JP2018061307A - Solar panel snow removal device and solar panel snow removal machine - Google Patents

Solar panel snow removal device and solar panel snow removal machine Download PDF

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英明 溝渕
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Abstract

【課題】太陽光パネルのパネル面に積層した雪を効率的に除去可能な太陽光パネル除雪装置および太陽光パネル除雪機を提供すること。【解決手段】本発明の太陽光パネル除雪装置は、矩形の枠体であるカッターフレームと、滑落板と、を備え、カッターフレームは、外枠である外刃部を有し、滑落板は、滑落板の両側辺とカッターフレームの両側辺とが直交する向きで、カッターフレームの底辺に接続していることを特徴とする。本発明の太陽光パネル除雪機は、太陽光パネル除雪装置と、太陽光パネル除雪装置を保持しながら走行可能な走行装置と、を備えることを特徴とする。【選択図】図3To provide a solar panel snow removal device and a solar panel snow remover capable of efficiently removing snow stacked on a panel surface of a solar panel. A solar panel snow removal device of the present invention includes a cutter frame that is a rectangular frame, and a sliding plate, and the cutter frame has an outer blade portion that is an outer frame. It is characterized in that both sides of the sliding plate and both sides of the cutter frame are connected to the bottom of the cutter frame in a direction orthogonal to each other. The solar panel snow remover of the present invention comprises a solar panel snow removal device and a traveling device capable of traveling while holding the solar panel snow removal device. [Selection] Figure 3

Description

本発明は、太陽光パネルのパネル面に積層した雪を効率的に除雪可能な太陽光パネル除雪装置および太陽光パネル除雪機に関する。   The present invention relates to a solar panel snow removal device and a solar panel snow remover that can efficiently remove snow laminated on a panel surface of a solar panel.

近年、メガソーラーと呼ばれる大型太陽光発電施設が急速に普及している。
これらの施設の太陽光パネルは屋外に設置されるため、冬季にはパネル面に雪が積もって発電が妨げられる。また、積雪荷重によってパネルが架台ごと圧潰したり、部分的にパネル面を塞いでホットスポット現象を引き起こすおそれもある。
そのため、従来の人力による除雪作業の他、様々な太陽光パネル除雪技術が開発されている。
特許文献1には、パネル据付型の除雪装置が開示されている。
この装置は、太陽光パネルの一辺に取り付け可能であって第一車輪部が固定される軌道部と、軌道部を駆動する駆動部と、太陽光パネルの面上を往復運動して堆積物を除去する作用部と、作用部の一方端部に設けられた第一車輪部と、作用部の他方端部に設けられた第二車輪部と、からなり、作用部が第一車輪部と第二車輪部とによって、太陽光パネル上を往復移動することで、パネル上の堆積物を除去する。
特許文献2には、融雪型の除雪装置が開示されている。
この装置は、太陽光パネルの下縁部の天面を暖めるように下縁部に沿って形成された熱媒体通路と、太陽光パネルとは別に屋外に鉛直方向に設置される太陽光受光面を有して太陽光により熱媒体を暖める太陽光集熱部と、太陽光集熱部で暖めた熱媒体を熱媒体通路に送給する送給手段と、を備え、太陽光集熱部で温めた空気を太陽光パネルの下縁部に送給することで、パネル上の積雪を溶融させる。
In recent years, large-scale photovoltaic power generation facilities called mega solar have been rapidly spreading.
Since the solar panels at these facilities are installed outdoors, power generation is hindered by snow on the panel surface in winter. Moreover, there is a possibility that the panel is crushed by the snow load or the panel surface is partially blocked to cause a hot spot phenomenon.
For this reason, various solar panel snow removal techniques have been developed in addition to conventional snow removal work by human power.
Patent Document 1 discloses a panel-mounted snow removal device.
This device can be attached to one side of a solar panel, and a track part to which the first wheel part is fixed, a drive part that drives the track part, and a reciprocating motion on the surface of the solar panel to remove deposits. An action part to be removed, a first wheel part provided at one end part of the action part, and a second wheel part provided at the other end part of the action part. By reciprocating on the solar panel by the two wheel portions, the deposits on the panel are removed.
Patent Document 2 discloses a snow melting type snow removal device.
This device consists of a heat medium passage formed along the lower edge to warm the top surface of the lower edge of the solar panel, and a solar light receiving surface installed in the vertical direction outside the solar panel. A solar heat collecting part that warms the heat medium with sunlight, and a feeding means that feeds the heat medium warmed by the solar heat collecting part to the heat medium passage. By sending warm air to the lower edge of the solar panel, the snow on the panel is melted.

