JP2017197027A - Drive support device and center - Google Patents

Drive support device and center Download PDF

Info

Publication number
JP2017197027A
JP2017197027A JP2016089755A JP2016089755A JP2017197027A JP 2017197027 A JP2017197027 A JP 2017197027A JP 2016089755 A JP2016089755 A JP 2016089755A JP 2016089755 A JP2016089755 A JP 2016089755A JP 2017197027 A JP2017197027 A JP 2017197027A
Authority
JP
Grant status
Application
Patent type
Prior art keywords
vehicle
distance
operation
unit
intersection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016089755A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017197027A5 (en )
Inventor
信一 山田
Shinichi Yamada
山田  信一
浅見 克志
Katsushi Asami
克志 浅見
裕也 樋口
Yuya Higuchi
裕也 樋口
Original Assignee
株式会社デンソー
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices
    • B60Q1/26Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/34Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make timing for notifying right-and-left turn directions of a vehicle to the surroundings as timing for making confusion hardly occur at the surroundings.SOLUTION: A drive support device comprises: a distance acquisition part 112 for acquiring operation start distance information indicating an operation distance at which an operation of a direction indicator should be started in front of an intersection at each approach link; a distance specifying part 114 for specifying an operation start distance in an approach of the intersection at which an own vehicle is located by using a position of the own vehicle which is acquired by a position acquisition part 100, map data which are acquired by a map data acquisition part 101, and the operation start distance information which is acquired by the distance acquisition part 112; and a direction indication support part 115 for performing a support so that an operation of the direction indicator of the own vehicle is started at the operation start distance which is specified by the distance specifying part 114 when the own vehicle turns right and left at the intersection.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両の運転を支援する運転支援装置及びセンタに関するものである。 The present invention relates to a driving support apparatus and the center to support the operation of the vehicle.

特許文献1には、車両の右左折の方向を周囲へ報知するタイミングを制御する技術が開示されている。 Patent Document 1, a technique of controlling the timing for notifying the direction of right and left turns of the vehicle to the surroundings is disclosed. 特許文献1では、案内交差点の手前30mを、方向指示器を点灯するべき推奨地点とする。 In Patent Document 1, the front 30m guidance intersection, the recommended location to lighting the direction indicator. そして、この推奨地点の手前で方向指示スイッチの操作が行われた場合であっても、推奨地点に達するまでは方向指示器を点灯させず、推奨地点に達した場合に方向指示器を点灯させる。 Then, even if the operation of the direction indicating switch in front of the recommendation points is performed, until it reaches the recommended point without lighting the direction indicator to turn on the turn signal when it reaches the recommended point . なお、推奨地点と案内交差点との間に方向指示スイッチを介して入力された点灯指示信号に応じた方向への進入路がある場合には、この進入路がなくなるまで進行してから方向指示器を点灯させる。 When there is access road in the direction corresponding to the lighting instruction signal inputted via the direction indicator switch between the guidance intersection and the recommended point, the direction indicator from progressed to this approach path is eliminated the turning on.

特開2008−087711号公報 JP 2008-087711 JP

特許文献1に開示の技術では、交差点からの距離で一律に推奨地点を定めている。 In the technology disclosed in Patent Document 1, it defines the recommended point uniformly at a distance from the intersection. しかしながら、現実には、方向指示器の点灯によって周囲に混乱が生じにくい推奨地点は、道路環境によってそれぞれ異なっていると考えられる。 However, in reality, the recommended location is hard to occur confusion around the lighting of the direction indicator is considered to be different, respectively, by the road environment. つまり、個々の交差点進入路によって、周囲に混乱を生じさせにくく方向指示器を点灯するべき適切なタイミングは、異なっていると考えられる。 In other words, the individual intersection entrance lane, the right time to be lighted difficult direction indicator disruptive around, considered different.

本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、車両の右左折の方向を周囲へ報知するタイミングを、周囲に混乱をより生じさせにくいタイミングとすることを可能にする運転支援装置及びセンタを提供することにある。 The present invention has been conceived in view of these conventional problems, and an object, the timing for notifying the direction of right and left turns of the vehicle to the ambient, allows for a more occurs allowed hardly timing confusion around and to provide a driving support system and a center to.

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。 The above object is achieved by combinations described in the independent claims, also subclaims define further advantageous specific examples of the invention. 特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Sign in parentheses described in the claims, there is shown the relationship of the specific means described in embodiments described later as an embodiment, not intended to limit the scope of the present invention .

上記目的を達成するために、本発明の運転支援装置は、車両で用いられ、自車の位置を取得する位置取得部(100)と、地図データを取得する地図データ取得部(101)と、交差点手前で方向指示器の操作を開始すべき操作開始距離を交差点進入路別に示した操作開始距離情報を取得する距離取得部(112)と、位置取得部で取得した自車の位置と、地図データ取得部で取得した地図データと、距離取得部で取得した操作開始距離情報とを用いて、自車の位置する交差点進入路における操作開始距離を特定する距離特定部(114)と、自車が交差点で右左折を行う場合に、距離特定部で特定した操作開始距離で自車の方向指示器の操作が開始されるように支援を行う方向指示支援部(115)とを備える。 To achieve the above object, the driving support apparatus of the present invention is used in a vehicle, a position acquisition unit that acquires the position of the vehicle (100), the map data acquisition unit for acquiring map data (101), distance acquisition unit that acquires operation start distance information indicating the operation start distance should start operation of the direction indicator at the intersection before the intersection approach path by the (112), the position of the vehicle acquired by the position acquisition unit, a map and the map data acquired by the data acquisition unit, by using the obtained operation starting distance information by the distance obtaining unit, a distance specifying unit for specifying the operation start distance at an intersection approach path to the position of the vehicle (114), the vehicle There provided in the case of a right or left turn at an intersection, the direction instruction support unit to provide support to the operation of the direction indicator of the vehicle is started at the specified operation start distance distance specifying unit (115).

これによれば、自車の位置と、地図データと、交差点手前で方向指示器の操作を開始すべき距離を交差点進入路別に示した操作開始距離情報とを用いて、自車の位置する交差点進入路における、交差点手前で方向指示器の操作を開始すべき操作開始距離を特定することになる。 According to this, by using the position of the vehicle, and the map data, and an operation start distance information showing the distance should begin operation of the direction indicator at the intersection before the intersection approach path by intersection of position of the vehicle in entryway will identify the operation start distance should start operation of the direction indicator at the intersection before. よって、交差点手前で方向指示器の操作を開始すべき距離を、交差点進入路別に特定することができる。 Thus, the distance should begin operation of the direction indicator at the intersection before, it can be identified at the intersection approach path by. そして、方向指示支援部は、特定したこの操作開始距離で自車の方向指示器の操作が開始されるように支援を行うので、個々の交差点進入路に合わせた、周囲に混乱を生じさせにくい適切なタイミングで、方向指示器を点灯することが可能になる。 The direction instruction support unit, since the support as the operation of the direction indicator of the vehicle is started at the specified the operation start distance, tailored to the individual intersection approach path, hardly disruptive around at the right time, it is possible to light the direction indicator. その結果、車両の右左折の方向を周囲へ報知するタイミングを、周囲に混乱をより生じさせにくいタイミングとすることが可能になる。 As a result, the timing for notifying the direction of right and left turns of the vehicle to the surrounding, it becomes possible to more occur let difficult timing confusion around.

上記目的を達成するために、本発明のセンタは、複数の車両から送信されてくる、その車両が交差点で右左折を行った場合における、交差点進入路と、交差点手前でその車両のドライバが方向指示器の操作を開始した距離とを含む指示関連情報を取得する収集部(21)と、収集部で複数の車両から取得した指示関連情報を、交差点進入路別に統計して代表値を求めることで、交差点手前で方向指示器の操作を開始すべき操作開始距離を交差点進入路別に示した操作開始距離情報を作成する作成部(23)と、作成部で作成した操作開始距離情報を、車両が交差点で右左折を行う場合に、その操作開始距離情報を用いて、車両の位置する交差点進入路における操作開始距離で方向指示器の操作が開始されるように支援を行う車両へ、送信する To achieve the above object, the center of the present invention, transmitted from a plurality of vehicles, in the case where the vehicle makes a right or left turn at the intersection, and the intersection approach path, of the vehicle at an intersection before the driver direction collecting unit for acquiring instruction-related information including the distance that started the operation of the indicator (21), the acquired instruction-related information from a plurality of vehicles at the collection unit, obtaining a representative value by statistically the intersection entryway by in creating unit that creates the operation start distance information indicating the operation start distance should start operation of the direction indicator at the intersection before the intersection approach path by the (23), the operation start distance information created in the creation unit, vehicle If There performing right or left turn at the intersection, with the operation start distance information, to the vehicle to provide support so that the direction indicator operation is initiated by the operation start distance at an intersection approach path to the position of the vehicle, and transmits 信部(25)とを備える。 Comprising signal section (25).

これによれば、収集部で複数の車両から取得した指示関連情報を交差点進入路別に統計して代表値を求めることで、交差点手前で方向指示器の操作を開始すべき操作開始距離を交差点進入路別に示した操作開始距離情報を作成するので、複数車両のドライバの傾向に沿った操作開始距離情報を作成することができる。 According to this, the acquired instruction-related information from a plurality of vehicles that statistically the intersection approach path by obtaining the representative value in the collection portion, the intersection enters the operation start distance should start operation of the direction indicator at the intersection before since creating a operation start distance information shown by the road, it is possible to create an operation start distance information along the trend of multi vehicle drivers. そして、この操作開始距離情報を配信部から車両へ送信するので、この車両において、車両の位置する交差点進入路における、複数車両のドライバの傾向に沿った操作開始距離で方向指示器の操作が開始されるように支援を行わせることが可能になる。 Since transmits the operation start distance information from the distribution unit to the vehicle, in the vehicle, at the intersection approach path to the position of the vehicle, operation of the direction indicator at operation start distance along the trend of a plurality of vehicles driver starts it is possible to perform the support as. 複数車両のドライバの傾向に沿った操作開始距離で方向指示器の操作が開始された場合、周囲に混乱を生じさせにくいと考えられる。 When the direction indicator operation is initiated by the operation start distance along the trend of the plurality vehicles drivers, considered unlikely to cause confusion in the surroundings. よって、個々の交差点進入路に合わせた、周囲に混乱を生じさせにくい適切なタイミングで、方向指示器を点灯することが可能になる。 Therefore, tailored to the individual intersection approach path, with hardly appropriate timing disruptive around, it is possible to light the direction indicator. その結果、車両の右左折の方向を周囲へ報知するタイミングを、周囲に混乱をより生じさせにくいタイミングとすることが可能になる。 As a result, the timing for notifying the direction of right and left turns of the vehicle to the surrounding, it becomes possible to more occur let difficult timing confusion around.

運転支援システム3の概略的な構成の一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a driving support system 3. 車両側ユニット1の概略的な構成の一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a vehicle unit 1. センタ2の概略的な構成の一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the center 2. 運転支援ECU10の概略的な構成の一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a driving support ECU 10. 距離測定部109での距離測定関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Distance is a flowchart illustrating an example of the flow of distance measurement related process in the measurement unit 109. 運転支援ECU10での支援関連処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Is a flowchart illustrating an example of a support related processing flow in the driving support ECU 10. 運転支援ECU10aの概略的な構成の一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of a driving support ECU 10a. センタ2aの概略的な構成の一例を示す図である。 Is a diagram illustrating an example of a schematic configuration of the center 2a.

図面を参照しながら、開示のための複数の実施形態及び変形例を説明する。 With reference to the accompanying drawings, illustrating a plurality of embodiments and variations for the disclosure. なお、説明の便宜上、複数の実施形態及び変形例の間において、それまでの説明に用いた図に示した部分と同一の機能を有する部分については、同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。 For convenience of explanation, between the plurality of embodiments and variations, elements having portions same functions as those shown in drawings used in the description so far, the same reference numerals, description thereof is omitted there is a case to be. 同一の符号を付した部分については、他の実施形態及び/又は変形例における説明を参照することができる。 The portions denoted by the same reference numerals, reference can be made to the descriptions in the other embodiments and / or modification.

(実施形態1) (Embodiment 1)
<運転支援システム3の概略構成> <Schematic configuration of the driving support system 3>
以下、本発明の実施形態1について図面を用いて説明する。 Hereinafter, it will be described with reference to the drawings Embodiment 1 of the present invention. 図1に示すように、運転支援システム3は、複数台の車両の各々に用いられる車両側ユニット1、及びセンタ2を含んでいる。 As shown in FIG. 1, the driving support system 3 in the vehicle side unit 1 used for each of the plurality of vehicles, and the center 2 includes.

車両側ユニット1は、加速、制動、及び操舵を自動で制御する自動運転を行う車両に用いられて、センタ2と通信を行う。 Vehicle unit 1 performs the acceleration, braking, and steering is used in a vehicle for automatic operation controlled by automatic, communicates with the center 2. センタ2は、例えばサーバ装置であり、複数台の車両に搭載されている各車両側ユニット1から送信される情報を収集したり、収集した情報をもとに作成した情報を各車両側ユニット1に送信したりする。 Center 2, for example, the server is a device, a plurality of or to gather information transmitted from each vehicle unit 1 mounted on a vehicle, the vehicle unit information that created the information collected based on 1 or sent to. なお、センタ2は、1つのサーバ装置からなるものであってもよいし、複数のサーバ装置からなっているものであってもよい。 Incidentally, the center 2 may be made of a single server device, or may be formed of a plurality of server devices.

<車両側ユニット1の概略構成> <Schematic configuration of a vehicle-side unit 1>
続いて、図2を用いて車両側ユニット1の概略構成を説明する。 Next, a schematic configuration of the vehicle unit 1 with reference to FIG. 車両側ユニット1は、自動運転車両に用いられるものであり、図2に示すように、運転支援ECU10、通信機20、ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)ロケータ30、HMI(Human Machine Interface)システム40、周辺監視センサ50、ボデーECU60、方向指示器61、ウィンカースイッチ62、及び車両制御ECU70を含んでいる。 Vehicle unit 1 is intended to be used in the automatically driven vehicle, as shown in FIG. 2, the driving support ECU 10, communication equipment 20, ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) locators 30, HMI (Human Machine Interface) system 40, peripheral monitoring sensor 50, a body ECU 60, the direction indicator 61 includes a turn signal switch 62 and the vehicle control ECU 70,. 運転支援ECU10、通信機20、ADASロケータ30、HMIシステム40、ボデーECU60、及び車両制御ECU70は、例えば車内LANに接続されており、通信によって互いに情報をやり取りすることができる。 Driving support ECU 10, communication equipment 20, ADAS locator 30, HMI system 40, a body ECU 60, and the vehicle control ECU70 is, for example, is connected to the vehicle LAN, it is possible to exchange information with each other through communication.

通信機20は、センタ2との間で通信を行う。 Communicator 20 communicates with the center 2. 通信機20は、携帯電話網,インターネット等の公衆通信網を介した通信を行うための通信モジュールを用いてセンタ2と通信を行う構成とすればよい。 Communication device 20, mobile phone network, it may be configured to communicate with the center 2 using the communication module for performing communication via a public communication network such as the Internet. 例えばDCM(Data Communication Module)といったテレマティクス通信に用いられる車載通信モジュールによって、テレマティクス通信で用いる通信網を介してセンタ2と通信を行う構成とすればよい。 For example the vehicle communication module used in the telematics communication such DCM (Data Communication Module), may be configured to communicate with the center 2 via the communication network to be used in the telematics communication. 通信機20は、センタ2からダウンロードした情報を車内LANへ出力したり、車内LANを介して運転支援ECU10から送信されてきた情報をセンタ2へアップロードしたりする。 Communication device 20, and outputs the information downloaded from the center 2 to the vehicle LAN, or upload information transmitted from driving support ECU10 via the in-vehicle LAN to the center 2. なお、通信機20は、路側機を介してセンタ2との間で通信を行う構成としてもよい。 The communication device 20 may be configured for communicating with the center 2 via the roadside device.

