JP2018013886A - 認識容易性指標算出装置、方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
20 演算部
22 画像集合データベース
24 高信頼データ生成部
26 認識容易性指標算出部
40 出力部
100 認識容易性指標算出装置
240 画像特徴生成部
242 画像特徴分布比較部
244 特徴記述子選択部
246 学習部
248 信頼度算出部
260 認識容易性評価用識別器学習部
262 正解率算出部
Claims (5)
- 画像に含まれる特定の物体を表すタグが付与された画像の集合であるポジティブセット及び前記タグが付与されていない画像の集合であるネガティブセットに基づいて、前記画像から得られる複数の画像特徴の各々に対し、前記ポジティブセットに含まれる画像の各々についての前記画像特徴の分布を表すヒストグラムと、前記ネガティブセットに含まれる画像の各々についての前記画像特徴の分布を表すヒストグラムとを生成する画像特徴生成部と、
前記画像特徴生成部によって生成された、複数の前記画像特徴の各々についての、前記ポジティブセットの前記ヒストグラムと前記ネガティブセットの前記ヒストグラムとの間の距離を計算する画像特徴分布比較部と、
前記画像特徴分布比較部によって計算された前記距離について上位N個の前記画像特徴を画像特徴記述子として選択する特徴記述子選択部と、
前記ポジティブセットに含まれる画像から得られる、前記特徴記述子選択部によって選択された前記画像特徴記述子、及び前記ネガティブセットに含まれる画像から得られる、前記特徴記述子選択部によって選択された前記画像特徴記述子に基づいて、前記画像特徴記述子から前記画像に前記特定の物体が含まれているか否かを識別するための識別器を学習する学習部と、
前記ポジティブセットに含まれる画像から得られる前記画像特徴記述子と、前記ネガティブセットに含まれる画像から得られた前記画像特徴記述子と、前記学習部によって得られた前記識別器とに基づいて、
前記ポジティブセットの画像から得られる前記画像特徴記述子を前記識別器に入力して、前記ポジティブセットの画像に対して前記特定の物体が含まれている度合いを表す第1の信頼度が、予め定められた第1の値以上である前記ポジティブセットの画像を高信頼データとして取得し、
前記ネガティブセットの画像から得られる前記画像特徴記述子を前記識別器に入力して、前記ネガティブセットの画像に対して前記特定の物体が含まれていない度合いを表す第2の信頼度が、予め定められた第2の値以上である前記ネガティブセットの画像を前記高信頼データとして取得する信頼度算出部と、
前記信頼度算出部によって得られた前記高信頼データに含まれる画像から得られる複数の前記画像特徴に基づいて、前記学習部によって得られた前記識別器を更新し認識容易性評価用識別器として得る認識容易性評価用識別学習部と、
前記ポジティブセットの各画像と、前記ネガティブセットの各画像と、前記認識容易性評価用識別学習部によって得られた前記認識容易性評価用識別器とに基づいて、前記ポジティブセットの各画像を前記認識容易性評価用識別器に入力した場合に、前記画像に対して前記特定の物体が含まれていると識別される割合を表す第1の正解率と、前記ネガティブセットの各画像を前記認識容易性評価用識別器に入力した場合に、前記画像に対して前記特定の物体が含まれていないと識別される割合を表す第2の正解率とを算出し、前記第1の正解率と前記第2の正解率との比を、前記タグの認識容易性指標として算出する正解率算出部と、
を含む認識容易性指標算出装置。 - 前記画像特徴生成部は、前記ポジティブセット及び前記ネガティブセットと、予め学習されたニューラルネットワークとに基づいて、前記ポジティブセットに含まれる画像の各々及び前記ネガティブセットに含まれる画像の各々を前記ニューラルネットワークへ入力し、前記画像から得られる複数の画像特徴の各々としての前記ニューラルネットワークの各ユニットの出力に対し、前記ポジティブセットに含まれる画像の各々についての前記ユニットの出力の分布を表すヒストグラムと、前記ネガティブセットに含まれる画像の各々についての前記ユニットの出力の分布を表すヒストグラムとを生成し、
前記特徴記述子選択部は、前記画像特徴分布比較部によって計算された前記距離について上位N個の前記ユニットの出力を画像特徴記述子として選択する
請求項1に記載の認識容易性指標算出装置。 - 前記ニューラルネットワークにはCNN(Convolutional Neural Network)を用いる
請求項2に記載の認識容易性指標算出装置。 - 画像特徴生成部が、画像に含まれる特定の物体を表すタグが付与された画像の集合であるポジティブセット及び前記タグが付与されていない画像の集合であるネガティブセットに基づいて、前記画像から得られる複数の画像特徴の各々に対し、前記ポジティブセットに含まれる画像の各々についての前記画像特徴の分布を表すヒストグラムと、前記ネガティブセットに含まれる画像の各々についての前記画像特徴の分布を表すヒストグラムとを生成するステップと、
画像特徴分布比較部が、前記画像特徴生成部によって生成された、複数の前記画像特徴の各々についての、前記ポジティブセットの前記ヒストグラムと前記ネガティブセットの前記ヒストグラムとの間の距離を計算するステップと、
特徴記述子選択部が、前記画像特徴分布比較部によって計算された前記距離について上位N個の前記画像特徴を画像特徴記述子として選択するステップと、
