JP2018065682A - Elevator control system and program - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To allow only a specific person to utilize an elevator without installing a security device in a landing hall of each floor.SOLUTION: An antenna 6 is arranged on an upper part of a car 2. The antenna 6 can receive a tag ID only from an RFID tag 8 disposed in a landing hall 3 of a stop floor. When a landing button 5 is pressed, a control panel 9 moves the car 2 to a call-registered floor, but it does not open a door 4. When the antenna 6 receives a radio signal from the RFID tag 8, a monitoring device 10 receives a tag ID included in the radio signal, refers to use available information set with the tag ID of the RFID tag 8 which is carried by a user who is allowed to use the floor corresponding to respective floors, and includes a door opening instruction portion 11 for giving an instruction of opening the door 4 to the control panel 9 after confirming that the stop floor of the car 2 corresponds to the RFID tag 8 of the user who is allowed to use the stop floor.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、エレベーター制御システム及びプログラム、特にエレベーターのかごの利用に関する。   The present invention relates to an elevator control system and program, and more particularly to the use of an elevator car.
マンションなどにおいて、エレベーターを居住者等の特定の人だけが可能とするために、かごをロビー階に戸閉め待機させ、居住者が非接触キーをキーリーダーヘッドに近づけると、キーリーダーヘッドの入力信号を予め登録された信号と照合し、信号が一致した場合のみ扉を開く技術が提案されている(例えば、特許文献1)。   In a condominium, etc., the elevator can be accessed only by a specific person such as a resident, and the car is closed on the lobby floor and waits. When the resident moves the non-contact key closer to the key reader head, the key reader head input A technique has been proposed in which a signal is compared with a signal registered in advance and the door is opened only when the signals match (for example, Patent Document 1).
特開2002−348053号公報JP 2002-348053 A
しかしながら、従来においてエレベーターを利用可能とするためには、キーリーダーヘッドなどのセキュリティ機器を各階の乗場に設置しなければならない。   However, in order to be able to use an elevator in the past, a security device such as a key reader head must be installed at a landing on each floor.
本発明は、セキュリティ機器を各階の乗場に設置せずに、特定の人だけがエレベーターを利用できるようにすることを目的とする。   An object of the present invention is to enable only a specific person to use an elevator without installing a security device at a landing on each floor.
本発明に係るエレベーター制御システムは、エレベーターのかごに設けられ、無線通信タグが発する電波を受信する受信手段と、利用者による乗場釦の操作によって呼び登録された階にかごが到着後、前記受信手段により電波が受信されて始めてエレベーターの扉を開けるよう指示する指示手段と、を有することを特徴とする。   The elevator control system according to the present invention is provided in an elevator car, receiving means for receiving a radio wave emitted by a wireless communication tag, and receiving the car after the car arrives at a floor registered by calling a landing button by a user. And means for instructing to open the door of the elevator only after the radio wave is received by the means.
また、階と当該階において前記エレベーターを利用可能な利用者により携帯される前記無線通信タグとが対応付けられている利用可情報を記憶する記憶手段を有し、前記指示手段は、利用者による乗場釦の操作によって呼び登録された階に対応させて、当該階において前記受信手段により受信された電波の発信元の無線通信タグが前記利用可情報に設定されている場合に前記エレベーターの扉を開けるよう指示することを特徴とする。   Further, the storage device stores storage unit information that associates the floor with the wireless communication tag carried by the user who can use the elevator on the floor, and the instruction unit is provided by the user. Corresponding to the floor registered by calling the landing button, the elevator door is opened when the wireless communication tag of the radio wave received by the receiving means is set in the available information on the floor. It is characterized by instructing to open.
本発明に係るプログラムは、コンピュータを、利用者による乗場釦の操作によって呼び登録された階にエレベーターのかごが到着後、かごに設けられた受信手段により無線通信タグが発する電波が受信されて始めてエレベーターの扉を開けるよう指示する指示手段として機能させる。   The program according to the present invention is such that a computer is called by an operation of a landing button by a user and, after an elevator car arrives at a registered floor, a reception means provided in the car receives a radio wave emitted by a wireless communication tag. It functions as an instruction means for instructing to open the door of the elevator.
