、ＣＰＵ、ＨＤＤ、タイマを備えている。ＣＰＵ（central processing unit）は、ＨＤＤ(hard disk drive)からオペレーティングシステムＯＳを読み出してＲＡＭ（random access memory）上に展開してＯＳを起動し、ＯＳ管理下において、ＨＤＤからプログラム（処理モジュール）を読み出し、各種処理を実行する。
＜サーバの機能ブロック図＞
図５は、図１に示すサーバの機能構成を示す機能ブロック図である。
サーバ７は、開閉状態・動作状態取得部５１、充停電状態判定部５３、系統図生成部５５、画像・位置・姿勢取得部５７、３次元導体部画像モデル生成部５９、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１、位置・姿勢取得部６３、警告画像生成部６５、を備えている。
開閉状態・動作状態取得部５１は、電気所監視装置５から各機器の開閉状態・動作状態情報を受信する。
充停電状態判定部５３は、各機器の開閉状態・動作状態情報から各導体部の充停電状態を判定して、導体部番号に対して充電状態または停電状態を設定し、判定結果である各導体部の充停電状態をデータベースＤＢ７ａに記憶する。
系統図生成部５５は、データベースＤＢ７ａから取得した各導体部の充停電状態に基づいて、各導体部が充電状態であるのか、停電状態であるのかを示す充停電状態系統図（図１０）を生成する。
画像・位置・姿勢取得部５７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から画像データ、位置データ及び姿勢データを受信する。画像・位置・姿勢取得部５７は、受信したデータをデータベースＤＢ７ａへ蓄積する。
図５は、図１に示すサーバの機能構成を示す機能ブロック図である。
サーバ７は、開閉状態・動作状態取得部５１、充停電状態判定部５３、系統図生成部５５、画像・位置・姿勢取得部５７、３次元導体部画像モデル生成部５９、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１、位置・姿勢取得部６３、警告画像生成部６５、を備えている。
開閉状態・動作状態取得部５１は、電気所監視装置５から各機器の開閉状態・動作状態情報を受信する。
充停電状態判定部５３は、各機器の開閉状態・動作状態情報から各導体部の充停電状態を判定して、導体部番号に対して充電状態または停電状態を設定し、判定結果である各導体部の充停電状態をデータベースＤＢ７ａに記憶する。
系統図生成部５５は、データベースＤＢ７ａから取得した各導体部の充停電状態に基づいて、各導体部が充電状態であるのか、停電状態であるのかを示す充停電状態系統図（図１０）を生成する。
画像・位置・姿勢取得部５７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から画像データ、位置データ及び姿勢データを受信する。画像・位置・姿勢取得部５７は、受信したデータをデータベースＤＢ７ａへ蓄積する。
３次元導体部画像モデル生成部５９は、データベースＤＢ７ａから取得したシーン（場面）毎のデータから特徴点、特徴線分、特徴領域を抽出してタグ付けする。３次元導体部画像モデル生成部５９は、画像間での特徴点、特徴線分、特徴領域を追跡する。
３次元導体部画像モデル生成部５９は、各特徴点、各特徴線分、特徴領域でのカメラ位置データ、姿勢データを算出する。３次元導体部画像モデル生成部５９は、ＧＰＳ受信部及びジャイロから得られた補助位置データ及び補助姿勢データと、カメラ位置データ及び姿勢データとが一致するデータを融合する。３次元導体部画像モデル生成部５９は、各特徴点、各特徴線分、各特徴領域のタグに対して、導体部番号、機器番号を設定する。３次元導体部画像モデル生成部５９は、各特徴点、各特徴線分、各特徴領域から警告画像に不必要な情報を削除する。
３次元導体部画像モデル生成部５９は、各特徴点、各特徴線分、各特徴領域への重み付けを設定する。すなわち、３次元導体部画像モデル生成部５９は、位置姿勢推定のために利用した特徴領域に対して有効度に基づいた重み付けを行う。３次元導体部画像モデル生成部５９は、各カメラ位置データ、姿勢データを最適化する。
３次元導体部画像モデル生成部５９は、各特徴点、各特徴線分、特徴領域でのカメラ位置データ、姿勢データを算出する。３次元導体部画像モデル生成部５９は、ＧＰＳ受信部及びジャイロから得られた補助位置データ及び補助姿勢データと、カメラ位置データ及び姿勢データとが一致するデータを融合する。３次元導体部画像モデル生成部５９は、各特徴点、各特徴線分、各特徴領域のタグに対して、導体部番号、機器番号を設定する。３次元導体部画像モデル生成部５９は、各特徴点、各特徴線分、各特徴領域から警告画像に不必要な情報を削除する。
３次元導体部画像モデル生成部５９は、各特徴点、各特徴線分、各特徴領域への重み付けを設定する。すなわち、３次元導体部画像モデル生成部５９は、位置姿勢推定のために利用した特徴領域に対して有効度に基づいた重み付けを行う。３次元導体部画像モデル生成部５９は、各カメラ位置データ、姿勢データを最適化する。
３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから各導体部の導体部番号に対応した充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する。
すなわち、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから各導体部の導体部番号に対応した充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する。
３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルに含まれる停電箇所に第１色を付加し、充電箇所に第１色とは異なる第２色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する。
すなわち、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから各導体部の導体部番号に対応した充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する。
３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルに含まれる停電箇所に第１色を付加し、充電箇所に第１色とは異なる第２色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する。
３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルに含まれる充電箇所に特定の色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する。
位置・姿勢取得部６３は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から位置データ、及び姿勢データを受信する。
警告画像生成部６５は、当該位置データ、及び姿勢データに基づいて、目視方向の３次元色分け導体部画像モデルをレンダリングする。警告画像生成部６５は、レンダリングされた３次元色分け導体部画像モデル上にテクスチャをマッピングすることで警告画像を生成し、警告画像をデータベースＤＢへ蓄積する。警告画像生成部６５は、ステップＳ１４５で生成された警告画像を眼鏡型ウェアラブル端末１１へ送信する。
警告画像生成部６５は、当該位置データ、及び姿勢データに基づいて、目視方向の３次元色分け導体部画像モデルをレンダリングする。警告画像生成部６５は、レンダリングされた３次元色分け導体部画像モデル上にテクスチャをマッピングすることで警告画像を生成し、警告画像をデータベースＤＢへ蓄積する。警告画像生成部６５は、ステップＳ１４５で生成された警告画像を眼鏡型ウェアラブル端末１１へ送信する。
＜眼鏡型ウェアラブル端末＞
図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１に示す眼鏡型ウェアラブル端末の概略的な構造を示す図である。図６（ａ）は眼鏡型ウェアラブル端末の概略的な構造を示す前面図であり、図６（ｂ）は眼鏡型ウェアラブル端末の概略的な構造を示す側面図である。図６（ｃ）は眼鏡型ウェアラブル端末を装着した点検員により保持される制御装置の外観を示す側面図である。
図６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、眼鏡型ウェアラブル端末１１は、眼鏡本体７１、カメラ７３、ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、ジャイロセンサ７９、ディスプレイ８１、制御装置８３、を備えている。
眼鏡本体７１は、１対の透明なレンズ７１Ｒ、７１Ｌがフレームに保持されており、利用時に点検員に装着される。
図６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、図１に示す眼鏡型ウェアラブル端末の概略的な構造を示す図である。図６（ａ）は眼鏡型ウェアラブル端末の概略的な構造を示す前面図であり、図６（ｂ）は眼鏡型ウェアラブル端末の概略的な構造を示す側面図である。図６（ｃ）は眼鏡型ウェアラブル端末を装着した点検員により保持される制御装置の外観を示す側面図である。