学習部が、前記ポジティブセットに含まれる画像から得られる、前記特徴記述子選択部によって選択された前記画像特徴記述子、及び前記ネガティブセットに含まれる画像から得られる、前記特徴記述子選択部によって選択された前記画像特徴記述子に基づいて、前記画像特徴記述子から前記画像に前記特定の物体が含まれているか否かを識別するための識別器を学習するステップと、
信頼度算出部が、前記ポジティブセットに含まれる画像から得られる前記画像特徴記述子と、前記ネガティブセットに含まれる画像から得られた前記画像特徴記述子と、前記学習部によって得られた前記識別器とに基づいて、
前記ポジティブセットの画像から得られる前記画像特徴記述子を前記識別器に入力して、前記ポジティブセットの画像に対して前記特定の物体が含まれている度合いを表す第1の信頼度が、予め定められた第1の値以上である前記ポジティブセットの画像を高信頼データとして取得し、
前記ネガティブセットの画像から得られる前記画像特徴記述子を前記識別器に入力して、前記ネガティブセットの画像に対して前記特定の物体が含まれていない度合いを表す第2の信頼度が、予め定められた第2の値以上である前記ネガティブセットの画像を前記高信頼データとして取得するステップと、
認識容易性評価用識別学習部が、前記信頼度算出部によって得られた前記高信頼データに含まれる画像から得られる複数の前記画像特徴に基づいて、前記学習部によって得られた前記識別器を更新し認識容易性評価用識別器として得るステップと、
正解率算出部が、前記ポジティブセットの各画像と、前記ネガティブセットの各画像と、前記認識容易性評価用識別学習部によって得られた前記認識容易性評価用識別器とに基づいて、前記ポジティブセットの各画像を前記認識容易性評価用識別器に入力した場合に、前記画像に対して前記特定の物体が含まれていると識別される割合を表す第1の正解率と、前記ネガティブセットの各画像を前記認識容易性評価用識別器に入力した場合に、前記画像に対して前記特定の物体が含まれていないと識別される割合を表す第2の正解率とを算出し、前記第1の正解率と前記第2の正解率との比を、前記タグの認識容易性指標として算出するステップと、
を含む認識容易性指標算出方法。 - コンピュータを、請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の認識容易性指標算出装置の各部として機能させるためのプログラム。
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JP2016141829A JP6573233B2 (ja) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 認識容易性指標算出装置、方法、及びプログラム |
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KR20200094622A (ko) * | 2019-01-30 | 2020-08-07 | 주식회사 스트라드비젼 | 뉴럴 네트워크 학습에 이용될 오토 라벨링된 이미지 중에서 라벨 검수를 위한 샘플 이미지를 획득하는 방법 및 이를 이용한 샘플 이미지 획득 장치 |
JP2020126613A (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-20 | 株式会社ストラドビジョンStradvision,Inc. | イメージを分析するために、ディープラーニングネットワークに利用するためのトレーニングイメージに対するラベルリング信頼度を自動的に評価するための方法、及びこれを利用した信頼度評価装置 |
JP2022024118A (ja) * | 2020-12-24 | 2022-02-08 | ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド | 感知データ検出方法及び装置 |
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2016
- 2016-07-19 JP JP2016141829A patent/JP6573233B2/ja active Active
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KR102263397B1 (ko) | 2019-01-30 | 2021-06-11 | 주식회사 스트라드비젼 | 뉴럴 네트워크 학습에 이용될 오토 라벨링된 이미지 중에서 라벨 검수를 위한 샘플 이미지를 획득하는 방법 및 이를 이용한 샘플 이미지 획득 장치 |
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US11869247B2 (en) | 2020-12-24 | 2024-01-09 | Apollo Intelligent Connectivity (Beijing) Technology Co., Ltd. | Perception data detection method and apparatus |
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