JP2017175835A - Commutator and motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a commutator capable of shortening a riser, while ensuring circularity of a conductive section and rigidity of the commutator body.SOLUTION: A commutator 30 includes a cylindrical commutator body 31 having insulation quality and extrapolated to the main shaft, multiple segments 33 arranged side by side in the circumferential direction so as to cover the outer peripheral surface of the commutator body 31, and having conductivity, and a riser 35 extending from the axial end of the main shaft in the segment 33, and capable of being connected with a winding W. The riser 35 includes a locking part 36 provided to be able to lock the winding W, and a non-locking part 37 arranged on the side of the locking part 36 in the circumferential direction, and conducting with the locking part 36.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、コンミテータおよびモータに関するものである。   The present invention relates to a commutator and a motor.

DCブラシ付モータが備えるコンミテータには、ブラシが摺動する複数の導電部と、アーマチュアコイルの巻線(引出線)が接続されるライザと、が設けられている。ライザは、導電部から延出するとともに先端部を基端側に向けて屈曲することで形成されている。これにより、ライザは、巻線を挟み込んで係止させることができる(例えば、特許文献1から特許文献3参照)。   The commutator included in the motor with a DC brush is provided with a plurality of conductive portions on which the brush slides and a riser to which the winding (leader line) of the armature coil is connected. The riser is formed by extending from the conductive portion and bending the distal end portion toward the proximal end side. Thereby, a riser can pinch | interpose and wind a coil | winding (for example, refer patent document 1-patent document 3).

ところで、ライザと巻線とは、ヒュージング(熱かしめ)により接続される。ヒュージングを行う際には、溶接用の一対の電極をライザに押し当てて一対の電極間に電流を供給することで、ジュール熱によりライザを軟化させてライザと巻線とを溶接する。
例えば、下記特許文献1に記載の構成では、コンミテータの導電部とライザとが隣接して設けられている。このため、ヒュージング時に一方の電極を導電部に押し当てる必要がある。よって、ライザだけでなく導電部も発熱して軟化し、導電部の真円度が低下するおそれがある。
By the way, the riser and the winding are connected by fusing (heat caulking). When fusing, a pair of electrodes for welding are pressed against the riser and current is supplied between the pair of electrodes, so that the riser is softened by Joule heat and the riser and the winding are welded.
For example, in the configuration described in Patent Document 1 below, the conductive portion of the commutator and the riser are provided adjacent to each other. For this reason, it is necessary to press one electrode against the conductive portion during fusing. Therefore, not only the riser but also the conductive part generates heat and is softened, which may reduce the roundness of the conductive part.

また、下記特許文献2に記載の構成では、ライザが導電部からその径方向外側に向かって突出している。このため、ヒュージング時には、一対の電極によりライザを軸方向両側から挟み込むようにして、一対の電極をライザに押し当てることができる。これにより、電極を導電部に押し当てることなくヒュージングできるので、導電部の真円度の低下を防止できる。しかしながら、このような構成では、ライザに対する軸方向両側に、ヒュージング時の一対の電極を配置するスペースが必要となる。例えばアーマチュアコアやコンミテータ本体のライザと軸方向で重なる位置に電極を配置する貫通孔を形成する必要が生じる。このため、アーマチュアコアやコンミテータ本体の強度が低下するおそれがある。   Further, in the configuration described in Patent Document 2 below, the riser protrudes from the conductive portion toward the outside in the radial direction. Therefore, at the time of fusing, the pair of electrodes can be pressed against the riser so that the riser is sandwiched from both sides in the axial direction by the pair of electrodes. Thereby, since fusing can be performed without pressing the electrode against the conductive portion, it is possible to prevent the roundness of the conductive portion from being lowered. However, in such a configuration, a space for arranging a pair of electrodes during fusing is required on both sides in the axial direction with respect to the riser. For example, it is necessary to form a through hole in which an electrode is arranged at a position overlapping with the riser of the armature core or the commutator body in the axial direction. For this reason, there exists a possibility that the intensity | strength of an armature core or a commutator main body may fall.

下記特許文献3に記載の構成では、ライザは、巻線が挟み込まれて係止されるU字状に屈曲した係止部を先端部に備えるとともに、係止部よりも基端側に真直ぐに延びる部分を備えている。この真直ぐに延びる部分を一対の電極のうちの一つの電極を押し当てる箇所として利用する。これにより、ヒュージング時に一対の電極を軸方向一方側からライザの先端部と基端部とに押し当てることが可能となる。よって、アーマチュアコアやコンミテータ本体に貫通孔を設ける必要がなくなり、アーマチュアコアやコンミテータ本体の強度が低下することを防止できる。   In the configuration described in Patent Document 3 below, the riser has a locking portion bent in a U-shape that is locked by pinching the winding at the distal end portion, and straighter to the proximal end side than the locking portion. It has an extending part. This straight extending portion is used as a location where one of the pair of electrodes is pressed. This makes it possible to press the pair of electrodes against the distal end portion and the proximal end portion of the riser from one side in the axial direction during fusing. Therefore, it is not necessary to provide a through-hole in the armature core or commutator body, and the strength of the armature core or commutator body can be prevented from decreasing.

特開2013−27088号公報JP 2013-27088 A 特開2008−29168号公報JP 2008-29168 A 特開2015−220866号公報JP2015-220866A

しかしながら、上記特許文献3に記載された構成では、ライザに一対の電極を軸方向一方側から押し当てることができるという点では優れているが、ライザの基端部に真直ぐに延びる部分を設けることで、ライザの径方向の寸法が長くなる。これにより、ライザよりも径方向外側に配置されるコイルの巻線スペースが狭くなる場合がある。また、ライザが導電部から軸方向に延びる場合には、コンミテータの軸方向の寸法が大きくなり、モータが大型化する場合がある。したがって、特許文献3に開示された技術にあっては、ライザの長さを短くするという点で改善の余地がある。   However, the configuration described in Patent Document 3 is excellent in that the pair of electrodes can be pressed against the riser from one side in the axial direction, but a portion extending straightly is provided at the base end portion of the riser. Thus, the radial dimension of the riser becomes longer. Thereby, the winding space of the coil arrange | positioned radially outside rather than a riser may become narrow. Further, when the riser extends in the axial direction from the conductive portion, the axial dimension of the commutator increases, and the motor may increase in size. Therefore, in the technique disclosed in Patent Document 3, there is room for improvement in terms of shortening the length of the riser.

そこで本発明は、導電部の真円度やコンミテータ本体の剛性を確保しつつ、ライザを短くすることができるコンミテータおよびモータを提供するものである。   Therefore, the present invention provides a commutator and a motor that can shorten the riser while ensuring the roundness of the conductive portion and the rigidity of the commutator body.

