JP2017526952A - 調節システム及び調節システムを備えるリソグラフィ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[0001] 本願は、2014年7月23日出願の欧州特許出願第14178124.5号の利益を主張するものであり、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
− 放射ビームB(例えばUV放射又はEUV放射)を調節するように構成された照明システム(イルミネータ)ILと、
− パターニングデバイス(例えばマスク)MAを支持するように構成され、特定のパラメータに従ってパターニングデバイスMAを正確に位置決めするように構成された第1のポジショナPMに接続された支持構造(例えばマスクテーブル)MTと、
− 基板(例えばレジストコートウェーハ)Wを保持するように構成され、特定のパラメータに従って基板Wを正確に位置決めするように構成された第2のポジショナPWに接続された基板テーブル(例えばウェーハテーブル)WTと、
− パターニングデバイスMAによって放射ビームBに与えられたパターンを基板Wのターゲット部分C(例えば1つ以上のダイを含む)に投影するように構成された投影システム(例えば屈折投影レンズシステム)PSと、を備える。
1.ステップモードでは、マスクテーブルMT及び基板テーブルWTは、基本的に静止状態に維持される一方、放射ビームに付与されたパターン全体が1回でターゲット部分Cに投影される(すなわち単一静的露光)。次に、別のターゲット部分Cを露光できるように、基板テーブルWTがX方向及び/又はY方向に移動される。ステップモードでは、露光フィールドの最大サイズによって、単一静的露光で結像されるターゲット部分Cのサイズが制限される。
2.スキャンモードでは、マスクテーブルMT及び基板テーブルWTは同期的にスキャンされる一方、放射ビームに付与されるパターンがターゲット部分Cに投影される(すなわち単一動的露光)。マスクテーブルMTに対する基板テーブルWTの速度及び方向は、投影システムPLの拡大(縮小)及び像反転特性によって求めることができる。スキャンモードでは、露光フィールドの最大サイズによって、単一動的露光におけるターゲット部分の(非スキャン方向における)幅が制限され、スキャン動作の長さによってターゲット部分の(スキャン方向における)高さが決まる。
3.別のモードでは、マスクテーブルMTはプログラマブルパターニングデバイスを保持して基本的に静止状態に維持され、基板テーブルWTを移動又はスキャンさせながら、放射ビームに与えられたパターンをターゲット部分Cに投影する。このモードでは、一般にパルス状放射源を使用して、基板テーブルWTを移動させるごとに、又はスキャン中に連続する放射パルスの間で、プログラマブルパターニングデバイスを必要に応じて更新する。この動作モードは、以上で言及したようなタイプのプログラマブルミラーアレイなどのプログラマブルパターニングデバイスを使用するマスクレスリソグラフィに容易に利用できる。
・2つのモジュール間での温度差は、これらの2つのモジュールが出会った場合に熱流を生じさせる。これにより、ウェーハ、又は測定ループ内のコンポーネント(例えば、ウェーハテーブルWT、液浸フードIH、ウェーハハンドラ、エンコーダブロック、格子板、位置センサIF/計測センサ)の、熱機械変形を生じさせる可能性がある。
・2つのエアサプライ間での温度差は、空気(又は他の媒体、例えば液浸水)中に屈折率変化を生じさせ、光学測定誤差(ウェーハステージ、エンコーダパージング、アライメントパージング、投影レンズ)を生じさせる。
これらの温度オフセットは、およそ20から100mKであってよい。しかしながら、将来のオーバーレイ仕様は、温度オフセットが10分の1に改善されている必要がある。好ましくは、温度オフセットは10mKを超えないことが望まれる。
・ウェーハテーブル
・ウェーハハンドラ微動調節テーブル
・エンコーダパージング
・レベルセンサパージング
・計測フレーム
・投影レンズ
・液浸フード及び/又は液浸流体
・SPM格子板(計測フレーム及びWSエアシャワーを介して間接的に)
・WSエンコーダブロック(液浸流体及びWSエアシャワーを介して間接的に)
・他の環境調節システム