図６（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、眼鏡型ウェアラブル端末１１は、眼鏡本体７１、カメラ７３、ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、ジャイロセンサ７９、ディスプレイ８１、制御装置８３、を備えている。
眼鏡本体７１は、１対の透明なレンズ７１Ｒ、７１Ｌがフレームに保持されており、利用時に点検員に装着される。
カメラ７３は、フレームの前面に配置されており、図中ｚ方向の風景を撮像して画像データを出力する。
ＧＰＳ受信部７５は、全地球測位システム（ＧＰＳ）に使用されている複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信してそれぞれとの距離を算出することにより、現在位置データ（緯度・経度）を測定する。
加速度センサ７７は、ｘｙｚ軸の３方向の加速度を測定して、測定データを出力する。
ジャイロセンサ７９は、ｘｙｚ軸の３方向の角速度（角加速度）を検出して、検出データを出力する。
ディスプレイ８１は、画像を表示する。
制御装置８３は、眼鏡本体７１とケーブル８０を介してデータを送受信して、眼鏡型ウェアラブル端末１１の全体を制御する。
検査員が、眼鏡型ウェアラブル端末を装着することで、眼鏡本体７１の１対の透明なレンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見える視線方向の現実の風景と、レンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見えるディスプレイ８１に表示された同一視線方向の警告画像とを目視することができる。
ＧＰＳ受信部７５は、全地球測位システム（ＧＰＳ）に使用されている複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信してそれぞれとの距離を算出することにより、現在位置データ（緯度・経度）を測定する。
加速度センサ７７は、ｘｙｚ軸の３方向の加速度を測定して、測定データを出力する。
ジャイロセンサ７９は、ｘｙｚ軸の３方向の角速度（角加速度）を検出して、検出データを出力する。
ディスプレイ８１は、画像を表示する。
制御装置８３は、眼鏡本体７１とケーブル８０を介してデータを送受信して、眼鏡型ウェアラブル端末１１の全体を制御する。
検査員が、眼鏡型ウェアラブル端末を装着することで、眼鏡本体７１の１対の透明なレンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見える視線方向の現実の風景と、レンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見えるディスプレイ８１に表示された同一視線方向の警告画像とを目視することができる。
＜眼鏡型ウェアラブル端末＞
図７は、図６（ｃ）に示す制御装置のハードウエア構成を示すブロック図である。
制御装置８３は、撮像制御部８５、位置姿勢入力部８７、表示制御部８９、制御部９１、操作部９３、通信部９５、を備えている。
撮像制御部８５は、カメラ７３とケーブル８０を介して接続され、カメラ７３の撮像動作を制御する。
位置姿勢入力部８７は、ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、及びジャイロセンサ７９とケーブル８０を介して接続され、それらからのデータを入力する。
表示制御部８９は、画像データをＶＲＡＭに描画してディスプレイ８１に表示する。
制御部９１は、眼鏡型ウェアラブル端末１１の全体を制御する。
操作部９３は、点検員の操作を受け付けて、操作情報として投影開始情報または投影終了情報を制御部９１に出力する。
通信部９５は、無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７との間でデータを送受信する。
図７は、図６（ｃ）に示す制御装置のハードウエア構成を示すブロック図である。
制御装置８３は、撮像制御部８５、位置姿勢入力部８７、表示制御部８９、制御部９１、操作部９３、通信部９５、を備えている。
撮像制御部８５は、カメラ７３とケーブル８０を介して接続され、カメラ７３の撮像動作を制御する。
位置姿勢入力部８７は、ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、及びジャイロセンサ７９とケーブル８０を介して接続され、それらからのデータを入力する。
表示制御部８９は、画像データをＶＲＡＭに描画してディスプレイ８１に表示する。
制御部９１は、眼鏡型ウェアラブル端末１１の全体を制御する。
操作部９３は、点検員の操作を受け付けて、操作情報として投影開始情報または投影終了情報を制御部９１に出力する。
通信部９５は、無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７との間でデータを送受信する。
＜事前の情報収集動作＞
図７を参照して、眼鏡型ウェアラブル端末１１を用いた事前の情報収集動作について説明する。
点検員が操作部９３に設けられた撮影ボタンをオンすると、制御部９１は撮影動作、及び位置・姿勢取得動作を開始するために、撮影開始信号を撮像制御部８５、及び位置姿勢入力部８７に出力するとともに、制御部９１は、通信部９５、無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７に撮影開始信号を送信する。
点検員は、電気所３において、電気所内の対象とするオブジェクト（被写体）である遮断器ＣＢ、断路器ＬＳ、スイッチギヤＳＷＧ等の機器に対して視点を移動しながら、カメラ７３により動画像または連続する画像列として当該対象オブジェクトを撮影する。なお、対象オブジェクトについて多角的に周囲の３次元画像を得るためには複数の方向からの撮影が必要となる。
図７を参照して、眼鏡型ウェアラブル端末１１を用いた事前の情報収集動作について説明する。
点検員が操作部９３に設けられた撮影ボタンをオンすると、制御部９１は撮影動作、及び位置・姿勢取得動作を開始するために、撮影開始信号を撮像制御部８５、及び位置姿勢入力部８７に出力するとともに、制御部９１は、通信部９５、無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７に撮影開始信号を送信する。
点検員は、電気所３において、電気所内の対象とするオブジェクト（被写体）である遮断器ＣＢ、断路器ＬＳ、スイッチギヤＳＷＧ等の機器に対して視点を移動しながら、カメラ７３により動画像または連続する画像列として当該対象オブジェクトを撮影する。なお、対象オブジェクトについて多角的に周囲の３次元画像を得るためには複数の方向からの撮影が必要となる。
この際、撮像制御部８５は、カメラ７３を起動して撮影を開始する。カメラ７３で撮影された画像データは、ケーブル８０を介して撮像制御部８５に入力され、さらに、通信部９５に出力される。
同時に、位置姿勢入力部８７は、ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、ジャイロセンサ７９を起動して位置・姿勢データの取得を開始する。ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、ジャイロセンサ７９で取得された位置データ、及び姿勢データが、ケーブル８０を介して位置姿勢入力部８７に入力され、さらに、通信部９５に出力される。
通信部９５は、無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７に画像データ、位置データ、及び姿勢データを送信する。
点検員が操作部９３に設けられた撮影停止ボタンをオンすると、制御部９１は撮影停止動作を開始するため、撮影停止信号を撮像制御部８５、及び位置姿勢入力部８７に出力するとともに、制御部９１は、通信部９５、無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７に撮影停止信号を送信する。
同時に、位置姿勢入力部８７は、ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、ジャイロセンサ７９を起動して位置・姿勢データの取得を開始する。ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、ジャイロセンサ７９で取得された位置データ、及び姿勢データが、ケーブル８０を介して位置姿勢入力部８７に入力され、さらに、通信部９５に出力される。
通信部９５は、無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７に画像データ、位置データ、及び姿勢データを送信する。
点検員が操作部９３に設けられた撮影停止ボタンをオンすると、制御部９１は撮影停止動作を開始するため、撮影停止信号を撮像制御部８５、及び位置姿勢入力部８７に出力するとともに、制御部９１は、通信部９５、無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７に撮影停止信号を送信する。
＜電気所点検時の動作＞
図７を参照して、眼鏡型ウェアラブル端末１１を用いた電気所点検時の動作について説明する。
点検員が操作部９３に設けられた投影開始ボタンをオンすると、制御部９１は位置・姿勢取得動作を開始し、投影開始信号を位置姿勢入力部８７に出力するとともに、制御部９１は、通信部９５、無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７に投影開始信号を送信する。
