JP2017212918A - Combine-harvester - Google Patents

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Inventor
齋藤 学
Manabu Saito
学 齋藤
北川 智志
Tomoshi Kitagawa
智志 北川
和平 石賀
Wahei Ishiga
和平 石賀
佑典 高橋
Sukenori Takahashi
佑典 高橋
博司 古川
Hiroshi Furukawa
博司 古川
田上 和成
Kazunari Tagami
和成 田上
大原 一志
Kazushi Ohara
一志 大原
Original Assignee
井関農機株式会社
Iseki & Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine-harvester having prevented the thrust of a rotary cutter disposed in a cutting device from the thrust into a farm field.SOLUTION: A combine-harvester comprises: a first height sensor (70) and a second height sensor (35) of ground contact type for detecting the ground heights of a mowing device (80) and a mowing table (30) individually; and a control device (100) for executing an automatic height control to control a first lifting cylinder (74) and a second lifting cylinder (41) so that the heights detected individually by the first height sensor (70) and the second height sensor (35) may approach to preset target values. In the case where the first height sensor (70) is in the state detecting the ground and where the second height sensor (35) is not in the state detecting the ground, the mowing table (80) is raised, but the mowing table (30) is lowered.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、コンバインに関する。   The present invention relates to a combine.
従来、圃場を走行するゲージ輪の両側に刈取装置を支持し、ゲージ輪の上下方向の移動に連動して刈取装置を上下方向に移動させる構造を有する刈取前処理装置を備えたコンバインが提案されている。(特許文献1)   Conventionally, there has been proposed a combine equipped with a pre-treatment device for cutting that has a structure in which a cutting device is supported on both sides of a gauge wheel traveling in a field, and the cutting device is moved in the vertical direction in conjunction with the vertical movement of the gauge wheel. ing. (Patent Document 1)
特開2014−54266号公報JP 2014-54266 A
しかし、従来のコンバインにおいては、圃場の凹凸等によって、オーガ装置の対地高さセンサが地面を検出しなくなるとオーガ装置が下降するため、刈取装置の高さが低くなりすぎて回転刃等が地面に突っ込むことがあった。   However, in a conventional combine, if the height sensor of the auger device no longer detects the ground due to unevenness in the field, the auger device descends, the height of the reaping device becomes too low and the rotary blade or the like There was a rush.
そこで、本発明の主たる課題は、地面の高さ変化に適切に追従し、刈取装置の地面への突っ込みを防止する構造を備えるコンバインを提案することにある。   Then, the main subject of this invention is to propose the combine provided with the structure which tracks the height change of a ground appropriately and prevents the cutting device from thrusting into the ground.
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。   The present invention that has solved the above problems is as follows.
請求項1に係る発明は、穀稈を搬送する搬送装置(10)と穀稈の株元を切断する刈刃装置(20)を有する刈取装置(80)と、該刈取装置(80)により刈取られた穀稈を寄せ集めるオーガ(32)を有する刈取テーブル(30)と、寄せ集められた穀稈を脱穀装置(4)に搬送するフィーダハウス(40)を備え、前記刈取装置(80)の後部を前記刈取テーブル(30)の前部に上下回動可能に支持したコンバインにおいて、前記刈取装置(80)を刈取テーブル(30)に対して昇降させる第1昇降シリンダ(74)と、前記刈取テーブル(30)を機体に対して昇降させる第2昇降シリンダ(41)と、前記刈取装置(80)および前記刈取テーブル(30)の対地高さをそれぞれ検出する接地式の第1高さセンサ(70)および第2高さセンサ(35)と、第1高さセンサ(70)と第2高さセンサ(35)のそれぞれで検出される高さが、それぞれのセンサについて予め設定された目標値に近づくように、前記第1昇降シリンダ(74)と第2昇降シリンダ(41)を制御する自動高さ制御を実行する制御装置(100)を備え、前記自動高さ制御の実行中に、前記第1高さセンサ(70)が地面を検出している状態で、かつ、前記第2高さセンサ(35)が地面を検出していない状態である場合、前記刈取装置(80)を上昇させた後に前記刈取テーブル(30)を下降させることを特徴とするコンバインである。   The invention according to claim 1 is a reaping device (80) having a conveying device (10) for conveying cereals, a cutting blade device (20) for cutting the stock of cereals, and reaping by the reaping device (80). A reaping table (30) having an auger (32) for collecting collected cereals, and a feeder house (40) for transporting the collected cereals to a threshing device (4), wherein the reaping device (80) In a combine in which a rear portion is supported on the front portion of the cutting table (30) so as to be vertically rotatable, a first lifting cylinder (74) for moving the cutting device (80) up and down relative to the cutting table (30), and the cutting A second elevating cylinder (41) for elevating the table (30) relative to the airframe, and a grounded first height sensor (each for detecting the ground height of the mowing device (80) and the mowing table (30)) 70) and The height detected by each of the second height sensor (35), the first height sensor (70), and the second height sensor (35) approaches a target value set in advance for each sensor. And a control device (100) for performing automatic height control for controlling the first lifting cylinder (74) and the second lifting cylinder (41), and during the execution of the automatic height control, the first height When the height sensor (70) is detecting the ground and the second height sensor (35) is not detecting the ground, the mowing device (80) is lifted and then the The combine is characterized by lowering the cutting table (30).
請求項2に係る発明は、前記自動高さ制御の実行中に、前記第1高さセンサ(70)と前記第2高さセンサ(35)の双方が地面を検出していない状態である場合、前記刈取装置(80)を昇降させずに、前記第2高さセンサ(35)が地面を検出するまで前記刈取テーブル(30)を下降させる請求項1に記載のコンバインである。   The invention according to claim 2 is a case where both of the first height sensor (70) and the second height sensor (35) are not detecting the ground during the execution of the automatic height control. The combine according to claim 1, wherein the harvesting table (30) is lowered until the second height sensor (35) detects the ground without raising or lowering the harvesting device (80).
請求項3に係る発明は、前記刈取テーブル(30)の機体に対する高さを検出する対機体高さセンサ(101)を備え、前記自動高さ制御は、前記対機体高さセンサ(101)が検出する高さが所定高さ未満である場合に実行される構成とし、前記刈取テーブル(30)の対機体高さが前記所定高さ以上である状態において、前記刈取テーブル(30)の下降、または、下降操作が検出されると、前記刈取装置(80)の前記刈取テーブル(30)に対する相対姿勢を、予め設定された所定姿勢となるように前記第1昇降シリンダ(74)を駆動する請求項1または請求項2に記載のコンバインである。   The invention according to claim 3 is provided with an aircraft height sensor (101) for detecting a height of the cutting table (30) relative to the aircraft, and the automatic height control is performed by the aircraft height sensor (101). When the height to be detected is less than a predetermined height, the cutting table (30) is lowered when the height of the machine body of the cutting table (30) is equal to or higher than the predetermined height. Alternatively, when the lowering operation is detected, the first elevating cylinder (74) is driven so that the relative posture of the reaping device (80) with respect to the reaping table (30) becomes a predetermined posture set in advance. The combine according to claim 1 or claim 2.