ADASロケータ30は、GNSS(Global Navigation Satellite System)受信機31、慣性センサ32、地図データを格納した地図データベース(以下、DB)33を備えている。 ADAS locator 30 is provided with a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver 31, an inertial sensor 32, a map database (hereinafter, DB) that stores map data 33. GNSS受信機31は、複数の人工衛星からの測位信号を受信する。 GNSS receiver 31 receives positioning signals from a plurality of artificial satellites. 慣性センサ32は、例えば3軸ジャイロセンサ及び3軸加速度センサを備える。 Inertial sensor 32, for example, includes a 3-axis gyroscope and 3-axis acceleration sensor. 地図DB33は、不揮発性メモリであって、リンクデータ、ノードデータ、道路形状、構造物等の地図データを格納している。 Map DB33 is a nonvolatile memory, and stores link data, node data, road shape, a map data structure or the like.

リンクデータは、リンクを特定する固有番号(リンクID)、リンクの長さを示すリンク長、リンク方向、リンクの形状情報、リンクの始端と終端とのノード座標(緯度/経度)、ノードに接続する全てのリンクのリンクIDが記述される接続リンクID、ノードに接続する各リンクがそのノードに対して進入リンクであるのか退出リンクであるのかが記述されるリンク属性、及び道路属性の各データから構成される。 Link data, unique number for identifying the link (link ID), connection link length indicating the length of the link, the link direction, link shape information, the node coordinates of the beginning and end of the link (latitude / longitude), the node all connections link ID link ID is described in the link, the link attributes each link connected to node whether it is a to either exit link the entering link is described for that node, and the data of a road attributes It consists of. 道路属性としては、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、及び速度規制値等がある。 The road attribute is a road name, road type, road width, number of lanes, and the speed limit value and the like. 一方、ノードデータは、地図上のノード毎に固有の番号を付したノードID、ノード座標、ノード名称、ノード種別、ノードに接続するリンクのリンクIDが記述される接続リンクID、交差点種別等の各データから構成される。 On the other hand, node data, a node ID denoted by the unique number for each node on the map, the node coordinates, node name, node type, connection link ID Link Link ID is described for connecting to a node, such as an intersection type It consists of each data.

ADASロケータ30は、GNSS受信機31で受信する測位信号と、慣性センサ32の計測結果とを組み合わせることにより、ADASロケータ30を搭載した自車の車両位置を逐次測位する。 ADAS locator 30 includes a positioning signal received by the GNSS receiver 31, by combining the measurement result of the inertial sensor 32, sequentially positioning the vehicle position of the vehicle equipped with ADAS locator 30. なお、車両位置の測位には、自車に搭載された車輪速センサから逐次出力されるパルス信号から求めた走行距離も用いる構成としてもよい。 Note that the positioning of the vehicle position may be running distance also used configuration obtained from the pulse signals sequentially outputted from the wheel speed sensor mounted on the vehicle. そして、測位した車両位置を車内LANへ出力する。 Then, outputs the positioning the vehicle position to the vehicle LAN. また、ADASロケータ30は、地図DB33から地図データを読み出し、車内LANへ出力することも行う。 Further, ADAS locator 30 from the map DB33 reads map data, also performs be output to the vehicle LAN. なお、地図データは、通信モジュールを用いて自車の外部から取得する構成としてもよい。 The map data may be acquired from the outside of the vehicle using the communication module.

HMIシステム40は、図2に示すように、HCU(Human Machine Interface Control Unit)41、操作デバイス42、表示装置43、及び音声出力装置44を備えている。 HMI system 40, as shown in FIG. 2, HCU (Human Machine Interface Control Unit) 41, an operation device 42, a display device 43 and the audio output device 44. HMIシステムは、自車のドライバからの入力操作を受け付けたり、自車のドライバに向けて情報提示を行ったりする。 HMI system, or accepts an input operation from the vehicle of the driver, or perform the information presented toward the vehicle of the driver.

操作デバイス42は、自車のドライバが操作するスイッチ群である。 Operating device 42 is a switch group of the vehicle driver operates. 操作デバイス42は、各種の設定を行うために用いられる。 Operation device 42 are used for performing various settings. 例えば、操作デバイス42としては、自車のステアリングのスポーク部に設けられたステアリングスイッチ、表示装置43と一体となったタッチスイッチ等がある。 For example, the operating device 42, the steering switch provided on the spoke portion of the vehicle steering, a touch switch or the like integrated with the display device 43.

表示装置43は、テキスト及び/又は画像の表示によって情報提示を行う。 Display device 43 performs information presented by the display of text and / or images. 表示装置43としては、例えばコンビネーションメータ、CID(Center Information Display)、HUD(Head-Up Display)等がある。 The display device 43, for example the combination meter, CID (Center Information Display), there is a HUD (Head-Up Display) and the like. 音声出力装置は、音声の出力によって情報提示を行う。 The audio output apparatus performs information presented by the output of the audio. 音声出力装置44としては、例えばオーディオスピーカ等がある。 The audio output device 44, for example, there is an audio speaker.

HCU41は、CPU、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、I/O、これらを接続するバスを備え、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。 HCU41 is, CPU, volatile memory, nonvolatile memory, a bus for connecting I / O, these performs various processes by executing a control program stored in the nonvolatile memory. HCU41は、運転支援ECU10からの指示に従って、表示装置43及び/又は音声出力装置44に情報提示を行わせる。 HCU41 in accordance with an instruction from the driving support ECU 10, causes the information presented on the display device 43 and / or the audio output device 44. HCU41での情報提示については後に詳述する。 For information presentation in HCU41 it will be described in detail later.

周辺監視センサ50は、歩行者、人間以外の動物、自転車、オートバイ、及び他車等の移動物体、さらに路上の落下物、ガードレール、縁石、及び樹木等の静止物体といった障害物を検出する。 Peripheral monitoring sensor 50, pedestrians, animals other than humans, bicycles, motorcycles, and moving objects other vehicles or the like, falling objects road, guardrail, curb and detects an obstacle such as a stationary object tree, or the like. 他にも、走行区画線、停止線等の路面標示を検出する。 Additional travel lane line, for detecting a road surface marking such as a stop line. 周辺監視センサ50は、例えば、自車周囲の所定範囲を撮像する周辺監視カメラ、自車周囲の所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ、ソナー、LIDAR(Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detect ion and Ranging)等のセンサである。 Peripheral monitoring sensor 50 is, for example, environment monitoring camera for taking a predetermined range around the vehicle, the millimeter-wave radar that transmits the search wave in a predetermined range around the vehicle, sonar, LIDAR (Light Detection and Ranging / Laser Imaging Detect ion and Ranging) is a sensor, or the like. 周辺監視カメラは、逐次撮像する撮像画像をセンシング情報として周辺監視ECU51へ逐次出力する。 Near monitoring camera is sequentially output to the surroundings monitoring ECU51 captured images sequentially captured as the sensing information. ソナー、ミリ波レーダ、LIDAR等の探査波を送信するセンサは、障害物によって反射された反射波を受信した場合に得られる受信信号に基づく走査結果をセンシング情報として運転支援ECU10へ逐次出力する。 Sonar, millimeter wave radar, the sensor transmits a probe wave of such LIDAR, sequentially outputs the scanning result based on the received signal obtained when receiving a reflected wave reflected by the obstacle to the driver assistance ECU10 as sensing information.

方向指示器61は、所謂ウィンカーであって、左右のいずれかのランプを点灯させることによって自車が方向転換する方向を周囲に伝達する。 Direction indicator 61 is a so-called turn signal, to transmit the direction in which the vehicle is turning by turning on the left or right lamp around. ウィンカースイッチ62は、方向指示器61のランプ点灯操作を行うための操作部材であるウィンカーレバーの操作を検出するためのスイッチであって、ウィンカーレバーの操作(以下、ウィンカー操作)に応じた右左折時のウィンカー信号を出力する。 Winker switch 62 is a switch for detecting the operation of the turn signal lever is an operation member for performing a lamp lighting operation of the direction indicator 61, right or left turn in response to the operation of the turn signal lever (hereinafter, turn signal operation) and it outputs a blinker signal of the time. ボデーECU60は、方向指示器61等の電装品を制御する電子制御装置である。 Body ECU60 is an electronic control device for controlling the electrical equipment, such as a direction indicator 61. 例えばボデーECU60は、ウィンカースイッチ62から入力されたウィンカー信号に応じて、方向指示器61のランプを点灯させる制御を実行する。 For example body ECU60, depending on the blinker signal input from the winker switch 62, performs control to light the lamp direction indicator 61. また、ボデーECU60は、このウィンカー信号を車内LANへ出力可能である。 Also, body ECU60 can output the blinker signal into the vehicle LAN.

車両制御ECU70は、自車の加減速制御及び/又は操舵制御を行う電子制御装置である。 Vehicle control ECU70 is an electronic controller for acceleration and deceleration control and / or steering control of the vehicle. 車両制御ECU70としては、操舵制御を行う操舵ECU、加減速制御を行うパワーユニット制御ECU及びブレーキECU等がある。 The vehicle control ECU 70, a steering ECU for performing steering control, there is a power unit control ECU and a brake ECU for performing acceleration and deceleration control. 車両制御ECU70は、自車に搭載されたアクセルポジションセンサ、ブレーキ踏力センサ、舵角センサ、車輪速センサ等の各センサから出力される検出信号を取得し、電子制御スロットル、ブレーキアクチュエータ、EPS(Electric Power Steering)モータ等の各走行制御デバイスへ制御信号を出力する。 Vehicle control ECU70 obtains a detection signal outputted from the vehicle accelerator position sensor mounted on each sensor of brake pedal force sensor, steering angle sensor, such as a wheel speed sensor, the electronic control throttle, brake actuator, EPS (Electric Power Steering) and outputs a control signal to the running control device of the motor or the like. また、車両制御ECU70は、上述の各センサの検出信号を車内LANへ出力可能である。 The vehicle control ECU70 can output the detection signals of the sensors described above into the vehicle LAN.

運転支援ECU10は、CPU、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、I/O、これらを接続するバスを備え、不揮発性メモリに記憶された制御プログラムを実行することで各種の処理を実行する。 Driving support ECU10 is, CPU, volatile memory, nonvolatile memory, a bus for connecting I / O, these performs various processes by executing a control program stored in the nonvolatile memory. 例えば、運転支援ECU10は、周辺監視センサ50でのセンシング結果から自車の走行環境を認識する。 For example, the driving support ECU10 recognizes the traveling environment of the vehicle from the sensing result of the peripheral monitoring sensor 50. 他にも、運転支援ECU10は、車両制御ECU70を制御することにより、ドライバによる運転操作の代行を行う。 Additional driving support ECU10 by controlling the vehicle control ECU 70, performs proxy driving operation of the driver.

また、運転支援ECU10は、自車が右左折を行った場合のドライバによるウィンカー操作に関連した情報(以下、指示関連情報)を通信機20からセンタ2にアップロードさせる。 Further, the driving support ECU10 is vehicle information related to blinker operation by the case of performing the right or left turn driver (hereinafter, instruction-related information) is uploaded from the communication unit 20 to the center 2. 指示関連情報には、自車が交差点で右左折を行った場合における、交差点進入路(つまり、進入リンク)と、交差点手前で自車のドライバが方向指示器のランプ点灯操作を開始した距離(以下、実操作距離)と、その実操作距離を測定した時刻を示すタイムスタンプを含むものとする。 Instructs the related information, the distance the vehicle is in the case of performing a left or right turn at an intersection, the intersection approach path (i.e., incoming link) and, where an intersection before a host vehicle driver starts lamp lighting operation of the direction indicator ( hereinafter, an actual operation distance), is intended to include a time stamp indicating the time of measurement of the real operation distance. 進入リンクの情報としては、例えば進入リンクのリンクIDを用いる構成とすればよい。 The information of the incoming link, for example with the configuration using the link ID of the ingress links. 他にも、運転支援ECU10は、方向指示器61の操作支援に関する処理を実行する。 Additional driving support ECU10 executes processing related operation support direction indicator 61. この運転支援ECU10が請求項の運転支援装置に相当する。 The driving support ECU10 corresponds to the driving support apparatus according to claim. 運転支援ECU10での処理については後に詳述する。 It will be described in detail later processing in the driving support ECU10. なお、運転支援ECU10が実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のIC等によりハードウェア的に構成してもよい。 Note that some or all of the functions that the driving support ECU10 executes may be hardware configured by one or a plurality of IC or the like.

<センタ2の概略構成> <Schematic configuration of the center 2>
続いて、図3を用いてセンタ2の概略構成を説明する。 Next, a schematic configuration of center 2 with reference to FIG. センタ2は前述したように例えばサーバ装置であって、図3に示すように、収集部21、車両情報格納部22、距離情報作成部23、距離情報格納部24、及び配信部25を備えている。 Center 2 is an example server device as described above, as shown in FIG. 3, the collection unit 21, vehicle information storage unit 22, the distance information generating unit 23, provided with a distance information storage unit 24 and the delivery unit 25, there.

収集部21は、車両側ユニット1からアップロードされてくる情報を取得する。 Collection unit 21 acquires information that is uploaded from the vehicle unit 1. 収集部21は、複数台の車両の各々に搭載された車両側ユニット1からそれぞれアップロードされてくる前述の指示関連情報を車両情報格納部22に格納することにより、複数台の車両についての指示関連情報を収集する。 Collector 21, by storing the aforementioned instructions relevant information coming uploaded from each of the vehicle side unit 1 mounted on each of the plurality of vehicles in a vehicle information storage unit 22, an instruction associated plurality of vehicles to collect the information. 車両情報格納部22としては電気的に読み書き可能な不揮発性メモリを用いる構成とすればよい。 The vehicle information storage unit 22 may be configured using an electrically readable and writable nonvolatile memory. 指示関連情報は、進入リンク別に、実操作距離と、その実操作距離を測定した時刻を示すタイムスタンプとを対応付けて車両情報格納部22に格納する構成とすればよい。 Instruction-related information, for each incoming link, and the actual operating distance may be configured to be stored in the vehicle information storage unit 22 in association with a timestamp indicating the time of measurement of the real operation distance. 車両情報格納部22のメモリ容量を越える場合には、タイムスタンプをもとに、古い情報から逐次消去していく構成とすればよい。 When exceeding the memory capacity of the vehicle information storage unit 22, based on the time stamp, it may be configured to continue to erase sequentially from the oldest information.

距離情報作成部23は、車両情報格納部22に格納された実操作距離を、進入リンク別に統計し、進入リンク別の実操作距離の代表値を算出することで、進入リンク別の実操作距離の代表値を作成する。 Distance information creation unit 23, the actual operation distance stored in the vehicle information storage unit 22, statistically by entering link, by calculating the representative value for each of the real operating distance incoming link, the actual operating distance Another approach link to create a representative value. 代表値の一例としては、平均値、中央値、最頻値等がある。 An example of representative values, mean, median, there is a mode or the like. なお、代表値を算出する場合の実操作距離の単位は、例えば1m単位に限らず、5m単位,10m単位等としてもよい。 The unit of real operation distance when calculating the representative value, for example not limited to 1m units, 5m units may be 10m units like. 交差点手前で方向指示器の操作を開始すべき操作開始距離として、指示関連情報を収集した複数台の車両のドライバ間で一般的な値をより精度良く求める観点からは、例えば5m単位,10m単位等の一定以上の幅をもった単位とし、代表値として最頻値を算出することがより好ましい。 As an operation start distance should start operation of the direction indicator at the intersection before, the typical values ​​in terms of more accurately determining between instruction-related information of a plurality collected the vehicle driver, for example 5m units, 10m units a unit having a constant width of at least equal, it is more preferable to calculate the mode as the representative value.