点検員は、電気所３において、電気所内の点検対象とする遮断器ＣＢ、断路器ＬＳ、スイッチギヤＳＷＧ等の機器やその周囲に対して点検員の顔が正面に向くように移動する。
この際、位置姿勢入力部８７は、ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、ジャイロセンサ７９を起動して位置・姿勢データの取得を開始する。ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、ジャイロセンサ７９で取得された位置データ、及び姿勢データは、ケーブル８０を介して位置姿勢入力部８７に入力され、さらに、通信部９５に出力される。
通信部９５は、無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７に画像データ、位置データ、及び姿勢データを送信する。
図７を参照して、眼鏡型ウェアラブル端末１１を用いた電気所点検時の動作について説明する。
点検員が操作部９３に設けられた投影開始ボタンをオンすると、制御部９１は位置・姿勢取得動作を開始し、投影開始信号を位置姿勢入力部８７に出力するとともに、制御部９１は、通信部９５、無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７に投影開始信号を送信する。
点検員は、電気所３において、電気所内の点検対象とする遮断器ＣＢ、断路器ＬＳ、スイッチギヤＳＷＧ等の機器やその周囲に対して点検員の顔が正面に向くように移動する。
この際、位置姿勢入力部８７は、ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、ジャイロセンサ７９を起動して位置・姿勢データの取得を開始する。ＧＰＳ受信部７５、加速度センサ７７、ジャイロセンサ７９で取得された位置データ、及び姿勢データは、ケーブル８０を介して位置姿勢入力部８７に入力され、さらに、通信部９５に出力される。
通信部９５は、無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７に画像データ、位置データ、及び姿勢データを送信する。
＜３次元導体部画像モデル生成処理＞
次に、図２に示した３次元導体部画像モデル生成処理について詳しく説明する。
図８は、サーバ７による３次元導体部画像モデル生成処理のフローチャートである。
まず、ステップＳ１では、画像・位置・姿勢取得部５７は、撮影開始か否かを判断する。すなわち、画像・位置・姿勢取得部５７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１からネットワークＮを介して撮影開始信号を受信したか否かを判定する。
ここで、画像・位置・姿勢取得部５７は、操作情報が撮影開始信号である場合にはステップＳ５に進む一方、操作情報が撮影開始信号ではない場合にはステップＳ１に戻り、上述した処理を繰り返す。
ステップＳ５では、画像・位置・姿勢取得部５７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１からネットワークＮを介して画像データ、位置データ、及び姿勢データを受信する。
ステップＳ１０では、画像・位置・姿勢取得部５７は、受信した画像データ、位置データ、及び姿勢データをデータベースＤＢ７ａへ蓄積する。
ステップＳ１５では、画像・位置・姿勢取得部５７は、３次元導体部画像モデルを生成するための画像データとなる全シーン（場面）取得したか否かを判定する。すなわち、画像・位置・姿勢取得部５７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１からネットワークＮを介して撮影停止信号を受信したか否かを判定する。
ここで、画像・位置・姿勢取得部５７は、操作情報が撮影停止信号である場合にはステップＳ２０に進む一方、操作情報が撮影停止信号ではない場合にはステップＳ５に戻り、上述した処理を繰り返す。
次に、図２に示した３次元導体部画像モデル生成処理について詳しく説明する。
図８は、サーバ７による３次元導体部画像モデル生成処理のフローチャートである。
まず、ステップＳ１では、画像・位置・姿勢取得部５７は、撮影開始か否かを判断する。すなわち、画像・位置・姿勢取得部５７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１からネットワークＮを介して撮影開始信号を受信したか否かを判定する。
ここで、画像・位置・姿勢取得部５７は、操作情報が撮影開始信号である場合にはステップＳ５に進む一方、操作情報が撮影開始信号ではない場合にはステップＳ１に戻り、上述した処理を繰り返す。
ステップＳ５では、画像・位置・姿勢取得部５７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１からネットワークＮを介して画像データ、位置データ、及び姿勢データを受信する。
ステップＳ１０では、画像・位置・姿勢取得部５７は、受信した画像データ、位置データ、及び姿勢データをデータベースＤＢ７ａへ蓄積する。
ステップＳ１５では、画像・位置・姿勢取得部５７は、３次元導体部画像モデルを生成するための画像データとなる全シーン（場面）取得したか否かを判定する。すなわち、画像・位置・姿勢取得部５７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１からネットワークＮを介して撮影停止信号を受信したか否かを判定する。
ここで、画像・位置・姿勢取得部５７は、操作情報が撮影停止信号である場合にはステップＳ２０に進む一方、操作情報が撮影停止信号ではない場合にはステップＳ５に戻り、上述した処理を繰り返す。
ステップＳ２０では、３次元導体部画像モデル生成部５９は、データベースＤＢ７ａからシーン（場面）毎の画像データをＲＡＭ上に取得する。
ステップＳ２５では、３次元導体部画像モデル生成部５９は、ＲＡＭ上の画像データから特徴点、特徴線分、特徴領域を抽出してそれぞれのデータにタグを付加する。
すなわち、３次元導体部画像モデル生成部５９は、動画像、または時間的に連続する画像列として撮影した各画像データ内において、特徴となる点や線分、領域を抽出する。特徴領域の抽出では、画像内の濃度変化、エッジ等の特徴的な領域を各種フィルタ処理により抽出してタグを付加する。
ステップＳ２５では、３次元導体部画像モデル生成部５９は、ＲＡＭ上の画像データから特徴点、特徴線分、特徴領域を抽出してそれぞれのデータにタグを付加する。
すなわち、３次元導体部画像モデル生成部５９は、動画像、または時間的に連続する画像列として撮影した各画像データ内において、特徴となる点や線分、領域を抽出する。特徴領域の抽出では、画像内の濃度変化、エッジ等の特徴的な領域を各種フィルタ処理により抽出してタグを付加する。
次に、ステップＳ３０では、３次元導体部画像モデル生成部５９は、ステップＳ２５での抽出結果の画像に対して、画像間での特徴点、特徴線分、特徴領域を追跡する。すなわち、３次元導体部画像モデル生成部５９は、ステップＳ２５で抽出された特徴領域の画像内での時間的変化を追跡することにより、三角測量の原理により、各特徴領域までの距離を算出してタグ付けする。
次に、ステップＳ３５では、３次元導体部画像モデル生成部５９は、各特徴点、各特徴線分、特徴領域でのカメラの位置、姿勢を推定（算出）して、推定位置姿勢データを生成する。すなわち、これらの情報に基づいてカメラの位置姿勢データを算出してタグ付けする。特徴点、特徴線分、特徴領域の画像列間における追跡処理は、カルマンフィルタによる方法や、画像間の差分をとること等、任意の手段での追尾処理を利用することが可能である。
次に、ステップＳ３５では、３次元導体部画像モデル生成部５９は、各特徴点、各特徴線分、特徴領域でのカメラの位置、姿勢を推定（算出）して、推定位置姿勢データを生成する。すなわち、これらの情報に基づいてカメラの位置姿勢データを算出してタグ付けする。特徴点、特徴線分、特徴領域の画像列間における追跡処理は、カルマンフィルタによる方法や、画像間の差分をとること等、任意の手段での追尾処理を利用することが可能である。
次に、ステップＳ４０では、３次元導体部画像モデル生成部５９は、ＧＰＳ受信部及びジャイロから得られた補助位置データ及び補助姿勢データと、カメラ位置姿勢データとが一致するデータを融合する。すなわち、３次元導体部画像モデル生成部５９は、ステップＳ３５で推定された推定位置姿勢データと、補助データ入力からのデータとの融合処理を行い、各特徴点、各特徴線分、各特徴領域を有する融合位置姿勢データを生成する。
次に、ステップＳ４５では、３次元導体部画像モデル生成部５９は、融合位置姿勢データに含まれる各特徴点、各特徴線分、各特徴領域のタグに対して、導体部番号、機器番号を設定する。すなわち、３次元導体部画像モデル生成部５９は、各特徴点のタグに対して機器番号を設定し、各特徴線分のタグに対して導体部番号を設定し、各特徴領域のタグに対して機器番号または導体部番号を設定する。
次に、ステップＳ４５では、３次元導体部画像モデル生成部５９は、融合位置姿勢データに含まれる各特徴点、各特徴線分、各特徴領域のタグに対して、導体部番号、機器番号を設定する。すなわち、３次元導体部画像モデル生成部５９は、各特徴点のタグに対して機器番号を設定し、各特徴線分のタグに対して導体部番号を設定し、各特徴領域のタグに対して機器番号または導体部番号を設定する。
