JP2018086761A - 印刷装置、仕分けシステム、印刷方法および目印形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】積み付けられた状態でも容易に確認可能な目印を物品に印刷する印刷装置を提供する。【解決手段】物品１２に当該物品を識別するための目印を印刷する印刷装置１０において、印刷部は、物品１２を搬送方向Ｐに搬送しながら物品１２の異なる方向を向いた複数の面に目印を印刷する。印刷部は、物品１２から取得した情報に対応する色、長さ、模様またはこれらの組み合わせ有する目印を印刷する。印刷部は、物品１２の隣り合う面に目印を印刷する。【選択図】図７

Description

本発明は、仕分ける物品に目印を印刷する印刷装置、仕分けシステム、印刷方法および目印形成装置に関する。

物流には、大きく分けて、生産物を生産者から集める段階と、集めた生産物を消費者ごとに仕分ける段階と、仕分けた生産物を各消費者に渡す段階とがある。複数の荷物を仕分ける技術として、特許文献１には、物品を搬送する搬送装置を備える仕分け設備が記載されている。特許文献１に記載の仕分け設備は、複数の物品を搬送するメイン搬送路と、メイン搬送路の側部に接続された分岐搬送路と、メイン搬送路上に配設され、メイン搬送路の搬送上流側から搬送されてきた物品を必要に応じてメイン搬送路の搬送下流側または分岐搬送路へ仕分けする仕分け装置などから構成されている。

特開２０１０−２４０１７号公報

発明者は、仕分けシステムについて以下のような認識を得た。効率的に配送するため、集荷した物品を出荷先やカテゴリごとに仕分けしてカートラックに積み付けた状態で出荷することが望ましい。積み付ける作業の便宜のため、物品の外面に、出荷先やカテゴリなどの出荷情報を表示することが考えられる。誤配送を減らすため、積み付けられた段階で出荷情報の表示を確認することが望ましい。しかし、出荷情報の表示が他の物品に覆われることがあり、物品の位置を変えながら確認することで多大な手間がかかる。このことから、発明者は、積み付けられた状態で出荷情報の確認を容易にする観点で改善すべき課題があることを認識した。

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、積み付けられた状態でも容易に確認可能な目印を物品に印刷する印刷装置、仕分けシステム、印刷方法および目印形成装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の印刷装置は、物品に当該物品を識別するための目印を印刷する印刷装置であって、物品を搬送方向に搬送しながら物品の異なる方向を向いた複数の面に目印を印刷する印刷部を備える。

この態様によると、印刷装置において、物品の異なる方向を向いた複数の面に物品を識別するための目印を印刷することができる。

本発明の別の態様は、仕分けシステムである。この仕分けシステムは、物品を仕分ける仕分けシステムであって、仕分けする物品を搬送する搬送装置と、物品から当該物品に関する情報を取得する情報取得装置と、情報取得装置で取得した情報に対応する目印を印刷する印刷装置と、を備える。印刷装置は、物品が搬送される間に当該物品の異なる方向を向いた複数の面に目印を印刷する。

本発明のさらに別の態様は、印刷方法である。この方法は、仕分けされる物品に当該物品を識別するための目印を印刷する印刷方法であって、物品を移動させながら、物品の異なる方向を向いた複数の面にインクを吹き付けて目印を印刷する。

本発明のさらに別の態様は、目印形成装置である。この装置は、物品の外面にインクを吹き付けて目印を形成する目印形成装置であって、物品を移動させながら、外面に対して傾斜する方向からインクを吹き付けるヘッド部を備える。

本発明のさらに別の態様もまた、目印形成装置である。この装置は、物品の異なる方向を向いた複数の面にインクを吹き付けて目印を形成する目印形成装置であって、物品を移動させながら、物品の複数の面それぞれに対して傾斜する方向からインクを吹き付けるヘッド部を備える。

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、積み付けられた状態でも容易に確認可能な目印を物品に印刷する印刷印刷装置、仕分けシステム、印刷方法および目印形成装置を提供することができる。

実施の形態に係る仕分けシステムを示す平面図である。 図１の仕分けシステムの構成を示すブロック図である。 図１の仕分けシステムによって仕分けされた物品の一例を示す斜視図である。 出荷台車に積み入れた状態の物品の側面図である。 出荷台車に積み入れた状態の物品の正面図である。 実施の形態に係る印刷装置の周辺を示す平面図である。 実施の形態に係る印刷装置の周辺を示す平面図である。 実施の形態に係る印刷装置の周辺を示す平面図である。 実施の形態に係る印刷装置の周辺を示す側面図である。 実施の形態に係る印刷装置の周辺を示す正面図である。 実施の形態に係る仕分けシステムの動作の一例を説明するフローチャートである。

