JP2017178165A5

JP2017178165A5 - 乗用型車両

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Publication number: JP2017178165A5
Application number: JP2016071091A
Authority: JP
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2019-02-14
Anticipated expiration: 2036-03-31

Description

本発明は、駆動源と、回転方向及び回転速度についてそれぞれ独立して駆動可能である左車輪及び右車輪と、左車輪及び右車輪に対し前後方向に離れて設けられたキャスタ輪と、芝刈り機とを備える乗用型車両に関する。

本発明の目的は、乗用型車両において、左右車輪が、回転方向及び回転速度についてそれぞれ独立して駆動可能である構成において、後方への急旋回時に障害対象への衝突を自動で回避しやすい構成を実現することである。

本発明に係る乗用型車両は、駆動源と、左車輪及び右車輪と、前記駆動源からの動力を受けて前記左車輪及び前記右車輪を、回転方向及び回転速度についてそれぞれ独立して駆動可能に構成したトランスミッションと、前記左車輪及び前記右車輪に対し前後方向に離れて設けられたキャスタ輪と、を備え、旋回中心位置の回りに、前記左車輪と前記右車輪との一方のみが回転するか、または前記左車輪と前記右車輪とが逆方向に回転する急旋回が可能である乗用型車両であって、車両に配置され、後側にある障害対象を検知可能なセンサと、前記センサで障害対象が検知されたときに、後方への急旋回を停止または急旋回停止を維持させる制御装置とを備える。

本発明に係る乗用型車両によれば、左右車輪が、回転方向及び回転速度についてそれぞれ独立して駆動可能である構成において、後方への急旋回時に障害対象への衝突を自動で回避しやすい。

本発明に係る実施形態の乗用型車両の斜視図である。実施形態の車両を上方から見て第１センサの検知範囲を示す図である。実施形態の車両の特徴構成を示すブロック図である。実施形態の車両において、左車輪用及び右車輪用の動力発生ユニットとエンジンとの動力伝達構造を上側から見た図である。実施形態の車両において、左車輪用及び右車輪用の動力発生ユニットの油圧回路を示す図である。実施形態の車両において、直進走行の状態を示す略図である。実施形態の車両において、前側への緩旋回走行の状態を示す略図である。実施形態の車両において、左右車輪の一方車輪を中心として前方に急旋回する状態を示す略図である。実施形態の車両において、左右車輪の間の中央を中心として前方に急旋回する状態を示す略図である。実施形態の車両において、左右車輪の一方車輪を中心として後方に急旋回したときの不都合を示す略図である。図２の状態から車両がα方向に超信地旋回してセンサが障害物を検知したときの状態を示している図である。図２の状態から車両がβ方向に超信地旋回してセンサが障害物を検知したときの状態を示している図である。本発明に係る実施形態の別例の乗用型車両の特徴構成を示すブロック図である。図１０に示す構成において、図２に対応する図である。本発明に係る実施形態の別例の乗用型車両の特徴構成を示すブロック図である。（ａ）は、図１２に示す構成において、図４Ａに対応する図であり、（ｂ）は（ａ）の矢印Ａ方向に見た図である。本発明に係る実施形態の別例の乗用型車両の特徴構成を示すブロック図である。本発明に係る実施形態の別例の乗用型車両の特徴構成を示すブロック図である。（ａ）は、図１５に示す構成において、図４Ａに対応する図であり、（ｂ）は、（ａ）の矢印Ｂ方向に見た図である。本発明に係る実施形態の別例の乗用型車両に搭載したバイパスアクチュエータにより操作されるバイパス弁を示す断面図である。

以下に図面を用いて本発明に係る実施形態につき詳細に説明する。なお、以下では、主として、乗用型車両の左右車輪が走行用モータとして油圧モータで駆動される構成を説明するが、走行用モータは電動モータ等、他のモータとしてもよい。以下では左右の主駆動輪としての車輪が後側に配置され、キャスタ輪が前側に配置された場合を説明するが、車輪が前側でキャスタ輪が後側でもよい。

以下で述べる形状、個数、部品の配置関係等は、説明のための例示であって、乗用型車両の仕様等に合わせ、適宜変更が可能である。また、以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略もしくは簡略化する。

図１から図９は、実施形態に係る乗用型車両を示している。以下では、乗用型車両１０は、車両１０と記載する。図１は、車両１０の斜視図である。図２は、車両１０を上方から見て第１センサ５０ａ、５０ｂの検知範囲を示す図である。図３は、車両１０の特徴構成を示すブロック図である。図４Ａは、車両１０において、左車輪１２用及び右車輪１３用の動力発生ユニット２６，２７とエンジン１４との動力伝達構造を上側から見た図である。図４Ｂは、車両１０において、左車輪１２用及び右車輪１３用の動力発生ユニット２６，２７の油圧回路２８，２９を示す図である。

また、図４Ｂの油圧回路２８，２９では、油圧ポンプ３２，３３及び油圧モータ３０，３１を接続する２つの主油路Ｓ１，Ｓ２にチャージ油路Ｃ１が接続される。チャージ油路Ｃ１は、各主油路Ｓ１，Ｓ２と油溜まりＥとをチェック弁Ｆ１、Ｆ２を介して接続する。チャージ油路Ｃ１は、主油路Ｓ１，Ｓ２のうち、低圧側の主油路に油溜まりＥから油が補充される。また、主油路Ｓ１，Ｓ２の両方と油溜まりＥとの間にはバイパス弁２８ａ、２９ａが接続される。バイパス弁２８ａ、２９ａは、手動により、主油路Ｓ１，Ｓ２と油溜まりＥとの間の接続である開放及び遮断である閉鎖を切り替え可能に構成される。図４Ｂの例では、各バイパス弁２８ａ、２９ａは、開放側に切り替えられた場合に、主油路Ｓ１，Ｓ２が絞りを介して油溜まりＥに接続されるようにしているが、絞りは省略してもよい。

１０乗用型車両（車両）、１１トランスミッション、１２左車輪、１３右車輪、１４エンジン、１４ａ駆動軸、１５，１６キャスタ輪、１８芝刈機、１９モアデッキ、２０メインフレーム、２０ａ，２０ｂ側板部、２０ｃ連結部、２１運転席、２２，２３操縦レバー、２４把持部、２５車輪カバー、２６，２７動力発生ユニット、２６ａ, ２７ａケース、２６ｂ, ２７ｂ減速歯車機構、２８，２９油圧回路、２８ａ、２９ａバイパス弁、３０左油圧モータ、３１右油圧モータ、３２，３３油圧ポンプ、３２ａ，３３ａ駆動軸、３２ｂ，３３ｂ斜板操作軸、３２ｃ，３３ｃ斜板操作レバー、３４油路、３５従動プーリ、３６ベルト、３７リンク、３８，３９レバーポテンショメータ、４０駆動プーリ、４１ベルト張力切替機構、４２押圧プーリ、４３張力切換アクチュエータ、４４揺動板部、４５シリンダ部材、４６ロッド、４７バネ、５０ａ，５０ｂ第１センサ、５１ａ，５１ｂ第２センサ、６０コントローラ、６１後方急旋回判定部、６２旋回停止部、７０旋回中心位置、７２警告ライト、７３警告ブザー、７５，７６バックスイッチ、７８スロットルアクチュエータ、７９，８０バイパスアクチュエータ、８１，８２斜板アクチュエータ、８３ハウジング、８４ピストン、８５チェック弁、８６ボール、８７バネ、８８弁座、８９バネ押さえ部、８９ａ孔、９０第２バネ、１４１エンジンボンネット。

Claims

駆動源と、
左車輪及び右車輪と、
前記駆動源からの動力を受けて前記左車輪及び前記右車輪を、回転方向及び回転速度についてそれぞれ独立して駆動可能に構成したトランスミッションと、
前記左車輪及び前記右車輪に対し前後方向に離れて設けられたキャスタ輪と、
を備え、旋回中心位置の回りに、前記左車輪と前記右車輪との一方のみが回転するか、または前記左車輪と前記右車輪とが逆方向に回転する急旋回が可能である乗用型車両であって、
車両に配置され、後側にある障害対象を検知可能なセンサと、
前記センサで障害対象が検知されたときに、後方への急旋回を停止または急旋回停止を維持させる制御装置とを備える、乗用型車両。
請求項１に記載の乗用型車両において、
障害対象に接近したことを警告する警告部を備え、
前記制御装置は、前記センサで障害対象が検知されたときに、後方への急旋回を停止または急旋回停止を維持させるとともに、前記警告部を作動させる、乗用型車両。
請求項１または請求項２に記載の乗用型車両において、
前記駆動源の出力部と前記トランスミッションの入力部との間に配置されるクラッチと、
前記クラッチでの動力伝達を断接する切換アクチュエータを含む切換機構とを備え、
前記制御装置は、前記切換アクチュエータの駆動を制御して前記クラッチでの動力伝達を切りとすることにより後方への急旋回を停止または急旋回停止を維持させる、乗用型車両。
請求項１または請求項２に記載の乗用型車両において、
前記駆動源はエンジンであり、該エンジンのスロットル弁の開度を調整するスロットルアクチュエータを備え、
前記制御装置は、前記スロットルアクチュエータの駆動を制御して前記スロットル弁を閉鎖することにより後方への急旋回を停止または急旋回停止を維持させる、乗用型車両。
請求項１または請求項２に記載の乗用型車両において、
前記トランスミッションは、
左油圧ポンプからの圧油供給で駆動される左油圧モータと、右油圧ポンプからの圧油供給で駆動される右油圧モータとを含み、
前記左油圧モータ及び前記左油圧ポンプを接続する左主油路、及び前記左主油路と油溜まりとの間に接続される左バイパス弁と、
前記左バイパス弁の閉鎖及び開放を切り替える左バイパスアクチュエータと、
前記右油圧モータ及び前記右油圧ポンプを接続する右主油路、及び前記右主油路と油溜まりとの間に接続される右バイパス弁と、
前記右バイパス弁の閉鎖及び開放を切り替える右バイパスアクチュエータとを備え、
前記制御装置は、前記左バイパスアクチュエータ及び前記右バイパスアクチュエータの駆動を制御して前記左バイパス弁及び前記右バイパス弁を同時に開放状態とすることにより後方への急旋回を停止または急旋回停止を維持させる、乗用型車両。
請求項１または請求項２に記載の乗用型車両において、
前記トランスミッションは、
斜板式可変容量型の左油圧ポンプからの圧油供給で駆動される左油圧モータと、斜板式可変容量型の右油圧ポンプからの圧油供給で駆動される右油圧モータとを含み、
前記左油圧ポンプの圧油吐出量を調節する左調節軸と、
前記右油圧ポンプの圧油吐出量を調節する右調節軸と、
左操縦レバーの揺動角度位置を検出する左揺動角度検出部と、
右操縦レバーの揺動角度位置を検出する右揺動角度検出部と、
前記左調節軸に連結された、左斜板操作レバーを駆動する左アクチュエータと、
前記右調節軸に連結された、右斜板操作レバーを駆動する右アクチュエータとを備え、
前記制御装置は、前記左揺動角度検出部の検出信号に応じて前記左アクチュエータの駆動を制御して前記左油圧ポンプの前記吐出量を変更させ、かつ、前記右揺動角度検出部の検出信号に応じて前記右アクチュエータの駆動を制御して前記右油圧ポンプの前記吐出量を変更させ、かつ、前記左アクチュエータ及び前記右アクチュエータの駆動を制御して前記左油圧ポンプ及び前記右油圧ポンプの前記吐出量を実質的にゼロとすることにより後方への急旋回を停止または急旋回停止を維持させる、乗用型車両。