距離情報作成部23は、作成した進入リンク別の実操作距離の代表値を、進入リンク別に距離情報格納部24に格納する。 Distance information creation unit 23, a representative value of actual operation distance Another approach link created is stored by entering the link to a distance information storage unit 24. 一例として、進入リンクのリンクIDと実操作距離の代表値とを紐付けて格納する構成とすればよい。 As an example may be configured to store in association with the representative value of the link ID and the actual operating distance of the incoming link. この進入リンク別の実操作距離の代表値の情報を、以降では操作開始距離情報と呼ぶ。 The information of the representative value of this entry link another of the actual operation distance, and later referred to as the operation start distance information. 距離情報格納部24としては電気的に読み書き可能な不揮発性メモリを用いる構成とすればよい。 Distance The information storage unit 24 may be configured using an electrically readable and writable nonvolatile memory. この距離情報作成部23が請求項の作成部に相当する。 This distance information creation unit 23 corresponds to the creation of the claims.

配信部25は、距離情報格納部24に格納されている操作開始距離情報を、車両側ユニット1へ送信する。 Distribution unit 25, the operation start distance information stored in the distance information storage unit 24, and transmits to the vehicle unit 1. 一例としては、操作開始距離情報の送信を要求してきた車両側ユニット1に対して操作開始距離情報を送信する構成とすればよい。 As an example may be configured to transmit the operation start distance information to the vehicle-side unit 1 that has requested the transmission of the operation start distance information. この場合、通信量を抑えるために、車両側ユニット1からは車両位置を送信し、この車両位置をもとに配信部25が、車両側ユニット1を搭載した車両周辺の所定範囲内の操作開始距離情報を送信する構成とすればよい。 In this case, in order to suppress the amount of communication, and transmits the vehicle position from the vehicle unit 1, the vehicle position based on the distribution unit 25 is, operation start within a predetermined range around the vehicle mounted with the vehicle unit 1 the distance information may be configured to transmit. 所定範囲内の一例としては、例えば半径数km内,車両位置が属するメッシュ内等が挙げられる。 An example of the predetermined range, for example within a radius of several km, mesh or the like to the vehicle position belongs. なお、車両側ユニット1から、操作開始距離情報の送信の要求時に、車両位置と目的地とが送信されてきた場合には、その車両位置から目的地までの地図データのメッシュに含まれるリンクデータに対応する操作開始距離情報を送信する構成とすればよい。 Incidentally, the vehicle unit 1, when the transmission of the operation start distance information request, when the vehicle position and the destination is transmitted, the link data included in the mesh of map data to the destination from the vehicle position operation start distance information corresponding to may be configured to transmit.

なお、配信部25は、センタ2と通信網で繋がった路側機へ操作開始距離情報を送信し、この路側機から路側機の通信範囲内に位置する車両側ユニット1へ向けて操作開始距離情報を送信させる構成としてもよい。 Incidentally, the distribution unit 25, center 2 and sends the operation start distance information to the roadside unit connected by a communication network, the operation start distance information toward this roadside apparatus to the vehicle-side unit 1 located within the communication range of the roadside device it may be configured to transmit the. この場合、この路側機の設置位置周辺の所定範囲内(例えば半径数km内)の操作開始距離情報を配信部25が送信する構成とすればよい。 In this case, the operation start distance information within a predetermined range around the installation position of the roadside device (e.g. a radius of several in miles) delivery unit 25 may be configured to transmit.

<運転支援ECU10の概略構成> <Schematic configuration of the driving support ECU10>
続いて、図4を用いて、運転支援ECU10の概略構成を説明する。 Subsequently, with reference to FIG. 4, a schematic configuration of the driving support ECU 10. 図4に示すように、運転支援ECU10は、位置取得部100、地図データ取得部101、走行位置特定部102、走行環境認識部103、走行計画生成部104、自動運転機能部105、車両情報取得部106、優良判定部107、判定結果格納部108、距離測定部109、測定結果格納部110、送信処理部111、距離取得部112、距離情報格納部113、距離特定部114、及び方向指示支援部115を備えている。 As shown in FIG. 4, the driving support ECU10, the position acquiring unit 100, the map data acquisition unit 101, the traveling position specifying section 102, the traveling environment recognition unit 103, travel plan producing section 104, the automatic operation function unit 105, vehicle information acquisition part 106, good judging unit 107, the determination result storage unit 108, the distance measuring section 109, measurement result storage unit 110, the transmission processing unit 111, the distance obtaining unit 112, a distance information storage unit 113, a distance specifying unit 114, and the direction instruction support It has a part 115.

位置取得部100は、ADASロケータ30から出力される自車の車両位置を取得する。 Position obtaining unit 100 obtains the vehicle position of the vehicle output from the ADAS locator 30. 地図データ取得部101は、ADASロケータ30から出力される地図データを取得する。 Map data acquisition unit 101 acquires the map data outputted from the ADAS locator 30. 走行位置特定部102は、位置取得部100で取得した自車の車両位置と、地図データ取得部101で取得した地図データとから、地図上での自車の車両位置を特定する。 Travel position specifying unit 102, the vehicle position of the vehicle acquired by the position acquiring unit 100, and a map data acquired by the map data acquisition unit 101 identifies the vehicle position of the vehicle on the map.

走行環境認識部103は、走行位置特定部102で用いる自車の車両位置及び地図データ、周辺監視センサ50から取得したセンシング情報等から、自車の走行環境を認識する。 Traveling environment recognition unit 103, the vehicle of the vehicle position and map data used in the running position specifying unit 102, the sensing information or the like acquired from the peripheral monitoring sensor 50, recognizes the traveling environment of the vehicle. 一例として、走行環境認識部103は、周辺監視センサ50のセンシング範囲内については、周辺監視センサ50から取得したセンシング情報から、自車の周囲の物体の形状及び移動状態を認識し、実際の走行環境を再現した仮想空間を生成する。 As an example, the traveling environment recognition unit 103, for the sensing range of peripheral monitoring sensor 50, the sensing information acquired from the peripheral monitoring sensor 50 recognizes the shape and moving state of an object around the vehicle, the actual traveling to generate a virtual space that reproduces the environment. 加えて走行環境認識部103は、周辺監視センサ50のセンシング範囲外については、地図データを用いて、走行環境の認識を行う。 Additionally traveling environment recognition unit 103, for outside sensing range of peripheral monitoring sensor 50, using the map data, and recognizes the running environment.

走行計画生成部104は、自動運転によって自車を走行させるための走行計画を生成する。 Travel plan producing section 104 generates a travel plan for running the vehicle by the automatic operation. 走行計画生成部104で生成された走行計画は、自動運転機能部105に出力される。 Travel plan travel plan produced by the generator 104 is output to automatic cruise functional unit 105. 走行計画生成部104は、走行位置特定部102で用いる自車の車両位置及び地図データを用いて、中長期の走行計画として、自車を目的地へ向かわせるための推奨経路を生成する。 Travel plan producing section 104 uses the vehicle in the vehicle position and map data used in the running position specifying section 102, a medium and long-term trip plan generates a recommended route for directing the vehicle to the destination. この推奨経路は、例えば自動運転による走行を行うのに適した道路ほど優先されるようにリンクコストを設定して、ダイクストラ法を用いて探索する構成とすればよい。 The recommended route, for example by setting the link cost as higher priority roads suitable for performing the travel by the automatic operation, may be configured to search using the Dijkstra method. また、走行計画生成部104は、走行環境認識部103によって生成された自車周囲の仮想空間を用いて、推奨経路に従った走行を行うための短期の走行計画を生成する。 Also, travel plan producing section 104 uses the virtual space of the vehicle periphery generated by the running-environment recognition unit 103, it generates a short-term trip plan for performing driving in accordance with the recommended route. 具体例としては、車線変更のための操舵、速度調整のための加減速、及び障害物回避のための操舵及び制動等の実行を決定する。 As a specific example, to determine the steering for the lane change, acceleration and deceleration for the speed adjustment, and the steering and execution of the braking or the like for obstacle avoidance.

自動運転機能部105は、走行計画生成部104から出力される走行計画に従い、自車の加速、制動、及び/又は操舵を車両制御ECU70に自動で行わせることで、ドライバによる運転操作の代行を行う。 Automatic cruise functional unit 105 in accordance with the travel plan that is output from the travel plan producing section 104, the acceleration of the vehicle, braking, and / or steer it to perform automatic vehicle control ECU 70, the proxy of driving operation by the driver do. この運転操作の代行を行う機能を自動運転機能と呼ぶ。 A function of performing behalf of the driving operation is referred to as automatic operation function. 自動運転機能の一例としては、駆動力及び制動力を調整することで、先行車との目標車間距離を維持するように自車の走行速度を制御するACC(Adaptive Cruise Control)機能がある。 As an example of an automatic operation function, by adjusting the driving force and braking force, ACC (Adaptive Cruise Control) for controlling the traveling speed of the vehicle so as to maintain the target inter-vehicle distance to the preceding vehicle has the ability. また、走行区画線への接近を阻む方向への操舵力を発生させることで、走行中の車線を維持して車両HVを走行させるLKA(Lane Keeping Assist)機能がある。 Further, by generating a steering force in a direction that prevents access to the traveling partition lines, while maintaining the lane traveling LKA drive the vehicle HV (Lane Keeping Assist) a function. 他にも、隣接車線へと車両HVを自動で移動させるLCA(Lane Change Assist)機能がある。 There are other LCA to move to an adjacent lane vehicles HV automatically (Lane Change Assist) function. さらに、前方のセンシング情報をもとに制動力を発生させることで、自車を強制的に減速させるAEB(Autonomous Emergency Braking)機能もある。 Further, by generating a braking force based on the front of the sensing information, AEB forcibly decelerate the vehicle (Autonomous Emergency Braking) function also.

また、自動運転機能の一例として、走行計画生成部104で生成した推奨経路に自車の車両位置が沿って走行するように加減速及び操舵を行わせる機能、推奨される走行軌跡に沿って走行するように加減速及び操舵を行わせる機能、緊急時に路肩等に自動で停車させる機能等もある。 As an example of an automatic operation function, the travel planning function of the vehicle position of the vehicle in the generated recommended route to perform deceleration and steering so that the vehicle travels along with generation unit 104, along the recommended travel locus travel function to perform deceleration and steering to, function and the like may also be stopped automatically at shoulder, etc. in an emergency. なお、ここで述べたのは、あくまで一例であり、自動運転機能として他の機能を備えている構成としてもよい。 Incidentally, it described here is only an example, may be configured to includes other functions as an automatic operation function. 実施形態1では、自車が自動運転機能によって少なくとも交差点での右左折を自動で行うものとする。 In the first embodiment, it is assumed that the vehicle makes a right or left turn at least the intersection by the automatic operation function automatically.

また、自動運転機能部105は、自動運転の実施不実施を切り替えられるものとする。 Further, automatic cruise functional unit 105 is assumed to be switched implementation non-implementation of the automatic operation. 自動運転の不実施とは、自車のブレーキ、ステアリング、スロットル、原動力といった主操縦系統について自動化を行わずにドライバが全て操作することを示す。 And non-implementation of the automatic operation, showing the vehicle brakes, steering, throttle, that the driver operates all without automation for the main flight control system such as driving force. つまり、手動運転である。 In other words, it is a manual operation. 自動運転機能部105での自動運転の実施不実施の切り替えは、例えば操作デバイス42へのドライバによる入力操作に従って行われる構成とすればよい。 Switching exemplary non-implementation of the automatic operation of the automatic cruise function unit 105 may be, for example, configured to be performed in accordance with the input operation by the driver to the operation device 42. 他にも、走行環境認識部103で認識される走行環境、周辺監視センサ50でのセンシングの不具合等に応じて、自律的に行われる構成としてもよい。 Besides, running environment recognized by the traveling environment recognition unit 103, in response to failure or the like of the sensing in the peripheral monitoring sensor 50 may be configured to be performed autonomously.

車両情報取得部106は、車両制御ECU70を介して出力される各センサの検出結果から、自車の挙動に関する状態量を取得する。 Vehicle information acquisition unit 106, from the detection results of the sensors which is output via the vehicle control ECU 70, and acquires the state quantity on the behavior of the vehicle. 具体例としては、自車の車速、走行距離、ヨーレート、操舵角等の車両情報を取得する。 As a specific example, the vehicle of the vehicle speed, travel distance, yaw rate, acquires vehicle information such as the steering angle. この車両情報が請求項の運転操作情報に相当し、この車両情報取得部106が請求項の運転操作取得部に相当する。 This vehicle information is equivalent to driving operation information claim, the vehicle information acquisition unit 106 corresponds to the driving performance acquisition unit of claim. なお、車両情報取得部106は、車両制御ECU70を介さずに各センサの検出信号を取得する構成としてもよい。 The vehicle information acquisition unit 106 may obtain the detection signal of each sensor without using the vehicle control ECU 70.

優良判定部107は、車両情報取得部106で取得した車両情報、走行位置特定部102で用いる自車の車両位置及び地図データ、走行位置特定部102で特定した地図上での自車の車両位置等を用いて、自車のドライバが交通法規を遵守する優良ドライバか否かを判定する。 Good judgment unit 107, vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit 106, traveling position the vehicle in the vehicle position and map data used in a particular section 102, the vehicle position of the vehicle on a specified map in the travel position specifying section 102 or the like using a vehicle driver determines whether prime driver to comply with traffic regulations. この優良判定部107が請求項の車両側優良判定部に相当する。 The good determination unit 107 corresponds to the vehicle-side prime determining unit of claim. 具体的には、一時停止箇所での一時停止遵守性、制限速度の遵守性、車間距離の適切性、車線変更の頻度等を指標に、優良ドライバか否かを判定する。 Specifically, pause compliance with pause point, compliance of the speed limit, the adequacy of the inter-vehicle distance, etc. as an index the frequency of lane change, it is determined whether good driver. 以下で一例を述べる。 The following describes an example.

一時停止遵守性を指標にする場合には、走行位置特定部102で逐次特定する地図上での自車の車両位置、及び車両情報取得部106で逐次取得する車両情報のうちの自車の車速をもとに、停止線手前において自車が停止したか否かを判定する。 When an index pause compliance is the vehicle of the vehicle position on the map to sequentially identify the running position specifying section 102, and the host vehicle speed of the vehicle information sequentially obtained by the vehicle information acquisition unit 106 based on, determines whether or not the vehicle at the stop line before the stop. 優良判定部107は、判定結果を、判定した時刻を示すタイムスタンプ(以下、単に判定時刻)を紐付けて判定結果格納部108に格納する。 Good judgment unit 107, the determination result, a time stamp indicating the determined time (hereinafter, simply determination time) stored in the determination result storage unit 108 in association with. 判定結果格納部108としては電気的に読み書き可能な不揮発性メモリを用いる構成とすればよい。 As the determination result storage unit 108 may be configured using an electrically readable and writable nonvolatile memory. 優良判定部107は、判定結果格納部108に格納された直近の所定回数分の判定結果が、停止線手前において自車が停止したことを示す判定結果である場合に、優良ドライバと判定する。 Good judgment unit 107, when the determination result of the latest predetermined number of times stored in the determination result storage unit 108, a determination result indicating that the subject vehicle at the stop line before the stop, it is determined that excellent driver. 一方、この条件を満たさない場合には、優良ドライバでないと判定する。 On the other hand, if this condition is not satisfied, it is determined not to be good drivers. ここで言うところの所定回数は、任意に設定可能な値であって、1回であってもよいが、判定精度をより高めるためには複数回であることが好ましい。 Predetermined number of times as referred to herein is any settable value may be one, but preferably to improve the determination accuracy is several times. なお、直近の所定回数分の判定結果のうちの一定数以上が、停止線手前において自車が停止したことを示す判定結果である場合に、優良ドライバと判定する構成としてもよい。 Incidentally, more than a certain number of the latest predetermined number of times of determination result, when a judgment result indicating that the vehicle has stopped at the stop line before, may be determined structure and good driver.

