JP2017215476A - 撮像装置、およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 撮像装置は、行列状に配置された複数のマイクロレンズそれぞれに対して一対の光電変換部を有し、行ごとに信号を読み出し可能な撮像素子106を有する。カメラ制御部114は、撮像素子106から焦点検出に用いる信号を読み出す行を第1の所定の行数有する第1の領域と、焦点検出に用いる信号を読み出さない行を第2の所定の行数有する第2の領域とをそれぞれ前記撮像素子上に規則的に設定する。カメラ制御部114は、前記第1の読み出し制御で読み出す行数は変えずに、第2の領域が所定以上大きくならないよう、第1の領域と第2の領域を設定する。
【選択図】 図5
Description
[カメラ100の構成]
本発明の実施の形態に係る焦点検出装置の一例としての撮像装置について説明する。なお、実施例1では、撮像装置がビデオカメラである例について説明するが、ビデオカメラに限らず、デジタルスチルカメラ等の他の撮像装置であってもよい。また、レンズ装置を着脱可能な撮像装置等であってもよい。
図2(A)に撮像素子106の受光面の一部を示す。撮像素子106では、1つの画素部(1つの不図示のマイクロレンズに対応する)に対し一対のフォトダイオード(フォトダイオードA及びフォトダイオードB)を有しており、当該画素部が撮像素子106にアレイ状に並んでいる。これにより、各画素部で、撮像光学系の射出瞳の異なる領域を通過した光束を受光することが可能になっている。つまり、フォトダイオードAから取得するA像信号とフォトダイオードBから取得するB像信号は視差を有している。従って、撮像素子106から読み出したA像信号とB像信号を別個に用いることで、撮像面位相差式の焦点検出を行うことができる。すなわち、AF信号処理部113がA像信号とB像信号に基づいて相関演算を行い、デフォーカス量や各種信頼性などの情報を算出する。
次に、カメラ制御部114が実行するAF制御処理について説明する。
[図5のフロー]
図5は、図3の焦点検出信号読み出し領域設定処理(Step302)の詳細を示すサブフローである。
図6は図5のStep505及びStep506のイメージを示した図である。以下、説明をよりわかりやすくするために、一例として第2の行数を96行、第3の行数を192行(第2の行数の2倍)、第1の画素数を16画素、第2の画素数を8画素として説明する。なお、本実施例の趣旨に沿っていればこの限りでない。また、第1の画素数は第2の画素数より大きければよい。
図6(A)が、一例として、第1の行数と第2の行数とが同様に96行である場合に、Step505で焦点検出領域内において焦点検出信号を読み出す領域(第1の領域)を列方向に第1の画素数連続した領域とした場合を示した図である。図6(A)では、第1の行数と第2の行数とが等しいことから、焦点検出領域内において焦点検出信号を読み出さない領域(第2の領域)を有していない。第1の画素数はここでは16画素であることから、焦点検出領域内において6個の焦点検出信号を読み出す領域(第1の領域)601a、601b、601c、601d、601e、601fが含まれている。すなわち、6つの領域それぞれに対応して位相差を検出することができる。
ここで、図6(C)において、第1の行数が第3の行数よりも大きい場合に、本実施例のStep506とは異なり、第1の領域として図6(A)と同様に列方向に第1の画素数連続した領域を設定した場合に生じる課題について説明する。第1の領域の列方向の画素数は多いほど、低コントラストの被写体に焦点検出しやすい信号を得られ、また、S/N比の観点でもメリットがある。しかしながら、その観点で第1の領域の列方向の画素数と第1の領域の数を少なくせずに焦点検出領域は列方向に大きくなった場合、第2の領域の列方向の大きさが大きくなり、第2の領域に被写体が入り込んでしまう可能性が高くなる。
