JP2017166662A - Crown gear device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crown gear device capable of outputting a high efficiency output.SOLUTION: The crown gear device comprises a transition crown gear B100 formed with a transition tooth shape B102; an input crown gear A100 formed with an input tooth shape A102 having different number of teeth from that of the transition crown gear B100 and capable of rotating a power input from external part in respect to the transition crown gear B100; and a neutrize generator C100 from which a driving power is outputted. The neutrize generator C100 comprises a rod-like member C104 arranged between the transition crown gear B100 and the input crown gear A100 and that can be moved and inclined in an opposite direction of opposing direction; and a protruding part C101 for depressing the transition tooth shape B102 and the input tooth shape A102 against the rod-like member C104.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、大きな減速比を実現できる冠歯車装置の分野に属する。   The present invention belongs to the field of crown gear devices that can realize a large reduction ratio.

大きな減速比を実現できる冠歯車装置として、変形クラウンギア減速機が知られている。変形クラウンギア減速機は、回転駆動される押し付け機構と、外部材に固着される固定クラウンギアと、固定クラウンギアに対して可動する可動クラウンギアと、可動クラウンギアに可接的に取り付けられた出力軸とで構成されており、押し付け機構から付与される押し付け力によって、可動クラウンギアは固定クラウンギアに対して傾斜して噛み合い駆動といった機構である。(特許文献1等参照)   As a crown gear device capable of realizing a large reduction ratio, a modified crown gear reducer is known. The modified crown gear reducer is attached to the movable crown gear, the pressing mechanism that is rotationally driven, the fixed crown gear that is fixed to the outer member, the movable crown gear that is movable relative to the fixed crown gear, and the movable crown gear. The movable crown gear is tilted with respect to the fixed crown gear by the pressing force applied from the pressing mechanism, and is a mechanism such as meshing drive. (See Patent Document 1 etc.)

特許第4511635号公報Japanese Patent No. 4511635

しかしながら、上記記載の変形クラウンギア減速機では、可動クラウンギアを駆動及び、固定クラウンギアに押し付けるために。ユニバーサルジョイントの様な複雑かつ精度がある機構を取り入れなければ、高効率出力を出すことができない場合がある。   However, in the modified crown gear reducer described above, the movable crown gear is driven and pressed against the fixed crown gear. If a complicated and accurate mechanism such as a universal joint is not adopted, high-efficiency output may not be achieved.

本発明の目的は、高効率出力を出すことのできる冠歯車装置を提供することである。   The objective of this invention is providing the crown gear apparatus which can give a highly efficient output.

本発明の係る冠歯車装置は、第一面に転位歯形が形成された転位冠歯車と、前記転位冠歯車の前記第一面に対向配置される冠歯車であって、前記第一面に対向する第二面に、前記転位冠歯車とは歯数の異なる入力歯形が形成され、前記転位冠歯車に対して外部からの動力入力を回転させることが出来る入力冠歯車と、駆動動力が出力されるニュートライズジェネレータとを備え、前記ニュートライズジェネレータは、前記第一面と前記第二面との間に配置され、前記第一面と前記第二面とが対向する方向である対向方向に、傾き可動可能な棒状部材と、前記転位歯形と前記入力歯形とを前記棒状部材に押さえつけるための突起部とを備え、前記ニュートライズジェネレータは、前記転位冠歯車と前記入力冠歯車に対し回転する。この場合、転位冠歯車と入力冠歯車とを押さえつけるための突起部を備えるニュートライズジェネレータがあるため、棒状部品と、冠歯車のそれぞれの歯形との間に、遊びが生まれないようになる。よって、棒状部品と、冠歯車のそれぞれの歯形との間に、遊びが生まれる場合に比べて、それぞれの冠歯車に施されている歯形に接している棒状部品からニュートライズジェネレータに駆動力が伝達されやすくなり、高効率出力が可能となる。   A crown gear device according to the present invention includes a shift crown gear having a shift tooth profile formed on a first surface, and a crown gear disposed to face the first surface of the shift crown gear, and facing the first surface. An input tooth profile having a different number of teeth from the shift crown gear is formed on the second surface, and an input crown gear capable of rotating an external power input to the shift crown gear and driving power is output. The neutriz generator is disposed between the first surface and the second surface, and in a facing direction that is a direction in which the first surface and the second surface are opposed to each other, A rod-shaped member that can be tilted and a protrusion for pressing the dislocation tooth profile and the input tooth profile against the rod-shaped member, and the neutriz generator rotates with respect to the dislocation crown gear and the input crown gear. In this case, since there is a nutrice generator provided with a projection for pressing the shift crown gear and the input crown gear, no play is generated between the rod-shaped part and each tooth profile of the crown gear. Therefore, compared to the case where play is created between the rod-shaped part and each tooth profile of the crown gear, the driving force is transmitted from the rod-shaped part in contact with the tooth profile applied to each crown gear to the new rise generator. It becomes easy to be done, and high-efficiency output becomes possible.

前記冠歯車装置において、前記歯形は円弧歯形であってもよい。この場合、ニュートライズジェネレータが入力冠歯車の歯先、歯谷また、転位冠歯車の歯先、歯谷を移動しやすい。よって、歯形が円弧歯形でない場合に比べて、より高効率出力になる。   In the crown gear device, the tooth profile may be an arc tooth profile. In this case, the neutriz generator easily moves the tooth tips and roots of the input crown gear and the tooth tips and roots of the shift crown gear. Therefore, compared with the case where a tooth profile is not an arc tooth profile, it becomes a more efficient output.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品は、前記転位冠歯車の歯数と前記入力冠歯車の歯数の差と同じ数に設定されてもよい。この場合、転位冠歯車と入力冠歯車との歯数の差でできた、歯形同士の空間を埋める様に棒状部品を配置することが出来る。よって、棒状部材が、転位冠歯車の歯数と入力冠歯車の歯数の差に基づいて、数が設定されていない場合に比べて、より高効率出力になる。   In the crown gear device, the rod-shaped component may be set to the same number as the difference between the number of teeth of the shift crown gear and the number of teeth of the input crown gear. In this case, the rod-shaped parts can be arranged so as to fill the space between the tooth profiles, which is formed by the difference in the number of teeth between the shift crown gear and the input crown gear. Therefore, the rod-like member has a higher efficiency output than the case where the number is not set based on the difference between the number of teeth of the shift crown gear and the number of teeth of the input crown gear.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品は、前記転位冠歯車の歯数と前記入力冠歯車の歯数の差の数より小さい数に設定されてもよい。この場合、転位冠歯車の転位歯形の歯数と入力冠歯車の入力歯形との歯数の差と同じ数の棒状部品よりも棒状部品の数が減り、部品コストが削減される。   In the crown gear device, the rod-like component may be set to a number smaller than the difference between the number of teeth of the shift crown gear and the number of teeth of the input crown gear. In this case, the number of bar-shaped parts is reduced compared to the number of bar-shaped parts having the same number of teeth as the number of teeth of the shift tooth profile of the shift crown gear and the input tooth profile of the input crown gear, and the part cost is reduced.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品における、前記入力冠歯車と前記転位冠歯車との前記歯形に接する部位は、円柱形状であってもよい。この場合、棒状部品が円柱形状でない場合に比べて、入力冠歯車の歯先、歯谷、及び転位冠歯車の歯先、歯谷に沿って棒状部品が移動しやすくなる。よって、棒状部品が円柱形状でない場合に比べて、より高効率出力になる。また、入力冠歯車の歯先、歯谷また、転位冠歯車の歯先、歯谷が円弧歯形である場合、歯形に沿って棒状部品がさらに移動しやすくなる。よって、棒状部品が円柱形状でない場合に比べて、より高効率出力になる。   In the crown gear device, a portion of the rod-shaped component that is in contact with the tooth profile of the input crown gear and the shift crown gear may have a cylindrical shape. In this case, compared to the case where the rod-shaped component is not cylindrical, the rod-shaped component is easily moved along the tooth tip and root of the input crown gear and the tooth tip and root of the shift crown gear. Therefore, compared with the case where a rod-shaped component is not a cylindrical shape, it becomes a more efficient output. In addition, when the tooth tip and root of the input crown gear and the tooth tip and root of the shift crown gear have an arc tooth profile, the rod-shaped component is further easily moved along the tooth profile. Therefore, compared with the case where a rod-shaped component is not a cylindrical shape, it becomes a more efficient output.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品は、非中空状である円柱形状であってもよい。この場合、前記棒状部品は転位冠歯車、入力冠歯車のそれぞれに施されている歯形を沿うように移動するため、摩耗や出力部からの高トルクによる変形を防ぐ。   In the crown gear device, the rod-shaped component may be a non-hollow cylindrical shape. In this case, the rod-shaped component moves along the tooth profile applied to each of the shift crown gear and the input crown gear, thereby preventing wear and deformation due to high torque from the output portion.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品の半径は、前記転位冠歯車を形成している形成している歯谷の円弧形状の円弧状になっている部位の半径であることを特徴とする。この場合、確実な高効率なトルク伝達ができる。   In the crown gear device, the radius of the rod-shaped component is a radius of an arcuate portion of an arc shape of a tooth root forming the shift crown gear. In this case, reliable and efficient torque transmission can be achieved.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品の軸長は、前記転位歯形の歯先から前記入力歯形の歯谷までの距離または、前記転位歯形の歯谷から前記入力歯形の歯先までの距離以上に設定されてもよい。この場合、転位冠歯車や入力冠歯車に部品が干渉しないため、余分に長さを稼ぐことで転位冠歯車の転位歯形、入力冠歯車の入力歯形に接する面が増え、高効率なトルク伝達は可能である。   In the crown gear device, the axial length of the rod-shaped part is greater than the distance from the tooth tip of the shift tooth profile to the tooth root of the input tooth profile or the distance from the tooth root of the shift tooth profile to the tooth tip of the input tooth profile. It may be set. In this case, since the parts do not interfere with the shift crown gear and the input crown gear, the extra contact length of the shift crown gear and the input tooth profile of the input crown gear are increased by increasing the length, and highly efficient torque transmission is achieved. Is possible.

前記冠歯車装置において、前記入力冠歯車は、前記ニュートライズジェネレータに相対的に回転駆動することで空間的に固定されてもよい。この場合、転位冠歯車は外部から固定することが可能であり、同時に入力冠歯車は、外部からの入力部になる。よって、冠歯車装置として駆動させることが出来る。   In the crown gear device, the input crown gear may be spatially fixed by being driven to rotate relative to the neutralizer generator. In this case, the shift crown gear can be fixed from the outside, and at the same time, the input crown gear becomes an input portion from the outside. Therefore, it can be driven as a crown gear device.

冠歯車装置D100における入力冠歯車A100、転位冠歯車B100の中心穴B101、及び入力回転軸C102、出力回転軸C103には、潤滑材が投与されてもよい。この場合、潤滑材が投与されていない場合に比べて、より高効率出力することができる。   Lubricant may be administered to the input crown gear A100, the center hole B101 of the shift crown gear B100, the input rotation shaft C102, and the output rotation shaft C103 in the crown gear device D100. In this case, it is possible to output more efficiently than when no lubricant is administered.

入力冠歯車A100の構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of input crown gear A100. 転位冠歯車B100の構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the shift crown gear B100. ニュートライズジェネレータC100の構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the new rise generator C100. 冠歯車装置D100においてニュートライズジェネレータC100が入力される動力入力機構の構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the motive power input mechanism into which the new rise generator C100 is input in crown gear apparatus D100. ニュートライズジェネレータC100が入力冠歯車A100と転位冠歯車B100との構成関係を表す図であるFIG. 3 is a diagram illustrating a configuration relationship between an input crown gear A100 and a shift crown gear B100 by a new rise generator C100.

以下、本発明を具現化した冠歯車装置D100(図4参照)について、図面を参照して説明する。以下の説明においては、図4の紙面上側、下側、表側、裏側を、夫々、冠歯車装置D100の上側、下側、前側、後側と定義して説明する。また平面視時計回り方向と反時計回り方向とを「左右」という場合がある。   Hereinafter, a crown gear device D100 (see FIG. 4) embodying the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the upper side, lower side, front side, and back side of FIG. 4 are defined as the upper side, lower side, front side, and rear side of the crown gear device D100, respectively. Further, the clockwise direction and the counterclockwise direction in plan view may be referred to as “left and right”.

冠歯車装置D100を構成する部材についての概要を説明する。図1は、冠歯車装置D100(図4参照)に設けられる入力冠歯車A100の構造を示す説明図である。図1(a)は底面図を示し、図1(b)は側面図を示す。入力冠歯車A100に施されているニュートライズジェネレータC100を挿入するための中心穴A101を中心に円形に入力歯形A102が施されている。入力歯形A102の凸部を歯先A105とし凹部を歯谷A106とする。入力歯形A102は、歯谷A106が円弧形状に形成された円弧歯形である。   The outline | summary about the member which comprises crown gear apparatus D100 is demonstrated. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a structure of an input crown gear A100 provided in the crown gear device D100 (see FIG. 4). FIG. 1A shows a bottom view, and FIG. 1B shows a side view. An input tooth profile A102 is formed in a circular shape around a center hole A101 for inserting a nut rise generator C100 applied to the input crown gear A100. The convex portion of the input tooth profile A102 is a tooth tip A105, and the concave portion is a tooth root A106. The input tooth profile A102 is an arc tooth profile in which a tooth root A106 is formed in an arc shape.

図2は、転位冠歯車B100の構造を示す説明図である。図2(a)は平面図を示し、図2(b)は側面図を示す。転位冠歯車B100に施されているニュートライズジェネレータC100を挿入するための中心穴B101を中心に円形に転位歯形B102が施されている。転位歯形B102の凸部を歯先B105とし凹部を歯谷B106とする。転位歯形B102は、歯谷B106が円弧形状に形成された円弧歯形である、   FIG. 2 is an explanatory view showing the structure of the shift crown gear B100. FIG. 2A shows a plan view and FIG. 2B shows a side view. A shift tooth profile B102 is formed in a circular shape around a center hole B101 for inserting a nut rise generator C100 applied to the shift crown gear B100. The convex portion of the dislocation tooth profile B102 is a tooth tip B105, and the concave portion is a tooth root B106. The dislocation tooth profile B102 is an arc tooth profile in which a tooth root B106 is formed in an arc shape.

図3は、ニュートライズジェネレータC100の構造を示す説明図である。図3(a)は平面図を示し、図3(b)は側面図を示している。また、側面図から見たニュートライズジェネレータC100の上部及び下部に施されている低い円筒形の突起部C101を備え、そこから左右回転可能にすべく、出力回転軸C103、入力回転軸C102が施されている。また、上部から下部までの長さの半分の位置に存在する上下に傾くことができる棒状部品C104が施されている。すなわち、図3(b)に示すように棒状部品C104は矢印C105の様に上下に傾くことが可能である。また、上下方向は、後述する面A104(図1参照)と面B104(図2参照)とが対向する方向である。棒状部品C104は、非中空状の円柱形状である。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing the structure of the new rise generator C100. FIG. 3A shows a plan view and FIG. 3B shows a side view. In addition, a low-cylindrical protrusion C101 is provided on the upper and lower portions of the neutriz generator C100 as viewed from the side, and an output rotation axis C103 and an input rotation axis C102 are provided so as to be able to rotate left and right therefrom. Has been. Moreover, the rod-shaped component C104 which can be inclined up and down which exists in the position of the half of the length from the upper part to the lower part is given. That is, as shown in FIG. 3B, the rod-like component C104 can be tilted up and down as indicated by an arrow C105. The vertical direction is a direction in which a later-described surface A104 (see FIG. 1) and a surface B104 (see FIG. 2) face each other. The rod-like component C104 has a non-hollow cylindrical shape.

冠歯車装置D100について、詳細に説明する。図4に示すように、冠歯車装置D100は、入力冠歯車A100と、転位冠歯車B100と、ニュートライズジェネレータC100とを備えている。図2に示すように、転位冠歯車B100は、中心穴B101を有する底面視円環状の板部B103と、転位歯形B102とを備えている。中心穴B101には、ニュートライズジェネレータC100の出力回転軸C103(図3参照)が挿入される。板部B103の上面を面B104という。また、図1に示すように、入力冠歯車A100は、中心穴A101を有する底面視円環状の板部A103と、入力歯形A102とを備えている。中心穴A101には、ニュートライズジェネレータC100の入力回転軸C102(図3参照)が挿入される。板部A103の底面を面A104という。転位歯形B102は、面B104において、中心穴B101を中心として円形に形成されている。転位歯形B102は、面B104から上方に向けて設けられている。また、入力歯形A102は、面A104において、中心穴A101を中心として円形に形成されている。入力歯形A102は、面A104から下方に向けて設けられている。   The crown gear device D100 will be described in detail. As shown in FIG. 4, the crown gear device D100 includes an input crown gear A100, a shift crown gear B100, and a new rise generator C100. As shown in FIG. 2, the shift crown gear B100 includes a plate portion B103 having an annular shape when viewed from the bottom and having a center hole B101, and a shift tooth profile B102. In the center hole B101, the output rotation shaft C103 (see FIG. 3) of the new rise generator C100 is inserted. The upper surface of the plate portion B103 is referred to as a surface B104. As shown in FIG. 1, the input crown gear A100 includes an annular plate portion A103 having a center hole A101 and an input tooth profile A102. An input rotation shaft C102 (see FIG. 3) of the new rise generator C100 is inserted into the center hole A101. The bottom surface of the plate portion A103 is referred to as a surface A104. The dislocation tooth profile B102 is formed in a circle around the center hole B101 on the surface B104. The dislocation tooth profile B102 is provided upward from the surface B104. Further, the input tooth profile A102 is formed in a circular shape around the center hole A101 on the surface A104. The input tooth profile A102 is provided downward from the surface A104.