制限速度の遵守性を指標にする場合には、走行位置特定部102で逐次特定する地図上での自車の車両位置、地図データのうちの速度規制値、及び車両情報取得部106で逐次取得する車両情報のうちの自車の車速をもとに、自車の位置するリンクの速度規制値を所定値以上超えていないか判定する。 When the compliance of the speed limit indicator, the vehicle of the vehicle position on the map to sequentially identify the running position specifying section 102, speed limit value of the map data, and sequentially acquires the vehicle information acquisition unit 106 based on the host vehicle speed of the vehicle information to determine the speed limits for link position of the vehicle does not exceed a predetermined value or more. ここで言うところの所定値は任意に設定可能な値である。 Predetermined value as referred to herein is arbitrarily settable values. 優良判定部107は、判定結果を、判定時刻を紐付けて判定結果格納部108に格納し、一時停止遵守性を指標にする場合と同様にして、優良ドライバか否かを判定する。 Good judgment unit 107, the determination result stored in the determination result storage unit 108 in association with determination time, and the pause compliance in the same manner as in the case of the index, determines whether the prime driver. なお、走行環境認識部103で認識した周辺車両の車速を所定値以上超えていないかの判定結果をもとに、優良ドライバか否かを判定する構成としてもよい。 Incidentally, the speed of the peripheral vehicle recognized by the traffic environment recognizing unit 103 based on whether the determination result does not exceed a predetermined value or more may be determined configure whether good driver.

車間距離の適切性を指標にする場合には、走行環境認識部103で逐次認識する先行車と自車との車間距離、及び車両情報取得部106で逐次取得する車両情報のうちの自車の車速をもとに、自車の車速に応じた目標車間距離を所定値以上下回っていないか否かを判定する。 When an index the adequacy of the inter-vehicle distance, the inter-vehicle distance between successive recognizes the preceding vehicle and the vehicle in the traveling environment recognition unit 103, and the vehicle of the vehicle information sequentially obtained by the vehicle information acquisition unit 106 based on the vehicle speed, it determines the target inter-vehicle distance corresponding to the vehicle speed of the vehicle whether or not below a predetermined value or more. 車速に応じた目標車間距離については、ACC機能等で設定するものと同様とすればよい。 The target inter-vehicle distance according to the vehicle speed may be the same as those set in the ACC function. 優良判定部107は、判定結果を、判定時刻を紐付けて判定結果格納部108に格納し、一時停止遵守性を指標にする場合と同様にして、優良ドライバか否かを判定する。 Good judgment unit 107, the determination result stored in the determination result storage unit 108 in association with determination time, and the pause compliance in the same manner as in the case of the index, determines whether the prime driver.

車線変更の頻度を指標にする場合には、車両情報取得部106で逐次取得する車両情報のうちの自車の走行距離及び操舵角をもとに、所定距離内における車線変更の頻度が閾値を超えていないか否かを判定する。 When the frequency of lane change to the index, based on the travel distance and the steering angle of the vehicle among the vehicle information sequentially obtained by the vehicle information acquisition unit 106, the frequency of lane change in a predetermined distance is the threshold It determines whether or not does not exceed. 一例としては、数100m内における車線変更の頻度が4回以上であるか否かを判定する等すればよい。 As an example, the frequency of the lane change in the number 100m may be like equal to or larger than 4 times. 車線変更の有無については、操舵角の変化をもとに判断すればよい。 For information about the presence or absence of the lane change, it may be determined on the basis of the change in the steering angle. なお、操舵角の変化以外にも、ヨーレートの変化をもとに判断してもよいし、地図上での自車の車両位置を車線別に特定できる場合にはこの車両位置の変化をもとに判断してもよい。 In addition to the change in the steering angle also it may be determined based on the change of the yaw rate, based on the change in vehicle position in the case where it can identify the vehicle in the vehicle position on the map for each lane it may be determined. 優良判定部107は、判定結果を、判定時刻を紐付けて判定結果格納部108に格納し、一時停止遵守性を指標にする場合と同様にして、優良ドライバか否かを判定する。 Good judgment unit 107, the determination result stored in the determination result storage unit 108 in association with determination time, and the pause compliance in the same manner as in the case of the index, determines whether the prime driver.

なお、優良判定部107は、前述した指標のうちの1つの指標をもとに優良ドライバか否かを判定する構成としてもよいし、複数の指標をもとに優良ドライバか否かを判定する構成としてもよい。 Incidentally, good determination unit 107 determines whether it may be judged constituting whether based on good driver one indicator of the indicator described above, good driver multiple indicators based on it may be configured. 複数の指標をもとに優良ドライバか否かを判定する場合には、複数の指標の全てについて条件を満たした場合に優良ドライバと判定する構成としてもよいし、複数の指標のうちの一定数以上が条件を満たした場合に優良ドライバと判定する構成としてもよい。 When determining whether good driver based on a plurality of indicators may be determined structure and excellent driver when the condition is met for all of the plurality of indicators, a certain number of the plurality of indicators it may be determined structure and excellent driver if more than satisfies the conditions.

距離測定部109は、優良判定部107で優良ドライバと判定される場合に限って、自車が交差点で右左折を行った場合における、交差点手前で自車のドライバが方向指示器の操作を開始した距離(つまり、実操作距離)を測定する。 The distance measuring unit 109, only if it is determined that good driver good determination unit 107, when the vehicle makes a right or left turn at an intersection, start the vehicle driver at an intersection before the operation of the direction indicator distances (i.e., the actual operating distance) is measured. 例えば距離測定部109は、走行位置特定部102で逐次特定する地図上での自車の車両位置と、車両情報取得部106で逐次取得する車両情報のうちの自車の走行距離と、ボデーECU60を介して逐次取得するウィンカー信号とをもとに、実操作距離を測定する。 For example the distance measuring unit 109, and the vehicle of the vehicle position on the map to sequentially identify the running position specifying section 102, a travel distance of the vehicle among the vehicle information sequentially obtained by the vehicle information acquisition unit 106, a body ECU60 based on the blinker signal sequentially to get through, to measure the actual operation range. 実操作距離の測定の詳細については後述する。 For details of the measurement of the actual operating distance will be described later.

距離測定部109は、測定した自車についての実操作距離を、測定時刻を示すタイムスタンプ(以下、単に測定時刻)及び右左折時の進入リンクのリンクIDと紐付けて、測定結果格納部110に格納する。 The distance measuring unit 109, the actual operating distance of the measured vehicle, a time stamp indicating a measurement time (hereinafter, simply measuring time) put a link ID and straps and incoming link during right and left turns, the measurement result storage unit 110 and stores it in. 測定結果格納部110としては、電気的に読み書き可能な不揮発性メモリを用いる構成としてもよいが、実施形態1ではRAM等の揮発性メモリを用いる構成とする。 Measured as the result storage unit 110 or may be applied as a configuration using an electrically readable and writable nonvolatile memory, a configuration using a volatile memory such as a RAM in the first embodiment.

なお、ここでは、優良判定部107で優良ドライバと判定される場合に限って実操作距離を測定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。 Here, although the configuration for measuring the actual operating distance only when it is determined that good driver good determination unit 107, not necessarily limited thereto. 例えば、優良判定部107で優良ドライバと判定される場合に限って実操作距離を測定結果格納部110に格納する構成としてもよい。 For example, it may be configured to store the actual operating distance measurement result storing unit 110 only when it is determined that good driver good determination unit 107.

送信処理部111は、測定結果格納部110に格納されている実操作距離と、この実操作距離に紐付けられた測定時刻及びリンクIDとを読み出して通信機20に出力する。 Transmission processing unit 111, and the actual operating distance stored in the measurement result storage unit 110, and outputs to the actual operating distance measurement tied to the time and the link ID and read the communication device 20 a. 通信機20は、送信処理部111から入力された実操作距離、測定時刻、及びリンクIDを含むパケットを生成し、センタ2にアップロードする。 Communication device 20, the actual operation distance inputted from the transmission processing unit 111 generates a packet including the measurement time, and the link ID, and uploads the center 2. このパケットが前述した指示関連情報に相当する。 This packet corresponds to the instruction related information described above. 通信機20からセンタ2への指示関連情報のアップロードは、例えば自車のイグニッション電源のオフ時にバックアップ電源から電力供給を受けることで実施する構成とすればよい。 Uploading instruction-related information from the communication device 20 to the center 2 may be, for example, configured to be carried out by receiving power supply from the backup power source when the vehicle ignition power off.

なお、通信機20からセンタ2への指示関連情報のアップロードは、周期的に行う構成としてもよい。 Incidentally, upload instruction-related information from the communication device 20 to the center 2 may be configured to periodically perform. この場合、測定結果格納部110は、送信処理部111から読み出された情報を逐次消去していく構成とすればよい。 In this case, the measurement result storage unit 110 may be a sequential erase to go configuration information read from the transmission processing unit 111. 車両側ユニット1からアップロードされた指示関連情報を取得したセンタ2では、前述したように、複数の車両側ユニット1から収集した指示関連情報をもとに、進入リンク別の実操作距離の代表値を作成することになる。 In center 2 acquires instructions related information uploaded from the vehicle unit 1, as described above, based on the instruction related information collected from a plurality of vehicle unit 1, incoming link another real interface distance representative value It will create a. 通信機20は、この進入リンク別の実操作距離の代表値の情報(つまり、操作開始距離情報)をダウンロードする。 Communication device 20 downloads the information of the representative values ​​of the incoming link another real interface distance (i.e., operation start distance information). 通信機20が操作開始距離情報をダウンロードするタイミングは、周期的であってもよいし、自車のイグニッション電源がオンになった場合等の所定のトリガ発生時であってもよい。 Timing communicator 20 to download the operating start distance information may be periodic, or may be a time of a predetermined trigger such as when the ignition power supply of the vehicle is turned on.

なお、実施形態1の構成によれば、優良判定部107で優良ドライバと判定されるドライバについての実操作距離に絞ってセンタ2にアップロードすることになる。 Incidentally, according to the configuration of Embodiment 1, will be uploaded to the center 2 focuses on the real interface distance for a driver that is determined to good driver good determination unit 107. よって、センタ2では、優良ドライバについての実操作距離の代表値が作成されることになる。 Therefore, the center 2, so that the representative value of the actual operation distance for good driver is created. そして、通信機20は、優良ドライバについての操作開始距離情報をダウンロードすることになる。 Then, the communication device 20 would download the operation start distance information about the excellent driver.

距離取得部112は、センタ2から通信機20がダウンロードした操作開始距離情報を取得する。 Distance obtaining unit 112, the communication device 20 from the center 2 acquires operation start distance information downloaded. 距離取得部112は、取得した操作開始距離情報を距離情報格納部113に格納する。 Distance acquisition unit 112 stores the acquired operation start distance information on the distance information storage unit 113. 距離情報格納部113としては、電気的に読み書き可能な不揮発性メモリを用いる構成としてもよいし、揮発性メモリを用いる構成としてもよい。 Distance The information storage unit 113, may be used as the configuration of using an electrically readable and writable nonvolatile memory, it may be configured to use a volatile memory.

距離特定部114は、走行位置特定部102で逐次特定する地図上での自車の車両位置と、距離情報格納部113に格納されている操作開始距離情報とを用いて、自車の位置する進入リンクにおける、交差点手前で方向指示器61の操作を開始すべき操作開始距離を特定する。 Distance specifying unit 114, by using the vehicle position of the vehicle on the map of sequentially identifying the running position specifying unit 102, and an operation start distance information stored in the distance information storage unit 113, to the position of the vehicle in incoming link, it identifies the operation start distance should start operation of the direction indicator 61 at the intersection before. 詳しくは、距離特定部114は、距離情報格納部113に格納されている操作開始距離情報から、自車の位置する進入リンクのリンクIDに紐付けられた実操作距離の代表値を抽出し、抽出したこの代表値を操作開始距離として特定する。 Specifically, the distance specifying unit 114, the operation start distance information stored in the distance information storage unit 113, extracts a representative value of actual operation distance which is linked to the link ID of the ingress link position of the vehicle, identifying extracted the representative value as an operation start distance.

方向指示支援部115は、自車が交差点で右左折を行う場合に、距離特定部114で特定した操作開始距離で自車の方向指示器61の操作が開始されるように支援を行う。 Direction instruction support unit 115, when the vehicle makes a right or left turn at an intersection, providing support so that the operations of the vehicle turn signal 61 is started by the operation start distance identified by the distance specifying unit 114. 自車が交差点で右左折を行うことは、例えば自動運転による走行中であれば、走行計画生成部104で生成した推奨経路をもとに判断すればよい。 The vehicle is performing turning right or left at the intersection, for example if traveling by automatic operation, the generated recommended route travel plan producing section 104 may be determined based on. 手動運転による走行中であれば、自車が右折専用レーンに位置すること、自車が左折専用レーンに位置すること、ナビゲーション機能によって探索した推奨経路等から判断すればよい。 If traveling by manual operation, the vehicle is located right turn lanes, the vehicle is positioned in left lanes, it may be determined from the recommended route and the like of searching by the navigation function. 方向指示支援部115での支援の詳細については後述する。 It will be described in detail later support in a direction instruction support unit 115.

<距離測定部109での距離測定関連処理について> <For distance measurement related process in the distance measuring section 109>
続いて、図5のフローチャートを用いて、距離測定部109での実操作距離の測定に関する処理(以下、距離測定関連処理)の流れの一例について説明を行う。 Subsequently, with reference to the flowchart of FIG. 5, the processing related to the measurement of the actual operating distance of the distance measuring section 109 (hereinafter, the distance measuring related processing) An example of the flow of a description. 図5のフローチャートは、例えば自車のイグニッション電源がオンになったときであって、且つ、優良判定部107で優良ドライバと判定される場合に開始される構成とすればよい。 The flowchart of FIG. 5, for example, ignition power of the vehicle is effected even if it is turned on, and may be configured to be started when it is determined that good driver good determination unit 107.

まず、ステップS1では、ボデーECU60を介して取得するウィンカー信号をもとに、方向指示器61のランプを点灯させる方向指示器61のオン操作を検知する。 First, in step S1, based on the winker signal obtained through the body ECU 60, detects the ON operation of the direction indicator 61 to light the lamp direction indicator 61. 具体的には、ウィンカー信号がオンであった場合に、オン操作を検知する。 Specifically, when the blinker signal is ON, to detect the ON operation. そして、オン操作を検知した場合(S1でYES)には、ステップS2に移る。 Then, when it detects the ON operation (YES in S1), the flow proceeds to step S2. 一方、オン操作を検知しなかった場合(S1でNO)には、ステップS8に移る。 On the other hand, when not detected a turned on (NO in S1), the flow proceeds to step S8.

ステップS2では、走行位置特定部102で特定した地図上での直近の自車の車両位置を取得する。 In step S2, and it acquires the vehicle position of the nearest vehicle on which specified map travel position specifying section 102. S2で取得する自車の車両位置を、以降では車両位置P1とする。 The vehicle position of the vehicle to get in S2, and later a vehicle position P1. なお、S2では、位置取得部100で取得した直近の自車の車両位置を取得する構成としてもよい。 In S2, it may obtain the vehicle position of the nearest vehicle acquired by the position acquisition unit 100.

ステップS3では、ボデーECU60を介して取得するウィンカー信号をもとに、方向指示器61のランプを消灯させるオフ操作を検知する。 In step S3, based on the winker signal obtained through the body ECU 60, detects the off-operation of turning off the lamp direction indicator 61. 具体的には、ウィンカー信号がオフであった場合に、オフ操作を検知する。 Specifically, when the blinker signal is off, it detects the off-operation. そして、オフ操作を検知した場合(S3でYES)には、ステップS8に移る。 Then, when it detects the OFF operation (YES in S3), the flow proceeds to step S8. 一方、オフ操作を検知しなかった場合(S1でNO)には、ステップS4に移る。 On the other hand, when it is not detected manually turned off (NO at S1), the flow proceeds to step S4.