本発明のコンミテータは、主軸に外挿される絶縁性を有する円筒状のコンミテータ本体と、前記コンミテータ本体の外周面を覆うように周方向に並んで配置され、導電性を有する複数の導電部と、前記導電部における前記主軸の軸方向端部から延び、巻線が接続可能に設けられたライザと、を備え、前記ライザは、前記巻線を係止可能に設けられた係止部と、前記係止部の前記周方向の側方に配置され、前記係止部と導通する非係止部と、を備える、ことを特徴とする   The commutator of the present invention is a cylindrical commutator body having an insulating property that is extrapolated to the main shaft, and a plurality of conductive parts that are arranged side by side in the circumferential direction so as to cover the outer peripheral surface of the commutator body, A riser extending from an axial end of the main shaft of the conductive portion and provided with a winding connectable thereto, and the riser is provided with a locking portion capable of locking the winding; and A non-locking portion that is disposed on a side of the locking portion in the circumferential direction and is electrically connected to the locking portion.

本発明によれば、係止部と非係止部とを周方向に並べることができる。これにより、ヒュージングに用いる一対の電極を周方向に並ぶ係止部および非係止部に押し当てることができる。このため、ライザの長さを一方の電極分に対応する長さとすることが可能となる。したがって、導電部が円筒状に並ぶコンミテータにおいて、導電部の真円度やコンミテータ本体の剛性を確保しつつ、ライザを短くすることができる。   According to the present invention, the locking part and the non-locking part can be arranged in the circumferential direction. Thereby, a pair of electrodes used for fusing can be pressed against the locking portion and the non-locking portion arranged in the circumferential direction. For this reason, it becomes possible to make the length of a riser into the length corresponding to one electrode part. Therefore, in the commutator in which the conductive portions are arranged in a cylindrical shape, the riser can be shortened while ensuring the roundness of the conductive portions and the rigidity of the commutator body.

上記のコンミテータにおいて、前記ライザは、前記導電部の前記軸方向端部から前記主軸における径方向外側に延出している、ことが望ましい。   In the commutator, it is preferable that the riser extends radially outward from the main shaft from the axial end of the conductive portion.

本発明によれば、コンミテータの径方向の寸法を小さくすることができる。これにより、ライザよりも径方向外側に配置される巻線スペースを大きく設けることが可能となる。したがって、高効率なモータを形成することが可能なコンミテータが得られる。   According to the present invention, the radial dimension of the commutator can be reduced. Thereby, it is possible to provide a large winding space arranged radially outside the riser. Therefore, a commutator capable of forming a highly efficient motor is obtained.

本発明のコンミテータは、主軸に外挿される絶縁性を有する円板状のコンミテータ本体と、前記コンミテータ本体の主面を覆うように周方向に並んで配置され、導電性を有する扇状の複数の導電部と、前記導電部における外周部から延び、巻線が接続可能に設けられたライザと、を備え、前記ライザは、前記巻線を係止可能に設けられた係止部と、前記係止部の前記周方向の側方に配置され、前記係止部と導通する非係止部と、を備える、ことを特徴とする。   The commutator according to the present invention includes a disc-shaped commutator body having an insulating property that is extrapolated to a main shaft, and a plurality of electrically conductive fan-like conductors arranged in a circumferential direction so as to cover the main surface of the commutator body. And a riser that extends from the outer peripheral portion of the conductive portion and that can be connected to a winding, and the riser includes a locking portion that can lock the winding, and the locking And a non-locking portion that is disposed on a side of the portion in the circumferential direction and is electrically connected to the locking portion.

本発明によれば、係止部と非係止部とを周方向に並べることができる。これにより、ヒュージングに用いる一対の電極を周方向に並ぶ係止部および非係止部に押し当てることができる。このため、ライザの長さを一方の電極分に対応する長さとすることが可能となる。したがって、導電部が円板状のコンミテータ本体の主面上に配置されたコンミテータにおいて、導電部の真円度やコンミテータ本体の剛性を確保しつつ、ライザを短くすることができる。   According to the present invention, the locking part and the non-locking part can be arranged in the circumferential direction. Thereby, a pair of electrodes used for fusing can be pressed against the locking portion and the non-locking portion arranged in the circumferential direction. For this reason, it becomes possible to make the length of a riser into the length corresponding to one electrode part. Therefore, in the commutator in which the conductive portion is disposed on the main surface of the disc-shaped commutator body, the riser can be shortened while ensuring the roundness of the conductive portion and the rigidity of the commutator body.

本発明のモータは、上記のコンミテータと、前記巻線が巻かれたティースを有するアーマチュアコアと、を備えることを特徴とする。   A motor according to the present invention includes the commutator and an armature core having a tooth around which the winding is wound.

本発明によれば、ライザを短くできるコンミテータを備えるので、ライザが径方向外側に延出する構成の場合では、巻線スペースを大きく設けることが可能となる。したがって、高効率なモータが得られる。また、ライザが軸方向に延出する構成の場合では、コンミテータの軸方向の寸法が小さくなるので、小型なモータが得られる。   According to the present invention, since the commutator that can shorten the riser is provided, it is possible to provide a large winding space when the riser is configured to extend radially outward. Therefore, a highly efficient motor can be obtained. In the case where the riser is configured to extend in the axial direction, the size of the commutator in the axial direction is reduced, so that a small motor can be obtained.

本発明によれば、係止部と非係止部とを周方向に並べることができる。これにより、ヒュージングに用いる一対の電極を周方向に並ぶ係止部および非係止部に押し当てることができる。このため、ライザの長さを一方の電極分に対応する長さとすることが可能となる。したがって、導電部が円筒状に並ぶコンミテータにおいて、導電部の真円度やコンミテータ本体の剛性を確保しつつ、ライザを短くすることができる。   According to the present invention, the locking part and the non-locking part can be arranged in the circumferential direction. Thereby, a pair of electrodes used for fusing can be pressed against the locking portion and the non-locking portion arranged in the circumferential direction. For this reason, it becomes possible to make the length of a riser into the length corresponding to one electrode part. Therefore, in the commutator in which the conductive portions are arranged in a cylindrical shape, the riser can be shortened while ensuring the roundness of the conductive portions and the rigidity of the commutator body.