図4に示すように、入力冠歯車A100は、転位冠歯車B100の面B104(図2参照)に対向配置される。入力歯形A102の歯数は、転位歯形B102の歯数とは異なる。本実施形態においては、一例として、入力歯形A102の歯数は、転位歯形B102の歯数より小さくしている。より詳細には、入力歯形A102の歯数は11歯であり、転位歯形B102の歯数は13歯である。   As shown in FIG. 4, the input crown gear A100 is disposed to face the surface B104 (see FIG. 2) of the shift crown gear B100. The number of teeth of the input tooth profile A102 is different from the number of teeth of the shift tooth profile B102. In the present embodiment, as an example, the number of teeth of the input tooth profile A102 is smaller than the number of teeth of the shift tooth profile B102. More specifically, the number of teeth of the input tooth profile A102 is 11, and the number of teeth of the shift tooth profile B102 is 13.

また、棒状部品C104は入力冠歯車A100に施されている入力歯形A102と転位冠歯車B100に施されている転位歯形B102との歯形の歯先、歯谷のどちらにも接した状態で、上下に駆動する。その時に、入力歯形A102と転位歯形B102との間には歯数差が生まれているため、棒状部品C104が歯先A105と歯谷B106との間、または、歯先B105と歯谷A106との間に挟まれている事になり、入力歯形A102を左右に回転させることで、歯数差分の隙間ができ、棒状部品C104は入力歯形A102が回転した方とは逆の方向に回転する。尚、棒状部品C104が構成されているニュートライズジェネレータC100は転位冠歯車B100の中心穴B101、入力冠歯車A100の中心穴B101に挿入されており、転位冠歯車B100は入力冠歯車A100とは相対的に回転し、入力冠歯車A100とニュートライズジェネレータC100は相対的に回転する。   In addition, the rod-shaped part C104 is in contact with both the tooth tip and the root of the tooth profile of the input tooth profile A102 applied to the input crown gear A100 and the shift tooth profile B102 applied to the shift crown gear B100. To drive. At that time, since there is a difference in the number of teeth between the input tooth profile A102 and the shift tooth profile B102, the rod-shaped part C104 is located between the tooth tip A105 and the tooth root B106 or between the tooth tip B105 and the tooth root A106. The input tooth profile A102 is rotated to the left and right to create a gap with the difference in the number of teeth, and the rod-shaped part C104 rotates in the direction opposite to the direction in which the input tooth profile A102 rotates. The nut-rise generator C100 in which the rod-shaped part C104 is configured is inserted into the center hole B101 of the shift crown gear B100 and the center hole B101 of the input crown gear A100. The shift crown gear B100 is relative to the input crown gear A100. The input crown gear A100 and the new rise generator C100 rotate relatively.

上記記載の構成によって、ニュートライズジェネレータC100は転位冠歯車B100と、入力冠歯車A100とに対して駆動動力を出力することが出来る。   With the configuration described above, the neutriz generator C100 can output drive power to the shift crown gear B100 and the input crown gear A100.

また、図4に示すように、転位冠歯車B100の中心穴B101に入力部であるニュートライズジェネレータC100の入力回転軸C102が転位冠歯車B100の面B104の対称面B107が突起部C101に接するまで挿入し、また、対照的に固定部となる入力冠歯車A100の中心穴A101に入力回転軸C102が入力冠歯車A100の面A104の対称面A107が突起部C101に接するまで挿入する。この時、棒状部品C104は転位歯形B102の歯先、歯谷のどちらかに接しており、また入力歯形A102の歯先、歯谷のどちらかに同時に接している。例えば、図4において棒状部品C104は入力冠歯車A100の歯谷A106(図1参照)と転位冠歯車B100の歯谷B106(図2参照)に対角線上に接している。   Further, as shown in FIG. 4, until the input rotation axis C102 of the Neutriz generator C100, which is the input portion, enters the center hole B101 of the shift crown gear B100, and the symmetry plane B107 of the surface B104 of the shift crown gear B100 contacts the protrusion C101. In addition, the rotational axis C102 is inserted into the center hole A101 of the input crown gear A100, which is a fixed portion, until the symmetrical plane A107 of the surface A104 of the input crown gear A100 contacts the projection C101. At this time, the rod-shaped part C104 is in contact with either the tooth tip or the root of the dislocation tooth profile B102, and is simultaneously in contact with either the tooth tip or the root of the input tooth profile A102. For example, in FIG. 4, the rod-shaped part C104 is in contact with the tooth root A106 (see FIG. 1) of the input crown gear A100 and the tooth root B106 (see FIG. 2) of the shift crown gear B100 diagonally.

図4に示すように、転位冠歯車B100の中心穴B101(図2参照)にニュートライズジェネレータC100を構成している出力回転軸C103を挿入する際、面B104の対称面B107に面と面が接するまで挿入する。この時、同時に棒状部品C104も転位冠歯車B100に施されている転位歯形B102の歯先B105あるいは歯谷B106に接することになる。   As shown in FIG. 4, when inserting the output rotation shaft C103 constituting the neutriz generator C100 into the center hole B101 (see FIG. 2) of the shift crown gear B100, the plane and the plane are in symmetry plane B107 of plane B104. Insert until touching. At this time, the bar-shaped part C104 is also in contact with the tooth tip B105 or tooth root B106 of the shift tooth profile B102 applied to the shift crown gear B100.

また、同じく入力冠歯車A100の中心穴A101(図1参照)にニュートライズジェネレータC100を構成している入力回転軸C102を挿入する際、面A104の対称面A107に面と面が接するまで挿入する。この時、同時に棒状部品C104も入力冠歯車A100に施されている入力歯形A102の歯先A105あるいは歯谷A106に接することになる。   Similarly, when the input rotation shaft C102 constituting the Neutral generator C100 is inserted into the center hole A101 (see FIG. 1) of the input crown gear A100, it is inserted until the surface comes into contact with the symmetry plane A107 of the surface A104. . At this time, the bar-shaped part C104 is also in contact with the tooth tip A105 or the tooth root A106 of the input tooth profile A102 applied to the input crown gear A100.

上記記載のことから、突起部C101は転位冠歯車B100と入力冠歯車A100を押さえつけている。また同時に、棒状部品C104は転位冠歯車B100に施されている転位歯形B102と入力冠歯車A100の入力歯形A102に押さえつけられることになる。   From the above description, the protrusion C101 presses the shift crown gear B100 and the input crown gear A100. At the same time, the rod-shaped part C104 is pressed against the shift tooth profile B102 applied to the shift crown gear B100 and the input tooth profile A102 of the input crown gear A100.

また、上記記載のことから、転位冠歯車B100の面B104と入力冠歯車A100の面A104との間にニュートライズジェネレータC100が挿入されていることから、必然的に棒状部品C104が転位冠歯車B100の面B104と入力冠歯車A100の面A104との間に設置される。   In addition, from the above description, since the neutriz generator C100 is inserted between the surface B104 of the shift crown gear B100 and the surface A104 of the input crown gear A100, the rod-like component C104 inevitably becomes the shift crown gear B100. Between the surface B104 and the surface A104 of the input crown gear A100.

また、上記記載のニュートライズジェネレータC100の構造の説明より、上下左右に傾き可能な棒状部品C104を兼ね備えており、棒状部品C104は、転位冠歯車B100の転位歯形B102と入力冠歯車A100の入力歯形A102、それぞれの歯先あるいは、歯谷とを常に接する様に上下、左右に移動していく。   Further, from the above description of the structure of the neutriz generator C100, a rod-shaped component C104 that can be tilted up and down and left and right is also provided. The rod-shaped component C104 is composed of a shift tooth profile B102 of the shift crown gear B100 and an input tooth profile of the input crown gear A100. A102, it moves up and down, left and right so as to always contact each tooth tip or tooth root.

図5は、ニュートライズジェネレータC100と入力冠歯車A100と転位冠歯車B100との構成関係を表す図である。図5(a)はニュートライズジェネレータを前面から見た歯形、図5(b)はニュートライズジェネレータを後面から見た歯形、それぞれの歯形は、転位歯形B102、入力歯形A102であり、また、図5(a)の歯谷A106(a)と歯先B105(a)に棒状部品C104が挟まれている。同時に図5(b)の歯先A105(b)と歯谷B106(b)にも棒状部品C104が挟まれる。   FIG. 5 is a diagram showing a structural relationship among the neutriz generator C100, the input crown gear A100, and the shift crown gear B100. FIG. 5 (a) is a tooth profile when the Neutise generator is viewed from the front surface, FIG. 5 (b) is a tooth profile when the Neutise generator is viewed from the rear surface, and each tooth profile is the dislocation tooth profile B102 and the input tooth profile A102. A rod-like part C104 is sandwiched between a tooth root A106 (a) and a tooth tip B105 (a) of 5 (a). At the same time, the rod-shaped part C104 is also sandwiched between the tooth tip A105 (b) and the tooth root B106 (b) of FIG.

また、上記記載のニュートライズジェネレータC100の構造の説明より、棒状部品C104は上下左右に可動することが出来る。これにより、図5(a)の転位歯形B102または、入力歯形A102の一つ歯分、棒状部品C104が図5(b)の転位歯形B102または、入力歯形A102を移動している。   In addition, the rod-like component C104 can be moved up and down and left and right according to the description of the structure of the neutriz generator C100 described above. As a result, the dislocation tooth profile B102 in FIG. 5A or one tooth of the input tooth profile A102, the rod-shaped part C104, moves the dislocation tooth profile B102 in FIG. 5B or the input tooth profile A102.

以上のように、本実施形態における冠歯車装置D100が形成される。本実施形態における冠歯車装置D100は、面B104に転位歯形B102が形成された転位冠歯車B100と、転位冠歯車B100の面B104に対向配置される冠歯車であって、面B104に対向する面A104に、転位冠歯車B100とは歯数の異なる入力歯形A102が形成され、転位冠歯車B100に対して外部からの動力入力によって回転する入力冠歯車A100と、駆動動力が出力されるニュートライズジェネレータC100とを備え、ニュートライズジェネレータC100は、面A104と面B104との間に配置され、面A104と面B104とが対向する方向である対向方向に、傾き可動可能な棒状部品C104と、転位歯形B102と入力歯形A102とを棒状部品C104に押さえつけるための突起部C101とを備え、ニュートライズジェネレータC100は、転位冠歯車B100と入力冠歯車A100に対し回転する。この場合、転位冠歯車B100と入力冠歯車A100とを押さえつけるための突起部C101を備えるニュートライズジェネレータC100があるため、棒状部品C104と、冠歯車のそれぞれの歯形との間に、遊びが生まれないようになる。遊びは、例えば、隙間、がたつき等である。よって、棒状部品C104と、冠歯車のそれぞれの歯形との間に、遊びが生まれる場合に比べて、それぞれの冠歯車に施されている歯形に接している棒状部品C104からニュートライズジェネレータC100に駆動力が伝達されやすくなり、高効率出力が可能となる。また、冠歯車装置D100は、ユニバーサルジョイントの様な複雑かつ精度がある機構を取り入れることなく、高効率出力が可能である。すなわち、冠歯車装置D100は、簡易な構成で高効率出力が可能となる。   As described above, the crown gear device D100 in the present embodiment is formed. The crown gear device D100 in the present embodiment is a shift crown gear B100 in which a shift tooth profile B102 is formed on the surface B104, and a crown gear that is disposed to face the surface B104 of the shift crown gear B100, and is a surface that faces the surface B104. An input tooth profile A102 having a different number of teeth from that of the shift crown gear B100 is formed at A104, an input crown gear A100 that is rotated by external power input to the shift crown gear B100, and a neutral generator that outputs drive power. C100, and the neutriz generator C100 is disposed between the surface A104 and the surface B104. The rod-shaped component C104 that can be tilted in a facing direction, which is a direction in which the surface A104 and the surface B104 face each other, and a dislocation tooth profile A protrusion C101 for pressing B102 and the input tooth profile A102 against the rod-shaped part C104. For example, Newt rise generator C100 is rotated with respect to the input crown gear A100 dislocation crown gear B100. In this case, since there is a new rise generator C100 having a projection C101 for pressing the shift crown gear B100 and the input crown gear A100, there is no play between the rod-shaped part C104 and each tooth profile of the crown gear. It becomes like this. The play is, for example, a gap or rattling. Therefore, compared with the case where play is generated between the rod-shaped part C104 and each tooth profile of the crown gear, the rod-shaped part C104 in contact with the tooth profile applied to each crown gear is driven to the new rise generator C100. Force is easily transmitted and high-efficiency output is possible. Further, the crown gear device D100 is capable of high-efficiency output without incorporating a complicated and accurate mechanism such as a universal joint. That is, the crown gear device D100 can achieve high-efficiency output with a simple configuration.

特許第4511635(特許文献1)に記載の変形クラウンギア減速器では、出力部である可動クラウンギアを外部からの固定する箇所が限定されているため、設計の自由度が低くなる。本実施形態では、出力部となるニュートライズジェネレータC100と入力部となる入力冠歯車A100が同軸状に存在しかつ、軸自体が変心するなど複雑な機構を取り入れていないという構成を有するため、出力部のニュートライズジェンレータC100を外部から固定する箇所が限定されない。よって、設計の自由度が高くなる。   In the modified crown gear speed reducer described in Japanese Patent No. 4511635 (Patent Document 1), since the location where the movable crown gear as the output portion is fixed from the outside is limited, the degree of freedom in design is low. In the present embodiment, since the nutrais generator C100 serving as the output unit and the input crown gear A100 serving as the input unit exist coaxially and have a configuration that does not incorporate a complicated mechanism such as changing the shaft itself, The part which fixes the new rise generator C100 of the part from the outside is not limited. Therefore, the degree of freedom in design increases.

歯形は円弧歯形D101である。この場合、ニュートライズジェネレータC100が入力冠歯車A100の歯先A105、歯谷A106また、転位冠歯車B100の歯先B105と歯谷B106を移動しやすい。よって、歯形が円弧歯形D101でない場合に比べて、より高効率出力になる。   The tooth profile is an arc tooth profile D101. In this case, the neutriz generator C100 easily moves the tooth tip A105 and the tooth root A106 of the input crown gear A100, and the tooth tip B105 and the tooth root B106 of the shift crown gear B100. Therefore, compared with the case where the tooth profile is not the arc tooth profile D101, the output is more efficient.

棒状部品C104は、転位冠歯車B100の歯数と入力冠歯車A100の歯数の差の数より小さい数に設定されている。具体的には、本実施形態では、転位冠歯車B100の歯数と入力冠歯車A100の歯数の差は、2歯であり、棒状部品C104は、1つである。この場合、転位冠歯車の転位歯形の歯数と入力冠歯車の入力歯形との歯数の差と同じ数の棒状部品よりも棒状部品の数が減り、部品コストが削減される。   The rod-shaped part C104 is set to a number smaller than the difference between the number of teeth of the shift crown gear B100 and the number of teeth of the input crown gear A100. Specifically, in the present embodiment, the difference between the number of teeth of the shift crown gear B100 and the number of teeth of the input crown gear A100 is two teeth, and the number of rod-shaped parts C104 is one. In this case, the number of bar-shaped parts is reduced compared to the number of bar-shaped parts having the same number of teeth as the number of teeth of the shift tooth profile of the shift crown gear and the input tooth profile of the input crown gear, and the part cost is reduced.

棒状部品C104における、入力冠歯車A100と転位冠歯車B100との歯形に接する部位は、円柱形状である。この場合、棒状部品C104が円柱形状でない場合に比べて、入力冠歯車A100の歯先A105、歯谷A106、及び転位冠歯車B100の歯先B105、歯谷B106に沿って棒状部品C104が移動しやすくなる。よって、棒状部品が円柱形状でない場合に比べて、より高効率出力になる。さらに、入力冠歯車A100の歯先A105、歯谷A106また、転位冠歯車B100の歯先B105、歯谷B106が円弧歯形D101になっているため歯形に沿って棒状部品C104がさらに移動しやすくなる。よって、棒状部品C104が円柱形状でない場合に比べて、より高効率出力になる。   The part in contact with the tooth profile of the input crown gear A100 and the shift crown gear B100 in the rod-shaped component C104 has a cylindrical shape. In this case, compared to the case where the rod-shaped component C104 is not cylindrical, the rod-shaped component C104 moves along the tooth tip A105 and the tooth root A106 of the input crown gear A100 and the tooth tip B105 and the tooth root B106 of the shift crown gear B100. It becomes easy. Therefore, compared with the case where a rod-shaped component is not a cylindrical shape, it becomes a more efficient output. Furthermore, since the tooth tip A105 and tooth root A106 of the input crown gear A100 and the tooth tip B105 and tooth root B106 of the shift crown gear B100 have the arc tooth profile D101, the rod-shaped part C104 is further easily moved along the tooth profile. . Therefore, compared with the case where the rod-shaped component C104 is not a cylindrical shape, it becomes a more efficient output.