ステップS4では、自車の交差点での右左折を検知する。 In step S4, it detects a right or left turn at the vehicle crossing. 一例としては、走行位置特定部102で逐次特定する地図上での自車の車両位置をもとに、自車が交差点に進入し、且つ、進入リンクと交差する退出リンクに退出した場合に、自車の交差点での右左折を検知すればよい。 If as an example, based on the vehicle position of the vehicle on the map to sequentially identify the running position specifying section 102, the vehicle enters the intersection, and, which exited the exit link which intersects the entering link, it is sufficient to detect the right or left turn in the vehicle at the intersection. 他にも、車両情報取得部106で逐次取得する車両情報のうちの自車の操舵角若しくはヨーレートの変化量も用い、自車が交差点に進入し、且つ、操舵角若しくはヨーレートの変化量が閾値以上となった場合に、自車の交差点での右左折を検知する構成としてもよい。 Additional steering angle or the change amount of the yaw rate of the vehicle among the vehicle information sequentially obtained by the vehicle information acquisition unit 106 used, the vehicle enters the intersection, and the steering angle or the amount of change of the yaw rate threshold if equal to or more than may be configured to detect a right or left turn at the vehicle crossing. そして、自車の交差点での右左折を検知しなかった場合(S4でNO)には、ステップS5に移る。 When it is not detected the right or left turn at the vehicle at the intersection (NO in S4), the processing proceeds to step S5. 一方、自車の交差点での右左折を検知した場合(S4でYES)には、ステップS6に移る。 On the other hand, when detecting the right or left turn at the vehicle at the intersection (YES in S4), the processing proceeds to step S6.

ステップS5では、距離測定関連処理の終了タイミングであった場合(S5でYES)には、距離測定関連処理を終了する。 In step S5, in a case were the end timing of the distance measurement related processing (YES in S5), and terminates the distance measurement related processing. 一方、距離測定関連処理の終了タイミングでなかった場合(S5でNO)には、ステップS4に戻って処理を繰り返す。 On the other hand, if not been a termination timing of the distance measurement related processing (NO in S5), the process returns to step S4. 距離測定関連処理の終了タイミングとしては、例えば自車のイグニッション電源がオフになったとき等がある。 The end timing of the distance measuring related processing, for example, the ignition power supply of the vehicle is, and the like when it is off.

S4で自車の交差点での右左折を検知した場合におけるステップS6では、走行位置特定部102で特定した地図上での直近の自車の車両位置を取得する。 In step S6 when it is detected right or left turn at the vehicle at the intersection at S4, it acquires the vehicle position of the nearest vehicle on which specified map travel position specifying section 102. S6で取得する自車の車両位置を、以降では車両位置P2とする。 The vehicle position of the vehicle to get in S6, and later to the vehicle position P2. なお、S6でも、位置取得部100で取得した直近の自車の車両位置を取得する構成としてもよい。 Incidentally, S6 also may be configured to acquire the vehicle position of the nearest vehicle acquired by the position acquisition unit 100.

ステップS7では、S2で取得した車両位置P1からS6で取得した車両位置P2との直線距離を算出し、算出したこの距離を実操作距離として計測する。 In step S7, it calculates the straight line distance between the vehicle position P2 acquired acquired from the vehicle position P1 in S6 in S2, measuring the calculated distance as an actual operation range. ステップS8では、S5と同様にして、距離測定関連処理の終了タイミングであった場合(S8でYES)には、距離測定関連処理を終了する。 In step S8, similarly to S5, in case the distance was end timing of measurement related processing (YES in S8), and terminates the distance measurement related processing. 一方、距離測定関連処理の終了タイミングでなかった場合(S8でNO)には、ステップS1に戻って処理を繰り返す。 On the other hand, if not been a termination timing of the distance measurement related processing (NO in S8), the process returns to step S1.

なお、図5のフローチャートでは、方向指示器61のランプを点灯させるオン操作を検知したときの車両位置と、交差点での右左折を検知したときの車両位置とから、実操作距離を測定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。 In the flowchart of FIG. 5, from the vehicle position obtained when detecting the ON operation to light the lamp turn signal 61, a vehicle position obtained when detecting the right or left turn at the intersection, to measure the actual operation distance configuration It is shown, but not necessarily limited to this. 例えば、方向指示器61のランプを点灯させるオン操作を検知したときから、交差点での右左折を検知したときまでの自車の走行距離から、実操作距離を測定する構成としてもよい。 For example, from the time of detecting the ON operation to light the lamp direction indicator 61, from the vehicle travel distance until it detects the right turn at an intersection, it may be configured to measure the actual operation range. 自車の走行距離は、車輪速センサのパルス信号から得る構成としてもよいし、オドメータから得る構成としてもよい。 Mileage of the vehicle may be a structure derived from the pulse signals of the wheel speed sensor may be configured to obtain from the odometer.

<運転支援ECU10での支援関連処理について> <For support-related processing in the driving support ECU10>
続いて、図6を用いて、運転支援ECU10での方向指示器61の操作支援に関する処理(以下、支援関連処理)の流れの一例について説明を行う。 Subsequently, with reference to FIG. 6, the processing related to the operation support direction indicator 61 in the driving support ECU 10 (hereinafter, Assistance process) will be described an example of the flow of. 図6では、自車が自動運転機能によって交差点での右左折を自動で行う場合を例に挙げて説明を行う。 In Figure 6, a description will be given of the case where the vehicle is performed automatically right turn at an intersection by the automatic operation function as an example. また、図6では、センタ2からダウンロードした操作開始距離情報を運転支援ECU10が取得済みであるものとして説明を行う。 Further, in FIG. 6, a description of the operation start distance information downloaded as driving support ECU10 has been acquired from the center 2. 図6のフローチャートは、例えば交差点での右左折を自動で行う自動運転機能を含む自動運転が開始されたときに開始される構成とすればよい。 The flowchart of FIG. 6, for example, may be configured to be started when the automatic operation including automatic operation function for right or left turn at the intersection automatically started.

まず、ステップS21では、自車の進路前方における直近の交差点(以下、対象交差点)で自車が右左折を行う予定である場合(S21でYES)には、ステップS22に移る。 First, in step S21, the nearest intersection in the path ahead of the vehicle (hereinafter, target intersection) in the case where the own vehicle in is scheduled to be right or left turn (YES at S21), the flow proceeds to step S22. 一方、右左折を行う予定でない場合(S21でNO)には、ステップS28に移る。 On the other hand, if not plan to the right or left turn (NO in S21), the flow proceeds to step S28. 一例として、対象交差点で自車が右左折を行う予定であるか否かは、走行計画生成部104で生成した推奨経路と走行位置特定部102で特定した地図上での自車の車両位置とから距離特定部114が判断する構成とすればよい。 As an example, whether scheduled vehicle performs a right or left turn at the target intersection, and the vehicle of the vehicle position on the specified map as generated recommended route travel plan producing section 104 in the traveling position specifying section 102 distance specifying unit 114 may be configured to determine from.

ステップS22では、距離特定部114が、前述したようにして、距離情報格納部113に格納されている操作開始距離情報から対象交差点に対する操作開始距離を特定する。 In step S22, the distance specifying unit 114, as described above, it identifies the operation start distance for the target intersection from the operation start distance information stored in the distance information storage unit 113. ステップS23では、方向指示支援部115が、走行位置特定部102で特定した地図上での自車の車両位置と地図上での対象交差点の位置とから、対象交差点までの距離を算出する。 In step S23, the direction instruction support unit 115, from the vehicle the vehicle position on the specified map in the travel position specifying section 102 and the position of the target intersection on the map, and calculates the distance to the target intersection. ここで言うところの対象交差点の位置としては、交差点の代表地点の座標を用いる構成とすればよい。 The position of the target intersection as referred to herein, may be configured to use the coordinates of the intersection of the representative point. 交差点の代表地点は例えば交差点中心とすればよい。 Representative point of intersection may be set to the intersection center, for example.

ステップS24では、方向指示支援部115が、S22で特定した操作開始距離と、S23で算出した自車から対象交差点までの距離とから、自車から対象交差点までの距離が操作開始距離に達したか否かを判定する。 In step S24, the direction instruction support unit 115, an operation start distance specified at S22, and a distance to the target intersection from the vehicle calculated in S23, the distance from the vehicle to the target intersection has reached the operation start distance determines whether or not the. そして、操作開始距離に達したと判定した場合(S24でYES)には、ステップS25に移る。 Then, when it is determined to have reached the operation start distance (YES at S24), the flow proceeds to step S25. 一方、操作開始距離に達していないと判定した場合(S24でNO)には、S24の処理を繰り返す。 On the other hand, when it is determined not to have reached the operation start distance (NO in S24), it repeats the processing of S24.

ステップS25では、方向指示支援部115が、ボデーECU60に向けて、方向指示器61のランプを点灯させる制御を実行するように指示を送る。 At step S25, the direction instruction support unit 115 toward the body ECU 60, and sends an instruction to execute a control to light the lamp direction indicator 61. 方向指示支援部115は、S21で自車が右左折のいずれを行う予定か判定した結果に応じた方向のランプを点灯させるように指示を送る。 Direction instruction support unit 115 sends an instruction to turn on the direction of the lamp corresponding to the result of the vehicle is determined whether scheduled to any of right or left turn at S21. これにより、自車が自動運転機能によって交差点での右左折を自動で行う場合に、方向転換する方向に応じた方向指示器61のランプも、距離特定部114で特定した操作開始距離において自動で操作することができる。 Thus, when the vehicle is performed automatically the right or left turn at an intersection by the automatic operation function, the direction indicator 61 in accordance with the direction of turning lamps, the distance specifying unit 114 automatically in the specified operation start distance it can be manipulated.

ステップS26では、方向指示支援部115が、自車が対象交差点での右左折を完了したか否か判定する。 In step S26, the direction instruction support unit 115 determines the vehicle is whether completed right or left turn at the target intersection. 自車が対象交差点での右左折を完了したか否かについては、一例として、走行位置特定部102で特定した地図上での自車の車両位置から判定すればよい。 The vehicle is whether completed right or left turn at the target intersection, as an example, it may be determined from the vehicle the vehicle position on the specified map in travel position specifying section 102. 他にも、自車のヨーレートの変化等から判定してもよい。 Besides, it may be determined from the change of the vehicle yaw rate. そして、対象交差点での右左折を完了したと判定した場合(S26でYES)には、ステップS27に移る。 Then, when it is determined to be complete the right or left turn at the target intersection (YES in S26), the flow proceeds to step S27. 一方、対象交差点での右左折を完了していないと判定した場合(S26でNO)には、S26の処理を繰り返す。 On the other hand, when it is determined not to have completed the right or left turn at the target intersection (NO in S26), it repeats the processing of S26.

ステップS27では、方向指示支援部115が、ボデーECU60に向けて、方向指示器61のランプを点灯させる制御を終了するように指示を送る。 In step S27, the direction instruction support unit 115 toward the body ECU 60, and sends an instruction to end the control of lighting the lamp direction indicator 61. ステップS28では、支援関連処理の終了タイミングであった場合(S28でYES)には、支援関連処理を終了する。 At step S28, in case a was the end timing of the support-related processing (YES in S28), and ends the support related processing. 一方、支援関連処理の終了タイミングでなかった場合(S28でNO)には、ステップS4に戻って処理を繰り返す。 On the other hand, if not the end timing of the support-related processing (NO in S28), the process returns to step S4. 支援関連処理の終了タイミングとしては、例えば自動運転から手動運転に切り替わったとき、及び自車のイグニッション電源がオフになったとき等がある。 The end timing of assistance related processing, for example when switching to the manual operation of automatic operation, and the ignition power supply of the vehicle is, and the like when it is off.

なお、図6のフローチャートでは、自車が自動運転機能によって交差点での右左折を自動で行う場合を例に挙げて説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。 In the flowchart of FIG. 6, but the vehicle has been described as an example a case in which an automatic right turn at an intersection by the automatic cruise function, not necessarily limited thereto. 例えば、手動運転の場合には、図6のフローチャートを以下のように変更すればよい。 For example, in the case of manual operation, the flow chart of FIG. 6 may be modified as follows.

S21の処理については、自車が右折専用レーンに位置すること、自車が左折専用レーンに位置すること、ナビゲーション機能によって探索した推奨経路等から、対象交差点で自車が右左折を行う予定であるか否かを判定する構成とすればよい。 The process step S21 is that the vehicle is located right turn lanes, the vehicle is positioned in left lanes, from the recommended route and the like of searching by the navigation function, plan the vehicle makes a right or left turn at the target intersection it may be the determining structure whether there.

S25の処理については、HCU41に向けて、方向指示器61のランプを点灯させる操作を促す通知を行わせる指示を送る。 The processing of S25 sends a command to perform a notification towards HCU41, prompting an operation for lighting the lamp direction indicator 61. 方向指示支援部115は、S21で自車が右左折のいずれを行う予定か判定した結果に応じた方向のランプを点灯させる操作を促す通知(以下、操作促進通知)を行わせる指示を送る。 Direction instruction support unit 115, a notification prompting the operation to light the direction of the lamp corresponding to the result of the vehicle is determined whether scheduled to any of right or left turn at S21 (hereinafter, the operation urging notification) sends an instruction to perform. この操作促進通知は、表示装置43及び/又は音声出力装置44を用いて行わせる構成とすればよい。 This operation promotes notification may be configured to perform using the display device 43 and / or the audio output device 44.

なお、操作促進通知を行わせる構成とする場合には、操作促進通知を受けて自車のドライバが実際にウィンカー操作を行うまでのタイミングの遅れを考慮し、自車から対象交差点までの距離が操作開始距離に達するよりも少し前に操作促進通知を行わせる構成としてもよい。 In the case of a configuration to perform operation promoting notification, considering a delay in timing to the vehicle driver actually perform the turn signal operation by receiving the operating urging notification, the distance from the vehicle to the target intersection it may be configured to perform operations urging notification slightly before reaching the operation start distance. この場合には、S24において、自車から対象交差点までの距離に所定距離を加算した距離が操作開始距離に達したか否かを判定する構成とすればよい。 In this case, in S24, it may be the determining configuration whether the distance obtained by adding a predetermined distance to a distance from the vehicle to the target intersection has reached the operation start distance. ここで言うところの所定距離は、操作促進通知を受けて自車のドライバが実際にウィンカー操作を行うまでに走行すると推定される距離程度とすればよい。 Wherein the predetermined distance as referred may be a distance approximately that receives the operation urging notification of the vehicle driver is estimated to actually travels until the turn signal operation.

<実施形態1のまとめ> <Summary of the first embodiment>
実施形態1の構成によれば、複数の車両から取得した実操作距離をもとに進入リンク別にセンタ2で統計した実操作距離の代表値を運転支援ECU10が取得するので、複数車両のドライバの傾向に沿った進入リンク別の実操作距離の代表値を運転支援ECU10が用いることができる。 According to the configuration of Embodiment 1, since the representative value of the real operating distance of statistical actual operation distance obtained from a plurality of vehicle center 2 by approach link based on the driving support ECU10 obtains, multiple vehicles drivers a representative value of another actual operating distance entering link along the trend can be used by the driving support ECU 10. よって、運転支援ECU10は、この代表値を用いて、交差点進入路別に、複数車両のドライバの傾向に沿った操作開始距離を特定することができる。 Therefore, driving support ECU10 uses the representative value, the intersection approach path by, it is possible to specify the operation start distance along the trend of multi vehicle drivers. そして、車両の位置する交差点進入路における、複数車両のドライバの傾向に沿った操作開始距離で方向指示器61の操作が開始されるように支援を行わせることができる。 Then, at the intersection approach path to the position of the vehicle, it is possible to perform support so that operation of the direction indicator 61 is initiated at operation start distance along the trend of multi vehicle drivers. 従って、個々の交差点進入路に合わせた、周囲に混乱を生じさせにくい適切なタイミングで、方向指示器61を点灯することが可能になる。 Therefore, tailored to the individual intersection approach path, with hardly appropriate timing disruptive around, it is possible to light the direction indicator 61. その結果、車両の右左折の方向を周囲へ報知するタイミングを、周囲に混乱をより生じさせにくいタイミングとすることが可能になる。 As a result, the timing for notifying the direction of right and left turns of the vehicle to the surrounding, it becomes possible to more occur let difficult timing confusion around.