発明者は、生産者などから入荷された商品（例えば、食品や日用品）を扱い容易な単位に束ねた荷（以下、物品という）を分類して配送容易な単位にまとめるシステム（以下、仕分けシステムという）について以下のような認識を得た。物品を効率的に配送する観点から、物品を分類するソータを用いて、出荷先（例えば、店舗）別に分類すると共に、物品の商品カテゴリ等の一定の単位にまとめて出荷することが望ましい。荷扱いの便宜から、このような単位にまとめられた物品は、出荷台車（例えば、カートラック）に積み付けすることが考えられる。しかし、ソータに設けられたシュートの数には限りがあるため、ソータによる自動分類だけでは全ての出荷先及び商品カテゴリごとに分類することができないことがある。このため、作業者がソータで分類された物品について、その物品に表示された出荷先や商品カテゴリを読み取りながら、その内容を確認し、さらに細分類してそれらを出荷台車に積み付けすることが考えられる。

このように仕分けされた物品には、作業の便宜のために、物品の出荷先や商品カテゴリ等の情報（以下、出荷区分という）を表示することが考えられる。出荷区分は、例えば仕分けシステムの中に設けた印字装置によって物品の１つの面に印字することが考えられる。作業者は、分類された物品を、その出荷区分の表示に沿って細分類し、出荷の単位ごとに引き当てられた出荷台車上にまとめることができる。出荷台車に積み付けされた物品は出荷台車ごとトラックに積み込まれて目的の出荷先に出荷される。

物品を、その出荷区分を読み取りながら出荷台車に積み付ける際に、間違った出荷台車に積み付けることが考えられる。物品を間違った出荷台車に積み付けることは誤配送の要因となりうる。誤配送を減らす観点から、出荷台車に積み付けられた状態で、物品の出荷区分を再確認することが望ましい。しかし、出荷台車に積み付けられた状態では、物品の出荷区分が他の物品に覆われて確認できない場合があり、この場合は物品の位置を変えながら出荷区分を確認することになり、多大な手間がかかる。

このことから、発明者は、物品を搬送方向に搬送しながら物品の異なる方向を向いた複数の面に物品を識別するための目印を印刷することを見出した。例えば、物品が直方体形状である場合に、正面およびこの正面と交差して異なる方向を向いた側面の２つの面に目印を印刷することが考えられる。物品を出荷台車に積み付けた状態で例えば正面の目印が隠れても異なる方向を向いた側面の目印は露出する可能性が高い。露出している側面の目印を確認することで物品の出荷区分を確認することができる。露出している目印を確認するから、物品の位置を変えるなどの手間を減らすことができる。
実施の形態はこのような思索に基づいて案出されたもので、以下にその具体的な構成を説明する。

［実施の形態］
以下、本発明の好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施の形態および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

実施の形態に係る仕分けシステム１００は、生産者などから入荷された物品を分類して配送容易な単位にまとめ、出荷可能な状態に置くシステムである。実施の形態に係る印刷装置１０は、仕分けシステム１００の中で物品１２に文字列および目印を印刷する装置である。図１は、仕分けシステム１００を示す平面図である。図２は仕分けシステム１００の構成を示すブロック図である。図２では実施の形態を説明する上で重要ではない要素の一部を省略している。図３は、仕分けシステム１００によって仕分けされた物品１２の一例を示す斜視図である。以下、ＸＹＺ直交座標系をもとに説明する。Ｘ軸方向は水平な左右方向に対応し、Ｙ軸方向は水平な前後方向に対応し、Ｚ軸方向は鉛直な上下方向に対応する。Ｙ軸方向およびＺ軸方向はそれぞれＸ軸方向に直交する。

先に物品について説明する。物品１２の形状については特別な制限はないが、図３の物品１２は、それぞれ異なる方向を向いた正面１２ｂ、側面１２ｃ、側面１２ｄ、背面１２ｅ、上面１２ｆおよび底面１２ｇの６面からなる直方体形状を有する。図３の物品１２では、正面１２ｂおよび背面１２ｅが長手方向を横向に配置した長方形形状を有する。以下、この長手方向を物品１２の長手方向という。物品１２の隣り合う二つの面（例えば正面１２ｂと側面１２ｃ）は互いに交差している。特に、この隣り合う二つの面は角を挟んで直角に交差して異なる方向を向いている。

