JP2017226351A

JP2017226351A - Device for controlling park lock device and method for controlling park lock device

Info

Publication number: JP2017226351A
Application number: JP2016124945A
Authority: JP
Inventors: 高輝河口; Takateru Kawaguchi; 史貴永島; Fumitaka Nagashima; 英晴山本; Hideharu Yamamoto
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; JATCO Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; JATCO Ltd
Priority date: 2016-06-23
Filing date: 2016-06-23
Publication date: 2017-12-28
Anticipated expiration: 2036-06-23
Also published as: JP6705707B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for controlling a park lock device that can detect a failure in a hydraulic control part, and to provide a method for controlling a park lock device.SOLUTION: ATCU 10 is constituted as a control device for a park module 32 including a park rod 323 and a hydraulic control part 329. The ATCU 10 is configured so as to determine a failure of the hydraulic control part 329 based on variation in stroke of the park rod 323.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、パークロックデバイスの制御装置及びパークロックデバイスの制御方法に関する。 The present invention relates to a parking lock device control apparatus and a parking lock device control method.

車両のパークロックを行うパークロックデバイスが知られている。特許文献１では、油圧により移動可能なパークロッドを有して構成されたパーキングロックピストンを備える自動車パーキングロック装置が開示されている。 A parking lock device for performing parking lock of a vehicle is known. Patent Document 1 discloses an automobile parking lock device including a parking lock piston configured to have a park rod movable by hydraulic pressure.

特許文献１の装置では、パーキングロックピストンは、作動シリンダの圧力チャンバの油圧に応じた作用力と、スプリングの付勢力とに基づき移動する。圧力チャンバには、パークロッドを移動させる油圧を制御する油圧制御部（作業流体圧力供給器、スイッチングバルブ及び制御弁）から油圧が供給される。 In the device of Patent Document 1, the parking lock piston moves based on the acting force corresponding to the hydraulic pressure of the pressure chamber of the working cylinder and the biasing force of the spring. Hydraulic pressure is supplied to the pressure chamber from a hydraulic control unit (working fluid pressure supply unit, switching valve, and control valve) that controls the hydraulic pressure for moving the park rod.

特表２０１４−５１７２３７号公報Special table 2014-517237 gazette

油圧制御部のフェールは、油圧作動式のパークロックデバイスの動作に影響する。しかしながら、特許文献１では、油圧作動式のパークロックデバイスのフェールを検知する技術は開示されていない。 The failure of the hydraulic control affects the operation of the hydraulically operated park lock device. However, Patent Document 1 does not disclose a technique for detecting a failure of a hydraulically operated park lock device.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、油圧制御部のフェールを検知することが可能なパークロックデバイスの制御装置及びパークロックデバイスの制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a parking lock device control apparatus and a parking lock device control method capable of detecting a failure of a hydraulic control unit.

本発明のある態様のパークロックデバイスの制御装置は、油圧により移動可能なパークロッドと、前記パークロッドを移動させる油圧を制御する油圧制御部と、を有するパークロックデバイスの制御装置であって、前記パークロッドのストロークの変化に基づき、前記油圧制御部のフェールを判定する制御部、を有する。 A control device for a park lock device according to an aspect of the present invention is a control device for a park lock device having a park rod that can be moved by hydraulic pressure, and a hydraulic pressure control unit that controls the hydraulic pressure that moves the park rod. A controller that determines a failure of the hydraulic controller based on a change in stroke of the park rod.

本発明の別の態様によれば、油圧により移動可能なパークロッドと、前記パークロッドを移動させる油圧を制御する油圧制御部と、を有するパークロックデバイスの制御方法であって、前記パークロッドのストロークの変化に基づき、前記油圧制御部のフェールを判定すること、を含むパークロックデバイスの制御方法が提供される。 According to another aspect of the present invention, there is provided a park lock device control method comprising: a park rod that can be moved by hydraulic pressure; and a hydraulic control unit that controls the hydraulic pressure that moves the park rod. A method of controlling a park lock device is provided that includes determining a failure of the hydraulic control unit based on a change in stroke.

これらの態様によれば、パークロッドのストロークの変化に基づき油圧制御部のフェールを判定することで、間接的な態様で油圧制御部のフェールを判定することができる。また、これらの態様によれば、フェールを検知するために新たにセンサ等を設ける必要がないのでコスト面でも有利である。 According to these aspects, the failure of the hydraulic control unit can be determined in an indirect manner by determining the failure of the hydraulic control unit based on the change in the stroke of the park rod. Moreover, according to these aspects, there is no need to newly provide a sensor or the like in order to detect a failure, which is advantageous in terms of cost.

車両の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a vehicle. パークモジュールの説明図の第１図である。It is FIG. 1 of explanatory drawing of a park module. パークモジュールの説明図の第２図である。It is FIG. 2 of explanatory drawing of a park module. 実施形態の制御の一例をフローチャートで示す図である。It is a figure which shows an example of control of embodiment by a flowchart.

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１は、車両の概略構成図である。車両は、動力源としてエンジン１を備える。エンジン１の動力は、トルクコンバータ２、変速機構３、差動装置４を介して、駆動輪５へと伝達される。車両では、変速機ＴＭが、変速機構３と、ＡＴＣＵ１０と、ＳＣＵ２０とを有して構成される。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle. The vehicle includes an engine 1 as a power source. The power of the engine 1 is transmitted to the drive wheels 5 via the torque converter 2, the speed change mechanism 3, and the differential device 4. In the vehicle, the transmission TM is configured to include the speed change mechanism 3, the ATCU 10, and the SCU 20.