また、実施形態1の構成によれば、センタ2では、優良ドライバについての実操作距離の代表値が作成され、この代表値を操作開始距離として運転支援ECU10が用いることになる。 Further, according to the configuration of Embodiment 1, the center 2, the representative value of the actual operation distance for good driver is created, so that the driving support ECU10 uses the representative value as an operation start distance. よって、運転支援ECU10は、優良ドライバと判定されるドライバの代表値である操作開始距離で方向指示器61の操作が開始されるように支援を行わせることになる。 Therefore, driving support ECU10 would cause the support to the operation of the direction indicator 61 at operation start distance is a representative value of the driver being judged good driver is started. 従って、優良ドライバを模範としたタイミングで方向指示器61の操作が開始されるように支援を行わせることが可能になる。 Therefore, it is possible to perform support so that operation of the direction indicator 61 at the timing of a model a good driver is started. その結果、車両の右左折の方向を周囲へ報知するタイミングを、さらに周囲に混乱をより生じさせにくいタイミングとすることが可能になる。 As a result, the timing for notifying the direction of right and left turns of the vehicle to the surrounding, further it is possible to more occur let difficult timing confusion around.

(実施形態2) (Embodiment 2)
実施形態1では、車両側ユニット1において優良ドライバと判定されるドライバについての操作開始距離に絞り込む構成を示したが、必ずしもこれに限らない。 In the first embodiment, a configuration has been shown to narrow the operation start distance for a driver that is determined to good driver in the vehicle unit 1, not necessarily limited thereto. 例えば、センタ2において優良ドライバと判定されるドライバについての操作開始距離に絞りこむ構成(以下、実施形態2)としてもよい。 For example, the configuration narrowing in center 2 to the operation start distance for a driver that is determined to good driver (hereinafter, Embodiment 2) may be.

以下、本発明の実施形態2について図面を用いて説明する。 Hereinafter, it will be described with reference to the drawings a second embodiment of the present invention. 実施形態2の運転支援システム3は、センタ2の代わりにセンタ2aを含む点、及び車両側ユニット1が運転支援ECU10の代わりに運転支援ECU10aを含む点を除けば、実施形態1の運転支援システム3と同様である。 The driving support system 3 of Embodiment 2, that it includes a center 2a instead of the center 2, and except vehicle unit 1 is a point that includes a driving support ECU10a instead of driving support ECU 10, the driving support of the first embodiment system 3 is the same as that.

まず、図7を用いて、運転支援ECU10aについての説明を行う。 First, with reference to FIG. 7, description will be made of the driving support ECU 10a. 図7に示すように、運転支援ECU10aは、位置取得部100、地図データ取得部101、走行位置特定部102、走行環境認識部103、走行計画生成部104、自動運転機能部105、車両情報取得部106a、距離測定部109a、測定結果格納部110、送信処理部111a、距離取得部112、距離情報格納部113、距離特定部114、方向指示支援部115、及び車両情報格納部116を備えている。 As shown in FIG. 7, the driving support ECU10a is position acquisition unit 100, the map data acquisition unit 101, the traveling position specifying section 102, the traveling environment recognition unit 103, travel plan producing section 104, the automatic operation function unit 105, vehicle information acquisition part 106a, the distance measuring unit 109a, the measurement result storage unit 110, the transmission processing section 111a, the distance obtaining unit 112, a distance information storage unit 113, a distance specifying unit 114, the direction instruction support unit 115, and includes a vehicle information storage unit 116 there. 運転支援ECU10aは、優良判定部107及び判定結果格納部108を備えない点と、車両情報格納部116を備える点と、車両情報取得部106、距離測定部109、及び送信処理部111の代わりに車両情報取得部106a、距離測定部109a、及び送信処理部111aを備える点を除けば実施形態1の運転支援ECU10と同様である。 Driving support ECU10a are that without the good judgment unit 107 and the determination result storage unit 108, and that it includes a vehicle information storage unit 116, the vehicle information acquisition unit 106, the distance measuring section 109, and in place of the transmission processing unit 111 it is similar to the vehicle information acquisition unit 106a, a distance measuring unit 109a, and a transmission processing unit driving assistance ECU10 embodiment 1 except with a 111a.

車両情報取得部106aは、逐次取得する自車の挙動に関する状態量を優良判定部107に出力する代わりに車両情報格納部116に逐次格納する点、及び位置取得部100で取得した自車の車両位置をこれらの状態量に紐付けて格納する点を除けば、実施形態1の車両情報取得部106と同様である。 Vehicle information acquisition unit 106a, the vehicle of the points to sequentially store the state quantity on the behavior of the vehicle information storage unit 116 instead of outputting the good determination unit 107, and the vehicle of the vehicle acquired by the position acquisition unit 100 sequentially acquires except position the points to be stored in association with the amount of these states is the same as the vehicle information acquisition unit 106 of the first embodiment. この車両情報取得部106aも請求項の運転操作取得部に相当する。 The vehicle information acquisition unit 106a also corresponds to driving performance acquisition unit of claim. 車両情報取得部106aは、自車の挙動に関する状態量及び車両位置の時系列データ(以下、運転操作情報)を、車両情報格納部116に例えば一定期間分蓄積していく。 Vehicle information acquisition unit 106a, the time-series data of the state variable and the vehicle position on the behavior of the vehicle (hereinafter, driving operation information), accumulates for example a certain period in the vehicle information storage unit 116. 車両情報格納部116としては、電気的に読み書き可能な不揮発性メモリを用いる構成とすればよい。 The vehicle information storage unit 116 may be configured using an electrically readable and writable nonvolatile memory. 車両情報格納部116は、古い情報から逐次消去していく構成とすればよい。 Vehicle information storage unit 116 may be configured to continue to erase sequentially from the oldest information.

距離測定部109aは、優良判定部107で優良ドライバと判定される場合に限って実操作距離を測定する代わりに、実操作距離を逐次測定する点を除けば実施形態1の距離測定部109と同様である。 The distance measuring unit 109a, instead of measuring the actual operating distance only when it is determined that good driver good determination unit 107, a distance measuring section 109 of Embodiment 1 except for sequentially measuring the actual operating distance it is the same.

送信処理部111aは、車両情報格納部116に蓄積した運転操作情報も通信機20に出力してセンタ2へアップロードさせる点を除けば、実施形態1の送信処理部111と同様である。 Transmission processing unit 111a, except for uploading driving operation information stored in the vehicle information storage unit 116 also outputs to the communication device 20 to the center 2, is similar to the transmission processing unit 111 of Embodiment 1. 例えば送信処理部111aは、実操作距離、測定時刻、及びリンクIDを測定結果格納部110から読み出して通信機20に出力する際に、運転操作情報も車両情報格納部116から読み出して通信機20に出力する構成とすればよい。 For example the transmission processing unit 111a, the actual operating distance, measurement time, and the link ID when outputting the measurement result storing unit reads the communication device 20 from 110, driving operation information to vehicle information storage unit 116 reads from the communication equipment 20 it may be configured to output. これにより、実操作距離、測定時刻、及びリンクIDを含む指示関連情報に加えて、運転操作情報が通信機20からセンタ2にアップロードされる。 Thus, the actual operation range, measuring time, and in addition to the instruction-related information including the link ID, the driving operation information is uploaded from the communication unit 20 to the center 2.

続いて、図8を用いて、センタ2aについての説明を行う。 Subsequently, with reference to FIG. 8, description will be made of the center 2a. 図8に示すように、センタ2aは、収集部21a、車両情報格納部22、距離情報作成部23、距離情報格納部24、配信部25、及び優良判定部26を備えている。 As shown in FIG. 8, the center 2a is collecting unit 21a, a vehicle information storage unit 22, a distance information generation unit 23, a distance information storage unit 24, distribution unit 25, and a good determination unit 26. センタ2aは、優良判定部26を備える点と、収集部21の代わりに収集部21aを備える点を除けば実施形態1のセンタ2と同様である。 Center 2a is similar to that provided with the good determination unit 26, and the center 2 of Embodiment 1 except that it includes a collecting unit 21a in place of the collector 21. 収集部21aは、指示関連情報に加えて運転操作情報も取得する点を除けば、実施形態1の収集部21と同様である。 Collecting portion 21a, except also be obtained driving operation information in addition to the instruction-related information is the same as the collector 21 of the first embodiment.

優良判定部26は、収集部21aで取得した運転操作情報をもとに、実施形態1の優良判定部107と同様にして、この運転操作情報の送信元の車両のドライバが優良ドライバか否かを判定する。 Excellent determining unit 26, based on the acquired driving operation information collecting unit 21a, in the same manner as prime determining section 107 of Embodiment 1, the source of the driver of the vehicle in the driving operation information whether good driver the judges. この優良判定部26が請求項のセンタ側優良判定部に相当する。 The good determination unit 26 corresponds to the center side good determination of the claims. なお、センタ2aに地図データベースを備え、この地図データベースに格納される地図データも用いて優良ドライバか否かを判定する構成としてもよい。 Incidentally, comprising a map database to the center 2a, it may determine structure whether good driver also used map data stored in the map database. そして、優良ドライバと判定した場合には、判定に用いた運転操作情報の送信元から取得した指示関連情報を車両情報格納部22に格納する一方、優良ドライバでないと判定した場合には、判定に用いた運転操作情報の送信元から取得した指示関連情報を車両情報格納部22に格納しない。 When it is determined that the prime driver, while storing the acquired instruction-related information from the source driving operation information used for determination in the vehicle information storage unit 22, if it is determined not to be good drivers, the determination was instruction-related information acquired from a source of driving operation information using not stored in the vehicle information storage unit 22. これにより、センタ2aでも、優良ドライバについての実操作距離の代表値が作成されることになる。 Thus, even in centers 2a, so that the representative value of the actual operation distance for good driver is created.

実施形態2の構成であっても、センタ2aでは、優良ドライバについての実操作距離の代表値が作成され、この代表値を操作開始距離として運転支援ECU10aが用いることになる。 Even the configuration of the second embodiment, the center 2a, the representative value of the actual operation distance for good driver is created, so that the driving support ECU10a uses the representative value as an operation start distance. よって、実施形態1の構成と同様に、車両の右左折の方向を周囲へ報知するタイミングを、さらに周囲に混乱をより生じさせにくいタイミングとすることが可能になる。 Therefore, similarly to the configuration according to the first embodiment, the timing for notifying the direction of right and left turns of the vehicle to the surrounding, further it is possible to more occur let difficult timing confusion around.

(実施形態3) (Embodiment 3)
前述の実施形態では、運転支援ECU10,10aがセンタ2,2aから通信機20がダウンロードした操作開始距離情報を取得する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。 In the above embodiment, the communication unit 20 the driving support ECU10,10a from center 2,2a shows a configuration that acquires operation start distance information downloaded, not necessarily limited thereto. 例えば、センタ2,2aで統計をとることで得られた操作開始距離情報を予め記憶媒体に記録しておき、この記憶媒体を車両側ユニット1が保持することで、運転支援ECU10,10aがこの記憶媒体から操作開始距離情報を取得する構成(以下、実施形態3)としてもよい。 For example, may be recorded in advance in the storage medium operation start distance information obtained by taking statistics center 2, 2a, by the storage medium vehicle unit 1 is held, the driving support ECU10,10a this configured to obtain the operation start distance information from the storage medium (hereinafter, embodiment 3) may be.

実施形態3の構成によっても、複数の車両から取得した実操作距離をもとに進入リンク別にセンタ2で統計した実操作距離の代表値を運転支援ECU10,10aが用いることができるので、実施形態1の構成と同様に、個々の交差点進入路に合わせた、周囲に混乱を生じさせにくい適切なタイミングで、方向指示器61を点灯することが可能になる。 By construction of the third embodiment, it is possible to use the representative value of the actual operation range where the actual operation distance obtained from a plurality of vehicles and statistics center 2 by approach link to the original is the driving support ECU10,10a, embodiments Like the first configuration and tailored to individual intersection approach path, with hardly appropriate timing disruptive around, it is possible to light the direction indicator 61.

(変形例1) (Modification 1)
前述の実施形態では、距離特定部114が進入リンク別の操作開始距離を特定する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。 In the above embodiment, the distance specifying unit 114 shows a configuration for specifying a different operation start distance incoming link, not necessarily limited thereto. 例えば、進入リンク及び速度帯別の操作開始距離を特定する構成(以下、変形例1)としてもよい。 For example, a configuration that identifies the incoming link and speed Day into operation starting distance (hereinafter, Modification 1) may be.

変形例1を採用する場合には、運転支援ECU10,10aの距離測定部109で実操作距離を測定する際に、例えば方向指示器61のオン操作を検知したときに車両情報取得部106,106aから取得した自車の車速を、測定した実操作距離と紐付けて測定結果格納部110に格納する構成とすればよい。 When adopting the first modification, the vehicle information acquisition unit 106,106a when in measuring actual operating distance by the distance measuring portion 109 of the driving support ECU10,10a, for example, which detects the ON operation of the direction indicator 61 vehicle of the vehicle speed obtained from the may be configured to store the measurement result storing unit 110 with the actual operating distance and cord was measured. この場合、送信処理部111,111aは、実操作距離と紐付けた車速も指示関連情報に含ませてセンタ2へアップロードさせることになる。 In this case, the transmission processing unit 111,111a will be uploaded vehicle speed with the actual operating distance and strap also included in the instruction-related information to the center 2. なお、測定した実操作距離と紐付ける自車の車速は、実操作距離を測定した交差点に近接したタイミングにおける車速でなければ、他のタイミングでの車速を用いる構成としてもよい。 Incidentally, the vehicle speed of the vehicle to put the actual operating distance and cord was measured, if not the vehicle speed at the timing close to the intersection of the measurement of the actual operation distance, may be configured to use a vehicle speed at the other timing.

また、変形例1を採用する場合には、センタ2,2aの距離情報作成部23は、車両情報格納部22に格納された実操作距離を、実操作距離に紐付けられたリンクID及び車速をもとに、進入リンク及び車速帯別に統計する。 Furthermore, when adopting the first modification, the distance information generating unit 23 of the center 2,2a is a real operation distance stored in the vehicle information storage unit 22, the link ID and the vehicle speed that is linked to the actual operating distance on the basis of, the statistics for each entry link and the vehicle speed zone. そして、進入リンク及び車速帯別の実操作距離の代表値を算出することで、進入リンク及び車速帯別の実操作距離の代表値を作成する。 Then, by calculating the representative value of the incoming link and the vehicle speed Day into actual operation distance, creating a representative value of the incoming link and the vehicle speed Day into actual operation distance. 車速帯については、1m単位であってもよいし、5m単位であってもよいし、10m単位であってもよいし、他の単位であってもよい。 For vehicle speed zone may be a 1m units, it may be a 5m units, may be a 10m units, may be other units. 車両側ユニット1の通信機20は、この進入リンク及び車速帯別の実操作距離の代表値の情報(つまり、操作開始距離情報)をダウンロードすることになる。 Communication device of the vehicle unit 1 20, information of the representative values ​​of the incoming link and the vehicle speed Day into actual operation distance (i.e., the operation start distance information) will be downloaded.