請求項1記載の発明によれば、自動高さ制御の実行中に、第1高さセンサ(70)が地面を検出している状態で、かつ、第2高さセンサ(35)が地面を検出していない状態である場合、刈取装置(80)を上昇させた後に刈取テーブル(30)を下降させるので、刈取テーブル(30)の下降に伴い第1高さセンサ(70)で検出される高さが低くなり、その検出信号に基づいて刈取装置(80)を上昇させる場合と比べて、刈取装置(80)の土中への突込みを抑制でき、圃場や作物の損傷、刈取装置(80)の破損を抑制することができる。   According to the first aspect of the invention, during the execution of the automatic height control, the first height sensor (70) is detecting the ground, and the second height sensor (35) is detecting the ground. If the cutting table (30) is lowered after the cutting device (80) is lifted, the first height sensor (70) detects the cutting table (30) as it is lowered. Compared to the case where the height is lowered and the mowing device (80) is raised based on the detection signal, the mowing device (80) can be prevented from entering the soil, and the field or crop can be damaged. ) Can be suppressed.
請求項2記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加えて、第1高さセンサ(70)と第2高さセンサ(35)の双方が地面を検出していない状態である場合、刈取装置(80)を昇降させずに、第2高さセンサ(35)が地面を検出するまで刈取テーブル(30)を下降させるので、刈取装置(80)の下降が遅れて収穫物の取りこぼし等が発生することを防止できる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, a state in which both the first height sensor (70) and the second height sensor (35) do not detect the ground. In this case, the harvesting table (30) is lowered until the second height sensor (35) detects the ground without raising and lowering the harvesting device (80), so that the lowering of the harvesting device (80) is delayed and harvested. It is possible to prevent the occurrence of missing items.
請求項3記載の発明によれば、請求項1または請求項2に記載の発明の効果に加えて、刈取テーブル(30)の対機体高さが所定高さ以上である状態において、刈取テーブル(30)の下降、または、下降操作が検出されると、刈取装置(80)の刈取テーブル(30)に対する相対姿勢を、予め設定された所定姿勢となるように第1昇降シリンダ(74)を駆動するので、刈取装置(80)が土中に突入して畝を荒らしたり、作物を損傷させたり、刈取装置(80)が破損することを防止できる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effects of the invention described in claim 1 or 2, in the state where the height of the machine body of the cutting table (30) is equal to or higher than a predetermined height, the cutting table ( When the lowering or lowering operation of 30) is detected, the first elevating cylinder (74) is driven so that the relative posture of the cutting device (80) with respect to the cutting table (30) becomes a predetermined posture set in advance. Therefore, it is possible to prevent the reaping device (80) from entering the soil to roughen the straw, damage the crop, or break the reaping device (80).
汎用コンバインの平面図である。It is a top view of a general purpose combine. 刈取前処理装置の左側に配置された搬送装置の左側面図である。It is a left view of the conveying apparatus arrange | positioned at the left side of the cutting pre-processing apparatus. 刈取前処理装置の右側に配置された搬送装置の左側面図である。It is a left view of the conveying apparatus arrange | positioned at the right side of the cutting pre-processing apparatus. 刈取前処理装置の平面図である。It is a top view of a cutting pretreatment apparatus. 制御装置の要部の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the principal part of a control apparatus. 制御装置による自動高さ制御のフローチャートである。It is a flowchart of the automatic height control by a control apparatus.
本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、理解を容易にするために、操縦者から視て、前方を前側、後方を後側、右手側を右側、左手側を左側として方向を示しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In order to facilitate understanding, the description will be made with the front as the front side, the rear as the rear side, the right hand side as the right side, and the left hand side as the left side.
図1に示すように、汎用コンバインは、機体フレーム1の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置2が配置され、機体フレーム1の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取前処理装置3が配置され、刈取前処理装置3の後左側に収穫された穀稈の脱穀・選別処理を行なう脱穀装置4が配置されている。   As shown in FIG. 1, the general-purpose combiner has a traveling device 2 composed of a pair of left and right crawlers traveling on the soil surface below the machine body frame 1, and harvests cereals in the field on the front side of the machine frame 1. A pre-processing device 3 is arranged, and a threshing device 4 that performs threshing / sorting processing of the harvested cereals is arranged on the left side of the pre-cutting processing device 3.
刈取前処理装置3の後右側に操縦者が搭乗する操縦部5が配置され、操縦部5の後側に脱穀装置4で選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク6が配置され、グレンタンク6の下部には、グレンタンク6に貯留された穀粒を外部に排出する排出筒7の下部が連通されている。   A control unit 5 on which the operator gets on the rear right side of the pre-harvest processing device 3 is disposed, and a grain tank 6 for storing the grains selected by the threshing device 4 is disposed on the rear side of the control unit 5. The lower part of 6 is communicated with the lower part of a discharge cylinder 7 for discharging grains stored in the Glen tank 6 to the outside.
刈取前処理装置3は、圃場の穀稈を起立させながら後側に搬送する搬送装置10と、搬送装置10の下側に搬送される穀稈の株元を切断する刈刃装置20と、搬送装置10の後側に搬送された穀稈をオーガフレーム31の送込口の前側に寄せ集めるオーガ32を備えるオーガ装置(刈取テーブル)30と、オーガ装置30の後側に送込口の前側に寄せ集められた穀稈を脱穀装置4に搬送するフィーダハウス40から構成されている。なお、以下の説明において、搬送装置10と刈刃装置20を総称して刈取装置80と称することがある。   The pre-harvest processing device 3 includes a conveying device 10 that conveys the grain culm in the field to the rear side, a cutting blade device 20 that cuts the stock of the culm conveyed to the lower side of the conveying device 10, and a conveyance An auger device (cutting table) 30 having an auger 32 that gathers the cereals conveyed to the rear side of the device 10 to the front side of the feeding port of the auger frame 31, and a rear side of the auger device 30 on the front side of the feeding port. It is comprised from the feeder house 40 which conveys the collected rice cake to the threshing apparatus 4. FIG. In the following description, the conveying device 10 and the cutting blade device 20 may be collectively referred to as a cutting device 80.
図2〜4には、圃場の2畦上に植えられた穀稈をオーガ装置30に搬送する左側に配置された第1搬送装置10Aと右側に配置された第2搬送装置10Bを備える搬送装置10が示されている。第1搬送装置10Aと第2搬送装置10Bの構成は実質的に同一であり、重複した説明を避けるために第1搬送装置10Aについてのみ説明して、同一部材には同一符号を付して説明を省略する。   2-4, the conveying apparatus 10 provided with the 1st conveying apparatus 10A arrange | positioned at the left side and the 2nd conveying apparatus 10B arrange | positioned at the right side which convey the cereal planted on the 2 straw of the field to the auger apparatus 30. FIG. It is shown. The configurations of the first transfer device 10A and the second transfer device 10B are substantially the same, and in order to avoid redundant description, only the first transfer device 10A is described, and the same members are denoted by the same reference numerals. Is omitted.