棒状部品C104は、非中空状である円柱形状である。この場合、棒状部品C104は転位冠歯車B100、入力冠歯車A100のそれぞれに施されている歯形を沿うように移動するため、摩耗や出力部からの高トルクによる変形を防ぐ。また、非中空状であるため、中空状である場合に比べて棒状部品C104の強度が高くなり、さらに変形し難くなる。   The rod-shaped component C104 has a cylindrical shape that is non-hollow. In this case, since the rod-like component C104 moves along the tooth profile applied to each of the shift crown gear B100 and the input crown gear A100, it prevents wear and deformation due to high torque from the output portion. Moreover, since it is non-hollow shape, the strength of the rod-shaped component C104 is higher than that of the hollow shape, and it is further difficult to deform.

入力冠歯車A100は、ニュートライズジェネレータC100に相対的に回転駆動することで空間的に固定されている。この場合、転位冠歯車B100は外部から固定することが可能であり、同時に入力冠歯車A100は、外部からの入力部になる。よって、冠歯車装置D100として駆動させることが出来る。   The input crown gear A100 is spatially fixed by being rotationally driven relative to the new rise generator C100. In this case, the shift crown gear B100 can be fixed from the outside, and at the same time, the input crown gear A100 becomes an input portion from the outside. Therefore, the crown gear device D100 can be driven.

本実施形態において、転位冠歯車B100の面B104は、本発明の第一面に相当する。入力冠歯車の面A104は本発明の第二面に相当する。面A104は、入力回転軸C102は本発明の入力回転軸に相当し、出力回転軸C103は本発明の出力回転軸に相当する。なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。例えば、入力冠歯車A100に施されている、入力歯形A102は円弧状の歯形にしているが、サイクロイド歯形、トロコイド歯形などの曲線を持つ歯形を利用しても良い。   In the present embodiment, the surface B104 of the shift crown gear B100 corresponds to the first surface of the present invention. The surface A104 of the input crown gear corresponds to the second surface of the present invention. In the surface A104, the input rotation axis C102 corresponds to the input rotation axis of the present invention, and the output rotation axis C103 corresponds to the output rotation axis of the present invention. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. For example, although the input tooth profile A102 applied to the input crown gear A100 is an arc tooth profile, a tooth profile having a curve such as a cycloid tooth profile or a trochoidal tooth profile may be used.

上記同様、転位冠歯車B100に施されている、転位歯形B102は円弧状の歯形にしているが、サイクロイド歯形、トロコイド歯形などの曲線を持つ歯形を利用しても良い、ただし、転位あるいは入力冠歯車A100の様な一般的にピッチ円と比例関係を持つ歯形とは異なる歯数を設定することの出来る歯形にする。   Similarly to the above, the shift tooth profile B102 applied to the shift crown gear B100 is an arc-shaped tooth profile, but a tooth profile having a curve such as a cycloid tooth profile or a trochoidal tooth profile may be used. The tooth profile is such that the number of teeth can be set differently from the tooth profile generally proportional to the pitch circle such as the gear A100.

また、棒状部品C104の半径は、転位冠歯車B100を形成している形成している歯谷B106の円弧形状の円弧状になっている部位の半径であることを特徴とする。この場合、棒状部品C104の半径と歯谷B106の円弧形状の円弧状になっている部位の半径とを同じ径にすることで、より高効率にトルク伝達ができる。なお、この設定された直径でなくてもトルク伝達は可能である。例えば、転位冠歯車B100の歯谷B106の円弧形状よりも小さい直径に設定してもよい。これにより、部品にかけるコストと軽減させることができる。 Further, the radius of the bar-shaped part C104 is a radius of the arcuate portion of the arcuate shape of the tooth root B106 forming the shift crown gear B100. In this case, torque transmission can be performed more efficiently by setting the radius of the rod-shaped part C104 and the radius of the circular arc-shaped portion of the tooth root B106 to the same diameter. Note that torque transmission is possible even if the diameter is not set. For example, the diameter may be smaller than the arc shape of the tooth root B106 of the shift crown gear B100. Thereby, the cost applied to the parts can be reduced.

入力冠歯車A100の中心穴A101、転位冠歯車B100の中心穴B101、及び入力回転軸C102、出力回転軸C103には、潤滑材が投与されてもよい。この場合、潤滑剤が投与されていない場合に比べて、ニュートライズジェネレータC100と歯形との間の摩耗を軽減することができる。よって、潤滑材が投与されていない場合に比べて、より高効率出力することができる。   Lubricant may be administered to the center hole A101 of the input crown gear A100, the center hole B101 of the shift crown gear B100, the input rotation shaft C102, and the output rotation shaft C103. In this case, it is possible to reduce wear between the nutrice generator C100 and the tooth profile as compared with the case where no lubricant is administered. Therefore, it is possible to output more efficiently than when no lubricant is administered.

また、棒状部品C104は、非中空状でなくてもよい。また、棒状部品C104は、円柱形状でなくてもよい。例えば、棒状部品C104は、四角柱、六角柱等であってもよい。また、棒状部品C104は、縦断面が楕円状の円柱であってもよい。   Moreover, the rod-shaped component C104 may not be non-hollow. Moreover, the rod-shaped component C104 may not be a cylindrical shape. For example, the rod-shaped component C104 may be a quadrangular column, a hexagonal column, or the like. Further, the rod-like component C104 may be a cylinder having an elliptical longitudinal section.

また、転位冠歯車B100、入力冠歯車A100の中心に存在する、中心穴A101、中心穴B101とニュートライズジェネレータC100に施されている、出力回転軸C103と入力回転軸C102との間にベアリングボールなどの摩擦、摩耗を減らす部品を設置することも可能である。   Further, a bearing ball between the output rotation shaft C103 and the input rotation shaft C102, which is provided in the center hole A101, the center hole B101, and the new rise generator C100, which exists at the center of the shift crown gear B100 and the input crown gear A100. It is also possible to install parts that reduce friction and wear.

棒状部品C104の軸長は、転位歯形B102の歯先B105から入力歯形A102の歯谷A106までの距離または、転位歯形B102の歯谷B106から入力歯形A102の歯先A105までの距離以上に設定されてもよい。この場合、転位冠歯車B100や入力冠歯車A100に部品が干渉しないため、余分に長さを稼ぐことで転位冠歯車B100の転位歯形B102、入力冠歯車A100の入力歯形A102に接する面が増え、高効率なトルク伝達は可能である。   The axial length of the rod-shaped part C104 is set to be greater than the distance from the tooth tip B105 of the shift tooth profile B102 to the tooth root A106 of the input tooth profile A102 or the distance from the tooth root B106 of the shift tooth profile B102 to the tooth tip A105 of the input tooth profile A102. May be. In this case, since the components do not interfere with the shift crown gear B100 and the input crown gear A100, the extra contact length B102 of the shift crown gear B100 and the surface in contact with the input tooth profile A102 of the input crown gear A100 are increased by increasing the length. Highly efficient torque transmission is possible.

棒状部品C104が入力歯形A102、転位歯形B102が接する面にベアリングなどを設けることで、歯面を移動しやすく出来る。   By providing a bearing or the like on the surface where the rod-shaped part C104 contacts the input tooth profile A102 and the dislocation tooth profile B102, the tooth surface can be easily moved.

棒状部品C104は、転位冠歯車B100の歯数と入力冠歯車A100の歯数の差と同じ数に設定されてもよい。この場合、転位冠歯車B100と入力冠歯車A100との歯数の差でできた、歯形同士の空間を埋める様に棒状部品C104を配置することが出来る。よって、棒状部品C104が、転位冠歯車B100の歯数と入力冠歯車A100の歯数の差に基づいて、数が設定されていない場合に比べて、より高効率出力になる。   The rod-shaped part C104 may be set to the same number as the difference between the number of teeth of the shift crown gear B100 and the number of teeth of the input crown gear A100. In this case, the rod-shaped component C104 can be arranged so as to fill the space between the tooth profiles, which is formed by the difference in the number of teeth between the shift crown gear B100 and the input crown gear A100. Therefore, the rod-like component C104 has a higher efficiency output than the case where the number is not set based on the difference between the number of teeth of the shift crown gear B100 and the number of teeth of the input crown gear A100.

A100 入力冠歯車
A101 中心穴
A102 入力歯形
A103 板部
A104 面
A105 歯先
A106 歯谷
A107 対称面
B100 転位冠歯車
B101 中心穴
B102 転位歯形
B103 板部
B104 面
B105 歯先
B106 歯谷
B107 対称面
C100 ニュートライズジェネレータ
C101 突起部
C103 出力回転軸
C102 入力回転軸
C104 棒状部品
C105 矢印
D100 冠歯車装置
D101 円弧歯形
A100 Input crown gear A101 Center hole A102 Input tooth profile A103 Plate portion A104 Surface A105 Tooth tip A106 Tooth root A107 Symmetric surface B100 Shift crown gear B101 Center hole B102 Shift tooth profile B103 Plate portion B104 Surface B105 Tooth tip B106 Tooth root B107 Symmetry surface C100 New Trise generator C101 Protrusion C103 Output rotation axis C102 Input rotation axis C104 Bar-shaped part C105 Arrow D100 Crown gear device D101 Arc tooth profile

本発明は、大きな減速比を実現できる冠歯車装置の分野に属する。   The present invention belongs to the field of crown gear devices that can realize a large reduction ratio.

大きな減速比を実現できる冠歯車装置として、変形クラウンギア減速機が知られている。変形クラウンギア減速機は、回転駆動される押し付け機構と、外部材に固着される固定クラウンギアと、固定クラウンギアに対して可動する可動クラウンギアと、可動クラウンギアに可接的に取り付けられた出力軸とで構成されており、押し付け機構から付与される押し付け力によって、可動クラウンギアは固定クラウンギアに対して傾斜して噛み合い駆動といった機構である。(特許文献1等参照)   As a crown gear device capable of realizing a large reduction ratio, a modified crown gear reducer is known. The modified crown gear reducer is attached to the movable crown gear, the pressing mechanism that is rotationally driven, the fixed crown gear that is fixed to the outer member, the movable crown gear that is movable relative to the fixed crown gear, and the movable crown gear. The movable crown gear is tilted with respect to the fixed crown gear by the pressing force applied from the pressing mechanism, and is a mechanism such as meshing drive. (See Patent Document 1 etc.)

特許第4511635号公報Japanese Patent No. 4511635

しかしながら、上記記載の変形クラウンギア減速機では、可動クラウンギアを駆動及び、固定クラウンギアに押し付けるために。ユニバーサルジョイントの様な複雑かつ精度がある機構を取り入れなければ、高効率出力を出すことができない場合がある。   However, in the modified crown gear reducer described above, the movable crown gear is driven and pressed against the fixed crown gear. If a complicated and accurate mechanism such as a universal joint is not adopted, high-efficiency output may not be achieved.

本発明の目的は、高効率出力を出すことのできる冠歯車装置を提供することである。   The objective of this invention is providing the crown gear apparatus which can give a highly efficient output.

本発明の係る冠歯車装置は、第一面に転位歯形が形成された転位冠歯車と、前記転位冠歯車の前記第一面に対向配置される冠歯車であって、前記第一面に対向する第二面に、前記転位冠歯車とは歯数の異なる入力歯形が形成され、前記転位冠歯車に対して外部からの動力入力を回転させることが出来る入力冠歯車と、前記転位冠歯車と前記入力冠歯車とに設けられた中心穴と、前記中心穴に挿入され、駆動動力が出力されるニュートライズジェネレータとを備え、前記ニュートライズジェネレータは、前記中心穴に挿入され、前記転位冠歯車と前記入力冠歯車とに対して回転可能な軸部と、前記第一面と前記第二面との間に配置され、前記軸部を中心として、前記第一面と前記第二面とが対向する方向である対向方向に、傾き可動可能な棒状部と、前記軸部から突起し、前記転位冠歯車と前記入力冠歯車とを押さえつけることで、前記転位歯形と前記入力歯形とを前記棒状部に押さえつける突起部とを備え、前記ニュートライズジェネレータは、前記転位冠歯車と前記入力冠歯車に対し回転する。この場合、転位冠歯車と入力冠歯車とを押さえつけるための突起部を備えるニュートライズジェネレータがあるため、棒状部品と、冠歯車のそれぞれの歯形との間に、遊びが生まれないようになる。よって、棒状部品と、冠歯車のそれぞれの歯形との間に、遊びが生まれる場合に比べて、それぞれの冠歯車に施されている歯形に接している棒状部品からニュートライズジェネレータに駆動力が伝達されやすくなり、高効率出力が可能となる。 A crown gear device according to the present invention includes a shift crown gear having a shift tooth profile formed on a first surface, and a crown gear disposed to face the first surface of the shift crown gear, and facing the first surface. An input tooth profile having a different number of teeth from the shift crown gear is formed on the second surface, and an input crown gear capable of rotating an external power input to the shift crown gear; and the shift crown gear; A center hole provided in the input crown gear; and a nut rise generator that is inserted into the center hole and outputs driving power. The nut rise generator is inserted into the center hole, and the shift crown gear is inserted. And a shaft portion rotatable with respect to the input crown gear, and the first surface and the second surface are arranged between the first surface and the second surface, with the shaft portion as a center. A rod shape that can be tilted and moved in the opposite direction. And goods, projecting from the shaft portion, by pressing the said input crown gear and the dislocation crown gear, and a collision force unit Ru pressing and said input tooth and the dislocation tooth to said rod portion products, the New The rise generator rotates with respect to the shift crown gear and the input crown gear. In this case, since there is a nutrice generator provided with a projection for pressing the shift crown gear and the input crown gear, no play is generated between the rod-shaped part and each tooth profile of the crown gear. Therefore, compared to the case where play is created between the rod-shaped part and each tooth profile of the crown gear, the driving force is transmitted from the rod-shaped part in contact with the tooth profile applied to each crown gear to the new rise generator. It becomes easy to be done, and high-efficiency output becomes possible.