第1実施形態の減速装置付き電動モータの斜視図である。It is a perspective view of the electric motor with a reduction gear of a 1st embodiment. 第1実施形態のアーマチュアの平面図である。It is a top view of the armature of a 1st embodiment. 図2のIII−III線における断面図である。It is sectional drawing in the III-III line of FIG. 第1実施形態のセグメントおよびライザの形成方法を説明する図である。It is a figure explaining the formation method of the segment and riser of a 1st embodiment. 第2実施形態のアーマチュアの平面図である。It is a top view of the armature of 2nd Embodiment. 図5のVI−VI線における断面図である。It is sectional drawing in the VI-VI line of FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
[第1実施形態]
図1は、第1実施形態の減速装置付き電動モータの斜視図である。
図1に示すように、減速装置付き電動モータ1は、DCブラシ付モータとして構成された偏平形状の電動モータ部10(モータ)と、電動モータ部10の回転出力を減速して出力軸80から出力する減速機構部70と、を備えている。電動モータ部10の回転中心であるモータ軸線Lは、出力軸80の回転中心と一致している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a perspective view of the electric motor with a speed reducer according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the electric motor 1 with a speed reducer includes a flat electric motor unit 10 (motor) configured as a DC brush motor, and a rotational output of the electric motor unit 10 by decelerating the output from the output shaft 80. And a deceleration mechanism unit 70 for outputting. The motor axis L that is the rotation center of the electric motor unit 10 coincides with the rotation center of the output shaft 80.

減速装置付き電動モータ1は、外殻体として、モータ軸線Lと同軸に設けられるとともに両端が開口した円筒状のヨーク2と、ヨーク2の軸方向一端を塞ぐように結合されたモータカバー3と、ヨーク2の軸方向他端を塞ぐように結合された減速機カバー4と、減速機カバー4の中央開口4aを貫通する円柱状の主軸5と、を有している。ヨーク2とモータカバー3と減速機カバー4とにより囲まれた空間内部に、ほぼ全ての機構要素が収容されている。主軸5は、モータ軸線Lと同軸に配置されている。主軸5は、軸方向一端部がモータカバー3に固定されている。   An electric motor 1 with a speed reducer includes a cylindrical yoke 2 that is provided coaxially with the motor axis L as an outer shell and is open at both ends, and a motor cover 3 that is coupled so as to close one end of the yoke 2 in the axial direction. And a reduction gear cover 4 coupled so as to close the other axial end of the yoke 2, and a columnar main shaft 5 penetrating through a central opening 4 a of the reduction gear cover 4. Almost all the mechanism elements are accommodated in the space surrounded by the yoke 2, the motor cover 3, and the speed reducer cover 4. The main shaft 5 is disposed coaxially with the motor axis L. One end of the main shaft 5 in the axial direction is fixed to the motor cover 3.

ヨーク2の一端部の内周面には、図示しないモータマグネット(永久磁石)が円筒状に配置されている。モータマグネットは、内周面に形成された6個の磁極であるN極とS極が円周方向に交互に配列されたものである。   A motor magnet (permanent magnet) (not shown) is arranged in a cylindrical shape on the inner peripheral surface of one end of the yoke 2. The motor magnet has six magnetic poles, N poles and S poles, formed on the inner peripheral surface, arranged alternately in the circumferential direction.

モータマグネットの内周側には、モータ軸線L回りに回転自在のアーマチュア20(図2および図3参照)が配置されている。アーマチュア20の軸方向一方側には、アーマチュア20に給電するための一対のブラシを備えた給電装置(いずれも不図示)が配置されている。   An armature 20 (see FIGS. 2 and 3) that is rotatable around the motor axis L is disposed on the inner peripheral side of the motor magnet. On one side of the armature 20 in the axial direction, a power supply device (not shown) including a pair of brushes for supplying power to the armature 20 is disposed.

図2は、第1実施形態のアーマチュアの平面図である。図3は、図2のIII−III線における断面図である。
図2および図3に示すように、電動モータ部10の主要素であるアーマチュア20は、アーマチュアコア21と、一対のインシュレータ22,23と、アーマチュアコイル24と、コンミテータ30と、を備えている。なお、以下の説明では、軸方向におけるモータカバー3側(すなわち軸方向一方側)を上側と称し、その反対側(すなわち軸方向他方側)を下側と称して以降の説明を行う。
FIG. 2 is a plan view of the armature of the first embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 3, the armature 20 that is a main element of the electric motor unit 10 includes an armature core 21, a pair of insulators 22 and 23, an armature coil 24, and a commutator 30. In the following description, the motor cover 3 side in the axial direction (that is, one side in the axial direction) is referred to as the upper side, and the opposite side (that is, the other side in the axial direction) is referred to as the lower side.

アーマチュアコア21は、複数の鋼板を軸方向に積層することで構成されている。アーマチュアコア21は、略円環状のコア本体21aを有している。コア本体21aにおいて、複数の鋼板のうち最も上側に位置する鋼板は、他の鋼板よりも内径が大きくなるように形成されている。これにより、コア本体21aの上面には、鋼板1枚分の深さの凹部21cが形成されている。コア本体21aの中央には、円形の中心開口部21dが設けられている。中心開口部21dの内周面には、軸方向に沿って延在する係止突部21eが径方向内側に向かって複数立設されている。凹部21cにおける中心開口部21dの周囲には、複数(本実施形態では4個)のクラッチ嵌入孔21fが周方向に沿って等間隔に形成されている。クラッチ嵌入孔21fの内側には、減速機構部70に連結されるクラッチ29が嵌入されている。凹部21cの底面上には、絶縁材料により形成された円形状の絶縁板25が載置されている。絶縁板25の中心部には、アーマチュアコア21の中心開口部21dに対応する開口が形成されている。   The armature core 21 is configured by laminating a plurality of steel plates in the axial direction. The armature core 21 has a substantially annular core body 21a. In the core body 21a, the uppermost steel plate among the plurality of steel plates is formed to have an inner diameter larger than that of the other steel plates. Thereby, the recessed part 21c of the depth for one steel plate is formed in the upper surface of the core main body 21a. A circular center opening 21d is provided at the center of the core body 21a. On the inner peripheral surface of the center opening 21d, a plurality of locking projections 21e extending along the axial direction are provided in a diametrical direction. A plurality (four in this embodiment) of clutch insertion holes 21f are formed at equal intervals along the circumferential direction around the central opening 21d in the recess 21c. A clutch 29 connected to the speed reduction mechanism unit 70 is fitted inside the clutch insertion hole 21f. A circular insulating plate 25 made of an insulating material is placed on the bottom surface of the recess 21c. An opening corresponding to the center opening 21 d of the armature core 21 is formed at the center of the insulating plate 25.