第1搬送装置10Aは、左側に配置される左側搬送装置15と、右側に配置される右側搬送装置16から構成されている。また、左側搬送装置15は、上側に配置される左上側搬送装置11と、下側に配置される左下側搬送装置12から構成され、右側搬送装置16は、上側に配置される右上側搬送装置13と、下側に配置される右下側搬送装置14から構成されている。   10 A of 1st conveying apparatuses are comprised from the left side conveying apparatus 15 arrange | positioned at the left side, and the right side conveying apparatus 16 arrange | positioned at the right side. The left side transport device 15 includes a left upper side transport device 11 disposed on the upper side and a lower left side transport device 12 disposed on the lower side, and the right side transport device 16 includes an upper right side transport device disposed on the upper side. 13 and a lower right transfer device 14 disposed on the lower side.
左上側搬送装置11は、ケース11Aの下側には、上下方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在する支持フレーム11Bが設けられている。ケース11Aと支持フレーム11Bの後部には、駆動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸11Cが設けられ、ケース11Aと支持フレーム11Bの前部には、従動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸11Dが設けられている。また、駆動用プーリと従動用プーリには、穀稈を搬送する搬送ラグが所定の間隔で装着されたベルト11Eが巻回られている。   The upper left transport device 11 is provided with a support frame 11B that extends in the front-rear direction with a predetermined interval in the vertical direction below the case 11A. A rotating shaft 11C extending in the vertical direction for supporting the driving pulley is provided at the rear part of the case 11A and the supporting frame 11B, and the vertical direction for supporting the driven pulley at the front part of the case 11A and the supporting frame 11B. A rotating shaft 11D is provided. The driving pulley and the driven pulley are wound with a belt 11E on which conveying lugs for conveying the cereals are mounted at a predetermined interval.
左下側搬送装置12は、ケース12Aの下側には、上下方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在する支持フレーム12Bが設けられている。ケース12Aの後部とには、駆動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸12Cが設けられ、ケース12Aと支持フレーム12Bの前部には、従動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸12Dが設けられている。また、支持フレーム12Bの後部は、連結部材60を介してエンジンの回転を伝動する縦伝動ケース52の前部に固定され、駆動用プーリと従動用プーリには、穀稈を搬送する搬送ラグが所定の間隔で装着されたベルト12Eが巻回られている。なお、縦伝動ケース52の下部は、横伝動ケース53の軸心回りに回動自在に支持されている。   The lower left transfer device 12 is provided with a support frame 12B that extends in the front-rear direction with a predetermined interval in the vertical direction below the case 12A. A rotary shaft 12C extending in the vertical direction for supporting the driving pulley is provided at the rear part of the case 12A, and extending in the vertical direction for supporting the driven pulley at the front part of the case 12A and the support frame 12B. A rotating shaft 12D is provided. The rear portion of the support frame 12B is fixed to the front portion of the vertical transmission case 52 that transmits the rotation of the engine via the connecting member 60, and the driving lug and the driven pulley have conveying lugs for conveying the cereals. A belt 12E mounted at a predetermined interval is wound. The lower part of the vertical transmission case 52 is supported so as to be rotatable about the axis of the horizontal transmission case 53.
回転軸11Cの下部と回転軸12Cの上部は、中空状に形成された連結軸50を介して連結され、回転軸12Cの下部は、中空状に形成された連結軸51を介してエンジンの回転を伝動する縦伝動ケース52に内装された縦伝動軸に連結されている。これにより、複雑な構成によることなくエンジンの回転を回転軸11Cと回転軸12Cに簡易に伝動することができる。また、左下側搬送装置12の回転軸12Dは、左上側搬送装置11の回転軸11Dよりも前側に配置されている。これにより、圃場に倒伏した穀稈を効率よく起立させてオーガ装置30に搬送することができる。   The lower portion of the rotating shaft 11C and the upper portion of the rotating shaft 12C are connected via a connecting shaft 50 formed in a hollow shape, and the lower portion of the rotating shaft 12C is rotated by a connecting shaft 51 formed in a hollow shape. Is connected to a vertical transmission shaft that is internally mounted in a vertical transmission case 52 that transmits the motor. Thereby, the rotation of the engine can be easily transmitted to the rotating shaft 11C and the rotating shaft 12C without using a complicated configuration. Further, the rotation shaft 12 </ b> D of the lower left transport device 12 is disposed in front of the rotation shaft 11 </ b> D of the upper left transport device 11. Thereby, the cereal grains that have fallen on the field can be efficiently erected and conveyed to the auger device 30.
支持フレーム11Bの左面の前部と支持フレーム12Bの左面の前部は、上下方向に延在する連結部材54によって連結されている。これにより、支持フレーム11Bと支持フレーム12Bの前部を連結部材54で連結し、支持フレーム11Bと支持フレーム12Bの後部を連結軸50を介して回転軸11Cと回転軸12Cで連結して支持フレーム11Bと支持フレーム12Bの変形を防止することができる。また、連結部材54の上部には、前後方向に延在する支持部材55の後部が固定され、支持部材55の前部には、圃場の穀稈を第1搬送装置10Aの内側と外側に分離する分草体56が支持されている。これにより、分草体56の前端部を2畦の左側の畦に左側に位置させて左側の畦に植えられた穀稈を効率よく第1搬送装置10A内に引込むことができる。   The front part of the left surface of the support frame 11B and the front part of the left surface of the support frame 12B are connected by a connecting member 54 extending in the vertical direction. Thus, the support frame 11B and the front part of the support frame 12B are connected by the connecting member 54, and the rear part of the support frame 11B and the support frame 12B are connected by the rotating shaft 11C and the rotating shaft 12C via the connecting shaft 50. The deformation of 11B and the support frame 12B can be prevented. In addition, a rear portion of the support member 55 extending in the front-rear direction is fixed to the upper portion of the connecting member 54, and the cereal grains in the field are separated into the inside and the outside of the first transport device 10 </ b> A at the front portion of the support member 55. A herbicidal body 56 is supported. Thereby, the front end part of the weeding body 56 is located in the left side of the left side of the second side, and the cereals planted in the left side can be efficiently drawn into the first conveying device 10A.
支持フレーム12Bの下面の前部には、後下側に向かって延在した後に緩やかに後上側に向かって延在する前側支持部材61が設けられ、前側支持部材61には、刈刃装置20の回転刃21を支持する回転軸22が設けられている。また、回転刃21の前部は、回転軸12Dの略下側に設けられ、回転刃21は、支持フレーム12Bよりも緩やかに後上がり傾斜して設けられている。これにより、第1搬送装置10Aによって搬送される穀稈の下部を効率よく切断し、第1搬送装置10Aにより搬送される穀稈の搬送通路の障害物になるのを防止することができる。   A front support member 61 that extends toward the rear lower side and then gently extends toward the rear upper side is provided at the front part of the lower surface of the support frame 12B. The cutting blade device 20 is provided on the front support member 61. A rotary shaft 22 that supports the rotary blade 21 is provided. Further, the front portion of the rotary blade 21 is provided substantially below the rotary shaft 12D, and the rotary blade 21 is provided so as to be inclined rearward and gently higher than the support frame 12B. Thereby, the lower part of the corn straw conveyed by 10 A of 1st conveying apparatuses can be cut | disconnected efficiently, and it can prevent becoming the obstruction | occlusion of the conveyance path | route of the corn straw conveyed by 10 A of 1st conveying apparatuses.