変速機ＴＭは、Ｄレンジすなわちドライブレンジ、Ｒレンジすなわちリバースレンジ、Ｎレンジすなわちニュートラルレンジ、Ｐレンジすなわち駐車レンジ等のレンジを有する。ＤレンジとＲレンジとは走行レンジを構成し、ＮレンジとＰレンジとは、非走行レンジを構成する。 The transmission TM has a range such as a D range or drive range, an R range or reverse range, an N range or neutral range, and a P range or parking range. The D range and the R range constitute a travel range, and the N range and the P range constitute a non-travel range.

変速機ＴＭのレンジは、シフトレバー６によって選択される。シフトレバー６は、ドライバがレンジ選択の際に操作するシフターを構成する。シフトレバー６には、変速入力後に中立位置に復帰させるモーメンタリ式のシフトレバーを適用することができる。 The range of the transmission TM is selected by the shift lever 6. The shift lever 6 constitutes a shifter that is operated when the driver selects a range. The shift lever 6 can be a momentary shift lever that returns to the neutral position after a shift input.

変速機構３は、有段の自動変速機構であり、遊星歯車機構と、複数の摩擦係合要素とを有して構成される。複数の摩擦係合要素は、クラッチとブレーキとを含む。変速機構３では、複数の摩擦係合要素で遊星歯車のギヤ比を切り換えることで、遊星歯車機構で前進複数段、後進１段の変速段が達成される。 The transmission mechanism 3 is a stepped automatic transmission mechanism, and includes a planetary gear mechanism and a plurality of friction engagement elements. The plurality of friction engagement elements includes a clutch and a brake. In the transmission mechanism 3, the planetary gear mechanism achieves multiple forward speeds and one reverse speed by switching the gear ratio of the planetary gear with a plurality of friction engagement elements.

変速機構３は、コントロールバルブ部３１と、パークモジュール３２とをさらに有して構成される。コントロールバルブ部３１は、変速機構３の複数の摩擦係合要素の作動油圧を制御する複数のソレノイドを有して構成される。パークモジュール３２は、パークロックデバイスであり、駐車時に変速機構３の出力軸を機械的にロックする。パークモジュール３２については後に詳述する。 The speed change mechanism 3 further includes a control valve unit 31 and a park module 32. The control valve unit 31 includes a plurality of solenoids that control the hydraulic pressures of the plurality of friction engagement elements of the transmission mechanism 3. The park module 32 is a park lock device, and mechanically locks the output shaft of the speed change mechanism 3 during parking. The park module 32 will be described in detail later.

ＡＴＣＵ１０は、自動変速機コントロールユニットであり、変速機ＴＭの制御を行う。ＡＴＣＵ１０には、車速ＶＳＰを検出する車速センサ１１からの信号、変速機ＴＭの油温Ｔ_OILを検出する油温センサ１２からの信号、パークモジュール３２のパークロッド３２３の位置を検出するパーキングポジションセンサ１３、車両が位置する道路の道路勾配を検出する道路勾配センサ１４等からの信号が入力される。パーキングポジションセンサ１３は具体的には、ストロークセンサで構成される。 The ATCU 10 is an automatic transmission control unit and controls the transmission TM. The ATCU10, parking position sensor for detecting a signal from a vehicle speed sensor 11 that detects a vehicle speed VSP, a signal from an oil temperature sensor 12 for detecting the oil temperature T _OIL of the transmission TM, the position of the park rod 323 Park module 32 13. A signal is input from a road gradient sensor 14 for detecting the road gradient of the road where the vehicle is located. The parking position sensor 13 is specifically composed of a stroke sensor.

ＡＴＣＵ１０にはさらに、ＳＣＵ２０、ＥＣＵ３０、ＢＣＭ４０、ＭＣＵ５０からの信号が入力される。ＡＴＣＵ１０は、ＳＣＵ２０、ＥＣＵ３０、ＢＣＭ４０、ＭＣＵ５０と相互通信可能なＣＡＮ６０を介して接続される。 Further, signals from the SCU 20, ECU 30, BCM 40, and MCU 50 are input to the ATCU 10. The ATCU 10 is connected via a CAN 60 that can communicate with the SCU 20, the ECU 30, the BCM 40, and the MCU 50.

ＳＣＵ２０は、シフトコントロールユニットであり、要求レンジ信号を生成する。ＳＣＵ２０は、選択レンジ検出スイッチ２１からのスイッチ信号である選択レンジ信号に基づき、選択レンジに応じた要求レンジ信号を生成してＡＴＣＵ１０に出力する。 The SCU 20 is a shift control unit and generates a requested range signal. The SCU 20 generates a requested range signal corresponding to the selected range based on the selected range signal that is a switch signal from the selected range detection switch 21 and outputs the request range signal to the ATCU 10.

ＡＴＣＵ１０は、ＳＣＵ２０からの要求レンジ信号に基づき、変速機ＴＭのレンジを設定する。ＡＴＣＵ１０は、設定したレンジに応じて、次に説明するように制御指令値をコントロールバルブ部３１に出力する。 The ATCU 10 sets the range of the transmission TM based on the request range signal from the SCU 20. The ATCU 10 outputs a control command value to the control valve unit 31 as described below according to the set range.

Ｄレンジを設定した場合、ＡＴＣＵ１０は、車速ＶＳＰ、アクセル開度ＡＰＯに基づき、変速マップから目標変速段を決定し、目標変速段を達成するための制御指令値をコントロールバルブ部３１に出力する。これにより、複数のソレノイドが制御指令値に応じて制御されると、複数の摩擦係合要素の作動油圧が調整され、目標変速段が達成される。 When the D range is set, the ATCU 10 determines the target shift speed from the shift map based on the vehicle speed VSP and the accelerator opening APO, and outputs a control command value for achieving the target shift speed to the control valve unit 31. Thus, when the plurality of solenoids are controlled in accordance with the control command value, the hydraulic pressures of the plurality of friction engagement elements are adjusted, and the target shift speed is achieved.

