JP2017159466A - 画像形成装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】マルチビーム光源を含む画像形成装置において、コストの上昇を抑えつつ、解像度が変更されたときの光量むらを抑えること。【解決手段】画像形成装置において、半導体レーザーアレイ３０１は、複数のＬＤ（ＬＤ３９１，３９２）を含む。画像形成における解像度の変更に伴って、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度が変更される。補正値テーブルＴ１では、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度に関連付けられて、ＬＤ３９１，３９２のビームの光量の補正値が格納されている。光量補正部８０３は、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度に関連付けられた補正値を用いて、ＬＤ３９１，３９２のビームの光量を補正する。【選択図】図８

Description

本開示は、画像形成装置およびその制御方法に関し、特に、複数のビームを用いて画像を形成する画像形成装置およびその制御方法に関する。

画像形成装置には、複数本のレーザービームを出力するもの（マルチビーム型光源）がある。従来、マルチビーム型光源を有する画像形成装置について、種々の技術が提案されている。

たとえば、特開平０９−１９３４５８号公報（特許文献１）は、光軸周りに光源を回転駆動することによって光源の配置を変更し、これにより、感光体における光ビームの副走査方向のピッチを調整する、画像形成装置を開示する。副走査方向のピッチが調整されることによって、感光体上に形成される画像の解像度が調整される。

特開２００５−１６４９９７号公報（特許文献２）の画像形成装置は、さらに、光偏向手段で偏向された複数の光ビームを、光路変更手段により光偏向手段と光路分離手段との間で折り曲げて、同期検知手段に導く。特開２００６−１９２６５３号公報（特許文献３）の画像形成装置は、さらに、画像形成プロセススピードに応じて、発光点群が所定部位を中心に回転させることによって、書き込み解像度を変更する。特開２００７−２７６２１８号公報（特許文献４）の画像形成装置は、さらに、複数の光ビームにより同時走査を行うと共に像担持体と転写媒体の外周速度が異なる場合に、光源を光軸周りに回転して像担持体を露光する走査線間隔を調整する。

特開平０９−１９３４５８号公報 特開２００５−１６４９９７号公報 特開２００６−１９２６５３号公報 特開２００７−２７６２１８号公報

光源の配置が光軸周りに回転するように変更された場合、光路上のポリゴンミラー等のレンズにおける各ビームの通過点が変更される。光路上に配置されるレンズにおいて、透過率および／反射率が均一ではない場合、光軸周りの回転角度によって、つまり、目標とする解像度によって、光量むらが生じるおそれがある。

レンズに特別なコーティングを施すことにより、透過率および／反射率のばらつきを抑えることも考えられる。しかしながら、当該コーティングは比較的高価であるため、当該コーティングによって画像形成装置のコストが上昇するという問題が生じる。

本開示は、係る実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、マルチビーム光源を含む画像形成装置において、コストの上昇を抑えつつ、解像度が変更されたときの光量むらを抑えることである。

本開示のある局面に従うと、複数のビームを出力するための光源と、複数のビームを第１の方向に走査させるように構成された走査部と、複数のビームの光軸に沿う軸を回転軸として光源を回転移動させることにより、光源の位置を変更するように構成された駆動部と、駆動部による光源の回転角度に応じて複数のビームの光量を制御するように構成された制御部とを備える、画像形成装置が提供される。

好ましくは、画像形成装置は、複数のビームを照射される感光体と、感光体に形成される画像の解像度および光源の回転角度の少なくとも一方と、複数のビームの光量の補正値との対応関係を記憶するように構成された記憶部と、解像度の設定を取得するように構成された取得部とをさらに備える。駆動部は、取得部が取得した解像度に対応する回転角度だけ光源を回転させるように構成されている。制御部は、複数のビームの光量の制御において、取得部が取得した解像度および当該解像度に対応する回転角度の少なくとも一方に対応する補正値を用いるように構成されている。

好ましくは、記憶部は、補正値として、取得部が取得し得る解像度に対応する回転角度に対応する補正値およびその近傍の回転角度に対応する補正値のみを記憶するように構成されている。

好ましくは、駆動部は、光源を回転させるためのステッピングモーターを含む。制御部は、光源の回転角度の代わりにステッピングモーターのステップ数に応じて、複数のビームの光量を制御するように構成されている。

