JP2017508191A5 - - Google Patents

Description

命令方法の１つの典型的な実施形態によれば、
−押圧力の増大が所定の継続時間にわたって測定されるとともに、そのプロファイルが測定される押圧力の変化に依存する押圧感覚刺激が生成され、
−その後、測定される押圧力が増大しなくなって減少すると、所定の継続時間にわたって押圧力の減少が測定されるとともに、そのプロファイルが測定される押圧力の変化に依存する解放感覚刺激が生成される。

また、測定される押圧力が押圧感覚刺激の生成後に所定の圧力変化閾値よりも小さい押圧力変化を伴って増大しなくなって減少する場合には、感覚刺激を何ら生成しないようにしてもよい。具体的には、ユーザの指が小さい圧力変化を及ぼしつつ接触面を押圧したままであるときには、遅延継続時間後であっても、ユーザは、解放の制御を維持しなければならず、したがって、解放時に機能が起動されれば、及び、押圧力変化が不十分であれば、望むことなく機能を起動させてはならない。

また、測定される押圧力が押圧感覚刺激Ｒ１の生成後に所定の圧力変化閾値よりも小さい押圧力変化を伴って増大しなくなって減少する場合には、感覚刺激が生成されないようにしてもよい。具体的には、ユーザの指が小さい圧力変化を及ぼしつつ接触面２を押圧したままであるときには、遅延継続時間Ｄａ後であっても、ユーザは、解放の制御を維持しなければならず、したがって、解放時に機能が起動されれば、及び、押圧力変化が不十分であれば、望むことなく機能を起動させてはならない。

押圧力が十分に増大しなくなって減少すると、場合により第１の所定の継続時間ｄｔ１とは異なる第２の所定の継続時間ｄｔ２にわたって押圧力の減少が測定される。

Claims (20)

1. 接触センサを含む接触面（２）であって、
   前記接触センサが所定の継続時間（ｄｔ；ｄｔ１，ｄｔ２）中に前記接触面（２）に作用する押圧力を測定できる、接触面（２）と、
   前記接触面（２）との接触に応じて感覚刺激を生成するように構成される感覚刺激モジュール（４）と、
   を含む自動車両用の制御装置において、
   前記感覚刺激モジュール（４）は、前記所定の継続時間（ｄｔ；ｄｔ１，ｄｔ２）中に前記接触面（２）で測定される押圧力変化に応じて、生成されるべき感覚刺激のプロファイルを決定し、
   前記所定の継続時間は、少なくとも、お互いに区別されて異なる第１の所定の時間長さ及び第２の所定の時間長さの組み合わせであり、
   前記第１の所定の時間長さは、前記接触面において押圧力変化が検出可能になることを示し、
   前記第２の所定の時間長さは、前記接触面において押圧力変化が増大しなくなってその後に減少し始めることを示す、制御装置。
2. 前記感覚刺激モジュール（４）は、押圧力の変化速度を評価するとともに、前記所定の継続時間（ｄｔ；ｄｔ１，ｄｔ２）中の押圧力の変化に応じて及び押圧力の変化速度に応じて生成される前記感覚刺激のプロファイルを決定するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記感覚刺激モジュール（４）は、押圧力の変化加速度を決定するとともに、前記所定の継続時間（ｄｔ；ｄｔ１，ｄｔ２）中の押圧力の変化に応じて及び押圧力の変化加速度に応じて生成される前記感覚刺激のプロファイルを決定するように構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
4. 前記感覚刺激は、振動、音、及び、視覚表示から選択される少なくとも２つの成分を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の制御装置。
5. 前記感覚刺激の前記成分は、異なる時間に知覚されるように生成されることを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
6. 前記感覚刺激モジュール（４）は、少なくとも押圧力によって指標付けされる感覚刺激のライブラリを含むことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
7. 前記感覚刺激モジュール（４）は、押圧力の変化に応じた予めプログラミングされた制御を使用して前記感覚刺激のプロファイルを決定するように構成されることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
8. 請求項１から７のいずれか一項に記載の自動車両用の制御装置に命令を出すための方法であって、接触面（２）との接触に応じて感覚刺激が生成される方法において、生成される前記感覚刺激のプロファイルは、所定の継続時間（ｄｔ；ｄｔ１，ｄｔ２）中に前記接触面（２）で測定される押圧力の変化に応じて決定されることを特徴とする方法。
9. 押圧力の変化速度が決定されるとともに、生成される前記感覚刺激のプロファイルは、前記所定の継続時間中の押圧力の変化速度に応じて決定される請求項８に記載の命令方法。
10. 押圧力の変化加速度が決定されるとともに、生成される前記感覚刺激のプロファイルは、前記所定の継続時間中の押圧力の変化加速度に応じて決定される請求項８又は請求項９に記載の命令方法。
11. 第１の感覚刺激が１．２Ｎよりも小さい押圧力変化に関して生成され、
    第２の感覚刺激が１．２Ｎ〜１．５Ｎの押圧力変化に関して生成され、及び、
    第３の感覚刺激が１．５Ｎよりも大きい押圧力変化に関して生成され、前記第１、第２、及び、第３の感覚刺激が互いに異なる、
    ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか一項に記載の命令方法。
12. 振動タイプの前記感覚刺激のプロファイルは、振幅、前記所定の継続時間、加速度、及び、振動の周波数から選択される少なくとも１つのパラメータの値を変えることによって変更されることを特徴とする請求項８から１１のいずれか一項に記載の命令方法。
13. 前記第１、第２、及び、第３の感覚刺激は、押圧力変化の増大に伴って増大する値を有する振幅、継続時間、及び、加速度から選択される少なくとも１つのパラメータによって形成される振動であることを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の命令方法。
14. 押圧力の増大が前記所定の継続時間の第１の部分にわたって測定されるとともに、測定される押圧力の変化に依存するそのプロファイルによって押圧感覚刺激（Ｒ１）が生成され、
    その後、測定される押圧力が増大しなくなって減少すると、所定の継続時間（ｄｔ２）にわたって押圧力の減少が測定されるとともに、測定される押圧力の変化に依存するそのプロファイルによって解放感覚刺激（Ｒ２）が生成される、
    ことを特徴とする請求項８から１３のいずれか一項に記載の命令方法。
15. 押圧感覚刺激（Ｒ１）の生成後に感覚刺激が生成されない遅延継続時間（Ｄａ）が設けられることを特徴とする請求項１４に記載の命令方法。
16. 押圧感覚刺激（Ｒ１）の生成後に当接感覚刺激が生成され、前記押圧感覚刺激は前記当接感覚刺激とは異なっており区別されることを特徴とする請求項８から１４のいずれか一項に記載の命令方法。
17. 測定される押圧力が押圧感覚刺激（Ｒ１）の生成後に所定の圧力変化閾値よりも小さい押圧力変化を伴って増大しなくなって減少する場合には、感覚刺激が生成されないことを特徴とする請求項１４から１６のいずれか一項に記載の命令方法。
18. 押圧力変化が測定される前記所定の継続時間（ｄｔ；ｄｔ１，ｄｔ２）が３０ミリ秒よりも短いことを特徴とする請求項８から１７のいずれか一項に記載の命令方法。
19. 前記感覚刺激に含まれる前記振動は、前記第１の時間長さより長く且つ前記所定の継続時間よりも短い振動継続時間を有する請求項４に記載の制御装置。
20. 前記振動の周波数は６０Ｈｚ〜２００Ｈｚの範囲である請求項１２に記載の命令方法。