従って、本実施例では、第2の領域が所定以上大きくならないように、カメラ制御部114が第1の領域と第2の領域を設定する。上記課題を解決するために、本実施例では第1の行数が第3の行数よりも大きい場合に、焦点検出領域内において焦点検出信号を読み出す領域(第1の領域)を列方向に第2の画素数連続した領域とするようカメラ制御部114が制御する。図6(B)は、第1の行数が第3の行数よりも大きい場合の例を図示している。第2の画素数は前述の通り8画素と仮定しているため、焦点検出領域は、焦点検出信号を読み出す12個の領域(第1の領域)602a〜602lを含んでいる。この場合、図6(C)で示した場合と比較して、第1の領域同士の隙間の領域である焦点検出領域内において焦点検出信号を読み出さない領域(第2の領域)の列方向の大きさが小さい。つまり、図6(C)で示した場合と比較して、被写体抜けが起こりにくいことから、より安定したピント合わせを行うことができる。
このように、本実施例では、第1の行数が第3の行数よりも大きい場合には、第1の行数が第3の行数以下である場合における第1の画素数よりも画素数が少ない第2の画素数を第1の領域の列方向の画素数とする。これにより、より安定したピント合わせを行うことができる。
一方で、本実施例では、第1の行数が第3の行数以下である場合には、第2の画素数より多い第1の画素数を第1の領域の列方向の画素数とする。このように第1の領域の列方向の画素数をより多くすることで、列方向に連続した行の信号をより多く加算する。同じ被写体を捉えている可能性の高い行の信号を加算し、加算した信号を相関量の算出に用いることで、S/Nの低下を軽減し、相関量の急峻性を得られやすくすることができる(詳しくは後述する)。
図7は、図3のAF制御処理(Step304)の詳細を示すフロー図である。
位相差AFにおいて、低コントラストの被写体を撮影している場合や低照度を撮影している場合、A像信号、B像信号のレベルが低くなってしまう可能性がある。このような場合、相関量の急峻性が得られにくく、デフォーカス量の精度が低下する要因となってしまう。また、低コントラストの被写体の場合、シェーディングの影響も受けやすくなる。さらに、ISO感度を上げた状態で撮影した場合、ノイズが多くなることによりS/Nが低下してしまうため、デフォーカス量の精度が低下し、デフォーカス量の信頼度レベルが低下してしまう。
図4は、図3のレンズ駆動処理(Step309)の詳細を示すサブフローである。
以上説明したように、実施例1では、撮像素子から第1の読み出し制御で読み出す行数が同じである場合において、所定より大きい焦点検出領域が設定された場合には、撮像素子106における第1の領域の数を多くする。また、それぞれの第1の領域について第1の読み出し制御で読み出す行数を減らして第1の領域を列方向に小さくする。
以下、実施例1の変形例である実施例2について説明する。
図9は、図8を用いて説明したように第1の領域の設定を行う場合のデフォーカス量算出処理を示すフローチャートである。
以上述べたように、実施例2では、連続した複数の第1の領域と第2の領域とを規則的に配置する。これにより、連続して設定されている複数の第1の領域同士では同じ被写体を捉えやすくなる。(図8(A)(B))。更に、第2の領域が所定の大きさ以上である場合には第1の領域と第2の領域とを交互に複数設定する(図8(c))。これにより被写体が第1の領域同士の隙間に抜けないようにすることができる。したがって、焦点検出領域の大きさを変更しても主被写体に対して焦点検出を合わせやすくなる。
以下、実施例1の変形例である実施例3について説明する。
このように、実施例3では、被写体が低照度である場合には、焦点検出領域の大きさによらず、焦点検出領域内において焦点検出信号を読み出す領域(第1の領域)として列方向に、第2の画素数より多い第1の画素数連続した領域を設定する。これにより、実施例1の効果に加え、被写体が低照度である場合でもより精度良く相関量の算出を行うことができるという効果を有する。
実施例1では、カメラ制御部114(読出制御手段)は第1の領域と第2の領域とをそれぞれ交互に複数設定することを説明したが、焦点検出領域が所定の大きさになるまでは第1の領域を列方向に連続させ、焦点検出領域の中央に設定するようにしても良い。すなわち、第1の領域を中央に設定し、第1の領域の上下に第2の領域を設けても良い。これにより、各第1の領域で同じ被写体を捉えることができる可能性が高くなる。
113 AF信号処理部
114 カメラ制御部
Claims (27)