前記冠歯車装置において、前記転位歯形及び前記入力歯形は円弧歯形であってもよい。この場合、ニュートライズジェネレータが入力冠歯車の歯先、歯谷また、転位冠歯車の歯先、歯谷を移動しやすい。よって、転位歯形及び入力歯形が円弧歯形でない場合に比べて、より高効率出力になる。 In the crown gear device, the shift tooth profile and the input tooth profile may be arc teeth. In this case, the neutriz generator easily moves the tooth tips and roots of the input crown gear and the tooth tips and roots of the shift crown gear. Therefore, compared with the case where a dislocation tooth form and an input tooth form are not circular tooth forms, it becomes a more efficient output.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品は、前記転位冠歯車の歯数と前記入力冠歯車の歯数の差と同じ数に設定されてもよい。この場合、転位冠歯車と入力冠歯車との歯数の差でできた、歯形同士の空間を埋める様に棒状部品を配置することが出来る。よって、棒状部が、転位冠歯車の歯数と入力冠歯車の歯数の差に基づいて、数が設定されていない場合に比べて、より高効率出力になる。 In the crown gear device, the rod-shaped component may be set to the same number as the difference between the number of teeth of the shift crown gear and the number of teeth of the input crown gear. In this case, the rod-shaped parts can be arranged so as to fill the space between the tooth profiles, which is formed by the difference in the number of teeth between the shift crown gear and the input crown gear. Thus, the rod-shaped part article, based on the difference in number of teeth between input crown gear dislocation crown gear, as compared with the case where no number is set, the more efficient output.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品は、前記転位冠歯車の歯数と前記入力冠歯車の歯数の差の数より小さい数に設定されてもよい。この場合、転位冠歯車の転位歯形の歯数と入力冠歯車の入力歯形との歯数の差と同じ数の棒状部品よりも棒状部品の数が減り、部品コストが削減される。   In the crown gear device, the rod-like component may be set to a number smaller than the difference between the number of teeth of the shift crown gear and the number of teeth of the input crown gear. In this case, the number of bar-shaped parts is reduced compared to the number of bar-shaped parts having the same number of teeth as the number of teeth of the shift tooth profile of the shift crown gear and the input tooth profile of the input crown gear, and the part cost is reduced.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品における、前記転位冠歯車の前記転位歯形と前記入力冠歯車の前記入力歯形に接する部位は、円柱形状であってもよい。この場合、棒状部品が円柱形状でない場合に比べて、入力冠歯車の歯先、歯谷、及び転位冠歯車の歯先、歯谷に沿って棒状部品が移動しやすくなる。よって、棒状部品が円柱形状でない場合に比べて、より高効率出力になる。また、入力冠歯車の歯先、歯谷また、転位冠歯車の歯先、歯谷が円弧歯形である場合、歯形に沿って棒状部品がさらに移動しやすくなる。よって、棒状部品が円柱形状でない場合に比べて、より高効率出力になる。 In the crown gear device, in the bar part, the site in contact with said input tooth of the dislocation tooth and the input Kanmuriha vehicle of the dislocation crown wheel may be a cylindrical shape. In this case, compared to the case where the rod-shaped component is not cylindrical, the rod-shaped component is easily moved along the tooth tip and root of the input crown gear and the tooth tip and root of the shift crown gear. Therefore, compared with the case where a rod-shaped component is not a cylindrical shape, it becomes a more efficient output. In addition, when the tooth tip and root of the input crown gear and the tooth tip and root of the shift crown gear have an arc tooth profile, the rod-shaped component is further easily moved along the tooth profile. Therefore, compared with the case where a rod-shaped component is not a cylindrical shape, it becomes a more efficient output.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品は、非中空状である円柱形状であってもよい。この場合、前記棒状部品は転位冠歯車、入力冠歯車のそれぞれに施されている歯形を沿うように移動するため、摩耗や出力部からの高トルクによる変形を防ぐ。   In the crown gear device, the rod-shaped component may be a non-hollow cylindrical shape. In this case, the rod-shaped component moves along the tooth profile applied to each of the shift crown gear and the input crown gear, thereby preventing wear and deformation due to high torque from the output portion.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品の半径は、前記転位冠歯車を形成している形成している歯谷の円弧形状の円弧状になっている部位の半径であることを特徴とする。この場合、確実な高効率なトルク伝達ができる。   In the crown gear device, the radius of the rod-shaped component is a radius of an arcuate portion of an arc shape of a tooth root forming the shift crown gear. In this case, reliable and efficient torque transmission can be achieved.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品の軸長は、前記転位歯形の歯先から前記入力歯形の歯谷までの距離または、前記転位歯形の歯谷から前記入力歯形の歯先までの距離以上に設定されてもよい。この場合、転位冠歯車や入力冠歯車に部品が干渉しないため、余分に長さを稼ぐことで転位冠歯車の転位歯形、入力冠歯車の入力歯形に接する面が増え、高効率なトルク伝達は可能である。   In the crown gear device, the axial length of the rod-shaped part is greater than the distance from the tooth tip of the shift tooth profile to the tooth root of the input tooth profile or the distance from the tooth root of the shift tooth profile to the tooth tip of the input tooth profile. It may be set. In this case, since the parts do not interfere with the shift crown gear and the input crown gear, the extra contact length of the shift crown gear and the input tooth profile of the input crown gear are increased by increasing the length, and highly efficient torque transmission is achieved. Is possible.

前記冠歯車装置において、前記入力冠歯車は、前記ニュートライズジェネレータに相対的に回転駆動することで空間的に固定されてもよい。この場合、転位冠歯車は外部から固定することが可能であり、同時に入力冠歯車は、外部からの入力部になる。よって、冠歯車装置として駆動させることが出来る。   In the crown gear device, the input crown gear may be spatially fixed by being driven to rotate relative to the neutralizer generator. In this case, the shift crown gear can be fixed from the outside, and at the same time, the input crown gear becomes an input portion from the outside. Therefore, it can be driven as a crown gear device.

冠歯車装置における前記中心穴及前記軸部には、潤滑材が投与されてもよい。この場合、潤滑材が投与されていない場合に比べて、より高効率出力することができる。 Said central Ana及 beauty the shank definitive crown wheel equipment, the lubricant may be administered. In this case, it is possible to output more efficiently than when no lubricant is administered.

入力冠歯車A100の構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of input crown gear A100. 転位冠歯車B100の構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the shift crown gear B100. ニュートライズジェネレータC100の構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the new rise generator C100. 冠歯車装置D100においてニュートライズジェネレータC100が入力される動力入力機構の構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the motive power input mechanism into which the new rise generator C100 is input in crown gear apparatus D100. ニュートライズジェネレータC100が入力冠歯車A100と転位冠歯車B100との構成関係を表す図であるIt is a figure in which the new rise generator C100 represents the structural relationship between the input crown gear A100 and the shift crown gear B100. ニュートライズジェネレータC100の正面断面図。Front sectional view of New Rise Generator C100.

以下、本発明を具現化した冠歯車装置D100(図4参照)について、図面を参照して説明する。以下の説明においては、図4の紙面上側、下側、表側、裏側を、夫々、冠歯車装置D100の上側、下側、前側、後側と定義して説明する。また平面視時計回り方向と反時計回り方向とを「左右」という場合がある。   Hereinafter, a crown gear device D100 (see FIG. 4) embodying the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the upper side, lower side, front side, and back side of FIG. 4 are defined as the upper side, lower side, front side, and rear side of the crown gear device D100, respectively. Further, the clockwise direction and the counterclockwise direction in plan view may be referred to as “left and right”.

冠歯車装置D100を構成する部材についての概要を説明する。図1は、冠歯車装置D100(図4参照)に設けられる入力冠歯車A100の構造を示す説明図である。図1(a)は底面図を示し、図1(b)は側面図を示す。入力冠歯車A100に施されているニュートライズジェネレータC100を挿入するための中心穴A101を中心に円形に入力歯形A102が施されている。入力歯形A102の凸部を歯先A105とし凹部を歯谷A106とする。入力歯形A102は、歯谷A106が円弧形状に形成された円弧歯形である。   The outline | summary about the member which comprises crown gear apparatus D100 is demonstrated. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a structure of an input crown gear A100 provided in the crown gear device D100 (see FIG. 4). FIG. 1A shows a bottom view, and FIG. 1B shows a side view. An input tooth profile A102 is formed in a circular shape around a center hole A101 for inserting a nut rise generator C100 applied to the input crown gear A100. The convex portion of the input tooth profile A102 is a tooth tip A105, and the concave portion is a tooth root A106. The input tooth profile A102 is an arc tooth profile in which a tooth root A106 is formed in an arc shape.

図2は、転位冠歯車B100の構造を示す説明図である。図2(a)は平面図を示し、図2(b)は側面図を示す。転位冠歯車B100に施されているニュートライズジェネレータC100を挿入するための中心穴B101を中心に円形に転位歯形B102が施されている。転位歯形B102の凸部を歯先B105とし凹部を歯谷B106とする。転位歯形B102は、歯谷B106が円弧形状に形成された円弧歯形である、   FIG. 2 is an explanatory view showing the structure of the shift crown gear B100. FIG. 2A shows a plan view and FIG. 2B shows a side view. A shift tooth profile B102 is formed in a circular shape around a center hole B101 for inserting a nut rise generator C100 applied to the shift crown gear B100. The convex portion of the dislocation tooth profile B102 is a tooth tip B105, and the concave portion is a tooth root B106. The dislocation tooth profile B102 is an arc tooth profile in which a tooth root B106 is formed in an arc shape.

図3は、ニュートライズジェネレータC100の構造を示す説明図である。図3(a)は平面図を示し、図3(b)は側面図を示している。また、側面図から見たニュートライズジェネレータC100の上部及び下部に施されている低い円筒形の突起部C101を備え、そこから左右回転可能にすべく、出力回転軸C103、入力回転軸C102が施されている。また、上部から下部までの長さの半分の位置に存在する上下に傾くことができる棒状部品C104が施されている。すなわち、図3(b)に示すように棒状部品C104は矢印C105の様に上下に傾くことが可能である。また、上下方向は、後述する面A104(図1参照)と面B104(図2参照)とが対向する方向である。棒状部品C104は、非中空状の円柱形状である。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing the structure of the new rise generator C100. FIG. 3A shows a plan view and FIG. 3B shows a side view. In addition, a low-cylindrical protrusion C101 is provided on the upper and lower portions of the neutriz generator C100 as viewed from the side, and an output rotation axis C103 and an input rotation axis C102 are provided so as to be able to rotate left and right therefrom. Has been. Moreover, the rod-shaped component C104 which can be inclined up and down which exists in the position of the half of the length from the upper part to the lower part is given. That is, as shown in FIG. 3B, the rod-like component C104 can be tilted up and down as indicated by an arrow C105. The vertical direction is a direction in which a later-described surface A104 (see FIG. 1) and a surface B104 (see FIG. 2) face each other. The rod-like component C104 has a non-hollow cylindrical shape.

冠歯車装置D100について、詳細に説明する。図4に示すように、冠歯車装置D100は、入力冠歯車A100と、転位冠歯車B100と、ニュートライズジェネレータC100とを備えている。図2に示すように、転位冠歯車B100は、中心穴B101を有する底面視円環状の板部B103と、転位歯形B102とを備えている。中心穴B101には、ニュートライズジェネレータC100の出力回転軸C103(図3参照)が挿入される。板部B103の上面を面B104という。また、図1に示すように、入力冠歯車A100は、中心穴A101を有する底面視円環状の板部A103と、入力歯形A102とを備えている。中心穴A101には、ニュートライズジェネレータC100の入力回転軸C102(図3参照)が挿入される。板部A103の底面を面A104という。転位歯形B102は、面B104において、中心穴B101を中心として円形に形成されている。転位歯形B102は、面B104から上方に向けて設けられている。また、入力歯形A102は、面A104において、中心穴A101を中心として円形に形成されている。入力歯形A102は、面A104から下方に向けて設けられている。   The crown gear device D100 will be described in detail. As shown in FIG. 4, the crown gear device D100 includes an input crown gear A100, a shift crown gear B100, and a new rise generator C100. As shown in FIG. 2, the shift crown gear B100 includes a plate portion B103 having an annular shape when viewed from the bottom and having a center hole B101, and a shift tooth profile B102. In the center hole B101, the output rotation shaft C103 (see FIG. 3) of the new rise generator C100 is inserted. The upper surface of the plate portion B103 is referred to as a surface B104. As shown in FIG. 1, the input crown gear A100 includes an annular plate portion A103 having a center hole A101 and an input tooth profile A102. An input rotation shaft C102 (see FIG. 3) of the new rise generator C100 is inserted into the center hole A101. The bottom surface of the plate portion A103 is referred to as a surface A104. The dislocation tooth profile B102 is formed in a circle around the center hole B101 on the surface B104. The dislocation tooth profile B102 is provided upward from the surface B104. Further, the input tooth profile A102 is formed in a circular shape around the center hole A101 on the surface A104. The input tooth profile A102 is provided downward from the surface A104.

図4に示すように、入力冠歯車A100は、転位冠歯車B100の面B104(図2参照)に対向配置される。入力歯形A102の歯数は、転位歯形B102の歯数とは異なる。本実施形態においては、一例として、入力歯形A102の歯数は、転位歯形B102の歯数より小さくしている。より詳細には、入力歯形A102の歯数は11歯であり、転位歯形B102の歯数は13歯である。   As shown in FIG. 4, the input crown gear A100 is disposed to face the surface B104 (see FIG. 2) of the shift crown gear B100. The number of teeth of the input tooth profile A102 is different from the number of teeth of the shift tooth profile B102. In the present embodiment, as an example, the number of teeth of the input tooth profile A102 is smaller than the number of teeth of the shift tooth profile B102. More specifically, the number of teeth of the input tooth profile A102 is 11, and the number of teeth of the shift tooth profile B102 is 13.

また、棒状部品C104は入力冠歯車A100に施されている入力歯形A102と転位冠歯車B100に施されている転位歯形B102との歯形の歯先、歯谷のどちらにも接した状態で、上下に駆動する。その時に、入力歯形A102と転位歯形B102との間には歯数差が生まれているため、棒状部品C104が歯先A105と歯谷B106との間、または、歯先B105と歯谷A106との間に挟まれている事になり、入力歯形A102を左右に回転させることで、歯数差分の隙間ができ、棒状部品C104は入力歯形A102が回転した方とは逆の方向に回転する。尚、棒状部品C104が構成されているニュートライズジェネレータC100は転位冠歯車B100の中心穴B101、入力冠歯車A100の中心穴B101に挿入されており、転位冠歯車B100は入力冠歯車A100とは相対的に回転し、入力冠歯車A100とニュートライズジェネレータC100は相対的に回転する。   In addition, the rod-shaped part C104 is in contact with both the tooth tip and the root of the tooth profile of the input tooth profile A102 applied to the input crown gear A100 and the shift tooth profile B102 applied to the shift crown gear B100. To drive. At that time, since there is a difference in the number of teeth between the input tooth profile A102 and the shift tooth profile B102, the rod-shaped part C104 is located between the tooth tip A105 and the tooth root B106 or between the tooth tip B105 and the tooth root A106. The input tooth profile A102 is rotated to the left and right to create a gap with the difference in the number of teeth, and the rod-shaped part C104 rotates in the direction opposite to the direction in which the input tooth profile A102 rotates. The nut-rise generator C100 in which the rod-shaped part C104 is configured is inserted into the center hole B101 of the shift crown gear B100 and the center hole B101 of the input crown gear A100. The shift crown gear B100 is relative to the input crown gear A100. The input crown gear A100 and the new rise generator C100 rotate relatively.

上記記載の構成によって、ニュートライズジェネレータC100は転位冠歯車B100と、入力冠歯車A100とに対して駆動動力を出力することが出来る。   With the configuration described above, the neutriz generator C100 can output drive power to the shift crown gear B100 and the input crown gear A100.

また、図4に示すように、転位冠歯車B100の中心穴B101に入力部であるニュートライズジェネレータC100の入力回転軸C102が転位冠歯車B100の面B104の対称面B107が突起部C101に接するまで挿入し、また、対照的に固定部となる入力冠歯車A100の中心穴A101に入力回転軸C102が入力冠歯車A100の面A104の対称面A107が突起部C101に接するまで挿入する。この時、棒状部品C104は転位歯形B102の歯先、歯谷のどちらかに接しており、また入力歯形A102の歯先、歯谷のどちらかに同時に接している。例えば、図4において棒状部品C104は入力冠歯車A100の歯谷A106(図1参照)と転位冠歯車B100の歯谷B106(図2参照)に対角線上に接している。   Further, as shown in FIG. 4, until the input rotation axis C102 of the Neutriz generator C100, which is the input portion, enters the center hole B101 of the shift crown gear B100, and the symmetry plane B107 of the surface B104 of the shift crown gear B100 contacts the protrusion C101. In addition, the rotational axis C102 is inserted into the center hole A101 of the input crown gear A100, which is a fixed portion, until the symmetrical plane A107 of the surface A104 of the input crown gear A100 contacts the projection C101. At this time, the rod-shaped part C104 is in contact with either the tooth tip or the root of the dislocation tooth profile B102, and is simultaneously in contact with either the tooth tip or the root of the input tooth profile A102. For example, in FIG. 4, the rod-shaped part C104 is in contact with the tooth root A106 (see FIG. 1) of the input crown gear A100 and the tooth root B106 (see FIG. 2) of the shift crown gear B100 diagonally.

図4に示すように、転位冠歯車B100の中心穴B101(図2参照)にニュートライズジェネレータC100を構成している出力回転軸C103を挿入する際、面B104の対称面B107に面と面が接するまで挿入する。この時、同時に棒状部品C104も転位冠歯車B100に施されている転位歯形B102の歯先B105あるいは歯谷B106に接することになる。   As shown in FIG. 4, when inserting the output rotation shaft C103 constituting the neutriz generator C100 into the center hole B101 (see FIG. 2) of the shift crown gear B100, the plane and the plane are in symmetry plane B107 of plane B104. Insert until touching. At this time, the bar-shaped part C104 is also in contact with the tooth tip B105 or tooth root B106 of the shift tooth profile B102 applied to the shift crown gear B100.

また、同じく入力冠歯車A100の中心穴A101(図1参照)にニュートライズジェネレータC100を構成している入力回転軸C102を挿入する際、面A104の対称面A107に面と面が接するまで挿入する。この時、同時に棒状部品C104も入力冠歯車A100に施されている入力歯形A102の歯先A105あるいは歯谷A106に接することになる。   Similarly, when the input rotation shaft C102 constituting the Neutral generator C100 is inserted into the center hole A101 (see FIG. 1) of the input crown gear A100, it is inserted until the surface comes into contact with the symmetry plane A107 of the surface A104. . At this time, the bar-shaped part C104 is also in contact with the tooth tip A105 or the tooth root A106 of the input tooth profile A102 applied to the input crown gear A100.

上記記載のことから、突起部C101は転位冠歯車B100と入力冠歯車A100を押さえつけている。また同時に、棒状部品C104は転位冠歯車B100に施されている転位歯形B102と入力冠歯車A100の入力歯形A102に押さえつけられることになる。   From the above description, the protrusion C101 presses the shift crown gear B100 and the input crown gear A100. At the same time, the rod-shaped part C104 is pressed against the shift tooth profile B102 applied to the shift crown gear B100 and the input tooth profile A102 of the input crown gear A100.