Ｒレンジを設定した場合、ＡＴＣＵ１０は、目標変速段を後進段に決定し、目標変速段を達成するための制御指令値をコントロールバルブ部３１に出力する。この場合、複数のソレノイドが後進段を達成するように制御される。Ｐレンジ、Ｎレンジを設定した場合、ＡＴＣＵ１０は、複数の摩擦係合要素の一部を締結したニュートラル状態を達成するための制御指令値をコントロールバルブ部３１に出力する。但し、ＡＴＣＵ１０は、複数の摩擦係合要素のすべてを解放させるための制御指令値をコントロールバルブ部３１に出力してもよい。 When the R range is set, the ATCU 10 determines the target shift speed as the reverse speed, and outputs a control command value for achieving the target shift speed to the control valve unit 31. In this case, the plurality of solenoids are controlled to achieve the reverse gear. When the P range and the N range are set, the ATCU 10 outputs a control command value for achieving a neutral state in which some of the plurality of friction engagement elements are fastened to the control valve unit 31. However, the ATCU 10 may output a control command value for releasing all of the plurality of friction engagement elements to the control valve unit 31.

ＡＴＣＵ１０は、選択レンジがＰレンジとＰレンジ以外のレンジとの間で変更された場合に、パークモジュール３２を制御する。これにより、パークロック、パークロック解除が行われる。 The ATCU 10 controls the park module 32 when the selected range is changed between the P range and a range other than the P range. Thereby, the parking lock and the parking lock release are performed.

ＥＣＵ３０は、エンジンコントロールユニットであり、エンジン１を制御する。ＥＣＵ３０は、エンジン１の回転速度ＮＥ、アクセルペダルの操作量を表すアクセル開度ＡＰＯ等をＡＴＣＵ１０に出力する。 The ECU 30 is an engine control unit and controls the engine 1. The ECU 30 outputs to the ATCU 10 the rotational speed NE of the engine 1, the accelerator opening APO representing the amount of operation of the accelerator pedal, and the like.

ＢＣＭ４０は、ボディコントロールモジュールであり、車体側動作要素を制御する。車体側動作要素は例えば、車両のドアロック機構等であり、エンジン１のスタータを含む。ＢＣＭ４０は、車両のドアロックを検出するドアロックスイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号、エンジン１のイグニッションスイッチのＯＮ・ＯＦＦ信号等をＡＴＣＵ１０に出力する。 The BCM 40 is a body control module and controls the vehicle body side operation element. The vehicle body side operation element is, for example, a vehicle door lock mechanism or the like, and includes a starter of the engine 1. The BCM 40 outputs to the ATCU 10 an ON / OFF signal of a door lock switch that detects a door lock of the vehicle, an ON / OFF signal of an ignition switch of the engine 1, and the like.

ＭＣＵ５０は、メータコントロールユニットであり、車室内に設けられたメータ、警告灯、ディスプレイ等のインジケータを制御する。インジケータは、変速機ＴＭのレンジを表示するレンジインジケータを含む。 The MCU 50 is a meter control unit and controls indicators such as a meter, a warning light, and a display provided in the vehicle interior. The indicator includes a range indicator that displays the range of the transmission TM.

図２Ａ、図２Ｂは、パークモジュール３２の説明図である。図２Ａは、パークロック状態のパークモジュール３２を示し、図２Ｂは、パークロック解除状態のパークモジュール３２を示す。 2A and 2B are explanatory diagrams of the park module 32. FIG. 2A shows the park module 32 in the park lock state, and FIG. 2B shows the park module 32 in the park lock release state.

パークモジュール３２は、パーキングギヤ３２１と、パーキングポール３２２と、パークロッド３２３と、カム３２４と、パークアクチュエータ３２５と、ロック機構３２６と、第１アクチュエータ部３２７と、第２アクチュエータ部３２８とを備える。パークモジュール３２はさらに、油圧部８０を有して構成される。 The park module 32 includes a parking gear 321, a parking pole 322, a park rod 323, a cam 324, a park actuator 325, a lock mechanism 326, a first actuator unit 327, and a second actuator unit 328. The park module 32 further includes a hydraulic unit 80.

油圧部８０は、油圧Ｐとしてライン圧を有するライン圧系統であり、ライン圧油路のほか、ライン圧の調整を行うライン圧調整弁を有する。油圧部８０は、ライン圧油路に油を供給するオイルポンプをさらに含む構成とされてもよい。油圧部８０は、コントロールバルブ部３１に設けることができる。後述する切替弁３２８ａ、制御弁３２８ｃ、ソレノイド３２８ｄについても同様である。 The hydraulic section 80 is a line pressure system having a line pressure as the hydraulic pressure P, and includes a line pressure adjusting valve that adjusts the line pressure in addition to the line pressure oil passage. The hydraulic unit 80 may further include an oil pump that supplies oil to the line pressure oil passage. The hydraulic unit 80 can be provided in the control valve unit 31. The same applies to a switching valve 328a, a control valve 328c, and a solenoid 328d described later.

パーキングギヤ３２１は、変速機ＴＭの出力軸に固定され、出力軸と共に回転または停止する。パーキングギヤ３２１には、パーキングポール３２２が係合する。 The parking gear 321 is fixed to the output shaft of the transmission TM and rotates or stops together with the output shaft. A parking pole 322 is engaged with the parking gear 321.

パーキングポール３２２は、パークロッド３２３の動きに応じて揺動する。パーキングポール３２２が揺動すると、パーキングギヤ３２１とパーキングポール３２２との係合状態が変更される。 The parking pole 322 swings according to the movement of the park rod 323. When the parking pole 322 swings, the engagement state between the parking gear 321 and the parking pole 322 is changed.