ケース12Aの左面の前後方向の中間部には、後下側に向かって延在する第1後側支持部材62が設けられ、第1後側支持部材62の下部には、後側に向かって延在した後に上側に向かって延在して連結部材60に固定される第2後側支持部材63が設けられている。第2後側支持部材63の上面には、刈刃装置20のモータ等の駆動部23が固定され、駆動部23の後部は、ケース11Aの左面の前後方向の中間部から後下側に向かって延在する第3後側支持部材64の下部にも固定されている。これにより、刈刃装置20の駆動部23を支持フレーム12Bの左面に近接して設けることができ、支持フレーム12Bの下側に突出する駆動部23の部位を小さくすることができる。   A first rear support member 62 extending toward the rear lower side is provided in the middle portion of the left surface of the case 12A in the front-rear direction, and a lower portion of the first rear support member 62 is directed toward the rear side. A second rear support member 63 that extends upward and is fixed to the connecting member 60 after extending is provided. A drive part 23 such as a motor of the cutting blade device 20 is fixed to the upper surface of the second rear support member 63, and the rear part of the drive part 23 extends from the middle part in the front-rear direction of the left surface of the case 11A toward the rear lower side. It is also fixed to the lower part of the third rear support member 64 that extends. Thereby, the drive part 23 of the cutting blade apparatus 20 can be provided close to the left surface of the support frame 12B, and the part of the drive part 23 that protrudes below the support frame 12B can be reduced.
回転軸22の上部に支持されたスプロケットと駆動部23から下側に向かって延在する出力軸24の下部に支持されたスプロケットには、チェン25が巻回られている。   A chain 25 is wound around the sprocket supported on the upper part of the rotating shaft 22 and the sprocket supported on the lower part of the output shaft 24 extending downward from the drive unit 23.
第1後側支持部材62の右面の下部に形成された左右方向に延在する支軸65には、第1搬送装置10Aの2畦の左側の畦からの高さを測定するヘッド高さセンサ(第1高さセンサ)70が装着されている。ヘッド高さセンサ70は、接地体71と、接地体71の回転角度を測定する測定部72から構成されている。また、ヘッド高さセンサ70の測定値に応じて第1搬送装置10Aと第2搬送装置10Bの間に配置された昇降シリンダ(第1昇降シリンダ)74を駆動して第1搬送装置10Aと第2搬送装置10Bを上下方向に移動させる。これにより、左下側搬送装置12等の前後方向の中間部位の畦からの高さを短時間で測定して左下側搬送装置12等の下部の前部に設けた回転刃21の畦への突っ込みを防止することができる。   A head height sensor that measures the height of the first conveying device 10A from the left heel of the first heel on a support shaft 65 formed in the lower portion of the right surface of the first rear support member 62 and extending in the left-right direction. A (first height sensor) 70 is attached. The head height sensor 70 includes a grounding body 71 and a measuring unit 72 that measures the rotation angle of the grounding body 71. Further, the lift cylinder (first lift cylinder) 74 disposed between the first transport device 10A and the second transport device 10B is driven according to the measurement value of the head height sensor 70 to drive the first transport device 10A and the first transport device 10A. 2 Move the transfer device 10B in the vertical direction. As a result, the height of the intermediate portion in the front-rear direction of the lower left conveyance device 12 or the like from the ridge is measured in a short time, and the rotary blade 21 provided at the lower front portion of the lower left conveyance device 12 or the like is pushed into the ridge. Can be prevented.
板状に形成された接地体71は、測定部72に回転自在に支持された前部から後下部に向かって延在する傾斜部71Aと、傾斜部71Aの後部から圃場に向かって突部を有する略円弧状に形成された湾曲部71Bと、湾曲部71Bの後部から後上側に向かって延在する傾斜部71Cから形成されている。接地体71の左右方向の幅は、左上側搬送装置11のケース11Aの前後方向の中間部の左右方向の幅の半分の寸法に形成され、平面視で接地体71は、刈刃装置20の駆動部23の右側に配置されている。これにより、回転刃21の回転によって後上側に向かって跳ね上げられる圃場の土、小石等が傾斜部71Aに衝突させて、土、小石等の後側への飛散を防止することができる。また、湾曲部71Bの曲率半径は、左上側搬送装置11のケース11Aの前後方向の中間部の左右方向の幅の半分の寸法に形成されている。これにより、湾曲部71Bが圃場の表面をスムーズに移動することができる。   The grounding body 71 formed in a plate shape has an inclined part 71A extending from the front part supported rotatably by the measuring part 72 toward the rear lower part, and a projecting part from the rear part of the inclined part 71A toward the farm field. The curved portion 71B is formed in a substantially arc shape, and the inclined portion 71C extends from the rear portion to the rear upper side of the curved portion 71B. The width in the left-right direction of the grounding body 71 is formed to be half the width in the left-right direction of the middle part in the front-rear direction of the case 11 </ b> A of the upper left transport device 11. It is arranged on the right side of the drive unit 23. As a result, soil, pebbles, etc. in the field that are flipped up toward the rear upper side by the rotation of the rotary blade 21 can collide with the inclined portion 71A, and scattering of the soil, pebbles, etc. to the rear side can be prevented. Further, the radius of curvature of the curved portion 71 </ b> B is formed to be half the width in the left-right direction of the intermediate portion in the front-rear direction of the case 11 </ b> A of the upper left transport device 11. Thereby, the curved part 71B can move smoothly on the surface of the field.
右上側搬送装置13は、ケース13Aの下側には、上下方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在する支持フレーム13Bが設けられている。ケース13Aと支持フレーム13Bの後部には、駆動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸13Cが設けられ、ケース13Aと支持フレーム13Bの前部には、従動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸13Dが設けられている。また、駆動用プーリと従動用プーリには、穀稈を搬送する搬送ラグが所定の間隔で装着されたベルト13Eが巻回られている。   The upper right transport device 13 is provided with a support frame 13B that extends in the front-rear direction with a predetermined interval in the vertical direction below the case 13A. The rear part of the case 13A and the support frame 13B is provided with a rotating shaft 13C extending in the vertical direction for supporting the driving pulley, and the front part of the case 13A and the support frame 13B in the vertical direction for supporting the driven pulley. A rotating shaft 13D extending in the direction is provided. The driving pulley and the driven pulley are wound with a belt 13E on which conveying lugs for conveying the cereals are mounted at predetermined intervals.