また、上記記載のことから、転位冠歯車B100の面B104と入力冠歯車A100の面A104との間にニュートライズジェネレータC100が挿入されていることから、必然的に棒状部品C104が転位冠歯車B100の面B104と入力冠歯車A100の面A104との間に設置される。   In addition, from the above description, since the neutriz generator C100 is inserted between the surface B104 of the shift crown gear B100 and the surface A104 of the input crown gear A100, the rod-like component C104 inevitably becomes the shift crown gear B100. Between the surface B104 and the surface A104 of the input crown gear A100.

また、上記記載のニュートライズジェネレータC100の構造の説明より、上下左右に傾き可能な棒状部品C104を兼ね備えており、棒状部品C104は、転位冠歯車B100の転位歯形B102と入力冠歯車A100の入力歯形A102、それぞれの歯先あるいは、歯谷とを常に接する様に上下、左右に移動していく。   Further, from the above description of the structure of the neutriz generator C100, a rod-shaped component C104 that can be tilted up and down and left and right is also provided. The rod-shaped component C104 is composed of a shift tooth profile B102 of the shift crown gear B100 and an input tooth profile of the input crown gear A100. A102, it moves up and down, left and right so as to always contact each tooth tip or tooth root.

図5は、ニュートライズジェネレータC100と入力冠歯車A100と転位冠歯車B100との構成関係を表す図である。図5(a)はニュートライズジェネレータを前面から見た歯形、図5(b)はニュートライズジェネレータを後面から見た歯形、それぞれの歯形は、転位歯形B102、入力歯形A102であり、また、図5(a)の歯谷A106(a)と歯先B105(a)に棒状部品C104が挟まれている。同時に図5(b)の歯先A105(b)と歯谷B106(b)にも棒状部品C104が挟まれる。   FIG. 5 is a diagram showing a structural relationship among the neutriz generator C100, the input crown gear A100, and the shift crown gear B100. FIG. 5 (a) shows the tooth profile when the Neutriz generator is viewed from the front surface, FIG. 5 (b) is the tooth profile when the Neurite generator is viewed from the rear surface, and each tooth profile is the dislocation tooth profile B102 and the input tooth profile A102. A rod-like part C104 is sandwiched between a tooth root A106 (a) and a tooth tip B105 (a) of 5 (a). At the same time, the rod-shaped part C104 is also sandwiched between the tooth tip A105 (b) and the tooth root B106 (b) of FIG.

また、上記記載のニュートライズジェネレータC100の構造の説明より、棒状部品C104は上下左右に可動することが出来る。これにより、図5(a)の転位歯形B102または、入力歯形A102の一つ歯分、棒状部品C104が図5(b)の転位歯形B102または、入力歯形A102を移動している。   In addition, the rod-like component C104 can be moved up and down and left and right according to the description of the structure of the neutriz generator C100 described above. As a result, the dislocation tooth profile B102 in FIG. 5A or one tooth of the input tooth profile A102, the rod-shaped part C104, moves the dislocation tooth profile B102 in FIG. 5B or the input tooth profile A102.

以上のように、本実施形態における冠歯車装置D100が形成される。本実施形態における冠歯車装置D100は、面B104に転位歯形B102が形成された転位冠歯車B100と、転位冠歯車B100の面B104に対向配置される冠歯車であって、面B104に対向する面A104に、転位冠歯車B100とは歯数の異なる入力歯形A102が形成され、転位冠歯車B100に対して外部からの動力入力によって回転する入力冠歯車A100と、駆動動力が出力されるニュートライズジェネレータC100とを備え、ニュートライズジェネレータC100は、面A104と面B104との間に配置され、面A104と面B104とが対向する方向である対向方向に、傾き可動可能な棒状部品C104と、転位歯形B102と入力歯形A102とを棒状部品C104に押さえつけるための突起部C101とを備え、ニュートライズジェネレータC100は、転位冠歯車B100と入力冠歯車A100に対し回転する。この場合、転位冠歯車B100と入力冠歯車A100とを押さえつけるための突起部C101を備えるニュートライズジェネレータC100があるため、棒状部品C104と、冠歯車のそれぞれの歯形との間に、遊びが生まれないようになる。遊びは、例えば、隙間、がたつき等である。よって、棒状部品C104と、冠歯車のそれぞれの歯形との間に、遊びが生まれる場合に比べて、それぞれの冠歯車に施されている歯形に接している棒状部品C104からニュートライズジェネレータC100に駆動力が伝達されやすくなり、高効率出力が可能となる。また、冠歯車装置D100は、ユニバーサルジョイントの様な複雑かつ精度がある機構を取り入れることなく、高効率出力が可能である。すなわち、冠歯車装置D100は、簡易な構成で高効率出力が可能となる。   As described above, the crown gear device D100 in the present embodiment is formed. The crown gear device D100 in the present embodiment is a shift crown gear B100 in which a shift tooth profile B102 is formed on the surface B104, and a crown gear that is disposed to face the surface B104 of the shift crown gear B100, and is a surface that faces the surface B104. An input tooth profile A102 having a different number of teeth from that of the shift crown gear B100 is formed at A104, an input crown gear A100 that is rotated by external power input to the shift crown gear B100, and a neutral generator that outputs drive power. C100, and the neutriz generator C100 is disposed between the surface A104 and the surface B104. The rod-shaped component C104 that can be tilted in a facing direction, which is a direction in which the surface A104 and the surface B104 face each other, and a dislocation tooth profile A protrusion C101 for pressing B102 and the input tooth profile A102 against the rod-shaped part C104. For example, Newt rise generator C100 is rotated with respect to the input crown gear A100 dislocation crown gear B100. In this case, since there is a new rise generator C100 having a projection C101 for pressing the shift crown gear B100 and the input crown gear A100, there is no play between the rod-shaped part C104 and each tooth profile of the crown gear. It becomes like this. The play is, for example, a gap or rattling. Therefore, compared with the case where play is generated between the rod-shaped part C104 and each tooth profile of the crown gear, the rod-shaped part C104 in contact with the tooth profile applied to each crown gear is driven to the new rise generator C100. Force is easily transmitted and high-efficiency output is possible. Further, the crown gear device D100 is capable of high-efficiency output without incorporating a complicated and accurate mechanism such as a universal joint. That is, the crown gear device D100 can achieve high-efficiency output with a simple configuration.

特許第4511635(特許文献1)に記載の変形クラウンギア減速器では、出力部である可動クラウンギアを外部からの固定する箇所が限定されているため、設計の自由度が低くなる。本実施形態では、出力部となるニュートライズジェネレータC100と入力部となる入力冠歯車A100が同軸状に存在しかつ、軸自体が変心するなど複雑な機構を取り入れていないという構成を有するため、出力部のニュートライズジェンレータC100を外部から固定する箇所が限定されない。よって、設計の自由度が高くなる。   In the modified crown gear speed reducer described in Japanese Patent No. 4511635 (Patent Document 1), since the location where the movable crown gear as the output portion is fixed from the outside is limited, the degree of freedom in design is low. In the present embodiment, since the nutrais generator C100 serving as the output unit and the input crown gear A100 serving as the input unit exist coaxially and have a configuration that does not incorporate a complicated mechanism such as changing the shaft itself, The part which fixes the new rise generator C100 of the part from the outside is not limited. Therefore, the degree of freedom in design increases.

歯形は円弧歯形D101である。この場合、ニュートライズジェネレータC100が入力冠歯車A100の歯先A105、歯谷A106また、転位冠歯車B100の歯先B105と歯谷B106を移動しやすい。よって、歯形が円弧歯形D101でない場合に比べて、より高効率出力になる。   The tooth profile is an arc tooth profile D101. In this case, the neutriz generator C100 easily moves the tooth tip A105 and the tooth root A106 of the input crown gear A100, and the tooth tip B105 and the tooth root B106 of the shift crown gear B100. Therefore, compared with the case where the tooth profile is not the arc tooth profile D101, the output is more efficient.

棒状部品C104は、転位冠歯車B100の歯数と入力冠歯車A100の歯数の差の数より小さい数に設定されている。具体的には、本実施形態では、転位冠歯車B100の歯数と入力冠歯車A100の歯数の差は、2歯であり、棒状部品C104は、1つである。この場合、転位冠歯車の転位歯形の歯数と入力冠歯車の入力歯形との歯数の差と同じ数の棒状部品よりも棒状部品の数が減り、部品コストが削減される。   The rod-shaped part C104 is set to a number smaller than the difference between the number of teeth of the shift crown gear B100 and the number of teeth of the input crown gear A100. Specifically, in the present embodiment, the difference between the number of teeth of the shift crown gear B100 and the number of teeth of the input crown gear A100 is two teeth, and the number of rod-shaped parts C104 is one. In this case, the number of bar-shaped parts is reduced compared to the number of bar-shaped parts having the same number of teeth as the number of teeth of the shift tooth profile of the shift crown gear and the input tooth profile of the input crown gear, and the part cost is reduced.

棒状部品C104における、入力冠歯車A100と転位冠歯車B100との歯形に接する部位は、円柱形状である。この場合、棒状部品C104が円柱形状でない場合に比べて、入力冠歯車A100の歯先A105、歯谷A106、及び転位冠歯車B100の歯先B105、歯谷B106に沿って棒状部品C104が移動しやすくなる。よって、棒状部品が円柱形状でない場合に比べて、より高効率出力になる。さらに、入力冠歯車A100の歯先A105、歯谷A106また、転位冠歯車B100の歯先B105、歯谷B106が円弧歯形D101になっているため歯形に沿って棒状部品C104がさらに移動しやすくなる。よって、棒状部品C104が円柱形状でない場合に比べて、より高効率出力になる。   The part in contact with the tooth profile of the input crown gear A100 and the shift crown gear B100 in the rod-shaped component C104 has a cylindrical shape. In this case, compared to the case where the rod-shaped component C104 is not cylindrical, the rod-shaped component C104 moves along the tooth tip A105 and the tooth root A106 of the input crown gear A100 and the tooth tip B105 and the tooth root B106 of the shift crown gear B100. It becomes easy. Therefore, compared with the case where a rod-shaped component is not a cylindrical shape, it becomes a more efficient output. Furthermore, since the tooth tip A105 and tooth root A106 of the input crown gear A100 and the tooth tip B105 and tooth root B106 of the shift crown gear B100 have the arc tooth profile D101, the rod-shaped part C104 is further easily moved along the tooth profile. . Therefore, compared with the case where the rod-shaped component C104 is not a cylindrical shape, it becomes a more efficient output.

棒状部品C104は、非中空状である円柱形状である。この場合、棒状部品C104は転位冠歯車B100、入力冠歯車A100のそれぞれに施されている歯形を沿うように移動するため、摩耗や出力部からの高トルクによる変形を防ぐ。また、非中空状であるため、中空状である場合に比べて棒状部品C104の強度が高くなり、さらに変形し難くなる。   The rod-shaped component C104 has a cylindrical shape that is non-hollow. In this case, since the rod-like component C104 moves along the tooth profile applied to each of the shift crown gear B100 and the input crown gear A100, it prevents wear and deformation due to high torque from the output portion. Moreover, since it is non-hollow shape, the strength of the rod-shaped component C104 is higher than that of the hollow shape, and it is further difficult to deform.

入力冠歯車A100は、ニュートライズジェネレータC100に相対的に回転駆動することで空間的に固定されている。この場合、転位冠歯車B100は外部から固定することが可能であり、同時に入力冠歯車A100は、外部からの入力部になる。よって、冠歯車装置D100として駆動させることが出来る。   The input crown gear A100 is spatially fixed by being rotationally driven relative to the new rise generator C100. In this case, the shift crown gear B100 can be fixed from the outside, and at the same time, the input crown gear A100 becomes an input portion from the outside. Therefore, the crown gear device D100 can be driven.

本実施形態において、転位冠歯車B100の面B104は、本発明の第一面に相当する。入力冠歯車の面A104は本発明の第二面に相当する。入力回転軸C102及び出力回転軸C103は本発明の軸部に相当する。なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。中心穴A101及び中心穴B101は本発明の中心穴に相当する。例えば、入力冠歯車A100に施されている、入力歯形A102は円弧状の歯形にしているが、サイクロイド歯形、トロコイド歯形などの曲線を持つ歯形を利用しても良い。 In the present embodiment, the surface B104 of the shift crown gear B100 corresponds to the first surface of the present invention. The surface A104 of the input crown gear corresponds to the second surface of the present invention. The input rotation shaft C102 and the output rotation shaft C103 correspond to the shaft portion of the present invention. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. The center hole A101 and the center hole B101 correspond to the center hole of the present invention. For example, although the input tooth profile A102 applied to the input crown gear A100 is an arc tooth profile, a tooth profile having a curve such as a cycloid tooth profile or a trochoidal tooth profile may be used.

上記同様、転位冠歯車B100に施されている、転位歯形B102は円弧状の歯形にしているが、サイクロイド歯形、トロコイド歯形などの曲線を持つ歯形を利用しても良い、ただし、転位あるいは入力冠歯車A100の様な一般的にピッチ円と比例関係を持つ歯形とは異なる歯数を設定することの出来る歯形にする。   Similarly to the above, the shift tooth profile B102 applied to the shift crown gear B100 is an arc-shaped tooth profile, but a tooth profile having a curve such as a cycloid tooth profile or a trochoidal tooth profile may be used. The tooth profile is such that the number of teeth can be set differently from the tooth profile generally proportional to the pitch circle such as the gear A100.

また、棒状部品C104の半径は、転位冠歯車B100を形成している形成している歯谷B106の円弧形状の円弧状になっている部位の半径であることを特徴とする。この場合、棒状部品C104の半径と歯谷B106の円弧形状の円弧状になっている部位の半径とを同じ径にすることで、より高効率にトルク伝達ができる。なお、この設定された直径でなくてもトルク伝達は可能である。例えば、転位冠歯車B100の歯谷B106の円弧形状よりも小さい直径に設定してもよい。これにより、部品にかけるコストと軽減させることができる。 Further, the radius of the bar-shaped part C104 is a radius of the arcuate portion of the arcuate shape of the tooth root B106 forming the shift crown gear B100. In this case, torque transmission can be performed more efficiently by setting the radius of the rod-shaped part C104 and the radius of the circular arc-shaped portion of the tooth root B106 to the same diameter. Note that torque transmission is possible even if the diameter is not set. For example, the diameter may be smaller than the arc shape of the tooth root B106 of the shift crown gear B100. Thereby, the cost applied to the parts can be reduced.

入力冠歯車A100の中心穴A101、転位冠歯車B100の中心穴B101、及び入力回転軸C102、出力回転軸C103には、潤滑材が投与されてもよい。この場合、潤滑剤が投与されていない場合に比べて、ニュートライズジェネレータC100と歯形との間の摩耗を軽減することができる。よって、潤滑材が投与されていない場合に比べて、より高効率出力することができる。   Lubricant may be administered to the center hole A101 of the input crown gear A100, the center hole B101 of the shift crown gear B100, the input rotation shaft C102, and the output rotation shaft C103. In this case, it is possible to reduce wear between the nutrice generator C100 and the tooth profile as compared with the case where no lubricant is administered. Therefore, it is possible to output more efficiently than when no lubricant is administered.

また、棒状部品C104は、非中空状でなくてもよい。また、棒状部品C104は、円柱形状でなくてもよい。例えば、棒状部品C104は、四角柱、六角柱等であってもよい。また、棒状部品C104は、縦断面が楕円状の円柱であってもよい。   Moreover, the rod-shaped component C104 may not be non-hollow. Moreover, the rod-shaped component C104 may not be a cylindrical shape. For example, the rod-shaped component C104 may be a quadrangular column, a hexagonal column, or the like. Further, the rod-like component C104 may be a cylinder having an elliptical longitudinal section.

また、転位冠歯車B100、入力冠歯車A100の中心に存在する、中心穴A101、中心穴B101とニュートライズジェネレータC100に施されている、出力回転軸C103と入力回転軸C102との間にベアリングボールなどの摩擦、摩耗を減らす部品を設置することも可能である。   Further, a bearing ball between the output rotation shaft C103 and the input rotation shaft C102, which is provided in the center hole A101, the center hole B101, and the new rise generator C100, which exists at the center of the shift crown gear B100 and the input crown gear A100. It is also possible to install parts that reduce friction and wear.

棒状部品C104の軸長は、転位歯形B102の歯先B105から入力歯形A102の歯谷A106までの距離または、転位歯形B102の歯谷B106から入力歯形A102の歯先A105までの距離以上に設定されてもよい。この場合、転位冠歯車B100や入力冠歯車A100に部品が干渉しないため、余分に長さを稼ぐことで転位冠歯車B100の転位歯形B102、入力冠歯車A100の入力歯形A102に接する面が増え、高効率なトルク伝達は可能である。   The axial length of the rod-shaped part C104 is set to be greater than the distance from the tooth tip B105 of the shift tooth profile B102 to the tooth root A106 of the input tooth profile A102 or the distance from the tooth root B106 of the shift tooth profile B102 to the tooth tip A105 of the input tooth profile A102. May be. In this case, since the components do not interfere with the shift crown gear B100 and the input crown gear A100, the extra contact length B102 of the shift crown gear B100 and the surface in contact with the input tooth profile A102 of the input crown gear A100 are increased by increasing the length. Highly efficient torque transmission is possible.