図２Ａに示すように、パーキングギヤ３２１とパーキングポール３２２とが係合した状態では、パーキングギヤ３２１が機械的にロックされ、出力軸もロックされる。これにより、パークモジュール３２がパークロック状態になり、車両の移動が規制される。 As shown in FIG. 2A, when the parking gear 321 and the parking pole 322 are engaged, the parking gear 321 is mechanically locked and the output shaft is also locked. As a result, the park module 32 enters the park lock state, and the movement of the vehicle is restricted.

図２Ｂに示すように、パーキングギヤ３２１とパーキングポール３２２との係合が解除された状態では、パーキングギヤ３２１及び出力軸のロックが解除され、パーキングギヤ３２１及び出力軸が回転可能となる。これにより、パークモジュール３２がパークロック解除状態になり、車両の移動規制が解除される。 As shown in FIG. 2B, when the engagement between the parking gear 321 and the parking pole 322 is released, the parking gear 321 and the output shaft are unlocked, and the parking gear 321 and the output shaft can be rotated. As a result, the park module 32 enters the park lock release state, and the vehicle movement restriction is released.

パークロッド３２３は、パークアクチュエータ３２５のロッドであり、本実施形態ではパークアクチュエータ３２５の作動方向において、パークアクチュエータ３２５の両側から突出して設けられ、複数の部材で構成される。パークロッド３２３は、パークアクチュエータ３２５によって、図２Ａに示されるパークロックポジションと、図２Ｂに示される非パークロックポジションとに移動される。 The park rod 323 is a rod of the park actuator 325. In the present embodiment, the park rod 323 protrudes from both sides of the park actuator 325 in the operation direction of the park actuator 325, and is composed of a plurality of members. The park rod 323 is moved by the park actuator 325 to the park lock position shown in FIG. 2A and the non-park lock position shown in FIG. 2B.

パークロッド３２３の一端側には、カム３２４が取り付けられる。パークロッド３２３の他端側には、ロック機構３２６が係合する第１係合部３２３ａ及び第２係合部３２３ｂが設けられる。第１係合部３２３ａは、パークロッド３２３が図２Ａに示されるパークロックポジションに位置するときにロック機構３２６が係合する係合部である。第２係合部３２３ｂは、パークロッド３２３が図２Ｂに示される非パーキングポジションに位置するときにロック機構３２６が係合する係合部である。 A cam 324 is attached to one end side of the park rod 323. On the other end side of the park rod 323, a first engagement portion 323a and a second engagement portion 323b with which the lock mechanism 326 is engaged are provided. The first engagement portion 323a is an engagement portion with which the lock mechanism 326 is engaged when the park rod 323 is positioned at the park lock position shown in FIG. 2A. The second engagement portion 323b is an engagement portion with which the lock mechanism 326 engages when the park rod 323 is positioned at the non-parking position shown in FIG. 2B.

カム３２４は、パーキングポール３２２に当接し、パークロッド３２３の動きに応じてパーキングポール３２２を揺動させる。カム３２４は、パークロッド３２３が図２Ａに示されるパークロックポジションにある場合に、パーキングギヤ３２１とパーキングポール３２２とを係合させる。カム３２４は、パークロッド３２３が図２Ｂに示される非パークロックポジションにある場合に、パーキングギヤ３２１とパーキングポール３２２との係合を解除する。 The cam 324 contacts the parking pole 322 and swings the parking pole 322 according to the movement of the park rod 323. The cam 324 engages the parking gear 321 and the parking pole 322 when the park rod 323 is in the park lock position shown in FIG. 2A. The cam 324 releases the engagement between the parking gear 321 and the parking pole 322 when the park rod 323 is in the non-park lock position shown in FIG. 2B.

パークアクチュエータ３２５は、パークロッド３２３を駆動する。パークアクチュエータ３２５は、Ｐレンジが選択された場合に、パークロッド３２３を図２Ａに示されるパークロックポジションに駆動し、Ｐレンジ以外のレンジが選択された場合に、パークロッド３２３を図２Ｂに示される非パークロックポジションに駆動する。 The park actuator 325 drives the park rod 323. The park actuator 325 drives the park rod 323 to the park lock position shown in FIG. 2A when the P range is selected, and the park rod 323 is shown in FIG. 2B when a range other than the P range is selected. Drive to a non-park lock position.

パークアクチュエータ３２５は具体的には、油圧シリンダで構成され、ピストン３２５ａと、シリンダ室３２５ｂと、リターンスプリング３２５ｃとを有する。ピストン３２５ａの中央部には、パークロッド３２３が貫通した状態で固定される。シリンダ室３２５ｂには、油圧部８０から後述する切替弁３２８ａを介して油圧Ｐが供給される。リターンスプリング３２５ｃは、パークロッド３２３をパークロックポジション側に向けて付勢する。 Specifically, the park actuator 325 includes a hydraulic cylinder, and includes a piston 325a, a cylinder chamber 325b, and a return spring 325c. A park rod 323 is fixed to the center of the piston 325a in a penetrating manner. The cylinder chamber 325b is supplied with hydraulic pressure P from the hydraulic section 80 via a switching valve 328a described later. The return spring 325c biases the park rod 323 toward the park lock position.

ロック機構３２６は、パークモジュール３２を図２Ａに示すパークロック状態、及び図２Ｂに示すパークロック解除状態でロックする。ロック機構３２６は、これらの状態でパークロッド３２３に係合することで、パークロッド３２３の移動を制止、つまりパークロッド３２３をロックする。 The lock mechanism 326 locks the park module 32 in the park lock state shown in FIG. 2A and the park lock release state shown in FIG. 2B. The lock mechanism 326 engages with the park rod 323 in these states, thereby stopping the movement of the park rod 323, that is, locking the park rod 323.