コア本体21aの径方向外側には、軸方向平面視略T字状のティース21bが周方向に等間隔で放射状に形成されている。ティース21bには、巻線Wが巻かれてアーマチュアコイル24が形成されている。ティース21bは、先端部に形成され、周方向に沿って延出する鍔部21btを備えている。この鍔部21btによって、ティース21bは、軸方向平面視略T字状になっている。また、隣接するティース21b間には、スロット21sがティース21bと同数個設けられている。本実施形態では、ティース21bおよびスロット21sの数は9個である。   On the radially outer side of the core body 21a, teeth 21b that are substantially T-shaped in a plan view in the axial direction are radially formed at equal intervals in the circumferential direction. A winding W is wound around the tooth 21b to form an armature coil 24. The teeth 21b include a collar portion 21bt that is formed at the tip portion and extends along the circumferential direction. The teeth 21b are substantially T-shaped in the plan view in the axial direction by the flange 21bt. Further, between the adjacent teeth 21b, the same number of slots 21s as the teeth 21b are provided. In the present embodiment, the number of teeth 21b and slots 21s is nine.

インシュレータは、それぞれ絶縁性樹脂で成形された上側インシュレータ22と下側インシュレータ23とに分割構成されている。そして、インシュレータは、アーマチュアコア21に装着されたとき、上側インシュレータ22と下側インシュレータ23とが、アーマチュアコア21のティース21bの先端外周面を除く凹部21cよりも径方向外側の部分のほとんどの部分を覆うことができるように、ティース21bの外形形状に合わせて形成されている。   The insulator is divided into an upper insulator 22 and a lower insulator 23 each formed of an insulating resin. When the insulator is mounted on the armature core 21, the upper insulator 22 and the lower insulator 23 are almost the part of the outer portion in the radial direction from the recess 21 c excluding the outer peripheral surface of the tip of the teeth 21 b of the armature core 21. So as to cover the outer shape of the teeth 21b.

上側インシュレータ22と下側インシュレータ23は、同形状のものである。ここでは、上側インシュレータ22の形状について簡単に述べ、下側インシュレータ23については説明を省略する。
上側インシュレータ22の上面22aは、アーマチュアコイル24を構成する巻線Wが巻き付けられる面であり、全体にわたりフラットな面として形成されている。この上面22aの中央には、アーマチュアコア21の凹部21cを開放する円形の中央開口部22bが設けられている。
The upper insulator 22 and the lower insulator 23 have the same shape. Here, the shape of the upper insulator 22 will be briefly described, and the description of the lower insulator 23 will be omitted.
The upper surface 22a of the upper insulator 22 is a surface around which the winding W constituting the armature coil 24 is wound, and is formed as a flat surface throughout. In the center of the upper surface 22a, a circular central opening 22b that opens the recess 21c of the armature core 21 is provided.

コンミテータ30は、主軸5(図1参照)に回転自在に支持されている。コンミテータ30は、主軸5に外挿される円筒状のコンミテータ本体31と、コンミテータ本体31の外周面を覆うように周方向に並んで配置された複数(本実施形態では9個)のセグメント33(導電部)と、各セグメント33の下端部から延びるライザ35と、を備えている。   The commutator 30 is rotatably supported by the main shaft 5 (see FIG. 1). The commutator 30 includes a cylindrical commutator body 31 extrapolated to the main shaft 5 and a plurality (9 in this embodiment) of segments 33 (conductive) arranged side by side so as to cover the outer peripheral surface of the commutator body 31. Part) and a riser 35 extending from the lower end of each segment 33.

コンミテータ本体31は、絶縁性を有する樹脂材料により形成されている。コンミテータ本体31は、モータ軸線Lと同軸に配置され、上端部を突出させた状態でアーマチュアコア21の中心開口部21dに圧入されている。コンミテータ本体31の下端部の外周面には、アーマチュアコア21の中心開口部21dに設けられた係止突部21eが入り込む係止溝31aが形成され、アーマチュアコア21とコンミテータ本体31との相対回転を不能としている。コンミテータ本体31の上端部の外周面は、上側を向く段差面を挟んで縮径形成され、円環状のマグネットセンサ38が外嵌されている。マグネットセンサ38は、アーマチュア20の回転数の検出等に用いられる。コンミテータ本体31の内側には、金属材料により形成された円筒状のすべり軸受39が圧入されている。すべり軸受39は、主軸5(図1参照)に外挿されている。   The commutator body 31 is formed of an insulating resin material. The commutator body 31 is disposed coaxially with the motor axis L, and is press-fitted into the central opening 21d of the armature core 21 with the upper end protruding. The outer peripheral surface of the lower end portion of the commutator body 31 is formed with a locking groove 31 a into which the locking projection 21 e provided in the central opening 21 d of the armature core 21 enters, and relative rotation between the armature core 21 and the commutator body 31. Is impossible. The outer peripheral surface of the upper end portion of the commutator main body 31 is formed with a reduced diameter across a stepped surface facing upward, and an annular magnet sensor 38 is externally fitted. The magnet sensor 38 is used for detecting the number of rotations of the armature 20. A cylindrical slide bearing 39 formed of a metal material is press-fitted inside the commutator main body 31. The slide bearing 39 is externally attached to the main shaft 5 (see FIG. 1).

複数のセグメント33は、導電性を有する銅等の金属材料により、ブラシ(不図示)が摺接する円弧筒状に形成されている。セグメント33は、コンミテータ本体31の上端部の外周面に、ブラシ当接面を径方向外側に向けて配設されている。複数のセグメント33は、周方向に互いに絶縁された状態で、一定ピッチで並んで円筒状に配列されている。セグメント33は、ティース21bの数と同じ数だけ設けられており、ティース21bの幅方向の中心線上に位置を揃えて配置されている。   The plurality of segments 33 are formed in an arc tube shape in which a brush (not shown) is in sliding contact with a metal material such as copper having conductivity. The segment 33 is disposed on the outer peripheral surface of the upper end portion of the commutator body 31 with the brush contact surface facing radially outward. The plurality of segments 33 are arranged in a cylindrical shape side by side at a constant pitch while being insulated from each other in the circumferential direction. The number of segments 33 is the same as the number of teeth 21b, and the segments 33 are arranged on the center line in the width direction of the teeth 21b.

ライザ35は、銅等の金属材料により形成された、アーマチュアコイル24の引出線(巻線W)を接続するフッキング部分である。ライザ35は、セグメント33の下端部と連なり、アーマチュアコア21の凹部21cの底面上に絶縁板25を挟んで載置されている。これにより、ライザ35とアーマチュアコア21との短絡が防止されている。ライザ35は、巻線Wを係止可能に設けられた係止部36と、係止部36の周方向の側方に配置され、係止部36と導通する非係止部37と、を備えている。   The riser 35 is a hooking portion that connects the lead wire (winding W) of the armature coil 24 that is formed of a metal material such as copper. The riser 35 is connected to the lower end portion of the segment 33 and is placed on the bottom surface of the recess 21 c of the armature core 21 with the insulating plate 25 interposed therebetween. Thereby, the short circuit with the riser 35 and the armature core 21 is prevented. The riser 35 includes a locking portion 36 provided so as to be able to lock the winding W, and a non-locking portion 37 that is disposed on the side of the locking portion 36 in the circumferential direction and is electrically connected to the locking portion 36. I have.

