JP2018095405A

JP2018095405A - Coil wire conveying device

Info

Publication number: JP2018095405A
Application number: JP2016241443A
Authority: JP
Inventors: 雅彦松田; Masahiko Matsuda
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-12-13
Filing date: 2016-12-13
Publication date: 2018-06-21

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To place the coil wire in a positioning groove of a transfer destination in a specified attitude.SOLUTION: A coil wire conveying device comprising a support member 11 which is provided with a plurality of positioning grooves for positioning the coil wire 2 and the coil wire 2 placed on a conveying plate 14 is conveyed between the positioning grooves 11a and 11b, in which between the positioning grooves 11a, 11b, there is provided a coil wire attitude guide 13 facing the bottom faces 14a, 14b of the conveying plate 14. As a result, while the coil wire 2 is being conveyed, the rotation of the coil wire 2 on the conveying plate 14 is suppressed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、コイル線の搬送装置に関する。 The present invention relates to a coil wire transfer device.

従来、このような分野の技術として、特開２０１５−０８９８３７号公報がある。この公報に記載された平角線の搬送装置及び剥離装置では、支持部材において、複数の平角線（コイル線）の位置決め溝が設けられており、所定の姿勢にした状態で平角線の皮膜の剥離が実行される。ここでコイル線は、１つの位置決め溝に配置された状態から、搬送プレートによって次の位置決め溝に搬送される際に、規定の姿勢となるように姿勢の変更を行う。 Conventionally, there exists Unexamined-Japanese-Patent No. 2015-089837 as a technique of such a field | area. In the rectangular wire conveying device and the peeling device described in this publication, the support member is provided with a plurality of rectangular wire (coil wire) positioning grooves, and the rectangular wire film is peeled in a predetermined posture. Is executed. Here, when the coil wire is transported to the next positioning groove by the transport plate from the state where it is arranged in one positioning groove, the posture is changed so as to be in a prescribed posture.

特開２０１５−０８９８３７号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-089837

しかしながら、前述した従来の搬送装置及び剥離装置では、平角線が位置決め溝間を搬送された際に、規定の姿勢にならない場合がある。例えば、平角線には、断面の縦横の長さの差が大きく回転しにくい平角線や、断面の縦横の長さの差が小さく回転しやすい平角線がある。そして、コイル線が搬送用プレートされて載置して搬送されている間に、搬送用プレート上でコイル線が回転してしまうことで、搬送先の位置決め溝に搬送された際に、規定の姿勢にならない場合がある。
本発明は、位置決め溝間でコイル線の搬送を行う際に、搬送先の位置決め溝においてコイル線が規定の姿勢となるように載置するコイル線の搬送装置を提供するものである。 However, in the above-described conventional conveyance device and peeling device, there is a case where the rectangular wire does not take a specified posture when it is conveyed between the positioning grooves. For example, the flat wire includes a flat wire that has a large difference in vertical and horizontal length of the cross section and is difficult to rotate, and a flat wire that has a small difference in vertical and horizontal length of the cross section and is easy to rotate. And while the coil wire is placed on the transport plate and transported, the coil wire rotates on the transport plate, so that when the coil wire is transported to the positioning groove of the transport destination, There may be no posture.
The present invention provides a coil wire conveyance device that places a coil wire in a specified posture in a positioning groove at a conveyance destination when the coil wire is conveyed between positioning grooves.

本発明にかかるコイル線の搬送装置は、支持部材は、コイル線の位置決めを行う位置決め溝を複数備え、搬送プレートに載置された前記コイル線が各位置決め溝間で搬送されるコイル線の搬送装置であって、前記位置決め溝間において、前記搬送プレートの底面に対向するコイル線姿勢ガイドを備える。
これにより、搬送プレート上でコイル線が回転することを抑制することができる。 In the coil wire conveying apparatus according to the present invention, the support member includes a plurality of positioning grooves for positioning the coil wire, and the coil wire placed on the conveying plate is conveyed between the positioning grooves. It is an apparatus, Comprising: The coil wire attitude | position guide which opposes the bottom face of the said conveyance plate between the said positioning grooves is provided.
Thereby, it can suppress that a coil wire rotates on a conveyance plate.

