JP2018030155A - Laser welding method of flat wire - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser welding method of a flat wire which suppresses deviation of a heat input into butted ends, and welds the ends.SOLUTION: A laser welding method of a flat wire includes: scanning the inside of an end face (24a) of a first flat wire (20a) with a laser beam (LB) in a loop shape to form a first molten pool (30), increasing a diameter of a loop-shaped trajectory scanned with the laser beam (LB), and making the first molten pool (30) reach butted surfaces (23a and 23b) of end side surfaces (S1); cooling the molten pool for a predetermined time (S2); scanning the inside of the end face (24a) of the first flat wire (20a) or the inside of the end face (24b) of the second flat wire (20b) with other laser beam (LB) in a loop shape to form a second molten pool (40), increasing a diameter of a loop-shaped trajectory scanned with the laser beam (LB), and making the second molten pool (40) reach the butted surfaces (23a and 23b) of the end side surfaces (S3).SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、平角線のレーザ溶接方法に関する。   The present invention relates to a rectangular wire laser welding method.

モータ用のステータ（固定子）は、ステータコアと、ステータコアのスロットに装着された複数のセグメントコイルとを備えている。通常、個々のセグメントコイルは絶縁被覆された平角線である。セグメントコイルの端部同士は、溶接等により接合されている。   A motor stator (stator) includes a stator core and a plurality of segment coils mounted in slots of the stator core. Usually, each segment coil is a rectangular wire with insulation coating. The end portions of the segment coil are joined by welding or the like.

このような溶接方法の一例が、特許文献１に開示されている。特許文献１では、レーザ照射工程において、予め規定された規定照射時間に亘ってレーザを照射する照射フェーズと、予め規定された休止時間に亘ってレーザ照射を休止する休止フェーズと、を繰り返すパルス照射によってレーザを照射することが開示されている。これによって、温度上昇を抑制しながら必要な領域を溶融させる。   An example of such a welding method is disclosed in Patent Document 1. In Patent Document 1, in the laser irradiation step, pulse irradiation that repeats an irradiation phase in which laser irradiation is performed for a predetermined specified irradiation time and a pause phase in which laser irradiation is stopped for a predetermined stop time is repeated. To irradiate a laser. As a result, a necessary region is melted while suppressing a temperature rise.

特開２０１４−００７７９５号公報JP 2014-007795 A

発明者は、特許文献１に開示された平角線のレーザ溶接方法に関し、以下の問題点を見出した。   The inventor has found the following problems with respect to the rectangular wire laser welding method disclosed in Patent Document 1.

特許文献１に開示された平角線のレーザ溶接方法では、一方の平角線において絶縁被膜が剥離された端部と、他方の平角線において絶縁被膜が剥離された端部とを、突き合わし、この突き合わした端部同士の間にレーザを照射する。そのため、この突き合わした端部同士の間にレーザビームが侵入し、平角線の絶縁被膜にダメージを与える虞があった。さらに、レーザビームが上記間を通過して、例えば他の平角線の絶縁被膜にダメージを与えるなどの悪影響を及ぼす虞があった。   In the rectangular wire laser welding method disclosed in Patent Document 1, the end portion from which the insulating coating is peeled off at one flat wire and the end portion from which the insulating coating is peeled off at the other flat wire are brought into contact with each other. Laser is irradiated between the end portions that face each other. For this reason, there is a possibility that the laser beam may enter between the abutted end portions and damage the insulating film of the flat wire. Furthermore, there is a possibility that the laser beam may pass through the above and have an adverse effect such as damaging other rectangular insulation films.

そこで、発明者は、このような虞の解消を意図して、以下の平角線のレーザ溶接方法を想起した。この平角線のレーザ溶接方法では、まず、一方の平角線において絶縁被膜が剥離された端部の端面に、レーザを連続して照射する。さらに、レーザをループ状に走査するように、引き続き連続して照射する。しかし、上記した一方の平角線が、集中的にレーザによる入熱を受け入れるため、上記した一方の平角線への入熱量は、他方の平角線への入熱量と比較して大きい。そのため、突き合わせた端部同士への入熱量が偏り、一方の平角線の端部の温度が、他方の平角線の端部の温度よりも、高くなり、バランスが良好でなくなる。   Accordingly, the inventor has conceived the following rectangular wire laser welding method with the intention of eliminating such a concern. In this rectangular wire laser welding method, first, laser is continuously applied to the end face of the end portion where the insulating coating is peeled off in one rectangular wire. Further, the laser is continuously irradiated so as to scan in a loop. However, since one of the above-described rectangular wires intensively receives heat input from the laser, the amount of heat input to the above-described one rectangular wire is larger than the amount of heat input to the other rectangular wire. Therefore, the amount of heat input to the abutted ends is biased, the temperature of the end of one flat wire becomes higher than the temperature of the end of the other flat wire, and the balance is not good.

本発明に係る平角線のレーザ溶接方法は、突き合わせた端部同士への入熱量の偏りを抑制して、溶接するものとする。   The rectangular wire laser welding method according to the present invention suppresses a deviation in heat input between the butted ends and performs welding.

本発明に係る平角線のレーザ溶接方法は、
絶縁被覆された第１及び第２の平角線において絶縁被膜がそれぞれ剥離された端部側面同士を突き合わせ、前記第１及び第２の平角線の端面にレーザビームを照射することにより、前記端部側面同士を溶接する平角線のレーザ溶接方法であって、
前記第１及び第２の平角線の端面にレーザビームを照射する際、
前記第１の平角線の端面内において、レーザビームをループ状に走査させて第１の溶融池を形成し、前記レーザビームを走査させるループ状の軌跡の径を大きくしていき、前記第１の溶融池を前記端部側面同士の突き合わせ面に到達させるステップと、
所定の時間冷却させるステップと、
前記第１の平角線の端面内、又は前記第２の平角線の端面内において、他のレーザビームをループ状に走査させて第２の溶融池を形成し、前記レーザビームを走査させるループ状の軌跡の径を大きくしていき、前記第２の溶融池を前記端部側面同士の突き合わせ面に到達させるステップと、
を備える。
このような構成によれば、レーザの照射回数が２回であり、且つ、１回目の照射と２回目の照射との間に冷却時間が設けられている。そのため、突き合わせた端部同士への入熱量の偏りが抑制され、一方の平角線の端部の温度と、他方の平角線の端部の温度とのバランスが良好である。 The rectangular wire laser welding method according to the present invention includes:
The end portions of the first and second rectangular wires coated with insulation are faced to each other, and the end portions are irradiated with a laser beam on the end surfaces of the first and second rectangular wires. A method of laser welding of flat wires for welding side surfaces,
When irradiating a laser beam to the end faces of the first and second rectangular wires,
Within the end face of the first rectangular wire, a laser beam is scanned in a loop to form a first molten pool, and the diameter of the loop-shaped trajectory for scanning the laser beam is increased. Reaching the abutting surface between the end side surfaces;
Cooling for a predetermined time;
In the end face of the first rectangular wire, or in the end face of the second rectangular wire, another laser beam is scanned in a loop shape to form a second molten pool, and a loop shape in which the laser beam is scanned. Increasing the diameter of the trajectory, and causing the second molten pool to reach the butted surfaces of the end side surfaces;
Is provided.
According to such a configuration, the number of times of laser irradiation is two, and a cooling time is provided between the first irradiation and the second irradiation. For this reason, the deviation of the heat input amount between the abutted ends is suppressed, and the balance between the temperature of the end of one flat wire and the temperature of the end of the other flat wire is good.

本発明に係る平角線のレーザ溶接方法は、突き合わせた端部同士への入熱量の偏りを抑制して、溶接する。   The rectangular wire laser welding method according to the present invention performs welding while suppressing a deviation in the amount of heat input between the butted ends.