ロック機構３２６は具体的には、フック３２６ａとスプリング３２６ｂとを有して構成される。フック３２６ａは、パークロッド３２３との係合を行う。スプリング３２６ｂは、パークロッド３２３と係合する方向にフック３２６ａを付勢する。 Specifically, the lock mechanism 326 includes a hook 326a and a spring 326b. The hook 326 a engages with the park rod 323. The spring 326b biases the hook 326a in a direction to engage with the park rod 323.

第１アクチュエータ部３２７は、ロック機構３２６のロック解除を行う。第１アクチュエータ部３２７は、電磁アクチュエータで構成される。第１アクチュエータ部３２７は、ＯＮの場合すなわち通電時に、図２Ｂに示すように、フック３２６ａに対してロック解除方向に作用することで、ロック機構３２６のロック解除を行う。 The first actuator unit 327 unlocks the lock mechanism 326. The first actuator unit 327 is configured by an electromagnetic actuator. When the first actuator section 327 is ON, that is, when energized, as shown in FIG. 2B, the first actuator section 327 unlocks the lock mechanism 326 by acting on the hook 326a in the unlocking direction.

第２アクチュエータ部３２８は、切替弁３２８ａと、アクチュエータ３２８ｂと、制御弁３２８ｃと、ソレノイド３２８ｄと、を有して構成される。切替弁３２８ａは、油圧部８０からの油圧Ｐの供給先をパークアクチュエータ３２５及びアクチュエータ３２８ｂのうちいずれかに切り替える。 The second actuator unit 328 includes a switching valve 328a, an actuator 328b, a control valve 328c, and a solenoid 328d. The switching valve 328a switches the supply destination of the hydraulic pressure P from the hydraulic unit 80 to either the park actuator 325 or the actuator 328b.

切替弁３２８ａは、パイロットポートであるポートＡを有する。ポートＡは、油圧部８０に接続される。ポートＡは、制御弁３２８ｃを介して油圧部８０に接続される。切替弁３２８ａのポートＡとの反対側には、ポートＡ側に向けて切替弁３２８ａのスプールを付勢するスプリングが設けられる。 The switching valve 328a has a port A that is a pilot port. The port A is connected to the hydraulic unit 80. The port A is connected to the hydraulic unit 80 via the control valve 328c. On the opposite side of the switching valve 328a from the port A, a spring that biases the spool of the switching valve 328a toward the port A side is provided.

アクチュエータ３２８ｂは、ロック機構３２６のロック解除を行う。アクチュエータ３２８ｂは具体的には、油圧アクチュエータで構成される。アクチュエータ３２８ｂは、油圧Ｐが供給された場合に、図２Ａに示すように、フック３２６ａに対してロック解除方向に作用することで、ロック機構３２６のロック解除を行う。 The actuator 328b unlocks the lock mechanism 326. Specifically, the actuator 328b is configured by a hydraulic actuator. When the hydraulic pressure P is supplied, the actuator 328b acts on the hook 326a in the unlocking direction to release the lock mechanism 326 as shown in FIG. 2A.

制御弁３２８ｃは、ポートＡに供給する油圧を制御する。ソレノイド３２８ｄは、リニアソレノイドであり、ＡＴＣＵ１０からの指令に基づき制御弁３２８ｃを駆動する。ポートＡ側から切替弁３２８ａのスプールに作用する力は、制御弁３２８ｃによって変更される。 The control valve 328c controls the hydraulic pressure supplied to the port A. The solenoid 328d is a linear solenoid and drives the control valve 328c based on a command from the ATCU 10. The force acting on the spool of the switching valve 328a from the port A side is changed by the control valve 328c.

ポートＡ側から切替弁３２８ａのスプールに作用する力が、反対側から切替弁３２８ａのスプールに作用するスプリングの力よりも大きくなる場合、図２Ａに示すように、切替弁３２８ａは油圧部８０とアクチュエータ３２８ｂとを連通する。これにより、ロック機構３２６のロック解除が行われる。 When the force acting on the spool of the switching valve 328a from the port A side becomes larger than the force of the spring acting on the spool of the switching valve 328a from the opposite side, the switching valve 328a is connected to the hydraulic unit 80 as shown in FIG. The actuator 328b is communicated. As a result, the lock mechanism 326 is unlocked.

この場合、切替弁３２８ａはさらに、シリンダ室３２５ｂから油をドレンする。これにより、パークロッド３２３のパークロックポジションへの移動が、リターンスプリング３２５ｃによって行われる。 In this case, the switching valve 328a further drains oil from the cylinder chamber 325b. Accordingly, the park rod 323 is moved to the park lock position by the return spring 325c.

ポートＡ側から切替弁３２８ａのスプールに作用する力が、反対側から切替弁３２８ａのスプールに作用するスプリングの力よりも小さくなる場合、図２Ｂに示すように、切替弁３２８ａは、油圧部８０とシリンダ室３２５ｂとを連通する。これにより、パークロッド３２３の非パークロックポジションへの移動が、シリンダ室３２５ｂの油圧に基づき行われる。 When the force acting on the spool of the switching valve 328a from the port A side is smaller than the force of the spring acting on the spool of the switching valve 328a from the opposite side, as shown in FIG. 2B, the switching valve 328a includes the hydraulic section 80. And the cylinder chamber 325b communicate with each other. Thereby, the park rod 323 is moved to the non-parking position based on the hydraulic pressure of the cylinder chamber 325b.

この場合、切替弁３２８ａはさらに、アクチュエータ３２８ｂから油をドレンする。このためこの場合には、ロック機構３２６のロック解除は、第１アクチュエータ部３２７によって行われる。 In this case, the switching valve 328a further drains oil from the actuator 328b. For this reason, in this case, the lock mechanism 326 is unlocked by the first actuator unit 327.