特開2015−186313号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-186313 特開2012−172950号公報JP 2012-172950 A

従来技術には以下のような問題点がある。
<1>パネル据付型の除雪装置は、太陽光パネルの1スパンごとに順次取付けと取り外しを繰り返す必要があり作業効率が悪い。融雪型の除雪装置は、寒地において物理的に多量の積雪を溶かすだけ熱を確保するのが容易ではない。このため、いずれもメガソーラーの様な大規模施設の除雪に対応できない。また、人力による作業は言うまでもなく非効率である。
<2>太陽光パネルは外部環境に直接晒されるところ、パネル据付型、融雪型いずれも機構が複雑なので、環境や気候の影響で故障しやすい。
<3>人力による作業は非常な手間と時間がかかるため、高額の人件費がかかり作業コストが高い。また、パネル据付型、融雪型いずれも機構が複雑なので製造コスト、施工コスト、維持管理コストが高い。
The prior art has the following problems.
The <1> panel-mounting snow removal device needs to be repeatedly attached and detached sequentially for each span of the solar panel, resulting in poor work efficiency. In a snow melting type snow removal device, it is not easy to secure heat by melting a large amount of snow physically in a cold region. For this reason, none of them can handle snow removal from large-scale facilities such as mega solar. Needless to say, manual work is inefficient.
<2> Solar panels are directly exposed to the external environment, and the panel installation type and the snow melting type have complicated mechanisms, so they are prone to failure due to environmental and climate effects.
<3> Since work by manpower requires a lot of labor and time, a large labor cost is required and the work cost is high. In addition, the panel installation type and the snow melting type have complicated mechanisms, so the manufacturing cost, construction cost, and maintenance cost are high.

本発明の目的は、これら従来技術の課題を解決する太陽光パネル除雪装置および太陽光パネル除雪機を提供することにある。   The objective of this invention is providing the solar panel snow removal apparatus and solar panel snow remover which solve the subject of these prior arts.

上記のような課題を解決するための本発明の太陽光パネル除雪装置は、矩形の枠体であるカッターフレームと、滑落板と、を備え、カッターフレームは、外枠である外刃部を有し、滑落板は、滑落板の両側辺とカッターフレームの両側辺とが直交する向きで、カッターフレームの底辺に接続していることを特徴とする。   A solar panel snow removal device of the present invention for solving the above problems includes a cutter frame that is a rectangular frame and a sliding plate, and the cutter frame has an outer blade that is an outer frame. The sliding plate is connected to the bottom side of the cutter frame such that both sides of the sliding plate and both sides of the cutter frame are orthogonal to each other.

本発明の太陽光パネル除雪装置は、カッターフレームが少なくとも1つの内刃部を備え、カッターフレームの開口側からの正面視において、カッターフレームの内部が内刃部によって複数に分割されることを特徴とする。   In the solar panel snow removal device of the present invention, the cutter frame includes at least one inner blade portion, and the inside of the cutter frame is divided into a plurality of portions by the inner blade portion in a front view from the opening side of the cutter frame. And

本発明の太陽光パネル除雪装置は、下部に、太陽光パネルのパネル面との距離を測定可能な距離センサを備えたことを特徴とする。   The solar panel snow removal device of the present invention includes a distance sensor capable of measuring a distance from a panel surface of the solar panel at a lower portion.

本発明の太陽光パネル除雪装置は、距離センサが測定した距離に応じて作動する警報装置を備えることを特徴とする。   The solar panel snow removal device of the present invention includes an alarm device that operates according to the distance measured by the distance sensor.

本発明の太陽光パネル除雪装置は滑落板の上面であって、カッターフレームに近接する部分に、カッターフレームの底辺に沿って、滑落板の上面から突起した乗り上げ部を備えることを特徴とする。   The solar panel snow removal device of the present invention is characterized in that it is provided on the upper surface of the sliding plate with a riding portion protruding from the upper surface of the sliding plate along the bottom side of the cutter frame at a portion close to the cutter frame.