本発明によれば、セキュリティ機器を各階の乗場に設置せずに、特定の人だけがエレベーターを利用できるようにすることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, only a specific person can use an elevator, without installing a security apparatus in the landing of each floor.
また、予め登録されている無線通信タグの携帯者のみにエレベーターを利用させることができる。   Moreover, only the carrier of the wireless communication tag registered in advance can use the elevator.
本発明に係るエレベーター制御システムの一実施の形態を示した概略構成図である。It is a schematic structure figure showing one embodiment of an elevator control system concerning the present invention. 本実施の形態における利用可情報記憶部に予め設定登録される利用可情報のデータ構成の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the data structure of the availability information preset and registered into the availability information storage part in this Embodiment. 本実施の形態においてエレベーターが利用されるときに実施される処理を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process implemented when an elevator is utilized in this Embodiment.
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明に係るエレベーター制御システムの一実施の形態を示した概略構成図である。図1には、建物に設置されたエレベーターの昇降路1と、昇降路1内を複数の階床間にわたって昇降するかご2と、各階床の乗場3、扉4及び利用者がかご2を呼ぶために操作する乗場釦5が示されている。例えば、乗場釦5は押下することで動作する押釦である。なお、図1には3階建ての建物が示されているが、階数はこれに限定するものではない。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an elevator control system according to the present invention. In FIG. 1, an elevator hoistway 1 installed in a building, a car 2 that elevates the hoistway 1 across a plurality of floors, a landing 3 on each floor, a door 4, and a user call the car 2. A landing button 5 that is operated for this purpose is shown. For example, the landing button 5 is a push button that operates when pressed. Although a three-story building is shown in FIG. 1, the number of floors is not limited to this.
かご2の上には、アンテナ6及びコントローラ7が設置されている。エレベーターの正規の利用者は、RFID(Radio Frequency IDentification)タグ8を各自携帯している。本実施の形態におけるRFIDタグ(以下、単に「タグ」と称する)8は、電波を用いて無線により近距離通信を行う無線通信タグであり、当該RFIDタグの識別情報(以下、「タグID」という)が記録されている。アンテナ6は、タグ8が発する電波を受信する。   An antenna 6 and a controller 7 are installed on the car 2. Each regular user of the elevator carries an RFID (Radio Frequency IDentification) tag 8. An RFID tag (hereinafter simply referred to as “tag”) 8 in the present embodiment is a wireless communication tag that performs short-range communication wirelessly using radio waves, and identification information (hereinafter referred to as “tag ID”) of the RFID tag. Is recorded). The antenna 6 receives radio waves emitted from the tag 8.
コントローラ7は、CPU、ROM、RAM、メモリーカード及び通信インタフェースを有し、かご2の中に設けられたモニタや監視カメラの機器の入出力制御を行う。本実施の形態におけるコントローラ7は、更にタグレシーバーとしての機能を有しており、タグ8からタグIDを取得する。   The controller 7 includes a CPU, a ROM, a RAM, a memory card, and a communication interface, and performs input / output control of devices such as a monitor and a monitoring camera provided in the car 2. The controller 7 in this embodiment further has a function as a tag receiver, and acquires a tag ID from the tag 8.