第２アクチュエータ部３２８は、このように構成されることで、ロック機構３２６のロック解除及びパークロッド３２３の非パークロックポジションへの移動のうち一方を選択的に行うように構成される。以下では、切替弁３２８ａが図２Ａに示す状態になる場合をソレノイド３２８ｄがＯＮの場合と称す。また、切替弁３２８ａが図２Ｂに示す状態になる場合をソレノイド３２８ｄがＯＦＦの場合と称す。 The second actuator unit 328 is configured to selectively perform one of the unlocking of the locking mechanism 326 and the movement of the park rod 323 to the non-parking position by being configured in this way. Hereinafter, the case where the switching valve 328a is in the state shown in FIG. 2A is referred to as the case where the solenoid 328d is ON. A case where the switching valve 328a is in the state shown in FIG. 2B is referred to as a case where the solenoid 328d is OFF.

パークモジュール３２において、切替弁３２８ａ、制御弁３２８ｃ、ソレノイド３２８ｄ、油圧部８０は、パークロッド３２３を移動させる油圧を制御する油圧制御部３２９を構成する。油圧制御部３２９は、パークアクチュエータ３２５をさらに含む構成とされてもよい。 In the park module 32, the switching valve 328a, the control valve 328c, the solenoid 328d, and the hydraulic unit 80 constitute a hydraulic control unit 329 that controls the hydraulic pressure that moves the park rod 323. The hydraulic control unit 329 may further include a park actuator 325.

ところで、油圧制御部３２９のフェールは、油圧作動式のパークモジュール３２の動作に影響する。このため、本実施形態ではＡＴＣＵ１０が次に説明する制御を行う。 Incidentally, the failure of the hydraulic control unit 329 affects the operation of the hydraulically operated park module 32. For this reason, in this embodiment, ATCU10 performs the control demonstrated below.

図３は、ＡＴＣＵ１０が行う制御の一例をフローチャートで示す図である。ＡＴＣＵ１０は、本フローチャートの処理を実行するように構成されることで、パークモジュール３２の制御装置、つまり本実施形態におけるパークロックデバイスの制御装置として構成される。 FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of control performed by the ATCU 10. The ATCU 10 is configured to execute the processing of the flowchart, and is configured as a control device for the park module 32, that is, a control device for the park lock device in the present embodiment.

ステップＳ１で、ＡＴＣＵ１０は、パークロック指示を取得する。パークロック指示は例えば、選択レンジがＰレンジに変更された場合にＳＣＵ２０から入力される要求レンジ信号である。 In step S1, the ATCU 10 acquires a park lock instruction. The park lock instruction is, for example, a requested range signal input from the SCU 20 when the selected range is changed to the P range.

ステップＳ２で、ＡＴＣＵ１０は、ストロークスピードＶＳＴが所定値ＶＳＴ１よりも小さいか否かを判定する。ストロークスピードＶＳＴは、パークロッド３２３のストローク変化率であり、パークロッド３２３のストロークの変化の一例である。所定値ＶＳＴ１は、油圧制御部３２９を含むパークモジュール３２のフェールを判定するための値であり、ストロークスピードＶＳＴが所定値ＶＳＴ１よりも小さい場合に、フェールが発生していると判定される。所定値ＶＳＴ１は、実験等により予め設定することができる。 In step S2, the ATCU 10 determines whether or not the stroke speed VST is smaller than a predetermined value VST1. The stroke speed VST is a stroke change rate of the park rod 323, and is an example of a change in the stroke of the park rod 323. The predetermined value VST1 is a value for determining a failure of the park module 32 including the hydraulic pressure control unit 329. When the stroke speed VST is smaller than the predetermined value VST1, it is determined that a failure has occurred. The predetermined value VST1 can be set in advance by an experiment or the like.

ステップＳ２で否定判定であれば、フェールが発生していないので処理は一旦終了する。この場合、通常の制御が継続される。ステップＳ２で肯定判定であれば、パークモジュール３２のフェールに含まれたかたちで油圧制御部３２９のフェールが判定される。この場合、処理はステップＳ３に進む。 If the determination in step S2 is negative, the process is temporarily terminated because no failure has occurred. In this case, normal control is continued. If the determination in step S2 is affirmative, the failure of the hydraulic control unit 329 is determined in the form included in the failure of the park module 32. In this case, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３で、ＡＴＣＵ１０は、フェールがパークモジュール３２の電気故障であるか否かを判定する。パークモジュール３２の電気故障は、パークモジュール３２で用いられる電気部品の故障である。パークモジュール３２の電気故障は、ソレノイド３２８ｄの故障、パーキングポジションセンサ１３の故障のほか、油圧部８０においてライン圧調整弁を駆動するソレノイドの故障等を含む。電気故障は、例えば断線、地絡、天絡である。ステップＳ３で、ＡＴＣＵ１０は、パークモジュール３２の電気故障を検出対象毎に検出する。 In step S <b> 3, the ATCU 10 determines whether or not the failure is an electrical failure of the park module 32. The electrical failure of the park module 32 is a failure of an electrical component used in the park module 32. The electrical failure of the park module 32 includes failure of the solenoid 328d, failure of the parking position sensor 13, failure of the solenoid that drives the line pressure adjusting valve in the hydraulic unit 80, and the like. The electrical failure is, for example, a disconnection, a ground fault, or a power fault. In step S3, the ATCU 10 detects an electrical failure of the park module 32 for each detection target.

