JP2018024515A - 搬送監視制御装置、画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】比較部226では、比較対象が紙突入時電流としきい値であり、紙突入時電流に基づいて半値幅Wを演算する。半値幅Wは、ピーク値Hの1/2の値に相当する時間軸の幅(時間)である。しきい値は、予め設定された斜行が発生していないときの半値幅Wsである。従って、比較部226では、演算値Wとしきい値Wsとが比較されることになる。比較部226での比較結果は、斜行判定部228に送出されるようになっている。斜行判定部228では、演算値Wとしきい値Wsとの差分に基づいて、少なくとも斜行の有無を判定し、必要に応じて、斜行有りの場合に斜行量(斜行角度)を判定する。
【選択図】図6
Description
請求項4記載の搬送監視制御装置。
図1は、第1の実施の形態が適用される画像形成装置10の概略構成図である。
図2は、画像形成装置10の制御系の一例を示すブロック図である。
図4(A)は、ローラ対212に記録用紙Pが挟まれるときのモータ214の電流値を示す特性図である。
画像形成ユニット12は、略同一の構成を有しているため、ここでは中間転写ベルト22の走行方向上流側に配設されたイエロー画像を形成する第1画像形成ユニット40Yについて代表して説明する。なお、第1画像ユニット40Yと同一の機能を有する部材に、イエロー(Y)の代わりに、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)を付した同一参照符合を付すことにより、第2〜第4画像形成ユニット40M、40C、40Kの説明を省略する。
図7は、第1の実施の形態に係り、駆動コントロール部146で実行される、記録用紙Pの斜行監視制御ルーチンを示すフローチャートである。
以下に第2の実施の形態について説明する。第1の実施の形態では、記録用紙Pの搬送に斜行が発生していると判別した場合に、報知するようにした。これに対して、第2の実施の形態では、斜行を調整する機構を設けた。
以下、第1の実施の形態及び第2の実施の形態の変形例について説明する。
T1 一次転写部
T2 二次転写部
10 画像形成装置
12 画像形成ユニット
12Y 第1画像形成ユニット
12M 第2画像形成ユニット
12C 第3画像形成ユニット
12K 第4画像形成ユニット
14 感光体ドラム
16 帯電ローラ
18 露光部
20 現像部
22 中間転写ベルト
24 一次転写ローラ
26 クリーニング部
28 記録用紙搬送機構
29 用紙トレイ
30 定着部
30A 加熱ローラ
30B 加圧ローラ
32 ドライブローラ
34 テンションローラ
36 バックアップローラ
38 二次転写ローラ
40 トナー除去部
42 ピックアップローラ
44A、44B 送り出しローラ
46A、46B 位置決めローラ
48、50、52、54、56 ペーパーガイド
58A、58B 排紙ローラ
118 MCU
120 メインコントローラ
142 ユーザインターフェイス
144 画像形成処理制御部
146 駆動系コントロール部
148 帯電コントロール部
150 露光コントロール部
152 転写コントロール部
154 定着コントロール部
156 除電コントロール部
158 クリーナコントロール部
160 現像コントロール部
162 温度センサ
164 湿度センサ
200 定着モータ
202 転写モータ
204 送り出しモータ
206 位置決めモータ
208 排紙モータ
210A〜210E(210) 電流検出部
212 ローラ対
212A 駆動ローラ
212B 従動ローラ
214 モータ
216 電流値受付部
218 ピーク値抽出部
220 ピーク値記憶部
222 比較対象選択部
224 比較値記憶部
226 比較部
228 斜行判定部
230 処置部
Claims (8)
- 記録媒体を挟んで搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を駆動する駆動手段と、
前記記録媒体が前記搬送手段に突入、又は前記搬送手段から排出される際の前記駆動手段の負荷に関する波形を検出する検出手段と、
前記波形のピーク値に所定係数をかけた高さにおける波形幅に基づいて、前記記録媒体の前記搬送手段に対する斜行の有無を判定する判定手段と、
を有する搬送監視制御装置。 - 前記判定手段による判定結果を報知する報知手段をさらに有する請求項1記載の搬送監視制御装置。
- 前記判定手段が、予め記憶された前記記録媒体の正常搬送時の波形幅との比較によって、斜行の有無を判定する請求項1又は請求項2記載の搬送監視制御装置。
- 前記判定手段が、搬送経路上の異なる2位置で検出したそれぞれの波形幅の比較によって、斜行の有無を判定する請求項1又は請求項2記載の搬送監視制御装置。
- 前記2位置が、単一の搬送手段への突入時に検出した波形幅と、排出時に検出した波形幅である請求項4記載の搬送監視制御装置。
- 前記2位置が、相対的に搬送方向の上下流の関係となる2以上の搬送手段への突入時又は排出時のそれぞれの波形幅である請求項4記載の搬送監視制御装置。
- 前記判定手段による判定の結果、斜行有りと判定された場合に、斜行量と斜行の向きを判別する判別手段と、
前記判別手段で判別された斜行量と斜行の向きとに基づいて、前記搬送手段で前記記録媒体を挟むときの圧力を調整する調整手段と、
をさらに有する請求項1〜請求項6の何れか1項記載の搬送監視制御装置。 - 収容部から取り出した記録媒体を、駆動手段の駆動力でそれぞれ駆動する複数のローラ対に挟みながら、予め設定された搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の複数のローラ対の一つとして機能し、搬送中の前記記録媒体と対峙したときに当該記録媒体の対峙位置で画像を転写する転写部材と、
前記記録媒体が前記ローラ対に突入、又は前記ローラ対から排出される際の前記駆動手段の負荷に関する波形を検出する検出手段と、
前記波形のピーク値に所定係数をかけた高さにおける波形幅に基づいて、前記記録媒体の前記搬送手段に対する斜行の有無を判定する判定手段と、
を有する画像形成装置。
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