また、変形例1を採用する場合には、距離特定部114は、走行位置特定部102で逐次特定する地図上での自車の車両位置と、距離情報格納部113に格納されている操作開始距離情報と、車両情報取得部106,106aから取得した自車の車速とを用いて、自車の位置する進入リンク及び自車の車速に応じた操作開始距離を特定する。 Furthermore, when adopting the first modification, the distance specifying unit 114, traveling position and the vehicle position of the vehicle on the map that sequentially identifies a specific unit 102, an operation starts which is stored in the distance information storage unit 113 and distance information, by using the vehicle speed of the vehicle acquired from the vehicle information acquisition unit 106, 106 a, specifies the operation start distance corresponding to the vehicle speed of the approach link and the vehicle position of the vehicle. 詳しくは、距離特定部114は、距離情報格納部113に格納されている操作開始距離情報から、自車の位置する進入リンクのリンクID及び自車の車速が属する車速帯に紐付けられた実操作距離の代表値を抽出し、抽出したこの代表値を操作開始距離として特定する。 Specifically, the distance specifying unit 114, the operation start distance information stored in the distance information storage unit 113, the actual vehicle speed of the link ID and the vehicle of the incoming link to the position of the vehicle is tied to the vehicle speed band belonging extracting a representative value of the operating distance, to identify the extracted the representative value as an operation start distance.

変形例1の構成によれば、交差点進入路別だけでなく、自車の車速帯別に、複数車両のドライバの傾向に沿った操作開始距離を特定することができる。 According to the configuration of the modified example 1, but the intersection approach path by only by the vehicle speed range of the vehicle, it is possible to specify the operation start distance along the trend of multi vehicle drivers. よって、車速帯によって周囲に混乱を生じさせにくい方向指示器61の操作の適切なタイミングが異なる場合であっても、周囲に混乱を生じさせにくい適切なタイミングで、方向指示器61を点灯することが可能になる。 Therefore, even when the appropriate timing of the operation of the let hard direction indicator 61 leads to confusion around different by the vehicle speed zones, with hardly appropriate timing disruptive around, to light the direction indicator 61 It becomes possible.

(変形例2) (Modification 2)
また、進入リンク及び右左折別の操作開始距離を特定する構成(以下、変形例2)としてもよい。 The configuration that identifies the incoming link and the right turn another operation start distance (hereinafter, Modification 2) may be. 変形例2を採用する場合には、運転支援ECU10,10aの距離測定部109で実操作距離を測定する際に、ボデーECU60から右左折時のウィンカー信号を取得し、測定した実操作距離と紐付けて測定結果格納部110に格納する構成とすればよい。 When adopting the second modification, when measuring the actual operating distance by the distance measuring portion 109 of the driving support ECU10,10a, body acquires a blinker signal when turning right or left from the ECU 60, the actual operation distance and cord was measured it may be configured to store the measurement result storing unit 110 put. 右折時には右折時のウィンカー信号を紐付け、左折時には左折時のウィンカー信号を紐付けることになる。 String with a blinker signal at the time of a right turn at the time of a right turn, will be put string a blinker signal at the time of left turn at the time of left turn. この場合、送信処理部111,111aは、実操作距離と紐付けたウィンカー信号も指示関連情報に含ませてセンタ2へアップロードさせることになる。 In this case, the transmission processing unit 111,111a will be uploaded real operating distance and cord with a blinker signal is also included in the instruction-related information to the center 2.

また、変形例2を採用する場合には、センタ2,2aの距離情報作成部23は、車両情報格納部22に格納された実操作距離を、実操作距離に紐付けられたリンクID及びウィンカー信号が示す方向をもとに、進入リンク及び右左折別に統計する。 Furthermore, when adopting the second modification, the distance information generating unit 23 of the center 2,2a is a real operation distance stored in the vehicle information storage unit 22, the link ID and turn signals, which are linked to the actual operating distance based on the direction indicated signals, statistics for each incoming link and a right turn. そして、進入リンク及び右左折別の実操作距離の代表値を算出することで、進入リンク及び右左折別の実操作距離の代表値を作成する。 Then, by calculating the representative value of the incoming link and the right turn another real interface distance, creating a representative value of the incoming link and the right turn another real interface distance. 車両側ユニット1の通信機20は、この進入リンク及び右左折別の実操作距離の代表値の情報(つまり、操作開始距離情報)をダウンロードすることになる。 Communication device of the vehicle unit 1 20, information of the representative values ​​of the incoming link and the right turn another real interface distance (i.e., the operation start distance information) will be downloaded.

また、変形例2を採用する場合には、距離特定部114は、走行位置特定部102で逐次特定する地図上での自車の車両位置と、距離情報格納部113に格納されている操作開始距離情報と、ボデーECU60から取得するウィンカー信号とを用いて、自車の位置する進入リンク及びウィンカー信号が示す方向に応じた操作開始距離を特定する。 Furthermore, when adopting the second modification, the distance specifying unit 114, traveling position and the vehicle position of the vehicle on the map that sequentially identifies a specific unit 102, an operation starts which is stored in the distance information storage unit 113 and distance information, by using the blinker signal obtained from the body ECU 60, identifies the operation start distance approach link and winker signal position of the vehicle is in accordance with the direction indicated. 詳しくは、距離特定部114は、距離情報格納部113に格納されている操作開始距離情報から、自車の位置する進入リンクのリンクID及びウィンカー信号が示す左右いずれかの方向に紐付けられた実操作距離の代表値を抽出し、抽出したこの代表値を操作開始距離として特定する。 Specifically, the distance specifying unit 114, the operation start distance information stored in the distance information storage unit 113, tied to the left or right direction link ID and winker signal entering link to the position of the vehicle is shown extracting a representative value of actual operation distance, to identify the extracted the representative value as an operation start distance.

変形例2の構成によれば、交差点進入路別だけでなく、自車の右左折別に、複数車両のドライバの傾向に沿った操作開始距離を特定することができる。 According to the configuration of the second modification, not intersection approach path by only separate right turn of the vehicle, it is possible to specify the operation start distance along the trend of multi vehicle drivers. よって、自車の右折時と左折時とで周囲に混乱を生じさせにくい方向指示器61の操作の適切なタイミングが異なる場合であっても、周囲に混乱を生じさせにくい適切なタイミングで、方向指示器61を点灯することが可能になる。 Therefore, even when the appropriate timing of the operation of the let hard direction indicator 61 leads to confusion around between the time left at the time of right turn of the vehicle are different, with hardly appropriate timing disruptive around, directions it is possible to light the indicator 61.

(変形例3) (Modification 3)
また、進入リンク及び時間帯別の操作開始距離を特定する構成(以下、変形例3)としてもよい。 The configuration that identifies the incoming link and the time zone of the operation start distance (hereinafter, Modification 3) may be. 変形例3を採用する場合には、運転支援ECU10,10aの距離測定部109で実操作距離を測定する際に、現在時刻を取得し、測定した実操作距離と紐付けて測定結果格納部110に格納する構成とすればよい。 When employing the third modification, when measuring the actual operating distance by the distance measuring portion 109 of the driving support ECU10,10a, acquires the current time, the actual operation was measured distance and straps attached to the measurement result storage unit 110 it may be configured to be stored in. この場合、送信処理部111,111aは、実操作距離と紐付けた現在時刻も指示関連情報に含ませてセンタ2へアップロードさせることになる。 In this case, the transmission processing unit 111,111a will be uploaded real operating distance and cord with current time is also included in the instruction-related information to the center 2. 現在時刻は、例えば運転支援ECU10,10aに内蔵されたリアルタイムクロックから取得する等すればよい。 Current time, for example, may be equal to retrieve from the real-time clock built into the driving support ECU10,10a.

また、変形例2を採用する場合には、センタ2,2aの距離情報作成部23は、車両情報格納部22に格納された実操作距離を、実操作距離に紐付けられた現在時刻をもとに、進入リンク及び時間帯別に統計する。 Furthermore, when adopting the second modification, the distance information generating unit 23 of the center 2,2a is a real operation distance stored in the vehicle information storage unit 22, also the current time tied to the actual operating distance door to, the statistics for each entry links and time zone. 時間帯については、数時間単位であってもよいし、昼夜を大まかに区分する単位であってもよいし、他の単位であってもよい。 The time zone may be a few time units may be a unit that roughly divides the day and night, and may be another unit. そして、進入リンク及び時間帯別の実操作距離の代表値を算出することで、進入リンク及び時間帯別の実操作距離の代表値を作成する。 Then, by calculating a representative value of the incoming link and the time zone of the actual operation distance, to create a representative value of the incoming link and the time zone of the actual operation distance. 車両側ユニット1の通信機20は、この進入リンク及び時間帯別の実操作距離の代表値の情報(つまり、操作開始距離情報)をダウンロードすることになる。 Communication device of the vehicle unit 1 20, information of the representative values ​​of the incoming link and the time zone of the actual operating distance (i.e., the operation start distance information) will be downloaded.

また、変形例3を採用する場合には、距離特定部114は、走行位置特定部102で逐次特定する地図上での自車の車両位置と、距離情報格納部113に格納されている操作開始距離情報と、例えばリアルタイムクロックから取得した現在時刻とを用いて、自車の位置する進入リンク及び現在時刻に応じた操作開始距離を特定する。 Further, in the case of employing the third modification, the distance specifying unit 114, traveling position and the vehicle position of the vehicle on the map that sequentially identifies a specific unit 102, an operation starts which is stored in the distance information storage unit 113 and distance information, for example, by using the current time acquired from the real-time clock, and identifies the operation start distance corresponding to the approach link and the current time position of the vehicle. 詳しくは、距離特定部114は、距離情報格納部113に格納されている操作開始距離情報から、自車の位置する進入リンクのリンクID及び現在時刻が属する時間帯に紐付けられた実操作距離の代表値を抽出し、抽出したこの代表値を操作開始距離として特定する。 Specifically, the distance specifying unit 114, the operation start distance information stored in the distance information storage unit 113, the actual operating distance link ID and the current time of the incoming link is linked to the belonging time zone in which the position of the vehicle to extract a representative value, to identify the extracted the representative value as an operation start distance.

変形例3の構成によれば、交差点進入路別だけでなく、時間帯別に、複数車両のドライバの傾向に沿った操作開始距離を特定することができる。 According to the configuration of the third modification, not intersection approach path by only by time zone, it is possible to specify the operation start distance along the trend of multi vehicle drivers. よって、時間帯によって周囲に混乱を生じさせにくい方向指示器61の操作の適切なタイミングが異なる場合であっても、周囲に混乱を生じさせにくい適切なタイミングで、方向指示器61を点灯することが可能になる。 Therefore, even when the appropriate timing of the operation of the let hard direction indicator 61 leads to confusion around different depending on the time, with hardly an appropriate timing disruptive around, to light the direction indicator 61 It becomes possible.

(変形例4) (Modification 4)
また、進入リンク及び天気別の操作開始距離を特定する構成(以下、変形例4)としてもよい。 The configuration that identifies the incoming link and weather another operation start distance (hereinafter, Modification 4) may be. 変形例4を採用する場合には、運転支援ECU10,10aの距離測定部109で実操作距離を測定する際に、現在の天気の情報を取得し、測定した実操作距離と紐付けて測定結果格納部110に格納する構成とすればよい。 When adopting the fourth modification, when measuring the actual operating distance by the distance measuring portion 109 of the driving support ECU10,10a, it obtains information about the current weather, measured with actual operating distance and cord measured results it may be configured to be stored in the storage unit 110. この場合、送信処理部111,111aは、実操作距離と紐付けた天気の情報も指示関連情報に含ませてセンタ2へアップロードさせることになる。 In this case, the transmission processing unit 111,111a will be uploaded information weather gave actual operation distance and the cord is also included in the instruction-related information to the center 2. 天気の情報は、例えば自車の外部のサーバ装置等から通信機20を介して取得する等すればよい。 Information weather, for example, may be equal to get through the communication device 20 from the vehicle in an external server device or the like. 他にも自車のレインセンサの検出結果を天気の情報として取得してもよいし、自車のタイヤに設けた路面状態を検出するセンサの検出結果を天気の情報として取得してもよい。 In other may obtain the detection result of the rain sensor of the vehicle as the information for weather, it may acquire the detection result of the sensor for detecting the road surface condition provided on the vehicle tires as information of weather.

また、変形例4を採用する場合には、センタ2,2aの距離情報作成部23は、車両情報格納部22に格納された実操作距離を、実操作距離に紐付けられた天気の情報をもとに、進入リンク及び天気別に統計する。 Further, in the case of employing the fourth modification, the distance information generating unit 23 of the center 2,2a is a real operation distance stored in the vehicle information storage unit 22, the weather information associated with the actual operating distance based on, the statistics for each entry link and weather. 天気については、晴れ及び曇り、雨、雪等を区分する構成としてもよいし、雨か否かを区分する構成としてもよいし、路面凍結か否かを区分する構成としてもよいし、他の区分とする構成としてもよい。 For weather, sunny and cloudy, rain, may be configured to separate the snow, etc., may be configured to distinguish whether or not the rain, may be used as the configuration to distinguish whether or not the road surface frozen, other it may be configured to be a division. そして、進入リンク及び天気別の実操作距離の代表値を算出することで、進入リンク及び天気別の実操作距離の代表値を作成する。 Then, by calculating a representative value of the incoming link and weather another real operation distance, to create a representative value of the incoming link and weather another actual operation distance. 車両側ユニット1の通信機20は、この進入リンク及び天気別の実操作距離の代表値の情報(つまり、操作開始距離情報)をダウンロードすることになる。 Communication device of the vehicle unit 1 20, information of the representative values ​​of the incoming link and weather another real interface distance (i.e., the operation start distance information) will be downloaded.

また、変形例4を採用する場合には、距離特定部114は、走行位置特定部102で逐次特定する地図上での自車の車両位置と、距離情報格納部113に格納されている操作開始距離情報と、現在の天気とを用いて、自車の位置する進入リンク及び天気に応じた操作開始距離を特定する。 Further, in the case of employing the fourth modification, the distance specifying unit 114, traveling position and the vehicle position of the vehicle on the map that sequentially identifies a specific unit 102, an operation starts which is stored in the distance information storage unit 113 and distance information, by using the current weather, identifies the operation start distance corresponding to the approach link and the weather to position of the vehicle. 詳しくは、距離特定部114は、距離情報格納部113に格納されている操作開始距離情報から、自車の位置する進入リンクのリンクID及び天気に紐付けられた実操作距離の代表値を抽出し、抽出したこの代表値を操作開始距離として特定する。 Specifically, the distance specifying unit 114, the operation start distance information stored in the distance information storage unit 113, extracts a representative value of actual operation distance which is linked to the link ID and weather ingress link position of the vehicle and, identifying the extracted the representative value as an operation start distance.

変形例4の構成によれば、交差点進入路別だけでなく、天気別に、複数車両のドライバの傾向に沿った操作開始距離を特定することができる。 According to the configuration of the modified example 4, but an intersection approach path by only by the weather, it is possible to specify the operation start distance along the trend of multi vehicle drivers. よって、天気によって周囲に混乱を生じさせにくい方向指示器61の操作の適切なタイミングが異なる場合であっても、周囲に混乱を生じさせにくい適切なタイミングで、方向指示器61を点灯することが可能になる。 Therefore, even when the appropriate timing of the operation of the let hard direction indicator 61 leads to confusion around different the weather, in hard appropriate timing disruptive around, to be lit turn signal 61 possible to become. なお、変形例1〜4の一部若しくは全部を組み合わせる構成としてもよい。 Incidentally, it may be configured to combine some or all of the modification 1-4.

