JP2018051958A - 三次元造形装置、三次元物体製造方法および三次元造形プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】三次元造形装置100は、透光部212を有し、液状の光硬化性樹脂RAを保持する容器201と、複数の画素261を有し、光源からの光を画素ごとに変調する光変調素子253と、光変調素子からの変調光を、透光部を通して光硬化性樹脂に照射する光学系250と、三次元形状データから生成された複数の二次元形状データのそれぞれに基づいて光変調素子を制御する制御部300と、光硬化性樹脂のうち変調光を受けて硬化した硬化部WAを透光部から離れる方向に移動させる移動部材202とを有する。制御部は、光硬化性樹脂における複数の樹脂領域のそれぞれに、該樹脂領域ごとの硬化必要光量に応じた照射光量の変調光が照射されるように光変調素子を制御する。
【選択図】図1
Description
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
201 容器
202 保持板(移動部材)
212 透光板(透光部)
251 UV光源
253 画像形成素子(光変調素子)
261 画素
300 制御部
Claims (10)
- 透光部を有し、液状の光硬化性樹脂を保持する容器と、
複数の画素を有し、光源からの光を前記画素ごとに変調する光変調素子と、
前記光変調素子からの変調光を、前記透光部を通して前記光硬化性樹脂に照射する光学系と、
三次元形状データから生成された複数の二次元形状データのそれぞれに基づいて前記光変調素子を制御する制御部と、
前記光硬化性樹脂のうち前記変調光を受けて硬化した硬化部を前記透光部から離れる方向に移動させる移動部材とを有し、
前記光硬化性樹脂が所定の硬化率に硬化するのに単位体積当たりに必要とする前記変調光の照射光量を硬化必要光量とするとき、
前記制御部は、前記光硬化性樹脂における複数の樹脂領域のそれぞれに、該樹脂領域ごとの前記硬化必要光量に応じた照射光量の前記変調光が照射されるように前記光変調素子を制御することを特徴とする三次元造形装置。 - 前記制御部は、前記複数の二次元形状データのそれぞれに基づく前記変調光の照射ごとの前記硬化必要光量に応じた前記照射光量の前記変調光が前記複数の樹脂領域のそれぞれに照射されるように前記光変調素子を制御することを特徴とする請求項1に記載の三次元造形装置。
- 前記制御部は、前記複数の樹脂領域のうち第1の樹脂領域の前記硬化必要光量が第2の樹脂領域の前記硬化必要光量より少ない場合に、前記第1の樹脂領域に対する前記照射光量が前記第2の樹脂領域に対する前記照射光量より少なくなるように前記光変調素子を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の三次元造形装置。
- 前記制御部は、前記硬化必要光量に応じて、前記光変調素子の前記画素の照射デューティ比を制御することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の三次元造形装置。
- 前記光硬化性樹脂の温度分布または温度変化を検出するための温度検出手段を有し、
前記制御部は、前記温度検出手段により検出された前記温度分布または前記温度変化に応じて、前記樹脂領域ごとの前記硬化必要光量に応じた前記照射光量を設定することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の三次元造形装置。 - 前記制御部は、前記三次元形状データに応じて、前記樹脂領域ごとの前記硬化必要光量を取得することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の三次元造形装置。
- 前記制御部は、前記三次元形状データに応じた前記複数の樹脂領域に対する前記変調光の照射予定情報を用いて、前記樹脂領域ごとの前記硬化必要光量を取得することを特徴とする請求項6に記載の三次元造形装置。
- 前記変換部は、校正用三次元形状データに基づいて前記光変調素子を制御することで形成された前記硬化部の形状を計測した結果を用いて、前記樹脂領域ごとの前記硬化必要光量を取得することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の三次元造形装置。
- 透光部を有する容器に液状の光硬化性樹脂を保持し、
複数の画素を有して光源からの光を前記画素ごとに変調する光変調素子を、三次元形状データから生成された複数の二次元形状データのそれぞれに基づいて制御して、該光変調素子からの変調光を前記透光部を通して前記光硬化性樹脂に照射し、
前記光硬化性樹脂のうち前記変調光を受けて硬化した硬化部を前記透光部から離れる方向に移動させて三次元物体を製造する三次元物体製造方法であって、
前記光硬化性樹脂が所定の硬化率に硬化するのに単位体積当たりに必要とする前記変調光の照射光量を硬化必要光量とするとき、
前記光硬化性樹脂における複数の樹脂領域のそれぞれに、該樹脂領域ごとの前記硬化必要光量に応じた照射光量の前記変調光が照射されるように前記光変調素子を制御することを特徴とする三次元物体製造方法。 - 透光部を有して液状の光硬化性樹脂を保持する容器と、複数の画素を有して光源からの光を前記画素ごとに変調する光変調素子と、前記光変調素子からの変調光を前記透光部を通して前記光硬化性樹脂に照射する光学系とを有する三次元造形装置のコンピュータに三次元造形プロセスを実行させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
三次元形状データから生成された複数の二次元形状データのそれぞれに基づいて前記光変調素子を制御させ、
前記光硬化性樹脂のうち前記変調光を受けて硬化した硬化部を前記透光部から離れる方向に移動させる処理を行わせ、
前記光硬化性樹脂が所定の硬化率に硬化するのに単位体積当たりに必要とする前記変調光の照射光量を硬化必要光量とするとき、
さらに前記コンピュータに、前記光硬化性樹脂における複数の樹脂領域のそれぞれに、該樹脂領域ごとの前記硬化必要光量に応じた照射光量の前記変調光が照射されるように前記光変調素子を制御させることを特徴とする三次元造形プログラム。
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