次に、ステップＳ５０では、３次元導体部画像モデル生成部５９は、融合位置姿勢データに含まれる各特徴点、各特徴線分、各特徴領域から導体部ではない不必要は情報を削除する。この結果、導体部の画像データに係る融合位置姿勢データに含まれる各特徴点、各特徴線分、各特徴領域のタグに対して、導体部番号、機器番号が設定されたデータのみがＲＡＭ上に残る。
次に、ステップＳ５５では、３次元導体部画像モデル生成部５９は、ＲＡＭ上に残った導体部の画像データに係る融合位置姿勢データに含まれる各特徴点、各特徴線分、各特徴領域への重み付けを設定する。すなわち、３次元導体部画像モデル生成部５９は、位置姿勢の推定のために利用した特徴領域に対して有効度に基づいた重み付けを行う。
次に、ステップＳ５５では、３次元導体部画像モデル生成部５９は、ＲＡＭ上に残った導体部の画像データに係る融合位置姿勢データに含まれる各特徴点、各特徴線分、各特徴領域への重み付けを設定する。すなわち、３次元導体部画像モデル生成部５９は、位置姿勢の推定のために利用した特徴領域に対して有効度に基づいた重み付けを行う。
次に、ステップＳ６０では、３次元導体部画像モデル生成部５９は、融合位置姿勢データを最適化する。すなわち、３次元導体部画像モデル生成部５９は、複数の融合位置姿勢データに基づいて最適化された位置姿勢データのポリゴンを算出し、最適化した結果であるポリゴンのタグに対して、導体部番号、機器番号が設定されたデータのみを３次元導体部画像モデルとしてデータベースＤＢ７ａに記憶する。
例えば、３次元導体部画像モデルに含まれるポリゴンの各点には、位置データ、姿勢データ、導体部番号、機器番号等が設定されている。
例えば、３次元導体部画像モデルに含まれるポリゴンの各点には、位置データ、姿勢データ、導体部番号、機器番号等が設定されている。
＜３次元色分け導体部画像モデル生成処理＞
図９は、３次元色分け導体部画像モデル生成処理のフローチャートである。
次に、ステップＳ１０５では、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から操作情報を受信する。
詳しくは、眼鏡型ウェアラブル端末１１の制御装置８３に備えられた操作部９３が、点検員の操作を受け付けた場合に、操作部９３がその操作情報として投影開始情報または投影終了情報を制御部９１に出力し、制御部９１が当該操作情報を通信部９５から無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７へ送信する。
一方、サーバ７に備えられた第２通信部３５は、ネットワークＮを介して受信した操作情報を主制御部４３に出力する。主制御部４３では、受信した操作情報を３次元色分け導体部画像モデル生成部６１において判定する。
図９は、３次元色分け導体部画像モデル生成処理のフローチャートである。
次に、ステップＳ１０５では、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から操作情報を受信する。
詳しくは、眼鏡型ウェアラブル端末１１の制御装置８３に備えられた操作部９３が、点検員の操作を受け付けた場合に、操作部９３がその操作情報として投影開始情報または投影終了情報を制御部９１に出力し、制御部９１が当該操作情報を通信部９５から無線ＬＡＮルータ９、ネットワークＮを介してサーバ７へ送信する。
一方、サーバ７に備えられた第２通信部３５は、ネットワークＮを介して受信した操作情報を主制御部４３に出力する。主制御部４３では、受信した操作情報を３次元色分け導体部画像モデル生成部６１において判定する。
次に、ステップＳ１１０では、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、投影を開始するか否かを判定する。
すなわち、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した操作情報が投影開始情報であるか否かを判定する。３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、操作情報が投影開始情報である場合にはステップＳ１１５に進む一方、操作情報が投影開始情報ではない場合にはステップＳ１０５に戻り、上述した処理を繰り返す。
すなわち、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した操作情報が投影開始情報であるか否かを判定する。３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、操作情報が投影開始情報である場合にはステップＳ１１５に進む一方、操作情報が投影開始情報ではない場合にはステップＳ１０５に戻り、上述した処理を繰り返す。
次に、ステップＳ１１５では、開閉状態・動作状態取得部５１は、電気所監視装置５から各機器の開閉状態・動作状態情報を受信する。
表１は、各断路器ＬＳの開閉状態を表す開閉状態テーブルであり、「１」は閉状態を表し、「０」は開状態を表す。
表１は、各断路器ＬＳの開閉状態を表す開閉状態テーブルであり、「１」は閉状態を表し、「０」は開状態を表す。
表２は、各遮断器ＳＢの開閉状態を表す開閉状態テーブルであり、「１」は閉状態を表し、「０」は開状態を表す。
表３は、各ＰＤの電圧状態を表す電圧状態テーブルである。
次に、ステップＳ１２０では、充停電状態判定部５３は、各機器の開閉状態・動作状態情報から各導体部の充停電状態を判定して、導体部番号に対して充電状態または停電状態を設定する。この際、充停電状態判定部５３は、判定結果である今回の各導体部の充停電状態をデータベースＤＢ７ａに記憶する。
表４は、各導体部番号に対応した充停電状態を表す充停電状態テーブルであり、「１」は充電状態を表し、「０」は停電状態を表す。
次に、ステップＳ１２５では、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、ステップＳ１２０で判定した各導体部の充停電状態の内容が前回の状態と同一か否かを判定する。充停電状態の内容が前回の状態と同一である場合は、ステップＳ１３０に進む。一方、充停電状態の内容が前回の状態と異なる場合にはステップＳ１３５に進む。
次に、ステップＳ１３０では、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、表１〜表３を参照して、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから各導体部の導体部番号に対応した充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する。
上述したように、ステップＳ６０において、３次元導体部画像モデルに含まれるポリゴンの各点には、位置データ、姿勢データ、導体部番号、機器番号等が設定されているので、ステップＳ１３０では、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから各導体部の導体部番号に対応した充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成することができる。
詳しくは、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから各導体部の導体部番号に対応した充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する。例えば、充電状態にある導体部画像に赤色（第１色）を付加し、停電状態にある導体部画像に緑色（第２色）を付加して色分けすることで、充電状態にある導体部を区別することができる。
上述したように、ステップＳ６０において、３次元導体部画像モデルに含まれるポリゴンの各点には、位置データ、姿勢データ、導体部番号、機器番号等が設定されているので、ステップＳ１３０では、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから各導体部の導体部番号に対応した充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成することができる。
詳しくは、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから各導体部の導体部番号に対応した充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する。例えば、充電状態にある導体部画像に赤色（第１色）を付加し、停電状態にある導体部画像に緑色（第２色）を付加して色分けすることで、充電状態にある導体部を区別することができる。
３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルに含まれる停電箇所に第１色を付加し、充電箇所に第１色とは異なる第２色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する。例えば、図１３に示すように、充電状態にある導体部画像に赤色（第１色）を付加し、停電状態にある導体部画像に緑色（第２色）を付加することで、赤色の導体部が充電状態にあり危険なことを示し、緑色の導体部が停電状態にあり安全なことを示すことができる。
３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルに含まれる充電箇所に特定の色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する。例えば、充電状態にある導体部画像にのみ赤色を付加することで、当該導体部が充電状態にあり危険なことを示すことができる。