好ましくは、制御部は、光源の回転角度の代わりに第１の方向および第１の方向の交わる第２の方向における複数のビームの間の距離に応じて、複数のビームの光量を制御するように構成されている。

好ましくは、制御部は、光源の回転角度の代わりに予め定められた位置での複数のビームの中の少なくとも１つの光量に応じて、複数のビームの光量を制御するように構成されている。

本開示の他の局面に従うと、複数のビームを出力する光源を当該複数のビームの光軸に沿う軸を回転軸として回転させることによって、光源の回転角度を変更するステップと、光源の回転角度に応じて、複数のビームの光量を制御するステップと、複数のビームを予め定められた方向において走査するステップとを備える、画像形成装置の制御方法が提供される。

本開示によれば、画像形成における解像度の変更に伴って光源の回転角度が変更されたときに、当該回転角度に応じて、複数のビームの光量が制御される。これにより、光学系のレンズに効果なコーティングを施す等の対応を必要とすることなく、光量むらを抑えることができる。

画像形成装置の一実施の形態の全体構成を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成を概略的に示す図である。 プリントヘッドの光学系の構成を示す図である。 プリントヘッドの機能的構成を説明するための図である。 画像形成装置における、解像度とビーム間の距離の関係の一例を説明するための図である。 光量補正部の具体的な構成の一例を示す図である。 本実施の形態の画像形成装置における光量の補正の概要を説明するための図である。 本実施の形態の画像形成装置における、半導体レーザーアレイの回転角度に応じた、レーザーダイオードの光量の補正の態様を模式的に示す図である。 半導体レーザーアレイの回転角度の変更による、ビームの偏光方向の変化を模式的に示す図である。 半導体レーザーアレイの回転角度の変更による、ビームの主走査方向の位置の変化を模式的に示す図である。 ４種類の半導体レーザーアレイの回転角度を示す図である。 補正値テーブルの変形例の内容を模式的に示す図である。 ステッピングモーターのステップ数に応じたビームの光量の補正値の設定を説明するための図である。 さらに他の変形例において補正値テーブルに格納されるデータの一例を示す図である。 主走査方向および副走査方向におけるビームのピッチ（間隔）に基づく光量の補正の態様を説明するための図である。 予め定められた位置におけるビームの光量に基づく、ビームの光量の補正の態様を説明するための図である。

以下に、図面を参照しつつ、画像形成装置の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらの説明は繰り返さない。

［１．画像形成装置の全体構成］
図１は、画像形成装置の一実施の形態の全体構成を示す図である。画像形成装置１００は、電子写真方式によるカラープリンターであって、いわゆるタンデム方式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を形成することができる。画像は、画像形成ステーション１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋで形成され、中間転写ベルト１１２上で合成される。

画像形成ステーション１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋの構成を、概略的に説明する。画像形成ステーション１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋのそれぞれは、プリントヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、感光体ドラム１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋ、１次転写チャージャー１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ、現像器１０４Ｙ，１０４Ｍ，１０４Ｃ，１０４Ｋを含む。本明細書では、４台のプリントヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋをまとめて「プリントヘッド１」と称する場合がある。４台の感光体ドラム１０２Ｙ，１０２Ｍ，１０２Ｃ，１０２Ｋをまとめて「感光体ドラム１０２」と称する場合がある。４台の１次転写チャージャー１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋをまとめて「１次転写チャージャー１０３」と称する場合がある。

各プリントヘッド１から放射された光ビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫが各感光体ドラム１０２を照射し、各色の画像を形成する。一方、画像形成ステーション１０１の直下には中間転写ベルト１１２がローラー１１３，１１４，１１５にて無端状に張り渡されている。中間転写ベルト１１２は、矢印Ａ方向に回転駆動される。ローラー１１３を設置した部分であって中間転写ベルト１１２に対向する部分（２次転写部）には、２次転写ローラ１１６が配置されている。画像形成装置１００の下段には、積載されている用紙を１枚ずつ給紙する給紙部１３０が設置されている。

画像形成装置１００は、画像読取装置（スキャナー）あるいはコンピューターなどから、ＹＭＣＫの各色の画像データを受信する。各色の画像データは、たとえばスイッチング部（後述する図６の第１スイッチング部８５１および第２スイッチング部８５２）に入力される。

