JP2018102127A

JP2018102127A - Mobile object

Info

Publication number: JP2018102127A
Application number: JP2018018186A
Authority: JP
Inventors: 勉足立; Tsutomu Adachi; 林　茂; Shigeru Hayashi; 茂林; 博司前川; Hiroshi Maekawa; 寛隆福田; Hirotaka Fukuda; 大介毛利; Daisuke Mori; 辰美黒田; Tatsumi Kuroda; 健純近藤; Takeyoshi Kondo
Original assignee: ADC Technology Inc
Current assignee: ADC Technology Inc
Priority date: 2018-02-05
Filing date: 2018-02-05
Publication date: 2018-06-28

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile object capable of supplying power generated in a fuel cell provided in the mobile object to the outside.SOLUTION: A mobile object (1) which includes a fuel cell (9) and a motor (3) driven by power generated by the fuel cell and can move by drive force of the motor includes a power supply unit (13) capable of supplying at least a part of the power to an outside (105). The mobile object further includes: a storage tank (11) for storing, for example, hydrogen for use in the fuel cell, or material generating hydrogen by chemical reaction; and a storage amount detection unit (19) for detecting a storage amount of the hydrogen or material in the storage tank. The power supply unit can supply power to the outside, provided that the amount of the hydrogen or material detected by the storage amount detection unit is equal to or more than a predetermined threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えば車両等の移動体に関する。 The present invention relates to a moving body such as a vehicle.

燃料電池車両は、燃料電池により発電した電力をモータに供給し、そのモータによって車輪を駆動する（特許文献１参照）。 The fuel cell vehicle supplies electric power generated by the fuel cell to a motor, and drives the wheels by the motor (see Patent Document 1).

特開２００３−２０３６６２号公報JP 2003-203662 A

従来の燃料電池車両は、燃料電池で発電した電力をその内部のみで使用しており、燃料電池車両の外部で電力を有効活用することが困難であった。本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、上述した課題を解決できる移動体を提供することを目的とする。 A conventional fuel cell vehicle uses electric power generated by the fuel cell only inside thereof, and it is difficult to effectively use the electric power outside the fuel cell vehicle. This invention is made | formed in view of the above point, and it aims at providing the mobile body which can solve the subject mentioned above.

本発明の移動体は、燃料電池と、前記燃料電池が発電する電力で駆動力を発生するモータと、を備え、前記モータの駆動力により移動可能であって、外部に対し前記電力の少なくとも一部を供給可能な電力供給ユニットを備えることを特徴とする。 The moving body of the present invention includes a fuel cell and a motor that generates a driving force by the electric power generated by the fuel cell, and is movable by the driving force of the motor, and at least one of the electric power to the outside. The power supply unit which can supply a part is provided.

本発明の移動体によれば、燃料電池が発電した電力を、移動体の外部において使用できる。
本発明の移動体は、例えば、前記燃料電池で使用する水素、又は化学反応により水素を生成する物質を貯蔵する貯蔵タンクと、前記貯蔵タンクにおける水素又は前記物質の貯蔵量を検出する貯蔵量検出ユニットと、を備え、前記電力供給ユニットは、前記貯蔵量検出ユニットで検出した前記水素又は前記物質の量が所定の閾値以上であることを条件として、前記外部に対し電力を供給することができる。この場合、移動体において電力が不足するような事態が生じにくい。 According to the moving body of the present invention, the electric power generated by the fuel cell can be used outside the moving body.
The mobile body of the present invention includes, for example, a storage tank that stores hydrogen used in the fuel cell or a substance that generates hydrogen by a chemical reaction, and a storage amount detection that detects a storage amount of hydrogen or the substance in the storage tank. And the power supply unit can supply power to the outside on condition that the amount of the hydrogen or the substance detected by the storage amount detection unit is equal to or greater than a predetermined threshold. . In this case, it is difficult for a situation where power is insufficient in the mobile body.

本発明の移動体は、例えば、前記燃料電池で発電した電力を蓄え、蓄えた電力を前記モータに供給するバッテリと、前記バッテリにおける電力蓄積量を検出する電力蓄積量検出ユニットと、を備え、前記電力供給ユニットは、前記電力蓄積量検出ユニットで検出した前記電力蓄積量が所定の閾値以上であることを条件として、前記外部に対し電力を供給することができる。この場合、移動体において電力が不足するような事態が生じにくい。 The mobile body of the present invention includes, for example, a battery that stores electric power generated by the fuel cell, supplies the stored electric power to the motor, and a power accumulation amount detection unit that detects a power accumulation amount in the battery, The power supply unit can supply power to the outside on the condition that the power storage amount detected by the power storage amount detection unit is equal to or greater than a predetermined threshold. In this case, it is difficult for a situation where power is insufficient in the mobile body.

移動体１及び外部ユニット１０５の構成を表すブロック図である。4 is a block diagram illustrating configurations of a moving body 1 and an external unit 105. FIG. 電力供給ユニット１３の構成を表すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of a power supply unit 13. FIG. 図３Ａは蓋５１が閉じた状態におけるコネクタ２３の周囲を表す側断面図であり、図３Ｂは蓋５１が開いた状態におけるコネクタ２３の周囲を表す側断面図である。3A is a side sectional view showing the periphery of the connector 23 in a state where the lid 51 is closed, and FIG. 3B is a side sectional view showing the periphery of the connector 23 in a state where the lid 51 is opened. 移動体１が実行する処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process which the mobile body 1 performs. 外部ユニット１０５が実行する処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process which the external unit 105 performs. 外部ユニット１０５が実行する処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process which the external unit 105 performs. 移動体１及び外部ユニット１０５の構成を表す説明図である。4 is an explanatory diagram illustrating configurations of a moving body 1 and an external unit 105. FIG. 外部ユニット１０５が実行する処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process which the external unit 105 performs. 移動体１の構成を表す斜視図である、It is a perspective view showing the structure of the moving body 1. 移動体１及び連結ユニット１４１の構成を表す側面図である。4 is a side view illustrating configurations of a moving body 1 and a connection unit 141. FIG.

本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
＜第１の実施形態＞
１．移動体１の構成
移動体１の構成を図１〜図３に基づき説明する。移動体１は、燃料電池が発電する電力を用いて走行する燃料電池車両（FCV）である。移動体１は、図１に示すように、モータ
３、コントローラ５、バッテリ７、燃料電池９、水素貯蔵タンク１１、電力供給ユニット１３、入力部１５、ドアロックセンサ１７、水素圧センサ１９、水素受入部２１、及び水素流量センサ２５を備える。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<First Embodiment>
1. Configuration of Moving Body 1 The configuration of the moving body 1 will be described with reference to FIGS. The moving body 1 is a fuel cell vehicle (FCV) that travels using electric power generated by the fuel cell. As shown in FIG. 1, the moving body 1 includes a motor 3, a controller 5, a battery 7, a fuel cell 9, a hydrogen storage tank 11, a power supply unit 13, an input unit 15, a door lock sensor 17, a hydrogen pressure sensor 19, and hydrogen. The receiving part 21 and the hydrogen flow sensor 25 are provided.

モータ３は、バッテリ７又は燃料電池９の電力を用いて駆動力を発生し、その駆動力により移動体１の移動を可能にする。すなわち、モータ３の駆動力は、周知の駆動力伝達機構（図示略）を通して、移動体１が備える車輪に伝えられる。 The motor 3 generates a driving force using the electric power of the battery 7 or the fuel cell 9, and enables the moving body 1 to move by the driving force. That is, the driving force of the motor 3 is transmitted to the wheels included in the moving body 1 through a known driving force transmission mechanism (not shown).

コントローラ５は、モータ３、バッテリ７、及び燃料電池９に関する制御を行う。すなわち、コントローラ５は、移動体１のドライバの操作や移動体１の走行状態に応じて、バッテリ７、又は燃料電池９からモータ３に供給される電力量を調整する。また、コントローラ５は、モータ３で使用する電力量に基づき、燃料電池９が発電する電力のうち、モータ３に供給する分と、バッテリ７に蓄える分とを決定する。 The controller 5 performs control related to the motor 3, the battery 7, and the fuel cell 9. That is, the controller 5 adjusts the amount of electric power supplied from the battery 7 or the fuel cell 9 to the motor 3 according to the operation of the driver of the moving body 1 or the traveling state of the moving body 1. Further, the controller 5 determines the amount to be supplied to the motor 3 and the amount to be stored in the battery 7 out of the power generated by the fuel cell 9 based on the amount of power used by the motor 3.

また、移動体１の停止中、電力供給ユニット１３がバッテリ７の電力を外部に供給し、バッテリ７に蓄えられた電力量が減少したとき、コントローラ５は、燃料電池９が発電する電力のうち、全部又は大部分をバッテリ７に供給する。その他にも、コントローラ５は、ＦＣＶにおけるコントローラの一般的な制御も行う。 Further, when the moving body 1 is stopped, the power supply unit 13 supplies the power of the battery 7 to the outside, and when the amount of power stored in the battery 7 decreases, the controller 5 includes the power generated by the fuel cell 9. All or most of the battery is supplied to the battery 7. In addition, the controller 5 also performs general control of the controller in the FCV.