係止部36は、セグメント33の下端縁における周方向の中心部分から、径方向外側に向かって延出している。換言すれば、ティース21bおよび係止部36は、ティース21bの幅方向の中心線と係止部36の幅方向の中心線とが径方向に沿う同一直線上に位置するように配置されている。係止部36は、先端面が基端部に近接して対向するように、U字状に上側に折り返されている。   The locking portion 36 extends radially outward from the circumferential central portion at the lower edge of the segment 33. In other words, the teeth 21b and the locking portions 36 are arranged such that the center line in the width direction of the teeth 21b and the center line in the width direction of the locking portions 36 are located on the same straight line along the radial direction. . The locking portion 36 is folded upward in a U-shape so that the distal end surface is opposed to the proximal end portion.

非係止部37は、係止部36の径方向の中間部分から、周方向の一方側に向かって、絶縁板25の上面に沿って延出している。非係止部37は、周方向の一方側に隣り合うライザ35に接触しない長さとなるように形成されている。   The non-locking portion 37 extends along the upper surface of the insulating plate 25 from the radial intermediate portion of the locking portion 36 toward one side in the circumferential direction. The non-locking portion 37 is formed to have a length that does not contact the riser 35 adjacent to one side in the circumferential direction.

図4は、第1実施形態のセグメントおよびライザの形成方法を説明する図である。
図4に示すように、複数のセグメント33およびライザ35は、最初に金属板60をプレス加工することで、図中2点鎖線で示す複数のセグメント33およびライザ35が一体化した状態の金属片を形成する。この際、非係止部37は、隣り合う係止部36同士の間に形成されるので、金属板における従来であれば廃棄される部分を有効に使うことが可能となり、金属材料の使用量を削減できる。
FIG. 4 is a diagram for explaining a method of forming the segment and the riser according to the first embodiment.
As shown in FIG. 4, the plurality of segments 33 and the riser 35 are formed by pressing the metal plate 60 first, so that the plurality of segments 33 and the riser 35 indicated by a two-dot chain line in the drawing are integrated. Form. At this time, since the non-locking portion 37 is formed between the adjacent locking portions 36, it is possible to effectively use a portion of the metal plate that would otherwise be discarded, and the amount of metal material used. Can be reduced.

次いで、ライザ35をセグメント33に対して略直角に屈曲させるとともに、係止部36をU字状に屈曲させた後、複数のセグメント33が一体化した部分をコンミテータ本体31の外周面に沿わせるように円筒状に曲げ加工する。次いで、金属片に対して、セグメント33間を軸方向に沿って切削加工することで、周方向に互いに絶縁された複数のセグメント33を形成できる。   Next, the riser 35 is bent at a substantially right angle with respect to the segment 33, the locking portion 36 is bent in a U shape, and then the portion where the plurality of segments 33 are integrated is aligned with the outer peripheral surface of the commutator body 31. Bending into a cylindrical shape. Next, a plurality of segments 33 insulated from each other in the circumferential direction can be formed by cutting the segment 33 along the axial direction with respect to the metal piece.

上述したアーマチュア20では、巻線Wは、ヒュージングによりコンミテータ30のライザ35に固定されている。より詳細に、図2および図3に示すように、ヒュージングは、ライザ35の係止部36に巻線Wの引出線を係止させた状態で、ヒュージング用の主電極51を係止部36に上側から押し当てて加圧する。また、ヒュージング用の副電極52を非係止部37に上側から押し当てる。この状態で、主電極51と副電極52との間に電流を供給する。これにより、ライザ35は発熱して軟化し、主電極51の加圧力により係止部36と巻線Wとが密着して溶接される。   In the armature 20 described above, the winding W is fixed to the riser 35 of the commutator 30 by fusing. More specifically, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the fusing is performed by locking the main electrode 51 for fusing in a state where the lead wire of the winding W is locked to the locking portion 36 of the riser 35. Press against the part 36 from above to apply pressure. Further, the fusing sub-electrode 52 is pressed against the non-locking portion 37 from above. In this state, a current is supplied between the main electrode 51 and the sub electrode 52. As a result, the riser 35 generates heat and softens, and the locking portion 36 and the winding W are brought into close contact with each other and welded by the pressure applied by the main electrode 51.

以上の説明のように、本実施形態の電動モータ部10は、ヨーク2と、モータマグネット(不図示)と、アーマチュア20と、を含んでいる。そして、電動モータ部10は、モータマグネットの磁極数が6個、アーマチュア20のスロット21sが9個、コンミテータ30のセグメント33が9個のいわゆる6極9スロット9セグメントの集中巻き直流モータとして構成されている。   As described above, the electric motor unit 10 of the present embodiment includes the yoke 2, the motor magnet (not shown), and the armature 20. The electric motor unit 10 is configured as a so-called 6-pole 9-slot 9-segment concentrated winding DC motor having six magnetic poles of a motor magnet, nine slots 21s of the armature 20, and nine segments 33 of the commutator 30. ing.

図1に示すように、減速機構部70は、ヨーク2の内側におけるアーマチュア20よりも下側(軸方向他方側)に配置されている。減速機構部70は、ハイポサイクロイド減速装置として構成され、上述したクラッチ29(図3参照)に連結されることにより、アーマチュア20の回転に伴って出力軸80を回転させる。出力軸80は、外周面にギヤを備える円筒状に形成されている。出力軸80は、減速機カバー4の中央開口4aに挿通されるとともに、主軸5に外挿されている。出力軸80と中央開口4aおよび主軸5それぞれとの間には、Oリング6,7が配置されている。   As shown in FIG. 1, the speed reduction mechanism unit 70 is disposed below (on the other side in the axial direction) the armature 20 inside the yoke 2. The speed reduction mechanism unit 70 is configured as a hypocycloid speed reduction device and is connected to the above-described clutch 29 (see FIG. 3), thereby rotating the output shaft 80 with the rotation of the armature 20. The output shaft 80 is formed in a cylindrical shape having a gear on the outer peripheral surface. The output shaft 80 is inserted through the central opening 4 a of the speed reducer cover 4 and is externally inserted into the main shaft 5. O-rings 6 and 7 are arranged between the output shaft 80 and the central opening 4a and the main shaft 5, respectively.