画像形成装置１００は、画像データに基づいて、プリントヘッド１を駆動する。これにより、感光体ドラム１０２上に静電潜像が形成される。当該静電潜像は、用紙上に現像される。このような電子写真プロセスは周知であり、その説明は省略する。

各感光体ドラム１０２上に形成されたトナー像は、矢印Ａ方向に回転駆動される中間転写ベルト１１２上に１次転写チャージャー１０３から付与される電界にて順次１次転写され、４色の画像が合成される。一方、用紙は１枚ずつ給紙部１３０から上方に給紙され、２次転写部で転写ローラ１１６から付与される電界にて中間転写ベルト１１２から合成画像が２次転写される。その後、用紙は図示しない定着装置に搬送されてトナーの加熱定着が施され、画像形成装置の上面部に排出される。

２次転写部の直前には給紙された用紙を検出するためのＴＯＤセンサー１０６が設置されている。画像形成装置１００は、ＴＯＤセンサー１０６の検出出力を利用して、用紙の搬送を中間転写ベルト１１２上の画像に同期させている。レジストセンサー１０５は、中間転写ベルト１１２上に形成されたレジスト補正用トナーパターンを検出する。画像形成装置１００は、中間転写ベルト１１２上に各画像形成ステーション１０１にレジスト補正用トナーパターンを形成し、該トナーパターンをレジストセンサー１０５で検出することで、各光ビームＢＹ，ＢＭ，ＢＣ，ＢＫの発光タイミングを調整する。これにより、ＹＭＣＫの画像が中間転写ベルト１１２上で正確に合成される。

［２．光学系のハードウェア構成］
図２は、画像形成装置１００のハードウェア構成を概略的に示す図である。図２に示されるように、画像形成装置１００は、制御回路９００、プリントエンジン９１０、記憶装置９２０、ネットワークＩ／Ｆ（インターフェース）９３０、および、操作パネル９４０を含む。

プリントエンジン９１０は、プリントヘッド１を含む。プリントヘッド１は、レーザー駆動回路１０、光学系制御回路２０、および、プロセスユニット９１１を含む。

レーザー駆動回路１０は、レーザーダイオード（以下、「ＬＤ」と称する。）、当該ＬＤを制御するためのプロセッサー、ならびに、当該プロセッサーによって実行されるプログラムおよびプログラムの実行において利用されるデータを不揮発的に格納する記憶装置を含む。レーザー駆動回路１０のＬＤは、図３において後述するＬＤ３９１，３９２を含む。

光学系制御回路２０は、レーザー駆動回路１０のＬＤから出力された光の光路上に配置されたレンズの向きを調整するためのモーター、および、当該モーターを駆動するためのプロセッサーを含む。

プロセスユニット９１１は、感光体ドラム１０２、１次転写チャージャー１０３、および、現像器１０４（図１参照）などの、プリントヘッド１によるレーザービームの走査を受けてトナー像を形成するための要素を含む。

制御回路９００は、画像形成装置１００を全体的に制御する。画像形成装置１００において、制御回路９００は、プリントエンジン９１０、ネットワークＩ／Ｆ９３０、および、操作パネル９４０との間でデータをやりとりするように構成されている。

ネットワークＩ／Ｆ９３０は、たとえばネットワークカードによって実現される。制御回路９００は、ネットワークＩ／Ｆ９３０を通して、他の機器と通信する。

操作パネル９４０は、たとえばタッチパネルによって実現される。操作パネル９４０は、画像形成装置１００の状態を表示し、画像形成装置１００に対する入力を受け付ける。

［３．プリントヘッドの光学系］
図３は、プリントヘッド１の光学系の構成を示す図である。図３に示されるように、プリントヘッド１は、光源部３００を含む。光源部３００は、半導体レーザーアレイ３０１、コリメーターレンズ３０４、および、第１シリンドリカルレンズ３１１を含む。半導体レーザーアレイ３０１は、ＬＤ３９１，３９２を含む。ＬＤ３９１の発光とＬＤ３９２の発光は、互いに独立して駆動され得る。半導体レーザーアレイ３０１に含まれるＬＤの台数は、２台に限定されない。図３では、レーザービームについて、Ｙ軸は主走査方向を示し、Ｚ軸は副走査方向を示す。