バッテリ７は、充電及び放電が繰り返し可能な２次電池であり、詳しくは、リチウムイオンバッテリである。バッテリ７は、そこに蓄えられた電力を、コントローラ５を介してモータ３に供給する。また、バッテリ７は、そこに蓄えられた電力を、電力供給ユニット１３を介して外部に供給する。また、バッテリ７は、燃料電池９で発電された電力により充電される。また、バッテリ７は、移動体１が備える回生ブレーキ（図示略）によっても充電される。なお、バッテリ７は、リチウムイオンバッテリ以外の２次電池（例えば、ニッケル−カドミウムバッテリ等）であってもよい。 The battery 7 is a secondary battery that can be repeatedly charged and discharged, and is specifically a lithium ion battery. The battery 7 supplies the electric power stored therein to the motor 3 via the controller 5. Further, the battery 7 supplies the power stored therein to the outside via the power supply unit 13. Further, the battery 7 is charged by the electric power generated by the fuel cell 9. The battery 7 is also charged by a regenerative brake (not shown) provided in the moving body 1. The battery 7 may be a secondary battery other than a lithium ion battery (for example, a nickel-cadmium battery).

燃料電池９は、水素貯蔵タンク１１から供給された水素と、外気から取り入れた空気（特に酸素）とを用いて電気化学反応を行い、発電する。燃料電池９が発電した電力は、モータ３の駆動、及びバッテリ７の充電に使用される。また、燃料電池９は、その電気化学反応により水を生成する。生成した水は、水用のタンクに蓄えてもよいし、水のままで、又は水蒸気として、移動体１の外部に排出してもよい。 The fuel cell 9 generates an electric power by performing an electrochemical reaction using hydrogen supplied from the hydrogen storage tank 11 and air (especially oxygen) taken from outside air. The electric power generated by the fuel cell 9 is used for driving the motor 3 and charging the battery 7. The fuel cell 9 generates water by the electrochemical reaction. The generated water may be stored in a water tank, or may be discharged to the outside of the moving body 1 as water or as water vapor.

燃料電池９は、固体高分子形（ＰＥＦＣ）、リン酸形（ＰＡＦＣ）、溶融炭酸塩形（ＭＣＦＣ）、及び固体電解質形（ＳＯＦＣ）のうちのいずれであってもよい。
水素貯蔵タンク１１は、水素ガスを貯蔵可能な金属製のタンクである。水素貯蔵タンク１１と燃料電池９とは配管２７により接続されている。水素貯蔵タンク１１に貯蔵された水素は、配管２７を介して、燃料電池９に供給される。 The fuel cell 9 may be any of a solid polymer type (PEFC), a phosphoric acid type (PAFC), a molten carbonate type (MCFC), and a solid electrolyte type (SOFC).
The hydrogen storage tank 11 is a metal tank capable of storing hydrogen gas. The hydrogen storage tank 11 and the fuel cell 9 are connected by a pipe 27. Hydrogen stored in the hydrogen storage tank 11 is supplied to the fuel cell 9 via the pipe 27.

電力供給ユニット１３は、バッテリ７に蓄えられた電力を外部に供給する処理を行う。電力供給ユニット１３の詳しい構成は後述する。
入力部１５は、移動体１の車室内に設けられ、移動体１のユーザ（ドライバ又は他の乗員）が情報を入力可能な構成である。入力部１５は、例えば、キーボード、タッチパネル、各種スイッチ、音声入力ユニット、メディア（例えば、磁気カード、フラッシュメモリ等）の読取ユニット等とすることができる。入力部１５は、入力された情報を電力供給ユニット１３に出力する。 The power supply unit 13 performs a process of supplying the power stored in the battery 7 to the outside. The detailed configuration of the power supply unit 13 will be described later.
The input unit 15 is provided in the passenger compartment of the moving body 1 and is configured such that a user (driver or other occupant) of the moving body 1 can input information. The input unit 15 can be, for example, a keyboard, a touch panel, various switches, a voice input unit, a reading unit for media (for example, a magnetic card, a flash memory, etc.), and the like. The input unit 15 outputs the input information to the power supply unit 13.

ドアロックセンサ１７は、移動体１が備えるドア（図示略）がロックされているか否かを検出し、その検出結果を表す信号を電力供給ユニット１３に出力する。
水素圧センサ１９は、水素貯蔵タンク１１内における水素の圧力を検出し、その検出結果を表す信号を電力供給ユニット１３に出力する。なお、水素貯蔵タンク１１の容積は一定であるので、水素圧センサ１９により検出した圧力は、水素貯蔵タンク１１内に貯蔵された水素の量に比例する。 The door lock sensor 17 detects whether or not a door (not shown) included in the moving body 1 is locked, and outputs a signal representing the detection result to the power supply unit 13.
The hydrogen pressure sensor 19 detects the hydrogen pressure in the hydrogen storage tank 11 and outputs a signal representing the detection result to the power supply unit 13. Since the volume of the hydrogen storage tank 11 is constant, the pressure detected by the hydrogen pressure sensor 19 is proportional to the amount of hydrogen stored in the hydrogen storage tank 11.

水素受入部２１は、水素貯蔵タンク１１に水素を充填するための構成である。水素受入部２１は、水素貯蔵タンク１１に接続した配管２９と、配管２９の先端に設けられた筒状のノズル受部３１とから成る。ノズル受部３１は、移動体１の車体における表面に設けられており、後述する外部ユニット１０５が備える水素供給ノズル１０１を差し込むことができる。水素供給ノズル１０１がノズル受部３１に差し込まれた状態で、水素供給ノズル１０１から吐出された水素は、配管２９を通り、水素貯蔵タンク１１に充填される。 The hydrogen receiving unit 21 is configured to fill the hydrogen storage tank 11 with hydrogen. The hydrogen receiving part 21 includes a pipe 29 connected to the hydrogen storage tank 11 and a cylindrical nozzle receiving part 31 provided at the tip of the pipe 29. The nozzle receiving unit 31 is provided on the surface of the vehicle body of the moving body 1 and can insert the hydrogen supply nozzle 101 provided in the external unit 105 described later. Hydrogen discharged from the hydrogen supply nozzle 101 in a state where the hydrogen supply nozzle 101 is inserted into the nozzle receiving portion 31 passes through the pipe 29 and is filled into the hydrogen storage tank 11.

水素流量センサ２５は、配管２９内を流れる水素の流量を検出し、その検出結果を表す信号を電力供給ユニット１３に出力する。
次に、図２に基づき、電力供給ユニット１３の構成を説明する。電力供給ユニット１３は、コネクタ２３、通信部３３、ＧＰＳ３５、時計３７、ロックユニット３９、スイッチ４１、及び制御部４３を備える。 The hydrogen flow rate sensor 25 detects the flow rate of hydrogen flowing through the pipe 29 and outputs a signal representing the detection result to the power supply unit 13.
Next, the configuration of the power supply unit 13 will be described with reference to FIG. The power supply unit 13 includes a connector 23, a communication unit 33, a GPS 35, a clock 37, a lock unit 39, a switch 41, and a control unit 43.

コネクタ２３は、スイッチ４１を介してバッテリ７と電気的に接続している。コネクタ２３は、移動体１の車体における表面に設けられており、後述する外部ユニット１０５が備えるコネクタ１０３と接続することができる。コネクタ２３とコネクタ１０３とが接続した状態において、後述する処理により、制御部４３が電力供給を許可し、スイッチ４１をオンにすると、バッテリ７に蓄えられた電力が、コネクタ２３、及びコネクタ１０３を通じて、外部ユニット１０５に供給される。一方、コネクタ２３とコネクタ１０３とが接続した状態であっても、制御部４３が電力供給を許可せず、スイッチ４１をオフにすると、バッテリ７に蓄えられた電力の供給は行われない。 The connector 23 is electrically connected to the battery 7 via the switch 41. The connector 23 is provided on the surface of the mobile body 1 on the vehicle body, and can be connected to a connector 103 provided in an external unit 105 described later. In a state where the connector 23 and the connector 103 are connected, when the control unit 43 permits power supply and turns on the switch 41 by a process described later, the power stored in the battery 7 is transmitted through the connector 23 and the connector 103. , And supplied to the external unit 105. On the other hand, even if the connector 23 and the connector 103 are connected, if the control unit 43 does not permit the power supply and the switch 41 is turned off, the power stored in the battery 7 is not supplied.

通信部３３は、外部（外部ユニット１０５を含む）と無線通信を行うことができる構成である。ＧＰＳ３５は、移動体１の位置情報を取得できる構成である。時計３７は、リアルタイムの時刻情報を取得できる構成である。 The communication unit 33 is configured to be able to perform wireless communication with the outside (including the external unit 105). GPS35 is the structure which can acquire the positional infomation on the mobile body 1. FIG. The clock 37 is configured to acquire real-time time information.

電力供給ユニット１３が備えるロックユニット３９及びその周辺の構成について図３に基づき説明する。移動体１は、その車体４５のうち、後面４７に、後方が開口した凹部４９を備えている。凹部４９の奥側にコネクタ２３が取り付けられている。 The configuration of the lock unit 39 provided in the power supply unit 13 and its surroundings will be described with reference to FIG. The moving body 1 is provided with a recess 49 in the rear surface 47 of the vehicle body 45 with an opening at the rear. The connector 23 is attached to the back side of the recess 49.

また、移動体１は、後面４７に蓋５１を備えている。蓋５１は、その上側の軸部５１Ａを軸として、図３Ａに示すように凹部４９を覆う位置と、図３Ｂに示すように凹部４９を開放する位置との間で回動可能である。蓋５１の表面には、ナンバープレート５３が取り付けられている。 In addition, the mobile body 1 includes a lid 51 on the rear surface 47. The lid 51 is rotatable about a shaft 51A on the upper side between a position covering the recess 49 as shown in FIG. 3A and a position opening the recess 49 as shown in FIG. 3B. A number plate 53 is attached to the surface of the lid 51.