このように、本実施形態のコンミテータ30によれば、係止部36と非係止部37とを周方向に並べることができる。これにより、ヒュージングに用いる主電極51および副電極52を周方向に並ぶ係止部36および非係止部37に押し当てることができる。このため、ライザ35の長さを係止部36に押し当てる主電極51分に対応する長さとすることが可能となる。したがって、セグメント33が円筒状に並ぶコンミテータ30において、ライザ35を短くすることができる。   Thus, according to the commutator 30 of this embodiment, the locking part 36 and the non-locking part 37 can be arranged in the circumferential direction. Thereby, the main electrode 51 and the sub electrode 52 used for fusing can be pressed against the locking portion 36 and the non-locking portion 37 arranged in the circumferential direction. Therefore, the length of the riser 35 can be set to a length corresponding to the main electrode 51 that presses against the locking portion 36. Therefore, the riser 35 can be shortened in the commutator 30 in which the segments 33 are arranged in a cylindrical shape.

また、ライザ35が、ヒュージング時に主電極51および副電極52を押し当てる係止部36および非係止部37を備えるので、ヒュージング時のセグメント33への伝熱を抑制することができる。これにより、セグメント33のブラシ当接面の真円度が低下することを防止できる。   In addition, since the riser 35 includes the locking portion 36 and the non-locking portion 37 that press the main electrode 51 and the sub electrode 52 during fusing, heat transfer to the segment 33 during fusing can be suppressed. Thereby, it can prevent that the roundness of the brush contact surface of the segment 33 falls.

また、ライザ35は、セグメント33の下端部から径方向外側に延出しているので、コンミテータ30の径方向の寸法を小さくすることができる。これにより、ライザ35よりも径方向外側に配置されるアーマチュアコイル24の巻線スペースを大きく設けることが可能となる。したがって、高効率な電動モータ部10を形成することが可能なコンミテータ30が得られる。   Further, since the riser 35 extends radially outward from the lower end of the segment 33, the radial dimension of the commutator 30 can be reduced. Thereby, it is possible to provide a large winding space for the armature coil 24 disposed radially outside the riser 35. Therefore, the commutator 30 capable of forming the highly efficient electric motor unit 10 is obtained.

また、ライザ35がセグメント33の下端部から径方向外側に延出する構成において、係止部36と非係止部37とが周方向に並ぶので、一対の電極によりライザ35を挟み込むことなくヒュージングすることができる。これにより、ライザ35に対する軸方向の一方側(本実施形態では上側)のみに、ヒュージング時の主電極51および副電極52を配置するスペースを設ければよく、例えばアーマチュアコア21に電極を配置する貫通孔を形成する必要がなくなる。したがって、アーマチュアコア21の強度が低下することを防止して剛性を確保できる。   Further, in the configuration in which the riser 35 extends radially outward from the lower end portion of the segment 33, the locking portion 36 and the non-locking portion 37 are arranged in the circumferential direction, so that the fuser 35 is not sandwiched between the pair of electrodes. Can be jinged. Thus, a space for disposing the main electrode 51 and the sub electrode 52 during fusing may be provided only on one side in the axial direction with respect to the riser 35 (upper side in the present embodiment). For example, electrodes are disposed on the armature core 21. There is no need to form through-holes. Therefore, it is possible to prevent the strength of the armature core 21 from being lowered and ensure the rigidity.

そして、本実施形態の電動モータ部10は、ライザ35を短くできるコンミテータ30を備えるので、アーマチュアコイル24の巻線スペースを大きく設けることが可能となる。したがって、高効率な電動モータ部10が得られる。   And since the electric motor part 10 of this embodiment is provided with the commutator 30 which can shorten the riser 35, it becomes possible to provide the winding space of the armature coil 24 large. Therefore, the highly efficient electric motor unit 10 is obtained.

[第2実施形態]
図5は、第2実施形態のアーマチュアの平面図である。図6は、図5のVI−VI線における断面図である。
図2および図3に示す第1実施形態では、複数のセグメント33が円弧筒状に形成されて円筒状に並んでいる。これに対して図5および図6に示す第2実施形態では、複数のセグメント133が扇状に形成されて円環板状に並んでいる点で、第1実施形態と異なっている。なお、図1から図3に示す第1実施形態と同様の構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 5 is a plan view of the armature of the second embodiment. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.
In the first embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the plurality of segments 33 are formed in an arc tube shape and are arranged in a cylindrical shape. On the other hand, the second embodiment shown in FIGS. 5 and 6 is different from the first embodiment in that a plurality of segments 133 are formed in a fan shape and arranged in an annular plate shape. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment shown in FIGS. 1-3, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

図5および図6に示すように、アーマチュア120は、アーマチュアコア121と、上側と下側のインシュレータ122,123と、アーマチュアコイル24と、コンミテータ130と、を備えている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the armature 120 includes an armature core 121, upper and lower insulators 122 and 123, an armature coil 24, and a commutator 130.

アーマチュアコア121は、複数の同一形状の鋼板を軸方向に積層することで構成されている。アーマチュアコア121は、略円環状のコア本体121aを有している。コア本体121aの中央には、円形の中心開口部121dが設けられている。コア本体121aにおける中心開口部121dの周囲には、複数(本実施形態では3個)の嵌入孔121eが周方向に沿って等間隔に形成されている。嵌入孔121eには、後述するコンミテータ本体131の突部131cが嵌入されている。コア本体121aの径方向外側には、巻線Wが巻かれた軸方向平面視略T字状のティース121bが周方向に等間隔で放射状に形成されている。   The armature core 121 is configured by laminating a plurality of steel plates having the same shape in the axial direction. The armature core 121 has a substantially annular core body 121a. A circular central opening 121d is provided at the center of the core body 121a. Around the center opening 121d in the core body 121a, a plurality (three in this embodiment) of insertion holes 121e are formed at equal intervals along the circumferential direction. A protrusion 131c of a commutator main body 131, which will be described later, is inserted into the insertion hole 121e. Teeth 121b having a substantially T shape in a plan view in the axial direction around which the winding W is wound are radially formed at equal intervals in the circumferential direction on the radially outer side of the core body 121a.

インシュレータは、それぞれ絶縁性樹脂で成形された上側インシュレータ122と下側インシュレータ123とに分割構成されている。そして、インシュレータは、アーマチュアコア121に装着されたとき、上側インシュレータ122と下側インシュレータ123とが、アーマチュアコア121のティース121bの先端外周面を除く嵌入孔121eよりも径方向外側の部分のほとんどの部分を覆うことができるように、ティース121bの外形形状に合わせて形成されている。   The insulator is divided into an upper insulator 122 and a lower insulator 123 each formed of an insulating resin. When the insulator is mounted on the armature core 121, the upper insulator 122 and the lower insulator 123 are almost all of the portion radially outside the insertion hole 121e excluding the outer peripheral surface of the tip of the teeth 121b of the armature core 121. It is formed in accordance with the outer shape of the teeth 121b so that the portion can be covered.

