JP2018005819A - 3次元モデル生成装置、3次元モデル生成方法及びプログラム - Google Patents
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- ステレオ写真測量を用いて対象空間の地物表面から抽出した点群に基づき、当該地物表面の3次元モデルを生成する3次元モデル生成装置であって、
地表の舗装面の概略の範囲を示す予め与えられた概略舗装領域内にて、前記点群のうち前記舗装面に対応する舗装面点群を抽出する舗装面点群抽出手段と、
前記舗装面の前記3次元モデルとして前記舗装面点群を頂点とするポリゴンモデルを生成する手段であり、その際、前記ポリゴンモデルの起伏を緩和する平坦化処理を行う舗装面モデル生成手段と、
を有し、
前記舗装面点群抽出手段は、水平面上での位置が前記概略舗装領域内にある前記点群のうち地表面からの高さが予め定めた基準高さ以下であるものを候補点群として抽出する高さ分析処理と、前記候補点群から、前記地物表面のうちその法線単位ベクトルの鉛直成分が所定の基準値以下である部分に対応する点群を除外する法線分析処理とを行い、残った前記候補点群を前記舗装面点群とすること、
を特徴とする3次元モデル生成装置。 - 請求項1に記載の3次元モデル生成装置において、
前記舗装面点群抽出手段は、前記法線分析処理後の前記候補点群を水平面に投影した点群についてドロネー三角形分割を行い、各ドロネー三角形の頂点に対応する3つの前記候補点群のうち最下点との高低差が予め定めた基準高低差以上である点を前記候補点群から除外する高低差分析処理を行うことを特徴とする3次元モデル生成装置。 - ステレオ写真測量を用いて対象空間の地物表面から抽出した点群に基づき、当該地物表面の3次元モデルを生成する3次元モデル生成装置であって、
地表の舗装面の概略の範囲を示す予め与えられた概略舗装領域内にて、前記点群のうち前記舗装面に対応する舗装面点群を抽出する舗装面点群抽出手段と、
前記舗装面の前記3次元モデルとして前記舗装面点群を頂点とするポリゴンモデルを生成する手段であり、その際、前記ポリゴンモデルの起伏を緩和する平坦化処理を行う舗装面モデル生成手段と、
を有し、
前記舗装面点群抽出手段は、水平面上での位置が前記概略舗装領域内にある前記点群を候補点群とし、当該候補点群を水平面に投影した点群についてドロネー三角形分割を行い、各ドロネー三角形の頂点に対応する3つの前記候補点群のうち最下点との高低差が予め定めた基準高低差以上である点を前記候補点群から除外する高低差分析処理を行い、残った前記候補点群を前記舗装面点群とすること、
を特徴とする3次元モデル生成装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の3次元モデル生成装置において、
前記舗装面モデル生成手段により生成された前記舗装面の3次元モデルを、前記地物表面から抽出した前記点群のうち前記舗装面点群以外のものから生成される3次元モデルと合成するモデル合成手段を有すること、を特徴とする3次元モデル生成装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載の3次元モデル生成装置において、
前記舗装面モデル生成手段は、前記平坦化処理として、前記舗装面点群のうち、前記地物表面における曲率が予め定めた基準曲率以上である凹凸部に対応する点群を除去する凹凸部除去処理を行うことを特徴とする3次元モデル生成装置。 - 請求項5に記載の3次元モデル生成装置において、
前記舗装面モデル生成手段は、前記平坦化処理として、前記凹凸部除去処理後、さらに、前記ポリゴンモデルにおける互いに辺を共有する2つのポリゴンのなす角度が予め定めた鈍角である基準角度θより大きい領域を平滑化する処理を行うことを特徴とする3次元モデル生成装置。 - ステレオ写真測量を用いて対象空間の地物表面から抽出した点群に基づき、当該地物表面の3次元モデルを生成する3次元モデル生成方法であって、
地表の舗装面の概略の範囲を示す予め与えられた概略舗装領域内にて、前記点群のうち前記舗装面に対応する舗装面点群を抽出する舗装面点群抽出ステップと、
前記舗装面の前記3次元モデルとして前記舗装面点群を頂点とするポリゴンモデルを生成する処理ステップであり、その際、前記ポリゴンモデルの起伏を緩和する平坦化処理を行う舗装面モデル生成ステップと、
を有し、
前記舗装面点群抽出ステップは、水平面上での位置が前記概略舗装領域内にある前記点群のうち地表面からの高さが予め定めた基準高さ以下であるものを候補点群として抽出する高さ分析処理と、前記候補点群から、前記地物表面のうちその法線単位ベクトルの鉛直成分が所定の基準値以下である部分に対応する点群を除外する法線分析処理とを行い、残った前記候補点群を前記舗装面点群とすること、
を特徴とする3次元モデル生成方法。 - ステレオ写真測量を用いて対象空間の地物表面から抽出した点群に基づき、当該地物表面の3次元モデルを生成する処理をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、当該コンピュータを、
地表の舗装面の概略の範囲を示す予め与えられた概略舗装領域内にて、前記点群のうち前記舗装面に対応する舗装面点群を抽出する舗装面点群抽出手段、及び、
前記舗装面の前記3次元モデルとして前記舗装面点群を頂点とするポリゴンモデルを生成する手段であり、その際、前記ポリゴンモデルの起伏を緩和する平坦化処理を行う舗装面モデル生成手段、として機能させ、
前記舗装面点群抽出手段は、水平面上での位置が前記概略舗装領域内にある前記点群のうち地表面からの高さが予め定めた基準高さ以下であるものを候補点群として抽出する高さ分析処理と、前記候補点群から、前記地物表面のうちその法線単位ベクトルの鉛直成分が所定の基準値以下である部分に対応する点群を除外する法線分析処理とを行い、残った前記候補点群を前記舗装面点群とすること、
を特徴とするプログラム。
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