右下側搬送装置14は、ケース14Aの下側には、上下方向に所定の間隔を隔てて前後方向に延在する支持フレーム14Bが設けられている。ケース14Aの後部とには、駆動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸14Cが設けられ、ケース14Aと支持フレーム14Bの前部には、従動用プーリを支持する上下方向に延在する回転軸14Dが設けられている。また、支持フレーム14Bの後部は、連結部材60を介してエンジンの回転を伝動する縦伝動ケース52の前部に固定され、駆動用プーリと従動用プーリには、穀稈を搬送する搬送ラグが所定の間隔で装着されたベルト14Eが巻回られている。   The lower right transport device 14 is provided with a support frame 14B extending in the front-rear direction at a predetermined interval in the vertical direction below the case 14A. A rotating shaft 14C extending in the vertical direction for supporting the driving pulley is provided at the rear part of the case 14A, and extending in the vertical direction for supporting the driven pulley at the front part of the case 14A and the supporting frame 14B. A rotating shaft 14D is provided. The rear portion of the support frame 14B is fixed to the front portion of the vertical transmission case 52 that transmits the rotation of the engine via the connecting member 60, and the driving lug and the driven pulley have conveying lugs for conveying the cereals. A belt 14E mounted at a predetermined interval is wound.
回転軸11Cの下部と回転軸14Cの上部は、中空状に形成された連結軸50を介して連結され、回転軸14Cの下部は、中空状に形成された連結軸51を介してエンジンの回転を伝動する縦伝動ケース52に内装された縦伝動軸に連結されている。これにより、複雑な構成によることなくエンジンの回転を回転軸13Cと回転軸14Cに簡易に伝動することができる。また、右下側搬送装置14の回転軸14Dは、右上側搬送装置13の回転軸13Dよりも前側に配置されている。これにより、圃場に倒伏した穀稈を効率よく起立させてオーガ装置30に搬送することができる。   The lower part of the rotating shaft 11C and the upper part of the rotating shaft 14C are connected via a connecting shaft 50 formed in a hollow shape, and the lower part of the rotating shaft 14C is rotated by a connecting shaft 51 formed in a hollow shape. Is connected to a vertical transmission shaft that is internally mounted in a vertical transmission case 52 that transmits the motor. Thereby, the rotation of the engine can be easily transmitted to the rotating shaft 13C and the rotating shaft 14C without using a complicated configuration. Further, the rotation shaft 14 </ b> D of the lower right transport device 14 is disposed on the front side of the rotation shaft 13 </ b> D of the upper right transport device 13. Thereby, the cereal grains that have fallen on the field can be efficiently erected and conveyed to the auger device 30.
支持フレーム13Bの右面の前部と支持フレーム14Bの右面の前部は、上下方向に延在する連結部材54によって連結されている。これにより、支持フレーム13Bと支持フレーム14Bの前部を連結部材54で連結し、支持フレーム13Bと支持フレーム14Bの後部を連結軸50を介して回転軸13Cと回転軸14Cで連結して支持フレーム13Bと支持フレーム14Bの変形を防止することができる。また、連結部材54の上部には、前後方向に延在する支持部材55の後部が固定され、支持部材55の前部には、圃場の穀稈を第1搬送装置10Aの内側と外側に分離する分草体56が支持されている。これにより、分草体56の前端部を2畦の左側の畦に右側に位置させて左側の畦に植えられた穀稈を効率よく第1搬送装置10A内に引込むことができる。   The front part of the right surface of the support frame 13B and the front part of the right surface of the support frame 14B are connected by a connecting member 54 extending in the vertical direction. As a result, the support frame 13B and the front part of the support frame 14B are connected by the connecting member 54, and the rear part of the support frame 13B and the support frame 14B are connected by the rotating shaft 13C and the rotating shaft 14C via the connecting shaft 50. The deformation of 13B and the support frame 14B can be prevented. In addition, a rear portion of the support member 55 extending in the front-rear direction is fixed to the upper portion of the connecting member 54, and the cereal grains in the field are separated into the inside and the outside of the first transport device 10 </ b> A at the front portion of the support member 55. A herbicidal body 56 is supported. Thereby, the front end part of the weed body 56 is positioned on the right side of the left side of the 2 side and the cereals planted in the left side can be efficiently drawn into the first transport device 10A.
第1搬送装置10Aの左下側搬送装置12の支持フレーム12Bと右下側搬送装置14の支持フレーム14Bの後部は、左右方向に延在する連結部材75で連結されている。同様に、第2搬送装置10Bの左下側搬送装置12の支持フレーム12Bと右下側搬送装置14の支持フレーム14Bの後部は、左右方向に延在する連結部材75で連結されている。   The support frame 12B of the lower left transport device 12 of the first transport device 10A and the rear portion of the support frame 14B of the lower right transport device 14 are connected by a connecting member 75 extending in the left-right direction. Similarly, the support frame 12B of the lower left transport device 12 of the second transport device 10B and the rear portion of the support frame 14B of the lower right transport device 14 are connected by a connecting member 75 extending in the left-right direction.
第1搬送装置10Aの右下側搬送装置14の支持フレーム14Bの中間部と第2搬送装置10Bの左下側搬送装置12の支持フレーム12Bの中間部は、左右方向に延在する連結部材76で連結されている。   An intermediate portion of the support frame 14B of the lower right transport device 14 of the first transport device 10A and an intermediate portion of the support frame 12B of the lower left transport device 12 of the second transport device 10B are connecting members 76 extending in the left-right direction. It is connected.
平面視で第1搬送装置10Aの右側搬送装置16と第2搬送装置10Bの左側搬送装置15の間には、第1搬送装置10Aの左下側搬送装置12に設けられたヘッド高さセンサ70と第2搬送装置10Bの左下側搬送装置12に設けられたヘッド高さセンサ70の測定値に応じて伸縮する昇降シリンダ74が設けられている。   A head height sensor 70 provided on the lower left side transport device 12 of the first transport device 10A is disposed between the right side transport device 16 of the first transport device 10A and the left side transport device 15 of the second transport device 10B in plan view. An elevating cylinder 74 is provided that expands and contracts according to the measured value of the head height sensor 70 provided in the lower left side transfer device 12 of the second transfer device 10B.