ステータの概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows schematic structure of a stator. 第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法を示す平面図である。It is a top view which shows the laser welding method of the flat wire which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法を示す平面図である。It is a top view which shows the laser welding method of the flat wire which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法を示す平面図である。It is a top view which shows the laser welding method of the flat wire which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法を示す平面図である。It is a top view which shows the laser welding method of the flat wire which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法におけるレーザビーム走査軌跡の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of the laser beam scanning locus | trajectory in the laser welding method of the flat wire which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法における平角線２０ａ、２０ｂの接合部２５の変形例を示す側面図である。It is a side view which shows the modification of the junction part 25 of the flat wire 20a, 20b in the laser welding method of the flat wire which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法における平角線２０ａ、２０ｂの接合部２５の変形例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the modification of the junction part 25 of the flat wire 20a, 20b in the laser welding method of the flat wire which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法におけるレーザビーム走査軌跡の変形例を示す平面図である。It is a top view which shows the modification of the laser beam scanning locus | trajectory in the laser welding method of the flat wire which concerns on 1st Embodiment. 照射時間に対する被膜側面温度を示すグラフである。It is a graph which shows the film side surface temperature with respect to irradiation time. レーザ出力に対する接合面積を示すグラフである。It is a graph which shows the junction area with respect to a laser output. 第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法の一具体例を適用されるステータコアを示す平面図である。It is a top view which shows the stator core to which one specific example of the laser welding method of the flat wire which concerns on 1st Embodiment is applied. 第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法の一具体例における一工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows 1 process in one specific example of the laser welding method of the flat wire which concerns on 1st Embodiment. 比較例の照射時間に対する接合面積を示すグラフである。It is a graph which shows the joining area with respect to the irradiation time of a comparative example. 比較例の平角線のレーザ溶接方法におけるレーザビーム走査軌跡を示す平面図である。It is a top view which shows the laser beam scanning locus | trajectory in the laser welding method of the rectangular wire of a comparative example.

以下、本発明を適用した具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。   Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiments. In addition, for clarity of explanation, the following description and drawings are simplified as appropriate.

（第１の実施形態）
まず、本実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法を用いて溶接されたセグメントコイルを備えるステータの構成の一例について説明する。
図１は、ステータの概略構成を示す斜視図である。図１に示すように、モータの固定子であるステータ１は、ステータコア１０と複数のセグメントコイル２０とを有する。 (First embodiment)
First, an example of a configuration of a stator including a segment coil welded using a rectangular wire laser welding method according to the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a stator. As shown in FIG. 1, a stator 1 that is a stator of a motor includes a stator core 10 and a plurality of segment coils 20.

ステータコア１０は、環状の電磁鋼板がステータ１の軸方向（図１におけるｚ軸方向）に積層されたものであり、全体として略円筒形状を有している。ステータコア１０の内周面には、内周側に突出すると共にステータ１の軸方向に延設されたティース１１と、隣接するティース１１間に形成された溝部であるスロット１２と、が設けられている。各スロット１２には、セグメントコイル２０が装着されている。   The stator core 10 is formed by laminating annular electromagnetic steel plates in the axial direction of the stator 1 (the z-axis direction in FIG. 1), and has a substantially cylindrical shape as a whole. On the inner peripheral surface of the stator core 10, there are provided a tooth 11 that protrudes to the inner peripheral side and extends in the axial direction of the stator 1, and a slot 12 that is a groove formed between adjacent teeth 11. Yes. A segment coil 20 is attached to each slot 12.

セグメントコイル２０は、断面矩形状の電線すなわち平角線である。通常、セグメントコイル２０は、純銅製であるが、アルミニウム、銅やアルミニウムを主成分とする合金等の高導電率を有する金属材料から構成してもよい。   The segment coil 20 is an electric wire having a rectangular cross section, that is, a flat wire. Usually, the segment coil 20 is made of pure copper, but may be made of a metal material having high conductivity such as aluminum, copper, or an alloy containing aluminum as a main component.

それぞれのセグメントコイル２０は略Ｕ字形状に成形されている。図１に示すように、セグメントコイル２０の端部（コイルエンド）は、いずれもステータコア１０の上端面から突出している。接合部２５は、径方向に隣接したセグメントコイル２０の端部同士が溶接された部位である。複数の接合部２５がステータコア１０の周方向に円環状に配列されている。図１の例では、４８個の接合部２５が円環状に配列されている。また、この円環状に配列された接合部２５が径方向に４列配置されている。   Each segment coil 20 is formed in a substantially U shape. As shown in FIG. 1, the end portions (coil ends) of the segment coils 20 protrude from the upper end surface of the stator core 10. The joint portion 25 is a portion where end portions of the segment coil 20 adjacent in the radial direction are welded to each other. A plurality of joints 25 are arranged in an annular shape in the circumferential direction of the stator core 10. In the example of FIG. 1, 48 joint portions 25 are arranged in an annular shape. In addition, the circularly arranged joint portions 25 are arranged in four rows in the radial direction.

次に、図２及び図３を参照して、本実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法について説明する。図２及び図３は、第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法を示す平面図である。本実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法を用いて、図１に示したセグメントコイル２０の接合部２５がレーザ溶接される。
なお、当然のことながら、図２及び図３に示した右手系ｘｙｚ座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。図１のｚ軸方向と図２及び図３のｚ軸方向は一致している。通常、ｚ軸プラス向きが鉛直上向き、ｘｙ平面が水平面である。 Next, a rectangular wire laser welding method according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3 are plan views showing the rectangular wire laser welding method according to the first embodiment. The joining portion 25 of the segment coil 20 shown in FIG. 1 is laser-welded using the rectangular wire laser welding method according to the present embodiment.
As a matter of course, the right-handed xyz coordinates shown in FIGS. 2 and 3 are convenient for explaining the positional relationship of the constituent elements. The z-axis direction in FIG. 1 and the z-axis direction in FIGS. 2 and 3 coincide. Usually, the z-axis plus direction is vertically upward, and the xy plane is a horizontal plane.

まず、図２に示すように、レーザ照射を用いて、溶融池３０を接合部２５に形成する（第１の溶融池形成ステップＳ１）。
具体的には、接合部２５において、絶縁被膜２１ａが剥離された平角線（セグメントコイル）２０ａの突き合わせ面（端部側面）２３ａと、絶縁被膜２１ｂが剥離された平角線（セグメントコイル）２０ｂの突き合わせ面（端部側面）２３ｂと、を突き合わせる。そして、レーザビームを平角線２０ａの端面２４ａに対して、鉛直下向き（ｚ軸マイナス方向）に照射する。図の例では、レーザビームを、平角線２０ａの端面２４ａにおいて、紙面に向かって左側の一部位に、連続して照射する。平角線２０ａの端面２４ａ内においてループ状にレーザビームを走査することにより、溶融池３０を形成する。ループ状とは、環状（閉ループ）もしくは螺旋状（開ループ）であることを意味する。図の例では、レーザビームの走査軌跡が円状である。 First, as shown in FIG. 2, the molten pool 30 is formed in the junction part 25 using laser irradiation (1st molten pool formation step S1).
Specifically, at the joint portion 25, the abutting surface (end side surface) 23a of the flat wire (segment coil) 20a from which the insulating coating 21a is peeled off and the flat wire (segment coil) 20b from which the insulating coating 21b is peeled off. Abutting surface (end side surface) 23b. Then, the laser beam is irradiated vertically downward (z-axis minus direction) onto the end face 24a of the flat wire 20a. In the example shown in the figure, a laser beam is continuously applied to one portion on the left side of the end surface 24a of the flat wire 20a toward the paper surface. The molten pool 30 is formed by scanning the laser beam in a loop shape within the end face 24a of the flat wire 20a. The loop shape means a ring shape (closed loop) or a spiral shape (open loop). In the illustrated example, the scanning trajectory of the laser beam is circular.

ここで、レーザビームの走査軌跡がループ状でないと、形成した溶融池３０を成長させることができない。平角線２０ａ、２０ｂの導体部２２ａ、２２ｂは、高導電率を有する金属材料から構成されているため、熱伝導性にも優れている。そのため、レーザビームを照射することにより溶融した箇所が、速やかに凝固してしまうからである。同様の理由により、ループ状の走査軌跡の径が大き過ぎると、溶融池３０を形成することができない。そのため、ループ状の走査軌跡の径をある程度小さくして、溶融池３０を形成する。
また、レーザビームは連続して照射されているため、本ステップにおいてレーザビームの照射が完了するまで、第１の溶融池３０は、凝固することなく、溶融したままである。 Here, if the scanning trajectory of the laser beam is not a loop, the formed molten pool 30 cannot be grown. Since the conductor portions 22a and 22b of the rectangular wires 20a and 20b are made of a metal material having high conductivity, they are also excellent in thermal conductivity. For this reason, the portion melted by irradiation with the laser beam is quickly solidified. For the same reason, if the diameter of the loop-shaped scanning locus is too large, the molten pool 30 cannot be formed. Therefore, the molten pool 30 is formed by reducing the diameter of the loop scanning trajectory to some extent.
Further, since the laser beam is continuously irradiated, the first molten pool 30 remains melted without solidifying until the laser beam irradiation is completed in this step.