３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルに含まれる充電箇所に特定の色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する。例えば、充電状態にある導体部画像にのみ赤色を付加することで、当該導体部が充電状態にあり危険なことを示すことができる。
＜投影動作＞
次に、ステップＳ１３５では、位置・姿勢取得部６３は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から位置データ、及び姿勢データを受信する。
次に、ステップＳ１４０では、警告画像生成部６５は、当該位置データ、及び姿勢データに基づいて、目視方向の色付けされた導体部のみを含む３次元色分け導体部画像モデルをレンダリングする。
次に、ステップＳ１４５では、警告画像生成部６５は、レンダリングされた３次元色分け導体部画像モデル上にテクスチャをマッピングすることで色付けされた導体部のみを含む警告画像を生成し、警告画像をデータベースＤＢへ蓄積する。
詳しくは、３次元色分け導体部画像モデルを構成する導体部に係る各ポリゴンに対応するテクスチャ領域の割り当てを行う際に、画像におけるフレーム毎にテクスチャ内の対応領域を求め、ポリゴンに対応付けられた複数のフレームのテクスチャ領域の平均化や、視線情報に基づいた最適化されたテクスチャを生成することにより行われるので、各ポリゴン間に存在する線形性に対して非線形のデータに補整することができ、より滑らかな導体部の曲面画像を生成することができる。
また、複数の方向から撮影された画像を利用して全周ポリゴンを有する３次元色分け導体部画像モデルを得ることができる。
この際にも、異なる方向からの投影の際に、３次元色分け導体部画像モデル上での重複領域のポリゴンに対しては、割り当てられるテクスチャの最適化処理を行う手段を備えている。
次に、ステップＳ１３５では、位置・姿勢取得部６３は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から位置データ、及び姿勢データを受信する。
次に、ステップＳ１４０では、警告画像生成部６５は、当該位置データ、及び姿勢データに基づいて、目視方向の色付けされた導体部のみを含む３次元色分け導体部画像モデルをレンダリングする。
次に、ステップＳ１４５では、警告画像生成部６５は、レンダリングされた３次元色分け導体部画像モデル上にテクスチャをマッピングすることで色付けされた導体部のみを含む警告画像を生成し、警告画像をデータベースＤＢへ蓄積する。
詳しくは、３次元色分け導体部画像モデルを構成する導体部に係る各ポリゴンに対応するテクスチャ領域の割り当てを行う際に、画像におけるフレーム毎にテクスチャ内の対応領域を求め、ポリゴンに対応付けられた複数のフレームのテクスチャ領域の平均化や、視線情報に基づいた最適化されたテクスチャを生成することにより行われるので、各ポリゴン間に存在する線形性に対して非線形のデータに補整することができ、より滑らかな導体部の曲面画像を生成することができる。
また、複数の方向から撮影された画像を利用して全周ポリゴンを有する３次元色分け導体部画像モデルを得ることができる。
この際にも、異なる方向からの投影の際に、３次元色分け導体部画像モデル上での重複領域のポリゴンに対しては、割り当てられるテクスチャの最適化処理を行う手段を備えている。
次に、ステップＳ１５０では、警告画像生成部６５は、ステップＳ１４５で生成された警告画像を眼鏡型ウェアラブル端末１１へ送信する。
次に、ステップＳ１５５では、警告画像生成部６５は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から操作情報を受信する。
次に、ステップＳ１６０では、警告画像生成部６５は、投影を終了するか否かを判定する。すなわち、眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した操作情報が投影終了情報であるか否かを判定する。
警告画像生成部６５は、操作情報が投影終了情報である場合にはステップＳ１１５に進む一方、操作情報が投影終了情報ではない場合には処理を終了する。
次に、ステップＳ１５５では、警告画像生成部６５は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から操作情報を受信する。
次に、ステップＳ１６０では、警告画像生成部６５は、投影を終了するか否かを判定する。すなわち、眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した操作情報が投影終了情報であるか否かを判定する。
警告画像生成部６５は、操作情報が投影終了情報である場合にはステップＳ１１５に進む一方、操作情報が投影終了情報ではない場合には処理を終了する。
＜単線結線図＞
図１０は、図５に示す系統図生成部５５により生成された充停電状態系統図である。
充停電状態系統図には、各導体部が充電状態（白線）であるのか、停電状態（黒線）であるのかを示している。図１０に示す例示では、導体部Ｌ１、Ｌ２、Ｌ７が充電状態であることを示しており、導体部Ｌ３〜Ｌ６が停電状態であることを示している。
図１０は、図５に示す系統図生成部５５により生成された充停電状態系統図である。
充停電状態系統図には、各導体部が充電状態（白線）であるのか、停電状態（黒線）であるのかを示している。図１０に示す例示では、導体部Ｌ１、Ｌ２、Ｌ７が充電状態であることを示しており、導体部Ｌ３〜Ｌ６が停電状態であることを示している。
＜ポリゴン＞
図１１は、図５に示す３次元導体部画像モデル生成部５９により生成された３次元導体部画像モデルを構成するポリゴンの一部を示す図である。
図１１に示すポリゴン（polygon）は、４つの特徴点、４本の特徴線、１つの特徴領域から構成された四角形を最小の要素とし、複数の四角形で構成された立体構成を有する導体部Ｌ２ｒの一部を示している。
図１１は、図５に示す３次元導体部画像モデル生成部５９により生成された３次元導体部画像モデルを構成するポリゴンの一部を示す図である。
図１１に示すポリゴン（polygon）は、４つの特徴点、４本の特徴線、１つの特徴領域から構成された四角形を最小の要素とし、複数の四角形で構成された立体構成を有する導体部Ｌ２ｒの一部を示している。
＜３次元導体部画像モデルの一例＞
図１２は、図５に示す３次元導体部画像モデル生成部５９により生成された３次元導体部画像モデルの一部をある視線方向から見た画像を示す図である。
図１２に示す例示では、ある位置データ及び姿勢データから目視可能な導体部Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の３相（ｒ、ｓ、ｔ）の景観を示している。
図１２は、図５に示す３次元導体部画像モデル生成部５９により生成された３次元導体部画像モデルの一部をある視線方向から見た画像を示す図である。
図１２に示す例示では、ある位置データ及び姿勢データから目視可能な導体部Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の３相（ｒ、ｓ、ｔ）の景観を示している。
＜３次元色分け導体部画像モデルの一例＞
図１３は、図５に示す３次元色分け導体部画像モデル生成部６１により生成された充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルの一部をある視線方向から見た画像を示す図である。
図１３に示す例示では、ある位置データ及び姿勢データから目視可能な導体部Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の３相（ｒ、ｓ、ｔ）の景観において、充停電箇所が色分けされたことを示している。
例えば、充電状態にある導体部画像（Ｌ１ｒ、Ｌ１ｓ、Ｌ１ｔ）（Ｌ２ｒ、Ｌ２ｓ、Ｌ２ｔ）に赤色（第１色）を付加し、停電状態にある導体部画像（Ｌ３ｒ、Ｌ３ｓ、Ｌ３ｔ）に緑色（第２色）を付加することで、赤色の導体部が充電状態にあり危険なことを示し、緑色の導体部が停電状態にあり安全なことを示すことができる。
図１３は、図５に示す３次元色分け導体部画像モデル生成部６１により生成された充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルの一部をある視線方向から見た画像を示す図である。
図１３に示す例示では、ある位置データ及び姿勢データから目視可能な導体部Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の３相（ｒ、ｓ、ｔ）の景観において、充停電箇所が色分けされたことを示している。
例えば、充電状態にある導体部画像（Ｌ１ｒ、Ｌ１ｓ、Ｌ１ｔ）（Ｌ２ｒ、Ｌ２ｓ、Ｌ２ｔ）に赤色（第１色）を付加し、停電状態にある導体部画像（Ｌ３ｒ、Ｌ３ｓ、Ｌ３ｔ）に緑色（第２色）を付加することで、赤色の導体部が充電状態にあり危険なことを示し、緑色の導体部が停電状態にあり安全なことを示すことができる。
＜目視景観の一例＞
図１４は、眼鏡型ウェアラブル端末１１を装着した点検員が目視可能な景観の一部を示す図（その１）である。
眼鏡型ウェアラブル端末１１がサーバ７から警告画像を受信すると、眼鏡型ウェアラブル端末１１のディスプレイ８１に例えば充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルの一部が表示される。