これらのモジュールは、単なる例として列挙されており、実施形態は、異なるモジュール、他のモジュール、及び/又はこれらのモジュールの単なるサブセットの調節を提供することができる。
[0001] 本願は、2014年7月23日出願の欧州特許出願第14178124.5号の利益を主張するものであり、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
− 放射ビームB(例えばUV放射又はEUV放射)を調節するように構成された照明システム(イルミネータ)ILと、
− パターニングデバイス(例えばマスク)MAを支持するように構成され、特定のパラメータに従ってパターニングデバイスMAを正確に位置決めするように構成された第1のポジショナPMに接続された支持構造(例えばマスクテーブル)MTと、
− 基板(例えばレジストコートウェーハ)Wを保持するように構成され、特定のパラメータに従って基板Wを正確に位置決めするように構成された第2のポジショナPWに接続された基板テーブル(例えばウェーハテーブル)WTと、
− パターニングデバイスMAによって放射ビームBに与えられたパターンを基板Wのターゲット部分C(例えば1つ以上のダイを含む)に投影するように構成された投影システム(例えば屈折投影レンズシステム)PSと、を備える。
1.ステップモードでは、マスクテーブルMT及び基板テーブルWTは、基本的に静止状態に維持される一方、放射ビームに付与されたパターン全体が1回でターゲット部分Cに投影される(すなわち単一静的露光)。次に、別のターゲット部分Cを露光できるように、基板テーブルWTがX方向及び/又はY方向に移動される。ステップモードでは、露光フィールドの最大サイズによって、単一静的露光で結像されるターゲット部分Cのサイズが制限される。
2.スキャンモードでは、マスクテーブルMT及び基板テーブルWTは同期的にスキャンされる一方、放射ビームに付与されるパターンがターゲット部分Cに投影される(すなわち単一動的露光)。マスクテーブルMTに対する基板テーブルWTの速度及び方向は、投影システムPLの拡大(縮小)及び像反転特性によって求めることができる。スキャンモードでは、露光フィールドの最大サイズによって、単一動的露光におけるターゲット部分の(非スキャン方向における)幅が制限され、スキャン動作の長さによってターゲット部分の(スキャン方向における)高さが決まる。
3.別のモードでは、マスクテーブルMTはプログラマブルパターニングデバイスを保持して基本的に静止状態に維持され、基板テーブルWTを移動又はスキャンさせながら、放射ビームに与えられたパターンをターゲット部分Cに投影する。このモードでは、一般にパルス状放射源を使用して、基板テーブルWTを移動させるごとに、又はスキャン中に連続する放射パルスの間で、プログラマブルパターニングデバイスを必要に応じて更新する。この動作モードは、以上で言及したようなタイプのプログラマブルミラーアレイなどのプログラマブルパターニングデバイスを使用するマスクレスリソグラフィに容易に利用できる。
・2つのモジュール間での温度差は、これらの2つのモジュールが出会った場合に熱流を生じさせる。これにより、基板、又は測定ループ内のコンポーネント(例えば、基板テーブルWT、液体閉じ込め構造IH、基板ハンドラ、エンコーダブロック、格子板、位置センサIF/計測センサ)の、熱機械変形を生じさせる可能性がある。
・2つのエアサプライ間での温度差は、空気(又は他の媒体、例えば液浸水)中に屈折率変化を生じさせ、光学測定誤差(基板ステージ、エンコーダパージング、アライメントパージング、投影レンズ)を生じさせる。
これらの温度オフセットは、およそ20から100mKであってよい。しかしながら、将来のオーバーレイ仕様は、温度オフセットが10分の1に改善されている必要がある。好ましくは、温度オフセットは10mKを超えないことが望まれる。
・基板テーブル
・基板ハンドラ微動調節テーブル
・エンコーダパージング
・レベルセンサパージング
・計測フレーム
・投影レンズ
・液体閉じ込め構造及び/又は液浸流体
・SPM格子板(計測フレーム及び基板ステージエアシャワーを介して間接的に)
・基板ステージエンコーダブロック(液浸流体及び基板ステージエアシャワーを介して間接的に)
・他の環境調節システム