ステップＳ３で肯定判定であれば、処理はステップＳ７に進む。ステップＳ７で、ＡＴＣＵ１０は、故障時制御を行う。ＡＴＣＵ１０は、故障時制御として、検出された電気故障に応じた故障時制御を行うことができる。ステップＳ３及びステップＳ７の処理は、公知技術のほか適宜の技術で行われてよい。ステップＳ７の後には、処理は一旦終了する。 If the determination is affirmative in step S3, the process proceeds to step S7. In step S7, the ATCU 10 performs failure control. The ATCU 10 can perform failure time control according to the detected electrical failure as failure time control. The processes in step S3 and step S7 may be performed by an appropriate technique in addition to a known technique. After step S7, the process is temporarily terminated.

ステップＳ３で否定判定であれば、処理はステップＳ４に進む。ステップＳ４で、ＡＴＣＵ１０は、フェールが油圧制御部３２９の機能故障である、との判定を下す。 If a negative determination is made in step S3, the process proceeds to step S4. In step S4, the ATCU 10 determines that the failure is a malfunction of the hydraulic control unit 329.

ところで、油圧部８０の機能故障は例えば、油圧Ｐが用いられる変速機ＴＭのギヤ比異常診断やニュートラル異常診断で別途行うことができる。このため、ＡＴＣＵ１０は、例えばこれらの診断を併用することで、油圧部８０が正常な場合には、次のような判定をステップＳ４で下すこともできる。 By the way, the functional failure of the hydraulic unit 80 can be separately performed by, for example, a gear ratio abnormality diagnosis or a neutral abnormality diagnosis of the transmission TM in which the hydraulic pressure P is used. For this reason, the ATCU 10 can also make the following determination in step S4 when the hydraulic unit 80 is normal by using these diagnoses together, for example.

すなわちこの場合、ＡＴＣＵ１０は、油圧制御部３２９の出力側の機能故障、つまり油圧制御部３２９のうち油圧部８０よりも出力側の部分の機能故障である、との判定をステップＳ４で下すことができる。当該機能故障は例えば、切替弁３２８ａの固着である。ステップＳ４の後には、処理はステップＳ５に進む。 That is, in this case, the ATCU 10 may make a determination in step S4 that the functional failure on the output side of the hydraulic control unit 329, that is, the functional failure of the portion on the output side of the hydraulic control unit 329 in step S4. it can. The functional failure is, for example, sticking of the switching valve 328a. After step S4, the process proceeds to step S5.

ステップＳ５で、ＡＴＣＵ１０は、第１フェールセーフ制御を行う。ＡＴＣＵ１０は、第１フェールセーフ制御として、油圧制御部３２９の油の強制的なドレンを行う。油圧制御部３２９の油の強制的なドレンは、油圧部８０において油をドレンすることで行うことができる。 In step S5, the ATCU 10 performs first failsafe control. The ATCU 10 forcibly drains oil from the hydraulic control unit 329 as the first fail-safe control. The forced draining of the oil in the hydraulic control unit 329 can be performed by draining the oil in the hydraulic unit 80.

これにより、切替弁３２８ａが図２Ｂに示す状態で固着していた場合であっても、シリンダ室３２５ｂの油をドレンすることができる。したがって、油圧制御部３２９のフェールがあっても、パークロックを行うことが可能になる。 Accordingly, even when the switching valve 328a is fixed in the state shown in FIG. 2B, the oil in the cylinder chamber 325b can be drained. Therefore, park lock can be performed even if the hydraulic control unit 329 fails.

ＡＴＣＵ１０は、第１フェールセーフ制御として具体的には、油圧制御部３２９の油の強制的なドレンを行うとともに、第１アクチュエータ部３２７をＯＮにする。これにより、ロック機構３２６のロック解除を行うこともできるので、パークロックを行うことができる。 Specifically, the ATCU 10 forcibly drains the oil in the hydraulic control unit 329 and turns on the first actuator unit 327 as the first fail-safe control. As a result, the lock mechanism 326 can be unlocked, and parking lock can be performed.

ステップＳ６で、ＡＴＣＵ１０は、第２フェールセーフ制御を行う。ＡＴＣＵ１０は、第２フェールセーフ制御として、インジケータに所定の告知を表示させる。所定の告知は例えば、パーキングブレーキの作動操作を促す告知である。これにより、フェールセーフを２重にして、安全性を高めることができる。この場合、例えばさらにアクチュエータ３２８ｂが故障しており、第１フェールセーフ制御でパークロックを行うことができなかった場合であっても、安全性を確保することができる。 In step S6, the ATCU 10 performs the second failsafe control. The ATCU 10 displays a predetermined notification on the indicator as the second fail-safe control. The predetermined notification is, for example, a notification that prompts an operation operation of the parking brake. Thereby, a fail safe can be doubled and safety can be improved. In this case, for example, even when the actuator 328b has failed and the park lock cannot be performed by the first fail-safe control, safety can be ensured.

ＡＴＣＵ１０は、第１フェールセーフ制御及び第２フェールセーフ制御を行う代わりに、第２フェールセーフ制御を行うように構成してもよい。この場合も、ドライバにパーキングブレーキの作動操作をしてもらうことによって、安全性を確保することができる。ステップＳ６の後には、処理は終了する。 The ATCU 10 may be configured to perform the second fail-safe control instead of performing the first fail-safe control and the second fail-safe control. In this case, safety can be ensured by having the driver operate the parking brake. After step S6, the process ends.

ＡＴＣＵ１０は、ステップＳ２の処理を実行するように構成されることで、パークロッド３２３のストロークの変化に基づき、油圧制御部３２９のフェールを判定する制御部を有した構成とされる。ＡＴＣＵ１０では、このような制御部がステップＳ３からステップＳ６の処理をさらに行うように構成される。 The ATCU 10 is configured to execute the process of step S <b> 2, thereby having a control unit that determines a failure of the hydraulic control unit 329 based on a change in the stroke of the park rod 323. In the ATCU 10, such a control unit is configured to further perform the processing from step S3 to step S6.