上記のような課題を解決するための本発明の太陽光パネル除雪機は、太陽光パネル除雪装置と、太陽光パネル除雪装置を保持しながら走行可能な走行装置と、を備えることを特徴とする。   A solar panel snow remover of the present invention for solving the above-described problems includes a solar panel snow removal device and a traveling device capable of traveling while holding the solar panel snow removal device. .

本発明の太陽光パネル除雪装置および太陽光パネル除雪機は以上の構成を有するため、次の効果を備える。
<1>除雪装置をパネル面上に位置決めして、太陽光アレイに沿って車両を進行させるだけで、大量の積雪を一度に除雪することができる。よって作業効率が非常に高い。
<2>構造が単純なので故障しにくく、メンテナンスが容易である。
<3>車両の駆動以外に動力を必要としないため、作業コストが非常に安い。また、構造が単純なので装置の製造コストと維持管理コストが安い。
Since the solar panel snow removal device and the solar panel snow removal machine of the present invention have the above-described configuration, they have the following effects.
<1> A large amount of snow can be removed at a time only by positioning the snow removal device on the panel surface and moving the vehicle along the solar array. Therefore, work efficiency is very high.
<2> Since the structure is simple, it is difficult to break down and maintenance is easy.
<3> Since no power is required other than driving the vehicle, the work cost is very low. Further, since the structure is simple, the manufacturing cost and maintenance cost of the apparatus are low.

本発明に係る太陽光パネル除雪装置の説明図。Explanatory drawing of the solar panel snow removal apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る太陽光パネル除雪装置による除雪方法の説明図(1)。Explanatory drawing (1) of the snow removal method by the solar panel snow removal apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る太陽光パネル除雪装置による除雪方法の説明図(2)。Explanatory drawing (2) of the snow removal method by the solar panel snow removal apparatus which concerns on this invention. 実施例2の説明図。Explanatory drawing of Example 2. FIG. 実施例3の説明図。Explanatory drawing of Example 3. FIG.

以下、図面を参照しながら本発明の太陽光パネル除雪装置および太陽光パネル除雪機について詳細に説明する。
なお、本明細書において「傾斜方向」とは、太陽光パネルの傾斜した下辺から上辺に向かう縦方向であり「連続方向」とは傾斜方向に直角な方向であって、太陽光パネルが連続する方向を意味する。
Hereinafter, a solar panel snow removal device and a solar panel snow remover of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In this specification, the “inclination direction” is a vertical direction from the inclined lower side to the upper side of the solar panel, and the “continuous direction” is a direction perpendicular to the inclination direction, and the solar panel is continuous. Means direction.

[太陽光パネル除雪装置]
<1>全体の構成(図1)。
本発明の太陽光パネル除雪装置1は、太陽光パネルPのパネル面上の積雪Sをカッターフレーム10で切り出して滑落板20上を滑落させることで、大量の積雪Sを簡易かつ効率的に除雪可能な装置である。
太陽光パネル除雪装置1は、カッターフレーム10と、カッターフレーム10の底辺と接続する滑落板20と、を少なくとも備える。
本明細書において、太陽光パネル除雪装置1の「前方」とはカッターフレーム10の設置側、すなわち図1における奥側を示し、「後方」とは滑落板20の延伸側、すなわち図1における手前側を示す。
太陽光パネル除雪装置1は、例えばバックホウなどの重機のアームに接続することで、太陽光パネル除雪機Aとして使用することができる。太陽光パネル除雪機Aについては後述する。
[Solar panel snow removal equipment]
<1> Overall configuration (FIG. 1).
The solar panel snow removal device 1 of the present invention cuts out the snow cover S on the panel surface of the solar panel P with the cutter frame 10 and slides it down on the sliding plate 20, thereby removing a large amount of snow cover S easily and efficiently. It is a possible device.
The solar panel snow removal device 1 includes at least a cutter frame 10 and a sliding plate 20 connected to the bottom side of the cutter frame 10.
In this specification, “front” of the solar panel snow removal device 1 indicates the installation side of the cutter frame 10, that is, the back side in FIG. 1, and “rear” indicates the extension side of the sliding plate 20, that is, the front side in FIG. Indicates side.
The solar panel snow removal device 1 can be used as the solar panel snow removal machine A by connecting to an arm of a heavy machine such as a backhoe. The solar panel snow remover A will be described later.

<2>カッターフレーム。
カッターフレーム10は、パネル面の積雪Sを細断して複数の雪塊S’とするための矩形の枠体である。
本例では、カッターフレーム10は、上辺と、底辺と、これらを接続する2枚の側辺と、からなる箱状の外刃部11と、外刃部11の内部を仕切る3枚の内刃部12と、を一体に構成してなる。
カッターフレーム10の上辺には、重機のアームなどに接続する接続部13を設ける。接続部13にはカッターフレーム10を水平方向へ回転可能な油圧回転機構などを備えるのが望ましい。
カッターフレーム10は、強度と防錆性を備えた部材で構成するのが望ましい。本例では、カッターフレーム10として、ステンレス鋼製の梯子状の枠体を採用する。
カッターフレーム10の幅は太陽光パネルSの傾斜方向の幅以上とする。
<2> Cutter frame.
The cutter frame 10 is a rectangular frame for chopping the snow cover S on the panel surface into a plurality of snow blocks S ′.
In this example, the cutter frame 10 is composed of a box-shaped outer blade portion 11 composed of an upper side, a bottom side, and two side sides connecting these, and three inner blades that partition the inside of the outer blade portion 11. The unit 12 is integrally formed.
On the upper side of the cutter frame 10, a connection portion 13 that is connected to an arm of a heavy machine is provided. It is desirable that the connection portion 13 includes a hydraulic rotation mechanism that can rotate the cutter frame 10 in the horizontal direction.
The cutter frame 10 is preferably made of a member having strength and rust prevention. In this example, a stainless steel ladder-like frame is employed as the cutter frame 10.
The width of the cutter frame 10 is equal to or greater than the width of the solar panel S in the inclination direction.

<2.1>外刃部。
外刃部11は、カッターフレーム10の外枠であって、積雪Sのパネル面からの縁切り機能を備える部分である。
また、外刃部11の前方の縁部を峰状に尖らせることで、積雪Sの切断時の抵抗を減らしてカッターフレーム10の進行を円滑にすることができる。
<2.1> Outer blade part.
The outer blade portion 11 is an outer frame of the cutter frame 10 and is a portion having a function of cutting the snow cover S from the panel surface.
In addition, by sharpening the front edge of the outer blade portion 11 in a ridge shape, the resistance at the time of cutting the snow cover S can be reduced and the cutter frame 10 can be smoothly advanced.

<2.2>内刃部。
内刃部12は、カッターフレーム10のうち、積雪Sの細断機能を備える部分である。
本例では外刃部11の側辺と平行する3枚の内刃部12を採用する。但し形状や枚数はこれに限られず、例えば、カッターフレーム10の内部にワイヤーを架け渡してこれを外刃部11としてもよい。
要はカッターフレーム10の内部を通過する積雪Sを複数の雪塊S’に細断できればよい。換言すると、カッターフレーム10の開口側からの正面視において、内刃部12によって、カッターフレーム10の内部が複数に分割できればよい。
外刃部11と同様に、内刃部12の前方の縁部を峰状に尖らすことで、積雪Sの切断時の抵抗を減らすことができる。
<2.2> Inner blade part.
The inner blade portion 12 is a portion of the cutter frame 10 that has a function of shredding snow S.
In this example, three inner blade portions 12 parallel to the side of the outer blade portion 11 are employed. However, the shape and the number of sheets are not limited to this, and for example, a wire may be bridged inside the cutter frame 10 and used as the outer blade portion 11.
In short, it is only necessary that the snow accumulation S passing through the cutter frame 10 can be shredded into a plurality of snow masses S ′. In other words, it is only necessary that the inside of the cutter frame 10 can be divided into a plurality of parts by the inner blade portion 12 in a front view from the opening side of the cutter frame 10.
Similarly to the outer blade portion 11, the resistance at the time of cutting the snow cover S can be reduced by sharpening the front edge of the inner blade portion 12 in a ridge shape.

<3>滑落板。
滑落板20は、カッターフレーム10によって積雪Sから細断された雪塊S’を、下方に滑落させて除雪するための面材である。
滑落板20の表面は平滑な面とする。このほか、滑落板20の表面に雪塊S’の滑落を誘導する溝やレールなどを形成してもよい。
滑落板20は、上面の一側がカッターフレーム10の底面に面で接続する。よって、滑落板20の両側辺とカッターフレーム10の両側辺とは実質的に直交する。
滑落板20の幅はカッターフレーム10の幅に対応する。
滑落板20は、雪塊S’を効率的に滑落させるため低摩擦材が望ましく、本例では高分子ポリエチレン板を採用する。ただしこれに限られず、フッ素樹脂やアクリル樹脂などによる合成樹脂板や、これらに補強材を配合した複合素材を採用してもよい。
滑落板20の下部には太陽光パネルPとの接触を避けるための緩衝材などを付設してもよい。
<3> Sliding board.
The sliding plate 20 is a face material for removing snow by sliding down the snow mass S ′ shredded from the snow accumulation S by the cutter frame 10.
The surface of the sliding plate 20 is a smooth surface. In addition, a groove, a rail, or the like for inducing the sliding of the snow mass S ′ may be formed on the surface of the sliding plate 20.
One side of the top surface of the sliding plate 20 is connected to the bottom surface of the cutter frame 10 by a surface. Therefore, both sides of the sliding plate 20 and both sides of the cutter frame 10 are substantially orthogonal.
The width of the sliding plate 20 corresponds to the width of the cutter frame 10.
The sliding plate 20 is preferably a low friction material in order to efficiently slide the snow mass S ′, and in this example, a polymer polyethylene plate is adopted. However, the present invention is not limited to this, and a synthetic resin plate made of a fluororesin or an acrylic resin, or a composite material in which a reinforcing material is blended with these may be adopted.
A buffer material or the like for avoiding contact with the solar panel P may be attached to the lower part of the sliding plate 20.

<4>太陽光パネル除雪機。
本発明の太陽光パネル除雪機Aは、太陽光パネルPのアレイに沿って走行しながら、パネル面上の積雪Sを除雪する装置である。
太陽光パネル除雪機Aは、太陽光パネル除雪装置1を走行装置2に接続してなる。
本例では、走行装置2としてバックホウを採用する。
太陽光パネル除雪装置1はユニットタイプであるため、既存のバックホウのバケット部分を太陽光パネル除雪装置1に付け替えるだけで、バックホウの動力源とアーム部とを利用して、太陽光パネル除雪機Aとすることができる。
なお、走行装置2はバックホウに限られず、他の建設作業車などを採用してもよい。
<4> Solar panel snow remover.
The solar panel snow remover A of the present invention is an apparatus that removes the snow accumulation S on the panel surface while traveling along the array of solar panels P.
The solar panel snow removal machine A is formed by connecting the solar panel snow removal device 1 to the traveling device 2.
In this example, a backhoe is adopted as the traveling device 2.
Since the solar panel snow removal device 1 is a unit type, the solar panel snow remover A can be used by simply replacing the bucket portion of the existing backhoe with the solar panel snow removal device 1 and using the power source and arm portion of the backhoe. can do.
The traveling device 2 is not limited to the backhoe, and other construction work vehicles may be employed.