コンミテータ130は、主軸5(図1参照)に外挿される円板状のコンミテータ本体131と、コンミテータ本体131の上側を向く主面(上面)を覆うように周方向に並んで配置された複数(本実施形態では9個)のセグメント133(導電部)と、各セグメント133の外周部から延びるライザ135と、を備えている。   The commutator 130 is arranged in a circumferential manner so as to cover a disc-shaped commutator main body 131 that is extrapolated to the main shaft 5 (see FIG. 1) and a main surface (upper surface) facing the upper side of the commutator main body 131. In the present embodiment, nine segments 133 (conductive portions) and risers 135 extending from the outer periphery of each segment 133 are provided.

コンミテータ本体131は、絶縁性を有する樹脂材料により形成され、コア本体121aの上側を向く主面(上面)上にモータ軸線Lと同軸に配置さている。コンミテータ本体131の中央には、円形の中心開口部131aが設けられている。中心開口部131aは、モータ軸線Lと同軸かつ、アーマチュアコア121の中心開口部121dと同径に形成されている。コンミテータ本体131の内周部には、軸方向上側に向かって延びる円筒状の筒部131bが立設されている。筒部131bの内周面は、コンミテータ本体131の内周面と面一になっている。筒部131bには、円環状のマグネットセンサ138が外嵌されている。   The commutator main body 131 is formed of an insulating resin material, and is disposed coaxially with the motor axis L on a main surface (upper surface) facing the upper side of the core main body 121a. In the center of the commutator main body 131, a circular center opening 131a is provided. The central opening 131 a is formed coaxially with the motor axis L and has the same diameter as the central opening 121 d of the armature core 121. A cylindrical tube portion 131 b extending upward in the axial direction is provided upright on the inner peripheral portion of the commutator main body 131. The inner peripheral surface of the cylindrical portion 131b is flush with the inner peripheral surface of the commutator main body 131. An annular magnet sensor 138 is fitted on the cylindrical portion 131b.

図6に示すように、コンミテータ本体131の下側を向く主面(下面)には、アーマチュアコア121の嵌入孔121eに入り込む突部131cが、嵌入孔121eに対応して複数(本実施形態では3個)立設されている。突部131cは、嵌入孔121eに対応した形状に形成され、下端部がアーマチュアコア121よりも下側に突出している。突部131cの下端面には、凹部131dが形成されている。コンミテータ本体131の内側には、金属材料により形成された円筒状のすべり軸受39が圧入されている。すべり軸受39は、コンミテータ本体131の内側からアーマチュアコア121の中心開口部121dに亘って配置されている。すべり軸受39は、主軸5(図1参照)に外挿されている。   As shown in FIG. 6, on the main surface (lower surface) facing the lower side of the commutator main body 131, a plurality of protrusions 131c that enter the insertion holes 121e of the armature core 121 correspond to the insertion holes 121e (in this embodiment, 3) standing up. The protrusion 131 c is formed in a shape corresponding to the insertion hole 121 e, and the lower end protrudes below the armature core 121. A recess 131d is formed on the lower end surface of the protrusion 131c. A cylindrical slide bearing 39 made of a metal material is press-fitted inside the commutator main body 131. The slide bearing 39 is arranged from the inside of the commutator main body 131 to the central opening 121 d of the armature core 121. The slide bearing 39 is externally attached to the main shaft 5 (see FIG. 1).

図5および図6に示すように、複数のセグメント133は、導電性を有する銅等の金属材料により、ブラシ(不図示)が摺接する扇状に形成されている。セグメント133は、コンミテータ本体131の上面上に、マグネットセンサ138に対して間隔をあけた状態で、平面状のブラシ当接面を上側に向けて配設されている。複数のセグメント133は、周方向に互いに絶縁された状態で、一定ピッチで並んで円環状に配列されている。セグメント133は、ティース121bの数と同じ数だけ設けられており、ティース121bの幅方向の中心線上に位置を揃えて配置されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the plurality of segments 133 are formed in a fan shape in which a brush (not shown) is in sliding contact with a metal material such as copper having conductivity. The segment 133 is disposed on the upper surface of the commutator main body 131 with the planar brush contact surface facing upward in a state of being spaced from the magnet sensor 138. The plurality of segments 133 are arranged in an annular shape side by side at a constant pitch while being insulated from each other in the circumferential direction. The number of segments 133 is the same as the number of teeth 121b, and the segments 133 are arranged on the center line in the width direction of the teeth 121b.

ライザ135は、各セグメント133の外周部から径方向外側に扇状に延出している。ライザ135は、巻線Wを係止可能に設けられた係止部136と、係止部136の周方向の両側方に配置され、係止部136と導通する非係止部137と、を備えている。   The riser 135 extends in a fan shape radially outward from the outer peripheral portion of each segment 133. The riser 135 includes a locking portion 136 that can lock the winding W, and a non-locking portion 137 that is disposed on both sides in the circumferential direction of the locking portion 136 and is electrically connected to the locking portion 136. I have.

係止部136は、セグメント133の外周縁における周方向の中心部分から、径方向に沿って延出している。係止部136は、先端面が基端部に近接して対向するように、U字状に上側に折り返されている。
非係止部137は、係止部136のうちコンミテータ本体131の上面に沿って延びる部分から、周方向両側に向かってコンミテータ本体131の上面に沿って延出している。非係止部137は、セグメント133の外周縁と連なっている。
The locking portion 136 extends along the radial direction from the central portion in the circumferential direction on the outer peripheral edge of the segment 133. The locking portion 136 is folded upward in a U-shape so that the distal end face is opposed to the proximal end portion.
The non-locking portion 137 extends along the upper surface of the commutator main body 131 toward both sides in the circumferential direction from a portion of the locking portion 136 that extends along the upper surface of the commutator main body 131. The non-locking portion 137 is continuous with the outer peripheral edge of the segment 133.

このように、本実施形態のコンミテータ130によれば、係止部136と非係止部137とを周方向に並べることができる。これにより、ヒュージングに用いる主電極51および副電極52を周方向に並ぶ係止部136および非係止部137に押し当てることができる。このため、ライザ135の長さを係止部136に押し当てる主電極51分に対応する長さとすることが可能となる。したがって、セグメント133が円板状のコンミテータ本体131の主面上に配置されたコンミテータ130において、ライザ135を短くすることができる。   Thus, according to the commutator 130 of this embodiment, the locking part 136 and the non-locking part 137 can be arranged in the circumferential direction. Thereby, the main electrode 51 and the sub electrode 52 used for fusing can be pressed against the locking portion 136 and the non-locking portion 137 arranged in the circumferential direction. For this reason, the length of the riser 135 can be made to correspond to the length of the main electrode 51 pressed against the locking portion 136. Therefore, the riser 135 can be shortened in the commutator 130 in which the segment 133 is disposed on the main surface of the disc-shaped commutator main body 131.