棒状部品C104が入力歯形A102、転位歯形B102が接する面にベアリングなどを設けることで、歯面を移動しやすく出来る。   By providing a bearing or the like on the surface where the rod-shaped part C104 contacts the input tooth profile A102 and the dislocation tooth profile B102, the tooth surface can be easily moved.

棒状部品C104は、転位冠歯車B100の歯数と入力冠歯車A100の歯数の差と同じ数に設定されてもよい。この場合、転位冠歯車B100と入力冠歯車A100との歯数の差でできた、歯形同士の空間を埋める様に棒状部品C104を配置することが出来る。よって、棒状部品C104が、転位冠歯車B100の歯数と入力冠歯車A100の歯数の差に基づいて、数が設定されていない場合に比べて、より高効率出力になる。   The rod-shaped part C104 may be set to the same number as the difference between the number of teeth of the shift crown gear B100 and the number of teeth of the input crown gear A100. In this case, the rod-shaped component C104 can be arranged so as to fill the space between the tooth profiles, which is formed by the difference in the number of teeth between the shift crown gear B100 and the input crown gear A100. Therefore, the rod-like component C104 has a higher efficiency output than the case where the number is not set based on the difference between the number of teeth of the shift crown gear B100 and the number of teeth of the input crown gear A100.

A100 入力冠歯車
A101 中心穴
A102 入力歯形
A103 板部
A104 面
A105 歯先
A106 歯谷
A107 対称面
B100 転位冠歯車
B101 中心穴
B102 転位歯形
B103 板部
B104 面
B105 歯先
B106 歯谷
B107 対称面
C100 ニュートライズジェネレータ
C101 突起部
C103 出力回転軸
C102 入力回転軸
C104 棒状部品
C105 矢印
D100 冠歯車装置
D101 円弧歯形
A100 Input crown gear A101 Center hole A102 Input tooth profile A103 Plate portion A104 Surface A105 Tooth tip A106 Tooth root A107 Symmetric surface B100 Shift crown gear B101 Center hole B102 Shift tooth profile B103 Plate portion B104 Surface B105 Tooth tip B106 Tooth root B107 Symmetry surface C100 New Trise generator C101 Protrusion C103 Output rotation axis C102 Input rotation axis C104 Bar-shaped part C105 Arrow D100 Crown gear device D101 Arc tooth profile

本発明は、大きな減速比を実現できる冠歯車装置の分野に属する。   The present invention belongs to the field of crown gear devices that can realize a large reduction ratio.

大きな減速比を実現できる冠歯車装置として、変形クラウンギア減速機が知られている。変形クラウンギア減速機は、回転駆動される押し付け機構と、外部材に固着される固定クラウンギアと、固定クラウンギアに対して可動する可動クラウンギアと、可動クラウンギアに可接的に取り付けられた出力軸とで構成されており、押し付け機構から付与される押し付け力によって、可動クラウンギアは固定クラウンギアに対して傾斜して噛み合い駆動といった機構である。(特許文献1等参照)   As a crown gear device capable of realizing a large reduction ratio, a modified crown gear reducer is known. The modified crown gear reducer is attached to the movable crown gear, the pressing mechanism that is rotationally driven, the fixed crown gear that is fixed to the outer member, the movable crown gear that is movable relative to the fixed crown gear, and the movable crown gear. The movable crown gear is tilted with respect to the fixed crown gear by the pressing force applied from the pressing mechanism, and is a mechanism such as meshing drive. (See Patent Document 1 etc.)

特許第4511635号公報Japanese Patent No. 4511635

しかしながら、上記記載の変形クラウンギア減速機では、可動クラウンギアを駆動及び、固定クラウンギアに押し付けるために。ユニバーサルジョイントの様な複雑かつ精度がある機構を取り入れなければ、高効率出力を出すことができない場合がある。   However, in the modified crown gear reducer described above, the movable crown gear is driven and pressed against the fixed crown gear. If a complicated and accurate mechanism such as a universal joint is not adopted, high-efficiency output may not be achieved.

本発明の目的は、高効率出力を出すことのできる冠歯車装置を提供することである。   The objective of this invention is providing the crown gear apparatus which can give a highly efficient output.

本発明の係る冠歯車装置は、第一面に転位歯形が形成された転位冠歯車と、前記転位冠歯車の前記第一面に対向配置される冠歯車であって、前記第一面に対向する第二面に、前記転位冠歯車とは歯数の異なる入力歯形が形成され、前記転位冠歯車に対して外部からの動力入力を回転させることが出来る入力冠歯車と、前記転位冠歯車と前記入力冠歯車とに設けられた中心穴と、前記中心穴に挿入され、駆動動力が出力されるニュートライズジェネレータとを備え、前記ニュートライズジェネレータは、前記中心穴に挿入され、前記転位冠歯車と前記入力冠歯車とに対して回転可能な軸部と、前記第一面と前記第二面との間に配置され、前記軸部の軸線に対して直角方向の軸を中心に、前記第一面と前記第二面とが対向する方向である対向方向に、傾き可動可能な棒状部品と、前記軸部から突起し、前記転位冠歯車と前記入力冠歯車とを押さえつけることで、前記転位歯形と前記入力歯形とを前記棒状部品に押さえつける突起部とを備え、前記ニュートライズジェネレータは、前記転位冠歯車と前記入力冠歯車に対し回転する。この場合、転位冠歯車と入力冠歯車とを押さえつけるための突起部を備えるニュートライズジェネレータがあるため、棒状部品と、冠歯車のそれぞれの歯形との間に、遊びが生まれないようになる。よって、棒状部品と、冠歯車のそれぞれの歯形との間に、遊びが生まれる場合に比べて、それぞれの冠歯車に施されている歯形に接している棒状部品からニュートライズジェネレータに駆動力が伝達されやすくなり、高効率出力が可能となる。 A crown gear device according to the present invention includes a shift crown gear having a shift tooth profile formed on a first surface, and a crown gear disposed to face the first surface of the shift crown gear, and facing the first surface. An input tooth profile having a different number of teeth from the shift crown gear is formed on the second surface, and an input crown gear capable of rotating an external power input to the shift crown gear; and the shift crown gear; A center hole provided in the input crown gear; and a nut rise generator that is inserted into the center hole and outputs driving power. The nut rise generator is inserted into the center hole, and the shift crown gear is inserted. And a shaft portion rotatable with respect to the input crown gear, and disposed between the first surface and the second surface, with the axis perpendicular to the axis of the shaft portion as the center . Opposing direction in which one surface and the second surface oppose each other A rod-shaped component that can be tilted, and a protrusion that protrudes from the shaft portion and presses the shift crown gear and the input crown gear to press the shift tooth profile and the input tooth profile against the rod component. The nut rise generator rotates with respect to the shift crown gear and the input crown gear. In this case, since there is a nutrice generator provided with a projection for pressing the shift crown gear and the input crown gear, no play is generated between the rod-shaped part and each tooth profile of the crown gear. Therefore, compared to the case where play is created between the rod-shaped part and each tooth profile of the crown gear, the driving force is transmitted from the rod-shaped part in contact with the tooth profile applied to each crown gear to the new rise generator. It becomes easy to be done, and high-efficiency output becomes possible.

前記冠歯車装置において、前記転位歯形及び前記入力歯形は円弧歯形であってもよい。この場合、ニュートライズジェネレータが入力冠歯車の歯先、歯谷また、転位冠歯車の歯先、歯谷を移動しやすい。よって、転位歯形及び入力歯形が円弧歯形でない場合に比べて、より高効率出力になる。   In the crown gear device, the shift tooth profile and the input tooth profile may be arc teeth. In this case, the neutriz generator easily moves the tooth tips and roots of the input crown gear and the tooth tips and roots of the shift crown gear. Therefore, compared with the case where a dislocation tooth form and an input tooth form are not circular tooth forms, it becomes a more efficient output.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品は、前記転位冠歯車の歯数と前記入力冠歯車の歯数の差と同じ数に設定されてもよい。この場合、転位冠歯車と入力冠歯車との歯数の差でできた、歯形同士の空間を埋める様に棒状部品を配置することが出来る。よって、棒状部品が、転位冠歯車の歯数と入力冠歯車の歯数の差に基づいて、数が設定されていない場合に比べて、より高効率出力になる。   In the crown gear device, the rod-shaped component may be set to the same number as the difference between the number of teeth of the shift crown gear and the number of teeth of the input crown gear. In this case, the rod-shaped parts can be arranged so as to fill the space between the tooth profiles, which is formed by the difference in the number of teeth between the shift crown gear and the input crown gear. Therefore, the rod-shaped part has a higher efficiency output than the case where the number is not set based on the difference between the number of teeth of the shift crown gear and the number of teeth of the input crown gear.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品は、前記転位冠歯車の歯数と前記入力冠歯車の歯数の差の数より小さい数に設定されてもよい。この場合、転位冠歯車の転位歯形の歯数と入力冠歯車の入力歯形との歯数の差と同じ数の棒状部品よりも棒状部品の数が減り、部品コストが削減される。   In the crown gear device, the rod-like component may be set to a number smaller than the difference between the number of teeth of the shift crown gear and the number of teeth of the input crown gear. In this case, the number of bar-shaped parts is reduced compared to the number of bar-shaped parts having the same number of teeth as the number of teeth of the shift tooth profile of the shift crown gear and the input tooth profile of the input crown gear, and the part cost is reduced.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品における、前記転位冠歯車の前記転位歯形と前記入力冠歯車の前記入力歯形とに接する部位は、円柱形状であってもよい。この場合、棒状部品が円柱形状でない場合に比べて、入力冠歯車の歯先、歯谷、及び転位冠歯車の歯先、歯谷に沿って棒状部品が移動しやすくなる。よって、棒状部品が円柱形状でない場合に比べて、より高効率出力になる。また、入力冠歯車の歯先、歯谷また、転位冠歯車の歯先、歯谷が円弧歯形である場合、歯形に沿って棒状部品がさらに移動しやすくなる。よって、棒状部品が円柱形状でない場合に比べて、より高効率出力になる。   In the crown gear device, a portion of the rod-shaped component that is in contact with the shift tooth profile of the shift crown gear and the input tooth profile of the input crown gear may have a cylindrical shape. In this case, compared to the case where the rod-shaped component is not cylindrical, the rod-shaped component is easily moved along the tooth tip and root of the input crown gear and the tooth tip and root of the shift crown gear. Therefore, compared with the case where a rod-shaped component is not a cylindrical shape, it becomes a more efficient output. In addition, when the tooth tip and root of the input crown gear and the tooth tip and root of the shift crown gear have an arc tooth profile, the rod-shaped component is further easily moved along the tooth profile. Therefore, compared with the case where a rod-shaped component is not a cylindrical shape, it becomes a more efficient output.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品は、非中空状である円柱形状であってもよい。この場合、前記棒状部品は転位冠歯車、入力冠歯車のそれぞれに施されている歯形を沿うように移動するため、摩耗や出力部からの高トルクによる変形を防ぐ。   In the crown gear device, the rod-shaped component may be a non-hollow cylindrical shape. In this case, the rod-shaped component moves along the tooth profile applied to each of the shift crown gear and the input crown gear, thereby preventing wear and deformation due to high torque from the output portion.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品の半径は、前記転位冠歯車を形成している形成している歯谷の円弧形状の円弧状になっている部位の半径であることを特徴とする。この場合、確実な高効率なトルク伝達ができる。   In the crown gear device, the radius of the rod-shaped component is a radius of an arcuate portion of an arc shape of a tooth root forming the shift crown gear. In this case, reliable and efficient torque transmission can be achieved.

前記冠歯車装置において、前記棒状部品の軸長は、前記転位歯形の歯先から前記入力歯形の歯谷までの距離または、前記転位歯形の歯谷から前記入力歯形の歯先までの距離以上に設定されてもよい。この場合、転位冠歯車や入力冠歯車に部品が干渉しないため、余分に長さを稼ぐことで転位冠歯車の転位歯形、入力冠歯車の入力歯形に接する面が増え、高効率なトルク伝達は可能である。   In the crown gear device, the axial length of the rod-shaped part is greater than the distance from the tooth tip of the shift tooth profile to the tooth root of the input tooth profile or the distance from the tooth root of the shift tooth profile to the tooth tip of the input tooth profile. It may be set. In this case, since the parts do not interfere with the shift crown gear and the input crown gear, the extra contact length of the shift crown gear and the input tooth profile of the input crown gear are increased by increasing the length, and highly efficient torque transmission is achieved. Is possible.

前記冠歯車装置において、前記入力冠歯車は、前記ニュートライズジェネレータに相対的に回転駆動することで空間的に固定されてもよい。この場合、転位冠歯車は外部から固定することが可能であり、同時に入力冠歯車は、外部からの入力部になる。よって、冠歯車装置として駆動させることが出来る。   In the crown gear device, the input crown gear may be spatially fixed by being driven to rotate relative to the neutralizer generator. In this case, the shift crown gear can be fixed from the outside, and at the same time, the input crown gear becomes an input portion from the outside. Therefore, it can be driven as a crown gear device.

冠歯車装置における前記中心穴及び前記軸部には、潤滑材が投与されてもよい。この場合、潤滑材が投与されていない場合に比べて、より高効率出力することができる。   Lubricant may be administered to the center hole and the shaft portion of the crown gear device. In this case, it is possible to output more efficiently than when no lubricant is administered.

入力冠歯車A100の構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of input crown gear A100. 転位冠歯車B100の構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the shift crown gear B100. ニュートライズジェネレータC100の構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the new rise generator C100. 冠歯車装置D100においてニュートライズジェネレータC100が入力される動力入力機構の構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the motive power input mechanism into which the new rise generator C100 is input in crown gear apparatus D100. ニュートライズジェネレータC100が入力冠歯車A100と転位冠歯車B100との構成関係を表す図であるIt is a figure in which the new rise generator C100 represents the structural relationship between the input crown gear A100 and the shift crown gear B100. ニュートライズジェネレータC100の正面断面図。Front sectional view of New Rise Generator C100.

以下、本発明を具現化した冠歯車装置D100(図4参照)について、図面を参照して説明する。以下の説明においては、図4の紙面上側、下側、表側、裏側を、夫々、冠歯車装置D100の上側、下側、前側、後側と定義して説明する。また平面視時計回り方向と反時計回り方向とを「左右」という場合がある。   Hereinafter, a crown gear device D100 (see FIG. 4) embodying the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the upper side, lower side, front side, and back side of FIG. 4 are defined as the upper side, lower side, front side, and rear side of the crown gear device D100, respectively. Further, the clockwise direction and the counterclockwise direction in plan view may be referred to as “left and right”.

冠歯車装置D100を構成する部材についての概要を説明する。図1は、冠歯車装置D100(図4参照)に設けられる入力冠歯車A100の構造を示す説明図である。図1(a)は底面図を示し、図1(b)は側面図を示す。入力冠歯車A100に施されているニュートライズジェネレータC100を挿入するための中心穴A101を中心に円形に入力歯形A102が施されている。入力歯形A102の凸部を歯先A105とし凹部を歯谷A106とする。入力歯形A102は、歯谷A106が円弧形状に形成された円弧歯形である。   The outline | summary about the member which comprises crown gear apparatus D100 is demonstrated. FIG. 1 is an explanatory diagram showing a structure of an input crown gear A100 provided in the crown gear device D100 (see FIG. 4). FIG. 1A shows a bottom view, and FIG. 1B shows a side view. An input tooth profile A102 is formed in a circular shape around a center hole A101 for inserting a nut rise generator C100 applied to the input crown gear A100. The convex portion of the input tooth profile A102 is a tooth tip A105, and the concave portion is a tooth root A106. The input tooth profile A102 is an arc tooth profile in which a tooth root A106 is formed in an arc shape.

図2は、転位冠歯車B100の構造を示す説明図である。図2(a)は平面図を示し、図2(b)は側面図を示す。転位冠歯車B100に施されているニュートライズジェネレータC100を挿入するための中心穴B101を中心に円形に転位歯形B102が施されている。転位歯形B102の凸部を歯先B105とし凹部を歯谷B106とする。転位歯形B102は、歯谷B106が円弧形状に形成された円弧歯形である、   FIG. 2 is an explanatory view showing the structure of the shift crown gear B100. FIG. 2A shows a plan view and FIG. 2B shows a side view. A shift tooth profile B102 is formed in a circular shape around a center hole B101 for inserting a nut rise generator C100 applied to the shift crown gear B100. The convex portion of the dislocation tooth profile B102 is a tooth tip B105, and the concave portion is a tooth root B106. The dislocation tooth profile B102 is an arc tooth profile in which a tooth root B106 is formed in an arc shape.