<5>除雪方法。
本発明の太陽光パネル除雪機Aによる除雪方法について説明する。
本発明の除雪方法は、積雪Sの側面からカッターフレーム10を押し付けることで積雪Sを雪塊S’へと細断し、この雪塊S’の自重を利用して滑落板20上を滑落させて除去する除雪方法である。
本例では、まず、太陽光パネル除雪機Aのアームと太陽光パネル除雪装置1の接続部13とを調整して、太陽光パネル除雪装置1の前方を太陽光パネルPの連続方向前方に、後方を連続方向後方に向けて定位し、滑落板20の底面をパネル面と平行させる。
つづいて、カッターフレーム10の前面を太陽光パネルP上の積雪Sの側部に位置決めし、滑落板20の底面をパネル面に沿わせながら、太陽光パネル除雪機Aを太陽光パネルPの連続方向に沿って進行させる。
これによって、まず積雪Sがカッターフレーム10の枠内に入り込むことで、外刃部11の底辺によって積雪Sの下部がパネル面から縁切りされる。同時に、積雪Sが枠内の内刃部12によって縦方向に細断される(図2)。
そのまま太陽光パネル除雪機Aが進行することによって、細断された積雪Sが滑落板20上に押し出される。
滑落板20の表面は摩擦係数の低い平滑面であるため、滑落板20上に押し出された積雪Sの底面と滑落板20の間が低摩擦状態となり、積雪Sの先端が自重で折れて、複数の雪塊S’となり、滑落板20の表面上を太陽光パネルPの下方まで滑落する(図3)。
このように、本発明の太陽光パネル除雪機Aは、太陽光パネルPに沿って進行するだけで、大量の積雪Sを効率よく除雪することが可能となる。
なお、滑落板20の下面と太陽光パネルPのパネル面との間に隙間がある場合、除雪後も若干の残雪がパネル面上に残りうる。これらの薄い残雪は、太陽光パネルPの発電に伴う稼働熱で溶融可能である。あるいは簡易な除雪手段で取り除いてもよい。
<5> Snow removal method.
The snow removal method by the solar panel snow remover A of this invention is demonstrated.
In the snow removal method of the present invention, by pressing the cutter frame 10 from the side surface of the snow cover S, the snow cover S is shredded into a snow block S ′, and the weight of the snow block S ′ is used to slide down the sliding plate 20. This is a snow removal method.
In this example, first, the arm of the solar panel snow remover A and the connection part 13 of the solar panel snow remover 1 are adjusted, and the front of the solar panel snow remover 1 is moved forward in the continuous direction of the solar panel P. The rear is directed rearward in the continuous direction, and the bottom surface of the sliding plate 20 is parallel to the panel surface.
Subsequently, the front surface of the cutter frame 10 is positioned on the side of the snow cover S on the solar panel P, and the solar panel snow remover A is continuously connected to the solar panel P while the bottom surface of the sliding plate 20 is aligned with the panel surface. Proceed along the direction.
As a result, the snow cover S first enters the frame of the cutter frame 10, so that the lower part of the snow cover S is cut off from the panel surface by the bottom of the outer blade portion 11. At the same time, the snow cover S is shredded in the vertical direction by the inner blade 12 in the frame (FIG. 2).
As the solar panel snow remover A proceeds as it is, the shredded snow cover S is pushed out onto the sliding plate 20.
Since the surface of the sliding plate 20 is a smooth surface having a low coefficient of friction, the bottom surface of the snow cover S pushed onto the sliding plate 20 and the sliding plate 20 are in a low friction state, and the tip of the snow cover S is broken by its own weight. A plurality of snow blocks S ′ are formed, and slide down on the surface of the sliding plate 20 to the lower side of the solar panel P (FIG. 3).
Thus, the solar panel snow remover A of the present invention can efficiently remove a large amount of snow S only by traveling along the solar panel P.
In addition, when there is a gap between the lower surface of the sliding plate 20 and the panel surface of the solar panel P, some residual snow may remain on the panel surface even after snow removal. These thin residual snows can be melted by the operating heat accompanying the power generation of the solar panel P. Or you may remove by a simple snow removal means.