また、ライザ135がセグメント133の外周縁から径方向外側に延出する構成において、係止部136と非係止部137とが周方向に並ぶので、一対の電極によりライザ135を挟み込むことなくヒュージングすることができる。これにより、ライザ135に対する軸方向の一方側(本実施形態では上側)のみに、ヒュージング時の主電極51および副電極52を配置するスペースを設ければよく、例えばコンミテータ本体131に電極を配置する貫通孔を形成する必要がなくなる。したがって、コンミテータ本体131の強度が低下することを防止して剛性を確保できる。   In addition, in the configuration in which the riser 135 extends radially outward from the outer peripheral edge of the segment 133, the locking portion 136 and the non-locking portion 137 are arranged in the circumferential direction, so that the fuser is not sandwiched between the pair of electrodes. Can be jinged. Accordingly, a space for disposing the main electrode 51 and the sub electrode 52 during fusing may be provided only on one side in the axial direction with respect to the riser 135 (upper side in the present embodiment). For example, the electrodes are disposed on the commutator body 131. There is no need to form through-holes. Therefore, the strength of the commutator main body 131 can be prevented from decreasing and the rigidity can be ensured.

そして、電動モータ部10が本実施形態のライザ135を短くできるコンミテータ130を備える構成とすることで、コンミテータ130の軸方向の寸法が小さくなるので、小型な電動モータ部10とすることができる。   And since the dimension of the axial direction of the commutator 130 becomes small by setting it as the structure provided with the commutator 130 in which the electric motor part 10 can shorten the riser 135 of this embodiment, it can be set as the small electric motor part 10. FIG.

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記第1実施形態では、各ライザ35において非係止部37が係止部36の周方向一方側に配置されているが、これに限定されず、例えば周方向に並ぶライザ35において、係止部36に対する非係止部の位置が互い違いとなるように配置されていてもよい。また、非係止部が係止部36から周方向の両側に向かって延出していてもよい。
The present invention is not limited to the above-described embodiment described with reference to the drawings, and various modifications can be considered within the technical scope thereof.
For example, in the first embodiment, the non-locking portion 37 is arranged on one side in the circumferential direction of the locking portion 36 in each riser 35, but is not limited to this, for example, in the riser 35 arranged in the circumferential direction, You may arrange | position so that the position of the non-locking part with respect to the locking part 36 may become alternate. Further, the non-locking part may extend from the locking part 36 toward both sides in the circumferential direction.

また、上記第2実施形態では、非係止部137がセグメント133の外周縁と連なっているが、これに限定されず、第1実施形態と同様に、係止部136の径方向の中間部分から延出し、セグメント133の外周縁から離間していてもよい。これにより、ヒュージング時のセグメント133への伝熱をより効果的に抑制することができる。   Moreover, in the said 2nd Embodiment, although the non-locking part 137 continues with the outer periphery of the segment 133, it is not limited to this, The intermediate part of the radial direction of the locking part 136 is similar to 1st Embodiment. May extend from the outer periphery of the segment 133. Thereby, the heat transfer to the segment 133 at the time of fusing can be suppressed more effectively.

また、上記各実施形態では、ライザ35,135は、セグメント33,133から径方向外側に延出しているが、これに限定されず、ライザはセグメントから軸方向に沿って延出していてもよい。   In each of the above embodiments, the risers 35 and 135 extend radially outward from the segments 33 and 133. However, the present invention is not limited to this, and the riser may extend from the segments along the axial direction. .

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。   In addition, it is possible to appropriately replace the components in the above-described embodiments with known components without departing from the spirit of the present invention.

5…主軸 10…電動モータ部(モータ) 21,121…アーマチュアコア 21b,121b…ティース 30,130…コンミテータ 31,131…コンミテータ本体 33,133…セグメント(導電部) 35,135…ライザ 36,136…係止部 37,137…非係止部 W…巻線   DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 ... Main shaft 10 ... Electric motor part (motor) 21, 121 ... Armature core 21b, 121b ... Teeth 30, 130 ... Commutator 31, 131 ... Commutator main body 33, 133 ... Segment (conductive part) 35, 135 ... Riser 36, 136 ... Locking part 37, 137 ... Non-locking part W ... Winding

Claims (4)

主軸に外挿される絶縁性を有する円筒状のコンミテータ本体と、
前記コンミテータ本体の外周面を覆うように周方向に並んで配置され、導電性を有する複数の導電部と、
前記導電部における前記主軸の軸方向端部から延び、巻線が接続可能に設けられたライザと、
を備え、
前記ライザは、
前記巻線を係止可能に設けられた係止部と、
前記係止部の前記周方向の側方に配置され、前記係止部と導通する非係止部と、
を備える、
ことを特徴とするコンミテータ。
A cylindrical commutator body having insulating properties to be extrapolated to the main shaft;
A plurality of conductive portions arranged in a circumferential direction so as to cover the outer peripheral surface of the commutator body, and having conductivity,
A riser that extends from an axial end of the main shaft in the conductive portion and is provided so that a winding can be connected;
With
The riser is
A locking portion provided to lock the winding;
A non-locking portion disposed on the side of the locking portion in the circumferential direction and electrically connected to the locking portion;
Comprising
A commutator characterized by that.
前記ライザは、前記導電部の前記軸方向端部から前記主軸における径方向外側に延出している、
ことを特徴とする請求項1に記載のコンミテータ。
The riser extends radially outward from the main shaft from the axial end of the conductive portion,
The commutator according to claim 1.
主軸に外挿される絶縁性を有する円板状のコンミテータ本体と、
前記コンミテータ本体の主面を覆うように周方向に並んで配置され、導電性を有する扇状の複数の導電部と、
前記導電部における外周部から延び、巻線が接続可能に設けられたライザと、
を備え、
前記ライザは、
前記巻線を係止可能に設けられた係止部と、
前記係止部の前記周方向の側方に配置され、前記係止部と導通する非係止部と、
を備える、
ことを特徴とするコンミテータ。
A disc-shaped commutator body having insulating properties to be extrapolated to the main shaft;
A plurality of fan-shaped conductive portions arranged in a circumferential direction so as to cover the main surface of the commutator body, and having conductivity,
A riser that extends from the outer periphery of the conductive portion and is provided so that a winding can be connected;
With
The riser is
A locking portion provided to lock the winding;
A non-locking portion disposed on the side of the locking portion in the circumferential direction and electrically connected to the locking portion;
Comprising
A commutator characterized by that.
請求項1から3のいずれか1項に記載のコンミテータと、
前記巻線が巻かれたティースを有するアーマチュアコアと、
を備えることを特徴とするモータ。
The commutator according to any one of claims 1 to 3,
An armature core having teeth around which the winding is wound;
A motor comprising:
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