JP2018089356A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被検眼の隅角画像を得るうえで、被検眼と光学系とのアライメントを良好に行うことができる眼科装置を提供すること。
【解決手段】眼科装置１は、被検眼Ｅの隅角領域へ光を投光する投光光学系、および、隅角領域からの反射光を受光する受光素子を有する受光光学系、を持つ撮影光学系と、被検眼Ｅと撮影光学系との位置関係を変更させるアライメント機構４，５ａ，５ｂと、受光素子からの信号に基づいて隅角画像を生成する制御部と、を備える。制御部はさらに、隅角画像から被検眼Ｅの隅角における特徴部を検出し、被検眼Ｅと撮影光学系との位置関係を、隅角画像における特徴部の位置に応じて調整させる。
【選択図】図２

Description

本発明は、被検眼の隅角画像を得る眼科装置に関する。

緑内障診断において、被検眼の隅角を観察することが有用である。隅角の観察は、従来、隅角鏡を介して検者が目視で行っていたが、近年では、隅角を撮影する種々の装置が提案されている。

例えば、特許文献１には、被検眼の隅角に照明光を照射し、隅角からの反射光に基づいて、隅角の反射画像を得る装置が開示されている。

国際公開２０１５／１８０９２３号

しかしながら、従来は、装置の光学系と被検眼とのアライメントを行う手法について、十分な検討がなされていなかった。

本開示は、従来技術の問題点に鑑み、被検眼の隅角画像を得るうえで、被検眼と光学系とのアライメントを良好に行うことができる眼科装置を提供すること、を解決課題とするものである。

本開示の第一態様に係る眼科装置は、被検眼の隅角領域へ光を投光する投光光学系、および、前記隅角領域からの反射光を受光する受光素子を有する受光光学系、を持つ撮影光学系と、前記被検眼と前記撮影光学系との位置関係を調整するアライメント駆動手段と、前記受光素子からの信号に基づいて隅角画像を生成する撮像処理手段と、前記隅角画像から前記被検眼の隅角における特徴部を検出し、前記隅角画像における前記特徴部の位置に応じて前記位置関係を調整するアライメント制御手段と、を備える。

本開示によれば、被検眼の隅角画像を得るうえで、被検眼と光学系とのアライメントを良好に行うことができる。

実施例の眼科装置によって撮影される隅角画像を示した図である。 実施例の眼科装置の概略構成を示した模式図である。 撮影光学系の一例を示した模式図である。 制御系の一例を示したブロック図である。 装置の動作を示したフローチャートである。 アライメント動作を示したフローチャートである。 アライメント時の画面の一表示態様を示した図である。 線維柱帯の検出方法、および、フォーカス状態の検出方法を、説明するための図である。 撮影動作を示したフローチャートである。 隅角画像の一表示態様を示した図である。 選択画面の一表示態様を示した図である。

「概要」
以下、実施形態に基づいて、本開示の眼科装置を説明する。

＜特徴部の検出処理＞
眼科装置は、隅角画像から被検眼の隅角における特徴部を検出する。隅角画像は、被検眼の隅角領域からの反射光に基づいて形成（撮像）された反射画像（図１参照）であってもよい。隅角領域は、被検眼の隅角、および、その近傍を含む領域であってもよい。

特徴部は、例えば、線維柱帯であってもよい。また、特徴部として、Ｓｃｈｗａｌｂｅ（シュワルベ）線、強膜岬、毛様体帯、虹彩、等のいずれかが検出されてもよい。また、被検眼が落屑症候群である場合に、Ｓｃｈｗａｌｂｅ線の前方に現れる可能性がある色素沈着線（Ｓａｍｐａｏｌｅｓｉ線）が、特徴部として検出されてもよい。

特徴部は、隅角画像に対する画像処理によって検出されてもよい。この画像処理は、装置全体の制御動作を司るプロセッサによって実行されてもよいし、そのプロセッサとは別体の画像処理プロセッサによって実行されてもよい。画像処理によって特徴部が検出される場合、特徴部が持つ画像的な特徴を利用して、特徴部の検出が行われる。隅角画像におけるコントラスト、輝度、明暗のパターン、等の各種の画像情報を用いた検出手法の中から、隅角画像および特徴部の画像的な特徴に応じた検出手法が、適宜採用されてもよい。

ここで、隅角画像における特徴部の輝度またはコントラストは、虹彩の色によって、被検眼毎に異なることが考えられる。そこで、例えば、眼科装置は、虹彩の色に応じた検出処理にて、特徴部の検出を行ってもよい。例えば、閾値を用いて特徴部の検出が行われる場合であれば、被検眼の虹彩の色に応じた閾値が設定されてもよい。また、例えば、隅角画像が、３色（例えば、ＲＧＢの３色）の色成分を持つカラー画像である場合、被検眼の虹彩の色に応じて、隅角画像におけるＲＧＢのバランスを調整し、調整された画像から特徴部検出を行ってもよいし、ＲＧＢの各成分のうち、虹彩の色に応じたいずれかを選択し、選択した成分の画像から特徴部検出を行ってもよい。

この場合、被検眼における虹彩の色は、隅角画像がカラー画像である場合、隅角画像から自動的に検出されることで、装置が取得してもよい。また、眼科装置の入力インターフェイスに対する操作によって、虹彩の色が装置に入力されてもよい。また、被検者の電子カルテ等に予め登録されたデータとして、虹彩の色が取得されてもよい。

隅角画像における特徴部の検出結果は、例えば、眼科装置における撮影条件を調整するために利用されてもよい。また、例えば、隅角画像から検者が所見を得るうえでの参考情報を得るために、特徴部の検出結果は利用されてもよい。勿論、その他の用途に、隅角画像における特徴部の検出結果は利用されてもよい。

＜撮影光学系＞
眼科装置は、隅角画像を撮像するために、撮影光学系を有していてもよい。

撮影光学系は、撮影光軸に沿って、隅角領域への光の投光、および、隅角領域からの戻り光の受光を行う。

撮影光学系は、隅角の表面組織における撮影範囲の全体に対して光を照射し、撮影範囲からの戻り光を受光素子によって受光する構成であってもよい。この場合、受光素子は、二次元受光素子であってもよい。二次元受光素子は、受光面に結像される隅角の像を、隅角画像として撮像する。但し、撮影光学系は、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、撮影光学系は、ラインスキャン、または、二次元スキャンタイプの光学系であってもよい。この場合、撮影範囲に対して光をスキャン（ラインスキャンまたは二次元スキャン）することにより、スキャン毎の戻り光の受光結果として、隅角画像が画像処理部によって生成される。

撮影光学系は、投光光学系と、受光光学系と、を少なくとも有する。投光光学系は、被検眼の隅角領域へ、光を投光する。投光光学系から投光される光は、可視光であってもよいし、不可視光（例えば、赤外光）であってもよい。また、単色光であってもよいし、多色の光であってもよい。受光光学系は、隅角領域からの反射光を受光する受光素子を、少なくとも有する。

撮影光学系は、固視光軸に対して、傾斜し、且つ、隅角領域へ向かう、撮影光軸を有してもよい。この撮影光軸を介して、隅角領域に対する光が投受光される。固視光軸は、例えば、被検眼に対する固視標の投影光軸である。固視標が投影される場合、眼科装置は、固視標を投影するための固視光学系を、更に有していてもよい。

撮影光学系には、次のような対物光学系が設けられていてもよい。即ち、光源からの光を折り曲げることにより、撮影光軸を固視光軸に対して傾斜させて被検眼の隅角領域に導く、対物光学系が設けられていてもよい。撮影光学系における対物光学系は、反射系であってもよい。つまり、対物光学系には、ミラー、または、プリズム等の光を反射する部材が含まれていてもよい。対物光学系は、撮影光学系において、最も被検眼側に配置されてもよい。対物光学系によって、光源からの光であって装置の内部から外部に向かう光が、固視光軸に向けて折り曲げられる（例えば、反射される）。これによって、固視光軸に対して傾斜した撮影光軸が形成されてもよい。なお、対物光学系は、必ずしも反射系に限定されるものではなく、一部、または、全体が、屈折系（例えば、レンズ系）によって形成されていてもよい。

＜撮像処理部＞
撮像処理部は、受光素子から出力される信号に基づいて、隅角画像を生成する。撮像処理部としては、例えば、眼科装置の動作を司るプロセッサが利用されてもよいし、専用の画像処理ＩＣが利用されてもよい。なお、画像処理ＩＣは、受光素子と一体化されていてもよい。

撮像処理部は、隅角画像を、静止画像として、少なくとも生成する。撮像処理部によって生成された隅角画像は、モニタへ表示されてもよいし、不揮発性のメモリに記憶されてもよい。また、撮像処理部は、受光素子から逐次出力される信号に基づいて、時系列に撮像された隅角画像を生成してもよい。この場合、時系列に撮像された隅角画像は、例えば、ライブ画像（リアルタイムな動画像）として、モニタへ表示されてもよい。時系列に撮像された隅角画像は、検者による隅角領域の観察の他、後述のフォーカス調整、および、アライメント調整の少なくともいずれかに利用されてもよい。

＜隅角画像の撮像位置の切換＞
眼科装置は、隅角の全周に対する撮影光学系における撮像位置を変位させる切換部を、更に有してもよい。切換部が設けられていることで、隅角の全周における複数の撮像位置にて、隅角画像を撮影することができる。

撮影光軸が固視光軸に対して傾斜している場合、切換部は、例えば、撮影光軸を、固視光軸周りに回転させるユニットであってもよい。切換部は、撮影光学系の一部、または、全体を、固視光軸の周りに回転させることで、撮影光軸を固視光軸周りに回転させてもよい。この場合、切換部は、モーターなどの駆動源を有していてもよい。

なお、切換部は必ずしもこれに限られるものでない。例えば、固視光軸に対して傾斜された撮影光軸を固視光軸周りに回転させるのではなく、切換部は、被検眼の視線の向きが大きく変位されるように、固視を誘導する構成であってもよいし、被検眼と装置との３次元的な位置関係を調整する構成であってもよいし、これらを組み合わせた構成であってもよい。

＜フォーカス変更部＞
眼科装置は、フォーカス変更部を、更に有していてもよい。フォーカス変更部は、撮影光学系の一部を駆動して、受光素子における反射光のフォーカス状態を変化させる。フォーカス変更部は、撮影光学系の光路中に配置された光学部材（つまり、撮影光学系の一部）を変位させることによって、隅角領域の共役面の位置を光路に沿って変位させる。フォーカス変更部において変位される光学部材は、例えば、フォーカスレンズであってもよいし、可変焦点レンズ（例えば、液晶レンズ、液体レンズ等）であってもよいし、その他の光学部材であってもよい。なお、フォーカス状態は、手動で調整されてもよいし、制御部によって自動的に調整されてもよい。

＜フォーカスに関する動作＞
眼科装置は、フォーカス状態の評価情報を、隅角画像の画像情報に基づいて得る画像処理部を有していてもよい。隅角画像の画像情報は、隅角画像の一部または全体についての画像情報であってもよい。隅角画像において、フォーカス状態の評価情報を得るために処理される領域は、撮影光学系の被写界深度が許容する範囲で、適宜設定可能である。例えば、隅角表面に高低差があっても、被写界深度が大きなほど、処理される領域は広く設定可能となる。

ここで、画像情報は、画素毎の輝度情報を含む情報であってもよい。画像処理部によって取得されるフォーカス状態の評価情報は、例えば、コントラスト、ヒストグラム、微分ヒストグラム、画像エッジ強度、等であってもよい。例えば、ある領域における、コントラストが高いほど、当該領域に対し、ピントが合っている状態となる。なお、一定領域における画像情報から、上記の評価情報を得る手法には、種々の画像処理手法が知られており、それらのいずれかが適用されてもよい。

以下では、隅角画像の一部に基づいてフォーカス状態の評価情報を得る手法の一例として、隅角画像の特徴部に関する画像情報に基づいてフォーカス状態の評価情報を得る手法を説明する。特徴部に関する画像情報には、特徴部の近傍領域の画像情報が含まれてもよい。

隅角画像に含まれる隅角の特徴部（線維柱帯、Ｓｃｈｗａｌｂｅ線、強膜岬、毛様体帯、虹彩、色素沈着線等）は、隅角に関する所見を得るうえで有用な観察対象である。そこで、評価情報を利用して、特徴部に合焦された隅角画像を取得する手法を、以下に例示する。

＜評価情報に基づくフォーカス変更部の駆動制御＞
眼科装置は、画像処理部によって取得されたフォーカス状態の評価情報に基づいて、フォーカス変更部を駆動する制御部を、更に有してもよい。この場合、制御部は、特徴部に対して合焦されるように、フォーカス変更部を駆動させてもよい。以下に駆動制御の一例を示す。制御部は、フォーカス変更部を駆動してフォーカス状態を変化させると共に、フォーカス状態が変化する間に撮像された、複数の隅角画像における評価情報の差分から、特徴部への合焦に近づく方向へフォーカス状態が変化されているか、それとも、合焦から遠ざかる方向へフォーカス状態が変化されているかを、判定する。合焦から遠ざかる方向へフォーカス状態が変化されている場合は、合焦に近づく方向へフォーカス状態が変化されるよう、フォーカス変更部の駆動制御を切換る。そして、合焦に近づく方向へフォーカス変更部を駆動させていき、合焦から遠ざかる方向へフォーカス状態が変化されるようになったところ（評価情報の差分の変曲点）で、フォーカス変更部の駆動制御を停止する。これにより、撮影光学系が、特徴部に対して合焦される。但し、特徴部との合焦を得るためのフォーカス変更部の駆動は、必ずしもこれに限られるものではない。

特徴部に対する合焦が得られた状態で、改めて、隅角画像の静止画が撮影されてもよい。その際得られた隅角画像は、所見を得るために利用される画像（撮影画像）として、不揮発性のメモリへ記憶されてもよい。眼科装置は、このようなフォーカス調整を実行することによって、特徴部に対する合焦が得られた隅角画像を撮影してもよい。

このように、眼科装置が切換部を有し、隅角の全周に対する撮影光学系における撮像位置が切換部によって変位可能である場合、眼科装置の制御部は、切換部によって撮像位置を切換え、更に、互いに異なる複数の撮像位置において、フォーカス状態を制御してもよい。

＜複数の隅角画像から特徴部に対して合焦された画像の抽出＞
特徴部に対する合焦が得られた隅角画像の取得は、評価情報に基づくフォーカス変更部の駆動制御とは、異なる手段によって実現されてもよい。

例えば、事前に撮像された複数枚の隅角画像であって、互いにフォーカス状態が異なる隅角画像の中から、特徴部に対する合焦が得られた隅角画像を選択（抽出）する手法が利用されてもよい。画像処理部は、フォーカス状態が異なる複数枚の隅角画像の各々から、フォーカス状態の評価情報を取得する。そして、眼科装置における選択部が、複数枚の隅角画像の中から、特徴部に対して合焦された隅角画像を、各々の隅角画像の評価情報に基づいて選択する。この場合、選択部は、例えば、画像処理部、または、眼科装置の動作を司るプロセッサのいずれかによって兼用されてもよい。