[距離センサを備える例]
引き続き、太陽光パネル除雪装置が距離センサを備えた他の実施例について説明する(図4)。
本例の太陽光パネル除雪装置1は、滑落板20の下部に太陽光パネルPのパネル面との距離を測定可能な距離センサ30を設ける。
距離センサ30は、少なくとも、カッターフレーム10の長手方向、すなわち、供用時に太陽光パネルPの傾斜方向に対応する方向の両端部付近の下部に、1つずつ設けるとよい。
距離センサ30として、例えば超音波センサ、赤外線センサ、レーザセンサなどを採用することができる。これらは、太陽光パネルPのパネル面に、超音波、赤外線、レーザなどを照射し、これが反射して戻るまでの時間に基づいて太陽光パネル除雪装置1の下部と太陽光パネルPとの距離を計測するものであるが、公知技術なのでここでは詳述しない。
距離センサ30の進行方向前方には雪落とし用のゴムフィンを付設する(不図示)。ゴムフィンによって、距離センサ30前方の積雪Sを除去して太陽光パネルPのパネル面を部分的に露出させ、距離センサ30によって測距できるようにする。
距離センサ30は、計測したパネル面との距離を、距離信号として、有線、無線などの方法で送信することができる。
例えば、カッターフレーム10の上部に警報装置40を設け、距離センサ30からの距離信号に基づいて、太陽光パネル除雪装置1の下部と太陽光パネルPのパネル面とが一定距離以上近づいた場合、点滅やアラームなどの警報を発するように構成することができる。
これによって、太陽光パネル除雪機Aの操作者が、太陽光パネル除雪装置1がパネル面へ近づきすぎていることを視覚、聴覚によって認知できるため、接触による太陽光パネルPの破損を予防することができる。
その他、距離信号を走行装置2内の受信機に送信し、ディスプレイなどに表示させてもよい。
[Example with distance sensor]
Next, another embodiment in which the solar panel snow removal device includes a distance sensor will be described (FIG. 4).
In the solar panel snow removal device 1 of this example, a distance sensor 30 capable of measuring the distance from the panel surface of the solar panel P is provided below the sliding plate 20.
The distance sensors 30 may be provided at least one in the lower part near both ends in the longitudinal direction of the cutter frame 10, that is, in the direction corresponding to the inclination direction of the solar panel P when in use.
As the distance sensor 30, for example, an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a laser sensor, or the like can be employed. These irradiate the panel surface of the solar panel P with ultrasonic waves, infrared rays, lasers, etc., and the distance between the lower part of the solar panel snow removal device 1 and the solar panel P based on the time until this is reflected and returned. However, since it is a known technique, it will not be described in detail here.
A rubber fin for snow removal is provided in front of the distance sensor 30 in the traveling direction (not shown). With the rubber fins, the snow cover S in front of the distance sensor 30 is removed to partially expose the panel surface of the solar panel P so that the distance sensor 30 can measure the distance.
The distance sensor 30 can transmit the measured distance to the panel surface as a distance signal by a method such as wired or wireless.
For example, when the alarm device 40 is provided at the upper part of the cutter frame 10 and the lower part of the solar panel snow removal device 1 and the panel surface of the solar panel P are closer than a certain distance based on the distance signal from the distance sensor 30, It can be configured to issue warnings such as blinking and alarms.
Thereby, since the operator of the solar panel snow remover A can visually and auditorily recognize that the solar panel snow removal device 1 is too close to the panel surface, it is possible to prevent damage to the solar panel P due to contact. Can do.
In addition, the distance signal may be transmitted to a receiver in the traveling device 2 and displayed on a display or the like.

[乗り上げ部を備える例]
引き続き、滑落板が乗り上げ部を備える他の実施例について説明する(図5)。
本例では、滑落板20の上面の、カッターフレーム10に近接する部分に、カッターフレーム10の底辺に沿って、滑落板20の全幅に亘って乗り上げ部21を設ける。
乗り上げ部21は、断面三角形状の突起であり、カッターフレーム10内を通過した積雪Sが乗り上げる傾斜面を有する。
除雪作業時、カッターフレーム10を通過した積雪Sが乗り上げ部21に達すると、積雪Sの下面が乗り上げ部21の傾斜面に押付けられることで、傾斜面に沿って上に乗り上げる。そして、傾斜面の終端を超えると積雪Sの下面が宙に浮く。このため、自重によって落下して雪塊S’に分解しやすくなる。
また、落下の衝撃によって雪塊S’が滑落板20上を滑落しやすくなるため、除雪効率がさらに向上する。
なお、乗り上げ部21の形状は断面三角形状に限られず、要は滑落板20の上面から上部へと突出した形状であればよい。
[Example with a ride-up section]
Next, another embodiment in which the sliding plate includes a ride-up portion will be described (FIG. 5).
In this example, a ride-up portion 21 is provided over the entire width of the sliding plate 20 along the bottom side of the cutter frame 10 at a portion near the cutter frame 10 on the upper surface of the sliding plate 20.
The riding portion 21 is a protrusion having a triangular cross section, and has an inclined surface on which the snow cover S that has passed through the cutter frame 10 rides.
During the snow removal work, when the snow cover S that has passed through the cutter frame 10 reaches the climbing portion 21, the lower surface of the snow cover S is pressed against the inclined surface of the climbing portion 21, and rides up along the tilt surface. When the end of the inclined surface is exceeded, the lower surface of the snow cover S floats in the air. For this reason, it falls easily by its own weight and becomes easy to be decomposed into the snow mass S ′.
Further, the snow lump S ′ is likely to slide down on the sliding plate 20 due to the impact of the fall, so that the snow removal efficiency is further improved.
Note that the shape of the riding-up portion 21 is not limited to a triangular shape in cross section, and may be any shape as long as it protrudes from the upper surface of the sliding plate 20 upward.