また、図２に示すように、本実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法では、最初に平角線２０ａの端面２４ａ内においてループ状にレーザビームを走査することにより、溶融池３０を形成する。すなわち、突き合わせ面２３ａ、２３ｂにレーザビームは照射されていない。そのため、この段階において、突き合わせ面２３ａ、２３ｂの間の隙間にレーザビームが侵入することが抑制されている。また、溶融した状態の金属のレーザ吸収率は、固体状態の金属のレーザ吸収率の、数倍の値である。そのため、溶融させたままの部位にレーザを照射すると、良好なエネルギー効率で金属をさらに溶融させるため、大きな接合面積が得られるメリットがある。   As shown in FIG. 2, in the rectangular wire laser welding method according to this embodiment, the molten pool 30 is formed by first scanning the laser beam in a loop shape within the end surface 24a of the flat wire 20a. That is, the butted surfaces 23a and 23b are not irradiated with a laser beam. Therefore, in this stage, the laser beam is prevented from entering the gap between the butted surfaces 23a and 23b. Further, the laser absorption rate of the molten metal is several times the laser absorption rate of the solid state metal. For this reason, when a laser is irradiated on the melted portion, the metal is further melted with good energy efficiency, so that there is an advantage that a large bonding area can be obtained.

次に、平角線２０ａの端面２４ａ内において、レーザビームの走査軌跡の径すなわち円の径を大きくしていき、溶融池３０を突き合わせ面２３ａ、２３ｂに到達させる。具体的には、レーザビームが走査開始位置（図において矢印で示したＳＴＡＲＴ）に戻る度に、走査軌跡である円の径を大きくしていく。これにより、安定して溶融池３０の径も大きくなっていき、平角線２０ａの端面２４ａ内でレーザビームを走査している段階で、溶融池３０が突き合わせ面２３ａ、２３ｂに到達する。   Next, in the end face 24a of the flat wire 20a, the diameter of the scanning trajectory of the laser beam, that is, the diameter of the circle is increased to bring the molten pool 30 to the abutting faces 23a and 23b. Specifically, each time the laser beam returns to the scanning start position (START indicated by an arrow in the figure), the diameter of the circle that is the scanning locus is increased. Accordingly, the diameter of the molten pool 30 is stably increased, and the molten pool 30 reaches the abutting surfaces 23a and 23b at the stage where the laser beam is scanned within the end surface 24a of the flat wire 20a.

その結果、突き合わせ面２３ａ、２３ｂの間の隙間が溶融池３０により充填される。
すなわち、この段階では、突き合わせ面２３ａ、２３ｂにレーザビームＬＢは照射されていない上、突き合わせ面２３ａ、２３ｂの間の隙間が溶融池３０により充填されている。そのため、突き合わせ面２３ａ、２３ｂの間の隙間にレーザビームＬＢが侵入することが抑制されている。 As a result, the gap between the butted surfaces 23 a and 23 b is filled with the molten pool 30.
That is, at this stage, the abutting surfaces 23 a and 23 b are not irradiated with the laser beam LB, and the gap between the abutting surfaces 23 a and 23 b is filled with the molten pool 30. For this reason, the laser beam LB is prevented from entering the gap between the butted surfaces 23a and 23b.

次に、図３に示すように、平角線２０ａの端面２４ａと平角線２０ｂの端面２４ｂとを跨いで、レーザビームの走査軌跡の径すなわち円の径を大きくしていき、溶融池３０を所望の大きさまで成長させる。具体的には、レーザビームが走査開始位置（図において矢印で示したＳＴＡＲＴ）に戻る度に、走査軌跡である円の径を大きくしていく。そして、円の径が所定の値に到達したら、走査開始位置でレーザビームの走査を終了する（図において矢印で示したＥＮＤ）。   Next, as shown in FIG. 3, the diameter of the scanning trajectory of the laser beam, that is, the diameter of the circle, is increased across the end surface 24a of the flat wire 20a and the end surface 24b of the flat wire 20b, so that the molten pool 30 is desired. Grow to the size of. Specifically, each time the laser beam returns to the scanning start position (START indicated by an arrow in the figure), the diameter of the circle that is the scanning locus is increased. When the diameter of the circle reaches a predetermined value, the scanning of the laser beam is terminated at the scanning start position (END indicated by an arrow in the drawing).

この段階では、図３に示すように、突き合わせ面２３ａ、２３ｂをレーザビームが通過するが、既に突き合わせ面２３ａ、２３ｂの間の隙間が溶融池３０により充填されている。そのため、突き合わせ面２３ａ、２３ｂの間の隙間にレーザビームが侵入することが抑制されている。   At this stage, as shown in FIG. 3, the laser beam passes through the butted surfaces 23 a and 23 b, but the gap between the butted surfaces 23 a and 23 b is already filled with the molten pool 30. For this reason, the laser beam is prevented from entering the gap between the butted surfaces 23a and 23b.

次いで、所定の時間冷却する（冷却ステップＳ２）。冷却方法として、様々な種類の方法、例えば、自然空冷、強制空冷等が挙げられる。冷却ステップＳ２における冷却時間の長さや冷却方法の種類等は、第２の溶融池形成ステップＳ３において絶縁被膜２１ａ、２１ｂの温度が、分解温度に到達しないように、選択されると好ましい。   Next, cooling is performed for a predetermined time (cooling step S2). Examples of the cooling method include various types of methods such as natural air cooling and forced air cooling. The length of the cooling time in the cooling step S2, the type of cooling method, and the like are preferably selected so that the temperatures of the insulating coatings 21a and 21b do not reach the decomposition temperature in the second molten pool forming step S3.

最後に、図４に示すように、レーザ照射を用いて、溶融池４０を接合部２５に形成する（第２の溶融池形成ステップＳ３）。
具体的には、レーザビームを平角線２０ｂの端面２４ｂに対して、鉛直下向き（ｚ軸マイナス方向）に照射する。また、レーザビームを、平角線２０ｂの端面２４ｂにおいて、溶融池３０の隣に照射する。図の例では、レーザビームを、平角線２０ｂの端面２４ｂにおいて、紙面に向かって溶融池３０の右側に、連続して照射する。平角線２０ａの端面２４ａ内においてループ状にレーザビームを走査することにより、溶融池４０を形成する。ループ状とは、環状（閉ループ）もしくは螺旋状（開ループ）であることを意味する。図の例では、レーザビームの走査軌跡が円状である。 Finally, as shown in FIG. 4, the molten pool 40 is formed in the junction 25 using laser irradiation (second molten pool forming step S3).
Specifically, the laser beam is irradiated vertically downward (z-axis minus direction) onto the end face 24b of the rectangular wire 20b. Further, a laser beam is irradiated next to the molten pool 30 on the end face 24b of the flat wire 20b. In the illustrated example, the laser beam is continuously irradiated to the right side of the molten pool 30 toward the paper surface at the end surface 24b of the flat wire 20b. The molten pool 40 is formed by scanning the laser beam in a loop shape within the end face 24a of the flat wire 20a. The loop shape means a ring shape (closed loop) or a spiral shape (open loop). In the illustrated example, the scanning trajectory of the laser beam is circular.

ここで、レーザビームの走査軌跡がループ状でないと、形成した溶融池４０を成長させることができない。平角線２０ａ、２０ｂの導体部２２ａ、２２ｂは、高導電率を有する金属材料から構成されているため、熱伝導性にも優れている。そのため、レーザビームを照射することにより溶融した箇所が、速やかに凝固してしまうからである。同様の理由により、ループ状の走査軌跡の径が大き過ぎると、溶融池４０を形成することができない。そのため、ループ状の走査軌跡の径をある程度小さくして、溶融池４０を形成する。
また、レーザビームは連続して照射されているため、本ステップにおいて第２の溶融池４０は、凝固することなく、溶融したままである。 Here, if the scanning trajectory of the laser beam is not a loop, the formed molten pool 40 cannot be grown. Since the conductor portions 22a and 22b of the rectangular wires 20a and 20b are made of a metal material having high conductivity, they are also excellent in thermal conductivity. For this reason, the portion melted by irradiation with the laser beam is quickly solidified. For the same reason, if the diameter of the loop scanning trajectory is too large, the molten pool 40 cannot be formed. Therefore, the molten pool 40 is formed by reducing the diameter of the loop scanning trajectory to some extent.
Further, since the laser beam is continuously irradiated, the second molten pool 40 remains melted in this step without solidifying.