なお、図３Ａに示すように、蓋５１が凹部４９を閉じているとき、コネクタ１０３を凹部４９内に導入できないので、コネクタ１０３をコネクタ２３に接続することはできない
。一方、図３Ｂに示すように、蓋５１が凹部４９を開放しているとき、コネクタ１０３を凹部４９内に導入し、コネクタ２３に接続することができる。 As shown in FIG. 3A, when the lid 51 closes the recess 49, the connector 103 cannot be introduced into the recess 49, so that the connector 103 cannot be connected to the connector 23. On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the lid 51 opens the recess 49, the connector 103 can be introduced into the recess 49 and connected to the connector 23.

また、移動体１は、凹部４９の下端付近に、ロックユニット３９を備えている。ロックユニット３９は、本体部３９Ａと、その本体部３９Ａから後方に突出した棒状の係止部３９Ｂとを備える。係止部３９Ｂの先端は、上向きの鉤形状を有している。係止部３９Ｂは、後述するフリー状態にある場合は、本体部３９Ａ側の軸部５５を軸として、図３Ａ、図３ＢにおけるＡ_１、Ａ_２方向に回動可能である。 The moving body 1 includes a lock unit 39 in the vicinity of the lower end of the recess 49. The lock unit 39 includes a main body portion 39A and a rod-shaped locking portion 39B protruding rearward from the main body portion 39A. The tip of the locking portion 39B has an upward hook shape. When the locking portion 39B is in a free state to be described later, the locking portion 39B can rotate in the directions A ₁ and A ₂ in FIGS.

ロックユニット３９は、制御部４３から送られる信号に応じて、係止部３９Ｂを固定した状態（以下、ロック状態とする）とすることもできるし、Ａ_１、Ａ_２方向に回動可能な状態（以下、フリー状態とする）とすることもできる。 The lock unit 39 can be in a state where the locking portion 39B is fixed (hereinafter referred to as a locked state) in accordance with a signal sent from the control portion 43, and can be rotated in the A ₁ and A ₂ directions. It can also be in a state (hereinafter referred to as a free state).

制御部４３は、入力部１５に所定の入力（例えばセキュリティーコードの入力）があった場合、係止部３９Ｂをフリー状態とする。図３Ａに示すように、蓋５１が閉じているとき、係止部３９Ｂをフリー状態として、Ａ_１方向に回動させると、係止部３９Ｂが蓋５１の下端を係止するので、蓋５１に力を加えても、蓋５１を開放できなくなる。 When there is a predetermined input (for example, input of a security code) to the input unit 15, the control unit 43 sets the locking unit 39B to a free state. As shown in FIG. 3A, when the lid 51 is closed, the locking portion 39B as a free state, is rotated in the A ₁ direction, the locking portion 39B is engaged with the lower end of the lid 51, the lid 51 Even if force is applied to the lid 51, the lid 51 cannot be opened.

また、係止部３９Ｂをフリー状態として、Ａ_２方向に回動させると、係止部３９Ｂの蓋５１に対する係止が解除され、蓋５１を開放することが可能になる。
また、制御部４３は、ドアロックセンサ１７がドアのロックを検出したとき、係止部３９Ｂをロック状態とする。よって、図３Ａに示すように、蓋５１が閉じ、係止部３９Ｂが蓋５１を係止している状態で移動体１のドアをロックすると、係止部３９Ｂがロック状態となり、係止部３９Ｂ及び蓋５１のいずれに力を加えても、蓋５１を開放することができなくなる。 Further, the locking portion 39B as a free state, is rotated in the A ₂ direction, the locking is released for the lid 51 of the locking portion 39B, it is possible to open the lid 51.
Moreover, the control part 43 makes the latching | locking part 39B a locked state, when the door lock sensor 17 detects the lock | rock of a door. Therefore, as shown in FIG. 3A, when the door of the moving body 1 is locked in a state where the lid 51 is closed and the locking portion 39B is locking the lid 51, the locking portion 39B is locked, and the locking portion Even if a force is applied to either 39B or the lid 51, the lid 51 cannot be opened.

図２に戻り、スイッチ４１は、制御部４３から入力する信号に応じて、バッテリ７とコネクタ２３との電気的接続をオン／オフする。制御部４３はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える周知のコンピュータであり、電力供給ユニット１３の各部を制御して、後述する処理を実行する。 Returning to FIG. 2, the switch 41 turns on / off the electrical connection between the battery 7 and the connector 23 in accordance with a signal input from the control unit 43. The control unit 43 is a well-known computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls each unit of the power supply unit 13 to execute processing to be described later.

２．外部ユニット１０５の構成
移動体１は、外部ユニット１０５との間で、後述するように、電力や水素の授受を行う。この外部ユニット１０５の構成を図１に基づき説明する。外部ユニット１０５は、移動体１の外部に存在するものであって、電力線１０６、電力計１０７、通信部１０９、信号出力部１１１、水素供給配管１１３、ポンプ１１５、及び制御部１１７を備える。 2. Configuration of External Unit 105 The mobile unit 1 exchanges power and hydrogen with the external unit 105 as will be described later. The configuration of the external unit 105 will be described with reference to FIG. The external unit 105 exists outside the moving body 1 and includes a power line 106, a power meter 107, a communication unit 109, a signal output unit 111, a hydrogen supply pipe 113, a pump 115, and a control unit 117.

電力線１０６は、その先端に上述したコネクタ１０３を備えており、移動体１のコネクタ２３と電気的に接続可能である。電力線１０６は、コネクタ２３から供給された電力を、電力消費ユニット３０１に送る。なお、電力消費ユニット３０１は、外部ユニット１０５の一部であってもよいし、外部ユニット１０５とは別のものであってもよい。 The power line 106 includes the connector 103 described above at the tip thereof, and can be electrically connected to the connector 23 of the moving body 1. The power line 106 sends the power supplied from the connector 23 to the power consumption unit 301. The power consuming unit 301 may be a part of the external unit 105 or may be different from the external unit 105.

電力計１０７は、電力線１０６を流れた電力量を検出し、その検出結果を表す信号を制御部１１７に出力する。
通信部１０９は、移動体１の通信部３３との間で無線通信を行うことができる構成である。信号出力部１１１は、特典付与ユニット３０３に対し、特典付与に関する信号を出力する。なお、特典付与ユニット３０３は、外部ユニット１０５の一部であってもよいし、外部ユニット１０５とは別のものであってもよい。 The wattmeter 107 detects the amount of power flowing through the power line 106 and outputs a signal representing the detection result to the control unit 117.
The communication unit 109 is configured to perform wireless communication with the communication unit 33 of the mobile body 1. The signal output unit 111 outputs a signal related to privilege grant to the privilege grant unit 303. The privilege granting unit 303 may be part of the external unit 105 or may be different from the external unit 105.

水素供給配管１１３は、その一端で水素タンク３０５と接続し、反対側の端部に上述し
た水素供給ノズル１０１を備えている。水素供給ノズル１０１は、上述したように、移動体１のノズル受部３１に差し込むことができる。水素供給ノズル１０１をノズル受部３１に差し込んだ状態で、水素供給配管１１３は、水素タンク３０５内の水素を水素受入部２１に送り出すことができる。 The hydrogen supply pipe 113 is connected to the hydrogen tank 305 at one end, and includes the above-described hydrogen supply nozzle 101 at the opposite end. As described above, the hydrogen supply nozzle 101 can be inserted into the nozzle receiving portion 31 of the moving body 1. In a state where the hydrogen supply nozzle 101 is inserted into the nozzle receiving portion 31, the hydrogen supply pipe 113 can send out hydrogen in the hydrogen tank 305 to the hydrogen receiving portion 21.

ポンプ１１５は、水素供給配管１１３に取り付けられ、水素供給配管１１３内の水素を水素供給ノズル１０１の方向に送り出す。
制御部１１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える周知のコンピュータであり、外部ユニット１０５の各部を制御して、後述する処理を実行する。 The pump 115 is attached to the hydrogen supply pipe 113 and sends out hydrogen in the hydrogen supply pipe 113 toward the hydrogen supply nozzle 101.
The control unit 117 is a well-known computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls each unit of the external unit 105 to execute processing to be described later.

なお、外部ユニット１０５は、例えば、住宅、店舗、工場、商業ビル、その他の各種建築物、駐車場、インフラ設備、他の移動体（例えば燃料電池車両）等（以下、住宅等とする）に設けることができる。また、電力消費ユニット３０１は、住宅等で電力を消費するユニット（例えば、照明装置、空調装置、給湯装置、音響装置、モータやコンプレッサ等の駆動装置、フラップ式駐車場におけるフラップ駆動装置、蓄電池等）とすることができる。 The external unit 105 is, for example, a house, a store, a factory, a commercial building, other various buildings, a parking lot, an infrastructure facility, another mobile body (for example, a fuel cell vehicle), etc. (hereinafter referred to as a house). Can be provided. The power consumption unit 301 is a unit that consumes power in a house or the like (for example, a lighting device, an air conditioner, a hot water supply device, an acoustic device, a driving device such as a motor or a compressor, a flap driving device in a flap type parking lot, a storage battery, etc. ).

３．移動体１が実行する処理
移動体１（特に電力供給ユニット１３の制御部４３）が所定時間ごとに繰り返し実行する処理を図４に基づき説明する。この処理は、スイッチ４１がオンであり、バッテリ７の電力をコネクタ２３から外部に供給可能な状態（以下電力供給許可状態とする）と、スイッチ４１がオフであり、バッテリ７の電力をコネクタ２３から外部に供給できない状態（以下、電力供給不許可状態とする）とを切り換える処理である。 3. Processes that the mobile body 1 executes The processes that the mobile body 1 (especially the control unit 43 of the power supply unit 13) repeatedly executes every predetermined time will be described with reference to FIG. In this process, the switch 41 is on and the power of the battery 7 can be supplied from the connector 23 to the outside (hereinafter referred to as a power supply permission state). Is a process of switching between a state in which power cannot be supplied to the outside (hereinafter referred to as a power supply non-permitted state).