互いにフォーカス状態が異なる複数枚の隅角画像は、撮像位置毎に取得されてもよい。この場合、切換部によって撮像位置を切換え、更に、互いに異なる複数の撮像位置において、フォーカス状態を制御した結果として、各撮像位置で隅角画像が取得される。

＜手動でのフォーカス状態の調整＞
また、撮影光学系におけるフォーカス状態は、隅角画像から得られたフォーカス状態の評価情報に基づいて、検者によって手動で調整されてもよい。

この場合、例えば、隅角画像のライブ画像と共に、その隅角画像の特徴部についてのフォーカス状態の評価情報が、モニタ上に表示される。また、フォーカス変更部におけるフォーカス状態の調整量を、入力インターフェイスに対する操作に基づいて、任意の調整量に設定可能となっている。この場合において、評価情報は、モニタ上の特徴部と、対応づけて表示されてもよい。検者は、モニタ上の評価情報を参考にして、フォーカス変更部に対する操作を行うことで、特徴部に対して合焦が得られた状態へ、適正に調整できる。

＜アライメント駆動部＞
眼科装置は、更に、アライメント駆動部を有していてもよい。アライメント駆動部は、被検眼と撮影光学系との位置関係を変更する。この場合、被検眼と撮影光学系とを相対的に移動させることによって、アライメント調整を行う。アライメント駆動部は、前後方向、左右方向、および、上下方向のいずれの方向に関する位置関係を変更してもよい。

例えば、アライメント駆動部は、撮影光学系を被検眼に対して移動させるユニットであってもよい。アライメント駆動部は、メカニカルな機構であってもよいし、電動アクチュエータにより撮影光学系を移動させる機構であってもよいし、両者を含む機構であってもよい。アライメント駆動部は、例えば、操作部（例えば、ジョイスティック等）の操作に応じて手動で駆動されてもよいし、例えば、隅角画像に基づいて自動的に駆動されてもよい。

＜アライメントに関する動作＞
眼科装置は、隅角画像から被検眼の隅角における特徴部を検出し、被検眼と撮影光学系との位置関係を、隅角画像における特徴部の位置に応じて調整させる制御部（アライメント制御部）を、更に有していてもよい。つまり、制御部は、隅角における特徴部を基準として、撮像位置を調整させてもよい。

制御部は、アライメント駆動部を駆動制御することにより、アライメント駆動部に、被検眼と撮影光学系との位置関係を変更させてもよい。また、制御部は、操作部の操作を案内する情報を、モニタ等へ出力することによって、被検眼と撮影光学系との位置関係を手動で変更させてもよい。

まず、アライメント駆動部の駆動制御によって、装置がアライメントを自動的に行う手法を説明する。この場合、制御部は、例えば、隅角画像において予め定められた目標位置と、隅角画像から検出された特徴部の位置と、のズレ量（変位量）を求め、ズレ量に基づいて、アライメント駆動部を駆動してもよい。

ここで、一例として、撮影光学系が次のような撮影光軸を有し、更に、撮像処理部によって隅角の反射画像が生成される場合における動作手法を示す。この場合における撮影光軸は、固視光軸に対して傾斜し、且つ、隅角領域へ向かっている。

制御部は、隅角画像における特徴部の位置であって、固視光軸Ｌ１を中心とする半径方向に関する位置に応じて、アライメント駆動部を駆動制御し、これにより、被検眼と撮影光学系との位置関係を調整する。例えば、特徴部と目標位置との半径方向に関するズレ量に基づいて、アライメント駆動部が駆動される。より具体的には、特徴部と目標位置との半径方向に関するズレ量が解消されるような駆動量にて、アライメント駆動部が、制御部によって駆動される。ここで、被検眼と撮影光学系との位置関係が、前後方向に変化した場合、および、半径方向に変化した場合、のそれぞれの場合で、隅角画像における特徴部の半径方向に関する位置は変化する。故に、制御部は、被検眼と撮影光学系との位置関係を、前後方向、および、半径方向の一方または両方に関して調整する。

また、更に、撮像位置の切換部を駆動することで、固視光軸に対して対称な２つの撮像位置にて２枚の隅角画像が撮像可能である場合、その２枚の隅角画像における特徴部が、半径方向に関して同じ位置に配置されるように、被検眼と撮影光学系との位置関係を、制御部は制御してもよい。このとき、制御部は、被検眼と撮影光学系との位置関係を、２枚の隅角画像における半径方向に関して、少なくとも調整することによって、その２枚の隅角画像における特徴部を、半径方向に関して同じ位置に配置させ得る。

この２枚の隅角画像（第１，第２の隅角画像）を撮影した撮像位置とは別の撮像位置であって、固視光軸に対して対称な２つの撮像位置にて、更に２枚の隅角画像（第３，第４の隅角画像）を撮像し、被検眼と撮影光学系との位置関係を、同様に調整してもよい。このようなアライメント調整の結果として、例えば、切換部の駆動により撮像位置を変更した場合に、各撮像位置で特徴部が良好に撮像されるようになる。

更に、作動距離方向（前後方向、固視光軸に沿う方向）に関して、被検眼と撮影光学系との位置関係が調整されてもよい。例えば、第１，第２の隅角画像における特徴部の半径方向に関する位置と、第３，第４の隅角画像における特徴部の半径方向に関する位置と、の両者のうちいずれかが、前述の目標位置に配置されるように、作動距離方向に関する位置関係が調整されてもよい。また、例えば、両者の位置の中間（例えば、平均の位置）が、前述の目標位置に配置されるように、作動距離方向に関する位置関係が調整されてもよい。

＜手動でのアライメント調整＞
また、被検眼に対する撮影光学系のアライメントは、隅角画像おける特徴部の位置に基づいて、検者によって手動で調整されてもよい。この場合、検者によって操作部が操作されることにより、被検眼と撮影光学系との位置関係が、操作に応じて調整される。また、制御部（アライメント制御部）は、隅角画像における特徴部の位置に基づいて、操作部の操作を案内する情報（案内情報と称す）を出力する。案内情報は、例えば、撮影光学系を移動させるべき方向を案内する情報であってもよく、例えば、矢印等のグラフィック、または、「上」「下」等のテキストとして、モニタへ表示されてもよい。勿論、案内情報は、モニタへ出力される情報に限られるものでなく、音声であってもよいし、眼科装置に設けられた他の出力デバイスからの出力情報であってもよい。

＜自動的なアライメント調整と、手動でのアライメント調整の組合せ＞
上下左右方向および作動距離方向のアライメント調整のうち、上下左右方向については、制御部によって自動的に行われ、作動距離方向については検者の操作に基づいて手動で行われてもよい。これにより、検者の意に反して、装置が被検眼に接近しすぎてしまうことが軽減される。この場合、制御部８０は、特徴部の位置に基づいてアライメント駆動部を駆動することで、上下左右方向のアライメント調整を行うと共に、手動による作動距離方向のアライメントに関する操作を案内する、案内情報を出力してもよい。

「実施例」
以下、図面を参照して、本開示に係る眼科装置の実施例を示す。実施例に係る眼科装置１は、隅角撮影装置である。眼科装置１は、被検眼の隅角の反射画像（図１参照）を撮影する。

＜装置構成＞
図２を参照して、眼科装置１における概略的な装置構成を説明する。なお、以下の説明では、図２に示すＸ方向を左右方向、Ｙ方向を上下方向、Ｚ方向を前後方向として説明する。

眼科装置１は、被検眼Ｅの視軸に対して、斜め方向に照明光を照射する。そして、眼科装置１は、撮影光軸に沿って、隅角領域からの反射光の受光を行い、これにより、被検眼の隅角領域における反射画像を、隅角画像として撮像する。

図１に示すように、眼科装置１は、基台３、アライメント機構４，５ａ，５ｂ、顔支持ユニット６、ジョイスティック７、モニタ８、および、光学ユニット１０等、を有する。

光学ユニット１０は、隅角の反射像の撮影に利用される主要な光学系を有する。光学系の詳細は、図３を参照して後述する。実施例において、光学ユニット１０は、カバー１０ａ内に収容される。但し、先端部１１については、カバー１０ａの外に露出される。

基台３は、アライメント機構４，５ａ，５ｂ、および、顔支持ユニット６を、支持する。

本実施例におけるアライメント機構４，５ａ，５ｂは、移動台４と、ＸＹＺ駆動部５ａ，５ｂとに大別される。このうち、移動台４は、メカニカルな機構によって作動され、ＸＹＺ駆動部５ａ，５ｂは、電動式のアクチュエータによって作動される。

移動台４は、基台３の上に配置され、基台３との間に、メカニカルな移動機構を有する。この移動機構は、ＸＺ方向に移動台４を移動させ、その結果、ＸＺ方向に関する被検眼Ｅと光学ユニット１０との位置関係を調整する。検者は、ジョイスティック７を操作することによって、移動台４を基台３に対して移動させる。

本実施例におけるＸＹＺ駆動部５ａ，５ｂは、移動台４の上に更に積載されている。ＸＹＺ駆動部５ａ，５ｂは、眼科装置１の制御部８０（図４参照）からの制御信号に基づいて、光学ユニット１０をＸＹＺの各方向に移動させる。結果、ＸＹＺの各方向に関して、被検眼Ｅと光学ユニット１０との位置関係が調整される。

モニタ８は、検者側の筐体側面に配置されている。モニタ８は、光学ユニット１０を介して撮影された隅角画像を表示する表示部であってもよい。

＜光学系＞
次に、図３を参照して、光学ユニット１０に設けられた光学系を説明する。光学ユニット１０は、撮影光学系３０を少なくとも有している。また、本実施例では、更に、固視光学系７０を有している。

便宜上、まず、固視光学系７０を説明する。固視光学系７０は、少なくとも、固視光源（固視標）７１を、有する。また、図３において、固視光学系７０は、更に、アパーチャ７２、レンズ７３、および、ミラー７４、を有する。光源７１から出射された光は、アパーチャ７２を介して、レンズ７３を通過することで、所定の光束径でコリメートされる。コリメートされた光が、ミラー７４によって折り曲げられて、被検眼Ｅに対して投影される。図３では、固視光学系７０の光軸（より詳細には、固視光学系７０の光軸のうち、ミラー７４から被検眼Ｅまでの範囲）を、Ｌ１の符号で表す。また、Ｌ１を、固視光軸と称する。図３に示す撮影光学系３０の各部材は、固視光軸を基準として配置されている。

撮影光学系３０は、投光光学系４０と、受光光学系６０と、を有する。また、撮影光学系３０は、撮影光軸Ｌ２を有する。撮影光軸Ｌ２は、固視光軸Ｌ１に対して傾斜配置され、且つ、被検眼Ｅの隅角へ向かう。

投光光学系４０は、対物反射部５０と、光偏心部４８と、を、少なくとも有する。また、実施例において、投光光学系４０は、光源４１、レンズ４２、アパーチャ４３、レンズ４４、ミラー４５、リングアパーチャ４６、穴開きミラー４７、レンズ４９、を、有している。

光源４１は、隅角に照射される照明光の光源である。本実施例において、光源４１は、可視光を出射する。以下の説明では、隅角画像をカラー画像として得るために、波長域が異なる複数色の光（例えば、白色光）を、少なくとも出射可能であるものとする。

光源４１からの光（照明光）は、レンズ４２、アパーチャ４３、レンズ４４、ミラー４５、リングアパーチャ４６、および、穴開きミラー４７、を経由して、光偏心部４８に入射される。

ここで、リングアパーチャ４６は、撮影光学系３０の内部での反射による迷光を抑制するために設けられている。例えば、レンズ４８ｃ，レンズ４９等の光源４１側の表面による反射が、リングアパーチャ４６によって抑制される。

また、穴開きミラー４７は、投光光学系４０と、受光光学系６０との光路を分岐させる光路分岐部の一例である。穴開きミラー４７に代えて、ハーフミラー等の他のビームスプリッタが適用されてもよい。本実施例では、光源４１からの光は、穴開きミラー４７の鏡面によって、光偏心部４８に向かうように反射される。

なお、本実施例では、穴開きミラー４７で反射された照明光の光路中心が、固視光軸Ｌ１と同軸となっている。

光偏心部４８は、照明光の光路を、固視光軸Ｌ１に対して偏心させる。本実施例では、平行に配置された２枚のミラー４８ａ，４８ｂを用いて照明光の光路中心を、固視光軸Ｌ１に対して所定間隔だけ、シフトする。シフトされた照明光は、レンズ４８ｃを通過して、光偏心部４８から外に照射される。

レンズ４９、および、対物反射部５０は、それぞれの光軸が、光偏心部４８によって偏心された照明光の光路中心から離れた位置に配置されている。本実施例において、レンズ４９、および、対物反射部５０における、それぞれの光軸は、固視光軸Ｌ１と同軸に配置されている。

レンズ４９は、マイナスパワーを持つレンズであり、光偏心部４９から、固視光軸Ｌ１と略平行に出射される照明光を、固視光軸Ｌ１から離れる向きに折り曲げて、対物反射部５０に入射させる。

対物反射部５０は、照明光を、固視光軸Ｌ１側に折り曲げる反射面を持つ。反射面によって反射された照明光の光軸を、固視光軸Ｌ１に対して大きく傾斜するように折り曲げて、装置外部に導く。このとき、装置外部へ導かれる光軸が、本実施例における撮影光軸Ｌ２として利用される。装置からの照明光は、撮影光軸Ｌ２に沿って、被検眼Ｅの隅角領域へ照射される。

本実施例において、対物反射部５０には、複数枚の反射面が、光軸周りに並べられて配置されている。対物反射部５０の具体例として、本実施例では、例えば、正多角形を底面に持つ、錐台形状のプリズムが利用されるものとする。より詳細には、底面は、正１６角形であり、１６枚の側面を有するプリズムが利用される。本実施形態では、被検眼Ｅからみて、０°、２２．５°、４５°、６７．５°、９０°・・・（中略）…３３７．５°の各方向に、固視光軸Ｌ１に向けられた反射面が配置されている。なお、各々の角度は、固視光軸Ｌ１を基準とした角度である。また、説明の便宜上、０°は、水平面上とする。

但し、反射面は、複数枚に分かれている必要は、必ずしもなく、一連の曲面で形成されていてもよい。また、対物反射部５０は、必ずしもプリズムである必要はなく、例えば、反射鏡であってもよい。反射鏡の場合、光軸側に反射面を持つ、筒状の多面鏡または曲面鏡であってもよい。

ここで、本実施例の眼科装置１は、光偏心部４８を、固視光軸Ｌ１の周りに回転させる駆動部４８ｄ（図４参照）を有する。光偏心部４８の回転に応じて、レンズ４９および対物反射部５０に対する照明光の入射位置が、固視光軸Ｌ１の周りに回転される。その結果、撮影光軸Ｌ２が固視光軸Ｌ１の周りに回転され、結果として、隅角の全周における照明光の照射位置が、変位される。

本実施例では、対物反射部５０（プリズム）と、角膜と、の間に、ジェルＧが介在される。ジェルＧは、照明光の角膜反射を抑制するために、角膜へ塗布等される。なお、ジェルＧは、図示なき保持容器に充填された状態で、角膜および対物反射部５０の先端の両方に、接していてもよい（詳細は、本出願人による「特開２００２−１７６８０号公報」等を参照）。

投光光学系４０が照射した照明光は、隅角領域で反射され、撮影光軸Ｌ２を辿って装置内部の受光光学系６０へ導かれる。

本実施例において、受光光学系６０は、撮像素子（受光素子の一例）６２を、少なくとも有する。また、受光光学系６０は、対物反射部５０、および、穴開きミラー（ビームスプリッタ）４７を、投光光学系４０と少なくとも共用する。更に、光偏心部４８、レンズ４９、等を、を投光光学系４０と共用していてもよい。また、受光光学系６０は、フォーカスレンズ６１を有する。フォーカスレンズ６１は、本実施例の撮影光学系３０におけるフォーカス変更部の一部である。フォーカスレンズ６１を光軸に沿って移動させる駆動部６１ａが、眼科装置１には設けられている。駆動部６１ａは、例えば直動アクチュエータを含んでいてもよい。

隅角領域からの反射光は、対物反射部５０、レンズ４９、および、光偏心部４８を介して、穴開きミラー４７へ照射される。その後、反射光は、穴開きミラー４７の開口、および、フォーカスレンズ６１、をそれぞれ通過して、撮像素子６２において結像される。結果、隅角の全周において照明光が照射された部位を撮像位置とする、隅角画像が、撮像素子６２からの受光信号に基づいて得られる。

また、光偏心部４８を回転させ、撮影光軸Ｌ２を固視光軸Ｌ１の周りに回転させることにより、隅角の全周における撮像位置を切換えることができる。前述したように、本実施例では、対物反射部５０が、１６枚の反射面を有するので、隅角の全周を１６分割してその各々を、選択的に撮像できる。

＜制御系＞
次に、図４を参照して、眼科装置１の制御系を説明する。眼科装置１は、制御部（プロセッサ）８０を備える。制御部８０によって、装置全体の制御処理および各種演算処理が実行される。

制御部８０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含んでいてもよい。ＲＡＭには、例えば、撮影および測定に用いる一時データが格納される。

制御部８０は、例えば、バス等を介して、アライメント機構５ａ，５ｂ、モニタ８、光源４１、駆動部４８ｄ、駆動部６１ａ、受光素子６２、光源７１、記憶装置８１、操作部８５、等と接続される。

記憶装置８１は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置である。記憶装置８１としては、ハードディスク、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ等の種々の記憶装置が適用可能である。また、記憶装置８１には、例えば、眼科装置１に撮影動作等の各種動作を実行させるためのプログラムが、少なくとも格納されていてもよい。

眼科装置１によって撮像される隅角画像は、記憶装置８１に保存されてもよい。また、モニタ８において表示されてもよい。

操作部８５は、眼科装置１における入力インターフェイスである。操作部８５が検者によって操作されることによって、操作に応じた指示が、制御部８０に入力される。操作部８５としては、例えば、マウス、および、タッチパネル等のポインティングデバイスであってもよいし、キーボードであってもよい。また、眼科装置１において、アライメントのために操作されるジョイスティック７が、操作部８５の１つとして利用されてもよい。

＜動作説明＞
以上のような構成を持つ、眼科装置１における隅角画像の撮影動作を、図５のフローチャートを参照して説明する。

撮影に際し、まず、制御部８０は、光源７１を点灯し、固視標の投影を開始する（Ｓ１）。これにより、被検眼Ｅの視線が誘導される。

そして、検者は、ジョイスティック７等を操作して、対物反射部５０の先端が、被検眼Ｅの角膜から数ミリ程度の距離となるように、撮影光学系３０を被検眼Ｅへと接近させる（第１のアライメント（Ｓ２））。その際、併せて、被検眼Ｅと対物反射部５０との間に、ジェルＧを介在させる。

第１のアライメントが完了した後、第２のアライメントが実行される（Ｓ３）。例えば、第１のアライメント完了を、装置が自動で検出して、第２のアライメントが開始してもよいし、操作部８５に対する所定の操作の入力をトリガとして、第２のアライメントが開始されてもよい。

ここで、第１のアライメント完了を、自動的に検出する場合の一例を示す。例えば、制御部８０は、予め定められた複数の撮像位置で隅角画像を、検者によってジョイスティック７等が操作される間、繰り返し撮像する。そして、各々の隅角画像を処理して、その隅角画像において隅角の特徴部が含まれているか否かを検出する。より詳細には、各々の隅角画像の中に、隅角の特徴部を示す画像的な特徴が含まれているか否かを確認する。各撮像位置での隅角画像において隅角の特徴部が検出される場合に、第１のアライメントを完了してもよい。第１のアライメント完了を判定する際に利用される特徴部は、後述の第２のアライメントに利用される特徴部と同一であってもよい。

第２のアライメントでは、隅角全周の中心に、対物反射部５０の光軸が略合致するように、被検眼Ｅと撮影光学系３０との位置関係が調整される。より詳細には、光偏心部４８の回転によって互いに異なる撮像位置で隅角画像を得た際に、それぞれの隅角画像において所定の特徴部が良好に含まれるように、調整が行われる。

ここで、図６〜図８を参照して、第２のアライメントの詳細を説明する。

まず、光偏心部４８を回転させ、所定の撮像位置における隅角画像を撮影する（Ｓ１１）。制御部８０は、光偏心部４８を、０°の位置から、１／４周分ずつ（つまり、９０°ずつ）回転させる。つまり、１／４周分の回転毎に、回転を一時停止させる。

また、１／４周分の回転毎に投光光学系４０から照明光を照射して、隅角画像を撮像する。隅角画像の撮像は、回転が停止している間に行われてもよい。

その結果、光偏心部４８が１周回転される毎に、隅角の全周における０°、９０°、１８０°、２７０°の位置を撮影部位とする隅角画像が、少なくとも１枚ずつ得られる。アライメントの間、制御部８０は、光偏心部４８を繰り返し回転させると共に、隅角画像の撮像を繰り返す。

このとき、図７に示すように、各位置で撮影された隅角画像は、同時にモニタ８上に表示させる表示制御が行われてもよい。この場合、それぞれの隅角画像は、時系列に切換えられて表示されてもよい。これにより、アライメント状態を、検者が把握できる。

図７において、モニタ８上に表示される各隅角画像の位置関係は、各々の隅角画像の間における撮影部位の位置関係と対応している。つまり、本実施例では、０°、９０°、１８０°、２７０°を撮影部位とする、４枚の隅角画像のそれぞれが、モニタ上の１点と基準として、０°、９０°、１８０°、２７０°の位置に表示される。

また、本実施例では、Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向におけるアライメント目標位置に対するズレが制御部８０によって検出される。そして、検出されたズレ（つまり、アライメント状態）を表す指標等（符号１００，１０１，１１０，１１１で示す）が、各部位の隅角画像と共に（同時に）表示される。このような指標が表示されることで、検者においてアライメント状態を把握が、いっそう容易になる。指標等の詳細については、後述する。また、本実施例は、指標等によって示されるアライメント状態は、Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向についてであるが、必ずしもこれに限られるものではない。一部のアライメント状態だけが上記のような指標によって示されてもよい。

随時撮影される撮影部位毎の隅角画像から、制御部８０は、特徴部を検出する（Ｓ１２）。そして、検出された特徴部の位置に応じて、アライメント機構５ａ，５ｂを駆動制御する（Ｓ１３）。以下、本実施例では、特徴部として、線維柱帯が検出されるものとする。

ここで、図８を参照して、隅角画像から線維柱帯を検出する手法の一例を示す。制御部８０は、線維柱帯を、隅角画像における輝度情報を利用して検出する。

図８に示す隅角画像において、矢印Ａの方向が、固視光軸Ｌ１を中心とする半径方向を示している。隅角画像は、矢印Ａ方向に沿って、撮像された部位の違いに応じた輝度の変化を持っている。

線維柱帯は、虹彩と角膜の間にある。角膜の方が虹彩に比べ、可視光を反射しやすいので、隅角画像において矢印Ａ方向に沿う各画素列には、線維柱帯の近傍に、大きな輝度の変化が確認される。

そこで、隅角画像から、矢印Ａ方向に沿う画素列を、１本以上抽出し、抽出した画素列における輝度情報に基づいて、矢印Ａ方向に関する線維柱帯の位置を検出する。１枚の隅角画像から、画素列は、複数本抽出されることが好ましい。この場合、抽出さえる画素列のそれぞれは、抽出される他の画素列に対して離れた位置にある（つまり、固視光軸Ｌ２を中心とする回転方向（矢印Ａと交差する方向）に関して離れた入りにある）ことが好ましい。

この場合、抽出した画素列において、矢印Ａ方向に関する輝度の微分（差分）情報を求め、所定の輝度変化が微分（差分）情報に基づいて検出される位置を、線維柱帯の位置として検出してもよい。

ある画素についての微分（差分）情報は、そのある画素と、そのある画素から、矢印Ａ方向に関する位置が一定量異なる画素と、の輝度差（コントラスト）を算出することで得られる。例えば、隣接画素間の輝度差が算出されてもよい。輝度差の算出を、画素列内の他の画素についても行うことで、１つの画素列における輝度の微分（差分）情報が得られる。

例えば、画素列における微分（差分）情報を、矢印Ａ方向に沿って（固視光軸Ｌ１側から遠位側へ）見たときに、予め定められた閾値以上の微分（差分）情報を持つ位置が、線維柱帯の位置として、検出してもよい。また、例えば、微分情報を更に微分して輝度情報の変曲点を求め、矢印Ａ方向に沿って見たときに最初に現れる変曲点を線維柱帯の位置として検出してもよい。

なお、線維柱帯の位置での輝度変化は、被検者の虹彩の色に応じて異なる。そこで、例えば、閾値に基づいて線維柱帯の位置を検出する場合、閾値が被検者の虹彩の色に応じて変更可能であってもよい。

複数の抽出画素列において線維柱帯の位置を検出することで、隅角画像における線維柱帯の位置を適正に検出できる。なお、ある画素列において検出された線維柱帯の位置が、他の画素列における線維柱帯の検出位置から大きく異なっている場合は、その画素列に関しては、誤検出の可能性があるので、その画素列の検出結果については無視し、他の画素列の検出結果に基づいて、隅角画像全体における線維柱帯の位置を特定（検出）してもよい。

図６，図７に戻って、アライメント機構５ａ，５ｂの駆動制御に関する説明を続ける。

まず、ＸＹ方向のアライメントについて説明する。

例えば、０°、９０°、１８０°、２７０°の位置を撮影部位とする４枚の隅角画像が得られた場合、４枚のうち、０°の位置と、１８０°の位置と、の２枚の隅角画像に基づいて、制御部８０は、Ｘ方向（水平方向）のアライメントを行う。より詳細には、０°の位置と、１８０°の位置と、の２枚の隅角画像の間で、線維柱帯の半径方向（この場合、水平方向）に関する位置が略同じ（略対称）となるように、制御部８０は、アライメント機構５ａ，５ｂを駆動させる。これにより、被検眼Ｅと撮影光学系３０とのＸ方向（水平方向）に関する位置関係が調整される。

また、制御部８０は、４枚のうち、９０°の位置と、２７０°の位置と、の２枚の隅角画像に基づいて、Ｙ方向（上下方向）のアライメントを行う。より詳細には、９０°の位置と、２７０°の位置と、の２枚の隅角画像の間で、線維柱帯の半径方向（この場合、垂直方向）に関する位置が略同じ（略対称）となるように、制御部８０は、アライメント機構５ａ，５ｂを駆動させる。これにより、被検眼Ｅと撮影光学系３０とのＹ方向（垂直方向）に関する位置関係が調整される。

次に、Ｚ方向のアライメントについて説明する。

例えば、作動距離（被検眼Ｅと対物反射部５０との距離）が近いほど、線維柱帯は隅角画像において固視光軸Ｌ１に対する遠位側に生じ、作動距離が遠いほど、隅角画像において固視光軸Ｌ１側に生じる。

そこで、例えば、ＸＹ方向に関するアライメント後、固視光軸Ｌ１に対して対称な撮像位置で撮像された２枚の隅角画像において、各々の隅角画像における線維柱帯が、隅角画像において予め定められた目標位置にあるか否かを判定する。この場合、目標位置は、隅角画像の中ほどに設定されていることが好ましい。

そして、線維柱帯が目標位置よりも固視光軸Ｌ１側にあると判定される場合は、被検眼Ｅへ撮影光学系３０が近付く方向に、アライメント機構５ａをＺ方向に関して駆動させる。一方、線維柱帯が目標位置よりも固視光軸Ｌ１に対する遠位側にあると判定される場合は、被検眼Ｅから撮影光学系３０が遠ざかる方向に、アライメント機構５ａをＺ方向に関して駆動させる。これらの各場合において、ＸＹ方向に関しても適宜アライメント機構５ａの駆動制御が実行されてもよい。

但し、隅角の全周は必ずしも円形ではなく、非円形になっている場合が考えられる。このため、例えば、０°の位置と、１８０°の位置と、の２枚の隅角画像に基づいて、Ｚ方向のアライメントが適正に行われた状態では、９０°の位置と、２７０°の位置と、の２枚の隅角画像に関しては、線維柱帯を撮影するうえで、作動距離が短すぎる
／長すぎる場合が考えらえる。勿論、この逆も考えられる。

そこで、例えば、０°の位置と、１８０°の位置と、の２枚の隅角画像における線維柱帯の半径方向に関する位置と、９０°の位置と、２７０°の位置と、の２枚の隅角画像における線維柱帯の半径方向に関する位置と、の平均を求め、その平均が目標位置となるように、アライメント機構５ａをＺ方向に関して駆動させてもよい。

モニタ８上に、アライメント状態を示す指標１００，１０１およびガイド情報１１０，１１１が表示される場合、図７において、ＸＹ方向のアライメント状態は、指標１０１，１１０および第１ガイド情報１１０によって示される。

また、図７において、Ｚ方向に関するアライメント状態は、指標１００，１０１および第２ガイド情報１１１によって示される。

図７において、隅角画像上に重畳される点状の指標１００は、隅角の特徴部（ここでは線維柱帯）の検出位置を示している。また、図７において矩形のレチクル１０１は、アライメント目標位置を示している。また、レチクル１０１は電子的な指標である。また、図７に示すように、目標位置は、適正なマージンを有して設定されてもよい。レチクル１０１によって示される目標位置（目標領域）に指標１００（特徴部）が含まれるか否かによって、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向のアライメント状態を、検者において把握できる。

但し、指標１００およびレチクル１０１は、４枚の隅角画像上に分散しているので同時に確認し難く、不慣れな検者では、アライメント状態を直感的に把握しにくいことが考えられる。そこで、本実施例では、更に、第１，第２ガイド情報１１０，１１１が、表示される。第１，第２ガイド情報１１０，１１１は、４枚の隅角画像が占める面積に対し、十分コンパクトな面積で表示されてもよい。例えば、隅角画像１枚あたりの面積以下のスペースに、表示されてもよい。

図７に示すように、本実施例では、撮像位置と対応した位置関係で表示される、複数の隅角画像の中間に、第１，第２ガイド情報１１０，１１１が表示される。これにより、第１，第２ガイド情報１１０，１１１で全体的なアライメント状態を把握しつつ、各々の隅角画像に対して検者が視線を写すことが容易となる。

第１ガイド情報１１０は、手動でアライメント調整する場合のジョイスティック７の操作方向を示している。中心の丸印がジョイスティックを示している。その上下左右の４方向に表れる同心円弧状のシンボルが、アライメント目標位置に対して必要な、ジョイスティックの操作量（換言すれば、アライメントのズレ量）を示している。

第２ガイド情報１１１は、第１ガイド情報１１０と隣接して表示される。図７では、第２ガイド情報１１１を構成する複数の線のうち、幅広の線が、Ｚ方向の適正位置を示しており、Ｚ方向のアライメントズレの程度に応じて、幅広の線の上下に幅狭の線が追加される。装置が被検眼Ｅに近すぎている場合は、下側に幅狭の線が表示され、遠すぎる場合は、上側に幅狭の線が表示される。

Ｘ，Ｙ，Ｚ方向のアライメント状態が適正アライメント状態となった場合、指標１００，１０１およびガイド情報１１０，１１１の表示態様が切換ってもよい。例えば、適正アライメント状態とそれ以外とで、指標１００，１０１およびガイド情報１１０，１１１の色が変更されてもよい。

以上のような、ＸＹ方向のアライメント制御、および、Ｚ方向のアライメント制御は、交互に、複数回繰り返し行われてもよい。本実施例では、所定のアライメント完了条件を満たしたと、隅角画像に基づいて判定される場合、或いは、操作部８５に対する操作によってアライメント完了信号が入力された場合に、第２アライメントに関する処理を終了させ（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、それ以外の場合は、Ｓ１１に戻って、アライメント動作を繰りかえし実行する（Ｓ１４：Ｎｏ）。

以上のようなアライメント動作（第２のアライメント）の結果として、被検眼の隅角全周に対する中心と、対物反射部５０の光軸と、が略合致される。また、更に、光偏心部４８を回転させて、隅角の全周における各撮像位置で隅角画像を撮像した際に、各々の隅角画像において、線維柱帯が、良好に含まれるようになる。

図５に戻って、説明を続ける。アライメントが完了した後は、撮影動作が実行される（Ｓ４）。

本実施例では、撮影動作の結果として、線維柱帯に対して合焦された隅角画像を、撮影画像として取得する。

一例として、図８を参照し、隅角の全周を１６分割した１６箇所の撮像位置にて隅角画像を続けて撮影するときの撮影動作を示す。

撮像位置の初期設定を行う（Ｓ２１）。例えば、０°の撮像位置が、初期位置として、予め定められていてもよい。制御部８０は、初期設定位置が撮像されるように、駆動部４８ｄを駆動制御する。このとき、フォーカシングレンズ６１が、可動範囲の端部に、配置されるように、駆動部６１ａを駆動させる。

１つの撮像位置で隅角画像を撮影する場合、制御部８０は、フォーカスレンズ６１を、可動範囲の一端から他端まで、一方向に変位させる。このとき、制御部８０は、フォーカスレンズが一端または他端の何れであるかに応じて、フォーカスレンズの移動方向を決定してもよい（Ｓ２２〜Ｓ２４）。また、フォーカスレンズが移動される間に、複数枚の隅角画像を撮像する（Ｓ２５）。例えば、一定時間ごとに、隅角画像を撮像する。結果、線維柱帯へのフォーカス状態が互いに異なる複数枚の隅角画像が得られる。

次に、各々の隅角画像における線維柱帯を検出する（Ｓ２６）。検出手法は、第２のアライメントのときと、同様であってもよい。そして、線維柱帯を含む領域であって線維柱帯の近傍領域を、各々の隅角画像において設定する（Ｓ２７）。近傍領域の大きさ、形状は、予め定められていてもよい。例えば、本実施例では、図８に示すように、矩形形状の近傍領域が設定される。

次に、制御部８０は、線維柱帯に対するフォーカス状態の評価情報を、各々の画像について求める（Ｓ２７）。まず、近傍領域におけるコントラスト（フォーカス状態の評価情報の一例）を、近傍領域における輝度分布に基づいて求める。複数の隅角画像のうち、線維柱帯に対して最も好適に合焦されている画像は、近傍領域におけるコントラストが最も高い画像であると考えられる。そこで、近傍領域におけるコントラストが最も高い隅角画像を、撮影画像として、選択する（Ｓ２８）。選択された隅角画像は、例えば、メモリ８１に記憶される。

その後、１６箇所の撮像位置の中に、未撮影の撮像位置が残っている場合は（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、制御部８０は、光偏心部４８を所定角度回転させ（Ｓ３０）、次の撮像位置にて同様の撮影動作を行う（Ｓ２２〜Ｓ２８）。新たな撮像位置で複数枚の隅角画像を撮像する際には、制御部８０は、フォーカスレンズ６１を、直前の撮像位置とは、反対方向に駆動させる。このように、本実施例では、互いに異なる２つの撮像位置における隅角画像を、続けて撮像する場合において、第１の撮像位置では、制御部８０は、フォーカスレンズ６１を所定範囲で一方向に移動させつつ複数枚の隅角画像を撮像する。また、続けて撮像される第２の撮像位置では、制御部８０は、フォーカスレンズ６１を一方向に対する反対方向に移動させつつ複数枚の隅角画像を撮像する。これにより、複数部位を続けて撮影する場合において、撮影時間を短縮することができる。

撮像位置を切換えて繰り返し撮影を行い、全ての撮像位置について撮影が完了したら（Ｓ２９：Ｎｏ）、図９に示す撮影動作は終了される。各撮像位置に対し、上記撮影動作が行われた結果として、各撮像位置における線維柱帯に対して合焦された複数（ここでは、１６枚）の隅角画像を（撮影画像として）得ることができる。

このようにして撮影された隅角画像を、制御部８０は、モニタ８へ表示させてもよい（Ｓ５）。この場合、図１０に示すレイアウトで、１６枚の隅角画像を並べて表示させてもよい。即ち、各々の隅角画像を撮影部位の位置と対応させつつ、円環状に並べて配置させる。これにより、隅角の全周における線維柱帯の状態を、検者に容易に確認させることができる。

勿論、各撮像位置の隅角画像が同時に表示される必要はなく、何れかの撮像位置の画像が、選択的にモニタに表示されてもよい。

＜変形例＞
以上、実施形態に基づいて本開示を説明したが、本開示は、上記形態に限定されるものではなく、種々の変容が可能である。

例えば、上記実施例における第２のアライメントでは、制御部８０によって自動的なアライメント機構５ａ，５ｂの駆動制御が行われた。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、検者による操作部８５またはジョイスティック７の操作に基づいて、手動でアライメント調整が行われてもよい。この場合において、図７に示すようなアライメント状態を示す指標等が、モニタ８上に表示されてもよい。この場合、指標等は、隅角画像における特徴部の位置に基づいて操作部の操作を案内する情報（すなわち、案内情報）の一種である。

また、手動アライメントと、自動アライメントとのいずれか一方が、選択可能であってもよい。この場合、アライメントの手法（自動または手動）は、操作部の操作に基づいて、アライメントの事前に選択されてもよい。また、アライメントの途中で、所定の操作に基づき、アライメントの手法が切換えられてもよい。

また、例えば、上記実施例では、複数の撮像位置でそれぞれ、フォーカス状態が互いに異なる複数枚の隅角画像を撮影が撮影された。このため、一人の患者につき、大量の隅角画像が撮影によって取得される。大量に取得された隅角画像のうち、少なくともメモリに保存するものを選択するために、或いは、再撮影を行う撮像位置を確認するために、図１１の確認画面が、モニタ８に表示されてもよい。例えば、図９のフローチャートにおいて、全ての撮像位置について撮影が完了したら（Ｓ２９：Ｎｏ）、制御部８０は、確認画面を立ち上げ、表示してもよい。

図９の確認画面は、拡大表示エリア２００、第１選択エリア２１０、第２選択エリア２２０、の３つのエリアに大別される。

第１選択エリア２１０は、拡大表示エリア２００，および，第２選択エリア２２０に表示する画像の撮像位置を選択するためのエリアである。第１選択エリア２１０には、それぞれの撮像位置を代表する隅角画像のサムネイルが並べられる。このとき、サムネイルは、撮像位置に関連づけて（例えば、ある位置から時計回りの順に）並べられてもよい。

図１１の確認画面は、第１選択エリア２１０に表示されるウィジェット２１１は、サムネイル以外の手法で撮像位置を選択するものであってもよい。或いは、スペースの都合上、全ての撮像位置と対応するサムネイルを第１選択エリア２１０に表示することができない場合に、第１選択エリア２１０に表示されるサムネイルを切換えるために利用されるものであってもよい。

拡大表示エリア２００には、図１１の例では、撮像位置毎に１枚ずつ、隅角画像のサムネイルが並んで表示される。ポインティングデバイス（操作部の一例）を用いて、いずれかのサムネイルが選択される。そして、選択されたサムネイルと同じ撮像位置で撮影された他の画像が、第２選択エリア２２０に並べて配置される。第２選択エリア２２０に表示される画像もまた、サムネイルであってもよい。第２選択エリア２２０におけるサムネイルは、各サムネイルと対応する隅角画像を撮影した際のフォーカスに関連づけて、並べられていてもよい。これにより、所期するフォーカス状態の隅角画像を、第２選択エリア２２０のサムネイルの中から選択することが容易になる。

拡大表示エリア２００には、第２選択エリア２２０のサムネイルと対応する撮像位置の複数の隅角画像のうち、いずれか１枚が表示される。第２選択エリア２２０において何れかのサムネイルが選択されることにより、拡大表示エリア２００に表示される隅角画像が、選択されたサムネイルと対応するものに切換る。

図１１の確認画面は、更に３つのウィジェット２３１〜２３３が表示される。即ち、[Accept]ボタン２３１，[Retake]ボタン２３２，[Abort]ボタン２３３の３つが表示される。

[Accept]ボタン２３１は、メモリに保存する画像を選択するために利用される。[Accept]ボタン２３１が操作された場合、拡大表示エリア２００に表示された隅角画像がメモリに表示される。これに代えて、第２選択エリア２２０の複数のサムネイルと対応する全てまたは一部の隅角画像が、メモリに保存されてもよい。いずれの隅角画像を保存するかについては、事前に設定可能であってもよい。

[Retake]ボタン２３２は、再撮影を実行するために利用される。[Retake]ボタン２３２が選択された場合、拡大表示エリア２００に表示される隅角画像と対応する撮像位置（つまり、第１選択エリア２１０で選択されている撮像位置）についての再撮影が、制御部８０によって実行される。再撮影実行後、再撮影した撮像位置が予め選択された状態で、図１１の確認画面が再度立ち上がってもよい。これにより、再撮影の結果を直ちに確認できる。

[Abort]ボタン２３３は、選択された撮像位置における隅角画像を消去するために利用される。[Abort]ボタン２３３が操作されることで、選択された撮像位置における隅角画像は、全て消去されてもよい。また、一部ずつ消去されてもよい。

以上のような確認画面を介して隅角画像の選択が行われた結果として、不適当な隅角画像が、保存および表示されることを、良好に低減できる。

１ 眼科装置
４，５ａ，５ｂ アライメント機構
３０ 撮影光学系
４０ 投光光学系
４８ 光偏心部
４８ｄ 駆動部
５０ 対物光学系
６０ 受光光学系
６１ フォーカシングレンズ
６１ａ 駆動部
８０ 制御部

Claims (13)

1. 被検眼の隅角領域へ光を投光する投光光学系、および、前記隅角領域からの反射光を受光する受光素子を有する受光光学系、を持つ撮影光学系と、
   前記被検眼と前記撮影光学系との位置関係を変更させるアライメント駆動手段と、
   前記受光素子からの信号に基づいて隅角画像を生成する撮像処理手段と、
   前記隅角画像から前記被検眼の隅角における特徴部を検出し、前記隅角画像における前記特徴部の位置に応じて前記位置関係を調整させるアライメント制御手段と、を備える眼科装置。
2. 前記アライメント制御手段は、前記アライメント駆動手段を、前記隅角画像における前記特徴部の位置に関する情報に基づいて駆動制御する、請求項１記載の眼科装置。
3. 前記アライメント駆動手段は、前記被検眼と前記撮影光学系との位置関係を、操作部に対する操作に基づいて変更させ、
   前記アライメント制御手段は、前記操作部の操作を案内する情報を、前記隅角画像における前記特徴部の位置に関する情報に基づいて出力する、請求項１記載の眼科装置。
4. 前記撮影光学系は、固視光軸に対して傾斜した撮影光軸であって、前記被検眼の隅角へ向かう撮影光軸を有し、
   前記アライメント制御手段は、前記隅角画像における前記特徴部の位置であって、前記固視光軸を中心とする半径方向、に関する位置に応じて、前記位置関係を調整させる請求項１から３の何れかに記載の眼科装置。
5. 前記半径方向が互いに異なる２つ以上の撮像位置で、前記隅角画像が前記撮影光学系によって撮像されるように、前記固視光軸に対する前記撮影光軸の向きを変位可能な切換手段を有し、
   前記アライメント制御手段は、前記撮像位置が互いに異なる２枚以上の前記隅角画像において、前記特徴部が半径方向に関して同じ位置に配置されるように、前記位置関係を調整させる請求項４記載の眼科装置。
6. 前記切換手段は、前記固視光軸に対して対称な撮像位置にて２枚の前記隅角画像が撮像されるように、前記固視光軸に対する前記撮影光軸の向きを変位可能であり、
   前記アライメント制御手段は、前記固視光軸に対して対称な撮像位置で撮影された前記２枚の隅角画像における前記特徴部が、前記半径方向に関して同じ位置に配置されるように、前記位置関係を調整させる請求項５記載の眼科装置。
7. 前記アライメント制御手段は、前記特徴部が、前記隅角画像において予め定められた目標位置に配置されるように、前記位置関係を調整させる請求項４から６のいずれかに記載の眼科装置。
8. 前記切換手段は、前記撮影光軸を前記固視光軸周りに回転させることによって、前記撮影光学系における隅角の全周における撮像位置を変位させる請求項４から７のいずれかに記載の眼科装置。
9. 前記アライメント制御手段は、線維柱帯を前記特徴部として検出する請求項１から８のいずれかに記載の眼科装置。
10. 前記隅角画像はカラー画像であり、
    前記画像処理手段は、前記被検眼における虹彩の色に応じた検出処理にて、前記特徴部を検出する請求項１から９のいずれかに記載の眼科装置。
11. 前記被検眼における虹彩の色に関する情報を取得する取得手段を、更に有する請求項１０記載の眼科装置。
12. 前記取得手段は、前記虹彩の色に関する情報を前記隅角画像に基づいて取得する請求項１１記載の眼科装置。
13. 前記撮影光学系は、光源からの光を折り曲げることにより、撮影光軸を固視光軸に対して傾斜させて被検眼の隅角領域に導く対物光学系を持ち、前記対物光学系を介して前記隅角領域の組織表面へ照明光を照射し、前記組織表面からの反射光を前記受光素子によって受光する、請求項１から１２の何れかに記載の眼科装置。