物品１２には、物品１２に関する商品コード２０を含む情報がバーコード１８ｂによって表示される。バーコード１８ｂは生産者などによって設けられてもよい。バーコード１８ｂは正面１２ｂに設けられてもよい。バーコード１８ｂはシールラベル１８に印刷されて物品１２に貼付けされてもよい。

仕分けられた物品１２には、印刷装置１０によって文字列１４および目印１６が印刷される。図３は文字列１４および目印１６が印刷された状態の物品１２を示している。文字列１４は、物品１２の出荷先や商品カテゴリに対応して決定される文字や記号の列びである。作業者５４は、物品１２に印刷された文字列１４を読み取ることで、物品１２の出荷先や商品カテゴリを認識することができる。文字列１４は、例えば物品１２の正面１２ｂに印刷される。

目印１６は、物品１２の出荷先や商品カテゴリに対応して決定される色、長さ、模様またはこれらの組み合わせを有するマーキングである。作業者５４は、一の物品１２に印刷された目印１６を他の物品１２の目印１６と比較することで、これらの物品１２の出荷先や商品カテゴリの異同を認識することができる。つまり、ひとつの出荷台車５２に積み付けられた多数の物品１２の中から他と目印１６が異なるものを見つけることができる。目印１６は、他との異同を識別可能であればよく、必ずしも出荷先や商品カテゴリを具体的に示すものでなくてもよい。目印１６によって識別される情報は、文字列１４によって識別される情報と異なっていてもよい。目印１６は、物品１２の正面１２ｂに印刷される第１目印１６ｂと、側面１２ｃに印刷される第２目印１６ｃとを含む。

（仕分けシステム）
仕分けシステム１００は、搬送装置２８と、搬入台３０と、情報取得装置３２と、制御装置４０と、印刷装置１０と、ソータ３４と、シュータ３６と、搬出台３８と、出荷台車５２と、を含む。搬送装置２８は、物品１２を上流から下流に向かって搬送方向Ｐに搬送する。搬送装置２８は、例えばベルトコンベアであってもよい。搬入台３０は、搬送装置２８の上流側に設けられ、物品１２を受入れて搬送装置２８に供給する。情報取得装置３２は搬送装置２８上を移動する物品１２からその物品に関する情報を取得する。特に、情報取得装置３２は、物品１２のバーコード１８ｂを読み取り商品コード２０に変換して制御装置４０に送信する。制御装置４０は、取得した商品コード２０から、出荷情報データベース４４を参照して、その物品１２の出荷先を決定し、印刷すべき文字列１４と目印１６の内容を特定する。

印刷装置１０は、制御装置４０で特定された文字列１４および目印１６を物品１２の外面に印刷する。印刷装置１０は、物品１２の出荷先や商品カテゴリに対応して、色、長さ、模様またはこれらの組み合わせを変化させた目印１６を物品１２に印刷する。印刷装置１０については後に詳述する。

ソータ３４は、搬送されてきた物品１２を分類してシュータ３６に分流させる装置である。図１のソータ３４は、物品１２をその出荷先と商品カテゴリの組合せで決定される複数（例えば１８）の出荷区分ごとに分類して対応するシュータ３６に振り分けて落とし込む。ひとつのシュータ３６には、ひとつの出荷区分の物品１２が落とし込まれてもよく、複数の出荷区分の物品１２が落とし込まれてもよい。シュータ３６の下流側には搬出台３８が設けられる。シュータ３６に落とし込まれた物品１２は、シュータ３６を滑り下りて搬出台３８の上に停止する。一例として、物品１２は、正面１２ｂがシュータ３６における物品１２の移動方向と直交する方向（以下、搬出方向という）を向いて搬出台３８に停止する。物品１２は搬出方向に搬出されてもよい。

出荷台車５２は物品を一時的に蓄えて運搬するための荷車である。例えば、出荷区分ごとに出荷台車５２が準備されてもよい。作業者５４は、搬出台３８上の物品１２の正面１２ｂに印刷された文字列１４を読み取ることで、物品１２の出荷区分を認識する。作業者５４は、認識した出荷区分に基づき物品１２を対応する出荷台車５２に積み付ける。例えば、ひとつの出荷台車５２にはひとつの出荷区分の物品１２が積み付けられてもよい。