ステップ１では、その時点において、電力供給不許可状態であるか否かを判断する。電力供給不許可状態であるか否かは、スイッチ４１の状態（オン／オフ）により判断できる。電力供給不許可状態である場合はステップ２に進み、電力供給不許可状態ではない（電力供給許可状態である）場合はステップ１１に進む。 In step 1, it is determined whether the power supply is not permitted at that time. Whether or not the power supply is not permitted can be determined by the state of the switch 41 (ON / OFF). If the power supply is not permitted, the process proceeds to step 2. If the power supply is not permitted (the power supply is permitted), the process proceeds to step 11.

ステップ２では、ＧＰＳ３５を用いて移動体１の位置情報を取得する。そして、その位置情報が、予め登録されているユーザの自宅の位置情報と一致するか否かを判断する。ユーザの自宅の位置情報と一致する場合はステップ３に進み、一致しない場合はステップ７に進む。 In step 2, the position information of the moving body 1 is acquired using the GPS 35. Then, it is determined whether or not the position information matches the position information of the user's home registered in advance. If it matches the location information of the user's home, the process proceeds to step 3, and if not, the process proceeds to step 7.

ステップ３では、時計３７を用いて、リアルタイムの時刻情報を取得する。そして、取得した時刻情報が、予め設定されていた、自宅に電力を供給すべき特定の時間帯に入るか否かを判断する。なお、特定の時間帯としては、例えば、電力会社から供給される電力の単価が高い時間帯、自宅での電力消費量が多い時間帯、自宅が備える太陽光発電システムで発電ができない時間帯（夜間、雨天、曇天等）等が挙げられる。特定の時間帯に入る場合はステップ４に進み、特定の時間帯に入らない場合は本処理を終了する。 In step 3, real-time time information is acquired using the clock 37. Then, it is determined whether or not the acquired time information enters a specific time zone in which power should be supplied to the home, which is set in advance. In addition, as a specific time zone, for example, a time zone in which the unit price of power supplied from the power company is high, a time zone in which power consumption at home is large, a time zone in which power generation is not possible with the solar power generation system provided at home ( Night, rainy weather, cloudy weather, etc.). If the specific time zone is entered, the process proceeds to step 4. If the specific time zone is not entered, the process ends.

ステップ４では、水素圧センサ１９を用いて、水素貯蔵タンク１１の圧力を検出し、その検出した圧力が所定の下限値より大きいか否かを判断する。下限値より大きい場合はステップ６に進み、下限値以下である場合はステップ５に進む。 In step 4, the pressure in the hydrogen storage tank 11 is detected using the hydrogen pressure sensor 19, and it is determined whether or not the detected pressure is greater than a predetermined lower limit value. If it is larger than the lower limit value, the process proceeds to Step 6, and if it is less than the lower limit value, the process proceeds to Step 5.

ステップ５では、バッテリ７の充電量が所定の下限値より大きいか否かを判断する。下限値より大きい場合はステップ６に進み、下限値以下である場合は本処理を終了する。
ステップ６では、電力供給不許可状態から、電力供給許可状態に切り換える。なお、電力供給許可状態となった移動体１は、外部ユニット１０５に対し、電力を供給することが可能になる。移動体１が電力を供給する外部ユニット１０５は、前記ステップ２、３で肯
定判断した場合は、自宅に設置された外部ユニット１０５であり、前記ステップ７、９で肯定判断した場合は、後述する電力供給条件で特定される外部ユニット１０５である。 In step 5, it is determined whether or not the charge amount of the battery 7 is larger than a predetermined lower limit value. If it is larger than the lower limit value, the process proceeds to step 6;
In step 6, the power supply is not permitted and the power supply is permitted. Note that the mobile unit 1 in the power supply permission state can supply power to the external unit 105. The external unit 105 to which the mobile unit 1 supplies power is the external unit 105 installed at home when the affirmative determination is made in steps 2 and 3, and the affirmative determination is made later when the affirmative determination is made in steps 7 and 9. This is the external unit 105 specified by the power supply condition.

一方、前記ステップ２で否定判断した場合はステップ７に進み、電力供給条件を通信部３３で受信したか否かを判断する。この電力供給条件とは、外部ユニット１０５が、その周囲の一定範囲に定期的に通信部１０９を用いて送信している情報であって、外部ユニット１０５が移動体１から電力の供給を受ける態様と、電力供給の対価として外部ユニット１０５が移動体１（又はそのユーザ）に与える特典との関係を規定した情報である。 On the other hand, if a negative determination is made in step 2, the process proceeds to step 7 to determine whether or not the power supply condition is received by the communication unit 33. The power supply condition is information that the external unit 105 periodically transmits to the surrounding area using the communication unit 109, and the external unit 105 is supplied with power from the mobile unit 1. And the information which prescribed | regulated the relationship with the privilege which the external unit 105 gives to the mobile body 1 (or its user) as consideration for electric power supply.

電力供給条件としては、例えば、以下のようなものが挙げられる。
“場所ＡＡにおいて移動体１が外部ユニット１０５に電力をＢＢＫW時供給すれば、Ｃ
Ｃ駐車場における駐車料金をＤＤ時間分無料にする。”
“場所ＡＡにおいて移動体１が外部ユニット１０５に電力をＢＢＫW時供給すれば、店
舗ＥＥで使用できる特典（例えば、遊技店における所定量のパチンコ球、スロット機用のメダル、それらの電子データ等）をＦＦ円分付与する。”
“場所ＡＡにおいて移動体１が外部ユニット１０５に電力を供給し続ける限り、外部ユニット１０５は移動体１に対し、水素貯蔵タンク１１内の水素圧を所定値以上に維持するだけの水素を供給し続ける。”
電力供給条件を受信した場合はステップ８に進み、受信しなかった場合は本処理を終了する。 Examples of the power supply conditions include the following.
“If the mobile unit 1 supplies power to the external unit 105 at the location AA during BBKW, C
The parking fee at C parking lot is free for DD hours ”
“If the mobile unit 1 supplies power to the external unit 105 at the location AA at the time of BBKW, a privilege that can be used in the store EE (for example, a predetermined amount of pachinko balls in a game store, medals for slot machines, electronic data thereof, etc.) Is given for FF yen. "
“As long as the mobile unit 1 continues to supply power to the external unit 105 at the location AA, the external unit 105 supplies the mobile unit 1 with hydrogen sufficient to maintain the hydrogen pressure in the hydrogen storage tank 11 at a predetermined value or higher. to continue."
If the power supply condition is received, the process proceeds to step 8; otherwise, the process ends.

ステップ８では、受信した電力供給条件を、移動体１の車室内のディスプレイに表示する。
ステップ９では、電力供給条件を受諾するか否かを判断する。この判断は、制御部４３に予めインストールされたプログラムに基づき、制御部４３が行ってもよいし、入力部１５に対するユーザの入力（受諾するとの入力、または拒否するとの入力）に従って判断してもよい。なお、ユーザは、前記ステップ８でディスプレイに表示された電力供給条件を見て、電力供給条件を受諾するか否かを判断し、その判断結果に応じて入力部１５に入力を行うことができる。電力供給条件を受諾する場合はステップ１０に進み、受諾しない場合は本処理を終了する。 In step 8, the received power supply condition is displayed on a display in the passenger compartment of the moving body 1.
In step 9, it is determined whether or not the power supply condition is accepted. This determination may be performed by the control unit 43 based on a program installed in the control unit 43 in advance, or may be determined according to a user input to the input unit 15 (an input for acceptance or an input for rejection). Good. The user can see the power supply conditions displayed on the display in step 8 to determine whether or not to accept the power supply conditions, and can input to the input unit 15 according to the determination result. . If the power supply condition is accepted, the process proceeds to step 10, and if not accepted, the present process is terminated.

ステップ１０では、電力供給条件を受諾する旨の回答と、移動体１のＩＤ情報（移動体１自体のＩＤ情報、又は移動体１のユーザのＩＤ情報）とを、通信部３３を用いて送信する。なお、この回答とＩＤ情報とは、外部ユニット１０５の通信部１０９により受信される。 In step 10, a response to accept the power supply condition and the ID information of the mobile unit 1 (ID information of the mobile unit 1 itself or ID information of the user of the mobile unit 1) are transmitted using the communication unit 33. To do. The answer and the ID information are received by the communication unit 109 of the external unit 105.

また、前記ステップ１で否定判断した場合はステップ１１に進み、電力供給を停止すべき理由が発生しているか否かを判断する。電力供給を中止すべき理由としては、例えば、以下の理由が挙げられる。
“水素貯蔵タンク１１の圧力が所定の下限値以下に低下し、且つバッテリ７の充電量が所定の下限値以下に低下している。”
“前記ステップ２、３で肯定判断し、電力供給許可状態とした後、特定の時間帯を経過した。”
“前記ステップ７、９で肯定判断し、電力供給許可状態とした後、電力供給条件で規定する外部ユニット１０５側の義務を外部ユニット１０５が履行しなかった。”
“前記ステップ７、９で肯定判断し、電力供給許可状態とした後、電力供給条件で規定された電力量を既に供給し終わった。”
電力供給を中止すべき理由が発生している場合はステップ１２に進み、発生していない場合は本処理を終了する。 If a negative determination is made in step 1, the process proceeds to step 11 to determine whether or not a reason for stopping the power supply has occurred. Examples of the reason for stopping the power supply include the following reasons.
“The pressure of the hydrogen storage tank 11 has dropped below a predetermined lower limit, and the charge amount of the battery 7 has dropped below a predetermined lower limit.”
“After making a positive determination in steps 2 and 3 to enter the power supply permission state, a specific time period has elapsed.”
“After making an affirmative determination in Steps 7 and 9 and setting the power supply permission state, the external unit 105 did not fulfill the obligation on the external unit 105 side defined by the power supply conditions.”
“After making an affirmative decision in Steps 7 and 9 to enter the power supply permission state, the power amount specified by the power supply conditions has already been supplied.”
If there is a reason for stopping the power supply, the process proceeds to step 12, and if not, the process ends.