また、図４に示すように、本実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法では、最初に平角線２０ｂの端面２４ｂ内においてループ状にレーザビームを走査することにより、溶融池４０を形成する。すなわち、突き合わせ面２３ａ、２３ｂにレーザビームは照射されていない。そのため、この段階において、突き合わせ面２３ａ、２３ｂの間の隙間にレーザビームが侵入することが抑制されている。   As shown in FIG. 4, in the rectangular wire laser welding method according to the present embodiment, the molten pool 40 is formed by first scanning the laser beam in a loop shape within the end surface 24b of the flat wire 20b. That is, the butted surfaces 23a and 23b are not irradiated with a laser beam. Therefore, in this stage, the laser beam is prevented from entering the gap between the butted surfaces 23a and 23b.

次に、平角線２０ｂの端面２４ｂ内において、レーザビームの走査軌跡の径すなわち円の径を大きくしていき、溶融池４０を突き合わせ面２３ａ、２３ｂに到達させる。具体的には、レーザビームが走査開始位置（図において矢印で示したＳＴＡＲＴ）に戻る度に、走査軌跡である円の径を大きくしていく。これにより、安定して溶融池４０の径も大きくなっていき、平角線２０ｂの端面２４ｂ内でレーザビームを走査している段階で、溶融池４０が突き合わせ面２３ａ、２３ｂに到達する。   Next, in the end surface 24b of the flat wire 20b, the diameter of the scanning locus of the laser beam, that is, the diameter of the circle is increased, and the molten pool 40 is made to reach the abutting surfaces 23a and 23b. Specifically, each time the laser beam returns to the scanning start position (START indicated by an arrow in the figure), the diameter of the circle that is the scanning locus is increased. As a result, the diameter of the molten pool 40 stably increases, and the molten pool 40 reaches the abutting surfaces 23a and 23b at the stage of scanning the laser beam within the end surface 24b of the flat wire 20b.

その結果、突き合わせ面２３ａ、２３ｂの間の隙間が溶融池４０により充填される。
すなわち、この段階では、レーザビームＬＢは溶融池４０に照射されて、吸収されているため、突き合わせ面２３ａ、２３ｂにレーザビームＬＢは照射されていない上、突き合わせ面２３ａ、２３ｂの間の隙間が溶融池４０により充填されている。そのため、突き合わせ面２３ａ、２３ｂの間の隙間にレーザビームＬＢが侵入することが抑制されている。 As a result, the gap between the butted surfaces 23 a and 23 b is filled with the molten pool 40.
That is, at this stage, since the laser beam LB is irradiated to the molten pool 40 and absorbed, the laser beam LB is not irradiated to the butted surfaces 23a and 23b, and a gap between the butted surfaces 23a and 23b is not present. Filled with a molten pool 40. For this reason, the laser beam LB is prevented from entering the gap between the butted surfaces 23a and 23b.

次に、図５に示すように、平角線２０ａの端面２４ａと平角線２０ｂの端面２４ｂとを跨いで、レーザビームの走査軌跡の径すなわち円の径を大きくしていき、溶融池４０を所望の大きさまで成長させる。具体的には、レーザビームが走査開始位置（図において矢印で示したＳＴＡＲＴ）に戻る度に、走査軌跡である円の径を大きくしていく。そして、円の径が所定の値に到達したら、走査開始位置でレーザビームの走査を終了する（図において矢印で示したＥＮＤ）。溶融池３０の外縁と溶融池４０の外縁とが、接触する、又は、所定の距離を離れていると好ましい。これは、溶融池３０の外縁と溶融池４０の外縁とが重なると、接合面積が減少する虞を有するためである。   Next, as shown in FIG. 5, the diameter of the scanning trajectory of the laser beam, that is, the diameter of the circle is increased across the end surface 24a of the flat wire 20a and the end surface 24b of the flat wire 20b, so that the molten pool 40 is desired. Grow to the size of. Specifically, each time the laser beam returns to the scanning start position (START indicated by an arrow in the figure), the diameter of the circle that is the scanning locus is increased. When the diameter of the circle reaches a predetermined value, the scanning of the laser beam is terminated at the scanning start position (END indicated by an arrow in the drawing). The outer edge of the molten pool 30 and the outer edge of the molten pool 40 are preferably in contact with each other or separated from each other by a predetermined distance. This is because if the outer edge of the molten pool 30 and the outer edge of the molten pool 40 overlap, the bonding area may be reduced.

ここで、本実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法における、ループ状のレーザビーム走査軌跡を図６に示す。溶融池３０のレーザビーム走査軌跡である円の、平角線の幅方向（図６では、ｘ方向）の径Ｄ１と、溶融池４０のレーザビーム走査軌跡である円の、平角線の幅方向の径Ｄ２と、溶融池３０のレーザビーム走査軌跡である円の、平角線の厚み方向（図６では、ｙ方向）の径Ｄ３とは、いずれも同じ長さであると好ましい。   FIG. 6 shows a loop-shaped laser beam scanning locus in the rectangular wire laser welding method according to the present embodiment. The diameter D1 of the circle that is the laser beam scanning locus of the molten pool 30 in the width direction of the rectangular line (x direction in FIG. 6) and the circle that is the laser beam scanning locus of the molten pool 40 in the width direction of the rectangular line. The diameter D2 and the diameter D3 of the circle that is the laser beam scanning trajectory of the molten pool 30 in the thickness direction of the flat wire (y direction in FIG. 6) are preferably the same length.

この段階では、突き合わせ面２３ａ、２３ｂをレーザビームが通過するが、既に突き合わせ面２３ａ、２３ｂの間の隙間が溶融池４０により充填されている。そのため、突き合わせ面２３ａ、２３ｂの間の隙間にレーザビームが侵入することが抑制されている。   At this stage, the laser beam passes through the abutting surfaces 23a and 23b, but the gap between the abutting surfaces 23a and 23b is already filled with the molten pool 40. For this reason, the laser beam is prevented from entering the gap between the butted surfaces 23a and 23b.

以上に説明した通り、本実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法では、最初に平角線２０ａの端面２４ａ内においてループ状にレーザビームを走査することにより、溶融池３０を形成する。続いて、平角線２０ａの端面２４ａ内において、レーザビームの走査軌跡の径すなわち円の径を大きくしていき、溶融池３０を突き合わせ面２３ａ、２３ｂに到達させ、さらに、溶融池４０を平角線２０ｂの端面２４ｂ内側に到達させる。続いて、所定時間冷却させる。続いて、平角線２０ｂの端面２４ｂ内においてループ状にレーザビームを走査することにより、溶融池４０を形成する。平角線２０ｂの端面２４ｂ内において、レーザビームの走査軌跡の径すなわち円の径を大きくしていき、溶融池４０を突き合わせ面２３ａ、２３ｂに到達させ、さらに、溶融池４０を平角線２０ａの端面２４ａ内側に到達させる。   As described above, in the rectangular wire laser welding method according to this embodiment, the molten pool 30 is formed by first scanning the laser beam in a loop shape within the end surface 24a of the flat wire 20a. Subsequently, in the end face 24a of the flat wire 20a, the diameter of the scanning locus of the laser beam, that is, the diameter of the circle is increased, the molten pool 30 is made to reach the abutting surfaces 23a and 23b, and the molten pool 40 is further connected to the flat wire. It reaches the inside of the end face 24b of 20b. Subsequently, cooling is performed for a predetermined time. Subsequently, the molten pool 40 is formed by scanning the laser beam in a loop shape within the end face 24b of the flat wire 20b. Within the end surface 24b of the flat wire 20b, the diameter of the scanning trajectory of the laser beam, that is, the diameter of the circle is increased so that the molten pool 40 reaches the abutting surfaces 23a and 23b, and the molten pool 40 is further moved to the end surface of the flat wire 20a. 24a is allowed to reach the inside.