図1には、更にかご2の扉の開閉等エレベーターの動作制御を行う制御盤9及び監視装置10が示されている。制御盤9及び監視装置10は、建物の機械室等に設置される。監視装置10は、CPU、ROM、RAM、ハードディスクドライブ(HDD)及び通信インタフェースを有し、かご2の運行を監視し、異常を検知する。本実施の形態における監視装置10は、扉開指示部11及び利用可情報記憶部12で示される機能を有している。なお、本実施の形態において説明に用いない構成要素については図から省略している。扉開指示部11は、呼び登録された階にかご2が到着した後、アンテナ6により電波が受信されて始めてエレベーターの扉を開けるよう指示する指示手段として機能する。なお、利用者がかご2を利用する際には乗場3とかご2の各扉が連動して開閉することになる。本実施の形態においては、各扉を分けて説明する必要はないので、これらの扉をまとめて「扉」4と称することにする。扉開指示部11は、監視装置10に搭載されたコンピュータと、コンピュータに搭載されたCPUで動作するプログラムとの協調動作により実現される。本実施の形態で用いるプログラムは、通信手段により提供することはもちろん、USBメモリ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能である。通信手段や記録媒体から提供されたプログラムはコンピュータにインストールされ、コンピュータのCPUがプログラムを順次実行することで各種処理が実現される。   FIG. 1 further shows a control panel 9 and a monitoring device 10 for controlling the operation of the elevator such as opening and closing the door of the car 2. The control panel 9 and the monitoring device 10 are installed in a machine room of a building. The monitoring device 10 includes a CPU, a ROM, a RAM, a hard disk drive (HDD), and a communication interface, monitors the operation of the car 2 and detects an abnormality. The monitoring device 10 in the present embodiment has the functions indicated by the door opening instruction unit 11 and the available information storage unit 12. Note that components not used in the description in the present embodiment are omitted from the drawings. The door opening instruction unit 11 functions as an instruction means for instructing to open the door of the elevator only after the car 2 arrives at the floor registered for call and receives the radio wave by the antenna 6. When the user uses the car 2, the doors of the hall 3 and the car 2 are opened and closed in conjunction with each other. In the present embodiment, there is no need to explain each door separately, so these doors will be collectively referred to as “door” 4. The door opening instruction unit 11 is realized by a cooperative operation of a computer mounted on the monitoring device 10 and a program operating on a CPU mounted on the computer. The program used in this embodiment can be provided not only by communication means but also by storing it in a computer-readable recording medium such as a USB memory. The program provided from the communication means or the recording medium is installed in the computer, and various processes are realized by the CPU of the computer sequentially executing the program.
図2は、本実施の形態における利用可情報記憶部12に予め設定登録される利用可情報のデータ構成の一例を示した図である。利用可情報は、建物の各階と、当該階においてエレベーターを利用可能な利用者により携帯されるタグ8のタグIDとが対応付けして設定される。利用可情報記憶部12は、監視装置10に搭載されたHDDにて実現される。あるいは、RAM又は外部にある記憶手段をネットワーク経由で利用してもよい。   FIG. 2 is a diagram showing an example of the data configuration of the available information preset and registered in the available information storage unit 12 in the present embodiment. The usable information is set by associating each floor of the building with the tag ID of the tag 8 carried by the user who can use the elevator on the floor. The available information storage unit 12 is realized by an HDD mounted on the monitoring device 10. Alternatively, RAM or external storage means may be used via a network.
本実施の形態では、図1に示したように、かご2にアンテナ6を配設することによって、各乗場3に利用者のタグ8と通信を行うためのセキュリティ機器を配設する必要はない。図1には、1台のかご2しか示していないが、複数のかご2を設ける場合、各かご2にアンテナ6を配設することになる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, it is not necessary to arrange a security device for communicating with the user's tag 8 at each landing 3 by arranging the antenna 6 in the car 2. . Although only one car 2 is shown in FIG. 1, when a plurality of cars 2 are provided, an antenna 6 is provided in each car 2.
次に、利用者がエレベーターを利用する際に本実施の形態において実施される処理について図3に示したフローチャートを用いて説明する。   Next, processing performed in the present embodiment when the user uses the elevator will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
まず、前述したようにエレベーターの利用者は、エレベーターを利用する際にはタグ8を携帯しておく必要がある。そして、アンテナ6は、かご2の停止階の乗場3に向けて無線信号を送信することによって、停止階の乗場3にいる利用者のタグ8のみから電波を受信可能とする。   First, as described above, an elevator user needs to carry the tag 8 when using the elevator. The antenna 6 can receive radio waves only from the tag 8 of the user at the stop 3 on the stop floor by transmitting a radio signal toward the stop 3 on the stop floor of the car 2.