ステップ１２では、電力供給許可状態から、電力供給不許可状態に切り換える。なお、電力供給不許可状態となった移動体１は、コネクタ２３とコネクタ１０３とが接続した状態であっても、外部ユニット１０５に対し、電力を供給することができなくなる。 In step 12, the power supply permission state is switched to the power supply non-permission state. Note that the mobile unit 1 in the power supply non-permission state cannot supply power to the external unit 105 even when the connector 23 and the connector 103 are connected.

４．外部ユニット１０５が実行する処理
（４−１）移動体１が送信した、受諾回答とＩＤ情報（前記ステップ１０参照）とを受信し、移動体１から電力の供給を受ける外部ユニット１０５が実行する処理を図５に基づき説明する。ここでは、電力供給条件が、“場所ＡＡにおいて移動体１が外部ユニット１０５に電力をＢＢＫW時供給すれば、ＣＣ駐車場における駐車料金をＤＤ時間分無料にす
る。”というものである場合について説明する。 4). Processing executed by the external unit 105 (4-1) The acceptance unit and the ID information (see Step 10) transmitted by the mobile unit 1 are received, and the external unit 105 that receives power supply from the mobile unit 1 executes The process will be described with reference to FIG. Here, the case where the power supply condition is “if the mobile unit 1 supplies power to the external unit 105 at the location AA during BBKW, the parking fee in the CC parking lot is free for DD time” will be described. To do.

ステップ２１では、電力供給を受ける場所である場所ＡＡを表す情報を、通信部１０９を用いて送信する。なお、移動体１は、この情報を受信し、場所ＡＡに移動することが可能である。そして、移動体１のユーザは、場所ＡＡにおいて、コネクタ１０３をコネクタ２３に接続し、電力供給を行うことができる。 In step 21, information representing a location AA that is a location where power is supplied is transmitted using the communication unit 109. The mobile body 1 can receive this information and move to the location AA. Then, the user of the moving body 1 can connect the connector 103 to the connector 23 and supply power at the location AA.

ステップ２２では、電力計１０７の測定結果に基づき、移動体１から外部ユニット１０５への電力供給が開始されたか否かを判断する。開始された場合はステップ２３に進み、未だ開始されていない場合はステップ２１に戻る。 In step 22, based on the measurement result of the wattmeter 107, it is determined whether power supply from the mobile unit 1 to the external unit 105 has been started. If started, the process proceeds to step 23. If not started, the process returns to step 21.

ステップ２３では、電力計１０７の測定履歴に基づき、電力の供給を受け始めて以来、移動体１から供給された電力量の積算値を算出する。
ステップ２４では、前記ステップ２３で算出した電力量が、電力供給条件で規定するＢＢＫW時に達しているか否かを判断する。達している場合はステップ２５に進み、未だ達
していない場合はステップ２３に進む。 In step 23, based on the measurement history of the wattmeter 107, an integrated value of the amount of power supplied from the mobile unit 1 is calculated after starting to receive power supply.
In step 24, it is determined whether or not the amount of power calculated in step 23 has reached BBKW defined by the power supply conditions. If it has reached, the process proceeds to step 25, and if not, the process proceeds to step 23.

ステップ２５では、信号出力部１１１を用いて、特典付与ユニット３０３に対し、特典付与に関する情報と、移動体１のＩＤ情報とを出力する。なお、特典付与ユニット３０３は、受信した情報に応じて、そのＩＤ情報を有する移動体１に対し、ＢＢ駐車場における駐車料金をＣＣ時間分無料にする処理を実行する。 In step 25, using the signal output unit 111, information related to privilege grant and ID information of the moving body 1 are output to the privilege grant unit 303. In addition, the privilege granting unit 303 performs the process which makes the parking charge in a BB parking lot free for CC time with respect to the mobile body 1 which has the ID information according to the received information.

ステップ２６では、移動体１に対し、特典の付与が受けられる旨の通知を、通信部１０９を用いて送信する。
なお、上記の処理において、特典付与ユニット３０３は、ＢＢ駐車場における駐車料金をＣＣ時間分無料にする処理に代えて、またはそれに加えて、店舗ＥＥで使用できる特典（例えば、遊技店における所定量の球、メダル、コイン、それらの電子データ等）をＦＦ円分付与してもよい。この場合、移動体１のユーザは、店舗ＥＥにおいて、ＩＤ情報を提示し、上記の特典を受けることができる。 In step 26, a notification to the effect that the privilege can be received is transmitted to the mobile unit 1 using the communication unit 109.
In the above processing, the privilege granting unit 303 replaces the processing for making the parking fee in the BB parking lot free for the CC time, or in addition to that, a privilege that can be used at the store EE (for example, a predetermined amount at a game store) FF, medals, coins, electronic data thereof, etc.) may be given. In this case, the user of the moving body 1 can present the ID information and receive the above-mentioned privilege at the store EE.

（４−２）移動体１が送信した、受諾回答とＩＤ情報（前記ステップ１０参照）とを受信し、移動体１から電力の供給を受ける外部ユニット１０５が実行する別の処理を図６に基づき説明する。ここでは、電力供給条件が、“場所ＡＡにおいて移動体１が外部ユニット１０５に電力を供給し続ける限り、外部ユニット１０５は移動体１に対し、水素貯蔵タンク１１内の水素圧を所定値以上に維持するだけの水素を供給し続ける。”というものである場合について説明する。 (4-2) Another process executed by the external unit 105 that receives the acceptance reply and the ID information (see Step 10) transmitted from the mobile unit 1 and receives power supply from the mobile unit 1 is shown in FIG. This will be explained based on this. Here, the power supply condition is “As long as the mobile unit 1 continues to supply power to the external unit 105 at the location AA, the external unit 105 sets the hydrogen pressure in the hydrogen storage tank 11 to a predetermined value or more with respect to the mobile unit 1. The case where it continues to supply hydrogen only to maintain "will be described.

ステップ３１では、電力供給を受ける場所である場所ＡＡを表す情報を、通信部１０９を用いて送信する。なお、移動体１は、この情報を受信し、場所ＡＡに移動することが可能である。そして、移動体１のユーザは、場所ＡＡにおいて、コネクタ１０３をコネクタ２３に接続し、電力供給を行うことができる。 In step 31, information representing a location AA that is a location where power supply is received is transmitted using the communication unit 109. The mobile body 1 can receive this information and move to the location AA. Then, the user of the moving body 1 can connect the connector 103 to the connector 23 and supply power at the location AA.

ステップ３２では、電力計１０７の測定結果に基づき、移動体１から外部ユニット１０５への電力供給が開始されたか否かを判断する。開始された場合はステップ３３に進み、未だ開始されていない場合はステップ３１に戻る。 In step 32, based on the measurement result of the wattmeter 107, it is determined whether power supply from the mobile unit 1 to the external unit 105 has been started. If started, the process proceeds to step 33. If not started, the process returns to step 31.

ステップ３３では、電力計１０７の測定結果に基づき、移動体１から外部ユニット１０５への電力供給が継続されているか否かを判断する。継続されている場合はステップ３４に進み、停止している場合はステップ３５に進む。 In step 33, based on the measurement result of the wattmeter 107, it is determined whether or not the power supply from the mobile unit 1 to the external unit 105 is continued. If it is continued, the process proceeds to step 34, and if it is stopped, the process proceeds to step 35.

ステップ３４では、水素の供給を所定時間行う。なお、単位時間当りの水素の供給量は、例えば、以下のように決めることができる。移動体１のＩＤ情報に車種情報が含まれており、外部ユニット１０５は、移動体１の車種に応じて、予め決められた供給量（その車種の水素貯蔵タンク１１における水素圧を所定値以上に維持できる供給量）を設定する。あるいは、移動体１から、水素圧センサ１９の検出結果を定期的に受信し、その受信した検出結果に基づき、水素貯蔵タンク１１の水素圧が所定値以上となるように、水素の供給量を調整してもよい。ステップ３４の後、ステップ３３に進む。 In step 34, hydrogen is supplied for a predetermined time. The supply amount of hydrogen per unit time can be determined as follows, for example. The vehicle type information is included in the ID information of the mobile unit 1, and the external unit 105 determines a supply amount (a hydrogen pressure in the hydrogen storage tank 11 of the vehicle type equal to or higher than a predetermined value) according to the vehicle type of the mobile unit 1. Supply amount that can be maintained in Alternatively, the detection result of the hydrogen pressure sensor 19 is periodically received from the moving body 1, and the supply amount of hydrogen is adjusted based on the received detection result so that the hydrogen pressure in the hydrogen storage tank 11 becomes a predetermined value or more. You may adjust. After step 34, the process proceeds to step 33.

ステップ３５では、移動体１に対する水素の供給を停止する。
５．移動体１及び外部ユニット１０５が奏する効果
（１）移動体１は、外部ユニット１０５に電力を供給することができる。そのことにより、移動体１で発電した電力を有効活用することができる。 In step 35, the supply of hydrogen to the moving body 1 is stopped.
5. Effects exhibited by the mobile unit 1 and the external unit 105 (1) The mobile unit 1 can supply power to the external unit 105. Thereby, the electric power generated by the mobile body 1 can be effectively used.

（２）移動体１は、外部ユニット１０５に電力を供給する対価として、特典を受けることができる。そのことにより、移動体１のユーザに対し、電力の供給を促すことができる。 (2) The moving body 1 can receive a privilege as a consideration for supplying power to the external unit 105. As a result, it is possible to prompt the user of the mobile body 1 to supply power.

（３）移動体１は、水素貯蔵タンク１１の圧力が所定の下限値以下であり、且つバッテリ７の充電量が所定の下限値以下である場合は、外部ユニット１０５に電力を供給しない。そのことにより、移動体１の機能に支障が生じにくい。 (3) The moving body 1 does not supply power to the external unit 105 when the pressure of the hydrogen storage tank 11 is equal to or lower than the predetermined lower limit value and the charge amount of the battery 7 is equal to or lower than the predetermined lower limit value. As a result, the function of the moving body 1 is not likely to be hindered.

（４）移動体１は、コネクタ２３を凹部４９内に備え、その凹部４９を蓋５１で覆うことができる。また、ロックユニット３９を用いて、ドアロックに連動し、蓋５１を閉じた状態で固定することができる。そのため、コネクタ２３からの盗電を抑制できる。 (4) The moving body 1 includes the connector 23 in the recess 49 and can cover the recess 49 with the lid 51. Further, the lock unit 39 can be used in conjunction with the door lock to fix the lid 51 in a closed state. Therefore, theft from the connector 23 can be suppressed.

（５）移動体１が自宅に電力を供給可能なタイミングは、特定の時間帯に限定される。そのため、移動体１の電力を有効活用できる。
（６）移動体１は、電力供給を中止すべき理由が発生している場合、電力の供給を停止することができる。そのことにより、電力を節約することができる。 (5) The timing at which the mobile unit 1 can supply power to the home is limited to a specific time zone. Therefore, the electric power of the mobile body 1 can be used effectively.
(6) The mobile unit 1 can stop the supply of power when there is a reason for stopping the power supply. As a result, power can be saved.

（７）移動体１は、所定の条件が成立しない場合、電力供給不許可状態となる。そのことにより、移動体１からの盗電を抑制できる。
＜第２の実施形態＞
１．移動体１及び外部ユニット１０５の構成
本実施形態における移動体１及び外部ユニット１０５の構成は基本的には前記第１の実施形態と同様であるが一部において相違する。以下ではその相違点を中心に説明する。 (7) When the predetermined condition is not satisfied, the moving body 1 is in a power supply non-permission state. As a result, power theft from the moving body 1 can be suppressed.
<Second Embodiment>
1. Configurations of the mobile body 1 and the external unit 105 The configurations of the mobile body 1 and the external unit 105 in this embodiment are basically the same as those in the first embodiment, but are partially different. Hereinafter, the difference will be mainly described.

移動体１は、図７に示すように、その下面に凹部４９を備え、凹部４９の奥側にコネクタ２３を備えている。
外部ユニット１０５は、駐車スペース３０７の地下に埋設されている。外部ユニット１０５は、コネクタ１０３の位置を移動させることが可能なコネクタ移動ユニット１１９を
備えている。コネクタ移動ユニット１１９は、長手方向が鉛直方向であるシャフト１２１と、シャフト１２１の下方を摺動自在に支持する支持部１２３と、シャフト１２１の上端に取り付けられた板状のステージ１２５とを備え、コネクタ１０３はステージ１２５の上面に取り付けられている。 As shown in FIG. 7, the moving body 1 includes a recess 49 on the lower surface thereof, and a connector 23 on the back side of the recess 49.
The external unit 105 is embedded in the basement of the parking space 307. The external unit 105 includes a connector moving unit 119 that can move the position of the connector 103. The connector moving unit 119 includes a shaft 121 whose longitudinal direction is a vertical direction, a support portion 123 that slidably supports a lower portion of the shaft 121, and a plate-like stage 125 attached to the upper end of the shaft 121, The connector 103 is attached to the upper surface of the stage 125.

支持部１２３は、駐車スペース３０７に形成された鉛直孔３０９内に埋め込まれている。支持部１２３は、シャフト１２１を上下動させる機構を備えている。また、ステージ１２５は、コネクタ１０３を水平面内で任意の方向に移動させる機構を備えている。よって、コネクタ移動ユニット１１９は、シャフト１２１の上下動と、ステージ１２５上の水平面内での移動とにより、コネクタ１０３を３次元空間で任意の方向に移動することができる。コネクタ移動ユニット１１９の動作は、制御部１１７により制御される。 The support part 123 is embedded in a vertical hole 309 formed in the parking space 307. The support part 123 includes a mechanism for moving the shaft 121 up and down. The stage 125 includes a mechanism for moving the connector 103 in an arbitrary direction within a horizontal plane. Therefore, the connector moving unit 119 can move the connector 103 in an arbitrary direction in the three-dimensional space by the vertical movement of the shaft 121 and the movement in the horizontal plane on the stage 125. The operation of the connector moving unit 119 is controlled by the control unit 117.

シャフト１２１及びステージ１２５の上下方向における位置は、通常時（後述する重みセンサ１３１で移動体１を検出していない状態）では、上下動可能な範囲のうち、下限の位置である。このことにより、駐車スペース３０７を走行する車両等との衝突により、シャフト１２１やステージ１２５が損傷を受ける事態が生じにくい。 The position of the shaft 121 and the stage 125 in the vertical direction is a lower limit position in a range in which the movable body 1 can be moved up and down in a normal state (a state in which the moving body 1 is not detected by a weight sensor 131 described later). As a result, the shaft 121 and the stage 125 are unlikely to be damaged due to a collision with a vehicle or the like traveling in the parking space 307.

シャフト１２１、及びステージ１２５の内部には鉛直方向の孔が形成されており、電力線１０６は、コネクタ１０３から、その孔を通り、シャフト１２１の下方に引き出されている。 A vertical hole is formed in the shaft 121 and the stage 125, and the power line 106 is drawn from the connector 103 through the hole and below the shaft 121.

また、ステージ１２５の上面には、上方を撮影可能なカメラ１２７が設置されている。このカメラ１２７は、移動体１が図７に示す位置にあるとき、コネクタ２３を含む範囲の画像を撮影できる。カメラ１２７で撮影した画像は、無線通信により、制御部１１７に送られる。 A camera 127 capable of photographing the upper side is installed on the upper surface of the stage 125. The camera 127 can take an image of a range including the connector 23 when the moving body 1 is at the position shown in FIG. An image captured by the camera 127 is sent to the control unit 117 by wireless communication.

また、外部ユニット１０５は、駐車スペース３０７の表面のうち、移動体１の車輪１２９が接する部分に、重みセンサ１３１を備える。重みセンサ１３１の検出信号は、制御部１１７に出力される。 In addition, the external unit 105 includes a weight sensor 131 in a portion of the surface of the parking space 307 that is in contact with the wheel 129 of the moving body 1. A detection signal of the weight sensor 131 is output to the control unit 117.

２．移動体１及び外部ユニット１０５が実行する処理
本実施形態の移動体１及び外部ユニット１０５は、基本的には前記第１の実施形態と同様の処理を実行する。さらに、本実施形態の外部ユニット１０５は、コネクタ１０３をコネクタ２３に自動的に接続する処理を実行する。この処理を図８に基づき説明する。 2. Processing Performed by Mobile Body 1 and External Unit 105 Basically, the mobile body 1 and external unit 105 of the present embodiment execute the same processing as in the first embodiment. Furthermore, the external unit 105 of the present embodiment executes processing for automatically connecting the connector 103 to the connector 23. This process will be described with reference to FIG.

図８のステップ４１では、重みセンサ１３１により、移動体１に該当する重さを検出したか否かを判断する。なお、重みセンサ１３１が移動体１に該当する重さを検出した場合とは、移動体１が図７に示す位置に存在し、移動体１の車輪が重みセンサ１３１に荷重をかけた場合である。重みセンサ１３１が移動体１に該当する重さを検出した場合はステップ４２に進み、検出しなかった場合は本処理を終了する。 In step 41 of FIG. 8, it is determined whether the weight corresponding to the moving body 1 is detected by the weight sensor 131. The case where the weight sensor 131 detects the weight corresponding to the moving body 1 is a case where the moving body 1 exists at the position shown in FIG. 7 and the wheels of the moving body 1 apply a load to the weight sensor 131. is there. If the weight sensor 131 detects a weight corresponding to the moving body 1, the process proceeds to step 42, and if not detected, this process ends.

ステップ４２では、カメラ１２７を用いて、コネクタ２３を含む範囲の画像を撮影する。
ステップ４３では、前記ステップ４２で撮影した画像において、周知の画像認識処理により、コネクタ２３の形状を認識する。 In step 42, an image in a range including the connector 23 is taken using the camera 127.
In step 43, the shape of the connector 23 is recognized in the image photographed in step 42 by a known image recognition process.

ステップ４４では、前記ステップ４３で認識したコネクタ２３の水平面内における位置と、コネクタ１０３の水平面内における位置とが一致するように、コネクタ１０３をステージ１２５の上面上で水平方向に移動させる。 In step 44, the connector 103 is moved horizontally on the upper surface of the stage 125 so that the position of the connector 23 recognized in step 43 in the horizontal plane matches the position of the connector 103 in the horizontal plane.

ステップ４５では、シャフト１２１を所定量上昇させる。
ステップ４６では、コネクタ１０３とコネクタ２３とが電気的に導通したか否か（コネクタ１０３とコネクタ２３とが接続したか否か）を判断する。導通した場合は本処理を終了し、導通していない場合はステップ４２に進む。 In step 45, the shaft 121 is raised by a predetermined amount.
In step 46, it is determined whether the connector 103 and the connector 23 are electrically connected (whether the connector 103 and the connector 23 are connected). If it is conductive, the process ends. If it is not conductive, the process proceeds to step 42.

前記ステップ４２〜４６の処理を、コネクタ１０３とコネクタ２３とが接続するまで繰り返す。
２．移動体１及び外部ユニット１０５が奏する効果
（１）移動体１及び外部ユニット１０５は前記第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。 The processes in steps 42 to 46 are repeated until the connector 103 and the connector 23 are connected.
2. Effects exhibited by the moving body 1 and the external unit 105 (1) The moving body 1 and the external unit 105 can exhibit the same effects as those of the first embodiment.

（２）移動体１及び外部ユニット１０５は、コネクタ１０３とコネクタ２３とを自動的に接続することができる。そのため、移動体１から外部ユニット１０５に電力を供給することが一層容易である。
＜第３の実施形態＞
１．移動体１及び外部ユニット１０５の構成
本実施形態における移動体１及び外部ユニット１０５の構成は基本的には前記第１の実施形態と同様であるが一部において相違する。以下ではその相違点を中心に説明する。 (2) The moving body 1 and the external unit 105 can automatically connect the connector 103 and the connector 23. Therefore, it is easier to supply power from the moving body 1 to the external unit 105.
<Third Embodiment>
1. Configurations of the mobile body 1 and the external unit 105 The configurations of the mobile body 1 and the external unit 105 in this embodiment are basically the same as those in the first embodiment, but are partially different. Hereinafter, the difference will be mainly described.

移動体１は、図９に示すように、その車室１３３内にコネクタ２３を備えている。コネクタ２３にコネクタ１０３が接続し、移動体１のドア１３５が閉じているとき、電力線１０６は、ドア１３５と、車体本体１３７との隙間１３９を通り、車室１３３の外へ引き出される。 As shown in FIG. 9, the moving body 1 includes a connector 23 in the passenger compartment 133. When the connector 103 is connected to the connector 23 and the door 135 of the moving body 1 is closed, the power line 106 passes through the gap 139 between the door 135 and the vehicle body 137 and is drawn out of the passenger compartment 133.

２．移動体１及び外部ユニット１０５が奏する効果
（１）移動体１及び外部ユニット１０５は前記第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。 2. Effects exhibited by the moving body 1 and the external unit 105 (1) The moving body 1 and the external unit 105 can exhibit the same effects as those of the first embodiment.

（２）コネクタ１０３とコネクタ２３とを接続したとき、移動体１と外部ユニット１０５とは、電力線１０６で繋がれる。また、コネクタ１０３は、車室１３３内においてコネクタ２３に接続しており、ドア１３５を開けない限り、コネクタ１０３を取り外すことはできない。そのため、移動体１の盗難を抑制することができる。
＜第４の実施形態＞
１．移動体１及び外部ユニット１０５の構成
本実施形態における移動体１及び外部ユニット１０５の構成は基本的には前記第１の実施形態と同様であるが一部において相違する。以下ではその相違点を中心に説明する。 (2) When the connector 103 and the connector 23 are connected, the moving body 1 and the external unit 105 are connected by the power line 106. The connector 103 is connected to the connector 23 in the passenger compartment 133, and the connector 103 cannot be removed unless the door 135 is opened. Therefore, the theft of the mobile body 1 can be suppressed.
<Fourth Embodiment>
1. Configurations of the mobile body 1 and the external unit 105 The configurations of the mobile body 1 and the external unit 105 in this embodiment are basically the same as those in the first embodiment, but are partially different. Hereinafter, the difference will be mainly described.

移動体１は、図１０に示すように、連結ユニット１４１を後部に連結することができる。連結ユニット１４１は、その前方に連結腕１４３を備えており、連結腕１４３の前端を移動体１の後端に取り付けることで、移動体１に対し連結される。連結ユニット１４１は、左右一対の車輪１４４を備えており、移動体１に牽引されながら走行することが可能である。 As shown in FIG. 10, the moving body 1 can connect the connecting unit 141 to the rear part. The connecting unit 141 includes a connecting arm 143 in front of the connecting unit 141, and is connected to the moving body 1 by attaching the front end of the connecting arm 143 to the rear end of the moving body 1. The connection unit 141 includes a pair of left and right wheels 144 and can travel while being pulled by the moving body 1.

連結ユニット１４１は、燃料電池１４６と、水素貯蔵タンク１４５とを備える。燃料電池１４６は、水素貯蔵タンク１４５から供給された水素と、外気から取り入れた空気（酸素）とを用いて電気化学反応を行い、発電する。燃料電池１４６で発電した電力は、連結腕１４３内の電力線１４７を通り、移動体１内のバッテリ７に送られる。また、燃料電池１４６で発電した電力を、直接、モータ３に供給してもよい。 The connection unit 141 includes a fuel cell 146 and a hydrogen storage tank 145. The fuel cell 146 generates electricity by performing an electrochemical reaction using hydrogen supplied from the hydrogen storage tank 145 and air (oxygen) taken from outside air. The power generated by the fuel cell 146 passes through the power line 147 in the connecting arm 143 and is sent to the battery 7 in the moving body 1. Further, the electric power generated by the fuel cell 146 may be directly supplied to the motor 3.

（２）移動体１は、連結ユニット１４１から電力の供給を受けることができるので、航続距離が一層長い。
＜その他の実施形態＞
（１）前記第１〜第４の実施形態において、移動体１は、燃料電池車両以外のものであってもよい。すなわち、移動体１は、人又は物を搭載して空間（地上、地中、水中、水上、上空を含む）内を移動できるものであればよく、二輪車、電動アシスト式自転車、鉄道車両（リニアモーターカーを含む）、船舶、航空機（有人機又は無人機）、宇宙船等であってもよい。また、移動体１は、駆動にモータ３と内燃機関とを併用するハイブリット式の車両であってもよい。 (2) Since the mobile body 1 can receive supply of electric power from the connection unit 141, the cruising distance is longer.
<Other embodiments>
(1) In the first to fourth embodiments, the moving body 1 may be other than the fuel cell vehicle. In other words, the moving body 1 may be anything that can move in a space (including ground, underground, underwater, water, and sky) with a person or an object, such as a two-wheeled vehicle, an electrically assisted bicycle, a railway vehicle (linear It may be a motor car), a ship, an aircraft (a manned or unmanned aircraft), a spacecraft, or the like. Moreover, the mobile body 1 may be a hybrid vehicle that uses both the motor 3 and the internal combustion engine for driving.

（２）前記第１〜第４の実施形態において、コネクタ２３は、スイッチ４１を介して、燃料電池９と接続していてもよい。この場合、燃料電池９から直接外部に電力を供給することができる。 (2) In the first to fourth embodiments, the connector 23 may be connected to the fuel cell 9 via the switch 41. In this case, electric power can be directly supplied from the fuel cell 9 to the outside.

（３）前記第１〜第４の実施形態において、移動体１は、水素ではなく、化学反応により水素を生成する物質（例えば、メタノール、天然ガス等）を貯蔵していてもよい。この場合、移動体１は、適宜、化学反応により水素を生成する物質から水素を生成し、その生成した水素を燃料電池９に供給することができる。また、移動体１は、外部ユニット１０５から、上記の水素を生成する物質の供給を受けることができる。 (3) In the first to fourth embodiments, the moving body 1 may store a substance that generates hydrogen by a chemical reaction (for example, methanol, natural gas, etc.) instead of hydrogen. In this case, the moving body 1 can appropriately generate hydrogen from a substance that generates hydrogen by a chemical reaction, and supply the generated hydrogen to the fuel cell 9. In addition, the moving body 1 can receive the supply of the substance that generates hydrogen from the external unit 105.

（４）前記第１〜第４の実施形態において、外部ユニット１０５は、水素タンク３０５からではなく、インフラ設備の１種である水素供給配管から水素を取得してもよい。
（５）前記第１〜第４の実施形態において、移動体１から外部ユニット１０５への給電は、非接触給電により行ってもよい。 (4) In the first to fourth embodiments, the external unit 105 may acquire hydrogen not from the hydrogen tank 305 but from a hydrogen supply pipe that is one type of infrastructure equipment.
(5) In the first to fourth embodiments, power supply from the moving body 1 to the external unit 105 may be performed by non-contact power supply.

（６）前記第１〜第４の実施形態において、コネクタ２３を設置する場所は移動体１の他の場所であってもよく、例えば、移動体１の前面、側面、天井、ドアミラーやサイドミラー等に設置することができる。 (6) In the first to fourth embodiments, the place where the connector 23 is installed may be another place of the moving body 1, for example, the front surface, the side surface, the ceiling, the door mirror or the side mirror of the moving body 1. Etc. can be installed.

（７）前記第１〜第４の実施形態において、移動体１から外部ユニット１０５に給電している期間中、燃料電池９で使用する分以外の水素を、移動体１から抜き取っておいてもよい。この場合、移動体１の安全性が一層向上する。 (7) In the first to fourth embodiments, hydrogen other than that used in the fuel cell 9 may be extracted from the moving body 1 during the period when power is supplied from the moving body 1 to the external unit 105. Good. In this case, the safety of the moving body 1 is further improved.

（８）前記第１〜第４の実施形態において、電力供給ユニット１３は、常に電力供給許可状態であってもよい。また、ユーザの操作により、電力供給許可状態と、電力供給不許可状態とを切り換えられるようにしてもよい。 (8) In the first to fourth embodiments, the power supply unit 13 may always be in a power supply permission state. Further, a power supply permission state and a power supply non-permission state may be switched by a user operation.

