JP2018053992A

JP2018053992A - Flywheel

Info

Publication number: JP2018053992A
Application number: JP2016189383A
Authority: JP
Inventors: 昌平桝谷; Shohei Masutani
Original assignee: Brain Storm Sogo Toshi Kaihatsu Co Ltd; Better Life Inc
Current assignee: Brain Storm Sogo Toshi Kaihatsu Co Ltd; Better Life Inc
Priority date: 2016-09-28
Filing date: 2016-09-28
Publication date: 2018-04-05
Anticipated expiration: 2036-09-28
Also published as: JP6228646B1

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flywheel capable of obtaining large rotational moment during rotation, without its enlargement.SOLUTION: A flywheel 2 includes a hub part 21 attached to a rotational shaft, and a plurality of swing parts 23 provided in the hub part 21 along a circumferential direction and configured to be opened/closed with rotation. The swing part 23 has an articulated structure where a plurality of weights 27 is connected in an oscillatable manner around a shaft parallel with a rotational shaft.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、回転して慣性エネルギーを蓄えるフライホイールに関するものである。 The present invention relates to a flywheel that rotates and stores inertial energy.

フライホイールとして、回転始動時の慣性モーメントの負荷を小さくし、回転中の慣性モーメントを最大にするようなものが提案されている（例えば、特許文献１〜３）。
特許文献１に記載のフライホイールは、回転軸等に取り付けられるハブと、ハブに対して揺動自在に設けられたアームと、アームの先端側に固定された錘とを備え、停止時に小さく収容されていたアームが回転に伴って径方向の外方に広がる。 There has been proposed a flywheel that reduces the load of inertia moment at the start of rotation and maximizes the inertia moment during rotation (for example, Patent Documents 1 to 3).
The flywheel described in Patent Document 1 includes a hub attached to a rotation shaft, an arm provided so as to be swingable with respect to the hub, and a weight fixed to the distal end side of the arm, and is smallly accommodated when stopped. The arm that has been spread spreads outward in the radial direction as it rotates.

特開２００７−２０５３９３号公報JP 2007-205393 A 特開平１１−３０２９３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-30293 特開平８−１７７９８１号公報JP-A-8-177981

特許文献１に記載のフライホイールにおいても、停止時よりも回転時の方が高い慣性モーメントが得られるが、装置自体を大きくすることなく、回転中の回転モーメントをさらに大きくしたいとの要望がある。
本発明が解決しようとする課題は、上記の要望に鑑み、回転中に大きい回転モーメントが得られるフライホイールを提供することにある。 Even in the flywheel described in Patent Document 1, a higher moment of inertia can be obtained when rotating than when stopped, but there is a desire to further increase the rotating moment during rotation without increasing the size of the device itself. .
The problem to be solved by the present invention is to provide a flywheel capable of obtaining a large rotational moment during rotation in view of the above demand.

本発明に係るフライホイールは、回転軸に取り付けられるハブ部と、前記ハブ部に周方向に沿って設けられ且つ回転に伴って開閉する複数のスイング部とを備え、前記スイング部は、前記回転軸と平行な軸廻りに複数個の錘が揺動自在に連結された多関節構造を有する。 A flywheel according to the present invention includes a hub portion attached to a rotation shaft, and a plurality of swing portions that are provided along the circumferential direction of the hub portion and that open and close with rotation. It has an articulated structure in which a plurality of weights are swingably connected around an axis parallel to the axis.

本発明によれば、多関節構造のスイング部を有するため、回転中の遠心力によりハブ部から離れるようにスイング部が開き、回転モーメントを大きくできる。 According to the present invention, since the swing portion has a multi-joint structure, the swing portion opens away from the hub portion due to the centrifugal force during rotation, and the rotational moment can be increased.

実施形態の発電システムを示す概略図である。It is the schematic which shows the electric power generation system of embodiment. （ａ）は実施形態の閉状態のフライホイールを示す図であり、（ｂ）はフライホイールの一部拡大図である。(A) is a figure which shows the flywheel of the closed state of embodiment, (b) is a partially expanded view of a flywheel. 実施形態の開状態のフライホイールを示す図である。It is a figure which shows the flywheel of the open state of embodiment. 実施形態のフライホイールの閉状態から開状態に移行する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which transfers to the open state from the closed state of the flywheel of embodiment. 錘の数が３個のフライホイールを示す図である。It is a figure which shows the number of weights of 3 flywheels. コイルバネを備える開状態のフライホイールを示す図である。It is a figure which shows the flywheel of an open state provided with a coil spring.

＜概要＞
本発明の一態様に係るフライホイールは、回転軸に取り付けられるハブ部と、前記ハブ部に周方向に沿って設けられ且つ回転に伴って開閉する複数のスイング部とを備え、前記スイング部は、前記回転軸と平行な軸廻りに複数個の錘が揺動自在に連結された多関節構造を有する。
本発明の別態様に係るフライホイールにおいて、前記スイング部内の複数個の錘の数をｎ個（ｎは２以上の自然数である。）とし、前記ハブ部側からｋ番目（ｋはｎ以下の自然数である。）の錘を第ｋ段の錘とし、第１段の錘と前記ハブ部との連結部分を第１関節部とし、第ｋ段の錘と第（ｋ−１）段の錘との連結部分を第ｋ関節部とすると、各スイング部内の第ｋ関節部は、前記回転軸の延伸する方向から見たときに、第（ｋ−１）関節部の中心と前記回転軸の中心とを結ぶ仮想線上に位置しない。これにより、開状態のフライホイールの直径を閉状態のフライホイール直径よりも大きくできる。
本発明の別態様に係るフライホイールにおいて、前記複数のスイング部における第ｋ段の複数の錘は、前記スイング部が閉じた状態を前記回転軸の延伸する方向から見たときに、第（ｋ−１）段の複数の錘と、第（ｋ＋１）段の複数の錘との間に存在する環状部分内に配され、前記複数のスイング部における各段に位置する複数の錘は同じ形状をし、前記スイング部が閉じた状態を前記回転軸の延伸する方向から見たときに、各段の複数の錘は、当該複数の錘が配される前記環状部分をジグゾパズル状に埋める。これにより、各段の複数の錘を大きくでき、回転中の回転モーメントを大きくできる。なお、「ジグゾパズル状」とは、対象の錘が、当該対象の錘に隣接する他の段の錘及び同じ段の錘により囲まれる領域の外縁形状と相似な形状又は同じ形状を有し、対象の錘が前記領域に嵌るように配された状態をいう。
本発明の別態様に係るフライホイールにおいて、各スイング部内の複数個の錘は、前記ハブ部から離れるにしたがって大きくなる。これにより、回転中の回転モーメントを大きくできる。 <Overview>
A flywheel according to an aspect of the present invention includes a hub portion that is attached to a rotation shaft, and a plurality of swing portions that are provided along the circumferential direction of the hub portion and that open and close with rotation. And a multi-joint structure in which a plurality of weights are swingably connected around an axis parallel to the rotation axis.
In the flywheel according to another aspect of the present invention, the number of the plurality of weights in the swing portion is n (n is a natural number of 2 or more), and is k-th (k is n or less) from the hub portion side. Natural weight) is the k-th weight, the connecting portion between the first weight and the hub is the first joint, and the k-th weight and the (k-1) -th weight. And the k-th joint portion in each swing portion is the center of the (k−1) -th joint portion and the rotation shaft when viewed from the direction in which the rotation shaft extends. It is not located on an imaginary line connecting the center. Thereby, the diameter of the flywheel in an open state can be made larger than the flywheel diameter in a closed state.
In the flywheel according to another aspect of the present invention, the k-th plurality of weights in the plurality of swing portions may be configured such that when the state where the swing portions are closed is viewed from the direction in which the rotation shaft extends, (k -1) It is arranged in an annular portion existing between the plurality of weights of the stage and the plurality of weights of the (k + 1) -th stage, and the plurality of weights positioned at each stage in the plurality of swing parts have the same shape When the state in which the swing portion is closed is viewed from the direction in which the rotation shaft extends, the plurality of weights in each stage fills the annular portion in which the plurality of weights are arranged in a jigsaw shape. Thereby, the plurality of weights at each stage can be increased, and the rotating moment during rotation can be increased. Note that the “jigzo puzzle shape” means that the target weight has a shape similar to or the same shape as the outer edge shape of the area surrounded by the weight of the other stage adjacent to the weight of the target and the weight of the same stage. The weight is arranged so as to fit in the region.
The flywheel which concerns on another aspect of this invention WHEREIN: The some weight in each swing part becomes large as it leaves | separates from the said hub part. Thereby, the rotational moment during rotation can be increased.

＜実施形態＞
実施形態として、本発明に係るフライホイールを回転させて発電する発電システムについて説明する。 <Embodiment>
As an embodiment, a power generation system that generates power by rotating a flywheel according to the present invention will be described.

１．全体構成
主に図１を用いて説明する。
発電システム１は、フライホイール２と、フライホイール２が取付けられる回転軸３と、回転軸３を回転させる回転駆動部５と、回転軸３の回転を利用して発電する発電機６とを有している。発電システム１は、回転駆動部５により回転軸３が回転駆動されることでフライホイール２が回転し、回転しているフライホイール２の回転を利用して発電機６が発電する。 1. Overall Configuration The description will be made mainly with reference to FIG.
The power generation system 1 includes a flywheel 2, a rotary shaft 3 to which the flywheel 2 is attached, a rotation drive unit 5 that rotates the rotary shaft 3, and a generator 6 that generates power using the rotation of the rotary shaft 3. doing. In the power generation system 1, the flywheel 2 rotates when the rotation shaft 3 is rotationally driven by the rotation drive unit 5, and the generator 6 generates power using the rotation of the rotating flywheel 2.