ディスプレイ８１には、ある位置データ及び姿勢データによる視線方向から目視可能な導体部Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の３相（ｒ、ｓ、ｔ）の充停電箇所が色分けされた景観が表示されており、図１４に示すように、眼鏡型ウェアラブル端末１１を装着した点検員の位置データ及び姿勢データによる視線方向の景観に、ディスプレイ８１に表示されている充停電箇所が色分けされた景観がオーバーラップして目視確認することができる。
図１４は、眼鏡型ウェアラブル端末１１を装着した点検員が目視可能な景観の一部を示す図（その１）である。
眼鏡型ウェアラブル端末１１がサーバ７から警告画像を受信すると、眼鏡型ウェアラブル端末１１のディスプレイ８１に例えば充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルの一部が表示される。
ディスプレイ８１には、ある位置データ及び姿勢データによる視線方向から目視可能な導体部Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３の３相（ｒ、ｓ、ｔ）の充停電箇所が色分けされた景観が表示されており、図１４に示すように、眼鏡型ウェアラブル端末１１を装着した点検員の位置データ及び姿勢データによる視線方向の景観に、ディスプレイ８１に表示されている充停電箇所が色分けされた景観がオーバーラップして目視確認することができる。
＜目視景観の他の例＞
図１５は、眼鏡型ウェアラブル端末１１を装着した点検員が目視可能な景観の一部を示す図（その２）である。
撮影時には、電気所３において、電気所内のスイッチギヤＳＷＧのドアを開放した被写体に対して視点を移動しながら、カメラ７３により動画像または連続する画像列として当該対象オブジェクトを撮影する。この際、対象オブジェクトについて多角的に周囲の３次元画像を得るために複数の方向から撮影する。このようにして撮影された画像、位置、及び姿勢に基づいて、３次元導体部画像モデル生成部５９が３次元導体部画像モデルを生成して、データベース７ａに蓄積しておく。
このような３次元導体部画像モデルから投影画像である警告画像を生成するので、検査員の目前にある電気所内のスイッチギヤＳＷＧのドアが閉鎖されていている場合でも、眼鏡型ウェアラブル端末１１のディスプレイ８１には停電箇所が色分けされたスイッチギヤ内の導体部（Ｌ４ｒ、Ｌ４ｓ、Ｌ４ｔ）が提示され、検査員はオーバーラップして目視確認することができる。
図１５は、眼鏡型ウェアラブル端末１１を装着した点検員が目視可能な景観の一部を示す図（その２）である。
撮影時には、電気所３において、電気所内のスイッチギヤＳＷＧのドアを開放した被写体に対して視点を移動しながら、カメラ７３により動画像または連続する画像列として当該対象オブジェクトを撮影する。この際、対象オブジェクトについて多角的に周囲の３次元画像を得るために複数の方向から撮影する。このようにして撮影された画像、位置、及び姿勢に基づいて、３次元導体部画像モデル生成部５９が３次元導体部画像モデルを生成して、データベース７ａに蓄積しておく。
このような３次元導体部画像モデルから投影画像である警告画像を生成するので、検査員の目前にある電気所内のスイッチギヤＳＷＧのドアが閉鎖されていている場合でも、眼鏡型ウェアラブル端末１１のディスプレイ８１には停電箇所が色分けされたスイッチギヤ内の導体部（Ｌ４ｒ、Ｌ４ｓ、Ｌ４ｔ）が提示され、検査員はオーバーラップして目視確認することができる。
＜本発明の実施態様例の構成、作用、効果＞
＜第１態様＞
本態様のサーバ７は、電気設備における各機器の開閉状態または動作状態を収集する電気所監視装置５から情報を取得するとともに、情報に基づいて各機器間における導体部の充停電状態を表す画像を生成して、眼鏡型ウェアラブル端末１１に画像を送信するサーバ７であって、各導体部に係わる３次元導体部画像モデルを予め記憶するデータベースＤＢ７ａと、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する３次元色分け導体部画像モデル生成部６１と、眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した位置データ及び姿勢データに応じて、３次元色分け導体部画像モデルから目視方向の警告画像を生成する警告画像生成部６５と、生成された警告画像を眼鏡型ウェアラブル端末１１に送信する第２通信部３５と、を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、各導体部に係わる３次元導体部画像モデルを予めデータベースＤＢ７ａに記憶しておき、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１が、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する。警告画像生成部６５が、眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した位置データ及び姿勢データに応じて、３次元色分け導体部画像モデルから目視方向の警告画像を生成する。第２通信部３５が、生成された警告画像を眼鏡型ウェアラブル端末１１に送信するので、眼鏡型ウェアラブル端末１１において、充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
この際、検査員は、眼鏡本体７１の１対の透明なレンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見える視線方向の現実の風景と、レンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見えるディスプレイ８１に表示された視線方向の警告画像を見ながら作業等を行うことができるので、充電箇所への接近又は接触に起因した感電災害の発生を防止することができる。
＜第１態様＞
本態様のサーバ７は、電気設備における各機器の開閉状態または動作状態を収集する電気所監視装置５から情報を取得するとともに、情報に基づいて各機器間における導体部の充停電状態を表す画像を生成して、眼鏡型ウェアラブル端末１１に画像を送信するサーバ７であって、各導体部に係わる３次元導体部画像モデルを予め記憶するデータベースＤＢ７ａと、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する３次元色分け導体部画像モデル生成部６１と、眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した位置データ及び姿勢データに応じて、３次元色分け導体部画像モデルから目視方向の警告画像を生成する警告画像生成部６５と、生成された警告画像を眼鏡型ウェアラブル端末１１に送信する第２通信部３５と、を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、各導体部に係わる３次元導体部画像モデルを予めデータベースＤＢ７ａに記憶しておき、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１が、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する。警告画像生成部６５が、眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した位置データ及び姿勢データに応じて、３次元色分け導体部画像モデルから目視方向の警告画像を生成する。第２通信部３５が、生成された警告画像を眼鏡型ウェアラブル端末１１に送信するので、眼鏡型ウェアラブル端末１１において、充電箇所を示す警告画像をリアルタイムに点検員に提示することができる。
この際、検査員は、眼鏡本体７１の１対の透明なレンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見える視線方向の現実の風景と、レンズ７１Ｒ、７１Ｌを透して見えるディスプレイ８１に表示された視線方向の警告画像を見ながら作業等を行うことができるので、充電箇所への接近又は接触に起因した感電災害の発生を防止することができる。
＜第２態様＞
本態様の３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから各導体部の導体部番号に対応した充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成することを特徴とする。
本態様によれば、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから各導体部の導体部番号に対応した充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成するので、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態を、各導体部の導体部番号に対応した充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルに反映させることができる。
本態様の３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから各導体部の導体部番号に対応した充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成することを特徴とする。