昇降シリンダ74の後部は、横伝動ケース53をオーガ装置30に固定する支持部材58に支持された左右方向に延在する支軸59に装着され、昇降シリンダ74の前部は、連結部材76に装着されている。これにより、第1搬送装置10Aの左下側搬送装置12に設けられたヘッド高さセンサ70と第2搬送装置10Bの左下側搬送装置12に設けられたヘッド高さセンサ70の測定値に応じて、昇降シリンダ74を駆動して第1搬送装置10Aと第2搬送装置10Bを迅速に上下方向に移動させて、第1搬送装置10Aの左下側搬送装置12に設けた回転刃21と第2搬送装置10Bの左下側搬送装置12に設けた回転刃21の畦への突っ込みを防止することができる。また、第1搬送装置10Aの左下側搬送装置12に設けられたヘッド高さセンサ70と第2搬送装置10Bの左下側搬送装置12に設けられたヘッド高さセンサ70の測定値が異なる場合には、機体フレーム1の左右方向を上下方向に移動させるローリングシリンダを駆動させて機体フレーム1の左右方向を水平になるようにローリングさせる。   The rear part of the elevating cylinder 74 is mounted on a support shaft 59 extending in the left-right direction supported by a support member 58 that fixes the lateral transmission case 53 to the auger device 30, and the front part of the elevating cylinder 74 is attached to the connecting member 76. It is installed. Thereby, according to the measured value of the head height sensor 70 provided in the lower left side conveyance apparatus 12 of 10 A of 1st conveyance apparatuses, and the head height sensor 70 provided in the lower left side conveyance apparatus 12 of the 2nd conveyance apparatus 10B. The first and second transfer devices 10A and 10B are quickly moved in the vertical direction by driving the lifting cylinder 74, and the rotary blade 21 and the second transfer provided on the lower left transfer device 12 of the first transfer device 10A. It is possible to prevent the rotary blade 21 provided in the lower left conveyance device 12 of the apparatus 10B from being pushed into the ridge. Further, when the measured values of the head height sensor 70 provided in the lower left conveyance device 12 of the first conveyance device 10A and the head height sensor 70 provided in the lower left conveyance device 12 of the second conveyance device 10B are different. Drives the rolling cylinder that moves the left and right direction of the body frame 1 up and down to roll the body frame 1 so that the left and right direction is horizontal.
オーガ装置30は、搬送装置10によって搬送されてきた穀稈をオーガフレーム31の後壁に開口された引継口の前側に寄集めてフィーダハウス40に引継ぐ装置であり、機体の左右方向の幅と略同一幅に形成されている。   The auger device 30 is a device that gathers the cereals conveyed by the conveying device 10 to the front side of the takeover port opened in the rear wall of the auger frame 31 and takes over to the feeder house 40. They are formed with substantially the same width.
オーガフレーム31の底壁の前部には、オーガフレーム31の圃場からの高さを測定するオーガ高さセンサ(第2高さセンサ)35が装着されている。また、オーガフレーム31の左壁と右壁には、オーガ32が架設され、オーガ32の外周部には、搬送螺旋33が形成され、オーガ32の外周部におけるオーガフレーム31の引継口に対向する部位には、オーガ32の外周部に出没自在なフィンガ34が設けられている。これにより、搬送装置10によって搬送されてきた穀稈を引継口の前側に寄集めてフィーダハウス40に効率よく引継ぐことができる。   An auger height sensor (second height sensor) 35 that measures the height of the auger frame 31 from the field is attached to the front portion of the bottom wall of the auger frame 31. In addition, an auger 32 is installed on the left wall and the right wall of the auger frame 31, and a conveying spiral 33 is formed on the outer peripheral portion of the auger 32, and faces the takeover port of the auger frame 31 in the outer peripheral portion of the auger 32. The part is provided with a finger 34 that can be moved in and out of the outer periphery of the auger 32. Thereby, the grain straws conveyed by the conveying apparatus 10 can be gathered to the front side of the takeover port, and can be efficiently handed over to the feeder house 40.
フィーダハウス40は、オーガ装置30によって引継がれた穀稈を脱穀装置4に搬送する装置であり、オーガフレーム31の後壁と脱穀装置4の間に設けている。また、フィーダハウス40の下部には、オーガフレーム31に設けられたセンサ35の測定値に応じてフィーダハウス40の昇降を行う昇降シリンダ(第2昇降シリンダ)41が装着されている。これにより、刈取前処理装置3のオーガフレーム31を圃場から所定の高さに維持して、搬送装置10の分草体56等の圃場への突っ込みを防止することができる。   The feeder house 40 is a device that conveys the cereals inherited by the auger device 30 to the threshing device 4, and is provided between the rear wall of the auger frame 31 and the threshing device 4. In addition, a lowering cylinder (second lifting cylinder) 41 that lifts and lowers the feeder house 40 in accordance with the measurement value of the sensor 35 provided on the auger frame 31 is attached to the lower portion of the feeder house 40. Thereby, the auger frame 31 of the pre-cutting processing device 3 can be maintained at a predetermined height from the field, and the thrust of the weeding body 56 and the like of the transport device 10 into the field can be prevented.
<オーガ装置および刈取装置の昇降制御>
オーガ装置30を昇降させる昇降シリンダ41と刈取装置80を昇降させる昇降シリンダ74は、制御装置100により制御される。図5に示すように、制御装置100の入力側には、ヘッド高さセンサ70と、オーガ高さセンサ35と、フィーダハウス40及びオーガ装置30の機体に対する高さを検出する対機体高さセンサ101と、昇降シリンダ74内の圧力を検出する圧力センサ102などが接続されている。また、制御装置100の出力側には、昇降シリンダ41と、昇降シリンダ74と、各種の情報を操縦者に報知する報知器103などが接続されている。
<Elevation control of auger device and reaping device>
The control cylinder 100 controls the lifting cylinder 41 that moves the auger device 30 up and down and the lifting cylinder 74 that moves the cutting device 80 up and down. As shown in FIG. 5, on the input side of the control device 100, a head height sensor 70, an auger height sensor 35, and an anti-body height sensor that detects the height of the feeder house 40 and the auger device 30 relative to the body. 101, a pressure sensor 102 for detecting the pressure in the elevating cylinder 74, and the like are connected. Further, on the output side of the control device 100, an elevating cylinder 41, an elevating cylinder 74, and a notification device 103 that notifies the operator of various information are connected.
図6に示すように、制御装置100は、オーガ装置30の下降操作が検出されるか、又は、対機体高さセンサ101によりオーガ装置30が下降したことが検出されると(ステップS1)、刈取装置80を所定姿勢に設定する(ステップS2)。   As shown in FIG. 6, when the lowering operation of the auger device 30 is detected or the auger device 30 is detected to be lowered by the aircraft height sensor 101 (step S1), the control device 100 detects the lowering operation of the auger device 30. The reaping device 80 is set to a predetermined posture (step S2).
この所定姿勢とは、オーガ装置30及び刈取装置80が収穫作業を行う高さまで降下したときに、オーガ装置30の底部が刈取装置80の下端部よりもわずかに高くなるような刈取装置80のオーガ装置30に対する姿勢であり、例えば、刈取装置80の分草体56の下端部が地面に設置した状態で、オーガフレーム31の底壁が地面から50mm離れた高さである。すなわち、制御装置100は、ステップS2において、上述の所定姿勢となるように昇降シリンダ74を作動させて、刈取装置80を昇降させる。   This predetermined posture means that the auger of the reaping device 80 is such that the bottom of the auger device 30 is slightly higher than the lower end of the reaping device 80 when the auger device 30 and the reaping device 80 are lowered to a height for harvesting. For example, the bottom wall of the auger frame 31 is 50 mm away from the ground in a state where the lower end portion of the weed body 56 of the reaping device 80 is installed on the ground. That is, in step S2, the control device 100 operates the elevating cylinder 74 so as to be in the above-described predetermined posture, and raises and lowers the reaping device 80.