- 撮像素子と、
焦点検出領域の大きさを設定する設定手段と、
前記撮像素子から焦点検出信号を読み出すための第1の領域と、前記焦点検出信号を読み出さない第2の領域とをそれぞれ前記撮像素子上に交互に複数設定するとともに、前記設定手段によって設定される焦点検出領域の大きさに応じて前記第1の領域の間隔を変更する設定手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 行列状に配置された複数のマイクロレンズそれぞれに対して一対の光電変換部を有し、行ごとに信号を読み出し可能な撮像素子と、
前記撮像素子から信号を読み出す際に焦点検出に用いる信号を読み出す行を第1の所定の行数有する第1の領域と、焦点検出に用いる信号を読み出さない行を第2の所定の行数有する第2の領域とをそれぞれ前記撮像素子上に交互に複数設定するよう制御する読出制御手段と、
焦点検出に用いる信号を読み出す第1の読み出し制御により読み出された信号のうち、設定された焦点検出領域に対応する前記撮像素子上の領域から得られた一対の焦点検出信号を用いて位相差式による焦点検出を行う検出手段と、を有し、
前記読出制御手段は、撮像素子から前記第1の読み出し制御で読み出す行数は変えずに、第1の焦点検出領域よりも列方向に大きい第2の焦点検出領域が設定された場合には、前記第1の焦点検出領域が設定された場合よりも、前記第1の領域の数を多くするとともに、それぞれの前記第1の領域について前記第1の読み出し制御で読み出す行数を減らして前記第1の領域を列方向に小さくすることを特徴とする撮像装置。 - 焦点検出領域の行数である第1の行数は、前記第1の焦点検出領域の場合には第3の行数以下であり、前記第2の焦点検出領域の場合には前記第3の行数よりも多く、
前記第3の行数は、前記第1の読み出し制御で読み出す行数である第2の行数に基づく行数であることを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 焦点検出領域が前記第1の焦点検出領域よりも小さい場合には、前記第1の焦点検出領域に対して前記第1の領域の数及びそれぞれの前記第1の領域について前記第1の読み出し制御で読み出す行数が同じであることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の撮像装置。
- 前記撮像素子は前記複数のマイクロレンズのそれぞれに対応して前記一対の光電変換部を有する画素部を有しており、
それぞれの前記第1の領域について、前記第1の読み出し制御で読み出した信号を加算した信号を生成する信号加算手段を有することを特徴とする請求項2乃至請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記検出手段はそれぞれの前記第1の領域に対応する加算した各信号を用いてそれぞれの前記第1の領域の相関量を算出し、焦点検出領域の内の複数の前記第1の領域ぞれぞれから算出された相関量を加算した加算相関量を用いて焦点検出を行うことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記読出制御手段は、前記第1の領域の数を多くするとともにそれぞれの前記第1の領域について前記第1の読み出し制御で読み出す行数を減らして前記第1の領域を列方向に小さくした場合において、
前記検出手段が加算した前記各信号をシフトすることで相関量の算出を行う際に、前記シフトを行う量を少なくすることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。 - 被写体の照度が所定より低い場合には、前記読出制御手段は、前記第1の焦点検出領域よりも列方向に大きい前記第2の焦点検出領域が設定された場合であっても、それぞれの前記第1の領域について前記第1の読み出し制御で読み出す行数を多くせず、前記第1の領域を列方向の大きさが同じであることを特徴とする請求項2乃至請求項7のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像素子のフレームレートが第1のフレームレートよりも低い第2のフレームレートである場合には、前記第1のフレームレートである場合に対して、前記焦点検出領域の列方向の大きさによらず、撮像素子から前記第1の読み出し制御で読み出す行数は変えずに、前記第1の領域の数及びそれぞれの前記第1の領域について前記第1の読み出し制御で読み出す行数を異ならせないことを特徴とする請求項2乃至請求項8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像素子のフレームレートが前記第1のフレームレートである場合において、前記第2の焦点検出領域が設定された場合には、前記第1の焦点検出領域が設定された場合よりも、撮像素子から前記第1の読み出し制御で読み出す行数は変えずに、前記第1の領域の数を多くするとともに1つの前記第1の領域について前記第1の読み出し制御で読み出す行数を減らして前記第1の領域を列方向に小さくすることを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。
- 行列状に配置された複数のマイクロレンズそれぞれに対して一対の光電変換部を有し行ごとに信号を読み出し可能な撮像素子と、
前記撮像素子から信号を読み出す際に焦点検出に用いる信号を読み出す第1の読み出し制御で読み出す行を第1の所定の行数有する第1の領域と、前記第1の読み出し制御を行わずに信号を読み出す行を第2の所定の行数有する第2の領域とをそれぞれ前記撮像素子上に交互に複数設定するよう制御する読出制御手段と、
前記第1の読み出し制御により読み出された信号のうち、設定された焦点検出領域に対応する前記撮像素子上の領域から得られた一対の焦点検出信号を用いて位相差式による焦点検出を行う検出手段と、を有し、
前記読出制御手段は、前記第1の読み出し制御で読み出す行数は変えずに、且つ前記第2の領域が列方向に所定の大きさ以上大きくならないように、前記設定された焦点検出領域の大きさに応じて、前記第1領域の数および前記第1の領域の列方向の大きさを設定することを特徴とする撮像装置。 - 前記第2の領域が列方向に前記所定の大きさより大きい場合は、前記所定の大きさ以下である場合と比較して、前記第1の領域が列方向に大きいとともに前記第1の領域の数が多いことを特徴とする請求項11に記載の撮像装置。
- 前記第2の領域が列方向に前記所定の大きさより大きい場合は、前記第1の読み出し制御で読み出す行数よりも焦点検出領域が列方向に大きいことを特徴とする請求項11又は請求項12に記載の撮像装置。
- 前記第2の領域が列方向に前記所定の大きさより大きい場合は、前記第2の領域が前記第1の領域よりも大きいことを特徴とする請求項11乃至請求項13のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像素子は前記複数のマイクロレンズのそれぞれに対応して前記一対の光電変換部を有する画素部を有しており、
それぞれの前記第1の領域について、前記第1の読み出し制御で読み出した信号を加算する信号加算手段を有することを特徴とする請求項11乃至請求項14のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記検出手段はそれぞれの前記第1の領域に対応する加算した各画像信号を用いてそれぞれの前記第1の領域の相関量を算出し、焦点検出領域の内の複数の前記第1の領域ぞれぞれから算出された相関量を加算した加算相関量を用いて焦点検出を行うことを特徴とする請求項15に記載の撮像装置。
- 前記読出制御手段が、前記第1の領域が列方向に大きいとともに前記第1の領域の数を多く設定した場合において、前記検出手段が加算した前記各信号をシフトすることで相関量の算出を行う際に、前記シフトを行う量を少なくすることを特徴とする請求項16に記載の撮像装置。