すなわち、レーザの照射回数が２回でありつつ、且つ、１回目の照射と２回目の照射との間に冷却時間を設ける。そのため、突き合わせた端部同士への入熱量の偏りが抑制され、一方の平角線の端部の温度と、他方の平角線の端部の温度とのバランスが良好である。   That is, while the number of times of laser irradiation is two, a cooling time is provided between the first irradiation and the second irradiation. For this reason, the deviation of the heat input amount between the abutted ends is suppressed, and the balance between the temperature of the end of one flat wire and the temperature of the end of the other flat wire is good.

また、２回目の照射がなされた平角線は、１回目の照射がなされた平角線と突き合わされた平角線であり、異なる。従って、突き合わされた平角線同士への入熱量が、一方に偏ることなく、さらに良好なバランスを取り得る。さらに、一方の平角線における絶縁被膜側の温度が、他方の平角線における絶縁被膜側の温度と比較して、小さい。   Further, the flat wire that has been irradiated for the second time is a flat wire that is abutted with the flat wire that has been irradiated for the first time, and is different. Therefore, a better balance can be achieved without the amount of heat input to the abutted rectangular wires being biased to one side. Further, the temperature on the insulating coating side of one rectangular wire is lower than the temperature on the insulating coating side of the other rectangular wire.

このように、本実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法では、一方の平角線の端面内において溶融池３０を形成し、成長させて、溶融池３０を突き合わせ面２３ａ、２３ｂの隙間に到達させる。これにより、0.15mmまでの隙間であれば、隙間にレーザビームが侵入しないことを確認した。   Thus, in the rectangular wire laser welding method according to the present embodiment, the molten pool 30 is formed and grown in the end face of one of the rectangular wires, and the molten pool 30 reaches the gap between the butt surfaces 23a and 23b. . As a result, it was confirmed that the laser beam did not enter the gap if the gap was 0.15 mm.

また、本実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法では、レーザビーム走査軌跡がループ状であるため、レーザビームを滑らかに走査させることができる。そのため、熱が集中し難く、スパッタの発生を抑制することができる。例えば、レーザビームを往復走査させると、往復して折り返す折り返し部に熱が集中し、スパッタが発生し易い。また、往復折り返し部では、溶融した金属の流れる方向が変化し、溶融乱れが生じ得る。この溶融乱れによって、溶融池が弾け飛ぶことによって、スパッタが発生し易い。
さらに、溶融池３０及び溶融池４０を成長させることにより、溶融池３０及び溶融池４０の径を深さに対し大きくすることができる。そのため、溶融池３０及び溶融池４０の表面張力が大きくなり、スパッタの発生を抑制することができる。 Further, in the rectangular wire laser welding method according to the present embodiment, the laser beam scanning locus is a loop shape, so that the laser beam can be scanned smoothly. Therefore, heat is difficult to concentrate and generation of spatter can be suppressed. For example, when the laser beam is reciprocally scanned, heat is concentrated on the folded portion that is folded back and forth, and sputtering is likely to occur. Further, in the reciprocating folded portion, the flowing direction of the molten metal changes, and melting turbulence can occur. Due to this melting turbulence, the molten pool splashes and spatters easily.
Further, by growing the molten pool 30 and the molten pool 40, the diameter of the molten pool 30 and the molten pool 40 can be increased with respect to the depth. Therefore, the surface tension of the molten pool 30 and the molten pool 40 becomes large, and generation | occurrence | production of a sputter | spatter can be suppressed.

（第１の実施形態の変形例）
図７Ａ及び図７Ｂを参照して、第１の実施形態の変形例について説明する。図７Ａは、第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法における平角線２０ａ、２０ｂの接合部２５の変形例を示す側面図である。図７Ｂは、図７Ａの断面図である。なお、図７Ａ及び図７Ｂに示した右手系ｘｙｚ座標は、図２〜図５と一致している。 (Modification of the first embodiment)
A modification of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 7A and 7B. FIG. 7A is a side view showing a modification of the joint portion 25 of the flat wires 20a and 20b in the flat wire laser welding method according to the first embodiment. FIG. 7B is a cross-sectional view of FIG. 7A. Note that the right-handed xyz coordinates shown in FIGS. 7A and 7B are the same as those in FIGS.

図１に示した例では、図７Ａ及び図７Ｂにおいて二点鎖線で示すように接合部２５が垂直（ｚ軸方向）に立っていた。この変形例では、この二点鎖線で示した部分を有していない。具体的には、平角線２０ａの端面２４ａが外側面の延長線とのなす角θが９０°より小さく、先端が尖った形状をしている。また、端面２４ａと外側面とが円弧状の曲面で接続されている。このような構成により、平角線２０ａ、２０ｂの使用量を削減することができると共に、ステータ１を小型化することができる。また、平角線２０ａ、２０ｂの使用量を削減するため、成形工程を簡素化することができる。   In the example shown in FIG. 1, the joint portion 25 stands vertically (z-axis direction) as shown by the two-dot chain line in FIGS. 7A and 7B. In this modification, the portion indicated by the two-dot chain line is not provided. Specifically, the angle θ formed by the end surface 24a of the flat wire 20a and the extended line of the outer surface is smaller than 90 °, and the tip has a sharp shape. Further, the end surface 24a and the outer surface are connected by an arcuate curved surface. With such a configuration, the usage amount of the rectangular wires 20a and 20b can be reduced, and the stator 1 can be miniaturized. Moreover, since the usage amount of the rectangular wires 20a and 20b is reduced, the molding process can be simplified.

他方、このような構成の場合、図７Ａに示すように、突き合わせ面２３ａが略三角形状になり、矩形状の突き合わせ面２３ａよりも狭くなる。そのため、平角線２０ａの幅方向（ｘ軸方向）の両端部において、溶接時に溶け落ちが発生し易くなる。しかしながら、本実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法では、レーザビームを滑らかにループ状に走査させながら、平角線２０ａの、紙面に向かって幅方向（ｘ軸方向）の左側において溶融池３０を成長させる。また、同様に、平角線２０ｂの、紙面に向かって幅方向（ｘ軸方向）の右側において溶融池４０を成長させる。そのため、上述の両端部における溶け落ちを抑制することができる。   On the other hand, in the case of such a configuration, as shown in FIG. 7A, the abutting surface 23a has a substantially triangular shape and is narrower than the rectangular abutting surface 23a. Therefore, at the both end portions of the flat wire 20a in the width direction (x-axis direction), it is easy for melting to occur during welding. However, in the rectangular wire laser welding method according to the present embodiment, the molten pool 30 is formed on the left side of the flat wire 20a in the width direction (x-axis direction) toward the paper surface while smoothly scanning the laser beam in a loop shape. Grow. Similarly, the molten pool 40 is grown on the right side of the flat wire 20b in the width direction (x-axis direction) toward the paper surface. Therefore, it is possible to suppress the melt-down at the both end portions described above.

次に、図８を参照して、第１の実施形態の変形例について説明する。図８は、第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法におけるレーザビーム走査軌跡の変形例を示す平面図である。なお、図８に示した右手系ｘｙｚ座標は、図２〜図５と一致している。   Next, a modified example of the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a plan view showing a modified example of the laser beam scanning locus in the rectangular wire laser welding method according to the first embodiment. Note that the right-handed xyz coordinates shown in FIG. 8 coincide with those in FIGS.

図８に示すように、第２の溶融池形成ステップＳ３において、レーザビームを平角線２０ａの端面２４ａに対して、鉛直下向き（ｚ軸マイナス方向）に照射してもよい。このような場合、レーザビームを、平角線２０ａの端面２４ａにおいて、溶融池３０の隣に照射する。図の例では、レーザビームを、平角線２０ａの端面２４ａにおいて、紙面に向かって溶融池３０の右側に、連続して照射する。平角線２０ａの端面２４ａ内においてループ状にレーザビームを走査することにより、溶融池４０を形成する。   As shown in FIG. 8, in the second molten pool formation step S3, the laser beam may be irradiated vertically downward (z-axis minus direction) to the end surface 24a of the flat wire 20a. In such a case, the laser beam is irradiated next to the molten pool 30 on the end surface 24a of the flat wire 20a. In the illustrated example, the laser beam is continuously irradiated to the right side of the molten pool 30 toward the paper surface at the end surface 24a of the flat wire 20a. The molten pool 40 is formed by scanning the laser beam in a loop shape within the end face 24a of the flat wire 20a.