本態様によれば、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから各導体部の導体部番号に対応した充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成するので、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態を、各導体部の導体部番号に対応した充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルに反映させることができる。
＜第３態様＞
本態様の３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルに含まれる停電箇所に第１色を付加し、充電箇所に第１色とは異なる第２色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成することを特徴とする。
本態様によれば、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルに含まれる停電箇所に第１色を付加し、充電箇所に第１色とは異なる第２色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成するので、停電箇所に第１色を付加し、充電箇所に第１色とは異なる第２色を付加した３次元色分け導体部画像モデルを生成することができる。
本態様の３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルに含まれる停電箇所に第１色を付加し、充電箇所に第１色とは異なる第２色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成することを特徴とする。
本態様によれば、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルに含まれる停電箇所に第１色を付加し、充電箇所に第１色とは異なる第２色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成するので、停電箇所に第１色を付加し、充電箇所に第１色とは異なる第２色を付加した３次元色分け導体部画像モデルを生成することができる。
＜第４態様＞
本態様の３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルに含まれる充電箇所に特定の色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成することを特徴とする。
本態様によれば、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルに含まれる充電箇所に特定の色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成するので、充電箇所に特定の色が付加された３次元色分け導体部画像モデルを生成することができる。
本態様の３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルに含まれる充電箇所に特定の色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成することを特徴とする。
本態様によれば、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルに含まれる充電箇所に特定の色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成するので、充電箇所に特定の色が付加された３次元色分け導体部画像モデルを生成することができる。
＜第５態様＞
本態様の３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態が前回の内容と同一である場合には、３次元色分け導体部画像モデルの生成を中止することを特徴とする。
本態様によれば、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態が前回の内容と同一である場合には、３次元色分け導体部画像モデルの生成を中止するので、同一の充停電状態が継続している際の処理負荷を軽減することができる。
本態様の３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態が前回の内容と同一である場合には、３次元色分け導体部画像モデルの生成を中止することを特徴とする。
本態様によれば、３次元色分け導体部画像モデル生成部６１は、各導体部の導体部番号に対応した充停電状態が前回の内容と同一である場合には、３次元色分け導体部画像モデルの生成を中止するので、同一の充停電状態が継続している際の処理負荷を軽減することができる。
＜第６態様＞
本態様の警告画像生成部６５は、３次元色分け導体部画像モデルから位置データ及び姿勢データに応じた目視方向の画像を切り出すことにより警告画像を生成することを特徴とする。
本態様によれば、警告画像生成部６５は、３次元色分け導体部画像モデルから位置データ及び姿勢データに応じた目視方向の画像を切り出すことにより警告画像を生成するので、目視方向の警告画像を生成することができる。
本態様の警告画像生成部６５は、３次元色分け導体部画像モデルから位置データ及び姿勢データに応じた目視方向の画像を切り出すことにより警告画像を生成することを特徴とする。
本態様によれば、警告画像生成部６５は、３次元色分け導体部画像モデルから位置データ及び姿勢データに応じた目視方向の画像を切り出すことにより警告画像を生成するので、目視方向の警告画像を生成することができる。
＜第７態様＞
本態様の警告画像提供システム１は、第１態様乃至第６態様の何れか一項に記載のサーバ７と、眼鏡型ウェアラブル端末１１と、を備えた警告画像提供システム１であって、眼鏡型ウェアラブル端末１１は、位置を検出するＧＰＳ受信部７５及び姿勢データを検出する加速度センサ７７と、検出された位置データ及び姿勢データをサーバ７に送信する通信部９５と、サーバ７から受信した警告画像を投影するディスプレイ８１と、を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、眼鏡型ウェアラブル端末１１は、加速度センサ７７が、位置を検出するＧＰＳ受信部７５及び姿勢データを検出し、通信部９５が、検出された位置データ及び姿勢データをサーバ７に送信し、サーバ７から受信した警告画像をディスプレイ８１に投影するので、眼鏡型ウェアラブル端末１１の位置及び姿勢に応じた目視方向の警告画像をディスプレイ８１に投影することができる。
本態様の警告画像提供システム１は、第１態様乃至第６態様の何れか一項に記載のサーバ７と、眼鏡型ウェアラブル端末１１と、を備えた警告画像提供システム１であって、眼鏡型ウェアラブル端末１１は、位置を検出するＧＰＳ受信部７５及び姿勢データを検出する加速度センサ７７と、検出された位置データ及び姿勢データをサーバ７に送信する通信部９５と、サーバ７から受信した警告画像を投影するディスプレイ８１と、を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、眼鏡型ウェアラブル端末１１は、加速度センサ７７が、位置を検出するＧＰＳ受信部７５及び姿勢データを検出し、通信部９５が、検出された位置データ及び姿勢データをサーバ７に送信し、サーバ７から受信した警告画像をディスプレイ８１に投影するので、眼鏡型ウェアラブル端末１１の位置及び姿勢に応じた目視方向の警告画像をディスプレイ８１に投影することができる。
＜第８態様＞
本態様の警告画像提供システム１は、第１態様乃至第６態様の何れか一項に記載のサーバ７と、眼鏡型ウェアラブル端末１１と、を備えた警告画像提供システム１であって、眼鏡型ウェアラブル端末１１は、撮影対象を撮影して対象画像を出力するカメラ７３と、カメラ７３の位置を検出するＧＰＳ受信部７５及び姿勢を検出する加速度センサ７７と、カメラ７３から取得した画像、ＧＰＳ受信部７５及び加速度センサ７７から取得した位置データ及び姿勢データをサーバ７に送信する通信部９５と、を備え、サーバ７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から画像、位置データ、及び姿勢データを受信する第２通信部３５と、受信した画像、位置データ、及び姿勢データに基づいて、３次元導体部画像モデルを生成する３次元導体部画像モデル生成部５９と、を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、眼鏡型ウェアラブル端末１１は、カメラ７３が、撮影対象を撮影して対象画像を出力する。加速度センサ７７が、カメラ７３の位置を検出するＧＰＳ受信部７５及び姿勢を検出する。通信部９５が、カメラ７３から取得した画像、ＧＰＳ受信部７５及び加速度センサ７７から取得した位置データ及び姿勢データをサーバ７に送信する。一方、サーバ７は、第２通信部３５が、眼鏡型ウェアラブル端末１１から画像、位置データ、及び姿勢データを受信する。３次元導体部画像モデル生成部５９が、受信した画像、位置データ、及び姿勢データに基づいて、３次元導体部画像モデルを生成する。