(変形例5) (Modification 5)
前述の実施形態では、運転支援ECU10,10aの走行計画生成部104において、中長期の走行計画として、自車を目的地へ向かわせるための推奨経路を生成する構成を示したが、必ずしもこれに限らない。 In the above embodiment, the travel plan producing section 104 of the driving support ECU10,10a, as medium and long-term trip plan, a configuration has been shown to produce a recommended route for directing the vehicle to the destination, not necessarily to Not exclusively. 例えば、運転支援ECU10,10aが、センタ2,2aに自車を目的地へ向かわせるための推奨経路を生成させ、センタ2,2aで生成させた推奨経路を取得する構成としてもよい。 For example, the driving support ECU10,10a is, the vehicle to the center 2,2a to produce a recommended route for directing to the destination, it may obtain the recommended route that generated in the center 2,2a.

(変形例6,7) (Modification 6)
前述の実施形態では、自動運転と手動運転とを切り替えることができる車両に適用した場合について説明を行ったが、必ずしもこれに限らない。 In the above embodiments, the have been described when applied to a vehicle capable of switching between automatic operation and manual operation, not necessarily limited thereto. 例えば、自動運転を実施しない車両に適用する構成(以下、変形例6)としてもよいし、手動運転を実施しない車両に適用する構成(以下、変形例7)としてもよい。 For example, the configuration applied to a vehicle that does not implement the automatic operation (hereinafter, Modification 6) may be used as the configuration to be applied to a vehicle that does not implement the manual operation (hereinafter, Modification 7) may be.

なお、本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態及び変形例にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the embodiments and modifications described above, and various modifications are possible within the scope of the claims, it is disclosed in different embodiments and modifications technical means also included in the technical scope of the present invention the embodiments obtained by combining as appropriate.

1 車両側ユニット、2,2a センタ、3 運転支援システム、10 運転支援ECU(運転支援装置)、21 収集部、23 作成部、25 配信部、26 優良判定部(センタ側優良判定部)、100 位置取得部、101 地図取得部、106,106 車両情報取得部(運転操作取得部)、107 優良判定部(車両側優良判定部)、111,111a 送信処理部、112 距離取得部、114 距離特定部、115 方向指示支援部 1 vehicle unit, 2, 2a center, 3 driving support system, 10 the driving support ECU (driving support device) 21 collection unit 23 creating unit, 25 Delivery unit, 26 good determination unit (center side good decision unit), 100 position acquisition unit, 101 map acquiring unit, 106, 106 vehicle information acquisition unit (driving performance acquisition unit), 107 good judgment unit (vehicle-side prime determining unit) 111, 111a transmitting unit, 112 a distance obtaining unit, 114 a distance specified Department, 115 direction instruction support unit

Claims (12)

  1. 車両で用いられ、 Used in the vehicle,
    自車の位置を取得する位置取得部(100)と、 Position acquisition unit that acquires the position of the vehicle (100),
    地図データを取得する地図データ取得部(101)と、 Map data acquisition unit for acquiring map data (101),
    交差点手前で方向指示器の操作を開始すべき操作開始距離を交差点進入路別に示した操作開始距離情報を取得する距離取得部(112)と、 Distance acquisition unit that acquires operation start distance information indicating the operation start distance should start operation of the direction indicator at the intersection before the intersection approach path by the (112),
    前記位置取得部で取得した自車の位置と、前記地図データ取得部で取得した前記地図データと、前記距離取得部で取得した前記操作開始距離情報とを用いて、自車の位置する交差点進入路における前記操作開始距離を特定する距離特定部(114)と、 By using the position of the vehicle acquired by the position acquisition unit, the map data acquired by the map data acquisition unit, and the operation start distance information acquired by the distance acquisition section, intersection approach to position of the vehicle distance specifying unit for specifying the operation start distance in road (114),
    自車が交差点で右左折を行う場合に、前記距離特定部で特定した前記操作開始距離で自車の方向指示器の操作が開始されるように支援を行う方向指示支援部(115)とを備える運転支援装置。 When performing right or left turn at the vehicle is an intersection, the distance direction instruction support unit to provide support to the operation of the direction indicator of the vehicle is started at specified the operation start distance in a specific section (115) driving support apparatus comprising.
  2. 請求項1において、 According to claim 1,
    自車が交差点で右左折を行った場合における、交差点進入路と、交差点手前で自車のドライバが前記方向指示器の操作を開始した距離とを含む指示関連情報を、複数の車両についての前記指示関連情報を交差点進入路別に統計して代表値を求めることで前記操作開始距離情報を作成するセンタ(2,2a)へ、送信させる送信処理部(111,111a)をさらに備え、 In the case where the vehicle makes a right or left turn at the intersection, and the intersection approach path, the instruction-related information including the distance intersection before by the vehicle driver starts the operation of the direction indicator, said plurality of vehicles statistically instruction-related information to an intersection entryway by the center to create the operation start distance information by obtaining the representative value (2, 2a), further comprising transmission processing unit for transmitting the (111, 111a),
    前記距離取得部は、前記センタで作成した前記操作開始距離情報を取得する運転支援装置。 The distance acquisition section, the driving support apparatus for acquiring the operation start distance information created in the center.
  3. 請求項2において、 According to claim 2,
    自車のドライバの運転操作に関する運転操作情報を取得する運転操作取得部(106)と、 Driving performance acquisition unit for acquiring driving operation information regarding driving operations of the vehicle driver (106),
    前記運転操作取得部で取得した前記運転操作情報を用いて、自車のドライバが交通法規を遵守する優良ドライバか否かを判定する車両側優良判定部(107)とをさらに備え、 Using the driving operation information acquired by the driving operation acquisition unit, vehicle drivers further comprises a vehicle-side prime determining unit that determines whether prime driver for compliance with traffic laws (107),
    前記送信処理部(111)は、前記車両側優良判定部で優良ドライバと判定した場合には、前記指示関連情報を前記センタ(2)へ送信させる一方、前記車両側優良判定部で優良ドライバでないと判定した場合には、前記指示関連情報を前記センタへ送信させない運転支援装置。 The transmission processing unit (111), when it is determined that the good driver in the vehicle-side prime determination unit, while to transmit the instruction-related information to the center (2), not good driver by the vehicle-side prime determination unit and if it is determined it does not transmit the instruction-related information to the center driving support device.
  4. 請求項2において、 According to claim 2,
    自車のドライバの運転操作に関する運転操作情報を取得する運転操作取得部(106a)をさらに備え、 Further comprising driving performance acquisition unit for acquiring driving operation information regarding driving operations of the vehicle of the driver (106a),
    前記送信処理部(111a)は、前記指示関連情報に加え、前記運転操作取得部で取得した前記運転操作情報を、前記運転操作情報を用いてドライバが交通法規を遵守する優良ドライバか否かを判定し、複数の車両についての前記指示関連情報のうちの前記優良ドライバと判定したドライバの車両についての前記指示関連情報を交差点進入路別に統計して代表値を求めることで前記操作開始距離情報を作成する前記センタ(2a)へ、送信させる運転支援装置。 The transmission processing section (111a), in addition to the instruction-related information, the driving operation information acquired by the driving operation acquisition unit, a driver using the driving operation information whether the prime driver for compliance with traffic laws determined, the said operation start distance information by obtaining a representative value by statistically the instruction-related information to an intersection entryway another about the vehicle prime driver and the determined driver of the instruction related information for the plurality of vehicles It said center creating the (2a), the driving assist system for transmission.
  5. 請求項1〜4のいずれか1項において、 In any one of claims 1 to 4,
    前記方向指示支援部は、前記距離特定部で特定した前記操作開始距離で自車の前記方向指示器の操作が開始されるように前記方向指示器の操作のタイミングを通知させることで、前記支援を行う運転支援装置。 The direction instruction support unit, by notifying the timing of the direction indicator of the operation as the operation of the direction indicator of the vehicle is started by the operation start distance identified by the distance specifying unit, the support driving support apparatus which performs.
  6. 請求項1〜4のいずれか1項において、 In any one of claims 1 to 4,
    交差点での右左折を自動で行うことが可能な前記車両で用いられ、 It is used in the vehicle capable of performing right or left turn at an intersection automatically,
    前記方向指示支援部は、自車が交差点での右左折を自動で行う場合に、前記距離特定部で特定した前記操作開始距離で前記方向指示器の操作を自動で行わせることで、前記支援を行う運転支援装置。 The direction instruction support unit, when the vehicle is performed automatically the right or left turn at an intersection, by automatically performed the operation of the direction indicator by the operation start distance identified by the distance specifying unit, the support driving support apparatus which performs.
  7. 請求項1〜6のいずれか1項において、 In any one of claims 1-6,
    前記距離取得部は、交差点手前で方向指示器の操作を開始すべき距離を交差点進入路別に加えて速度帯別にも示した前記操作開始距離情報を取得し、 The distance acquisition section acquires the operation start distance information shown in another speed zone by adding the distance should begin operation of the direction indicator at the intersection before the intersection approach path by,
    前記距離特定部は、自車の速度に応じた前記操作開始距離を特定する運転支援装置。 The distance specifying unit, the driving support apparatus that identifies the operation start distance corresponding to the speed of the vehicle.
  8. 請求項1〜7のいずれか1項において、 In any one of claims 1-7,
    前記距離取得部は、交差点手前で方向指示器の操作を開始すべき距離を交差点進入路別に加えて交差点での右左折別にも示した前記操作開始距離情報を取得し、 The distance acquisition section acquires the operation start distance information is also shown by right or left turn at an intersection by adding the distance should begin operation of the direction indicator at the intersection before the intersection approach path by,
    前記距離特定部は、自車が交差点で右左折のいずれを行うかに応じた前記操作開始距離を特定する運転支援装置。 The distance specifying unit, the driving support apparatus which the vehicle identifies the operation start distance corresponding to whether to perform one of the right or left turn at the intersection.
  9. 請求項1〜8のいずれか1項において、 In any one of claims 1-8,
    前記距離取得部は、交差点手前で方向指示器の操作を開始すべき距離を交差点進入路別に加えて時間帯別にも示した前記操作開始距離情報を取得し、 The distance acquisition section acquires the operation start distance information also shows the distance to start the operation of the direction indicator at the intersection entryway by the addition each time zone at an intersection before,
    前記距離特定部は、現在時刻に応じた前記操作開始距離を特定する運転支援装置。 The distance specifying unit, the driving support apparatus that identifies the operation start distance corresponding to the current time.
  10. 請求項1〜9のいずれか1項において、 In any one of claims 1 to 9,
    前記距離取得部は、交差点手前で方向指示器の操作を開始すべき距離を交差点進入路別に加えて天気別にも示した前記操作開始距離情報を取得し、 The distance acquisition section acquires the operation start distance information shown also by weather added distance should begin operation of the direction indicator at the intersection before the intersection approach path by,
    前記距離特定部は、天気に応じた前記操作開始距離を特定する運転支援装置。 The distance specifying unit, the driving support apparatus that identifies the operation start distance corresponding to the weather.
  11. 複数の車両から送信されてくる、その車両が交差点で右左折を行った場合における、交差点進入路と、交差点手前でその車両のドライバが方向指示器の操作を開始した距離とを含む指示関連情報を取得する収集部(21)と、 Instruction related information including when transmitted from a plurality of vehicles, the vehicle makes a right or left turn at the intersection, and the intersection entrance road, and a distance of the vehicle at an intersection before the driver has started the operation of the direction indicator a collection unit for acquiring (21),
    前記収集部で複数の車両から取得した前記指示関連情報を、交差点進入路別に統計して代表値を求めることで、交差点手前で方向指示器の操作を開始すべき操作開始距離を交差点進入路別に示した操作開始距離情報を作成する作成部(23)と、 Said instruction-related information obtained from a plurality of vehicles in said collection unit, that statistically the intersection approach path by finding a representative value, an operation start distance should start operation of the direction indicator at the intersection before the intersection entryway by creating unit that creates the operation start distance information shown as (23),
    前記作成部で作成した前記操作開始距離情報を、車両が交差点で右左折を行う場合に、その操作開始距離情報を用いて、車両の位置する交差点進入路における前記操作開始距離で方向指示器の操作が開始されるように支援を行う車両へ、送信する配信部(25)とを備えるセンタ。 The operation start distance information created by the creating unit, when the vehicle makes a right or left turn at the intersection, with the operation start distance information, the direction indicator by the operation start distance at an intersection approach path to the position of the vehicle operation to the vehicle to provide support as is initiated, center and a distribution unit (25) to be transmitted.
  12. 請求項11において、 According to claim 11,
    前記収集部は、複数の車両から前記指示関連情報に加えて送信されてくる、その車両のドライバの運転操作に関する運転操作情報も取得するとともに、 The collection unit, transmitted in addition a plurality of vehicles on the instruction-related information, along with also acquires driving operation information regarding driving operations of the vehicle driver,
    前記収集部で取得した前記運転操作情報を用いて、前記指示関連情報及び前記運転操作情報を取得した車両のドライバが交通法規を遵守する優良ドライバか否かを判定するセンタ側優良判定部(26)をさらに備え、 Using the driving operation information acquired by the acquisition unit, the instruction-related information and the driving operation information acquired driver center side prime determining unit that determines whether prime driver to comply with traffic regulations of the vehicle (26 ) further comprising a,
    前記作成部は、前記収集部で複数の車両から取得した前記指示関連情報のうち、前記センタ側優良判定部で前記優良ドライバと判定したドライバの車両についての前記指示関連情報を、交差点進入路別に統計して代表値を求めることで、前記操作開始距離情報を作成するセンタ。 The creation unit of the instruction related information obtained from a plurality of vehicles by the collecting unit, the instruction-related information about the driver of the vehicle where it is determined that the prime driver by the center-side prime determination unit, the intersection entryway by by obtaining a representative value by statistically, the center of creating the operation start distance information.
JP2016089755A 2016-04-27 JP2017197027A5 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016089755A JP2017197027A5 (en) 2016-04-27

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016089755A JP2017197027A5 (en) 2016-04-27
PCT/JP2017/014469 WO2017187931A1 (en) 2016-04-27 2017-04-07 Driving assistance device and center

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017197027A true true JP2017197027A (en) 2017-11-02
JP2017197027A5 true JP2017197027A5 (en) 2018-05-10

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date Type
WO2017187931A1 (en) 2017-11-02 application

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080015772A1 (en) Drive-assist information providing system for driver of vehicle
US20070040705A1 (en) Unsafe location warning system
US20100217494A1 (en) Adaptive speed control device
JP2008065480A (en) Driving support system for vehicle
US20160355192A1 (en) Transitioning between operational modes of an autonomous vehicle
JP2004322772A (en) In-vehicle electronic device
CN101923788A (en) Driving support device and program
US20140046509A1 (en) Vehicle-use signal information processing device and vehicle-use signal information processing method, as well as driving assistance device and driving assistance method
JP2010182207A (en) Drive support device
CN101398982A (en) Onboard vehicle information notifying apparatus, information providing system, and information notifying method
JP2012048310A (en) Driving support system, on-vehicle device and information distribution device
US20150253772A1 (en) Apparatus and method for continuously establishing a boundary for autonomous driving availability and an automotive vehicle comprising such an apparatus
JP2007066179A (en) Driving support device for vehicle
JP2011192177A (en) Forward situation prediction device
US20170031364A1 (en) Navigation device for autonomously driving vehicle
JPH10100738A (en) Automatic follow-up car and automatic follow-up system
JP2003329465A (en) Information providing device, computer program therefor, and information providing method
US20150253778A1 (en) Apparatus and method for prediction of time available for autonomous driving, in a vehicle having autonomous driving capabilities
US20160146618A1 (en) Method to gain driver&#39;s attention for autonomous vehicle
US20140058579A1 (en) Driving assist device and driving assist method
JP2011098690A (en) Driving assist device for vehicle
JP2010282508A (en) Driving support device and driving support system
US8965685B1 (en) Method and system for enabling precautionary actions in a vehicle
KR20090124535A (en) Automatic driving system for a vehicle
JP2008123367A (en) Communication device used for inter-vehicle communication and program for communication device

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180321

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180321