これにより、搬送先の位置決め溝にコイル線を規定の姿勢で載置することができる。 Thereby, a coil wire can be mounted in the positioning attitude | position in the positioning groove | channel of a conveyance destination.

コイル線の搬送装置の図である。It is a figure of the conveying apparatus of a coil wire. コイル線の断面図である。It is sectional drawing of a coil wire. 固定プレートとコイル線姿勢ガイドの隙間の長さを示す図である。It is a figure which shows the length of the clearance gap between a fixed plate and a coil wire attitude | position guide. 搬送プレートの側面図である。It is a side view of a conveyance plate. 第１の位置決め溝にコイル線が載置された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the coil wire was mounted in the 1st positioning groove. 搬送プレートの第１の載置部にコイル線が載置された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the coil wire was mounted in the 1st mounting part of a conveyance plate. 搬送プレートが固定プレートの上部まで移動した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the conveyance plate moved to the upper part of the fixed plate. 固定プレートにコイル線が載置された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the coil wire was mounted in the fixed plate. 搬送プレートの第２の載置部にコイル線が載置された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the coil wire was mounted in the 2nd mounting part of a conveyance plate. 搬送プレートが下降する際にコイル線がコイル線姿勢ガイドに当接した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the coil wire contact | abutted to the coil wire attitude | position guide when the conveyance plate descend | falls. 搬送プレートが第２の位置決め溝の上方に配置された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the conveyance plate was arrange | positioned above the 2nd positioning groove. 第２の位置決め溝にコイル線が載置された状態を示す図である。It is a figure which shows the state by which the coil wire was mounted in the 2nd positioning groove.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、コイル線の搬送装置１は、第１の位置決め溝１１ａ及び第２の位置決め溝１１ｂを有する支持部材１１と、支持部材１１上に設けられた固定プレート１２と、支持部材１１の上方に配置されたコイル線姿勢ガイド１３と、コイル線２を載置して搬送する搬送プレート１４と、を備える。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the coil wire conveyance device 1 includes a support member 11 having a first positioning groove 11 a and a second positioning groove 11 b, a fixing plate 12 provided on the support member 11, and a support member. 11 is provided with a coil wire posture guide 13 disposed above 11 and a transport plate 14 for placing and transporting the coil wire 2.

なお図１に示すコイル線の搬送装置１では、搬送プレート１４にコイル線２が載置され、図の右側から左側に向かって進行する。すなわち、右側が搬送元方向であり、左側が搬送先方向である。なお以下では、搬送先方向を前方、搬送元を後方として説明する。さらに、図１の奥行き方向であり、前後方向に対して略垂直かつ水平な方向を、左右方向として説明する。 In the coil wire conveyance device 1 shown in FIG. 1, the coil wire 2 is placed on the conveyance plate 14 and proceeds from the right side to the left side of the drawing. That is, the right side is the transport source direction, and the left side is the transport destination direction. In the following description, it is assumed that the transport destination direction is the front and the transport source is the rear. Further, a description will be given assuming that the horizontal direction is the depth direction in FIG. 1 and substantially perpendicular to the front-rear direction and horizontal.

図２に示すように、コイル線２は、その断面において、一対の長辺と一対の短辺とを有する矩形状である。ここで搬送装置１により搬送される際に、一対の長辺のうち下方に配置される長辺を長辺２ａとして説明する。また長辺２ａと１対の短辺の間の角を、それぞれ角２ｂ，２ｃとする。ここで、コイル線２が正常に搬送された場合に、第１の位置決め溝１１ａに載置された状態における下方の角を角２ｂ、第２の位置決め溝１１ｂに載置された状態における下方の角を角２ｃとして説明する。 As shown in FIG. 2, the coil wire 2 has a rectangular shape having a pair of long sides and a pair of short sides in its cross section. Here, when transported by the transport device 1, the long side disposed below the pair of long sides will be described as the long side 2 a. The corners between the long side 2a and the pair of short sides are referred to as corners 2b and 2c, respectively. Here, when the coil wire 2 is normally conveyed, the lower corner in the state of being placed in the first positioning groove 11a is the corner 2b, and the lower corner in the state of being placed in the second positioning groove 11b. A description will be given assuming that the corner is the corner 2c.

図１に示すように、支持部材１１には、複数の位置決め溝が形成されている。ここで搬送装置１では、支持部材１１に形成された第１の位置決め溝１１ａから、第２の位置決め溝１１ｂにコイル線２を搬送しながら、コイル線２の姿勢を変更する。なお例えば、第１の位置決め溝１１ａ及び第２の位置決め溝１１ｂは、支持部材１１の上部において、左右方向に延在するように形成されている。 As shown in FIG. 1, the support member 11 has a plurality of positioning grooves. Here, in the conveying device 1, the posture of the coil wire 2 is changed while conveying the coil wire 2 from the first positioning groove 11a formed in the support member 11 to the second positioning groove 11b. For example, the first positioning groove 11a and the second positioning groove 11b are formed in the upper part of the support member 11 so as to extend in the left-right direction.

固定プレート１２は、第１の位置決め溝１１ａと第２の位置決め溝１１ｂの間に挟まれるように配置されている。また固定プレート１２は、支持部材１１の上面から、上方に突出するように設けられている。例えば、固定プレート１２の上面には、前後方向の中央部近傍に設けられた頂部１２ａと、頂部１２ａから前後方向に下方に円弧状に傾斜する傾斜面１２ｂを有している。なお、固定プレート１２の上面は、左右方向に延在するように形成されており、コイル線２の載置が可能である。固定プレート１２の上面の頂部１２ａの近傍には、搬送プレート１４に載置されて搬送されたコイル線２が一旦載置され、その後、再度コイル線２は搬送プレート１４に載置される。例えば、固定プレート１２の上面は、搬送プレート１４によりコイル線２が載置される際に、搬送プレート１４と干渉しないように、凹凸形状やスリット等を有していてもよい。 The fixed plate 12 is disposed so as to be sandwiched between the first positioning groove 11a and the second positioning groove 11b. The fixed plate 12 is provided so as to protrude upward from the upper surface of the support member 11. For example, the upper surface of the fixed plate 12 has a top portion 12a provided in the vicinity of the center portion in the front-rear direction, and an inclined surface 12b inclined in an arc shape downward from the top portion 12a in the front-back direction. The upper surface of the fixed plate 12 is formed to extend in the left-right direction, and the coil wire 2 can be placed thereon. In the vicinity of the top portion 12 a of the upper surface of the fixed plate 12, the coil wire 2 placed and transported on the transport plate 14 is temporarily placed, and then the coil wire 2 is placed again on the transport plate 14. For example, the upper surface of the fixed plate 12 may have a concavo-convex shape, a slit, or the like so as not to interfere with the transport plate 14 when the coil wire 2 is placed by the transport plate 14.

コイル線姿勢ガイド１３は、支持部材１１の上方及び固定プレート１２の上方に配置されている。具体的には、コイル線姿勢ガイド１３の下面１３ａは、固定プレート１２の上面に対向するように配置されている。例えば、下面１３ａは、前後方向において、略中央部が上側の頂点である略円弧状である。なお、下面１３ａは、左右方向に略同一の高さとなるように延在している。また、コイル線姿勢ガイド１３は、固定プレート１２より前側端部より前方、及び後側端部より後方まで延びている。すなわち、コイル線姿勢ガイド１３の前後方向の長さは、固定プレート１２の前後方向の長さに比べて長く形成されている。例えば、コイル線姿勢ガイド１３は、前後方向において、第１の位置決め溝１１ａの上方から、第２の位置決め溝１１ｂの上方までを覆うように形成されている。 The coil wire posture guide 13 is disposed above the support member 11 and above the fixed plate 12. Specifically, the lower surface 13 a of the coil wire posture guide 13 is disposed so as to face the upper surface of the fixed plate 12. For example, the lower surface 13a has a substantially arc shape whose substantially central portion is the upper apex in the front-rear direction. The lower surface 13a extends so as to have substantially the same height in the left-right direction. Further, the coil wire posture guide 13 extends from the fixed plate 12 to the front from the front end and to the rear from the rear end. That is, the length of the coil wire posture guide 13 in the front-rear direction is longer than the length of the fixed plate 12 in the front-rear direction. For example, the coil wire posture guide 13 is formed so as to cover from the upper side of the first positioning groove 11a to the upper side of the second positioning groove 11b in the front-rear direction.

なお、コイル線姿勢ガイド１３の下面１３ａは、第１の位置決め溝１１ａから第２の位置決め溝１１ｂまで搬送プレート１４を用いてコイル線２の搬送を行う際に、後述する搬送プレート１４の底面である第１の載置部１４ａ及び第２の載置部１４ｂと対向する。 The lower surface 13a of the coil wire attitude guide 13 is the bottom surface of the conveyance plate 14 described later when the coil wire 2 is conveyed from the first positioning groove 11a to the second positioning groove 11b using the conveyance plate 14. It faces a certain first mounting portion 14a and second mounting portion 14b.

また、コイル線姿勢ガイド１３の下面１３ａは、固定プレート１２の上面に対して所定の隙間を開けて配置されており、コイル線２は、この所定の隙間を通りながら搬送される。例えば図３（ａ）に示すように、コイル線姿勢ガイド１３の下面１３ａと固定プレート１２の上面との間に設けられた隙間の距離は、コイル線２の長辺を略上下面、短辺を略前後方向とした場合にコイル線２が通過できる長さより長く、また、図３（ｂ）に示すように、コイル線２の断面の対角線より短い距離とする。 The lower surface 13a of the coil wire posture guide 13 is disposed with a predetermined gap with respect to the upper surface of the fixed plate 12, and the coil wire 2 is conveyed while passing through the predetermined gap. For example, as shown in FIG. 3 (a), the distance of the gap provided between the lower surface 13a of the coil wire attitude guide 13 and the upper surface of the fixed plate 12 is such that the long side of the coil wire 2 is substantially vertical and short. Is longer than the length through which the coil wire 2 can pass, and shorter than the diagonal of the cross section of the coil wire 2 as shown in FIG.

図４に示すように、搬送プレート１４は、第１の載置部１４ａと、第２の載置部１４ｂと、壁部１４ｃと、を備える。搬送プレート１４は、コイル線２を載置部１４ａ，１４ｂに載置した状態で、第１の位置決め溝１１ａから、固定プレート１２の上方を経由して、第２の位置決め溝１１ｂに移動することにより、コイル線２を搬送する。 As shown in FIG. 4, the transport plate 14 includes a first placement portion 14 a, a second placement portion 14 b, and a wall portion 14 c. The transport plate 14 moves from the first positioning groove 11a to the second positioning groove 11b via the upper portion of the fixed plate 12 with the coil wire 2 placed on the placement portions 14a and 14b. Thus, the coil wire 2 is conveyed.

第１の載置部１４ａ及び第２の載置部１４ｂは、前後方向に傾斜を有する底面である。具体的には、第１の載置部１４ａは、前方側より後方側が低くなるように形成され、第２の載置部１４ｂは、前方側より後方側が高くなるように形成されている。ここで、第１の載置部１４ａの後方端部は、第２の載置部１４ｂの前方端部と連結されている。これにより、第１の載置部１４ａ及び第２の載置部１４ｂは、左右方向から見た場合にＶ字状となっている。第１の載置部１４ａの前方端部及び第２の載置部１４ｂの後方端部には、搬送プレート１４からのコイル線２の飛び出しを防ぐ壁部１４ｃが、略垂直方向に形成されている。 The 1st mounting part 14a and the 2nd mounting part 14b are the bottoms which incline in the front-back direction. Specifically, the first placement portion 14a is formed so that the rear side is lower than the front side, and the second placement portion 14b is formed so that the rear side is higher than the front side. Here, the rear end portion of the first placement portion 14a is connected to the front end portion of the second placement portion 14b. Thereby, the 1st mounting part 14a and the 2nd mounting part 14b become V shape, when it sees from the left-right direction. Wall portions 14c that prevent the coil wire 2 from jumping out of the transport plate 14 are formed in a substantially vertical direction at the front end portion of the first placement portion 14a and the rear end portion of the second placement portion 14b. Yes.

なお、第１の載置部１４ａ及び第２の載置部１４ｂは、コイル線２を載置できるように、左右方向に延在するように形成されている。ここで、搬送プレート１４は、コイル線２を搬送する際に、支持部材１１、固定プレート１２及びコイル線姿勢ガイド１３に対して、干渉せずに移動可能である。例えば、搬送プレート１４は、固定プレート１２上に移動した場合に、固定プレート１２の上面に入り込むことで、コイル線２を載置部１４ａ，１４ｂから離間させ、固定プレート１２の上面に載置させることができる。また例えば、搬送プレート１４は、支持部材１１を上下方向に通り抜けることが可能であり、支持部材１１の下方から上方に抜けながら、第１の位置決め溝１１ａに載置されたコイル線２を、第１の載置部１４ａに載置することが可能である。さらに搬送プレート１４は、支持部材１１の上方から下方に抜けながら、第２の載置部１４ｂに載置されたコイル線２を、第２の位置決め溝１１ｂに載置することが可能である。 In addition, the 1st mounting part 14a and the 2nd mounting part 14b are formed so that it may extend in the left-right direction so that the coil wire 2 can be mounted. Here, the transport plate 14 can move without interfering with the support member 11, the fixed plate 12, and the coil wire posture guide 13 when transporting the coil wire 2. For example, when the transfer plate 14 moves onto the fixed plate 12, the transfer plate 14 enters the upper surface of the fixed plate 12, thereby separating the coil wire 2 from the mounting portions 14 a and 14 b and mounting the coil wire 2 on the upper surface of the fixed plate 12. be able to. Further, for example, the transport plate 14 can pass through the support member 11 in the vertical direction, and the coil wire 2 placed in the first positioning groove 11a can be passed through the first positioning groove 11a while passing upward from the lower side of the support member 11. It is possible to place it on one placing part 14a. Furthermore, the conveyance plate 14 can place the coil wire 2 placed on the second placement portion 14b in the second positioning groove 11b while being pulled downward from above the support member 11.

次に、コイル線の搬送装置１において、コイル線２を第１の位置決め溝１１ａから第２の位置決め溝１１ｂに搬送する搬送動作について説明する。 Next, in the coil wire conveying apparatus 1, a conveying operation for conveying the coil wire 2 from the first positioning groove 11a to the second positioning groove 11b will be described.

図５に示すように、コイル線２は、支持部材１１の第１の位置決め溝１１ａに載置されている。このときコイル線２は、角２ｂが位置決め溝１１ａの溝内に入り込んでおり、第１の位置決め溝１１ａの前方側の傾斜部Ｓ１に、長辺２ａが当接した状態である。 As shown in FIG. 5, the coil wire 2 is placed in the first positioning groove 11 a of the support member 11. At this time, the coil wire 2 has a corner 2b entering the groove of the positioning groove 11a, and the long side 2a is in contact with the inclined portion S1 on the front side of the first positioning groove 11a.

図６に示すように、搬送プレート１４は、第１の位置決め溝１１ａに載置されているコイル線２を、第１の載置部１４ａに載置する。このとき、第１の載置部１４ａには長辺２ａが当接した状態で載置される。 As shown in FIG. 6, the transport plate 14 places the coil wire 2 placed in the first positioning groove 11a on the first placement portion 14a. At this time, the first mounting portion 14a is placed with the long side 2a in contact therewith.

図７に示すように、搬送プレート１４は上昇動作を行い、固定プレート１２の上方において、後側端部から前方に向かって移動する。このとき、搬送プレート１４に載置されたコイル線２は、固定プレート１２の上面とコイル線姿勢ガイド１３の間に形成されている隙間を通過する。この隙間は、コイル線２の長辺を略上下面、短辺を略前後方向とした場合にコイル線２が通過できる長さであり、かつ、コイル線２の断面の対角線より短い距離であるため、コイル線２は、搬送プレート１４上で回転せずに搬送される。 As shown in FIG. 7, the transport plate 14 moves upward, and moves forward from the rear end portion above the fixed plate 12. At this time, the coil wire 2 placed on the transport plate 14 passes through a gap formed between the upper surface of the fixed plate 12 and the coil wire posture guide 13. The gap is a length that allows the coil wire 2 to pass when the long side of the coil wire 2 is substantially the top and bottom surfaces and the short side is substantially the front-rear direction, and is a distance shorter than the diagonal line of the cross section of the coil wire 2. Therefore, the coil wire 2 is transported without rotating on the transport plate 14.

図８に示すように、コイル線２は、固定プレート１２の頂部１２ａの近傍において、第１の載置部１４ａに載置された状態から、固定プレート１２の上面に載置された状態になる。例えば、搬送プレート１４の載置部１４ａ，１４ｂが、固定プレート１２の上面に入り込みながら前方方向に移動することで、固定プレート１２の上面にコイル線２が載置される。このとき、搬送プレート１４は、一旦、コイル線２から離間した状態になる。 As shown in FIG. 8, the coil wire 2 is placed on the upper surface of the fixed plate 12 from the state placed on the first placement portion 14 a in the vicinity of the top portion 12 a of the fixed plate 12. . For example, the placement portions 14 a and 14 b of the transport plate 14 move forward while entering the upper surface of the fixed plate 12, so that the coil wire 2 is placed on the upper surface of the fixed plate 12. At this time, the transport plate 14 is once separated from the coil wire 2.

図９に示すように、搬送プレート１４は、固定プレート１２の上面に載置されているコイル線２を、第２の載置部１４ｂに載置する。より具体的には、搬送プレート１４がコイル線から離間した状態のまま前方に移動することにより、固定プレート１２上から搬送プレート１４上に、再度、コイル線２が載置される。このとき、搬送プレート１４は前方に移動しているため、コイル線２の長辺２ａが第２の載置部１４ｂに載置される。 As shown in FIG. 9, the transport plate 14 places the coil wire 2 placed on the upper surface of the fixed plate 12 on the second placement portion 14b. More specifically, the coil wire 2 is placed again on the transport plate 14 from the fixed plate 12 by moving the transport plate 14 forward while being separated from the coil wire. At this time, since the transport plate 14 has moved forward, the long side 2a of the coil wire 2 is placed on the second placement portion 14b.

搬送プレート１４は、固定プレート１２の前側端部より前方に移動した後に、下降動作を行う。このとき、搬送プレート１４においてコイル線２が跳ねる場合がある。ここで図１０に示すように、跳ねたコイル線２はコイル線姿勢ガイド１３に当接するため、搬送プレート１４上におけるコイル線２の回転が抑制される。したがって、図１１に示すように、搬送プレート１４では、第２の載置部１４ｂにコイル線２の長辺２ａが載置された状態を維持したまま、下降を行う。 The transport plate 14 moves downward from the front end portion of the fixed plate 12 and then moves downward. At this time, the coil wire 2 may jump on the transport plate 14. Here, as shown in FIG. 10, the bounced coil wire 2 comes into contact with the coil wire posture guide 13, so that the rotation of the coil wire 2 on the transport plate 14 is suppressed. Therefore, as shown in FIG. 11, the transport plate 14 is lowered while maintaining the state where the long side 2 a of the coil wire 2 is placed on the second placement portion 14 b.

図１２に示すように、搬送プレート１４は、支持部材１１の第２の位置決め溝１１ｂにコイル線２を載置する。例えば、搬送プレート１４は、支持部材１１の上方から下方に抜けながら第２の位置決め溝１１ｂにコイル線２を載置する。このとき、コイル線２は、第２の位置決め溝１１ｂの溝内に角２ｃが入り込み、長辺２ａが後方側の傾斜部Ｓ２に当接した規定の姿勢となる。 As shown in FIG. 12, the transport plate 14 places the coil wire 2 in the second positioning groove 11 b of the support member 11. For example, the transport plate 14 places the coil wire 2 in the second positioning groove 11b while being pulled downward from above the support member 11. At this time, the coil wire 2 has a prescribed posture in which the corner 2c enters the groove of the second positioning groove 11b and the long side 2a contacts the inclined portion S2 on the rear side.

これにより、搬送プレート１４を用いて搬送する際に、固定プレート１２とコイル線姿勢ガイド１３の間の隙間の距離を所定の距離とすることで、搬送プレート１４上でコイル線２が回転することを抑制できる。また、搬送プレート１４が固定プレート１２の前方まで移動して下降する際に、コイル線２が跳ねた場合であっても、コイル線２にコイル線姿勢ガイド１３が当接するため、搬送プレート１４上におけるコイル線２の回転を抑制できる。したがって、第２の位置決め溝１１ｂにおいて、コイル線２を規定の姿勢にすることができる。 Thereby, when conveying using the conveyance plate 14, the coil wire 2 rotates on the conveyance plate 14 by setting the distance of the gap between the fixed plate 12 and the coil wire attitude guide 13 to a predetermined distance. Can be suppressed. Further, even when the coil wire 2 bounces when the transport plate 14 moves to the front of the fixed plate 12 and descends, the coil wire posture guide 13 abuts on the coil wire 2. The rotation of the coil wire 2 can be suppressed. Therefore, the coil wire 2 can be in a prescribed posture in the second positioning groove 11b.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、コイル線の搬送装置１はコイル線の皮膜の剥離を行う際に、コイル線の姿勢を制御するために用いることができる。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. Further, the coil wire conveying device 1 can be used to control the posture of the coil wire when the coating of the coil wire is peeled off.

１…搬送装置、２…コイル線、２ａ…長辺、２ｂ，２ｃ…角、１１…支持部材、１１ａ…第１の位置決め溝、１１ｂ…第２の位置決め溝、１２…固定プレート、１２ａ…頂部、１２ｂ…傾斜面、１３…コイル線姿勢ガイド、１３ａ…下面、１４…搬送プレート、１４ａ…第１の載置部、１４ｂ…第２の載置部、１４ｃ…壁部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance apparatus, 2 ... Coil wire, 2a ... Long side, 2b, 2c ... Corner | angular, 11 ... Supporting member, 11a ... 1st positioning groove, 11b ... 2nd positioning groove, 12 ... Fixed plate, 12a ... Top part , 12b ... inclined surface, 13 ... coil wire posture guide, 13a ... lower surface, 14 ... transport plate, 14a ... first placement portion, 14b ... second placement portion, 14c ... wall portion

Claims

The support member includes a plurality of positioning grooves for positioning the coil wire, and the coil wire placed on the transport plate is transported between the positioning grooves.
Between the positioning grooves, provided with a coil wire posture guide facing the bottom surface of the transport plate,
Coil wire transfer device.