これにより、眼鏡型ウェアラブル端末１１が撮影した対象画像、位置、及び姿勢をサーバ７に送信し、サーバ７が眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した画像、位置、及び姿勢に基づいて、３次元導体部画像モデルを生成するので、眼鏡型ウェアラブル端末１１に適合性がある３次元導体部画像モデルを生成することができる。
本態様の警告画像提供システム１は、第１態様乃至第６態様の何れか一項に記載のサーバ７と、眼鏡型ウェアラブル端末１１と、を備えた警告画像提供システム１であって、眼鏡型ウェアラブル端末１１は、撮影対象を撮影して対象画像を出力するカメラ７３と、カメラ７３の位置を検出するＧＰＳ受信部７５及び姿勢を検出する加速度センサ７７と、カメラ７３から取得した画像、ＧＰＳ受信部７５及び加速度センサ７７から取得した位置データ及び姿勢データをサーバ７に送信する通信部９５と、を備え、サーバ７は、眼鏡型ウェアラブル端末１１から画像、位置データ、及び姿勢データを受信する第２通信部３５と、受信した画像、位置データ、及び姿勢データに基づいて、３次元導体部画像モデルを生成する３次元導体部画像モデル生成部５９と、を備えたことを特徴とする。
本態様によれば、眼鏡型ウェアラブル端末１１は、カメラ７３が、撮影対象を撮影して対象画像を出力する。加速度センサ７７が、カメラ７３の位置を検出するＧＰＳ受信部７５及び姿勢を検出する。通信部９５が、カメラ７３から取得した画像、ＧＰＳ受信部７５及び加速度センサ７７から取得した位置データ及び姿勢データをサーバ７に送信する。一方、サーバ７は、第２通信部３５が、眼鏡型ウェアラブル端末１１から画像、位置データ、及び姿勢データを受信する。３次元導体部画像モデル生成部５９が、受信した画像、位置データ、及び姿勢データに基づいて、３次元導体部画像モデルを生成する。
これにより、眼鏡型ウェアラブル端末１１が撮影した対象画像、位置、及び姿勢をサーバ７に送信し、サーバ７が眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した画像、位置、及び姿勢に基づいて、３次元導体部画像モデルを生成するので、眼鏡型ウェアラブル端末１１に適合性がある３次元導体部画像モデルを生成することができる。
＜第９態様＞
本態様の警告画像提供方法は、電気設備における各機器の開閉状態または動作状態を収集する電気所監視装置５から情報を取得するとともに、情報に基づいて各機器間における導体部の充停電状態を表す画像を生成して、眼鏡型ウェアラブル端末１１に画像を送信するサーバ７による警告画像提供方法であって、各導体部に係わる３次元導体部画像モデルを予めデータベースＤＢ７ａに記憶する記憶ステップ（Ｓ６０）と、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する色分けモデル生成ステップ（Ｓ１３０）と、眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した位置データ及び姿勢データに応じて、３次元色分け導体部画像モデルから目視方向の警告画像を生成する警告画像生成ステップ（Ｓ１４０）と、生成された警告画像を眼鏡型ウェアラブル端末１１に送信する送信ステップ（Ｓ１５０）と、を実行することを特徴とする。
第８態様の作用、及び効果は第１態様と同様であるので、その説明を省略する。
本態様の警告画像提供方法は、電気設備における各機器の開閉状態または動作状態を収集する電気所監視装置５から情報を取得するとともに、情報に基づいて各機器間における導体部の充停電状態を表す画像を生成して、眼鏡型ウェアラブル端末１１に画像を送信するサーバ７による警告画像提供方法であって、各導体部に係わる３次元導体部画像モデルを予めデータベースＤＢ７ａに記憶する記憶ステップ（Ｓ６０）と、各機器間における導体部の充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する色分けモデル生成ステップ（Ｓ１３０）と、眼鏡型ウェアラブル端末１１から受信した位置データ及び姿勢データに応じて、３次元色分け導体部画像モデルから目視方向の警告画像を生成する警告画像生成ステップ（Ｓ１４０）と、生成された警告画像を眼鏡型ウェアラブル端末１１に送信する送信ステップ（Ｓ１５０）と、を実行することを特徴とする。
第８態様の作用、及び効果は第１態様と同様であるので、その説明を省略する。
１…警告画像提供システム、５…電気所監視装置、７…サーバ、７ａ…データベースＤＢ、１１…眼鏡型ウェアラブル端末、３５…通信部、５９…次元導体部画像モデル生成部、６１…導体部画像モデル生成部、６５…警告画像生成部、７３…カメラ、７５…ＧＰＳ受信部、７７…加速度センサ、８１…ディスプレイ、９５…通信部
Claims (9)
- 電気設備における各機器の開閉状態または動作状態を収集する電気所監視装置から情報を取得するとともに、前記情報に基づいて各機器間における導体部の充停電状態を表す画像を生成して、眼鏡型ウェアラブル端末に前記画像を送信する警告画像提供サーバであって、
前記各導体部に係わる３次元導体部画像モデルを予め記憶する記憶手段と、
前記各機器間における導体部の前記充停電状態に応じて、前記３次元導体部画像モデルから充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する色分けモデル生成手段と、
前記眼鏡型ウェアラブル端末から受信した位置及び姿勢に応じて、３次元色分け導体部画像モデルから目視方向の警告画像を生成する警告画像生成手段と、
前記生成された警告画像を前記眼鏡型ウェアラブル端末に送信する送信手段と、を備えたことを特徴とする警告画像提供サーバ。 - 前記色分けモデル生成手段は、
前記各導体部の導体部番号に対応した充停電状態に応じて、３次元導体部画像モデルから各導体部の導体部番号に対応した充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成することを特徴とする請求項１記載の警告画像提供サーバ。 - 前記色分けモデル生成手段は、
前記各機器間における導体部の前記充停電状態に応じて、前記３次元導体部画像モデルに含まれる停電箇所に第１色を付加し、充電箇所に第１色とは異なる第２色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成することを特徴とする請求項１記載の警告画像提供サーバ。 - 前記色分けモデル生成手段は、
前記各機器間における導体部の前記充停電状態に応じて、前記３次元導体部画像モデルに含まれる充電箇所に特定の色を付加することにより、充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成することを特徴とする請求項１記載の警告画像提供サーバ。 - 前記色分けモデル生成手段は、
前記各導体部の導体部番号に対応した充停電状態が前回の内容と同一である場合には、前記３次元色分け導体部画像モデルの生成を中止することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項記載の警告画像提供サーバ。 - 前記警告画像生成手段は、
前記３次元色分け導体部画像モデルから位置及び姿勢に応じた目視方向の画像を切り出すことにより警告画像を生成することを特徴とする請求項１記載の警告画像提供サーバ。 - 請求項１乃至６の何れか一項記載の警告画像提供サーバと、
眼鏡型ウェアラブル端末と、を備えた警告画像提供システムであって、
前記眼鏡型ウェアラブル端末は、
位置及び姿勢を検出する検出手段と、
前記検出された位置及び姿勢を前記警告画像提供サーバに送信する送信手段と、
前記警告画像提供サーバから受信した警告画像を投影する投影手段と、を備えたことを特徴とする警告画像提供システム。 - 請求項１乃至６の何れか一項記載の警告画像提供サーバと、
眼鏡型ウェアラブル端末と、を備えた警告画像提供システムであって、
眼鏡型ウェアラブル端末は、
撮影対象を撮影して対象画像を出力するカメラと、
カメラの位置及び姿勢を検出する検出手段と、
前記カメラから取得した画像、前記検出手段から取得した位置及び姿勢を前記警告画像提供サーバに送信する送信手段と、を備え、
前記警告画像提供サーバは、
前記眼鏡型ウェアラブル端末から前記画像、位置、及び姿勢を受信する受信手段と、
前記受信した画像、位置、及び姿勢に基づいて、前記３次元導体部画像モデルを生成する３次元モデル生成手段と、を備えたことを特徴とする警告画像提供システム。 - 電気設備における各機器の開閉状態または動作状態を収集する電気所監視装置から情報を取得するとともに、前記情報に基づいて各機器間における導体部の充停電状態を表す画像を生成して、眼鏡型ウェアラブル端末に前記画像を送信する警告画像提供サーバによる警告画像提供方法であって、
前記各導体部に係わる３次元導体部画像モデルを予め記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記各機器間における導体部の前記充停電状態に応じて、前記３次元導体部画像モデルから充停電箇所が色分けされた３次元色分け導体部画像モデルを生成する色分けモデル生成ステップと、
前記眼鏡型ウェアラブル端末から受信した位置及び姿勢に応じて、３次元色分け導体部画像モデルから目視方向の警告画像を生成する警告画像生成ステップと、
前記生成された警告画像を前記眼鏡型ウェアラブル端末に送信する送信ステップと、を実行することを特徴とする警告画像提供方法。
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