エレベーターを利用するために、利用者が乗場3まで移動し、乗場釦5を押下する。制御盤9は、この呼び登録に応じてかご2を当該階まで移動させる(ステップ101)。但し、かご2が呼ばれた階に到着しても扉4を開けない。本実施の形態では、このように乗場釦5が押下された呼び登録では、かご2を呼んでも扉4は開かないように制御盤9にて設定されている。   In order to use the elevator, the user moves to the landing 3 and presses the landing button 5. In response to this call registration, the control panel 9 moves the car 2 to the floor (step 101). However, the door 4 cannot be opened even when the car 2 arrives at the floor where it is called. In the present embodiment, in the call registration in which the landing button 5 is pressed as described above, the control panel 9 is set so that the door 4 does not open even if the car 2 is called.
例えば、図1のようにかご2が2階に呼ばれたとすると、かご2は2階に移動するが扉4は開かない。このとき、アンテナ6は、2階の乗場3に向けて無線信号を送信していることになる。タグ8は、通常、スリープ状態であって無線信号の発信を停止しているが、アンテナ6から送信された無線信号を受信するとスリープ状態から起動される。タグ8は、起動されると内部に記録されているタグIDを含む無線信号を発信する。   For example, if the car 2 is called on the second floor as shown in FIG. 1, the car 2 moves to the second floor, but the door 4 does not open. At this time, the antenna 6 is transmitting a radio signal toward the hall 3 on the second floor. The tag 8 is normally in a sleep state and has stopped transmitting a radio signal, but is activated from the sleep state when a radio signal transmitted from the antenna 6 is received. When the tag 8 is activated, it transmits a radio signal including a tag ID recorded therein.
ここで、乗場3から呼び登録をした者がタグ8を有していない場合、コントローラ7は、タグ8からの無線信号(タグ信号)を検出することができない。すなわち、所定時間内、例えば5秒以内にタグ信号を検出できない場合(ステップ102でN)、正当でない者がエレベーターを利用しようとしたと判断して扉4を開けない。   Here, if the person who registered by calling from the hall 3 does not have the tag 8, the controller 7 cannot detect the radio signal (tag signal) from the tag 8. That is, if the tag signal cannot be detected within a predetermined time, for example, within 5 seconds (N in Step 102), it is determined that an unauthorized person tried to use the elevator and the door 4 cannot be opened.
一方、乗場3から呼び登録をした者がタグ8を有している場合、コントローラ7は、タグ8から送信された無線信号を検出できる。この場合(ステップ102でY)、コントローラ7は、受信した無線信号に含まれるタグIDを取得して監視装置10へ送信する。   On the other hand, when the person who registered by calling from the hall 3 has the tag 8, the controller 7 can detect the radio signal transmitted from the tag 8. In this case (Y in step 102), the controller 7 acquires the tag ID included in the received radio signal and transmits it to the monitoring device 10.
監視装置10における扉開指示部11は、コントローラ7から送信されてきたタグIDを受信すると、利用可情報を参照することにより、制御盤9から受け取った停止階に、受信したタグIDが対応付けして登録されているかどうかを確認する。タグIDが登録されている場合(ステップ103でY)、扉開指示部11は、正当な利用者により呼び登録がされたと判断して扉4を開けることを制御盤9に指示する。制御盤9は、この指示に応じてかご2の停止階の扉4を開ける。これにより、呼び登録をした利用者は、かご2を利用することができる。   When the door opening instruction unit 11 in the monitoring device 10 receives the tag ID transmitted from the controller 7, the received tag ID is associated with the stop floor received from the control panel 9 by referring to the available information. To check whether it is registered. When the tag ID is registered (Y in Step 103), the door opening instruction unit 11 determines that the call registration is performed by a legitimate user and instructs the control panel 9 to open the door 4. The control panel 9 opens the door 4 on the stop floor of the car 2 in response to this instruction. As a result, the user who registered the call can use the car 2.
一方、かご2の停止階に対応させてタグIDが登録されていない場合(ステップ103でN)、扉開指示部11は、正当な利用者により呼び登録がされなかったと判断して扉4を開けない。つまり、制御盤9に扉4を開く指示をしない。   On the other hand, when the tag ID is not registered corresponding to the stop floor of the car 2 (N in step 103), the door opening instruction unit 11 determines that the call registration is not performed by a legitimate user and opens the door 4. I can't open it. That is, the control panel 9 is not instructed to open the door 4.