図3は、ニュートライズジェネレータC100の構造を示す説明図である。図3(a)は平面図を示し、図3(b)は側面図を示している。また、側面図から見たニュートライズジェネレータC100の上部及び下部に施されている低い円筒形の突起部C101を備え、そこから左右回転可能にすべく、出力回転軸C103、入力回転軸C102が施されている。また、上部から下部までの長さの半分の位置に存在する上下に傾くことができる棒状部品C104が施されている。すなわち、図3(b)に示すように棒状部品C104は矢印C105の様に上下に傾くことが可能である。また、上下方向は、後述する面A104(図1参照)と面B104(図2参照)とが対向する方向である。棒状部品C104は、非中空状の円柱形状である。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing the structure of the new rise generator C100. FIG. 3A shows a plan view and FIG. 3B shows a side view. In addition, a low-cylindrical protrusion C101 is provided on the upper and lower portions of the neutriz generator C100 as viewed from the side, and an output rotation axis C103 and an input rotation axis C102 are provided so as to be able to rotate left and right therefrom. Has been. Moreover, the rod-shaped component C104 which can be inclined up and down which exists in the position of the half of the length from the upper part to the lower part is given. That is, as shown in FIG. 3B, the rod-like component C104 can be tilted up and down as indicated by an arrow C105. The vertical direction is a direction in which a later-described surface A104 (see FIG. 1) and a surface B104 (see FIG. 2) face each other. The rod-like component C104 has a non-hollow cylindrical shape.

冠歯車装置D100について、詳細に説明する。図4に示すように、冠歯車装置D100は、入力冠歯車A100と、転位冠歯車B100と、ニュートライズジェネレータC100とを備えている。図2に示すように、転位冠歯車B100は、中心穴B101を有する底面視円環状の板部B103と、転位歯形B102とを備えている。中心穴B101には、ニュートライズジェネレータC100の出力回転軸C103(図3参照)が挿入される。板部B103の上面を面B104という。また、図1に示すように、入力冠歯車A100は、中心穴A101を有する底面視円環状の板部A103と、入力歯形A102とを備えている。中心穴A101には、ニュートライズジェネレータC100の入力回転軸C102(図3参照)が挿入される。板部A103の底面を面A104という。転位歯形B102は、面B104において、中心穴B101を中心として円形に形成されている。転位歯形B102は、面B104から上方に向けて設けられている。また、入力歯形A102は、面A104において、中心穴A101を中心として円形に形成されている。入力歯形A102は、面A104から下方に向けて設けられている。   The crown gear device D100 will be described in detail. As shown in FIG. 4, the crown gear device D100 includes an input crown gear A100, a shift crown gear B100, and a new rise generator C100. As shown in FIG. 2, the shift crown gear B100 includes a plate portion B103 having an annular shape when viewed from the bottom and having a center hole B101, and a shift tooth profile B102. In the center hole B101, the output rotation shaft C103 (see FIG. 3) of the new rise generator C100 is inserted. The upper surface of the plate portion B103 is referred to as a surface B104. As shown in FIG. 1, the input crown gear A100 includes an annular plate portion A103 having a center hole A101 and an input tooth profile A102. An input rotation shaft C102 (see FIG. 3) of the new rise generator C100 is inserted into the center hole A101. The bottom surface of the plate portion A103 is referred to as a surface A104. The dislocation tooth profile B102 is formed in a circle around the center hole B101 on the surface B104. The dislocation tooth profile B102 is provided upward from the surface B104. Further, the input tooth profile A102 is formed in a circular shape around the center hole A101 on the surface A104. The input tooth profile A102 is provided downward from the surface A104.

図4に示すように、入力冠歯車A100は、転位冠歯車B100の面B104(図2参照)に対向配置される。入力歯形A102の歯数は、転位歯形B102の歯数とは異なる。本実施形態においては、一例として、入力歯形A102の歯数は、転位歯形B102の歯数より小さくしている。より詳細には、入力歯形A102の歯数は11歯であり、転位歯形B102の歯数は13歯である。   As shown in FIG. 4, the input crown gear A100 is disposed to face the surface B104 (see FIG. 2) of the shift crown gear B100. The number of teeth of the input tooth profile A102 is different from the number of teeth of the shift tooth profile B102. In the present embodiment, as an example, the number of teeth of the input tooth profile A102 is smaller than the number of teeth of the shift tooth profile B102. More specifically, the number of teeth of the input tooth profile A102 is 11, and the number of teeth of the shift tooth profile B102 is 13.

また、棒状部品C104は入力冠歯車A100に施されている入力歯形A102と転位冠歯車B100に施されている転位歯形B102との歯形の歯先、歯谷のどちらにも接した状態で、上下に駆動する。その時に、入力歯形A102と転位歯形B102との間には歯数差が生まれているため、棒状部品C104が歯先A105と歯谷B106との間、または、歯先B105と歯谷A106との間に挟まれている事になり、入力歯形A102を左右に回転させることで、歯数差分の隙間ができ、棒状部品C104は入力歯形A102が回転した方とは逆の方向に回転する。尚、棒状部品C104が構成されているニュートライズジェネレータC100は転位冠歯車B100の中心穴B101、入力冠歯車A100の中心穴B101に挿入されており、転位冠歯車B100は入力冠歯車A100とは相対的に回転し、入力冠歯車A100とニュートライズジェネレータC100は相対的に回転する。   In addition, the rod-shaped part C104 is in contact with both the tooth tip and the root of the tooth profile of the input tooth profile A102 applied to the input crown gear A100 and the shift tooth profile B102 applied to the shift crown gear B100. To drive. At that time, since there is a difference in the number of teeth between the input tooth profile A102 and the shift tooth profile B102, the rod-shaped part C104 is located between the tooth tip A105 and the tooth root B106 or between the tooth tip B105 and the tooth root A106. The input tooth profile A102 is rotated to the left and right to create a gap with the difference in the number of teeth, and the rod-shaped part C104 rotates in the direction opposite to the direction in which the input tooth profile A102 rotates. The nut-rise generator C100 in which the rod-like part C104 is configured is inserted into the center hole B101 of the shift crown gear B100 and the center hole B101 of the input crown gear A100. The shift crown gear B100 is relative to the input crown gear A100. The input crown gear A100 and the new rise generator C100 rotate relatively.

上記記載の構成によって、ニュートライズジェネレータC100は転位冠歯車B100と、入力冠歯車A100とに対して駆動動力を出力することが出来る。   With the configuration described above, the neutriz generator C100 can output drive power to the shift crown gear B100 and the input crown gear A100.

また、図4に示すように、転位冠歯車B100の中心穴B101に入力部であるニュートライズジェネレータC100の入力回転軸C102が転位冠歯車B100の面B104の対称面B107が突起部C101に接するまで挿入し、また、対照的に固定部となる入力冠歯車A100の中心穴A101に入力回転軸C102が入力冠歯車A100の面A104の対称面A107が突起部C101に接するまで挿入する。この時、棒状部品C104は転位歯形B102の歯先、歯谷のどちらかに接しており、また入力歯形A102の歯先、歯谷のどちらかに同時に接している。例えば、図4において棒状部品C104は入力冠歯車A100の歯谷A106(図1参照)と転位冠歯車B100の歯谷B106(図2参照)に対角線上に接している。   Further, as shown in FIG. 4, until the input rotation axis C102 of the Neutriz generator C100, which is the input portion, enters the center hole B101 of the shift crown gear B100, and the symmetry plane B107 of the surface B104 of the shift crown gear B100 contacts the protrusion C101. In addition, the rotational axis C102 is inserted into the center hole A101 of the input crown gear A100, which is a fixed portion, until the symmetrical plane A107 of the surface A104 of the input crown gear A100 contacts the projection C101. At this time, the rod-shaped part C104 is in contact with either the tooth tip or the root of the dislocation tooth profile B102, and is simultaneously in contact with either the tooth tip or the root of the input tooth profile A102. For example, in FIG. 4, the rod-shaped part C104 is in contact with the tooth root A106 (see FIG. 1) of the input crown gear A100 and the tooth root B106 (see FIG. 2) of the shift crown gear B100 diagonally.

図4に示すように、転位冠歯車B100の中心穴B101(図2参照)にニュートライズジェネレータC100を構成している出力回転軸C103を挿入する際、面B104の対称面B107に面と面が接するまで挿入する。この時、同時に棒状部品C104も転位冠歯車B100に施されている転位歯形B102の歯先B105あるいは歯谷B106に接することになる。   As shown in FIG. 4, when inserting the output rotation shaft C103 constituting the neutriz generator C100 into the center hole B101 (see FIG. 2) of the shift crown gear B100, the plane and the plane are in symmetry plane B107 of plane B104. Insert until touching. At this time, the bar-shaped part C104 is also in contact with the tooth tip B105 or tooth root B106 of the shift tooth profile B102 applied to the shift crown gear B100.

また、同じく入力冠歯車A100の中心穴A101(図1参照)にニュートライズジェネレータC100を構成している入力回転軸C102を挿入する際、面A104の対称面A107に面と面が接するまで挿入する。この時、同時に棒状部品C104も入力冠歯車A100に施されている入力歯形A102の歯先A105あるいは歯谷A106に接することになる。   Similarly, when the input rotation shaft C102 constituting the Neutral generator C100 is inserted into the center hole A101 (see FIG. 1) of the input crown gear A100, it is inserted until the surface comes into contact with the symmetry plane A107 of the surface A104. . At this time, the bar-shaped part C104 is also in contact with the tooth tip A105 or the tooth root A106 of the input tooth profile A102 applied to the input crown gear A100.

上記記載のことから、突起部C101は転位冠歯車B100と入力冠歯車A100を押さえつけている。また同時に、棒状部品C104は転位冠歯車B100に施されている転位歯形B102と入力冠歯車A100の入力歯形A102に押さえつけられることになる。   From the above description, the protrusion C101 presses the shift crown gear B100 and the input crown gear A100. At the same time, the rod-shaped part C104 is pressed against the shift tooth profile B102 applied to the shift crown gear B100 and the input tooth profile A102 of the input crown gear A100.

また、上記記載のことから、転位冠歯車B100の面B104と入力冠歯車A100の面A104との間にニュートライズジェネレータC100が挿入されていることから、必然的に棒状部品C104が転位冠歯車B100の面B104と入力冠歯車A100の面A104との間に設置される。   In addition, from the above description, since the neutriz generator C100 is inserted between the surface B104 of the shift crown gear B100 and the surface A104 of the input crown gear A100, the rod-like component C104 inevitably becomes the shift crown gear B100. Between the surface B104 and the surface A104 of the input crown gear A100.

また、上記記載のニュートライズジェネレータC100の構造の説明より、上下左右に傾き可能な棒状部品C104を兼ね備えており、棒状部品C104は、転位冠歯車B100の転位歯形B102と入力冠歯車A100の入力歯形A102、それぞれの歯先あるいは、歯谷とを常に接する様に上下、左右に移動していく。   Further, from the above description of the structure of the neutriz generator C100, a rod-shaped component C104 that can be tilted up and down and left and right is also provided. The rod-shaped component C104 is composed of a shift tooth profile B102 of the shift crown gear B100 and an input tooth profile of the input crown gear A100. A102, it moves up and down, left and right so as to always contact each tooth tip or tooth root.

図5は、ニュートライズジェネレータC100と入力冠歯車A100と転位冠歯車B100との構成関係を表す図である。図5(a)はニュートライズジェネレータを前面から見た歯形、図5(b)はニュートライズジェネレータを後面から見た歯形、それぞれの歯形は、転位歯形B102、入力歯形A102であり、また、図5(a)の歯谷A106(a)と歯先B105(a)に棒状部品C104が挟まれている。同時に図5(b)の歯先A105(b)と歯谷B106(b)にも棒状部品C104が挟まれる。   FIG. 5 is a diagram showing a structural relationship among the neutriz generator C100, the input crown gear A100, and the shift crown gear B100. FIG. 5 (a) shows the tooth profile when the Neutriz generator is viewed from the front surface, FIG. 5 (b) is the tooth profile when the Neurite generator is viewed from the rear surface, and each tooth profile is the dislocation tooth profile B102 and the input tooth profile A102. A rod-like part C104 is sandwiched between a tooth root A106 (a) and a tooth tip B105 (a) of 5 (a). At the same time, the rod-shaped part C104 is also sandwiched between the tooth tip A105 (b) and the tooth root B106 (b) of FIG.

また、上記記載のニュートライズジェネレータC100の構造の説明より、棒状部品C104は上下左右に可動することが出来る。これにより、図5(a)の転位歯形B102または、入力歯形A102の一つ歯分、棒状部品C104が図5(b)の転位歯形B102または、入力歯形A102を移動している。   In addition, the rod-like component C104 can be moved up and down and left and right according to the description of the structure of the neutriz generator C100 described above. As a result, the dislocation tooth profile B102 in FIG. 5A or one tooth of the input tooth profile A102, the rod-shaped part C104, moves the dislocation tooth profile B102 in FIG. 5B or the input tooth profile A102.

以上のように、本実施形態における冠歯車装置D100が形成される。本実施形態における冠歯車装置D100は、面B104に転位歯形B102が形成された転位冠歯車B100と、転位冠歯車B100の面B104に対向配置される冠歯車であって、面B104に対向する面A104に、転位冠歯車B100とは歯数の異なる入力歯形A102が形成され、転位冠歯車B100に対して外部からの動力入力によって回転する入力冠歯車A100と、駆動動力が出力されるニュートライズジェネレータC100とを備え、ニュートライズジェネレータC100は、面A104と面B104との間に配置され、面A104と面B104とが対向する方向である対向方向に、傾き可動可能な棒状部品C104と、転位歯形B102と入力歯形A102とを棒状部品C104に押さえつけるための突起部C101とを備え、ニュートライズジェネレータC100は、転位冠歯車B100と入力冠歯車A100に対し回転する。この場合、転位冠歯車B100と入力冠歯車A100とを押さえつけるための突起部C101を備えるニュートライズジェネレータC100があるため、棒状部品C104と、冠歯車のそれぞれの歯形との間に、遊びが生まれないようになる。遊びは、例えば、隙間、がたつき等である。よって、棒状部品C104と、冠歯車のそれぞれの歯形との間に、遊びが生まれる場合に比べて、それぞれの冠歯車に施されている歯形に接している棒状部品C104からニュートライズジェネレータC100に駆動力が伝達されやすくなり、高効率出力が可能となる。また、冠歯車装置D100は、ユニバーサルジョイントの様な複雑かつ精度がある機構を取り入れることなく、高効率出力が可能である。すなわち、冠歯車装置D100は、簡易な構成で高効率出力が可能となる。   As described above, the crown gear device D100 in the present embodiment is formed. The crown gear device D100 in the present embodiment is a shift crown gear B100 in which a shift tooth profile B102 is formed on the surface B104, and a crown gear that is disposed to face the surface B104 of the shift crown gear B100, and is a surface that faces the surface B104. An input tooth profile A102 having a different number of teeth from that of the shift crown gear B100 is formed at A104, an input crown gear A100 that is rotated by external power input to the shift crown gear B100, and a neutral generator that outputs drive power. C100, and the neutriz generator C100 is disposed between the surface A104 and the surface B104. The rod-shaped component C104 that can be tilted in a facing direction, which is a direction in which the surface A104 and the surface B104 face each other, and a dislocation tooth profile A protrusion C101 for pressing B102 and the input tooth profile A102 against the rod-shaped part C104. For example, Newt rise generator C100 is rotated with respect to the input crown gear A100 dislocation crown gear B100. In this case, since there is a new rise generator C100 having a projection C101 for pressing the shift crown gear B100 and the input crown gear A100, there is no play between the rod-shaped part C104 and each tooth profile of the crown gear. It becomes like this. The play is, for example, a gap or rattling. Therefore, compared with the case where play is generated between the rod-shaped part C104 and each tooth profile of the crown gear, the rod-shaped part C104 in contact with the tooth profile applied to each crown gear is driven to the new rise generator C100. Force is easily transmitted and high-efficiency output is possible. Further, the crown gear device D100 is capable of high-efficiency output without incorporating a complicated and accurate mechanism such as a universal joint. That is, the crown gear device D100 can achieve high-efficiency output with a simple configuration.

特許第4511635(特許文献1)に記載の変形クラウンギア減速器では、出力部である可動クラウンギアを外部からの固定する箇所が限定されているため、設計の自由度が低くなる。本実施形態では、出力部となるニュートライズジェネレータC100と入力部となる入力冠歯車A100が同軸状に存在しかつ、軸自体が変心するなど複雑な機構を取り入れていないという構成を有するため、出力部のニュートライズジェンレータC100を外部から固定する箇所が限定されない。よって、設計の自由度が高くなる。   In the modified crown gear speed reducer described in Japanese Patent No. 4511635 (Patent Document 1), since the location where the movable crown gear as the output portion is fixed from the outside is limited, the degree of freedom in design is low. In the present embodiment, since the nutrais generator C100 serving as the output unit and the input crown gear A100 serving as the input unit exist coaxially and have a configuration that does not incorporate a complicated mechanism such as changing the shaft itself, The part which fixes the new rise generator C100 of the part from the outside is not limited. Therefore, the degree of freedom in design increases.