フライホイール２は上下方向に延伸する回転軸３に固定される。回転軸３はフレーム７に軸受３１，３２等を介して支持されている。ここでは、回転軸３の下端側にフライホイール２が固定され、上端側が無段変速機５４に接続されていると共に発電用ホイール側ギア３４が取付けられている。
回転駆動部５は、駆動源５２と、上下方向に延伸する駆動軸５３と、無段変速機５４とを備える。なお、駆動源５２は例えばモータが利用される。
発電機６は、ダイナモ６１と、発電軸６２と、発電側ギア６３と、連結機構６４を備える。連結機構６４は、発電軸６２と回転軸３とを連結するものである。ここでは、発電軸６２は水平方向に、回転軸３は上下方向に、それぞれ延伸するように設けられている。このため、連結機構６４は、上下方向に延伸する連結軸６５と、連結軸６５の下端に設けられ且つ回転軸３の発電用ホイール側ギア３４と噛み合う発電側ギア６３と、発電軸６２と連結軸６５とを直交状態で連結するギアボックス６７とを有している。 The flywheel 2 is fixed to a rotating shaft 3 that extends in the vertical direction. The rotary shaft 3 is supported on the frame 7 via bearings 31 and 32 and the like. Here, the flywheel 2 is fixed to the lower end side of the rotating shaft 3, the upper end side is connected to the continuously variable transmission 54, and the power generation wheel side gear 34 is attached.
The rotary drive unit 5 includes a drive source 52, a drive shaft 53 that extends in the vertical direction, and a continuously variable transmission 54. For example, a motor is used as the drive source 52.
The generator 6 includes a dynamo 61, a power generation shaft 62, a power generation side gear 63, and a coupling mechanism 64. The connection mechanism 64 connects the power generation shaft 62 and the rotary shaft 3. Here, the power generation shaft 62 is provided so as to extend in the horizontal direction, and the rotary shaft 3 extends in the vertical direction. Therefore, the coupling mechanism 64 is coupled to the power generation shaft 62, a power generation side gear 63 that is provided at the lower end of the connection shaft 65 and meshes with the power generation wheel side gear 34 of the rotary shaft 3, and the power generation shaft 62. A gear box 67 that connects the shaft 65 in an orthogonal state is provided.

２．フライホイール
図２及び図３を用いて説明する。
フライホイール２はハブ部２１と複数のスイング部２３とを備える。ハブ部２１は回転軸３（図１参照）に取り付けられる。複数のスイング部２３はハブ部２１に周方向に沿って設けられている。フライホイール２の回転に伴ってハブ部２１に対して複数のスイング部２３が揺動する。
フライホイール２の回転が停止している場合又は回転が低速である場合、図２に示すように、複数のスイング部２３はハブ部２１に沿って近接している。このときスイング部２３は閉じているといい、この状態を閉じた状態や閉状態という。スイング部２３が閉じた状態では、フライホイール２の全体形状は円形状又は円形状に似た形状となる。
フライホイール２の回転が高速である場合、図３に示すように、スイング部２３はハブ部２１の径方向の外方へと延伸する。このときスイング部２３は開いているといい、この状態を開いた状態や開状態という。 2. The flywheel will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
The flywheel 2 includes a hub portion 21 and a plurality of swing portions 23. The hub portion 21 is attached to the rotating shaft 3 (see FIG. 1). The plurality of swing parts 23 are provided in the hub part 21 along the circumferential direction. As the flywheel 2 rotates, the plurality of swing parts 23 swing with respect to the hub part 21.
When the rotation of the flywheel 2 is stopped or when the rotation is low speed, the plurality of swing parts 23 are close to each other along the hub part 21 as shown in FIG. At this time, the swing part 23 is said to be closed, and this state is referred to as a closed state or a closed state. When the swing part 23 is closed, the entire shape of the flywheel 2 is a circular shape or a shape similar to a circular shape.
When the flywheel 2 rotates at a high speed, the swing part 23 extends outward in the radial direction of the hub part 21 as shown in FIG. At this time, the swing part 23 is said to be open, and this state is referred to as an open state or an open state.

（１）ハブ部
ハブ部２１は回転軸３に取り付けられる取付機能を有している。取付としては以下のような例がある。例１として、ハブ部２１は中央に貫通孔を有し、当該貫通孔を挿通する回転軸３をキー等により固定してもよい。例２として、ハブ部２１はボスを有し、ボスの貫通孔又は穴（凹み）に挿入された回転軸３をネジ等で固定してもよい。例３として、回転軸３の一端をフランジ状にし、フランジ部にハブ部２１をネジ等で固定してもよい。 (1) Hub part The hub part 21 has an attachment function attached to the rotating shaft 3. Examples of mounting are as follows. As an example 1, the hub portion 21 may have a through hole in the center, and the rotary shaft 3 inserted through the through hole may be fixed with a key or the like. As an example 2, the hub portion 21 may have a boss, and the rotating shaft 3 inserted into the through hole or hole (dent) of the boss may be fixed with a screw or the like. As Example 3, one end of the rotating shaft 3 may be formed in a flange shape, and the hub portion 21 may be fixed to the flange portion with a screw or the like.

ハブ部２１の外周形状は、例えば、正８角形等の多角形状や円形状をしている。ここでのハブ部２１の外周形状は円形状をしている。ハブ部２１の周縁付近にはスイング部２３を揺動自在に固定する固定機能を有する。一例としての固定機能は、回転軸３と平行に設けられた貫通孔（図示省略）により構成される。貫通孔はスイング部２３の個数に対応した数だけ少なくとも有し、複数の貫通孔は周方向に等間隔をおいて設けられている。ここでの貫通孔の数は８個あり、４５［度］間隔で設けられている。
スイング部２３は揺動軸２５−１を利用して取り付けられる。揺動軸２５−１は回転軸３と平行であってハブ部２１の貫通孔を挿通する。揺動軸２５−１として例えば先端にネジ部を有するボルト体２５ａを利用できる。ボルト体２５ａは、スイング部２３のハブ部２１側の錘２７−１の貫通孔（図示省略）とハブ部２１の貫通孔とを挿通し、ナット体２５ｂと螺合する。
なお、スイング部２３を回転軸３と平行な軸廻りに揺動自在にハブ部２１に取り付けることができれば、ボルト体２５ａやナット体２５ｂを利用しなくてもよい。 The outer peripheral shape of the hub portion 21 is, for example, a polygonal shape such as a regular octagon or a circular shape. The outer peripheral shape of the hub part 21 here is circular. In the vicinity of the periphery of the hub portion 21, there is a fixing function for fixing the swing portion 23 in a swingable manner. The fixing function as an example is configured by a through hole (not shown) provided in parallel with the rotation shaft 3. There are at least as many through holes as the number corresponding to the number of swing portions 23, and the plurality of through holes are provided at equal intervals in the circumferential direction. The number of through-holes here is eight, and is provided at intervals of 45 degrees.
The swing part 23 is attached using a swing shaft 25-1. The swing shaft 25-1 is parallel to the rotary shaft 3 and is inserted through the through hole of the hub portion 21. For example, a bolt body 25a having a threaded portion at the tip can be used as the swing shaft 25-1. The bolt body 25a is inserted through the through hole (not shown) of the weight 27-1 on the hub part 21 side of the swing part 23 and the through hole of the hub part 21, and is screwed into the nut body 25b.
If the swing part 23 can be attached to the hub part 21 so as to be swingable about an axis parallel to the rotation shaft 3, the bolt body 25a and the nut body 25b may not be used.

（２）スイング部
（２−１）概略
スイング部２３は、回転軸３と平行な軸廻りに揺動自在に複数個の錘（２７）が連結された多関節構造を有している。なお、多関節とは、２以上の関節部を有するものをいう。
ここで、複数個の錘（２７）の数をｎ個（ｎは２以上の自然数である。）とし、ハブ部２１側からｋ番目（ｋはｎ以下の自然数である。）の錘を第ｋ段の錘２７−ｋとし、第１段の錘２７−１とハブ部２１との連結部分を第１関節部２５−１とし、第ｋ段の錘２７−ｋと第（ｋ−１）段の錘２７−（ｋ−１）との連結部分を第ｋ関節部２５−ｋとする。
なお、「ｎ」は１つのスイング部２３における錘（２７）の数を表す変数であり、２以上の自然数を意味する。なお、段数に関係なく、錘を指す場合は符号「２７」を使用し、関節部を指す場合は符号「２５」を使用する。 (2) Swing Part (2-1) Outline The swing part 23 has a multi-joint structure in which a plurality of weights (27) are connected so as to be swingable about an axis parallel to the rotary shaft 3. In addition, a multijoint means what has two or more joint parts.
Here, the number of the plurality of weights (27) is n (n is a natural number of 2 or more), and the kth weight (k is a natural number of n or less) from the hub portion 21 side is the first. The k-stage weight 27-k, the connecting portion between the first-stage weight 27-1 and the hub portion 21 is the first joint part 25-1, and the k-th weight 27-k and the (k-1) th A connection portion with the stepped weight 27- (k-1) is referred to as a k-th joint portion 25-k.
“N” is a variable representing the number of weights (27) in one swing part 23, and means a natural number of 2 or more. Regardless of the number of steps, the symbol “27” is used when referring to the weight, and the symbol “25” is used when indicating the joint.

本例では、図１〜図４に示すように、１つのスイング部２３の錘２７の数は２個（ｎが「２」の場合である。）である。ハブ部２１に近い（内側に存在する）錘２７が第１段の錘２７−１となり、ハブ部２１から遠い（外側に存在する）錘２７が第２段の錘２７−２となる。
第１段の錘２７−１とハブ部２１との連結部分である第１関節部２５−１は、スイング部２３とハブ部２１とを連結する揺動軸２５−１である。このため、第１関節部の符号も揺動軸２５−１と同じ「２５−１」とする。
第２段の錘２７−２と第１段の錘２７−１との連結部分である第２関節部２５−２も回転軸３と平行な揺動軸が利用される。この揺動軸も、第１関節部２５−１の揺動軸２５−１と同様に、ボルト体２５ａとナット体２５ｂとから構成されている。
なお、第１関節部２５−１はスイング部２３内にあるものとする。 In this example, as shown in FIGS. 1 to 4, the number of weights 27 of one swing part 23 is two (in the case where n is “2”). The weight 27 close to the hub portion 21 (existing inside) becomes the first-stage weight 27-1, and the weight 27 far from the hub portion 21 (existing outside) becomes the second-stage weight 27-2.
A first joint portion 25-1, which is a connection portion between the first-stage weight 27-1 and the hub portion 21, is a swing shaft 25-1 that connects the swing portion 23 and the hub portion 21. For this reason, the code | symbol of a 1st joint part is also set to "25-1" same as the rocking | fluctuation shaft 25-1.
The second joint portion 25-2, which is a connecting portion between the second-stage weight 27-2 and the first-stage weight 27-1, also uses a swing shaft that is parallel to the rotation shaft 3. The swing shaft is also composed of a bolt body 25a and a nut body 25b, like the swing shaft 25-1 of the first joint portion 25-1.
In addition, the 1st joint part 25-1 shall be in the swing part 23. FIG.

（２−２）錘の位置関係
ｎ＝２の本例では、回転軸３の延伸する方向から閉状態のスイング部２３を見たとき、図２に示すように、第２関節部２５−２は、第１関節部２５−１と回転軸３の中心Ｏとを結ぶ仮想線Ｘ１−１上に位置しない。なお、回転軸３の中心Ｏはハブ部２１の中心と一致し、ハブ部２１の中心の符号も「Ｏ」を使う。
つまり、錘の数がｎの場合、各スイング部２３内の第ｋ関節部２５−ｋは、回転軸３の延伸する方向から閉状態のスイング部２３を見たときに、第（ｋ−１）関節部２５−（ｋ−１）と回転軸３の中心Ｏとを結ぶ仮想線Ｘ１−（ｋ−１）上に位置しない。 (2-2) Position relationship of weights In this example where n = 2, when the swing part 23 in the closed state is viewed from the direction in which the rotating shaft 3 extends, as shown in FIG. Is not located on an imaginary line X1-1 connecting the first joint portion 25-1 and the center O of the rotation shaft 3. Note that the center O of the rotating shaft 3 coincides with the center of the hub portion 21, and the symbol of the center of the hub portion 21 also uses “O”.
That is, when the number of weights is n, the k-th joint portion 25-k in each swing portion 23 has the (k-1) th when the closed swing portion 23 is viewed from the direction in which the rotation shaft 3 extends. ) Not located on an imaginary line X1- (k-1) connecting the joint portion 25- (k-1) and the center O of the rotation axis 3.

さらに言うとｎ＝２の本例では、すべてのスイング部２３の第２関節部２５−２は、第１関節部２５−１と回転軸３の中心Ｏとを結ぶ仮想線Ｘ１−１に対して時計まわり側に位置する。
つまり、錘の数がｎの場合、すべてのスイング部２３内の第ｋ関節部２５−ｋは、回転軸３の延伸する方向から閉状態のスイング部２３を見たときに、第（ｋ−１）関節部２５−（ｋ−１）と回転軸３の中心Ｏとを結ぶ仮想線Ｘ１−（ｋ−１）に対して同じ側に存在する。
なお、フライホイール２を回転軸３の延伸する方向であって図２で見た側と反対側から見ると、第２関節部２５−２の位置は反時計まわり側に位置する。つまり、反時計まわり、時計まわりに関係なく、すべての第ｋ関節部２５−ｋが対応する仮想線Ｘ１−（ｋ−１）に対して同じ側にあればよい。これにより、図４に示すように、スイング部２３が開いたときに錘２７がハブ部２１からスムーズに離れる。 Furthermore, in this example where n = 2, the second joint portions 25-2 of all the swing portions 23 are in relation to a virtual line X1-1 connecting the first joint portion 25-1 and the center O of the rotation shaft 3. Located on the clockwise side.
That is, when the number of weights is n, the k-th joint portion 25-k in all the swing portions 23 has the (k−) when the closed swing portion 23 is viewed from the direction in which the rotation shaft 3 extends. 1) It exists in the same side with respect to the virtual line X1- (k-1) which connects joint part 25- (k-1) and the center O of the rotating shaft 3. FIG.
In addition, when the flywheel 2 is seen from the opposite side to the side seen in FIG. 2 in the direction in which the rotary shaft 3 extends, the position of the second joint portion 25-2 is located on the counterclockwise side. That is, regardless of whether it is counterclockwise or clockwise, all k-th joint portions 25-k only need to be on the same side with respect to the corresponding virtual line X1- (k-1). Accordingly, as shown in FIG. 4, the weight 27 is smoothly separated from the hub portion 21 when the swing portion 23 is opened.

（２−３）錘の形状
全てのスイング部２３における同じ段に位置する複数の錘２７は同じ形状をしている。ｎ＝２の本例において、第１段のすべての錘２７−１の形状は同じであり、第２段のすべての錘２７−２の形状は同じである。なお、本例において、第１段のすべての錘２７−１の数は８個であり、第２段のすべての錘２７−２の数は８個である。
閉状態のフライホイール２を回転軸３の延伸する方向から見たとき、つまり、図２において、第１段の複数の錘２７−１はハブ部２１から１番目に位置する第１環状部分２８−１内にジグゾパズル状に位置する。また、第２段の複数の錘２７−２は第１環状部分２８−１の外側に位置する第２環状部分２８−２内にジグゾパズル状に位置する。図２の（ａ）では、第１環状部分２８−１を右上がりのハッチングで示し、第２環状部分２８−２を左上がりのハッチングで示す。 (2-3) Shape of weights A plurality of weights 27 located on the same stage in all swing parts 23 have the same shape. In this example where n = 2, the shapes of all the weights 27-1 in the first stage are the same, and the shapes of all the weights 27-2 in the second stage are the same. In this example, the number of all the weights 27-1 in the first stage is eight, and the number of all the weights 27-2 in the second stage is eight.
When the flywheel 2 in the closed state is viewed from the direction in which the rotary shaft 3 extends, that is, in FIG. 2, the first stage weights 27-1 are positioned first from the hub portion 21. -1 is located in a jigsaw puzzle shape. The plurality of weights 27-2 in the second stage are positioned in a jigsaw puzzle shape in the second annular portion 28-2 located outside the first annular portion 28-1. In FIG. 2A, the first annular portion 28-1 is shown with a right-up hatching, and the second annular portion 28-2 is shown with a left-up hatching.

すなわち、錘２７の数がｎ個の場合、第ｋ段の複数の錘２７−ｋはハブ部２１からｋ番目の位置する第ｋ環状部分２８−ｋ内に配される。そして、第ｋ段の複数の錘２７−ｋは第ｋ環状部分２８−ｋ内をジグゾパズル状に埋めるような形状を有する。これにより、フライホイール２の直径を大きくすることなく、環状部分に配される錘２７の重量・サイズを大きくできる。また、このようなジグゾパスル状に埋まる形状にすることにより、１つのスイング部２３だけが独立して開いたり閉じたりせずに、すべてのスイング部２３が連動して開いたり閉じたりするようになる。
なお、第ｋ環状部分は、換言すると、第ｋ−１段の複数の錘２７−（ｋ−１）と、第ｋ＋１段の複数の錘２７−（ｋ＋１）との間に位置する環状部分である。 That is, when the number of weights 27 is n, the plurality of k-th weights 27-k are arranged in the k-th annular portion 28-k located at the k-th position from the hub portion 21. The plurality of weights 27-k in the k-th stage have a shape that fills the k-th annular portion 28-k in a jigsaw puzzle shape. Thereby, the weight and size of the weight 27 arranged in the annular portion can be increased without increasing the diameter of the flywheel 2. In addition, by adopting such a shape that is embedded in a jigsopasle, not only one swing part 23 is opened and closed independently, but all the swing parts 23 are opened and closed in conjunction with each other. .
In other words, the k-th annular portion is an annular portion positioned between the plurality of weights 27- (k−1) at the (k−1) -th stage and the plurality of weights 27- (k + 1) at the (k + 1) -th stage. is there.

（２−３−１）第１段から第（ｎ−１）段の錘
第ｋ段の錘２７−ｋ（ｋは、ｎより小さい自然数である。）の錘２７−ｋは、例えば三角形状又は三角形状に近い形状をしている。第ｋ段の錘２７−ｋにおける２つの頂角部分でハブ部２１や他の錘（２７−（ｋ＋１）や２７−（ｋ−１）である。）と連結される。 (2-3-1) Weight from 1st to (n-1) th Weight The weight 27-k of the kth weight 27-k (k is a natural number smaller than n) is, for example, triangular. Or it has a shape close to a triangular shape. The hub portion 21 and other weights (27- (k + 1) and 27- (k-1)) are connected at two apex angle portions of the k-th weight 27-k.

錘の数が２個（ｎ＝２）の本例について図２の（ｂ）を用いて錘２７−１Ａの形状を説明する。第１関節部２５−１と第２関節部２５−２とに挟まれた辺を第１辺２７−１ａとし、内側の第１関節部２５−１の頂角を挟む辺であって第１辺２７−１ａでない方の辺を第２辺２７−１ｂとし、残りの辺を第３辺２７−１ｃとする。
第１段の錘２７−１Ａの第１辺２７−１ａは、スイング部２３が閉じている状態において、ハブ部２１に近い第１関節部２５−１から周方向における第１の方向（ここでは時計回りの方向である。）に隣接する他の錘２７−１Ｂ（図２の（ａ）参照）の第１関節部２５−１の近くを通るように構成されている。
同じく第１段の錘２７−１Ａの第２辺２７−１ｂは、周方向における第２方向（ここでは反時計回りの方向である。）に隣接する他の錘２７−１Ｃ（図２の（ａ）参照）の第１辺２７−１ａの近傍を通り且つ当該他の錘２７−１Ｃの第１辺２７−１ａと平行になるように構成されている。 With respect to this example in which the number of weights is two (n = 2), the shape of the weight 27-1A will be described with reference to FIG. A side sandwiched between the first joint portion 25-1 and the second joint portion 25-2 is defined as a first side 27-1a, and is a side that sandwiches the apex angle of the inner first joint portion 25-1 and is the first side. The side that is not the side 27-1a is the second side 27-1b, and the remaining side is the third side 27-1c.
The first side 27-1a of the first-stage weight 27-1A has a first direction in the circumferential direction (here, the first joint portion 25-1 close to the hub portion 21 in a state where the swing portion 23 is closed). It is configured to pass near the first joint portion 25-1 of another weight 27-1B (see (a) of FIG. 2) adjacent to the clockwise direction.
Similarly, the second side 27-1b of the first-stage weight 27-1A is another weight 27-1C (in FIG. 2 (FIG. 2)) adjacent to the second direction in the circumferential direction (here, the counterclockwise direction). a) and the vicinity of the first side 27-1a of the other weight 27-1C and parallel to the first side 27-1a.

これを錘の数がｎ個のスイング部２３について当てはめると、第ｋ（ｋは「ｎ」より小さい自然数である。）段の錘２７−ｋの第１辺２７−ｋａは、第ｋ関節部２５−ｋから周方向における第１の方向に隣接する他の錘２７−ｋの第ｋ関節部２５−ｋの近くを通るように構成されている。
同様に、第ｋ（ｋは「ｎ」より小さい自然数である。）段の錘２７−ｋの第２辺２７−ｋｂは、周方向における第２の方向に隣接する他の錘２７−ｋの第１辺２７−ｋａの近傍を通り且つ当該他の錘２７−ｋの第１辺２７−ｋａと平行になるように構成されている。 When this is applied to the swing portion 23 having n weights, the first side 27-ka of the weight 27-k in the k-th (k is a natural number smaller than “n”) is the k-th joint portion. 25-k is configured to pass near the k-th joint portion 25-k of another weight 27-k adjacent in the first direction in the circumferential direction.
Similarly, the second side 27-kb of the weight 27-k in the k-th stage (k is a natural number smaller than “n”) is the same as that of the other weight 27-k adjacent in the second direction in the circumferential direction. It passes through the vicinity of the first side 27-ka and is configured to be parallel to the first side 27-ka of the other weight 27-k.

錘の数が２個の本例について図２を用いて錘２７−１の辺の長さを説明する。第１段の錘２７−１Ａの第２辺２７−１ｂの長さは、周方向の第２の方向に隣接する錘２７−１Ｃにおける外側の第２関節部２５−２の近傍まで延伸するように構成されている。これにより、閉状態のスイング部２３を回転軸３の延伸する方向から見ると、第１環状部分２８−１が複数の錘２７−１によって埋まるように構成される。
これを錘の数がｎ個のスイング部２３について当てはめると、第ｋ（ｋは「ｎ」より小さい自然数である。）段の錘２７−ｋの第２辺２７−ｋｂは、周方向における第２の方向に隣接する他の錘２７−ｋの第（ｋ＋１）関節部２５−（ｋ＋１）の近傍を通るように構成されている。 The length of the side of the weight 27-1 will be described with reference to FIG. 2 for this example having two weights. The length of the second side 27-1b of the first-stage weight 27-1A extends to the vicinity of the outer second joint portion 25-2 in the weight 27-1C adjacent in the second circumferential direction. It is configured. Thereby, when the swing part 23 in the closed state is viewed from the extending direction of the rotary shaft 3, the first annular portion 28-1 is configured to be filled with the plurality of weights 27-1.
When this is applied to the swing part 23 having n weights, the second side 27-kb of the weight 27-k in the k-th stage (k is a natural number smaller than “n”) is It is configured to pass through the vicinity of the (k + 1) th joint portion 25- (k + 1) of another weight 27-k adjacent in the direction of 2.

換言すると、第ｋ段の錘２７−ｋは、第１辺２７−ｋａが周方向における第１の方向に隣接する錘２７−ｋの第２辺２７−ｋｂと平行になるように構成されている。第１辺２７−ｋａと第２辺２７−ｋｂとの間の角度は、第ｋ関節部２５−ｋの中心とハブ部２１の中心Ｏとを結ぶ線分と、周方向の第１又は第２の方向に隣接する第ｋ段の錘２７−ｋの第ｋ関節部２５−ｋの中心とハブ部２１の中心Ｏとを結ぶ線分との間の角度と略等しい。
なお、正確には、周方向に隣接する錘２７−ｋ同士の接触を防ぐために、第１辺２７−ｋａと第２辺２７−ｋｂとの間の角度は、第ｋ関節部２５−ｋの中心とハブ部２１の中心Ｏとを結ぶ線分と、周方向に隣接する第ｋ段の錘２７−ｋの第ｋ関節部２５−ｋの中心とハブ部２１の中心Ｏとを結ぶ線分との間の角度よりも少し小さい。 In other words, the k-th weight 27-k is configured such that the first side 27-ka is parallel to the second side 27-kb of the weight 27-k adjacent in the first direction in the circumferential direction. Yes. The angle between the first side 27-ka and the second side 27-kb is the line segment connecting the center of the k-th joint portion 25-k and the center O of the hub portion 21, and the first or second in the circumferential direction. The angle between the center of the k-th joint portion 25-k of the k-th weight 27-k adjacent in the direction 2 and the line segment connecting the center O of the hub portion 21 is substantially equal.
To be precise, in order to prevent contact between the weights 27-k adjacent in the circumferential direction, the angle between the first side 27-ka and the second side 27-kb is equal to that of the kth joint portion 25-k. A line segment connecting the center and the center O of the hub part 21 and a line segment connecting the center of the k-th joint part 25-k of the k-th weight 27-k adjacent in the circumferential direction and the center O of the hub part 21. A little smaller than the angle between.

（２−３−２）第ｎ段の錘
最外周に位置する第ｎ段の錘２７−ｎは、矩形状に近い形状をしている。図２を用いて、錘２７の数が２のとき（ｎ＝２）の錘２７−２Ａの形状を説明する。
第１段の錘２７−１Ａと連結される第２関節部２５−２は矩形状をする第２段の錘２７−２Ａの１つの角に位置する。第２段の錘２７−２Ａにおける第２関節部２５−２を挟む２辺の内、周方向に沿って延びる長辺を第１長辺２７−２ａとし、当該第１長辺２７−２ａと対向する長辺を第２長辺２７−２ｂとする。第２関節部２５−２を挟む２辺の内、径方向に沿って延びる短辺を第１短辺２７−２ｃとし、当該第１短辺２７−２ｃと対向する短辺を第２短辺２７−２ｄとする。 (2-3-2) n-th stage weight The n-th stage weight 27-n located on the outermost periphery has a shape close to a rectangular shape. The shape of the weight 27-2A when the number of weights 27 is 2 (n = 2) will be described with reference to FIG.
The second joint portion 25-2 connected to the first-stage weight 27-1A is positioned at one corner of the second-stage weight 27-2A having a rectangular shape. Of the two sides sandwiching the second joint portion 25-2 in the second-stage weight 27-2A, the long side extending along the circumferential direction is defined as a first long side 27-2a, and the first long side 27-2a and The opposite long side is defined as a second long side 27-2b. Of the two sides sandwiching the second joint portion 25-2, the short side extending along the radial direction is the first short side 27-2c, and the short side facing the first short side 27-2c is the second short side. 27-2d.

第２段の錘２７−２Ａの第１長辺２７−２ａは、スイング部２３が閉じている状態（図２の（ａ）の状態である。）では、第１段の錘２７−１Ａの周方向の第１の方向に隣接する第１段の錘２７−１Ｂの第３辺２７−１ｃの近傍を通り且つ当該第３辺２７−１ｃと平行になるように構成されている。
第２段の錘２７−２Ａの第２長辺２７−２ｂは、スイング部２３が閉じている状態で、フライホイール２の外周形状が円形状となるような円弧状をしている。
第２段の錘２７−２Ａの第１短辺２７−２ｃ及び第２短辺２７−２ｄは、スイング部２３が閉じている状態では、径方向と略平行になるように構成されている。特に、第１短辺２７−２ｃは、スイング部２３が開いた際に、図３の下方に延伸するスイング部２３Ｄに示すように、径方向（図３中の仮想線Ｙが延伸する方向である）と略直交するように構成されている。
第２段の錘２７−２Ａの第２短辺２７−２ｄと第２長辺２７−２ｂとの交点は、スイング部２３が開いた際に、図３の下方に延伸するスイング部２３Ｄに示すように、第２関節部２５−２の中心とハブ部２１の中心Ｏとを結ぶ仮想線Ｙ上に位置するように構成されている。なお、この仮想線Ｙ上に第１関節部２５−１も位置するように、錘２７の形状・重心位置等が設定されている。 The first long side 27-2a of the second-stage weight 27-2A is in the state where the swing portion 23 is closed (the state shown in FIG. 2A). The first stage weight 27-1B adjacent in the first circumferential direction passes through the vicinity of the third side 27-1c and is parallel to the third side 27-1c.
The second long side 27-2b of the second-stage weight 27-2A has an arc shape so that the outer peripheral shape of the flywheel 2 is circular with the swing part 23 closed.
The first short side 27-2c and the second short side 27-2d of the second stage weight 27-2A are configured to be substantially parallel to the radial direction when the swing portion 23 is closed. In particular, the first short side 27-2c has a radial direction (in the direction in which the phantom line Y in FIG. 3 extends) as shown in the swing part 23D extending downward in FIG. 3 when the swing part 23 is opened. Is) and substantially orthogonal.
The intersection of the second short side 27-2d and the second long side 27-2b of the second stage weight 27-2A is shown in the swing part 23D extending downward in FIG. 3 when the swing part 23 is opened. As described above, the second joint portion 25-2 is configured to be located on an imaginary line Y that connects the center of the second joint portion 25-2 and the center O of the hub portion 21. Note that the shape, the position of the center of gravity, and the like of the weight 27 are set so that the first joint portion 25-1 is also located on the virtual line Y.

これを錘２７の数がｎ個のスイング部２３について当てはめると、第ｎ段の錘２７−ｎにおける第ｎ関節部２５−ｎを挟む２辺の内、周方向に沿って延びる長辺は第１長辺２７−ｎａとなり、当該第１長辺２７−ｎａと対向する長辺は第２長辺２７−ｎｂとなる。第ｎ関節部２５−ｎを挟む２辺の内、径方向に沿って延びる短辺は第１短辺２７−ｎｃとなり、当該第１短辺２７−ｎｃと対向する短辺は第２短辺２７−ｎｄとなる。 When this is applied to the swing part 23 having n weights 27, the long side extending along the circumferential direction among the two sides sandwiching the n-th joint part 25-n in the n-th weight 27-n is the first side. One long side 27-na, and the long side facing the first long side 27-na is the second long side 27-nb. Of the two sides sandwiching the n-th joint portion 25-n, the short side extending along the radial direction is the first short side 27-nc, and the short side facing the first short side 27-nc is the second short side. 27-nd.

第ｎ段の錘２７−ｎの第１長辺２７−ｎａは、スイング部２３が閉じている状態では、当該錘２７−ｎに連結されている第（ｎ−１）段の錘２７−（ｎ−１）に対して周方向の第１の方向に隣接する錘２７−（ｎ−１）の第３辺２７−（ｎ−１）ｃの近傍を通り且つ当該第３辺２７−（ｎ−１）ｃと平行になるように構成されている。
第２長辺２７−ｎｂは、スイング部２３が閉じている状態で、フライホイール２の外周形状が円形状となるような円弧状をしている。なお、第２長辺２７−ｎｂは円弧でなく、例えば、直線であってもよく、全体として多角形状となるようにしてもよい。
第１短辺２７−ｎｃ及び第２短辺２７−ｎｄは、スイング部２３が閉じた状態では、径方向と略平行になるように構成されている。特に、第１短辺２７−ｎｃは、スイング部２３が開いたときに、径方向と略直交するように構成されている。第２短辺２７−ｎｄと第２長辺２７−ｎｂとの交点は、スイング部２３が開いたときに、第ｎ関節部２５−ｎの中心とハブ部２１の中心Ｏとを結ぶ仮想線Ｙ上に位置するように構成されている。 The first long side 27-na of the n-th weight 27-n is the (n−1) -th weight 27- () connected to the weight 27-n when the swing portion 23 is closed. n-1) passes through the vicinity of the third side 27- (n-1) c of the weight 27- (n-1) adjacent in the first circumferential direction and the third side 27- (n -1) It is configured to be parallel to c.
The second long side 27-nb has an arc shape so that the outer peripheral shape of the flywheel 2 is circular with the swing portion 23 closed. Note that the second long side 27-nb is not an arc, but may be, for example, a straight line or may be a polygonal shape as a whole.
The first short side 27-nc and the second short side 27-nd are configured to be substantially parallel to the radial direction when the swing portion 23 is closed. In particular, the first short side 27-nc is configured to be substantially orthogonal to the radial direction when the swing portion 23 is opened. The intersection of the second short side 27-nd and the second long side 27-nb is an imaginary line connecting the center of the n-th joint part 25-n and the center O of the hub part 21 when the swing part 23 is opened. It is comprised so that it may be located on Y.

（２−４）錘の大きさ（面積）
スイング部２３を回転軸３の延伸方向から見たとき、スイング部２３のｎ個の錘２７の大きさ（面積）は最もハブ部２１から離れた第ｎ段の錘２７−ｎが最も大きくなるように構成されている。これにより、回転中の回転モーメントを大きくできる。
スイング部２３のｎ個の錘２７の大きさ（面積）は、ハブ部２１から離れるにしたがって大きくなるように構成されている。これにより、回転中の回転モーメントを大きくできる。 (2-4) Weight size (area)
When the swing part 23 is viewed from the extending direction of the rotary shaft 3, the n weights 27-n farthest from the hub part 21 are the largest (area) of the n weights 27 of the swing part 23. It is configured as follows. Thereby, the rotational moment during rotation can be increased.
The size (area) of the n weights 27 of the swing part 23 is configured to increase as the distance from the hub part 21 increases. Thereby, the rotational moment during rotation can be increased.

（２−５）錘の重量
スイング部２３のｎ個の錘２７の重量は、ハブ部２１から離れるにしたがって重くなる方が好ましい。これにより、回転中の回転モーメントを大きくできる。なお、回転始動時に小さい駆動力で回転させたい場合は、ハブ部２１から遠い錘２７を小さく（面積及び重量とも）すればよい。つまり、フライホイール２の使用目的によりｎ個の錘２７の大きさ・重量及びこれらのバランスを適宜設定すればよい。
実施形態のスイング部２３の錘２７−１、２７−２は、ボルト体２５ａ及びナット体２５ｂを利用した揺動軸２５−ｎで連結されている。このため、例えば、各錘２７を複数枚の板材で構成している場合、枚数を適宜変更することで使用目的に合ったスイング部２３を得ることができる。なお、複数枚の板材は、回転軸３の延伸する方向から見たときの形状が同じであればよく、厚みは同じであってもよいし、異なってもよい。 (2-5) Weight of weight It is preferable that the weights of the n weights 27 of the swing part 23 become heavier as the distance from the hub part 21 increases. Thereby, the rotational moment during rotation can be increased. In addition, what is necessary is just to make the weight 27 far from the hub part 21 small (both area and weight) when it wants to rotate with a small driving force at the time of rotation start. That is, the size / weight of the n weights 27 and the balance thereof may be set as appropriate depending on the purpose of use of the flywheel 2.
The weights 27-1 and 27-2 of the swing part 23 of the embodiment are connected by a swing shaft 25-n using a bolt body 25a and a nut body 25b. For this reason, for example, when each weight 27 is composed of a plurality of plate members, the swing portion 23 suitable for the purpose of use can be obtained by appropriately changing the number. The plurality of plate members may have the same shape when viewed from the direction in which the rotating shaft 3 extends, and the thickness may be the same or different.

（２−６）スイングの開閉時の外周径
図４を用いて、錘２７の数が２の場合（ｎ＝２）の開閉時の外周径について説明する。
第１段の錘２７−１の第１辺２７−１ａは第２辺２７−１ｂよりも長くなるように構成されている（図２参照）。これにより、第１段の錘２７−１の第２関節部２５−２を通る円周の直径が閉状態よりも開状態の方が大きくなる。
最外周に位置する第２段の錘２７−２の第１長辺２７−２ａは第１短辺２７−２ｃよりも長く構成されている（図２参照）。これにより、第２段の錘２７−２の最外位置（第２長辺２７−２ｂと第２短辺２７−２ｄとの交点位置）を通る円周の直径が閉状態より開状態の方が大きくなる。
フライホイール２における各スイング部２３の第１段の錘２７−１の第１辺２７−１ａを第２辺２７−１ｂよりも長く、しかも第２段の錘２７−２の第１長辺２７−２ａを第１短辺２７−２ｃよりも長くそれぞれ構成することで、閉状態の最外位置を通る円周の直径を小さく、開状態の最外位置を通る円周の直径を大きくできる。 (2-6) Peripheral Diameter at Opening / Closing of Swing The outer peripheral diameter at opening / closing when the number of weights 27 is 2 (n = 2) will be described using FIG.
The first side 27-1a of the first-stage weight 27-1 is configured to be longer than the second side 27-1b (see FIG. 2). Thereby, the diameter of the circumference which passes along the 2nd joint part 25-2 of the weight 27-1 of the 1st step becomes larger in the open state than in the closed state.
The first long side 27-2a of the second-stage weight 27-2 located on the outermost periphery is configured to be longer than the first short side 27-2c (see FIG. 2). As a result, the diameter of the circumference passing through the outermost position (intersection position of the second long side 27-2b and the second short side 27-2d) of the second stage weight 27-2 is more open than in the closed state. Becomes larger.
The first side 27-1a of the first stage weight 27-1 of each swing portion 23 in the flywheel 2 is longer than the second side 27-1b, and the first long side 27 of the second stage weight 27-2. -2a is configured to be longer than the first short side 27-2c, whereby the diameter of the circumference passing through the outermost position in the closed state can be reduced and the diameter of the circumference passing through the outermost position in the open state can be increased.

これを錘２７の数がｎ個のスイング部２３について当てはめると、第１段の錘２７−１から第（ｎ−１）段の錘２７−（ｎ−１）のそれぞれの第１辺２７−１ａ〜２７−（ｎ−１）ａは第２辺２７−１ｂ〜２７−（ｎ−１）ｂよりも長く構成されている。最外周に位置する第ｎ段の錘２７−ｎにおける第１長辺２７−ｎａは第１短辺２７−ｎｃよりも長く構成されている。 When this is applied to the swing parts 23 having n weights 27, the first side 27- of each of the first-stage weight 27-1 to the (n-1) -th weight 27- (n-1). 1a to 27- (n-1) a are configured to be longer than the second sides 27-1b to 27- (n-1) b. The first long side 27-na in the n-th stage weight 27-n located on the outermost periphery is configured to be longer than the first short side 27-nc.

３．実施例
フライホイール２について実施例を図２及び図４を用いて説明する。
ここで説明する例は一実施例であり、本発明をこの例に限定するものではない。
スイング部２３は合計で８個あり、周方向に等間隔をおいて設けられている。
各スイング部２３の段数は２であり、錘２７の数が２である（ｎ＝２）。８個の第１関節部２５−１を通る仮想円の直径Ｄ３は９４．６[ｍｍ]であり、８個の第２関節部２５−２を通る仮想円の直径Ｄ４は２５２[ｍｍ]である。
第１段の錘２７−１の第１辺２７−１ａは１５８[ｍｍ]、第２辺２７−１ｂは８８[ｍｍ]、第３辺２７−１ｃは１１８[ｍｍ]で各頂点がＲ加工されている（丸くなっている）。
第２段の錘２７−２の第１長辺２７−２ａは９４[ｍｍ]、第１短辺２７−２ｃは７０[ｍｍ]、第２短辺２７−２ｄは５９[ｍｍ]である。第２長辺２７−２ｂは半径１９０［ｍｍ］の円弧であって４５［度］分である。
フライホイール２の閉状態の外径Ｄ１は３８０[ｍｍ]、開状態の外径Ｄ２は５５０[ｍｍ]である。なお、閉状態の外周円に対する開状態の外周円の拡がり度（Ｄ２／Ｄ１）は、１．４５倍である。 3. Example An example of the flywheel 2 will be described with reference to FIGS. 2 and 4.
The example described here is an example, and the present invention is not limited to this example.
There are eight swing parts 23 in total, and are provided at equal intervals in the circumferential direction.
The number of stages of each swing part 23 is 2, and the number of weights 27 is 2 (n = 2). The diameter D3 of the virtual circle passing through the eight first joint portions 25-1 is 94.6 [mm], and the diameter D4 of the virtual circle passing through the eight second joint portions 25-2 is 252 [mm]. is there.
The first side 27-1a of the first-stage weight 27-1 is 158 [mm], the second side 27-1b is 88 [mm], the third side 27-1c is 118 [mm], and each vertex is R-machined. It has been (rounded).
The first long side 27-2a of the second stage weight 27-2 is 94 [mm], the first short side 27-2c is 70 [mm], and the second short side 27-2d is 59 [mm]. The second long side 27-2b is an arc having a radius of 190 [mm] and is 45 [degrees].
The outer diameter D1 of the flywheel 2 in the closed state is 380 [mm], and the outer diameter D2 in the open state is 550 [mm]. Note that the degree of spread (D2 / D1) of the outer peripheral circle in the open state with respect to the outer peripheral circle in the closed state is 1.45 times.

＜変形例＞
以上、一実施形態に係る発電システム１及びフライホイール２を説明したが、この実施形態に限られるものではなく、例えば、以下のような変形例であってもよい。また、実施形態と変形例とを組み合わせたものでもよいし、変形例同士を組み合わせたものでもよい。また、実施形態や変形例に記載していない例や要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても本発明に含まれる。 <Modification>
As described above, the power generation system 1 and the flywheel 2 according to the embodiment have been described. However, the power generation system 1 and the flywheel 2 are not limited to this embodiment, and may be modified as follows, for example. Moreover, what combined embodiment and the modification may be sufficient, and what combined the modification may be sufficient. Moreover, even if there is a design change within a range that does not deviate from the gist and the example that are not described in the embodiment and the modification, it is included in the present invention.

１．発電システム
実施形態の発電システム１は、フライホイール２を回転駆動させる駆動源５２としてモータを利用しているが、例えば、内燃機関等のエンジンを利用してもよい。また、発電システムは、蓄電池を備え、フライホイールの回転により発電した電力の一部を蓄電池に蓄えるようにしてもよい。
また、実施形態では、フライホイール２が取り付けられる回転軸３が上下方向に延伸しているが、上下方向と交差する方向の回転軸としてもよい。但し、回転中のスイング部の重力の作用を考慮すると、回転軸は上下方向の方が好ましい。 1. Power Generation System Although the power generation system 1 of the embodiment uses a motor as the drive source 52 that rotationally drives the flywheel 2, for example, an engine such as an internal combustion engine may be used. Further, the power generation system may include a storage battery and store a part of the power generated by the rotation of the flywheel in the storage battery.
In the embodiment, the rotary shaft 3 to which the flywheel 2 is attached extends in the vertical direction, but may be a rotary shaft in a direction intersecting the vertical direction. However, considering the action of gravity of the rotating swing part, the rotation axis is preferably in the vertical direction.

２．フライホイール
（１）用途
実施形態のフライホイール２は発電システム１に利用されているが、他の用途にも利用することができる。他の用途としては、例えば、エンジンの回転脈動を平滑化するためにエンジンの回転軸に取り付ける場合がある。 2. Flywheel (1) Application Although the flywheel 2 of the embodiment is used in the power generation system 1, it can be used in other applications. As another application, for example, there is a case where it is attached to the rotation shaft of the engine in order to smooth the rotation pulsation of the engine.

（２）スイング部
スイング部は、フライホイールの回転軸が上下方向に延伸する場合、奇数個、偶数個に関係なく、複数個あればよい。逆に回転軸が例えば水平方向の場合、偶数個の方が好ましい。 (2) Swing part When the rotating shaft of a flywheel extends in the up-down direction, there may be a plurality of swing parts regardless of the odd number or even number. Conversely, when the rotation axis is, for example, in the horizontal direction, an even number is preferable.

（３）錘
錘の形状は、当該錘が属する段の環状部分をジグゾパズル的に埋めるように構成されていたが、錘が属する段の環状部分に閉状態のときに隙間が存在するような形状であってもよい。但し、回転中の回転モーメントを大きくしたい場合は隙間を少なくする方が好ましい。
実施形態では、１つのスイング部２３の錘（２７）の数が２個であった（n＝２）が、３以上であってもよい。以下、錘の数が３個の場合（ｎ＝３）について図５を用いて説明する。 (3) Weight The shape of the weight is such that the annular portion of the step to which the weight belongs is filled in a jigsaw puzzle, but there is a gap in the annular portion of the step to which the weight belongs when closed. It may be. However, when it is desired to increase the rotational moment during rotation, it is preferable to reduce the gap.
In the embodiment, the number of weights (27) of one swing part 23 is two (n = 2), but may be three or more. Hereinafter, the case where the number of weights is three (n = 3) will be described with reference to FIG.

フライホイール１０２は、ハブ部２１と８個のスイング部１２３を有する。なお、図５では１つのスイング部１２３に符号を入れている。
スイング部１２３は、内側から、第１段の錘１２７−１、第２段の錘１２７−２、第３段の錘１２７−３の３個を有している。
第１段の錘１２７−１は第１関節部１２５−１によりハブ部２１に揺動自在に連結されている。第２段の錘１２７−２は第２関節部１２５−２により第１段の錘１２７−１に揺動自在に連結されている。第３段の錘１２７−３は第３関節部１２５−３により第２段の錘１２７−２に揺動自在に連結されている。 The flywheel 102 has a hub portion 21 and eight swing portions 123. In FIG. 5, reference numerals are given to one swing part 123.
The swing part 123 has three pieces, ie, a first-stage weight 127-1, a second-stage weight 127-2, and a third-stage weight 127-3 from the inside.
The first-stage weight 127-1 is swingably connected to the hub portion 21 by the first joint portion 125-1. The second stage weight 127-2 is swingably connected to the first stage weight 127-1 by the second joint portion 125-2. The third stage weight 127-3 is swingably connected to the second stage weight 127-2 by the third joint portion 125-3.

回転軸の延伸する方向から閉状態のスイング部１２３を見たとき、第２関節部１２５−２は第１関節部１２５−１の中心と回転軸３の中心Ｏとを結ぶ仮想線１Ｘ−１上に位置しない。同様に、第３関節部１２５−３は第２関節部１２５−２の中心と回転軸３の中心Ｏとを結ぶ仮想線１Ｘ−２上に位置しない。
さらに言うと、すべてのスイング部１２３の第２関節部１２５−２及び第３関節部１２５−３は、第１関節部２５−１の中心と回転軸３の中心Ｏとを結ぶ仮想線１Ｘ−１に対して時計まわり側に位置する。
本例においても、同じ段に位置する複数の錘１２７は同じ形状をしている。閉状態のフライホイール１０２を回転軸の延伸する方向から見たとき、つまり、図５において、第１段の錘１２７−１は第１環状部分内にジグゾパズル状に位置し、第２段の錘１２７−２は第２環状部分内にジグゾパズル状に位置し、第３段の錘１２７−３は第３環状部分内にジグゾパズル状に位置する。 When the swing part 123 in the closed state is viewed from the direction in which the rotation axis extends, the second joint part 125-2 is an imaginary line 1X-1 connecting the center of the first joint part 125-1 and the center O of the rotation axis 3. Not located on top. Similarly, the third joint part 125-3 is not located on the imaginary line 1X-2 connecting the center of the second joint part 125-2 and the center O of the rotation shaft 3.
Furthermore, the second joint part 125-2 and the third joint part 125-3 of all the swing parts 123 are virtual lines 1X- connecting the center of the first joint part 25-1 and the center O of the rotation shaft 3. 1 is located clockwise.
Also in this example, the plurality of weights 127 located on the same stage have the same shape. When the flywheel 102 in the closed state is viewed from the direction in which the rotation axis extends, that is, in FIG. 5, the first stage weight 127-1 is located in a jigsaw shape in the first annular portion, and the second stage weight 127-2 is positioned in a jigsaw shape in the second annular portion, and the third stage weight 127-3 is positioned in a jigsaw shape in the third annular portion.

（４）関節部
複数個の関節部は、第１関節部とハブ部２１の中心とを結ぶ仮想線に対して時計廻り側に存在しているが、例えば、仮想線に対して交互に時計廻り側と、反時計廻り側とを行き来するような存在してもよい。 (4) Joint portion The plurality of joint portions exist on the clockwise side with respect to an imaginary line connecting the first joint portion and the center of the hub portion 21. There may exist such as going back and forth between the turning side and the counterclockwise side.

（５）揺動軸
実施形態の揺動軸２５は、ボルト体２５ａを利用し、軸に相当するものが存在する。しかしながら、錘を揺動自在に連結できればよく、一方の錘が貫通孔を有し、他方の錘が一方の錘の貫通孔に嵌合する円筒状、円柱状又は半球状に突出する凸部により構成することもできる。 (5) Oscillating shaft The oscillating shaft 25 of the embodiment uses a bolt body 25a, and there is a shaft corresponding to the shaft. However, it is only necessary that the weights can be pivotably connected, and one weight has a through hole, and the other weight has a cylindrical, columnar, or hemispherical protrusion that fits into the through hole of one weight. It can also be configured.

（６）その他
フライホイール２，１０２は、スイング部２３，１２３の開閉を調整する調整手段を備えてもよい。調整手段としては、例えば、コイルバネやゴムバンド等の弾性体等を利用できる。
一例として、弾性体としてのコイルバネ２９を実施形態のフライホイール２に設けた変形例について図６を用いて説明する。
フライホイール２は、スイング部２３の改変を調整するためのコイルバネ２９を有している。コイルバネ２９は周方向に隣接する第２関節部２５−２を接続（連結）している。
錘２７の数がｎ個の場合、例えば、スイング部２３の第ｋ関節部２５−ｋと、当該スイング部２３に周方向に隣接する他のスイング部２３の第ｋ関節部２５−ｋとを弾性体で接続することで実施できる。
また、図６とは異なるが、スイング部２３の第２関節部２５−２と、このスイング部２３に周方向に隣接する他のスイング部２３の第１関節部２５−１とを接続してもよい。錘２７の数がｎ個の場合について説明すると、スイング部２３の第ｋ関節部２５−ｋと、当該スイング部２３に周方向に隣接する他のスイング部２３の第（ｋ−１）関節部２５−（ｋ−１）とを弾性体で接続してもよい。
なお、バネ定数（弾性率）の異なる弾性体を利用することで、フライホイール２が所定の回転数のときにスイング部２３が全開するように設定できる。 (6) Others The flywheels 2 and 102 may include adjusting means for adjusting the opening and closing of the swing parts 23 and 123. As the adjusting means, for example, an elastic body such as a coil spring or a rubber band can be used.
As an example, a modification in which a coil spring 29 as an elastic body is provided on the flywheel 2 of the embodiment will be described with reference to FIG.
The flywheel 2 has a coil spring 29 for adjusting the modification of the swing part 23. The coil spring 29 connects (links) the second joint portions 25-2 adjacent in the circumferential direction.
When the number of the weights 27 is n, for example, the k-th joint part 25-k of the swing part 23 and the k-th joint part 25-k of another swing part 23 adjacent to the swing part 23 in the circumferential direction are used. It can be implemented by connecting with an elastic body.
Further, although different from FIG. 6, the second joint portion 25-2 of the swing portion 23 and the first joint portion 25-1 of another swing portion 23 adjacent to the swing portion 23 in the circumferential direction are connected. Also good. The case where the number of weights 27 is n will be described. The k-th joint part 25-k of the swing part 23 and the (k-1) joint part of another swing part 23 adjacent to the swing part 23 in the circumferential direction. 25- (k-1) may be connected by an elastic body.
In addition, by using elastic bodies having different spring constants (elastic moduli), the swing portion 23 can be set to be fully opened when the flywheel 2 has a predetermined rotation speed.

２フライホイール
２１ハブ部
２３スイング部
２５関節部
２７錘 2 Flywheel 21 Hub 23 Swing 25 Joint 27 Weight

＜概要＞
本発明の一態様に係るフライホイールは、回転軸に取り付けられるハブ部と、前記ハブ部に周方向に沿って設けられ且つ回転に伴って開閉する複数のスイング部とを備え、前記複数のスイング部は同じ構成をし、前記スイング部は、前記回転軸と平行な軸廻りに複数個の錘が揺動自在に連結された多関節構造を有する。
本発明の別態様に係るフライホイールにおいて、各スイング部における最外周に位置する錘よりも内側に位置する１個又は複数個の錘は、前記回転軸の延伸する方向から見たときに、三角形状又は三角形状に近い形状をし、当該三角形の最も長い辺の両端部分で他の錘又前記ハブ部と連結されている。これにより、開状態のフライホイールの直径を閉状態のフライホイール直径よりも大きくできる。
本発明の別態様に係るフライホイールにおいて、前記スイング部内の複数個の錘の数をｎ個（ｎは２以上の自然数である。）とし、前記ハブ部側からｉ番目（ｉは（ｎ−１）以下の自然数である。）の錘を第ｉ段の錘とすると、前記複数のスイング部における各段に位置する複数の錘は同じ形状をし、
（１）ｉ＝１の場合
前記複数のスイング部における第１段の複数の錘は、前記スイング部が閉じた状態を前記回転軸の延伸する方向から見たときに、第２段の複数の錘と前記ハブ部との間に存在する環状部分内をジグゾパズル状に埋め、
（２）２≦ｉ≦ｎ−１の場合
前記複数のスイング部における第ｉ段の複数の錘は、前記スイング部が閉じた状態を前記回転軸の延伸する方向から見たときに、第（ｉ−１）段の複数の錘と第（ｉ＋１）段の複数の錘との間に存在する環状部分内をジグゾパズル状に埋める。これにより、各段の複数の錘を大きくでき、回転中の回転モーメントを大きくできる。なお、「ジグゾパズル状」とは、対象の錘が、当該対象の錘に隣接する他の段の錘及び同じ段の錘により囲まれる領域の外縁形状と相似な形状又は同じ形状を有し、対象の錘が前記領域に嵌るように配された状態をいう。
本発明の別態様に係るフライホイールにおいて、各スイング部内の複数個の錘は、前記ハブ部から離れるにしたがって大きくなる。これにより、回転中の回転モーメントを大きくできる。
<Overview>
The flywheel which concerns on 1 aspect of this invention is equipped with the hub part attached to a rotating shaft, and the some swing part provided along the circumferential direction in the said hub part, and opens and closes with rotation, The said some swing The parts have the same configuration, and the swing part has a multi-joint structure in which a plurality of weights are swingably connected around an axis parallel to the rotation axis.
In the flywheel according to another aspect of the present invention, one or a plurality of weights positioned on the inner side of the weight located on the outermost periphery of each swing portion are triangular when viewed from the direction in which the rotation shaft extends. It has a shape close to a triangle or is connected to another weight or the hub at both ends of the longest side of the triangle . Thereby, the diameter of the flywheel in an open state can be made larger than the flywheel diameter in a closed state.
In the flywheel according to another aspect of the present invention, the number of the plurality of weights in the swing part is n (n is a natural number of 2 or more), and the i-th (i is (n− 1) The following natural number)) is assumed to be the i-th weight, the plurality of weights positioned in each step of the plurality of swing portions have the same shape,
(1) When i = 1
The plurality of first stage weights in the plurality of swing parts are located between the plurality of second stage weights and the hub part when the closed state of the swing part is viewed from the direction in which the rotating shaft extends. In the annular part existing in the jigsaw puzzle,
(2) In the case of 2 ≦ i ≦ n−1 The plurality of i-th stage weights in the plurality of swing portions are arranged such that when the state where the swing portions are closed is viewed from the direction in which the rotation shaft extends ( The inside of the annular part existing between the plurality of i- 1) weights and the ( i + 1) th weights is filled in a jigsaw puzzle shape. Thereby, the plurality of weights at each stage can be increased, and the rotating moment during rotation can be increased. Note that the “jigzo puzzle shape” means that the target weight has a shape similar to or the same shape as the outer edge shape of the area surrounded by the weight of the other stage adjacent to the weight of the target and the weight of the same stage. The weight is arranged so as to fit in the region.
The flywheel which concerns on another aspect of this invention WHEREIN: The some weight in each swing part becomes large as it leaves | separates from the said hub part. Thereby, the rotational moment during rotation can be increased.

（２）スイング部
（２−１）概略
スイング部２３は、回転軸３と平行な軸廻りに揺動自在に複数個の錘（２７）が連結された多関節構造を有している。なお、多関節とは、２以上の関節部を有するものをいう。
ここで、複数個の錘（２７）の数をｎ個（ｎは２以上の自然数である。）とし、ハブ部２１側から１番目の錘を第１段の錘２７−１とし、第１段の錘２７−１とハブ部２１との連結部分を第１関節部２５−１とし、ハブ部２１側からｋ番目（ｋは２以上であってｎ以下の自然数である。）の錘を第ｋ段の錘２７−ｋとし、第ｋ段の錘２７−ｋと第（ｋ−１）段の錘２７−（ｋ−１）との連結部分を第ｋ関節部２５−ｋとする。
なお、「ｎ」は１つのスイング部２３における錘（２７）の数を表す変数であり、２以上の自然数を意味する。なお、段数に関係なく、錘を指す場合は符号「２７」を使用し、関節部を指す場合は符号「２５」を使用する。
(2) Swing Part (2-1) Outline The swing part 23 has a multi-joint structure in which a plurality of weights (27) are connected so as to be swingable about an axis parallel to the rotary shaft 3. In addition, a multijoint means what has two or more joint parts.
Here, the number of the plurality of weights (27) is n (n is a natural number of 2 or more) , the first weight from the hub portion 21 side is the first-stage weight 27-1, and the first A connecting portion between the stepped weight 27-1 and the hub portion 21 is defined as a first joint portion 25-1, and a k-th weight (k is a natural number of 2 or more and n or less) from the hub portion 21 side. The k-th weight 27-k and the connecting portion between the k-th weight 27-k and the (k-1) -th weight 27- (k-1) are the k-th joint 25-k.
“N” is a variable representing the number of weights (27) in one swing part 23, and means a natural number of 2 or more. Regardless of the number of steps, the symbol “27” is used when referring to the weight, and the symbol “25” is used when indicating the joint.

すなわち、錘２７の数がｎ個の場合、第ｉ段（ｉは（ｎ−１）以下の自然数である。）の複数の錘２７−ｉはハブ部２１からｉ番目の位置する第ｉ環状部分２８−ｉ内に配される。そして、第ｉ段の複数の錘２７−ｉは第ｉ環状部分２８−ｉ内をジグゾパズル状に埋めるような形状を有する。これにより、フライホイール２の直径を大きくすることなく、環状部分に配される錘２７の重量・サイズを大きくできる。また、このようなジグゾパズル状に埋まる形状にすることにより、１つのスイング部２３だけが独立して開いたり閉じたりせずに、すべてのスイング部２３が連動して開いたり閉じたりするようになる。
なお、第１環状部分は、第２段の複数の錘２７−２とハブ部２１との間の位置する環状部分である。ｉが２以上で（ｎ−１）以下の場合の第ｉ環状部分は、換言すると、第（ｉ−１）段の複数の錘２７−（ｉ−１）と、第（ｉ＋１）段の複数の錘２７−（ｉ＋１）との間に位置する環状部分である。なお、第ｎ環状部分は、第（ｎ−１）段の複数の錘２７−（ｎ−１）の外側に位置する環状部分である。
That is, when the number of the weight 27 is of n, the i stage (i is (n-1) The following is a natural number.) A plurality of weights of 27- i is the i-th annular to i-th position from the hub portion 21 Arranged in the portion 28- i . Then, a plurality of weights 27- i of the i stage having a shape as to fill the inside of the i-th annular portion 28- i to Jiguzopazuru shape. Thereby, the weight and size of the weight 27 arranged in the annular portion can be increased without increasing the diameter of the flywheel 2. Further, by making the shape buried in such Jiguzopa's Le shape, without opening and closing only one swing portion 23 is independently so that all the swing unit 23 opens and closes in conjunction become.
The first annular portion is an annular portion located between the second stage weights 27-2 and the hub portion 21. In other words, the i-th annular portion in the case where i is 2 or more and (n−1) or less is the (i −1 ) th plurality of weights 27-( i −1) and the (i +1 ) th step. This is an annular portion located between the plurality of weights 27- ( i + 1). The n-th annular portion is an annular portion located outside the (n−1) -th plurality of weights 27- (n−1).

（２−３−１）第１段から第（ｎ−１）段の錘
第ｉ段の錘２７−ｉ（ｉは（ｎ−１）以下の自然数である。）の錘２７−ｉは、例えば三角形状又は三角形状に近い形状をしている。ここで、ｉ＝１では錘２７−１における２つの頂角部分でハブ部２１や第２段の錘２７−２と連結され、ｉ≧２では第ｉ段の錘２７−ｉにおける２つの頂角部分で他の錘（２７−（ｉ＋１）や２７−（ｉ−１）である。）と連結される。
Weight 27- i in (2-3-1) first from the first stage (n-1) weight of the weight the i stage stage 27- i (i is a natural number equal to or less than (n-1).) Is For example, it has a triangular shape or a shape close to a triangular shape. Here, when i = 1, the two apex angle portions of the weight 27-1 are connected to the hub portion 21 and the second stage weight 27-2, and when i ≧ 2, the two apexes of the i stage weight 27- i are connected. The corner portion is connected to another weight (27- ( i + 1) or 27- ( i- 1)).

これを錘の数がｎ個のスイング部２３について当てはめると、第ｉ（ｉは（ｎ−１）以下の自然数である。）段の錘２７−ｉの第１辺２７−ｉａは、第ｉ関節部２５−ｉから周方向における第１の方向に隣接する他の錘２７−ｉの第ｉ関節部２５−ｉの近くを通るように構成されている。
同様に、第ｉ（ｉは（ｎ−１）以下の自然数である。）段の錘２７−ｉの第２辺２７−ｉｂは、周方向における第２の方向に隣接する他の錘２７−ｉの第１辺２７−ｉａの近傍を通り且つ当該他の錘２７−ｉの第１辺２７−ｉａと平行になるように構成されている。
When this is applied to the swing part 23 having n weights, the first side 27-ia of the i - th ( i is a natural number equal to or less than (n-1)) weights 27- i is The i- joint portion 25- i is configured to pass near the i-th joint portion 25- i of another weight 27- i adjacent in the first direction in the circumferential direction.
Similarly, the second side 27-ib of the i - th ( i is a natural number less than or equal to (n-1) ) stage weight 27- i is another weight 27 adjacent to the second direction in the circumferential direction. - the first side 27-through the vicinity of i a and the other of the weight 27-i first edge of 27-i a and is configured to be parallel to the i.

錘の数が２個の本例について図２を用いて錘２７−１の辺の長さを説明する。第１段の錘２７−１Ａの第２辺２７−１ｂの長さは、周方向の第２の方向に隣接する錘２７−１Ｃにおける外側の第２関節部２５−２の近傍まで延伸するように構成されている。これにより、閉状態のスイング部２３を回転軸３の延伸する方向から見ると、第１環状部分２８−１が複数の錘２７−１によって埋まるように構成される。
これを錘の数がｎ個のスイング部２３について当てはめると、第ｉ（ｉは（ｎ−１）以下の自然数である。）段の錘２７−ｉの第２辺２７−ｉｂは、周方向における第２の方向に隣接する他の錘２７−ｉの第（ｉ＋１）関節部２５−（ｉ＋１）の近傍を通るように構成されている。
The length of the side of the weight 27-1 will be described with reference to FIG. 2 for this example having two weights. The length of the second side 27-1b of the first-stage weight 27-1A extends to the vicinity of the outer second joint portion 25-2 in the weight 27-1C adjacent in the second circumferential direction. It is configured. Thereby, when the swing part 23 in the closed state is viewed from the extending direction of the rotary shaft 3, the first annular portion 28-1 is configured to be filled with the plurality of weights 27-1.
When this is applied to the swing unit 23 having n weights, the second side 27-ib of the i - th ( i is a natural number equal to or less than (n-1)) weights 27- i is and it is configured so as to pass through the vicinity of the other of the weight 27- i adjacent to each other in the second direction in the direction (i +1) joint 25- (i +1).

換言すると、第ｉ段の錘２７−ｉは、第１辺２７−ｉａが周方向における第１の方向に隣接する錘２７−ｉの第２辺２７−ｉｂと平行になるように構成されている。第１辺２７−ｉａと第２辺２７−ｉｂとの間の角度は、第ｉ関節部２５−ｉの中心とハブ部２１の中心Ｏとを結ぶ線分と、周方向の第１又は第２の方向に隣接する第ｉ段の錘２７−ｉの第ｉ関節部２５−ｉの中心とハブ部２１の中心Ｏとを結ぶ線分との間の角度と略等しい。
なお、正確には、周方向に隣接する錘２７−ｉ同士の接触を防ぐために、第１辺２７−ｉａと第２辺２７−ｉｂとの間の角度は、第ｉ関節部２５−ｉの中心とハブ部２１の中心Ｏとを結ぶ線分と、周方向に隣接する第ｉ段の錘２７−ｉの第ｉ関節部２５−ｉの中心とハブ部２１の中心Ｏとを結ぶ線分との間の角度よりも少し小さい。 In other words, the weight 27- i of the i stage is configured so as to be parallel to the second side 27- i b of the weight 27- i to first side 27- i a is adjacent to the first direction in the circumferential direction Has been. The angle between the first side 27- i a and the second side 27- i b is a line segment connecting the center O and the center of the hub portion 21 of the i-th joint portion 25-i, the circumferential direction first or substantially equal to the angle between the center and the line segment connecting the center O of the hub portion 21 of the i-th joint portion 25-i of the weight 27- i of the i stage adjacent to the second direction.
Incidentally, precisely in order to prevent contact of the weight 27- i adjacent to each other in the circumferential direction, the angle between the first side 27- i a and the second side 27- i b is the i-th joint portion 25 connecting a line segment connecting the center O of the i and the center of the hub portion 21, the center of the i-th joint portion 25-i of the weight 27- i of the i stage circumferentially adjacent and the center O of the hub portion 21 A little smaller than the angle between the line segments.

Claims

A hub portion attached to the rotary shaft;
A plurality of swing parts provided along the circumferential direction in the hub part and opened and closed with rotation;
The swing part has a multi-joint structure in which a plurality of weights are swingably coupled around an axis parallel to the rotation axis.

The number of the plurality of weights in the swing part is n (n is a natural number of 2 or more),
The k-th weight (k is a natural number less than or equal to n) from the hub side is the k-th weight,
The connecting portion between the first-stage weight and the hub is the first joint,
When the connecting portion between the k-th weight and the (k-1) -th weight is the k-th joint,
The k-th joint part in each swing part is not located on an imaginary line connecting the (k-1) -th joint part and the center of the rotation axis when viewed from the extending direction of the rotation axis. Flywheel.

The plurality of weights at the k-th stage in the plurality of swing parts include the plurality of weights at the (k−1) -th stage when the state where the swing part is closed is viewed from the direction in which the rotation shaft extends, (K + 1) arranged in the annular portion existing between the plurality of weights of the stage,
The plurality of weights located at each stage in the plurality of swing portions have the same shape,
The plurality of weights in each step fill the annular portion in which the plurality of weights are arranged in a jigsaw shape when the swing portion is viewed from the extending direction of the rotation shaft. Flywheel.

The flywheel according to claim 3, wherein a plurality of weights in each swing part increase as the distance from the hub part increases.