- 被写体の照度が所定より低い場合には、前記読出制御手段は、前記第2の領域が列方向に所定以上大きい場合であっても、それぞれの前記第1の領域について前記第1の読み出し制御で読み出す行数を多くせず、前記第1の領域を列方向の大きさが同じであることを特徴とする請求項13乃至請求項17のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像素子のフレームレートが第1のフレームレートよりも低い第2のフレームレートである場合には、前記第1のフレームレートである場合に対して、前記焦点検出領域の列方向の大きさによらず、撮像素子から前記第1の読み出し制御で読み出す行数は変えずに、前記第1の領域の数及びそれぞれの前記第1の領域について前記第1の読み出し制御で読み出す行数を異ならせないことを特徴とする請求項11乃至請求項18のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記撮像素子のフレームレートが前記第1のフレームレートである場合において、前記第2の焦点検出領域が設定された場合には、前記第1の焦点検出領域が設定された場合よりも、撮像素子から前記第1の読み出し制御で読み出す行数は変えずに、前記第1の領域の数を多くするとともに1つの前記第1の領域について前記第1の読み出し制御で読み出す行数を減らして前記第1の領域を列方向に小さくすることを特徴とする請求項19に記載の撮像装置。
- 行列状に配置された複数のマイクロレンズそれぞれに対して一対の光電変換部を有し行ごとに信号を読み出し可能な撮像素子と、
前記撮像素子から信号を読み出す際に焦点検出に用いる信号を読み出す第1の読み出し制御で読み出す行を第1の所定の行数有する第1の領域と、前記第1の読み出し制御を行わずに前記読み出し手段が読み出す行を第2の所定の行数有する第2の領域とをそれぞれ前記撮像素子上に規則的に設定するよう制御する読出制御手段と、
前記第1の読み出し制御により読み出された信号のうち、設定された焦点検出領域に対応する前記撮像素子上の領域から得られた一対の焦点検出信号を用いて位相差式による焦点検出を行う検出手段と、を有し、
前記読出制御手段は、撮像素子から前記第1の読み出し制御で読み出す行数は変えない場合において、第1の焦点検出領域よりも列方向に大きい第2の焦点検出領域が設定された場合には、前記第1の焦点検出領域が設定された場合に対して、それぞれの前記第1の領域に関わる前記第1の読み出し制御で読み出す行数を変えずに、前記第1の領域を複数連続して配置することを特徴とする撮像装置。 - 行列状に配置された複数のマイクロレンズそれぞれに対して一対の光電変換部を有し行ごとに信号を読み出し可能な撮像素子と、
前記撮像素子から信号を読み出す際に焦点検出に用いる信号を読み出す第1の読み出し制御で読み出す行を第1の所定の行数有する第1の領域と、前記第1の読み出し制御を行わずに前記読み出し手段が読み出す行を第2の所定の行数有する第2の領域とをそれぞれ前記撮像素子上に規則的に設定するよう制御する読出制御手段と、
前記第1の読み出し制御により読み出された信号のうち、設定された焦点検出領域に対応する前記撮像素子上の領域から得られた一対の焦点検出信号を用いて位相差式による焦点検出を行う検出手段と、を有し、
前記読出制御手段は、撮像素子から前記第1の読み出し制御で読み出す行数は変えない場合において、前記設定された焦点検出領域の大きさに応じて撮像素子から前記第1の読み出し制御で読み出す行数及びそれぞれの前記第1の領域に関わる前記第1の読み出し制御で読み出す行数を変えずに、前記第1の領域を複数連続して配置することを特徴とする撮像装置。 - 撮像素子を有する撮像装置の制御方法において、
焦点検出領域の大きさを設定する設定ステップと、
前記撮像素子から焦点検出信号を読み出すための第1の領域と、前記焦点検出信号を読み出さない第2の領域とをそれぞれ前記撮像素子上に交互に複数設定するとともに、前記設定ステップで設定される焦点検出領域の大きさに応じて前記第1の領域の間隔を変更する設定ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 行列状に配置された複数のマイクロレンズそれぞれに対して一対の光電変換部を有し、行ごとに信号を読み出し可能な撮像素子を有する撮像装置の制御方法において、
前記撮像素子から信号を読み出す際に焦点検出に用いる信号を読み出す行を第1の所定の行数有する第1の領域と、焦点検出に用いる信号を読み出さない行を第2の所定の行数有する第2の領域とをそれぞれ前記撮像素子上に交互に複数設定する設定ステップと、
焦点検出に用いる信号を読み出す第1の読み出し制御により読み出された信号のうち、設定された焦点検出領域に対応する前記撮像素子上の領域から得られた一対の焦点検出信号を用いて位相差式による焦点検出を行う検出ステップと、を有し、
前記読出制御手段は、撮像素子から前記第1の読み出し制御で読み出す行数は変えずに、第1の焦点検出領域よりも列方向に大きい第2の焦点検出領域が設定された場合には、前記第1の焦点検出領域が設定された場合よりも、前記第1の領域の数を多くするとともに、それぞれの前記第1の領域について前記第1の読み出し制御で読み出す行数を減らして前記第1の領域を列方向に小さくすることを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 行列状に配置された複数のマイクロレンズそれぞれに対して一対の光電変換部を有し行ごとに信号を読み出し可能な撮像素子を有する撮像装置の制御方法において、
前記撮像素子から信号を読み出す際に焦点検出に用いる信号を読み出す第1の読み出し制御で読み出す行を第1の所定の行数有する第1の領域と、前記第1の読み出し制御を行わずに信号を読み出す行を第2の所定の行数有する第2の領域とをそれぞれ前記撮像素子上に交互に複数設定する設定ステップと、
前記第1の読み出し制御により読み出された信号のうち、設定された焦点検出領域に対応する前記撮像素子上の領域から得られた一対の焦点検出信号を用いて位相差式による焦点検出を行う検出ステップと、を有し、
前記読出制御手段は、前記第1の読み出し制御で読み出す行数は変えずに、且つ前記第2の領域が列方向に所定の大きさ以上大きくならないように、前記設定された焦点検出領域の大きさに応じて、前記第1領域の数および前記第1の領域の列方向の大きさを設定することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 行列状に配置された複数のマイクロレンズそれぞれに対して一対の光電変換部を有し行ごとに信号を読み出し可能な撮像素子を有する撮像装置の制御方法において、
前記撮像素子から信号を読み出す際に焦点検出に用いる信号を読み出す第1の読み出し制御で読み出す行を第1の所定の行数有する第1の領域と、前記第1の読み出し制御を行わずに前記読み出し手段が読み出す行を第2の所定の行数有する第2の領域とをそれぞれ前記撮像素子上に規則的に設定する設定ステップと、
前記第1の読み出し制御により読み出された信号のうち、設定された焦点検出領域に対応する前記撮像素子上の領域から得られた一対の焦点検出信号を用いて位相差式による焦点検出を行う検出ステップと、を有し、
前記設定ステップでは、撮像素子から前記第1の読み出し制御で読み出す行数は変えない場合において、第1の焦点検出領域よりも列方向に大きい第2の焦点検出領域が設定された場合には、前記第1の焦点検出領域が設定された場合に対して、それぞれの前記第1の領域に関わる前記第1の読み出し制御で読み出す行数を変えずに、前記第1の領域を複数連続して配置することを特徴とする撮像装置の制御方法。 - 行列状に配置された複数のマイクロレンズそれぞれに対して一対の光電変換部を有し行ごとに信号を読み出し可能な撮像素子を有する撮像装置の制御手段において、
前記撮像素子から信号を読み出す際に焦点検出に用いる信号を読み出す第1の読み出し制御で読み出す行を第1の所定の行数有する第1の領域と、前記第1の読み出し制御を行わずに前記読み出し手段が読み出す行を第2の所定の行数有する第2の領域とをそれぞれ前記撮像素子上に規則的に設定する設定ステップと、
前記第1の読み出し制御により読み出された信号のうち、設定された焦点検出領域に対応する前記撮像素子上の領域から得られた一対の焦点検出信号を用いて位相差式による焦点検出を行う検出ステップと、を有し、
前記設定ステップでは、撮像素子から前記第1の読み出し制御で読み出す行数は変えない場合において、前記設定された焦点検出領域の大きさに応じて撮像素子から前記第1の読み出し制御で読み出す行数及びそれぞれの前記第1の領域に関わる前記第1の読み出し制御で読み出す行数を変えずに、前記第1の領域を複数連続して配置することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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