A 太陽光パネル除雪機
1 太陽光パネル除雪装置
10 カッターフレーム
11 外刃部
12 内刃部
13 接続部
20 滑落板
21 乗り上げ部
30 距離センサ
40 警報装置
2 走行装置
P 太陽光パネル
S 積雪
S’ 雪塊
A Solar Panel Snow Removal Machine 1 Solar Panel Snow Removal Device 10 Cutter Frame 11 Outer Blade Part 12 Inner Blade Part 13 Connection Part 20 Sliding Plate 21 Riding Part 30 Distance Sensor 40 Alarm Device 2 Traveling Device P Solar Panel S Snow Cover S 'Snow mass

Claims (6)

太陽光パネル除雪装置であって、
矩形の枠体であるカッターフレームと、滑落板と、を備え、
前記カッターフレームは、外枠である外刃部を有し、
前記滑落板は、前記滑落板の両側辺と前記カッターフレームの両側辺とが直交する向きで、前記カッターフレームの底辺に接続していることを特徴とする、
太陽光パネル除雪装置。
A solar panel snow removal device,
A cutter frame that is a rectangular frame, and a sliding plate,
The cutter frame has an outer blade portion that is an outer frame,
The sliding plate is connected to the bottom side of the cutter frame in a direction in which both sides of the sliding plate and both sides of the cutter frame are orthogonal to each other,
Solar panel snow removal equipment.
前記カッターフレームは少なくとも1つの内刃部を備え、前記カッターフレームの開口側からの正面視において、前記カッターフレームの内部が前記内刃部によって複数に分割されることを特徴とする、請求項1に記載の太陽光パネル除雪装置。   The cutter frame includes at least one inner blade portion, and the inside of the cutter frame is divided into a plurality of portions by the inner blade portion in a front view from the opening side of the cutter frame. The solar panel snow removal device described in 1. 前記太陽光パネル除雪装置の下部に、太陽光パネルのパネル面との距離を測定可能な距離センサを備えたことを特徴とする、請求項1又は2に記載の太陽光パネル除雪装置。   The solar panel snow removal device according to claim 1 or 2, further comprising a distance sensor capable of measuring a distance from a panel surface of the solar panel at a lower portion of the solar panel snow removal device. 前記距離センサが測定した距離に応じて作動する警報装置を備えることを特徴とする、請求項3に記載の太陽光パネル除雪装置。   The solar panel snow removal device according to claim 3, further comprising an alarm device that operates according to the distance measured by the distance sensor. 前記滑落板の上面であって、前記カッターフレームに近接する部分に、前記カッターフレームの底辺に沿って、前記滑落板の上面から突起した乗り上げ部を備えることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の太陽光パネル除雪装置。   5. The upper surface of the sliding plate is provided with a riding portion protruding from the upper surface of the sliding plate along a bottom side of the cutter frame at a portion close to the cutter frame. The solar panel snow removal apparatus as described in any one of these. 請求項1乃至5のいずれか一項に記載の太陽光パネル除雪装置と、
前記太陽光パネル除雪装置を保持しながら走行可能な走行装置と、を備えることを特徴とする、
太陽光パネル除雪機。
The solar panel snow removal device according to any one of claims 1 to 5,
A travel device capable of traveling while holding the solar panel snow removal device,
Solar panel snow blower.
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