また、ループ状のレーザビーム走査軌跡は、矩形状のループであってもよい。但し、矩形状の場合、角部でレーザビームの走査方向を変更する必要がある。すなわち、矩形状の場合、角部ではレーザビームを滑らかに走査させることができないため、角部に熱が集中し易く、円状の場合に比べ、スパッタが発生し易い。また、往復折り返し部では、溶融した金属の流れる方向が変化し、溶融乱れが生じ得る。この溶融乱れによって、溶融池が弾け飛ぶことによって、スパッタが発生し易い。   Further, the loop-shaped laser beam scanning locus may be a rectangular loop. However, in the case of a rectangular shape, it is necessary to change the scanning direction of the laser beam at the corner. That is, in the case of the rectangular shape, the laser beam cannot be smoothly scanned at the corner portion, so that heat tends to concentrate on the corner portion, and sputtering is more likely to occur than in the case of the circular shape. Further, in the reciprocating folded portion, the flowing direction of the molten metal changes, and melting turbulence can occur. Due to this melting turbulence, the molten pool splashes and spatters easily.

換言すると、レーザビーム走査軌跡が円状の場合、常にレーザビームを滑らかに走査させることができる。そのため、スパッタの発生を抑制することができる。   In other words, when the laser beam scanning locus is circular, the laser beam can always be scanned smoothly. Therefore, the occurrence of spatter can be suppressed.

また、ループ状のレーザビーム走査軌跡は、閉ループである必要はなく、開ループ（螺旋状）であってもよい。   Further, the loop-shaped laser beam scanning trajectory need not be a closed loop, and may be an open loop (spiral).

さらに、上記したループ状のレーザビーム走査軌跡であっても、レーザの照射回数が２回でありつつ、且つ、１回目の照射と２回目の照射との間に冷却時間を設ける。そのため、突き合わせた端部同士への入熱量の偏りが抑制され、一方の平角線の端部の温度と、他方の平角線の端部の温度とのバランスが良好である。   Furthermore, even in the above-described loop-shaped laser beam scanning locus, the number of times of laser irradiation is two, and a cooling time is provided between the first irradiation and the second irradiation. For this reason, the deviation of the heat input amount between the abutted ends is suppressed, and the balance between the temperature of the end of one flat wire and the temperature of the end of the other flat wire is good.

また、２回目の照射がなされた平角線は、１回目の照射がなされた平角線と突き合わされた平角線であり、異なる。従って、突き合わされた平角線同士への入熱量が、一方に偏ることなく、良好なバランスを取り得る。さらに、一方の平角線における絶縁被膜側の温度が、他方の平角線における絶縁被膜側の温度と比較して、小さい。   Further, the flat wire that has been irradiated for the second time is a flat wire that is abutted with the flat wire that has been irradiated for the first time, and is different. Therefore, a good balance can be taken without the amount of heat input to the abutted rectangular wires being biased to one side. Further, the temperature on the insulating coating side of one rectangular wire is lower than the temperature on the insulating coating side of the other rectangular wire.

さらに、上記したループ状のレーザビーム走査軌跡であっても、一方の平角線の端面内において溶融池３０及び溶融池４０を形成し、成長させて、溶融池３０及び溶融池４０を突き合わせ面２３ａ、２３ｂの隙間に到達させることができる。   Furthermore, even in the above-described loop-shaped laser beam scanning locus, the molten pool 30 and the molten pool 40 are formed and grown in the end face of one rectangular line, and the molten pool 30 and the molten pool 40 are brought into contact with the abutting surface 23a. , 23b can be reached.

すなわち、突き合わせ面２３ａ、２３ｂをレーザビームが通過する前に、突き合わせ面２３ａ、２３ｂの間の隙間を溶融池３０及び溶融池４０により充填させることができる。そのため、突き合わせ面２３ａ、２３ｂの間の隙間にレーザビームが侵入することを抑制することができる。その結果、突き合わせ面間の隙間にレーザビームが侵入することによる悪影響を抑制することができる。   That is, the gap between the abutting surfaces 23a and 23b can be filled with the molten pool 30 and the molten pool 40 before the laser beam passes through the abutting surfaces 23a and 23b. Therefore, it is possible to suppress the laser beam from entering the gap between the butted surfaces 23a and 23b. As a result, adverse effects caused by the laser beam entering the gap between the butted surfaces can be suppressed.

以下、本発明の実施例、比較例について説明する。しかしながら、本発明は、以下の実施例のみに限定されるものではない。   Examples of the present invention and comparative examples will be described below. However, the present invention is not limited to the following examples.

実施例及び比較例では、実施の形態１に係る平角線のレーザ溶接方法を用いて平角線（厚さ２．１ｍｍ、端面幅４．０ｍｍ）を用いてレーザ溶接した。出力２．０ｋＷ、ビーム径６０μｍのシングルモードファイバーレーザビームを用いた。走査速度は７５０ｍｍ／秒とした。実施例及び比較例では、走査方法のみを変更して、接合面積、絶縁被膜側面温度、レーザ出力の３点について比較した。   In Examples and Comparative Examples, laser welding was performed using a flat wire (thickness 2.1 mm, end face width 4.0 mm) using the flat wire laser welding method according to the first embodiment. A single mode fiber laser beam with an output of 2.0 kW and a beam diameter of 60 μm was used. The scanning speed was 750 mm / second. In the examples and comparative examples, only the scanning method was changed, and comparison was made with respect to three points: junction area, insulating coating side surface temperature, and laser output.

実施例１におけるレーザビームの走査軌跡は、図２〜図６を用いて詳細に説明した第１の実施形態における円軌跡とし、周回数は１５とした。実施例１におけるレーザビームの走査軌跡において、溶融池３０（図６参照）のレーザビーム走査軌跡である円の、平角線の幅方向（図６では、ｘ方向）の径Ｄ１と、溶融池４０（図６参照）のレーザビーム走査軌跡である円の、平角線の幅方向の径Ｄ２と、溶融池３０のレーザビーム走査軌跡である円の、平角線の厚み方向（図６では、ｙ方向）の径Ｄ３とに相当する径は、いずれも１．０mmとした。   The scanning trajectory of the laser beam in Example 1 was the circular trajectory in the first embodiment described in detail with reference to FIG. 2 to FIG. In the scanning trajectory of the laser beam in the first embodiment, the diameter D1 of the circle that is the laser beam scanning trajectory of the molten pool 30 (see FIG. 6) in the width direction of the rectangular wire (x direction in FIG. 6) and the molten pool 40 The diameter D2 in the width direction of the rectangular line of the circle that is the laser beam scanning locus of (see FIG. 6) and the thickness direction of the circle that is the laser beam scanning locus of the molten pool 30 (the y direction in FIG. 6). The diameter corresponding to the diameter D3) was 1.0 mm.

なお、比較例の走査方法は、図１４に示すように、平角線８０ａの端面８４ａ内において、楕円状にレーザを走査させることにより、楕円状の溶融池９０を形成させる。図１４は、比較例の平角線のレーザ溶接方法におけるレーザビーム走査軌跡を示す平面図である。なお、図１４に示した右手系ｘｙｚ座標は、図２〜図５と一致している。続いて、レーザビームの走査軌跡の径すなわち楕円の径を大きくしていき、溶融池９０が平角線８０ａの端面８４ａ内から突き合わせ面８３ａ、８３ｂに到達し、さらに、平角線８０ｂの端面８４ｂ内に到達する。溶融池９０のレーザビーム走査軌跡である円の、平角線の幅方向（図１４では、ｘ方向）の径Ｄ９１は、2.0mmとした。溶融池９０のレーザビーム走査軌跡である円の、平角線の厚み方向（図１４では、ｙ方向）の径Ｄ９３は、1.0mmとした。   In the scanning method of the comparative example, as shown in FIG. 14, the elliptical molten pool 90 is formed by scanning the laser in an elliptical manner within the end face 84a of the rectangular wire 80a. FIG. 14 is a plan view showing a laser beam scanning trajectory in a laser welding method of a rectangular wire according to a comparative example. The right-handed xyz coordinates shown in FIG. 14 are the same as those in FIGS. Subsequently, the diameter of the scanning locus of the laser beam, that is, the diameter of the ellipse is increased, so that the molten pool 90 reaches the abutting surfaces 83a and 83b from the end surface 84a of the flat wire 80a, and further, within the end surface 84b of the flat wire 80b. To reach. The diameter D91 in the width direction of the rectangular wire (x direction in FIG. 14) of the circle that is the laser beam scanning locus of the molten pool 90 was 2.0 mm. The diameter D93 of the circle which is the laser beam scanning locus of the molten pool 90 in the thickness direction of the flat wire (in the y direction in FIG. 14) was 1.0 mm.

実施例において、第１の溶融池形成ステップＳ１でのレーザ照射時間は、0.05ｓｅｃとし、冷却ステップＳ２での冷却にかけた時間は、0.8secとし、第２の溶融池形成ステップＳ３でのレーザ照射時間は、0.05secとした。   In the embodiment, the laser irradiation time in the first molten pool forming step S1 is set to 0.05 sec, the cooling time in the cooling step S2 is set to 0.8 sec, and the laser irradiation in the second molten pool forming step S3 is performed. The time was 0.05 sec.

比較例において、走査軌跡の周回数を変えることによって、レーザの照射時間を調整して、各照射時間に対応する接合面積を計測した。この結果を図１３に示した。図１３は、比較例の照射時間に対する接合面積を示すグラフである。図１３に示すように、比較例では、接合面積3mm2以上、且つ、絶縁被膜側面温度が被膜樹脂の分解温度450℃以下であることが必要とされる。
比較例では、照射時間について４水準計測した。照射時間が約0.04secである条件では、接合面積が3mm2を下回り、良好でないと判断された。照射時間が0.07secを超えた条件では、接合面積が3mm2以上であるものの、絶縁被膜側面温度が被膜樹脂の分解温度450℃を超えており、良好でないと判断された。一方、レーザ照射時間が約0.06sec、約0.065secである条件では、接合面積が3mm2以上でありつつ、絶縁被膜側面温度が被膜樹脂の分解温度が450℃以下である。この２つの条件では、接合面積及び絶縁被膜側面温度は、ともに良好と判断される。すなわち、照射時間の条件が限定されており、良品の生産条件のロバスト性が低下している。 In the comparative example, the laser irradiation time was adjusted by changing the number of times of scanning trajectory, and the bonding area corresponding to each irradiation time was measured. The results are shown in FIG. FIG. 13 is a graph showing the bonding area with respect to the irradiation time of the comparative example. As shown in FIG. 13, in the comparative example, it is necessary that the bonding area is 3 mm 2 or more and the side surface temperature of the insulating coating is 450 ° C. or less at the decomposition temperature of the coating resin.
In the comparative example, four levels of irradiation time were measured. Under the condition that the irradiation time was about 0.04 sec, the bonding area was less than 3 mm 2 and was judged not good. Under the condition where the irradiation time exceeded 0.07 sec, although the bonding area was 3 mm 2 or more, the side surface temperature of the insulating coating exceeded the decomposition temperature of 450 ° C. of the coating resin, which was judged not good. On the other hand, under the conditions where the laser irradiation time is about 0.06 sec and about 0.065 sec, the insulating area side surface temperature is 450 ° C. or lower while the insulating coating side surface temperature is 3 mm 2 or more. Under these two conditions, both the bonding area and the insulating film side surface temperature are judged to be good. That is, the conditions for the irradiation time are limited, and the robustness of the production conditions for non-defective products is reduced.

次いで、実施例及び比較例において、走査軌跡の周回数を変えることによって、レーザの照射時間を調整して、各照射時間に対応する被膜側温度を計測し、この計測結果を図９に示した。第１の溶融池形成ステップＳ１でのレーザ照射時間は、0.04ｓｅｃとし、冷却ステップＳ２での冷却にかけた時間は、0.8secとし、第２の溶融池形成ステップＳ３でのレーザ照射時間は、0.04secとした。図９は、照射時間に対する被膜側温度を示すグラフである。図９に示すように、実施例では、１回目のレーザ照射が開始してから完了するまでに、絶縁被膜側面温度が一旦約290℃に到達し、その後、徐々に冷却した。さらに、２回目のレーザ照射が開始してから完了するまでに、絶縁被膜側面温度が一旦約290℃に到達し、その後、徐々に冷却した。つまり、実施例では、１回目及び２回目のレーザ照射が開始してから完了するまで、絶縁被膜側面温度が絶縁皮膜の分解温度450℃に達することが無かった。一方、比較例では、レーザ照射が開始して完了するまでに、絶縁被膜側面温度が一旦約470℃に到達し、その後、徐々に冷却した。つまり、絶縁被膜側面温度が絶縁皮膜の分解温度450℃を超えた後で、レーザ照射が完了した。   Next, in Examples and Comparative Examples, the laser irradiation time was adjusted by changing the number of times of scanning trajectory, and the film side temperature corresponding to each irradiation time was measured. The measurement results are shown in FIG. . The laser irradiation time in the first molten pool forming step S1 is 0.04 sec, the time required for cooling in the cooling step S2 is 0.8 sec, and the laser irradiation time in the second molten pool forming step S3 is 0.04 sec. sec. FIG. 9 is a graph showing the coating-side temperature with respect to the irradiation time. As shown in FIG. 9, in the example, the insulating coating side surface temperature once reached about 290 ° C. from the start to the completion of the first laser irradiation, and then gradually cooled. Further, from the start to the completion of the second laser irradiation, the side surface temperature of the insulating coating once reached about 290 ° C., and then gradually cooled. That is, in the example, the side surface temperature of the insulating film did not reach the decomposition temperature of 450 ° C. from the start to the completion of the first and second laser irradiations. On the other hand, in the comparative example, the side surface temperature of the insulating coating once reached about 470 ° C. until the laser irradiation was started and completed, and then gradually cooled. In other words, the laser irradiation was completed after the side surface temperature of the insulating film exceeded the decomposition temperature of 450 ° C. of the insulating film.

次いで、レーザ出力の値を変化させ、それに対する接合面積を計測し、その計測結果を図１０に示した。図１０は、レーザ出力に対する接合面積を示すグラフである。図１０に示すように、実施例では、レーザ出力約2100w、約2400wにおいて、接合面積が3mm2以上であり、良好であった。一方、比較例では、レーザ出力約1850w、 約2100w、 約2400ｗにおいて、接合面積が3mm2以上であり、良好であった。レーザ出力約2650wにおいて、接合面積が約3mm2であった。実施例は、比較例と比較して、入熱量の値が同じであっても、接合面積が大きい。この要因の一つとして、レーザビームの走査軌跡が円である場合の溶け込み面積は、レーザビームの走査軌跡が楕円である場合のそれと比較して、大きいことが挙げられる。 Next, the value of the laser output was changed, the bonding area was measured, and the measurement result is shown in FIG. FIG. 10 is a graph showing the bonding area with respect to the laser output. As shown in FIG. 10, in the example, the bonding area was 3 mm 2 or more at a laser output of about 2100 w and about 2400 w, which was good. On the other hand, in the comparative example, when the laser output was about 1850 w, about 2100 w, and about 2400 w, the bonding area was 3 mm 2 or more, which was good. At a laser output of about 2650 w, the bonding area was about 3 mm 2 . Compared with the comparative example, the embodiment has a larger bonding area even if the heat input value is the same. One of the factors is that the penetration area when the scanning locus of the laser beam is a circle is larger than that when the scanning locus of the laser beam is an ellipse.

（一具体例）
次に、第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法の一具体例について説明する。本具体例は、量産するときに用いられる。図１１は、第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法の一具体例を適用されるステータコアを示す平面図である。図１２は、第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法の一具体例における一工程を示す断面図である。 (One specific example)
Next, a specific example of the rectangular wire laser welding method according to the first embodiment will be described. This example is used for mass production. FIG. 11 is a plan view showing a stator core to which a specific example of the rectangular wire laser welding method according to the first embodiment is applied. FIG. 12 is a cross-sectional view showing a step in a specific example of the rectangular wire laser welding method according to the first embodiment.

第１の実施形態に係る平角線のレーザ溶接方法の一具体例では、レーザスキャナＬ１と、クランプ治具５０とを用いて、ステータ１の接合部を溶接する。   In one specific example of the rectangular wire laser welding method according to the first embodiment, the joint portion of the stator 1 is welded using the laser scanner L1 and the clamp jig 50.