そして、このように刈取装置80の姿勢を調節しながらオーガ装置30が下降し、対機体高さセンサ101がオーガ装置30の高さが所定未満になったことを検出すると(ステップS3)、制御装置100は、ヘッド高さセンサ70とオーガ高さセンサ35の検出値に基づく自動高さ制御を開始する(ステップS4)。すなわち、制御装置100は、ヘッド高さセンサ70とオーガ高さセンサ35のそれぞれで検出される高さが、それぞれのセンサについて予め設定された目標値に近づくように、昇降シリンダ41と昇降シリンダ74を制御する。   When the auger device 30 is lowered while adjusting the posture of the reaping device 80 as described above and the height sensor 101 detects that the height of the auger device 30 is less than a predetermined value (step S3), control is performed. The apparatus 100 starts automatic height control based on the detection values of the head height sensor 70 and the auger height sensor 35 (step S4). That is, the control device 100 determines that the height detected by each of the head height sensor 70 and the auger height sensor 35 approaches the target value set in advance for each sensor. To control.
自動高さ制御が実行されているときに、オーガ高さセンサ35が地面を検出しない状態になると、つまり、オーガ装置30がオーガ高さセンサ35による地面の検出範囲を超えて地面から上方へ離れ(ステップS5)、かつ、ヘッド高さセンサ70が地面を検出している状態である場合(ステップS6)、制御装置100は、刈取装置80を所定量または所定時間上昇させたのち、オーガ装置30の高さがオーガ高さセンサ35の検出範囲に入るように、オーガ装置30を下降させる(ステップS9)。   If the auger height sensor 35 is in a state where it does not detect the ground while the automatic height control is being executed, that is, the auger device 30 moves away from the ground beyond the ground detection range by the auger height sensor 35. (Step S5) When the head height sensor 70 is detecting the ground (Step S6), the control device 100 raises the mowing device 80 by a predetermined amount or a predetermined time, and then the auger device 30. The auger device 30 is lowered so that the height of the auger falls within the detection range of the auger height sensor 35 (step S9).
また、オーガ高さセンサ35とヘッド高さセンサ70の双方が地面を検出しない状態になり(ステップS5,S6)、かつ、対機体高さが所定未満である場合(ステップS7)、オーガ装置30の高さがオーガ高さセンサ35の検出範囲に入るように、オーガ装置30を下降させる(ステップS10)。   Further, when both the auger height sensor 35 and the head height sensor 70 do not detect the ground (steps S5 and S6), and the height of the machine body is less than a predetermined level (step S7), the auger device 30. The auger device 30 is lowered so that the height of the auger falls within the detection range of the auger height sensor 35 (step S10).
また、ステップS7において、対機体高さが所定以上である場合、制御装置100は、自動高さ制御を終了する(ステップS8)。   In step S7, when the height of the aircraft is greater than or equal to the predetermined value, the control device 100 ends the automatic height control (step S8).
なお、自動高さ制御が実行されているときに、昇降シリンダ74の圧力センサ102により検出される圧力が所定の範囲を超えて変動する場合、刈取装置80の目標高さを高い側へ変更するように制御することができる。   When the automatic height control is being performed and the pressure detected by the pressure sensor 102 of the elevating cylinder 74 fluctuates beyond a predetermined range, the target height of the reaping device 80 is changed to a higher side. Can be controlled.
また、圧力センサ102により、予め設定された正常圧力範囲を超える圧力が検出された場合、操縦者への報知を行ったり、自動高さ制御を中断したり、刈取装置80またはオーガ装置30を上昇させることもできる。   Further, when the pressure sensor 102 detects a pressure exceeding a preset normal pressure range, the operator is notified, automatic height control is interrupted, the reaping device 80 or the auger device 30 is raised. It can also be made.
上述した制御装置100の構成により、オーガ装置30を収穫作業を行う高さまで降下させるにあたり、自動的に刈取装置80が所定姿勢に設定されるので、刈取装置80が土中に突入し、畝を荒らしたり、作物を損傷させたり、刈取装置80が破損することを防止できる。   With the configuration of the control device 100 described above, when the auger device 30 is lowered to the height at which the harvesting operation is performed, the mowing device 80 is automatically set to a predetermined posture. It is possible to prevent damage, crop damage, and damage to the cutting device 80.
また、オーガ高さセンサ35が地面を検出しない状態となると、刈取装置80を上昇させた後にオーガ装置30を降下させるので、オーガ装置30の下降に伴いヘッド高さセンサ70で検出される高さが低くなり、その検出信号に基づいて刈取装置80を上昇させる場合と比べて、刈取装置80の土中への突込みを抑制でき、圃場や作物の損傷、刈取装置80の破損を抑制することができる。   Further, when the auger height sensor 35 does not detect the ground, the auger device 30 is lowered after the reaping device 80 is raised, so the height detected by the head height sensor 70 as the auger device 30 is lowered. Compared with the case where the mowing device 80 is raised based on the detection signal, the pruning device 80 can be prevented from entering the soil, and damage to the field and crops, and the mowing device 80 can be prevented from being damaged. it can.
また、オーガ高さセンサ35とヘッド高さセンサ70の双方が地面を検出しない状態になると、オーガ装置30を下降させるので、刈取装置80の下降が遅れて収穫物の取りこぼし等(所謂ヘッドロス)が発生しにくくなる。   Further, when both the auger height sensor 35 and the head height sensor 70 do not detect the ground, the auger device 30 is lowered, so that the lowering of the reaping device 80 is delayed and crops are lost (so-called head loss). Less likely to occur.
<他の刈取前処理装置>
図1に示すように、他の刈取前処理装置3には、オーガ装置30の前部の左側に第1搬送装置10Aと第2搬送装置10Bを備える左側に配置された搬送装置10と、オーガ装置30の前部の右側に第1搬送装置10Aと第2搬送装置10Bを備える右側に配置された搬送装置10が配置されている。
<Other pre-cutting processing device>
As shown in FIG. 1, the other pre-cutting processing device 3 includes a transport device 10 disposed on the left side including a first transport device 10 </ b> A and a second transport device 10 </ b> B on the left side of the front portion of the auger device 30, and an auger. On the right side of the front part of the device 30, the transfer device 10 arranged on the right side including the first transfer device 10A and the second transfer device 10B is arranged.