これらのモジュールは、単なる例として列挙されており、実施形態は、異なるモジュール、他のモジュール、及び/又はこれらのモジュールの単なるサブセットの調節を提供することができる。
Claims (15)
- 複数のモジュールを備えるリソグラフィ装置のための調節システムであって、
前記複数のモジュールのための共通調節媒体と、
前記複数のモジュールのうちの異なる個別のモジュール又はモジュールのサブセットの各々が、前記共通調節媒体を搬送する対応する調節分岐を介して調節されるように配列された、複数の調節分岐と、
各々が前記調節分岐のうちの1つで前記共通調節媒体の温度を局所的に変更するように動作可能な複数の熱アクチュエータと、
各々が前記調節分岐のうちの1つで前記共通調節媒体の前記温度を感知するように動作可能な複数のセンサと、
を備える、調節システム。 - 前記複数のセンサは、対応するモジュール又は調節分岐の温度を感知するように動作可能な、各モジュール又は調節分岐のための専用センサを備え、
前記複数の熱アクチュエータは、対応する調節分岐で前記共通調節媒体の温度を局所的に変更するように動作可能な、各調節分岐のための専用熱アクチュエータを備える、
請求項1に記載の調節システム。 - 前記専用センサの各々は、対応する専用熱アクチュエータのすぐ近傍に配置される、請求項2に記載の調節システム。
- 前記調節システムは、前記複数のモジュールを共通温度で維持するように、前記センサの出力に基づいて前記熱アクチュエータを制御するように動作可能なコントローラを備える、請求項1から3のいずれか一項に記載の調節システム。
- 前記コントローラ及び前記複数の熱アクチュエータは、単一の制御ユニット内に含まれる、請求項4に記載の調節システム。
- 前記熱アクチュエータの前記制御は、同じ絶対温度について各センサの未較正の出力に対する補償を行うために、前記センサの各々についての較正オフセットを考慮し、前記リソグラフィ装置は、前記較正オフセットを計算するために較正ルーチンを実行するように動作可能である、請求項1から5のいずれか一項に記載の調整システム。
- 前記較正ルーチンは、1つ以上の未較正センサ、較正済みセンサ、及び較正媒体を共通の場所にまとめること、並びに、前記未較正センサを前記較正済みセンサに対して較正すること、を含む、請求項6に記載の調節システム。
- 前記較正ルーチンは、1つ以上の未較正センサ及び既知の温度の較正媒体を共通の場所にまとめること、並びに、前記未較正センサを既知の温度の前記較正済み媒体に対して較正すること、を含む、請求項6又は7に記載の調節システム。
- 前記較正ルーチンは前記モジュールの動きを制御するように動作可能であり、
前記モジュールの各々は、前記較正済み及び未較正のセンサ及び/又は前記較正媒体を1つ以上の共通の場所にまとめるために、前記センサのうちの1つ及び/又は前記較正媒体のための排出口を備える、請求項6から8のいずれか一項に記載の調節システム。 - 前記モジュールの前記動きは、前記リソグラフィ装置の通常動作中の、各モジュールの動きの定義済み範囲内の動きを含む、請求項9に記載の調節システム。
- 前記較正ルーチンは、前記モジュール及び/又は前記較正媒体が前記共通の場所にある間に、前記モジュール及び/又は前記較正媒体の前記温度を等化することを含む、請求項6から10のいずれか一項に記載の調節システム。
- 前記共通調節媒体は、調節流体を含む、請求項1から11のいずれか一項に記載の調節システム。
- 請求項1から12のいずれか一項に記載の調節システムと、
前記複数のモジュールと、
を備える、リソグラフィ装置。 - 前記複数のモジュールは、ウェーハテーブル、液浸フード、計測フレーム、1つ以上の格子板、投影システム、エンコーダブロック、及びウェーハステージ、のうちの1つ以上を備える、請求項13に記載のリソグラフィ装置。
- 複数のモジュールを備えるリソグラフィ装置を調節する方法であって、
前記複数のモジュールのうちの異なる個別のモジュール又はモジュールのサブセットの各々を、共通調節媒体を搬送する対応する調節分岐を介して調節することと、
前記調節分岐の各々で前記共通調節媒体の温度を感知することと、
前記複数のモジュールを共通温度で維持するように前記調節分岐の各々で前記共通調節媒体の前記温度を局所的に変更することと、
を含む、方法。
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