歯形は円弧歯形D101である。この場合、ニュートライズジェネレータC100が入力冠歯車A100の歯先A105、歯谷A106また、転位冠歯車B100の歯先B105と歯谷B106を移動しやすい。よって、歯形が円弧歯形D101でない場合に比べて、より高効率出力になる。   The tooth profile is an arc tooth profile D101. In this case, the neutriz generator C100 easily moves the tooth tip A105 and the tooth root A106 of the input crown gear A100, and the tooth tip B105 and the tooth root B106 of the shift crown gear B100. Therefore, compared with the case where the tooth profile is not the arc tooth profile D101, the output is more efficient.

棒状部品C104は、転位冠歯車B100の歯数と入力冠歯車A100の歯数の差の数より小さい数に設定されている。具体的には、本実施形態では、転位冠歯車B100の歯数と入力冠歯車A100の歯数の差は、2歯であり、棒状部品C104は、1つである。この場合、転位冠歯車の転位歯形の歯数と入力冠歯車の入力歯形との歯数の差と同じ数の棒状部品よりも棒状部品の数が減り、部品コストが削減される。   The rod-shaped part C104 is set to a number smaller than the difference between the number of teeth of the shift crown gear B100 and the number of teeth of the input crown gear A100. Specifically, in the present embodiment, the difference between the number of teeth of the shift crown gear B100 and the number of teeth of the input crown gear A100 is two teeth, and the number of rod-shaped parts C104 is one. In this case, the number of bar-shaped parts is reduced compared to the number of bar-shaped parts having the same number of teeth as the number of teeth of the shift tooth profile of the shift crown gear and the input tooth profile of the input crown gear, and the part cost is reduced.

棒状部品C104における、入力冠歯車A100と転位冠歯車B100との歯形に接する部位は、円柱形状である。この場合、棒状部品C104が円柱形状でない場合に比べて、入力冠歯車A100の歯先A105、歯谷A106、及び転位冠歯車B100の歯先B105、歯谷B106に沿って棒状部品C104が移動しやすくなる。よって、棒状部品が円柱形状でない場合に比べて、より高効率出力になる。さらに、入力冠歯車A100の歯先A105、歯谷A106また、転位冠歯車B100の歯先B105、歯谷B106が円弧歯形D101になっているため歯形に沿って棒状部品C104がさらに移動しやすくなる。よって、棒状部品C104が円柱形状でない場合に比べて、より高効率出力になる。   The part in contact with the tooth profile of the input crown gear A100 and the shift crown gear B100 in the rod-shaped component C104 has a cylindrical shape. In this case, compared to the case where the rod-shaped component C104 is not cylindrical, the rod-shaped component C104 moves along the tooth tip A105 and the tooth root A106 of the input crown gear A100 and the tooth tip B105 and the tooth root B106 of the shift crown gear B100. It becomes easy. Therefore, compared with the case where a rod-shaped component is not a cylindrical shape, it becomes a more efficient output. Furthermore, since the tooth tip A105 and tooth root A106 of the input crown gear A100 and the tooth tip B105 and tooth root B106 of the shift crown gear B100 have the arc tooth profile D101, the rod-shaped part C104 is further easily moved along the tooth profile. . Therefore, compared with the case where the rod-shaped component C104 is not a cylindrical shape, it becomes a more efficient output.

棒状部品C104は、非中空状である円柱形状である。この場合、棒状部品C104は転位冠歯車B100、入力冠歯車A100のそれぞれに施されている歯形を沿うように移動するため、摩耗や出力部からの高トルクによる変形を防ぐ。また、非中空状であるため、中空状である場合に比べて棒状部品C104の強度が高くなり、さらに変形し難くなる。   The rod-shaped component C104 has a cylindrical shape that is non-hollow. In this case, since the rod-like component C104 moves along the tooth profile applied to each of the shift crown gear B100 and the input crown gear A100, it prevents wear and deformation due to high torque from the output portion. Moreover, since it is non-hollow shape, the strength of the rod-shaped component C104 is higher than that of the hollow shape, and it is further difficult to deform.

入力冠歯車A100は、ニュートライズジェネレータC100に相対的に回転駆動することで空間的に固定されている。この場合、転位冠歯車B100は外部から固定することが可能であり、同時に入力冠歯車A100は、外部からの入力部になる。よって、冠歯車装置D100として駆動させることが出来る。   The input crown gear A100 is spatially fixed by being rotationally driven relative to the new rise generator C100. In this case, the shift crown gear B100 can be fixed from the outside, and at the same time, the input crown gear A100 becomes an input portion from the outside. Therefore, the crown gear device D100 can be driven.

本実施形態において、転位冠歯車B100の面B104は、本発明の第一面に相当する。入力冠歯車の面A104は本発明の第二面に相当する。入力回転軸C102及び出力回転軸C103は本発明の軸部に相当する。なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能である。中心穴A101及び中心穴B101は本発明の中心穴に相当する。例えば、入力冠歯車A100に施されている、入力歯形A102は円弧状の歯形にしているが、サイクロイド歯形、トロコイド歯形などの曲線を持つ歯形を利用しても良い。   In the present embodiment, the surface B104 of the shift crown gear B100 corresponds to the first surface of the present invention. The surface A104 of the input crown gear corresponds to the second surface of the present invention. The input rotation shaft C102 and the output rotation shaft C103 correspond to the shaft portion of the present invention. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made. The center hole A101 and the center hole B101 correspond to the center hole of the present invention. For example, although the input tooth profile A102 applied to the input crown gear A100 is an arc tooth profile, a tooth profile having a curve such as a cycloid tooth profile or a trochoidal tooth profile may be used.

上記同様、転位冠歯車B100に施されている、転位歯形B102は円弧状の歯形にしているが、サイクロイド歯形、トロコイド歯形などの曲線を持つ歯形を利用しても良い、ただし、転位あるいは入力冠歯車A100の様な一般的にピッチ円と比例関係を持つ歯形とは異なる歯数を設定することの出来る歯形にする。   Similarly to the above, the shift tooth profile B102 applied to the shift crown gear B100 is an arc-shaped tooth profile, but a tooth profile having a curve such as a cycloid tooth profile or a trochoidal tooth profile may be used. The tooth profile is such that the number of teeth can be set differently from the tooth profile generally proportional to the pitch circle such as the gear A100.

また、棒状部品C104の半径は、転位冠歯車B100を形成している形成している歯谷B106の円弧形状の円弧状になっている部位の半径であることを特徴とする。この場合、棒状部品C104の半径と歯谷B106の円弧形状の円弧状になっている部位の半径とを同じ径にすることで、より高効率にトルク伝達ができる。なお、この設定された直径でなくてもトルク伝達は可能である。例えば、転位冠歯車B100の歯谷B106の円弧形状よりも小さい直径に設定してもよい。これにより、部品にかけるコストと軽減させることができる。 Further, the radius of the bar-shaped part C104 is a radius of the arcuate portion of the arcuate shape of the tooth root B106 forming the shift crown gear B100. In this case, torque transmission can be performed more efficiently by setting the radius of the rod-shaped part C104 and the radius of the circular arc-shaped portion of the tooth root B106 to the same diameter. Note that torque transmission is possible even if the diameter is not set. For example, the diameter may be smaller than the arc shape of the tooth root B106 of the shift crown gear B100. Thereby, the cost applied to the parts can be reduced.

入力冠歯車A100の中心穴A101、転位冠歯車B100の中心穴B101、及び入力回転軸C102、出力回転軸C103には、潤滑材が投与されてもよい。この場合、潤滑剤が投与されていない場合に比べて、ニュートライズジェネレータC100と歯形との間の摩耗を軽減することができる。よって、潤滑材が投与されていない場合に比べて、より高効率出力することができる。   Lubricant may be administered to the center hole A101 of the input crown gear A100, the center hole B101 of the shift crown gear B100, the input rotation shaft C102, and the output rotation shaft C103. In this case, it is possible to reduce wear between the nutrice generator C100 and the tooth profile as compared with the case where no lubricant is administered. Therefore, it is possible to output more efficiently than when no lubricant is administered.

また、棒状部品C104は、非中空状でなくてもよい。また、棒状部品C104は、円柱形状でなくてもよい。例えば、棒状部品C104は、四角柱、六角柱等であってもよい。また、棒状部品C104は、縦断面が楕円状の円柱であってもよい。   Moreover, the rod-shaped component C104 may not be non-hollow. Moreover, the rod-shaped component C104 may not be a cylindrical shape. For example, the rod-shaped component C104 may be a quadrangular column, a hexagonal column, or the like. Further, the rod-like component C104 may be a cylinder having an elliptical longitudinal section.

また、転位冠歯車B100、入力冠歯車A100の中心に存在する、中心穴A101、中心穴B101とニュートライズジェネレータC100に施されている、出力回転軸C103と入力回転軸C102との間にベアリングボールなどの摩擦、摩耗を減らす部品を設置することも可能である。   Further, a bearing ball between the output rotation shaft C103 and the input rotation shaft C102, which is provided in the center hole A101, the center hole B101, and the new rise generator C100, which exists at the center of the shift crown gear B100 and the input crown gear A100. It is also possible to install parts that reduce friction and wear.

棒状部品C104の軸長は、転位歯形B102の歯先B105から入力歯形A102の歯谷A106までの距離または、転位歯形B102の歯谷B106から入力歯形A102の歯先A105までの距離以上に設定されてもよい。この場合、転位冠歯車B100や入力冠歯車A100に部品が干渉しないため、余分に長さを稼ぐことで転位冠歯車B100の転位歯形B102、入力冠歯車A100の入力歯形A102に接する面が増え、高効率なトルク伝達は可能である。   The axial length of the rod-shaped part C104 is set to be greater than the distance from the tooth tip B105 of the shift tooth profile B102 to the tooth root A106 of the input tooth profile A102 or the distance from the tooth root B106 of the shift tooth profile B102 to the tooth tip A105 of the input tooth profile A102. May be. In this case, since the components do not interfere with the shift crown gear B100 and the input crown gear A100, the extra contact length B102 of the shift crown gear B100 and the surface in contact with the input tooth profile A102 of the input crown gear A100 are increased by increasing the length. Highly efficient torque transmission is possible.

棒状部品C104が入力歯形A102、転位歯形B102が接する面にベアリングなどを設けることで、歯面を移動しやすく出来る。   By providing a bearing or the like on the surface where the rod-shaped part C104 contacts the input tooth profile A102 and the dislocation tooth profile B102, the tooth surface can be easily moved.

棒状部品C104は、転位冠歯車B100の歯数と入力冠歯車A100の歯数の差と同じ数に設定されてもよい。この場合、転位冠歯車B100と入力冠歯車A100との歯数の差でできた、歯形同士の空間を埋める様に棒状部品C104を配置することが出来る。よって、棒状部品C104が、転位冠歯車B100の歯数と入力冠歯車A100の歯数の差に基づいて、数が設定されていない場合に比べて、より高効率出力になる。   The rod-shaped part C104 may be set to the same number as the difference between the number of teeth of the shift crown gear B100 and the number of teeth of the input crown gear A100. In this case, the rod-shaped component C104 can be arranged so as to fill the space between the tooth profiles, which is formed by the difference in the number of teeth between the shift crown gear B100 and the input crown gear A100. Therefore, the rod-like component C104 has a higher efficiency output than the case where the number is not set based on the difference between the number of teeth of the shift crown gear B100 and the number of teeth of the input crown gear A100.

A100 入力冠歯車
A101 中心穴
A102 入力歯形
A103 板部
A104 面
A105 歯先
A106 歯谷
A107 対称面
B100 転位冠歯車
B101 中心穴
B102 転位歯形
B103 板部
B104 面
B105 歯先
B106 歯谷
B107 対称面
C100 ニュートライズジェネレータ
C101 突起部
C103 出力回転軸
C102 入力回転軸
C104 棒状部品
C105 矢印
D100 冠歯車装置
D101 円弧歯形
A100 Input crown gear A101 Center hole A102 Input tooth profile A103 Plate portion A104 Surface A105 Tooth tip A106 Tooth root A107 Symmetric surface B100 Shift crown gear B101 Center hole B102 Shift tooth profile B103 Plate portion B104 Surface B105 Tooth tip B106 Tooth root B107 Symmetry surface C100 New Trise generator C101 Protrusion C103 Output rotation axis C102 Input rotation axis C104 Bar-shaped part C105 Arrow D100 Crown gear device D101 Arc tooth profile

Claims (10)

第一面に転位歯形が形成された転位冠歯車と、
前記転位冠歯車の前記第一面に対向配置される冠歯車であって、前記第一面に対向する第二面に、前記転位冠歯車とは歯数の異なる入力歯形が形成され、前記転位冠歯車に対して外部からの動力入力によって回転する入力冠歯車と、
駆動動力が出力されるニュートライズジェネレータと
を備え、
前記ニュートライズジェネレータは、前記第一面と前記第二面との間に配置され、前記第一面と前記第二面とが対向する方向である対向方向に、傾き可動可能な棒状部材と、
前記転位歯形と前記入力歯形とを前記棒状部材に押さえつけるための突起部と
を備え、
前記ニュートライズジェネレータは、前記転位冠歯車と前記入力冠歯車に対し回転することを特徴とする冠歯車装置。
A dislocation crown gear having a dislocation tooth formed on the first surface;
A crown gear disposed opposite to the first surface of the shift crown gear, wherein an input tooth profile having a different number of teeth from the shift crown gear is formed on the second surface facing the first surface, and the shift An input crown gear that rotates by external power input to the crown gear;
With a new rise generator that outputs driving power,
The neutriz generator is disposed between the first surface and the second surface, and a rod-shaped member that can be tilted in an opposing direction, which is a direction in which the first surface and the second surface oppose each other,
A protrusion for pressing the dislocation tooth form and the input tooth form against the rod-shaped member;
The nut rise generator rotates with respect to the shift crown gear and the input crown gear.
前記歯形は、歯谷が円弧状である円弧歯形であることを特徴とする請求項1に記載の冠歯車装置。   The crown gear device according to claim 1, wherein the tooth profile is an arc tooth profile in which a tooth root is an arc shape. 前記棒状部品は、前記転位冠歯車の歯数と前記入力冠歯車の歯数の差と同じ数に設定されるたことを特徴とする請求項1または2に記載の冠歯車装置。   3. The crown gear device according to claim 1, wherein the rod-shaped component is set to the same number as a difference between the number of teeth of the shift crown gear and the number of teeth of the input crown gear. 前記棒状部品は、前記転位冠歯車の歯数と前記入力冠歯車の歯数の差の数より小さい数に設定されたことを特徴とする請求項1または2に記載の冠歯車装置。   3. The crown gear device according to claim 1, wherein the rod-shaped component is set to a number smaller than a difference between the number of teeth of the shift crown gear and the number of teeth of the input crown gear. 前記棒状部品における、前記転位冠歯車の歯数と前記入力冠歯車との前記歯形に接する部位は、円柱形状であることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の冠歯車装置。   5. The crown gear device according to claim 1, wherein a portion of the rod-shaped part that contacts the tooth profile of the shift crown gear and the input crown gear has a cylindrical shape. 前記棒状部品は、非中空状である円柱形状であることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の冠歯車装置。   The crown gear device according to any one of claims 1 to 5, wherein the rod-shaped component has a non-hollow cylindrical shape. 前記棒状部品の半径は、前記転位冠歯車を形成している形成している歯谷の円弧形状の円弧状になっている部位の半径であることを特徴とする請求項2に記載の冠歯車装置。   3. The crown gear according to claim 2, wherein a radius of the rod-shaped part is a radius of a circular arc-shaped portion of a tooth root forming the dislocation crown gear. apparatus. 前記棒状部品の軸長は、前記転位歯形の歯先から前記入力歯形の歯谷までの距離または、前記転位歯形の歯谷から前記入力歯形の歯先までの距離以上に設定されていることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の冠歯車装置。   The axial length of the rod-shaped part is set to be a distance from the tooth tip of the dislocation tooth profile to the tooth root of the input tooth profile or a distance from the tooth root of the dislocation tooth profile to the tooth tip of the input tooth profile. The crown gear device according to any one of claims 1 to 7, wherein 前記入力冠歯車は、前記ニュートライズジェネレータに相対的に回転駆動することで空間的に固定されていることを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の冠歯車装置。   The crown gear device according to any one of claims 1 to 9, wherein the input crown gear is spatially fixed by being rotationally driven relative to the nut rise generator. 前記冠歯車装置における前記入力冠歯車、前記転位冠歯車の中心穴、及び入力回転軸、出力回転軸には、潤滑材が投与されていることを特徴とする請求項1から10のいずれかに記載の冠歯車装置。
The lubricant is administered to the input crown gear, the center hole of the shift crown gear, the input rotation shaft, and the output rotation shaft in the crown gear device. The crown gear device according to the description.
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