次に、本実施形態の主な作用効果について説明する。 Next, main effects of the present embodiment will be described.

ＡＴＣＵ１０は、パークロッド３２３と、油圧制御部３２９とを有するパークモジュール３２の制御装置として構成される。ＡＴＣＵ１０は、パークロッド３２３のストロークの変化に基づき、油圧制御部３２９のフェールを判定するように構成される。 The ATCU 10 is configured as a control device for the park module 32 having a park rod 323 and a hydraulic control unit 329. The ATCU 10 is configured to determine a failure of the hydraulic control unit 329 based on a change in the stroke of the park rod 323.

このような構成によれば、パークロッド３２３のストロークの変化に基づき油圧制御部３２９のフェールを判定することで、間接的な態様で油圧制御部３２９のフェールを判定することができる。また、フェールを検知するために新たにセンサ等を設ける必要がないのでコスト面でも有利である（請求項１、５に対応する効果）。 According to such a configuration, the failure of the hydraulic control unit 329 can be determined in an indirect manner by determining the failure of the hydraulic control unit 329 based on the change in the stroke of the park rod 323. Further, since it is not necessary to provide a new sensor or the like for detecting a failure, this is advantageous in terms of cost (effect corresponding to claims 1 and 5).

パークロッド３２３のストローク変化としては、ストロークスピードＶＳＴのほか、例えばパークロッド３２３のストローク量を用いることができる。その一方で、シリンダ室３２５ｂの油のドレンスピードが遅くなるフェールが生じた場合、シリンダ室３２５ｂの油は最終的にドレンされるので、ストローク量に異変は生じないことになる。 As the stroke change of the park rod 323, in addition to the stroke speed VST, for example, the stroke amount of the park rod 323 can be used. On the other hand, when a failure that slows the drain speed of the oil in the cylinder chamber 325b occurs, the oil in the cylinder chamber 325b is finally drained, so that the stroke amount does not change.

このような事情に鑑み、本実施形態では、パークロッド３２３のストロークの変化は、パークロッド３２３のストロークスピードＶＳＴとされる。 In view of such circumstances, in this embodiment, the change in the stroke of the park rod 323 is set to the stroke speed VST of the park rod 323.

このような構成によれば、パークロッド３２３のストローク変化としてパークロッド３２３のストローク量を用いる場合と比較して、検知可能なフェールの範囲を広げることができる（請求項２に対応する効果）。 According to such a configuration, it is possible to widen the detectable fail range compared to the case where the stroke amount of the park rod 323 is used as the stroke change of the park rod 323 (effect corresponding to claim 2).

ＡＴＣＵ１０は、油圧制御部３２９のフェールを判定した後に、油圧制御部３２９の油の強制的なドレンを行う。 After determining the failure of the hydraulic control unit 329, the ATCU 10 performs forced draining of the oil of the hydraulic control unit 329.

このような構成によれば、シリンダ室３２５ｂから油をドレンすることができるので、油圧制御部３２９のフェールがあっても、パークロックを行うことを可能にすることができる（請求項３に対応する効果）。 According to such a configuration, since oil can be drained from the cylinder chamber 325b, it is possible to perform park lock even if the hydraulic control unit 329 fails. Effect).

ＡＴＣＵ１０は、油圧制御部３２９の油の強制的なドレンを行った後にインジケータに所定の告知を表示させる。 The ATCU 10 displays a predetermined notification on the indicator after forcibly draining the oil in the hydraulic control unit 329.

このような構成によれば、油圧制御部３２９の油の強制的なドレンを行った後に、アクチュエータ３２８ｂの故障等によってパークロックを行えない場合であっても、安全性を確保することが可能になる（請求項４に対応する効果）。 According to such a configuration, safety can be ensured even when park lock cannot be performed due to a failure of the actuator 328b after the oil is forcedly drained by the hydraulic control unit 329. (Effect corresponding to claim 4).

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the above embodiment only shows a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiment. Absent.

上述した実施形態では、自動変速機を構成する変速機ＴＭが、有段の自動変速機である場合について説明した。しかしながら、変速機ＴＭは例えば無段変速機であってもよい。 In the above-described embodiment, the case where the transmission TM constituting the automatic transmission is a stepped automatic transmission has been described. However, the transmission TM may be a continuously variable transmission, for example.

１０ＡＴＣＵ（制御部）
３２パークモジュール（パークロックデバイス）
３２３パークロッド
３２６ロック機構
３２７第１アクチュエータ部
３２８第２アクチュエータ部
３２９油圧制御部
ＴＭ変速機 10 ATCU (control unit)
32 Park module (park lock device)
323 Park rod 326 Lock mechanism 327 First actuator unit 328 Second actuator unit 329 Hydraulic control unit TM Transmission

Claims

A park rod movable by hydraulic pressure,
A hydraulic control unit for controlling a hydraulic pressure for moving the park rod;
A control device for a park lock device, comprising:
A control unit for determining a failure of the hydraulic control unit based on a change in stroke of the park rod;
A control device for a park lock device, comprising:

A control device for a park lock device according to claim 1,
The change in the stroke of the park rod is the stroke speed of the park rod.
A control device for a park lock device.

The control device for the park lock device according to claim 1 or 2,
The controller performs forced draining of the oil of the hydraulic control unit after determining the failure of the hydraulic control unit.
A control device for a park lock device.

The park lock device control apparatus according to claim 3,
The control unit displays a predetermined notification on an indicator after forcibly draining the oil of the hydraulic control unit,
A control device for a park lock device.

A park rod movable by hydraulic pressure,
A hydraulic control unit for controlling a hydraulic pressure for moving the park rod;
A method for controlling a park lock device comprising:
Determining a failure of the hydraulic control unit based on a change in stroke of the park rod;
A method for controlling a park lock device, comprising: