JP2017185934A - 船舶搭載型乗下船装置 - Google Patents

Abstract

【課題】船体収納型で車椅子搭載可能かつ搭乗客の上下船可能とした車椅子上下船装置を提供する。【解決手段】車椅子下船時、乗降板１４を、起立した格納位置ａから水平な車椅子乗下船位置ｂまで、回動する。車椅子を乗降板１４に搭載し、移動用アクチュエータ１９を駆動する。ガイドレール１８に沿って昇降フレームが船外へ移動し、乗降板１４が下降し岸壁Ｇに着地する。また、搭乗客の下船時は、その乗下船位置ｂまで乗降板１４を回動し、階段を出現させる。昇降フレームを船外へ移動し、階段状の乗降板１４を下降させて岸壁Ｇに着地させる。乗降板１４の格納は、昇降フレームを格納位置ａまで上昇させ、乗降板１４を起立させ、船内に格納する。【選択図】図１

Description

この発明は船舶搭載型乗下船装置、詳しくは健常者用の階段と車椅子用の昇降台とを備えた船舶搭載型乗下船装置に関する。

従来、船舶に搭載されて、健常者の乗下船時に利用する階段と、車椅子が乗下船する昇降台とを有する船舶搭載型乗下船装置として、例えば特許文献１の「車椅子等乗下船装置」のように、岸壁の地面より上甲板が低くなる小型船舶用のものが知られている。
特許文献１の「車椅子等乗下船装置」は、船首の上甲板から上方の岸壁着地面に向かって傾斜し、かつ船長方向へ離間した一対の平行な昇降アームと、各昇降アームに沿って第１のモータにより昇降し、かつ昇降台が船首方向に第２のモータにより出し入れ可能に設けられた昇降基体と、昇降台に水平軸を介して上端部が連結された健常者の乗下船用のステップ構造体とを備えたものである。
車椅子の下船時には、まず上甲板で車椅子が昇降台に搭乗し、次に第１のモータを駆動し、一対の昇降アームに沿って、昇降台を昇降基体とともに岸壁の地面の高さまで上昇させ、その後、昇降台を船首方向に移動して着地し、車椅子が昇降台から降りる。このとき、昇降台には水平軸を介してステップ構造体の上端部が軸支されているため、上甲板と岸壁との間に階段が掛け渡される。その結果、健常者はこの階段を利用して下船できる。なお、車椅子および健常者が乗船する際には、上記手順とは逆の手順で操作を行う。

特開２００５−１６１９５２号公報

しかしながら、特許文献１の「車椅子等乗下船装置」にあっては、上甲板に立設した各昇降アームに沿って昇降する昇降台とステップ構造体とを有しているため、着岸時、上甲板が岸壁より下方位置となる小型船舶だけにしか使用することができなかった。すなわち、例えばフェリーのような大型船舶には適用できなかった。
また、特許文献１の「車椅子等乗下船装置」は、上甲板に備え付けられているため、波に対して無防備で錆が発生し易く、かつ大きな設置スペースが必要であった。

そこで、発明者は鋭意研究の結果、船体の乗船甲板に設けた乗込み口に、健常者および車椅子が乗下船するための乗降板について、乗降板移動手段により、起立状態となる船内の格納位置と、倒れた状態となる船外の乗下船位置との間で移動自在に構成すれば、上述した問題はすべて解消されることを知見し、この発明を完成させた。

すなわち、この発明は、着岸時に上甲板が岸壁より上方位置となる大型船舶において、船舶搭載型でありながら車椅子および健常者の乗下船が可能で、かつ波による錆の発生を抑制するとともに、船舶内での設置スペースのコンパクト化も図れる船舶搭載型乗下船装置を提供することを目的としている。

請求項１に記載の発明は、船体の乗込み口に、健常者および車椅子が乗下船するための乗降板が、乗降板移動手段により、船内の格納位置と船外の乗下船位置との間で移動自在に設けられた船舶搭載型乗下船装置であって、上記乗降板は、リンク機構により折畳み自在な多数のステップを有して、上記健常者の乗下船時には、上記多数のステップが段差状に配置された階段を構成し、上記車椅子の乗下船時には、上記多数のステップが平坦に折り畳まれた上記車椅子の昇降台を構成するとともに、船内への格納時には上記多数のステップが平坦に折り畳まれて起立状態となるもので、上記乗降板移動手段は、上記乗降板の基端部が水平な回動軸を介して支持された昇降フレームと、上記船体の乗込み口に設けられ、上記昇降フレームの昇降とこの昇降フレームの船内への格納とをガイドするガイドレールと、上記船体に配置され、移動用アクチュエータにより、上記昇降フレームを上記ガイドレールに沿って昇降させ船内に格納するフレーム移動手段と、上記昇降フレームに設けられ、回動用アクチュエータにより上記回動軸を中心として、上記乗降板を、船内に格納する際の起立位置から上記昇降台を利用する際の水平な車椅子の乗下船位置を経て、上記階段を利用する際の健常者の乗下船位置までの間で回動させる乗降板回動手段とを備えた船舶搭載型乗下船装置である。

請求項１に記載の発明によれば、車椅子の下船時、まず乗降板回動手段の回動用アクチュエータにより、乗降板を船内に格納する際の起立位置から昇降台を利用する際の水平な車椅子の乗下船位置まで、回動軸を中心にして回動する。その後、乗込み口から車椅子が乗降板に搭乗し、フレーム移動手段の移動用アクチュエータを昇降フレームの下降側へ駆動することにより、ガイドレールに沿って昇降フレームが船体の乗込み口から船外へ移動しながら、岸壁に乗降板が着地するまで下降する。着地後、車椅子が乗降板から降りる。なお、車椅子の乗船時にはこの操作を逆の手順で行う。

また、健常者の下船時には、回動用アクチュエータにより、階段を利用する際の健常者の乗下船位置まで乗降板を回動させる。これにより、リンク機構を介して、多数のステップが段差状に配置され、下方に傾斜した階段が現出する。その後、移動用アクチュエータを昇降フレームの下降側へ駆動することにより、ガイドレールに沿って昇降フレームが乗込み口から船外へ移動しながら、岸壁に階段状の乗降板が着地するまで下降する。なお、健常者の乗船時にはこの操作を反対に行う。
さらに、乗降板の格納時には、まず移動用アクチュエータにより昇降フレームをガイドレールに沿って乗込み口の格納位置まで上昇させ、その後、回動用アクチュエータにより回動軸を中心にして乗降板を起立させることで、これを船内に格納する。
これにより、着岸時に上甲板が岸壁より上方位置となる大型船舶において、船舶搭載型でありながら車椅子および健常者の乗下船が可能で、かつ格納位置で起立した乗降板により乗込み口が塞がれるため、波による錆の発生を抑制するとともに、船舶内での設置スペースのコンパクト化も図ることができる。

ここでいう船舶搭載型乗下船装置とは、船舶に搭載されており、また、自動昇降する昇降台（搭乗台）によって車椅子、高齢者、身体障害者などが乗下船するとともに、階段を利用して健常者が乗下船することが可能な装置である。
ここでいう船舶とは、着岸時に上甲板が岸壁より上方位置となる旅客船、旅客フェリーなどの中型、大型の船舶をいう。
ここでいう乗込み口とは、上甲板を除く船体の甲板（例えば乗船甲板）に設けられた乗下船用の出入口である。
乗降板の平面視した形状としては、例えば矩形状などを採用することができる。
乗降板に配置されるステップの数は２つ以上であれば限定されない。
乗降板において、多数のステップを折畳み自在とするリンク機構は任意である。例えば、平行四辺形リンク機構などを採用することができる。
乗降板の格納位置とは船体の乗込み口で、ここに乗降板は起立した状態で格納される。
乗降板の乗下船位置とは、乗降板を昇降台として利用する際に乗降板が水平状態となる車椅子の乗下船位置と、それより乗降板が下方へ向かって傾斜して健常者が階段を利用する乗下船位置とをいう。

乗降板移動手段は、乗降板を船内の格納位置と、船外の乗下船位置との間で自動的に移動できるものであれば限定されない。例えば、乗降板の船内外への移動手段と、乗降板の昇降手段とを別体で設けてもよいし、１つの駆動部のみで、これらの２方向への移動を行うものでもよい。
ここでいう昇降フレームとは、乗降板の取り付け基台であって、乗降板のガイドレールに沿った昇降や船体内への格納を行う部材である。
ガイドレールの形状は、昇降フレームの昇降および昇降フレームの船内への格納をガイドできれば任意である。
ガイドレールの使用本数は、１本でも２本以上でもよい。

移動用アクチュエータの種類は限定されない。例えば、電動モータを採用することができる。その他、電動シリンダ、油圧シリンダなどでもよい。
フレーム移動手段の構造は、ガイドレールに沿って、昇降フレームを船体内の格納位置へ出し入れするとともに、昇降フレームを格納位置と乗下船位置との間で昇降可能なものであれば限定されない。例えば、電動スクリュージャッキ、電動ウインチなどを採用することができる。
乗降板回動手段としては、例えば乗降板を帯紐部材の繰出しおよび巻き取りにより回動軸を中心にして回動させるウインチを採用することができる。その他、回動軸に基端部が固定された回動リンクの先端部にシリンダ式アクチュエータのロッドの先端部が軸支されたものなどでもよい。
回動用アクチュエータの種類は限定されない。例えば、電動シリンダ、油圧シリンダ、電動モータ、油圧モータなどを採用することができる。