本実施の形態によれば、以上のように呼び登録された階から特定の人のみにエレベーターを利用させることができる。本実施の形態における特定の人というのは、利用可情報に各階に対応させて登録されているタグ8を携帯する者をいう。なお、本実施の形態では、利用可情報を設定してタグIDによりエレベーターが利用できる者を判別するようにしたが、タグIDによる判別を行わずにタグ8を携帯している者を特定の人としてエレベーターを利用できるようにしてもよい。   According to the present embodiment, only a specific person can use the elevator from the floor that has been called and registered as described above. The specific person in the present embodiment refers to a person who carries the tag 8 registered corresponding to each floor in the usable information. In the present embodiment, the availability information is set and the person who can use the elevator is discriminated by the tag ID. However, the person carrying the tag 8 is not identified by the tag ID. The elevator may be used as a person.
本実施の形態を適用する建物は特に限定する必要はない。例えば、老人単独での外出や他の階への移動を禁止し、介護士同伴のときのみ許可するよう運用している介護老人保健施設には特に有効である。介護老人保健施設において、タグ8を介護士に携帯させ、老人に携帯させないようにすると、老人を自分の部屋のある階から移動できないようにすることが可能となる。   There is no particular limitation on the building to which this embodiment is applied. For example, it is particularly effective in a nursing care facility for the elderly that prohibits going out alone or moving to other floors and only allows it when accompanied by a caregiver. If the tag 8 is carried by a caregiver and not carried by an elderly person in a nursing care facility for the elderly, the elderly person can be prevented from moving from the floor where his / her room is located.
1 昇降路、2 かご、3 乗場、4 扉、5 乗場釦、6 アンテナ、7 コントローラ、8 RFIDタグ、9 制御盤、10 監視装置、11 扉開指示部、12 利用可情報記憶部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway, 2 cages, 3 halls, 4 doors, 5 hall buttons, 6 antenna, 7 controller, 8 RFID tag, 9 control panel, 10 monitoring apparatus, 11 door opening instruction | indication part, 12 usable information storage part.

Claims (3)

  1. エレベーターのかごに設けられ、無線通信タグが発する電波を受信する受信手段と、
    利用者による乗場釦の操作によって呼び登録された階にかごが到着後、前記受信手段により電波が受信されて始めてエレベーターの扉を開けるよう指示する指示手段と、
    を有することを特徴とするエレベーター制御システム。
    A receiving means provided in an elevator car for receiving radio waves emitted by a wireless communication tag;
    An instruction means for instructing to open an elevator door only after a car arrives at a floor registered by calling by a user at a landing button;
    An elevator control system comprising:
  2. 階と当該階において前記エレベーターを利用可能な利用者により携帯される前記無線通信タグとが対応付けられている利用可情報を記憶する記憶手段を有し、
    前記指示手段は、利用者による乗場釦の操作によって呼び登録された階に対応させて、当該階において前記受信手段により受信された電波の発信元の無線通信タグが前記利用可情報に設定されている場合に前記エレベーターの扉を開けるよう指示することを特徴とする請求項1に記載のエレベーター制御システム。
    Storage means for storing usable information associated with a floor and the wireless communication tag carried by a user who can use the elevator on the floor;
    The instructing means corresponds to the floor registered by calling the landing button by the user, and the wireless communication tag of the radio wave received by the receiving means on the floor is set in the usable information. The elevator control system according to claim 1, wherein an instruction is given to open the door of the elevator when the elevator is present.
  3. コンピュータを、利用者による乗場釦の操作によって呼び登録された階にエレベーターのかごが到着後、かごに設けられた受信手段により無線通信タグが発する電波が受信されて始めてエレベーターの扉を開けるよう指示する指示手段として機能させるためのプログラム。   Instruct the computer to open the elevator door only after the elevator car arrives at the floor registered and registered by the operation of the landing button by the user and the reception means provided on the car receives the radio wave emitted by the wireless communication tag. A program for functioning as an instruction means.
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