図１１に示すステータ１の一例は、１９２点の接合部を含む。この１９２点の接合部は、接合部の列１２５、２２５、３２５、４２５を含む。接合部の列１２５、２２５、３２５、４２５は、いずれも、ステータ１の径方向に並んでいる接合部の列である。具体的には、接合部の列１２５は、接合部２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄを含み、接合部２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは、ステータ１のステータコア１０の外縁から中心軸へ向かう方向に、この順に並ぶ。   An example of the stator 1 shown in FIG. 11 includes 192 joints. This 192 junction includes a row of junctions 125, 225, 325, 425. The joint rows 125, 225, 325, and 425 are all joint rows arranged in the radial direction of the stator 1. Specifically, the row 125 of joint portions includes joint portions 25a, 25b, 25c, and 25d, and the joint portions 25a, 25b, 25c, and 25d are in a direction from the outer edge of the stator core 10 of the stator 1 toward the central axis. Line up in this order.

レーザスキャナＬ１は、ステータコア１０の接合部の列１２５の端部側（図１２では、ｚ軸プラス側）に、移動可能に保持されており、レーザビームを照射して走査させる。   The laser scanner L1 is movably held on the end portion side (z axis plus side in FIG. 12) of the row 125 of the joint portion of the stator core 10, and scans by irradiating the laser beam.

クランプ治具５０は、クランプ部５０ａと、クランプ部５０ｂとを含む。クランプ部５０ａが接合部２５ｂをステータ１の中心軸側（図１２では、ｙ軸プラス側）へ押圧し、接合部２５ｂにおける平角線同士を突き合わせる。また、クランプ部５０ｂが接合部２５ｄをステータ１の中心軸からステータコア１０の外縁に向かう方向（図１２では、ｙ軸マイナス側）へ押圧し、接合部２５ｄにおける平角線同士を突き合わせる。クランプ治具５０は、ステータ１の接合部側に同時に、最大４つ配置できる。図１１に示すクランプ治具５０の一例は、最大８点の接合部を同時にクランプすることできる。   The clamp jig 50 includes a clamp part 50a and a clamp part 50b. The clamp part 50a presses the joint part 25b toward the central axis side of the stator 1 (the y-axis plus side in FIG. 12), and the rectangular wires in the joint part 25b are brought into contact with each other. Further, the clamp part 50b presses the joint part 25d from the central axis of the stator 1 toward the outer edge of the stator core 10 (in FIG. 12, the y-axis minus side), so that the rectangular wires at the joint part 25d abut each other. A maximum of four clamping jigs 50 can be arranged simultaneously on the joint portion side of the stator 1. The example of the clamp jig 50 shown in FIG. 11 can clamp up to eight joints at the same time.

図１１に示すステータ１の一例における１９２点の接合部の全てを、レーザスキャナＬ１とクランプ治具５０とを用いて、溶接する。図１１に示すクランプ治具５０の一例は、最大８点の接合部を同時にクランプすることができるため、１回のレーザ溶接を用いて最大８点の接合部を接合することができる。したがって、１９２点の接合部の全てをレーザ溶接するためには、レーザ溶接を用いて８点の接合部を接合するステップと、溶接する予定の８点の接合部へクランプ治具５０を移動させて、これら８点の接合部をクランプするステップとを繰り返す必要がある。
具体的には、まず、第１の溶融池形成ステップＳ１を実施し、接合部２５ｄにおいて溶融池３０を形成する。その後、接合部２５ｄと異なる接合部へクランプ治具５０を移動させて接合部をクランプする移動クランプステップと、クランプした接合部において第１の溶融池形成ステップＳ１とを、７回繰り返す。ここで、接合部２５ｄと異なる７つの接合部において、溶融池３０を形成する。接合部２５ｄへクランプ治具５０を移動させて接合部をクランプした後で、接合部２５ｄにおいて第２の溶融池形成ステップＳ３を実施する。第１の溶融池形成ステップＳ１、第２の溶融池形成ステップＳ３、クランプ治具５０を移動させて接合部をクランプする移動クランプステップは、0.5secとすると、第１の溶融池形成ステップＳ１と、接合部２５ｄにおける第２の溶融池形成ステップＳ３との間のステップは、0.8secが経過するため、冷却ステップＳ２と同等に、接合部２５ｄを冷却させる。以上のステップを、接合部２５ａ、２５ｂ、２５ｃ等の他の接合部にも適用することができる。すなわち、第１の溶融池形成ステップＳ１と、第２の溶融池形成ステップＳ３との間に、冷却ステップＳ２を設けることによって、量産への影響は少ないと考えられる。 All of the 192 joints in the example of the stator 1 shown in FIG. 11 are welded using the laser scanner L1 and the clamp jig 50. Since the example of the clamp jig 50 shown in FIG. 11 can simultaneously clamp a maximum of 8 joints, it is possible to join a maximum of 8 joints using one laser welding. Accordingly, in order to laser weld all of the 192 joints, the step of joining the 8 joints using laser welding and the clamp jig 50 is moved to the 8 joints to be welded. Thus, it is necessary to repeat the step of clamping these eight joints.
Specifically, first, the first molten pool formation step S1 is performed, and the molten pool 30 is formed at the joint portion 25d. Thereafter, the moving clamp step of moving the clamp jig 50 to a joint different from the joint 25d to clamp the joint and the first molten pool forming step S1 in the clamped joint are repeated seven times. Here, the weld pool 30 is formed at seven joints different from the joint 25d. After the clamp jig 50 is moved to the joint portion 25d to clamp the joint portion, the second molten pool forming step S3 is performed at the joint portion 25d. Assuming that the first molten pool forming step S1, the second molten pool forming step S3, and the moving clamp step for moving the clamp jig 50 to clamp the joint are 0.5 sec, the first molten pool forming step S1 Since the step between the second molten pool formation step S3 in the joint 25d is 0.8 sec, the joint 25d is cooled in the same manner as the cooling step S2. The above steps can also be applied to other joints such as the joints 25a, 25b, and 25c. That is, it is considered that there is little influence on mass production by providing the cooling step S2 between the first molten pool forming step S1 and the second molten pool forming step S3.

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

２０ セグメントコイル
２０ａ、２０ｂ 平角線 ２１ａ、２１ｂ 絶縁被膜
２２ａ、２２ｂ 導体部 ２３ａ、２３ｂ 突き合わせ面
２４ａ、２４ｂ 端面
３０、４０ 溶融池
ＬＢ レーザビーム
Ｓ１ 第１の溶融池形成ステップ Ｓ２ 冷却ステップ
Ｓ３ 第２の溶融池形成ステップ 20 segment coil
20a, 20b Rectangular wire 21a, 21b Insulating coating 22a, 22b Conductor part 23a, 23b Abutting surface 24a, 24b End surface 30, 40 Molten pool LB Laser beam S1 First molten pool formation step S2 Cooling step S3 Second molten pool formation Step

Claims (1)

絶縁被覆された第１及び第２の平角線において絶縁被膜がそれぞれ剥離された端部側面同士を突き合わせ、前記第１及び第２の平角線の端面にレーザビームを照射することにより、前記端部側面同士を溶接する平角線のレーザ溶接方法であって、
前記第１及び第２の平角線の端面にレーザビームを照射する際、
前記第１の平角線の端面内において、レーザビームをループ状に走査させて第１の溶融池を形成し、前記レーザビームを走査させるループ状の軌跡の径を大きくしていき、前記第１の溶融池を前記端部側面同士の突き合わせ面に到達させるステップと、
所定の時間冷却させるステップと、
前記第１の平角線の端面内、又は前記第２の平角線の端面内において、他のレーザビームをループ状に走査させて第２の溶融池を形成し、前記レーザビームを走査させるループ状の軌跡の径を大きくしていき、前記第２の溶融池を前記端部側面同士の突き合わせ面に到達させるステップと、
を備えた、
平角線のレーザ溶接方法。 The end portions of the first and second rectangular wires coated with insulation are faced to each other, and the end portions are irradiated with a laser beam on the end surfaces of the first and second rectangular wires. A method of laser welding of flat wires for welding side surfaces,
When irradiating a laser beam to the end faces of the first and second rectangular wires,
Within the end face of the first rectangular wire, a laser beam is scanned in a loop to form a first molten pool, and the diameter of the loop-shaped trajectory for scanning the laser beam is increased. Reaching the abutting surface between the end side surfaces;
Cooling for a predetermined time;
In the end face of the first rectangular wire, or in the end face of the second rectangular wire, another laser beam is scanned in a loop shape to form a second molten pool, and a loop shape in which the laser beam is scanned. Increasing the diameter of the trajectory, and causing the second molten pool to reach the butted surfaces of the end side surfaces;
With
Laser welding method for flat wire.
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