（９）前記第１〜第４の実施形態において、移動体１の側から、外部ユニット１０５に対して電力供給条件を送信し、外部ユニット１０５から受諾の回答があった場合に、電力供給許可状態に切り換えるようにしてもよい。 (9) In the first to fourth embodiments, when the power supply condition is transmitted from the mobile unit 1 to the external unit 105 and an acceptance response is received from the external unit 105, the power supply permission is given. You may make it switch to a state.

（１０）前記第１〜第４の実施形態において、電力線１０６の一部は地下に埋設されていてもよい。
（１１）前記第１〜第４の実施形態において、入力部１５は車室外（例えば、移動体１の外表面上）に設けられていてもよい。また、入力部１５は、ユーザが携帯可能な携帯端末であってもよい。 (10) In the first to fourth embodiments, a part of the power line 106 may be buried underground.
(11) In the first to fourth embodiments, the input unit 15 may be provided outside the passenger compartment (for example, on the outer surface of the moving body 1). The input unit 15 may be a portable terminal that can be carried by the user.

（１２）前記第１〜第４の実施形態において、移動体１がユーザの自宅付近にいるか否かを判断する処理（前記ステップ２）は、以下のようにしてもよい。ユーザの自宅は、そこから一定範囲にのみ到達する識別信号を常時送信している。移動体１は、その識別信号を受信すれば、ユーザの自宅付近にいると判断し、識別信号を受信しなければ、ユーザの自宅付近にはいないと判断する。 (12) In the first to fourth embodiments, the process of determining whether or not the mobile body 1 is near the user's home (step 2) may be as follows. The user's home constantly transmits an identification signal that reaches only a certain range from there. If the mobile unit 1 receives the identification signal, the mobile unit 1 determines that the mobile unit 1 is near the user's home.

（１３）前記第１〜第４の実施形態において、位置情報の一致を判断する処理（前記ステップ２）の対象は、自宅以外の場所（例えば、自宅以外の住宅、店舗、工場、商業ビル、その他の各種建築物、駐車場、インフラ設備等）であってもよい。 (13) In the first to fourth embodiments, the object of the process for determining the coincidence of position information (the step 2) is a place other than home (for example, a house other than home, a store, a factory, a commercial building, Other various buildings, parking lots, infrastructure facilities, etc.) may also be used.

（１４）前記第１〜第４の実施形態において、移動体１は、外部ユニット１０５に対する、単位時間当りの電力供給量を、所定の条件に応じて、連続的に、又は段階的に調整してもよい。例えば、水素貯蔵タンク１１内の水素貯蔵量やバッテリ７の充電量が少ない場合は、それ以外の場合よりも、単位時間当りの電力供給量を低くすることができる。 (14) In the first to fourth embodiments, the mobile unit 1 adjusts the power supply amount per unit time to the external unit 105 continuously or stepwise according to a predetermined condition. May be. For example, when the hydrogen storage amount in the hydrogen storage tank 11 or the charge amount of the battery 7 is small, the power supply amount per unit time can be made lower than in other cases.

（１５）前記第１〜第４の実施形態における構成の全部又は一部を適宜組み合わせてもよい。 (15) All or part of the configurations in the first to fourth embodiments may be combined as appropriate.

１…移動体、３…モータ、５…コントローラ、７…バッテリ、９…燃料電池、１１…水素貯蔵タンク、１３…電力供給ユニット、１５…入力部、１７…ドアロックセンサ、１９…水素圧センサ、２１…水素受入部、２３…コネクタ、２５…水素流量センサ、２７、２９…配管、３１…ノズル受部、３３…通信部、３５…ＧＰＳ、３９…ロックユニット、３９Ａ…本体部、３９Ｂ…係止部、４１…スイッチ、４３…制御部、４５…車体、４７…後面、４９…凹部、５１…蓋、５１Ａ…軸部、５３…ナンバープレート、５５…軸部、１０１…水素供給ノズル、１０３…コネクタ、１０５…外部ユニット、１０６…電力線、１０９…通信部、１１１…信号出力部、１１３…水素供給配管、１１５…ポンプ、１１７…制御部、１１９…コネクタ移動ユニット、１２１…シャフト、１２３…支持部、１２５…ステージ、１２７…カメラ、１２９…車輪、１３１…センサ、１３３…車室、１３５…ドア、１３７…車体本体、１３９…隙間、１４１…連結ユニット、１４３…連結腕、１４４…車輪、１４５…水素貯蔵タンク、１４６…燃料電池、１４７…電力線、３０１…電力消費ユニット、３０３…特典付与ユニット、３０５…水素タンク、３０７…駐車スペース、３０９…鉛直孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mobile body, 3 ... Motor, 5 ... Controller, 7 ... Battery, 9 ... Fuel cell, 11 ... Hydrogen storage tank, 13 ... Electric power supply unit, 15 ... Input part, 17 ... Door lock sensor, 19 ... Hydrogen pressure sensor , 21 ... Hydrogen receiving part, 23 ... Connector, 25 ... Hydrogen flow sensor, 27, 29 ... Piping, 31 ... Nozzle receiving part, 33 ... Communication part, 35 ... GPS, 39 ... Lock unit, 39A ... Main body part, 39B ... Locking part, 41 ... switch, 43 ... control part, 45 ... vehicle body, 47 ... rear surface, 49 ... recess, 51 ... lid, 51A ... shaft part, 53 ... number plate, 55 ... shaft part, 101 ... hydrogen supply nozzle, DESCRIPTION OF SYMBOLS 103 ... Connector, 105 ... External unit, 106 ... Power line, 109 ... Communication part, 111 ... Signal output part, 113 ... Hydrogen supply piping, 115 ... Pump, 117 ... Control part, 119 ... Connector moving unit 121, shaft, 123, support portion, 125, stage, 127, camera, 129, wheel, 131, sensor, 133, vehicle compartment, 135, door, 137, vehicle body, 139, gap, 141, connecting unit 143: Connecting arm, 144 ... Wheel, 145 ... Hydrogen storage tank, 146 ... Fuel cell, 147 ... Power line, 301 ... Power consumption unit, 303 ... Bonus unit, 305 ... Hydrogen tank, 307 ... Parking space, 309 ... Vertical Hole

本発明の移動体は、電力で駆動力を発生するモータと、電力を蓄え、蓄えた電力を前記モータに供給するバッテリと、を備え、前記モータの駆動力により移動可能な移動体であって、前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得ユニットと、前記位置情報取得ユニットが取得した前記位置情報が、予め登録された登録位置情報と一致することを必要条件として、外部に対し前記バッテリに蓄えた電力の少なくとも一部を供給可能な電力供給ユニットと、を備えることを特徴とする。
本発明の移動体は、電力で駆動力を発生するモータと、電力を蓄え、蓄えた電力を前記モータに供給するバッテリと、を備え、前記モータの駆動力により移動可能な移動体であって、時刻情報を取得する時刻情報取得ユニットと、前記時刻情報取得ユニットが取得した前記時刻情報が、予め設定された時間帯に入ることを必要条件として、外部に対し前記バッテリに蓄えた電力の少なくとも一部を供給可能な電力供給ユニットと、を備えることを特徴とする。 Moving body of the present invention, a motor for generating a driving force in power, stores electric power, and the electric power stored battery for supplying the motor includes a, a in mobile movable by a driving force of the motor The position information acquisition unit for acquiring the position information of the moving body, and the position information acquired by the position information acquisition unit, as a necessary condition that the position information acquisition unit matches the registered position information registered in advance to the outside and at least a portion can be supplied power supply unit of electric power stored in the battery, characterized in that it comprises a.
A moving body of the present invention is a moving body that includes a motor that generates driving force with electric power and a battery that stores electric power and supplies the stored electric power to the motor, and is movable by the driving force of the motor. A time information acquisition unit that acquires time information, and the time information acquired by the time information acquisition unit is required to enter a preset time zone, and at least the power stored in the battery to the outside And a power supply unit capable of supplying a part thereof.

本発明の移動体によれば、電力を、移動体の外部において使用できる。 According to the mobile body of the present invention, the power can be used outside the vehicle.

本発明の移動体は、例えば、前記バッテリにおける電力蓄積量を検出する電力蓄積量検出ユニットをさらに備え、前記電力供給ユニットが外部に対し前記バッテリに蓄えた電力の少なくとも一部を供給するための必要条件として、前記電力蓄積量検出ユニットで検出した前記電力蓄積量が所定の閾値以上であるという条件をさらに含む。この場合、移動体において電力が不足するような事態が生じにくい。 Moving body of the present invention, for example, pre-Symbol further comprising a power storage amount detection unit for detecting a power storage amount in the battery, for supplying at least part of the power the power supply unit is stored in the battery to an external As a necessary condition, the power storage amount detected by the power storage amount detection unit further includes a condition that the power storage amount is a predetermined threshold value or more. In this case, it is difficult for a situation where power is insufficient in the mobile body.

Claims

A fuel cell;
A motor that generates a driving force with the electric power generated by the fuel cell;
A movable body that is movable by the driving force of the motor,
A moving body comprising a power supply unit capable of supplying at least a part of the power to the outside.

A storage tank for storing hydrogen used in the fuel cell or a substance that generates hydrogen by a chemical reaction;
A storage amount detection unit for detecting a storage amount of hydrogen or the substance in the storage tank;
With
The power supply unit supplies power to the outside on condition that the amount of the hydrogen or the substance detected by the storage amount detection unit is equal to or greater than a predetermined threshold. The moving body described.

A battery for storing electric power generated by the fuel cell and supplying the stored electric power to the motor;
A power storage amount detection unit for detecting a power storage amount in the battery;
With
3. The power supply unit according to claim 1, wherein the power supply unit supplies power to the outside on condition that the power storage amount detected by the power storage amount detection unit is equal to or greater than a predetermined threshold. The moving body described.