請求項２に記載の発明は、上記ガイドレールは、上記昇降フレームを昇降させる鉛直レール部と、この鉛直レール部の上端に連結され、上記昇降フレームを徐々に船内に移動させる湾曲レール部とを含み、上記フレーム移動手段は電動スクリュージャッキを有し、この電動スクリュージャッキは、上記昇降フレームの上部に、ねじ穴の軸線と直交する水平なナット揺動軸を介して揺動自在に設けられたトラベリングナットと、上記船体の乗込み口に配置された水平方向に延びる入力軸を有し、この入力軸を中心にして揺動自在に構成されたジャッキ本体と、このジャッキ本体内で基端部が上記入力軸に動力伝達可能に連結され、上記トラベリングナットと螺合した鉛直方向に延びるねじ軸とを備え、上記移動用アクチュエータは、上記船体の乗込み口に配置され、上記入力軸を回転させる電動モータを含む請求項１に記載の船舶搭載型乗下船装置である。

請求項２に記載の発明によれば、ガイドレールとして、昇降フレームを昇降させる鉛直レール部の上端に、昇降フレームを徐々に船内に移動させる湾曲レール部が連結されたものを採用したため、フレーム移動手段により、昇降フレームの船内への格納および船外での昇降をスムーズに行うことができる。
また、この特殊な形状のガイドレールを使用するとともに、フレーム移動手段として、昇降フレームの上部に揺動自在に設けられたトラベリングナットと、かつ乗込み口に配置された入力軸を中心にして揺動自在なジャッキ本体と、基端部がジャッキ本体に回転自在に支持されたねじ軸とを有するセルフロック機能付きの電動スクリュージャッキを採用したため、駆動部に１つの電動モータのみを使用し、安全かつ確実に昇降フレームの船内外への移動および昇降を行うことができる。

ここでいうガイドレールとしては、鉛直方向に延びる鉛直レール部の上端に船内方向に徐々に湾曲した湾曲レール部とからなるものを採用することができる。
電動スクリュージャッキの使用数は１つでも、複数でもよい。ただし、複数の電動スクリュージャッキを同期作動させて使用した方が、昇降フレームの移動が安定する。複数の電動スクリュージャッキを使用する場合、電動モータの使用数はジャッキ数に応じて使用しても、出力軸が２本のギヤボックスを介して、１つの電動モータのみでもよい。

請求項１に記載の発明にあっては、車椅子の下船時、乗降板回動手段の回動用アクチュエータにより、乗降板を、船内に格納する際の起立位置から昇降台を利用する際の水平な車椅子の乗下船位置まで、回動軸を中心にして回動する。その後、乗込み口から車椅子を乗降板に搭載し、フレーム移動手段の移動用アクチュエータを昇降フレームの下降側へ駆動する。すると、ガイドレールに沿って昇降フレームは船体の乗込み口から船外へ移動し、さらに乗降板が岸壁に着地するまで下降する。着地後は、車椅子は乗降板から岸壁に降りることとなる。なお、乗船時にはこの操作を逆の手順にしたがって行う。
また、健常者の下船時には、回動用アクチュエータにより、階段を利用する際の健常者の乗下船位置まで乗降板を回動させる。これにより、リンク機構を介して、多数のステップが段差状に配置され、下方に傾斜した階段が現出する。その後、移動用アクチュエータを昇降フレームの下降側へ駆動することにより、ガイドレールに沿って昇降フレームが乗込み口から船外へ移動しながら、岸壁に階段状の乗降板が着地するまで下降する。なお、乗船時にはこの操作を逆の手順にて行う。
さらに、乗降板の格納時には、移動用アクチュエータにより昇降フレームをガイドレールに沿って乗込み口の格納位置まで上昇させ、その後、回動用アクチュエータにより回動軸を中心にして乗降板を起立させることで、これを船内に格納する。
これにより、着岸時に上甲板が岸壁より上方位置となる大型船舶において、船舶搭載型でありながら車椅子および健常者の乗下船が可能で、かつ波による錆の発生を抑制するとともに、船舶内での設置スペースのコンパクト化も図ることができる。

請求項２に記載の発明によれば、ガイドレールとして、昇降フレームを昇降させる鉛直レール部の上端に、昇降フレームを徐々に船内に移動させる湾曲レール部が連結されたものを採用したため、フレーム移動手段により、昇降フレームの船内への格納および船外での昇降をスムーズに行うことができる。
また、この特殊な形状のガイドレールを使用するとともに、フレーム移動手段として、昇降フレームの上部に揺動自在に設けられたトラベリングナットと、かつ乗込み口に配置された入力軸を中心にして揺動自在なジャッキ本体と、基端部がジャッキ本体に回転自在に支持されたねじ軸とを有するセルフロック機能付きの電動スクリュージャッキを採用したため、駆動部に１つの電動モータのみを使用し、安全かつ確実に昇降フレームの船内外への移動および昇降を行うことができる。

この発明の実施例１に係る船舶搭載型乗下船装置における車椅子の昇降台の着岸状態を示す側面図である。 この発明の実施例１に係る船舶搭載型乗下船装置における車椅子の昇降台の着岸状態を示す平面図である。 この発明の実施例１に係る船舶搭載型乗下船装置の一部を構成する乗降板の格納状態を示す側面図である。 この発明の実施例１に係る船舶搭載型乗下船装置の一部を構成する乗降板の張り出し状態を示す側面図である。 この発明の実施例１に係る船舶搭載型乗下船装置の一部を構成するガイドレール取り付け枠構造体の斜視図である。 この発明の実施例１に係る船舶搭載型乗下船装置の一部を構成する張り出し状態の乗降板を有する昇降フレームの斜視図である。 （ａ）この発明の実施例１に係る船舶搭載型乗下船装置の一部を構成する電動スクリュージャッキの要部拡大側面図である。（ｂ）この電動スクリュージャッキの要部拡大平面図である。 この発明の実施例１に係る船舶搭載型乗下船装置の一部を構成する車椅子の昇降台の着岸状態を示す縦断面図である。 この発明の実施例１に係る船舶搭載型乗下船装置の一部を構成する階段の着岸状態を示す縦断面図である。

以下、この発明の実施例を、図面を参照して具体的に説明する。ここでは、説明の都合上、船舶の船首方向をＸ１方向、船尾方向をＸ２方向、船内方向をＹ１方向、船外方向をＹ２方向、上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。

図１〜図４において、１０はこの発明の実施例１に係る船舶搭載型乗下船装置であり、この船舶搭載型乗下船装置１０にあっては、船体１１の例えば上甲板側面に設けられた乗込み口１２に、健常者および車椅子１３が乗下船するための乗降板１４が、乗降板移動手段１５により、船内の格納位置ａと船外の乗下船位置ｂ、ｃとの間で移動自在に設けられたものである。
このうち、乗降板移動手段１５は、乗降板１４の基端部が水平方向に延びる一対の回動軸１６を介して支持された昇降フレーム１７と、船体１１の乗込み口１２に設けられ、かつ昇降フレーム１７の昇降および昇降フレーム１７の船内への格納をガイドするガイドレール１８と、船体１１に配置され、かつ電動モータ（移動用アクチュエータ）１９により、昇降フレーム１７をガイドレール１８に沿って昇降および船内に格納するフレーム移動手段２０と、昇降フレーム１７の下端部に設けられ、かつ電動シリンダ（回動用アクチュエータ）２１により回動軸１６を中心として、乗降板１４を、船内に格納する際の起立位置から昇降台５９を利用する際の水平な車椅子１３の乗下船位置ｂを経て、階段を利用する際の健常者の乗下船位置ｃまでの間で回動させる乗降板回動手段２２とを備えている。

以下、これらの構成体を具体的に説明する。
図５に示すように、船体１１の乗込み口１２の上下左右の各形成壁には、矩形枠状（枠で構成した直方体形状）のガイドレール取り付け枠体２３が固定されている。このガイドレール取り付け枠体２３は、平行に離間し、縦長で矩形の枠である一対の前面矩形組枠２４と後面矩形組枠２５とを有している。前面矩形組枠２４および後面矩形組枠２５は、いずれも、Ｘ１側枠板２６と、Ｘ２側枠板２７と、上側枠板２８と、下側枠板２９とから構成されている。また、前面矩形組枠２４と後面矩形組枠２５とは、その上端部間と、その下端部間と、その高さ方向の中間部より上側部分の間と、その中間部より下側部分の間とが、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる合計８本の横枠板３０により連結されることで矩形枠状となる。このガイドレール取り付け枠体２３の上端部は、船体１１の乗込み口１２の天井裏３１に配置される。
前面矩形組枠２４のうち、Ｘ１側枠板２６とＸ２側枠板２７とには、一対のガイドレール１８がそれぞれ配設されている。
各ガイドレール１８は、断面コの字形状であって対向して配設されるとともに、昇降フレーム１７を垂直に昇降させる上下一対の鉛直レール部１８ａと、各鉛直レール部１８ａの上端に一体的に連結され、昇降フレーム１７を徐々に船内に移動させるよう湾曲した上下一対の湾曲レール部１８ｂとを有している。このうち、上側の鉛直レール部１８ａと下側の湾曲レール部１８ｂの基端部とは連続した状態（レール溝が連通した状態）となっている。また、各湾曲レール部１８ｂは、その上側部分が船内方向へ向かって徐々に延びるよう上方傾斜している。

図６に示すように、昇降フレーム１７は、Ｘ１側枠板３２と、これと平行に離間したＸ２側枠板３３と、これらの上端部間を連結する幅広の上側枠板３４とを有した門型のフレームである。このうち、Ｘ１側枠板３２およびＸ２側枠板３３には、その上端部と長さ方向の中間部付近とに、Ｙ１方向へ突出する一対の矩形突板３５がそれぞれ一体的に形成されている。各矩形突板３５の外面の中心部には、対応するガイドレール１８のレール溝に沿って転動する合計４つのガイドローラ３６が、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる図示しないローラ軸を介してそれぞれ回動自在に配設されている。
また、上側枠板３４のＸ１−Ｘ２方向の両端部の上面には、それぞれ先端部が上側枠板３４からＹ１方向に突出する一対の片持ち梁形状の支持角材３７が固定されている。各支持角材３７の先端には、縦長の一対のコの字金具４０の上端部がそれぞれ固定されている。各コの字金具４０は、Ｘ１−Ｘ２方向に離間して配置された一対の側片板３８と、これらの側片板３８の基端部同士を横片板３９により連結して構成されている。これら一対の側片板３８の中央部付近には縦方向（Ｚ１−Ｚ２方向）に延びる長穴３８ａがそれぞれ形成されている。
さらに、Ｘ１側枠板３２の下端部およびＸ２側枠板３３の下端部には、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる一対の回動軸１６を介して、乗降板１４の基端部が回動自在に連結されている。

次に、図１〜図７を参照して、フレーム移動手段２０を詳細に説明する。
図１〜図５に示すように、フレーム移動手段２０は電動スクリュージャッキＳを主体として構成されている。この電動スクリュージャッキＳは、ねじ穴４１ａの軸線と直交するＸ１−Ｘ２方向に延びる一対のナット揺動軸４１ｂが、対応するコの字金具４０の側片板３８に形成された縦長な長穴３８ａに、揺動自在に挿通された一対のトラベリングナット４１と、船体１１の乗込み口１２の天井裏３１に配置されたガイドレール取り付け枠体２３の内側領域のうち、Ｘ１−Ｙ１側の隅部およびＸ２−Ｙ１側の隅部に配置された一対のジャッキ本体４２と、各ジャッキ本体４２内でこれらのジャッキ本体４２の入力軸４３にそれぞれの基端部が動力伝達可能に連結され、かつ各トラベリングナット４１と螺合した鉛直方向に延びる一対の長尺なねじ軸４４と、船体１１の乗込み口１２の天井裏３１に固定され、かつ入力軸４３を回転させる電動モータ１９とを備えている。なお、天井板３１ａには、図示しないもののねじ軸４４の揺動に支障がない形状およびサイズのねじ軸挿通窓が形成されている。天井板３１ａのねじ軸挿通窓を通ってねじ軸４４が揺動自在に設けられている。

各入力軸４３は、Ｘ１−Ｘ２方向に延びたシャフトで構成され、それらの先端部は各ジャッキ本体４２に連結されるとともに、各基端部は後面矩形組枠２５の上側枠板２８の中間部付近に配置された減速ギヤボックス４５（公知の構造でありその説明は省略してある）に連結されている。この減速ギヤボックス４５には、電動モータ１９のＹ２方向に延びる出力軸６９が連結されている。したがって、電動モータ１９により出力軸６９を回転することで、減速ギヤボックス４５を介して一対の入力軸４３が同期して回転し、各ジャッキ本体４２のねじ軸４４がそれぞれ回転する。これにより、一対のトラベリングナット４１（図７参照）を介して、昇降フレーム１７が各ガイドレール１８に案内されて昇降し、また船内外へ移動する。その際、各ジャッキ本体４２は、対応する入力軸４３を中心として各ねじ軸４４に過剰な曲げ応力が作用しないように揺動する。
乗降板回動手段２２については後述する。

図８および図９に示すように、乗降板１４は、平面視して矩形状の薄肉な底板４６（図6参照）と、リンク機構４７により折畳み自在な５枚のステップ４８とを有している。底板４６のＸ１−Ｘ２方向の両端には、それぞれ高さが低いＸ１側板４９とＸ２側板５０とが配設されている。また、底板４６のＸ１側の端部には、Ｘ１側板４９と所定間隔離れてこれと平行に延びる仕切り板５１が立設されている。底板４６のうち、Ｘ２側板５０付近および仕切り板５１付近には、それぞれ支脚を介してＹ１−Ｙ２方向に延びる一対の手すり５２が立設されている。
乗降板１４の基端部のＸ１側の端部とＸ２側の端部とには、昇降フレーム１７のＸ１側枠板３２の長さ（高さ）の約半分の長さを有する一対の縦枠板５３の下端部がそれぞれ固定されている。Ｘ１側の縦枠板５３の上端部と乗降板１４のＸ１側板４９の先端部とには、補強用の傾斜枠板５４が横架されている。また、Ｘ２側の縦枠板５３の上端部と乗降板１４のＸ２側板５０の先端部とにも、補強用の傾斜枠板５４が横架されている。各縦枠板５３の上端部と、対応する昇降フレーム１７のＸ１側枠板３２の中間部またはＸ２側枠板３３の中間部とには、乗降板１４を水平配置した際に重なり合うピン孔５５がそれぞれ形成されている。これらの対応するピン孔５５に合計２本の固定ピン５６を挿入することで、昇降フレーム１７の下端部に、乗降板１４を水平状態で堅固に支持することができる。
また、乗降板１４の先端部には、立ち上げ可能な先細り状のスロープ５７の基端部が、図示しないＸ１−Ｘ２方向に延びたスロープ用回動軸を介して回動自在に連結されている。

５枚のステップ４８は、乗降板１４が下方傾斜状態（その先端が低くなる傾斜状態）となる健常者の乗下船時に、各ステップ４８が段差状に配置されて階段５８を構成し、かつ乗降板１４が水平状態となる車椅子１３の乗下船時に、各ステップ４８が平坦に折り畳まれて車椅子１３の昇降台５９を構成するとともに、乗降板１４が起立状態となる船内への格納時に各ステップ４８が平坦に折り畳まれる。
各ステップ４８は、Ｘ１−Ｘ２方向に長く、かつＹ２側の端部が下方へ屈曲した短冊状の板で、その長さはＸ２側板５０と仕切り板５１と間の長さと略同一である。各ステップ４８は、それぞれ一対の水平な第１の回動ピン６０を介して、Ｘ２側板５０と仕切り板５１との間に回動自在に配設されている。具体的には、各ステップ４８のＹ１側の隅部の裏面に小さな舌片板６１を突設し、これらの舌片板６１と、対応するＸ２側板５０または仕切り板５１とを、各第１の回動ピン６０により回動自在に連結した構造となっている。

また、各ステップ４８のＹ２側の隅部の上面には、舌片板６１より長い合計５つの操作リンク６２が突設されている。各操作リンク６２の上端部には、Ｙ１−Ｙ２方向に長い長尺操作レバー６３が、合計５本の第２の回動ピン６４を介して連結されている。さらに、乗降板１４の最も基端側に配置されたステップ４８の各操作リンク６２には、長尺操作レバー６３より長さが短い短尺操作レバー６５の先端部が、対応する第２の回動ピン６４を介してそれぞれ回動自在に連結されている。２本の短尺操作レバー６５の基端部は、対応するＸ１側板４９の下端部付近、または、後述するシリンダケース６８のＸ２側板６８ａの基端部の上端部に、Ｘ１−Ｘ２方向に延びた一対の第３の回動ピン６６を介して、回動自在に連結されている。

乗降板回動手段２２は、乗降板１４において、Ｘ１側の回動軸１６の外方突出した先端部に基端部が固定された回動リンク６７と、回動リンク６７の先端部に、Ｙ１−Ｙ２方向に延びるロッド２１ａの先端部が軸支された電動シリンダ２１とを有している。この電動シリンダ２１は、乗降板１４の底板４６のうち、Ｘ１側板４９と仕切り板５１との間の領域に固定され、かつＹ１−Ｙ２方向に長い矩形箱状のシリンダボックス６８に収納されている（図１、図２および図６）。電動シリンダ２１のロッド２１ａを突出して回動リンク６７をＹ１側に回動することで、起立状態であった乗降板１４が水平状態まで下方回動する。また、ロッド２１ａを引き込ませて回動リンク６７をＹ２側に回動することで、水平状態であった乗降板１４が起立状態となる。

次に、図１〜図８を参照して、この発明の実施例１に係る船舶搭載型乗下船装置１０による車椅子１３および健常者の乗下船方法を説明する。
まず、車椅子１３の乗下船方法を説明する。
乗降板１４の乗込み口１２への格納時（船舶航行時）には、スロープ５７および乗降板１４が共に上甲板に対して直角に立ち上げられ、かつ各ガイドローラ３６が、対応する湾曲レール部１８ｂの上端部にそれぞれ配置される。これにより、昇降フレーム１７が乗込み口１２の格納位置ａに格納されているものとする。
図４に示すように、車椅子１３の下船時には、まず電動シリンダ２１をＯＮとし、そのロッド２１ａを突出させて回動リンク６７を乗降板１４の張り出し側へ回動する。これにより、船舶の乗込み口１２に起立状態で格納されていた乗降板１４が、水平状態まで下方回動する。このとき、５枚のステップ４８は、リンク機構４７によって互いに向かい合う端部同士が突き合わされて水平状態となっている。また、乗降板１４の昇降時の安全性を確保するため、各縦枠板５３の上端部と、対応する昇降フレーム１７のＸ１側枠板３２およびＸ２側枠板３３の各ピン孔５５に、一連に一対の固定ピン５６を挿入する。その後、乗込み口１２から車椅子１３が乗降板（昇降台５９）１４に搭乗する。

次に、昇降フレーム１７を下降させるには、電動スクリュージャッキＳの電動モータ１９によって出力軸６９を一方向に回転させる。この結果、減速ギヤボックス４５を介して一対の入力軸４３が同期して回転し、各ジャッキ本体４２のねじ軸４４がともに回転する。これにより、各ナット揺動軸４１ｂが挿通された各長穴３８ａをガイドにしながら、一対のトラベリングナット４１を介して、昇降フレーム１７が各湾曲レール部１８ｂに沿って徐々に船外へ移動しながら下降する。その際、各ジャッキ本体４２は、対応する入力軸４３を中心として各ねじ軸４４に過剰な曲げ応力が作用しないように揺動する。引き続き、昇降フレーム１７が各鉛直レール部１８ａに沿って鉛直方向へ徐々に下降する。その下降は、乗降板１４の先端部が岸壁Ｇの地面に着地した時に停止する。その後、スロープ５７を下方に向かって回動させその先端部を接地させる。着地後、車椅子１３は走行して昇降台（乗降板１４）５９から岸壁Ｇに降りることになる。なお、車椅子１３の乗船時にはこの操作を逆の手順で行う。

また、階段５８を利用した健常者の乗下船時には、乗込み口１２の床面の高さまで乗降板１４を下降し、その後、各縦枠板５３のピン孔５５と、対応するＸ１側枠板３２およびＸ２側枠板３３の各ピン孔５５から固定ピン５６をそれぞれ引き抜くとともに、電動シリンダ２１の作動を切り替え、そのロッドを引っ込める。これにより、乗降板１４は一対の回動軸１６を中心にして徐々に下方に向かって回動する。
このとき、乗降板１４の自重により短尺操作レバー６５と長尺操作レバー６３とが直線状態となり、これにより各第１の回動ピン６０を中心にして、各ステップ４８がそれぞれの上面を水平状態に保持して回動する。これにより、乗降板１４に階段５８が現出する(図９参照)。健常者はこの階段５８を使用して乗下船する。

乗降板１４の格納時には、以上の操作を逆の手順で行う。すなわち、乗降板１４を水平状態まで持ち上げ、この状態で、各縦枠板５３のピン孔５５と、対応するＸ１側枠板３２およびＸ２側枠板３３の各ピン孔５５とにそれぞれ固定ピン５６を差し込む。その後、電動シリンダ２１のロッド２１ａを引き込ませて回動リンク６７を乗降板１４の立ち上げ位置まで回動し、さらに電動モータ１９により出力軸６９を昇降フレーム１７の上昇側へ回転する。これにより、昇降フレーム１７が各鉛直レール部１８ａに沿って鉛直方向へ徐々に上昇し、その後、各湾曲レール部１８ｂに沿って船内方向へ移動しながら徐々に上昇する。そして、最終的には、昇降フレーム１７が乗込み口１２の格納位置ａに格納される。

このように、着岸時に上甲板が岸壁Ｇより上方位置となる大型船舶において、船舶搭載型でありながら車椅子１３および健常者の乗下船が可能で、かつ乗込み口１２が乗降板１４によって塞がれているため、船舶搭載型乗下船装置１０が波に晒されて発生する錆を抑制するとともに、船舶内での設置スペースのコンパクト化も図ることができる。
また、ガイドレール１８として、昇降フレーム１７を昇降させる鉛直レール部１８ａの上端に、昇降フレーム１７を徐々に船内に移動させる湾曲レール部１８ｂが連結されたものを採用したため、フレーム移動手段２０により、昇降フレーム１７の船内への格納および船外での昇降をスムーズに行うことができる。
さらに、この特殊なガイドレール１８を使用するとともに、フレーム移動手段２０として、昇降フレーム１７の上部に揺動自在に設けられたトラベリングナット４１と、かつ乗込み口１２に配置された入力軸４３を中心にして揺動自在なジャッキ本体４２と、基端部がジャッキ本体４２に回転自在に支持されたねじ軸４４とを有するセルフロック機能付きの電動スクリュージャッキＳを採用したため、駆動部に１つの電動モータ１９のみを使用し、安全かつ確実に昇降フレーム１７の船内外への移動および昇降を行うことができる。

この発明は、健常者用の階段と車椅子用の昇降台とを備えた船舶搭載型乗下船装置の技術として有用である。

１０ 船舶搭載型乗下船装置、
１１ 船体、
１２ 乗込み口、
１３ 車椅子、
１４ 乗降板、
１５ 乗降板移動手段、
１６ 回動軸、
１７ 昇降フレーム、
１８ ガイドレール、
１８ａ 鉛直レール部、
１８ｂ 湾曲レール部、
１９ 電動モータ（移動用アクチュエータ）、
２０ フレーム移動手段、
２１ 電動シリンダ（回動用アクチュエータ）、
４１ トラベリングナット、
４１ａ ねじ穴、
４１ｂ ナット揺動軸、
４２ ジャッキ本体、
４３ 入力軸、
４４ ねじ軸、
４７ リンク機構、
４８ ステップ、
５８ 階段、
５９ 昇降台、
Ｓ 電動スクリュージャッキ。
ａ 格納位置、
ｂ 車椅子の乗下船位置、
ｃ 健常者の乗下船位置。

Claims (2)

1. 船体の乗込み口に、健常者および車椅子が乗下船するための乗降板が、乗降板移動手段により、船内の格納位置と船外の乗下船位置との間で移動自在に設けられた船舶搭載型乗下船装置であって、
   上記乗降板は、リンク機構により折畳み自在な多数のステップを有して、上記健常者の乗下船時には、上記多数のステップが段差状に配置された階段を構成し、上記車椅子の乗下船時には、上記多数のステップが平坦に折り畳まれた上記車椅子の昇降台を構成するとともに、船内への格納時には上記多数のステップが平坦に折り畳まれて起立状態となるもので、
   上記乗降板移動手段は、
   上記乗降板の基端部が水平な回動軸を介して支持された昇降フレームと、
   上記船体の乗込み口に設けられ、上記昇降フレームの昇降とこの昇降フレームの船内への格納とをガイドするガイドレールと、
   上記船体に配置され、移動用アクチュエータにより、上記昇降フレームを上記ガイドレールに沿って昇降させ船内に格納するフレーム移動手段と、
   上記昇降フレームに設けられ、回動用アクチュエータにより上記回動軸を中心として、上記乗降板を、船内に格納する際の起立位置から上記昇降台を利用する際の水平な車椅子の乗下船位置を経て、上記階段を利用する際の健常者の乗下船位置までの間で回動させる乗降板回動手段とを備えた船舶搭載型乗下船装置。
2. 上記ガイドレールは、上記昇降フレームを昇降させる鉛直レール部と、この鉛直レール部の上端に連結され、上記昇降フレームを徐々に船内に移動させる湾曲レール部とを含み、
   上記フレーム移動手段は電動スクリュージャッキを有し、
   この電動スクリュージャッキは、
   上記昇降フレームの上部に、ねじ穴の軸線と直交する水平なナット揺動軸を介して揺動自在に設けられたトラベリングナットと、
   上記船体の乗込み口に配置された水平方向に延びる入力軸を有し、この入力軸を中心にして揺動自在に構成されたジャッキ本体と、
   このジャッキ本体内で基端部が上記入力軸に動力伝達可能に連結され、上記トラベリングナットと螺合した鉛直方向に延びるねじ軸とを備え、
   上記移動用アクチュエータは、上記船体の乗込み口に配置され、上記入力軸を回転させる電動モータを含む請求項１に記載の船舶搭載型乗下船装置。

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