左側に配置された搬送装置10の第1搬送装置10Aと第2搬送装置10Bは、第1搬送装置10Aの左下側搬送装置12に設けられたヘッド高さセンサ70と第2搬送装置10Bの左下側搬送装置12に設けられたヘッド高さセンサ70の測定値に応じて昇降シリンダ74が駆動して上下方向に移動する。また、右側に配置された搬送装置10の第1搬送装置10Aと第2搬送装置10Bは、第1搬送装置10Aの左下側搬送装置12に設けられたヘッド高さセンサ70と第2搬送装置10Bの左下側搬送装置12に設けられたヘッド高さセンサ70の測定値に応じて昇降シリンダ74が駆動して上下方向に移動する。これにより、左側に配置された搬送装置10と右側に配置された搬送装置10は独立して昇降させることにより圃場の穀稈の収穫ロスを軽減することができる。   The first transfer device 10A and the second transfer device 10B of the transfer device 10 arranged on the left side are the head height sensor 70 provided on the lower left transfer device 12 of the first transfer device 10A and the lower left of the second transfer device 10B. The raising / lowering cylinder 74 is driven in accordance with the measurement value of the head height sensor 70 provided in the side conveying device 12 to move in the vertical direction. Further, the first transfer device 10A and the second transfer device 10B of the transfer device 10 arranged on the right side are the head height sensor 70 and the second transfer device 10B provided in the lower left transfer device 12 of the first transfer device 10A. The lift cylinder 74 is driven in accordance with the measured value of the head height sensor 70 provided in the lower left side transport device 12 to move in the vertical direction. Thereby, the harvesting loss of the grain straw of a field can be reduced by raising / lowering the conveying apparatus 10 arrange | positioned at the left side and the conveying apparatus 10 arrange | positioned at the right side independently.
オーガフレーム31の左壁と右壁には、オーガ32が架設されている。オーガ32における第1搬送装置10Aの左側搬送装置15と右側搬送装置16の間に対応する部位と、第2搬送装置10Bの左側搬送装置15と右側搬送装置16の間に対応する部位には、オーガ32の外周部に出没自在なフィンガ34が設けられている。これにより、搬送装置10によって搬送されてきた穀稈をオーガ装置30に効率よく搬送することができる。   An auger 32 is installed on the left and right walls of the auger frame 31. In the auger 32, the portion corresponding to the left conveyance device 15 and the right conveyance device 16 of the first conveyance device 10A and the portion corresponding to the distance between the left conveyance device 15 and the right conveyance device 16 of the second conveyance device 10B are: A finger 34 that can be freely projected and retracted is provided on the outer peripheral portion of the auger 32. Thereby, the corn straw conveyed by the conveying apparatus 10 can be efficiently conveyed to the auger apparatus 30.
10 搬送装置
20 刈刃装置
30 オーガ装置(刈取テーブル)
32 オーガ
35 オーガ高さセンサ(第2高さセンサ)
40 フィーダハウス
41 昇降シリンダ(第1昇降シリンダ)
70 ヘッド高さセンサ(第1高さセンサ)
74 昇降シリンダ(第2昇降シリンダ)
80 刈取装置
100 制御装置
101 対機体高さセンサ
10 Conveying device 20 Cutting blade device 30 Auger device (cutting table)
32 auger 35 auger height sensor (second height sensor)
40 Feeder house 41 Lift cylinder (first lift cylinder)
70 Head height sensor (first height sensor)
74 Lifting cylinder (second lifting cylinder)
80 Cutting device 100 Control device 101 Airframe height sensor

Claims (3)

  1. 穀稈を搬送する搬送装置(10)と穀稈の株元を切断する刈刃装置(20)を有する刈取装置(80)と、該刈取装置(80)により刈取られた穀稈を寄せ集めるオーガ(32)を有する刈取テーブル(30)と、寄せ集められた穀稈を脱穀装置(4)に搬送するフィーダハウス(40)を備え、前記刈取装置(80)の後部を前記刈取テーブル(30)の前部に上下回動可能に支持したコンバインにおいて、
    前記刈取装置(80)を刈取テーブル(30)に対して昇降させる第1昇降シリンダ(74)と、
    前記刈取テーブル(30)を機体に対して昇降させる第2昇降シリンダ(41)と、
    前記刈取装置(80)および前記刈取テーブル(30)の対地高さをそれぞれ検出する接地式の第1高さセンサ(70)および第2高さセンサ(35)と、
    第1高さセンサ(70)と第2高さセンサ(35)のそれぞれで検出される高さが、それぞれのセンサについて予め設定された目標値に近づくように、前記第1昇降シリンダ(74)と第2昇降シリンダ(41)を制御する自動高さ制御を実行する制御装置(100)を備え、
    前記自動高さ制御の実行中に、前記第1高さセンサ(70)が地面を検出している状態で、かつ、前記第2高さセンサ(35)が地面を検出していない状態である場合、前記刈取装置(80)を上昇させた後に前記刈取テーブル(30)を下降させることを特徴とするコンバイン。
    A harvesting device (80) having a transporting device (10) for transporting cereals and a cutting blade device (20) for cutting the stock of cereals, and an auger gathering together the culms harvested by the reaping device (80) A reaping table (30) having (32) and a feeder house (40) for transporting the collected cereals to the threshing device (4), the rear portion of the reaping device (80) being the reaping table (30). In the combine that is supported at the front of the upper and lower pivots,
    A first elevating cylinder (74) for elevating the mowing device (80) relative to the mowing table (30);
    A second lifting cylinder (41) for lifting and lowering the cutting table (30) relative to the airframe;
    A grounding-type first height sensor (70) and a second height sensor (35) for detecting ground heights of the cutting device (80) and the cutting table (30), respectively;
    Said 1st raising / lowering cylinder (74) so that the height detected by each of the 1st height sensor (70) and the 2nd height sensor (35) may approach the target value preset about each sensor. And a control device (100) for performing automatic height control for controlling the second elevating cylinder (41),
    During the execution of the automatic height control, the first height sensor (70) is detecting the ground, and the second height sensor (35) is not detecting the ground. The harvesting table (30) is lowered after raising the harvesting device (80).
  2. 前記自動高さ制御の実行中に、前記第1高さセンサ(70)と前記第2高さセンサ(35)の双方が地面を検出していない状態である場合、前記刈取装置(80)を昇降させずに、前記第2高さセンサ(35)が地面を検出するまで前記刈取テーブル(30)を下降させる請求項1に記載のコンバイン。   When both the first height sensor (70) and the second height sensor (35) are not detecting the ground during execution of the automatic height control, the reaping device (80) is The combine according to claim 1, wherein the harvesting table (30) is lowered without being raised or lowered until the second height sensor (35) detects the ground.
  3. 前記刈取テーブル(30)の機体に対する高さを検出する対機体高さセンサ(101)を備え、
    前記自動高さ制御は、前記対機体高さセンサ(101)が検出する高さが所定高さ未満である場合に実行される構成とし、
    前記刈取テーブル(30)の対機体高さが前記所定高さ以上である状態において、前記刈取テーブル(30)の下降、または、下降操作が検出されると、前記刈取装置(80)の前記刈取テーブル(30)に対する相対姿勢を、予め設定された所定姿勢となるように前記第1昇降シリンダ(74)を駆動する請求項1または請求項2に記載のコンバイン。
    An airframe height sensor (101) for detecting the height of the cutting table (30) relative to the airframe;
    The automatic height control is configured to be executed when the height detected by the aircraft height sensor (101) is less than a predetermined height,
    When a lowering or lowering operation of the cutting table (30) is detected in a state where the machine height of the cutting table (30) is equal to or higher than the predetermined height, the cutting of the cutting device (80) is performed. The combine according to claim 1 or 2, wherein the first elevating cylinder (74) is driven so that a relative posture with respect to the table (30) becomes a predetermined posture set in advance.
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