図４は、出荷台車５２に積み付けされた状態の物品１２の側面図である。図５は、出荷台車５２に積み付けされた状態の物品１２の正面図である。効率よく積み付けるため、物品１２は一方の側面１２ｄを先頭に長手方向に沿って出荷台車５２に積み付けされる。このように積み付けることで、側面１２ｃ、１２ｄは露出して、他の四つの面は周囲の物品に隠される場合が多い。例えば、Ａ列の場合は背面１２ｅと底面１２ｇと最上段以外の物品１２の上面１２ｆとが隠され、Ｂ列の場合は正面１２ｂと背面１２ｅと底面１２ｇと最上段以外の物品１２の上面１２ｆとが隠され、Ｃ列の場合は正面１２ｂと底面１２ｇと最上段以外の物品１２の上面１２ｆとが隠される。物品１２が積み付けられた出荷台車５２は出荷先ごとに集積される。集積された出荷台車５２はトラックに積み込まれて対応する出荷先に配送される。

（制御装置）
図２に戻り、制御装置４０について説明する。図２に示すように、制御装置４０は、搬送装置制御部４２と、商品情報取得部４３と、出荷情報データベース４４と、出荷区分決定部４５と、印刷表示マスタ４６と、文字列の印刷を制御する第１印刷制御部４７と、目印の印刷を制御する第２印刷制御部４８と、ソータ制御部４９と、を含む。これらの各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。

搬送装置制御部４２は、物品１２を搬送方向Ｐに所定の速度で搬送するように搬送装置２８を制御する。商品情報取得部４３は、搬送される個々の物品１２について、情報取得装置３２から商品コード２０を取得する。以下、商品コード２０を取得した物品を特定するために物品１２（Ａ）という。出荷情報データベース４４は、例えば物品の商品コードと出荷先店舗名と出荷数量を含む出荷指示情報を蓄えている。出荷区分決定部４５は、物品１２（Ａ）について、出荷情報データベース４４を参照して、取得した商品コード２０からその出荷先の店舗を引き当て、その物品１２（Ａ）の種別と出荷先の情報とを含む出荷区分４５ｂを決定する。出荷区分４５ｂは、例えば物品１２（Ａ）の商品カテゴリと出荷先の情報を含んでもよい。

印刷表示マスタ４６は、物品１２の種別と出荷先について印刷すべき文字列１４および目印１６の情報を蓄えている。第１印刷制御部４７は、物品１２（Ａ）について、印刷表示マスタ４６を参照して、決定された出荷区分４５ｂに対応する文字列１４を特定する。第１印刷制御部４７は、特定した文字列１４を物品１２（Ａ）に印刷するように印刷装置１０の第１ヘッド部２４を制御する。第２印刷制御部４８は、物品１２（Ａ）について、印刷表示マスタ４６を参照して、決定された出荷区分４５ｂに対応する目印１６を特定する。第２印刷制御部４８は、特定した目印１６を物品１２（Ａ）に印刷するように印刷装置１０の第２ヘッド部２６を制御する。ソータ制御部４９は、決定された出荷区分４５ｂに基づいて、物品１２（Ａ）を対応するシュータ３６に落とし込むようにソータ３４を制御する。

（印刷装置）
次に、実施の形態に係る印刷装置１０について説明する。図６〜図８は印刷装置１０の周辺を示す平面図である。図９は印刷装置１０の周辺を示す側面図である。図１０は印刷装置１０の周辺を示す正面図である。図９および図１０ではヘッドの一部と物品検知用のセンサの記載を省略している。印刷装置１０は、物品検知部２２と、第１ヘッド部２４と、第２ヘッド部２６と、を含む。

物品検知部２２は物品１２を検知して検知結果を出力する。図６の物品検知部２２は複数（例えば５個）のセンサ２２ｂ〜２２ｆを含む。センサ２２ｂ〜２２ｆそれぞれは、物品１２を検知して検知信号を出力する。

第１ヘッド部２４は物品１２の正面１２ｂに向けてインクを吹き付けて文字列１４を印刷するための印刷部である。第１ヘッド部２４は、例えばインク２４ｋを吹き付けるヘッド２４ｂをひとつ含む。ヘッド２４ｂはインクジェットヘッドであってもよい。ヘッド２４ｂは、水平面に平行な方向であって搬送方向Ｐに対して直交する方向にインク２４ｋを吹き付ける。ヘッド２４ｂは物品１２の正面１２ｂに対して直交する方向からインク２４ｋを吹き付ける。ヘッド２４ｂは、センサ２２ｂから検知結果を取得して、物品１２を検知したタイミングに基づいて印刷を開始する。

第２ヘッド部２６は、物品１２の正面１２ｂおよび搬送方向Ｐで先頭側の側面１２ｃに向けてインクを吹き付けて目印１６を印刷するための印刷部である。第２ヘッド部２６は、正面１２ｂに第１目印１６ｂを、側面１２ｃに第２目印１６ｃを印刷する。第２ヘッド部２６は、例えばインク２６ｋを吹き付ける複数（例えば４個）のヘッド２６ｃ〜２６ｆを含む。ヘッド２６ｃ〜２６ｆは、搬送方向Ｐに沿って設けられている。ヘッド２６ｃ〜２６ｆはそれぞれ異なる色のインクを吹き付けるよう設けられる。この場合、ヘッドを切り替えることで目印１６の色を切り替えることができる。ヘッド２６ｃ〜２６ｆはインクジェットヘッドであってもよい。

ヘッド２６ｃ〜２６ｆは、水平面に平行な方向であって搬送方向Ｐおよび搬送方向Ｐに直交する方向Ｑのいずれに対しても傾斜する方向Ｊにインク２６ｋを吹き付ける（特に図７を参照）。方向Ｊは搬送方向Ｐの上流側へ向かう方向である。方向Ｊの搬送方向Ｐに対する角度Ｒは、９０°を超え１８０°未満の範囲にて設定可能である。一例として、角度Ｒは１２０°から１５０°の範囲に設定してもよい。

ヘッド２６ｃ〜２６ｆは、物品１２の正面１２ｂに対して傾斜する方向からインク２６ｋを吹き付けることで、第１目印１６ｂを形成する。ヘッド２６ｃ〜２６ｆは、物品１２の側面１２ｃに対して傾斜する方向からインク２６ｋを吹き付けることで、第２目印１６ｃを形成する。ヘッド２６ｃは、センサ２２ｃから検知結果を取得して、センサ２２ｃが物品１２を検知したタイミングに基づいて印刷を開始する。ヘッド２６ｄ〜２６ｆは、センサ２２ｄ〜２２ｆから検知結果を取得して、センサ２２ｄ〜２２ｆが物品１２を検知したタイミングに基づいて印刷を開始する。目印１６が単色である場合は、ヘッド２６ｃ〜２６ｆのいずれかが動作し、他は休止する。

次に、実施の形態の印刷装置１０の動作の一例について説明する。
物品１２は搬送装置２８のベルトコンベア２８ｂによって搬送方向Ｐに搬送される。センサ２２ｂが搬送されてきた物品１２を検知すると、第１ヘッド部２４は、ヘッド２４ｂから正面１２ｂに向かってインク２４ｋを吹きつけ、文字列１４の印刷を開始する（図６を参照）。文字列１４の終端が印刷される位置まで物品１２が搬送されるとそこで文字列１４の印刷は終了する。

センサ２２ｃが搬送されてきた物品１２を検知すると、第２ヘッド部２６は、ヘッド２６ｃから側面１２ｃに向かってインク２６ｋを吹きつけ、第２目印１６ｃの印刷を開始する（図７および図９を参照）。ヘッド２６ｃが側面１２ｃに向いている状態にて、ヘッド２６ｃは側面１２ｃに向けてインク２６ｋを吹き付けることができる。物品１２が搬送され、ヘッド２６ｃが正面１２ｂに向くと、インク２６ｋは正面１２ｂに向かって吹きつけられ、第１目印１６ｂの印刷を開始する（図８および図１０を参照）。ヘッド２６ｃが正面１２ｂに向いている状態にて、ヘッド２６ｃは正面１２ｂに向けてインク２６ｋを吹き付けることができる。第１目印１６ｂの終端が印刷される位置まで物品１２が搬送されるとそこで目印１６の印刷は終了する。

ヘッド２６ｃが側面１２ｃまたは正面１２ｂに向いている間、インク２６ｋを連続的に吹きつければ直線状の目印１６を印刷でき、断続的に吹きつければ破線状の目印１６を印刷できる。インク２６ｋの吹きつけのパターンを切り替えることで目印１６の形状を切り替えるようにしてもよい。ヘッド２６ｄ〜２６ｆはヘッド２６ｃと同様に動作する。ヘッド２６ｃに代えて、ヘッド２６ｄ〜２６ｆからインク２６ｋを吹き付けることで目印１６の色を切り替えることができる。物品１２に関する情報に応じて目印１６の色を切り替えるようにしてもよい。目印１６は物品１２を識別するための識別模様であってもよい。例えば、第２目印１６ｃは、第１目印１６ｂから遠い側の上下幅が、第１目印１６ｂに近い側の上下幅より大きい横向きの台形状に印刷されてもよい。また、第１目印１６ｂ及び第２目印１６ｃの長さを同一としてもよく、異なる長さとしても良い。

次に、実施の形態の仕分けシステム１００の動作の一例について説明する。図１１は仕分けシステム１００の動作の一例を説明するフローチャートである。このフローチャートは、仕分けシステム１００において物品１２を仕分けして出荷する際の処理Ｓ２００を示している。まず、搬送装置２８は、搬入台３０に搬入された物品１２を下流に向かって搬送する（ステップＳ２０２）。情報取得装置３２は、搬送されて移動する物品１２（Ａ）のバーコード１８ｂを読み取り商品コード２０を制御装置４０に出力する（ステップＳ２０４）。

商品コード２０を取得した制御装置４０は、出荷情報データベース４４を参照して物品１２（Ａ）の出荷区分を決定する（ステップＳ２０６）。出荷区分を決定した制御装置４０は、印刷表示マスタ４６を参照して文字列１４と目印１６を特定する（ステップＳ２０８）。文字列１４を特定した制御装置４０は、印刷装置１０を制御して物品１２（Ａ）に文字列１４を印刷させる（ステップＳ２１０）。目印１６を特定した制御装置４０は、印刷装置１０を制御して物品１２（Ａ）に目印１６を印刷させる（ステップＳ２１２）。文字列１４と目印１６の印刷をさせた制御装置４０は、ソータ３４を制御して物品１２（Ａ）を出荷区分に対応するシュータ３６に分流させて落とし込む（ステップＳ２１４）。

シュータ３６に落とし込まれた物品１２は搬出台３８に停止する。作業者５４は、搬出台３８に停止した物品１２をその文字列１４に対応する出荷台車５２に積み付けする（ステップＳ２１６）。出荷台車５２に積み付けされた物品１２について、側面１２ｃの目印１６を確認して、その目印１６が他の物品１２の目印１６と同一か否かを判定する（ステップＳ２１８）。目印１６が他の物品１２の目印１６と同一でない場合（ステップＳ２１８のＮ）、その同一でない物品１２を降ろして正しい出荷台車５２に積み替える（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０にて積み替えした後、ステップＳ２２２の先頭に移行する。目印１６が他の物品１２の目印１６と同一の場合（ステップＳ２１８のＹ）、出荷台車５２を集積場所に移動する（ステップＳ２２２）。集積された出荷台車５２はトラックに積み込まれて出荷先に配送される（ステップＳ２２４）。

次に、実施の形態に係る印刷装置１０の特徴を説明する。
実施の形態の印刷装置１０は、物品１２に当該物品を識別するための目印１６を印刷する印刷装置であって、物品１２を搬送方向に搬送しながら物品１２の異なる方向を向いた複数の面である正面１２ｂと側面１２ｃとに目印１６を印刷する印刷部である第２ヘッド部２６を備える。この構成によれば、目印１６が異なる方向を向いた正面１２ｂと側面１２ｃとに印刷されるから、物品１２が積み付けられた状態にて一方の面が隠れても他方の面が露出して、目印１６を確認することができる。

実施の形態の印刷装置１０では、第２ヘッド部２６は、物品１２から取得した情報に対応する色、長さ、模様またはこれらの組み合わせ有する目印１６を印刷する。この構成によれば、目視で容易に認識できる色、長さ、模様またはこれらの組み合わせによって物品を識別するから、手早く識別することができる。

実施の形態の印刷装置１０では、第２ヘッド部２６は、物品１２の隣り合う面である正面１２ｂと側面１２ｃとに目印を印刷する。この構成によれば、隣り合う面に印刷するから、ヘッドがひとつの場合でも容易に複数の面に印刷することが可能になる。

実施の形態の印刷装置１０では、第２ヘッド部２６は、物品１２の搬送方向に延在する第１面である正面１２ｂと、正面１２ｂと交差する第２面である側面１２ｃと、に目印１６を印刷する。この構成によれば、例えば正面１２ｂが他の物品１２によって隠れても側面１２ｃは露出する可能性が高く、目印１６を確認し易い。

実施の形態の印刷装置１０では、第２ヘッド部２６は、目印１６を印刷するとき、複数の面である正面１２ｂおよび正面１２ｂそれぞれに対して傾斜した方向からインク２６ｋを吹き付ける複数のヘッド２６ｃ〜２６ｆを含む。この構成によれば、２つの面それぞれに対して傾斜した方向からインク２６ｋを吹き付けるから、ひとつのヘッドであっても２つの面に目印１６を印刷することができる。また、ヘッド２６ｃ〜２６ｆがそれぞれに異なる色のインクを吹き付けるように構成することで、目印１６の色を切り替えることができる。

次に、実施の形態に係る仕分けシステム１００の特徴を説明する。
実施の形態の仕分けシステム１００は、物品１２を仕分ける仕分けシステムであって、仕分けする物品１２を搬送する搬送装置２８と、物品１２から当該物品１２に関する情報を取得する情報取得装置３２と、情報取得装置３２で取得した情報に対応する目印１６を印刷する印刷装置１０と、を備える。印刷装置１０は、物品１２が搬送される間に当該物品の異なる方向を向いた複数の面である正面１２ｂと側面１２ｃに目印１６を印刷する。この構成によれば、目印１６が交差して異なる方向を向いた正面１２ｂと側面１２ｃとに印刷されるから、物品１２が積み付けられた状態にて一方の面が隠れても他方の面が露出して、目印１６を確認することができる。

実施の形態の仕分けシステム１００では、印刷装置１０は、搬送装置２８の搬送方向に直交する方向Ｑへインク２４ｋを吹き付けるヘッド２４ｂと、方向Ｑに交差し、搬送方向の上流側へ向かう方向Ｊへインク２６ｋを吹き付けるヘッド２６ｃと、を含む。この構成によれば、ヘッド２４ｂで文字列を印刷し、ヘッド２６ｃで目印を印刷することができる。

実施の形態の仕分けシステム１００では、ヘッド２６ｃ〜２６ｆは、搬送方向に沿って設けられている。この構成によれば、ヘッド２６ｃ〜２６ｆがそれぞれ異なる色のインクを吹き付けるようにすることができる。

実施の形態の印刷装置１０は、物品１２の外面にインク２６ｋを吹き付けて目印１６を形成する目印形成装置であって、物品１２を移動させながら、その外面に対して傾斜する方向からインク２６ｋを吹き付けるヘッド部を備える。つまり、印刷装置１０は、仕分けシステム１００に加えて他の用途にも適用可能であり、この場合、移動方向に非平行な面にも目印を形成することができる。

実施の形態の印刷装置１０は、物品１２の異なる方向を向いた複数の面にインク２６ｋを吹き付けて目印１６を形成する目印形成装置であって、物品１２を移動させながら、物品１２の複数の面それぞれに対して傾斜する方向からインク２６ｋを吹き付けるヘッド部を備える。つまり、印刷装置１０は、仕分けシステム１００に加えて他の用途にも適用可能であり、この場合、ひとつのヘッド部にて複数の面に目印を形成することができる。

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求の範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施の形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施の形態と重複する説明を適宜省略し、実施の形態と相違する構成について重点的に説明する。

（変形例１）
実施の形態では、目印１６が物品１２の正面１２ｂと側面１２ｃとに印刷される例について説明したが、これに限られない。例えば、目印１６は正面１２ｂの代わりに、背面１２ｅ、上面１２ｆおよび底面１２ｇに印刷されてもよい。

（変形例２）
実施の形態では、目印１６が物品１２の搬送方向Ｐの先頭側の側面１２ｃに印刷される例について説明したが、これに限られない。例えば、目印１６は側面１２ｃの代わりに、搬送方向Ｐの後尾側の側面１２ｄに印刷されてもよい。

（変形例３）
実施の形態では、目印１６が印刷される複数の面（例えば、正面１２ｂと側面１２ｃ）が角を挟んでいる例について説明したが、これに限られない。例えば、目印が印刷される複数の面の間にＣ面などの傾斜面やＲ面などの曲面を挟んでもよい。

（変形例４）
実施の形態では、目印１６が印刷される面が平面である例について説明したが、これに限られない。例えば、目印１６が印刷される面は曲面であってもよい。

（変形例５）
実施の形態では、インク２４ｋ、２６ｋを水平面に平行な方向に吹きつける例について説明したが、これに限られない。例えば、インク２４ｋ、２６ｋは水平方向の代わりに鉛直面に平行な方向やその他の方向に吹きつけてもよい。

（変形例６）
実施の形態では、ヘッド２６ｃ〜２６ｆのうち１つのヘッドによって、単色の目印１６を印刷する例について説明したが、これに限られない。例えば、ヘッド２６ｃ〜２６ｆのうち複数のヘッドによって、目印１６を印刷するようにしてもよい。この場合、まだら模様や混合色の目印１６を印刷でき、目印１６のバリエーションを増やすことができる。

（変形例７）
実施の形態では、目印１６が物品１２の商品カテゴリおよび出荷先に対応して決定される例について説明したが、これに限られない。例えば、目印１６は別の商品情報に対応して決定されてもよく、商品カテゴリと出荷先の一方のみに対応して決定されてもよい。

（変形例８）
実施の形態では、第１ヘッド部２４および第２ヘッド部２６は、物品検知部２２が物品１２を検知したタイミングで印刷を開始する例について説明したが、これに限られない。例えば、物品１２を検知してから一定の時間が経過した後に印刷を開始するようにしてもよい。

（変形例９）
実施の形態では、第１目印１６ｂと第２目印１６ｃとが連続して印刷される例について説明したが、これに限られない。例えば、第１目印１６ｂと第２目印１６ｃとが非連続で印刷されてもよい。この場合、第１目印１６ｂと第２目印１６ｃの間に目印が印刷されない領域が介在する。

上述の各変形例は実施の形態と同様の作用効果を奏する。

１０・・印刷装置、 １２・・物品、 １６・・目印、 ２４・・第１ヘッド部、 ２６・・第２ヘッド部、 ２８・・搬送装置、 ３２・・情報取得装置、 ３４・・ソータ、 ３６・・シュータ、 ４０・・制御装置、 １００・・仕分けシステム。

Claims (11)

1. 物品に当該物品を識別するための目印を印刷する印刷装置であって、
   前記物品を搬送方向に搬送しながら前記物品の異なる方向を向いた複数の面に前記目印を印刷する印刷部を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記印刷部は、前記物品から取得した情報に対応する色、長さ、模様またはこれらの組み合わせ有する目印を印刷することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記印刷部は、前記物品の隣り合う面に前記目印を印刷することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷部は、前記物品の前記搬送方向に延在する第１面と、前記第１面と交差する第２面と、に前記目印を印刷することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
5. 前記印刷部は、前記目印を印刷するとき、前記複数の面それぞれに対して傾斜した方向からインクを吹き付ける１または複数のヘッドを含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 物品を仕分ける仕分けシステムであって、
   仕分けする物品を搬送する搬送装置と、
   前記物品から当該物品に関する情報を取得する情報取得装置と、
   前記情報取得装置で取得した前記情報に対応する目印を印刷する印刷装置と、を備え、
   前記印刷装置は、前記物品が搬送される間に当該物品の異なる方向を向いた複数の面に前記目印を印刷することを特徴とする仕分けシステム。
7. 前記印刷装置は、
   前記搬送装置の搬送方向に直交する第１方向へインクを吹き付ける第１ヘッドと、
   前記第１方向に交差し、前記搬送方向の上流側へ向かう第２方向へインクを吹き付ける第２ヘッドと、
   を含むことを特徴とする請求項６に記載の仕分けシステム。
8. 前記第２ヘッドは、前記搬送方向に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項７に記載の仕分けシステム。
9. 仕分けされる物品に当該物品を識別するための目印を印刷する印刷方法であって、
   前記物品を移動させながら、前記物品の異なる方向を向いた複数の面にインクを吹き付けて前記目印を印刷することを特徴とする印刷方法。
10. 物品の外面にインクを吹き付けて目印を形成する目印形成装置であって、
    前記物品を移動させながら、前記外面に対して傾斜する方向からインクを吹き付けるヘッド部を備えることを特徴とする目印形成装置。
11. 物品の異なる方向を向いた複数の面にインクを吹き付けて目印を形成する目印形成装置であって、
    前記物品を移動させながら、前記物品の前記複数の面それぞれに対して傾斜する方向からインクを吹き付けるヘッド部を備えることを特徴とする目印形成装置。

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