半導体レーザーアレイ３０１は、図４を参照して説明されるように、回転駆動部（たとえば、後述されるステッピングモーター５０１）によって、ＬＤ３９１，３９２のビームの光軸に沿う軸を回転軸として、矢印ＲＴ方向に回転される。これにより、ＬＤ３９１のビームとＬＤ３９２のビームの副走査方向における間隔が変化する。

プリントヘッド１は、さらに、所定の回転数で回転駆動されるポリゴンミラー３１２、走査レンズ３１３、第２シリンドリカルレンズ３１４、平面ミラー３１５、水平同期センサー（フォトダイオード）３１６、および、集光用レンズ（図示略）を含む。平面ミラー３１５は、ＬＤ３９１，３９２のビームを水平同期センサー３１６に導く。これにより、水平同期センサー３１６は、主走査方向の同期信号（ＳＯＳ（Ｓｔａｒｔ ｏｆ Ｓｃａｎ）信号）を得る。プリントヘッド１は、当該同期信号を用いて、主走査方向において、ＬＤ３９１，３９２からのビームの出力を同期させる。ＬＤ３９１のビームとＬＤ３９２のビームの間で水平同期センサー３１６に導かれるタイミングが異なる場合には、同期信号は、いずれか早い方が導かれたタイミングで生成されても良い。

ＬＤ３９１，３９２から放射されたレーザービームは、コリメーターレンズ３０４で平行光に変換され、第１シリンドリカルレンズ３１１で主走査方向Ｙに平行な線状に変化された後、ポリゴンミラー３１２で結像される。これらのビームは、ポリゴンミラー３１２の回転によって、主走査方向Ｙに等角速度で偏向された後、走査レンズ３１３へ送られる。走査レンズ３１３を透過することによって、ビームは、ｆθ特性を与えられ、かつ、必要な収差を補正される。その後、ビームは、第２シリンドリカルレンズ３１４を透過した後、感光体ドラム１０２上で結像する。レーザービームによる主走査方向（Ｙ軸）の走査および感光体ドラム１０２の回転（副走査）によって、感光体ドラム１０２上に２次元の静電潜像が形成される。

［４．プリントヘッドの機能的構成］
図４は、プリントヘッド１の機能的構成を説明するための図である。図４において、感光体ドラム１０２上に示されたビームＢ１，Ｂ２は、それぞれ、ＬＤ３９１，３９２から出力されたビームを示す。図４において間隔Ｚ１は、感光体ドラム１０２上での、ビームＢ１とビームＢ２の間の副走査方向における間隔を示す。

図４には、ポリゴンミラー３１２を回転駆動するポリゴンモーター５０２が示されている。プリントヘッド１では、ポリゴンモーター駆動部５０２Ａがポリゴンモーター５０２の動作を制御する。

プリントヘッド１は、ステッピングモーター５０１およびビーム間隔制御部８０２を含む。ビーム間隔制御部８０２は、画像形成装置１００において形成される画像の解像度に対応する角度だけ、矢印ＲＴ方向に、半導体レーザーアレイ３０１を回転させるように、ステッピングモーター５０１を駆動する（ＬＤビーム間隔制御）。ビーム間隔制御部８０２は、たとえば、操作パネル９４０に対して入力された解像度、または、画像形成のジョブにおいて特定されている解像度を取得することによって、半導体レーザーアレイ３０１を回転させる角度を設定する。半導体レーザーアレイ３０１の回転角度が変更されることにより、ＬＤ３９１のビームとＬＤ３９２のビームの、主走査方向および副走査方向の間隔が変更され得る。

プリントヘッド１は、光量補正部８０３を含む。光量補正部８０３は、半導体レーザーアレイ３０１がステッピングモーター５０１によって回転される角度に応じて、ＬＤ３９１とＬＤ３９２のそれぞれが出力する光量を補正するように、ＬＤ３９１，３９２の駆動電流を制御する。ＬＤ３９１，３９２が補正された駆動電流を供給されてビームを出力し、ポリゴンモーター駆動部５０２Ａがポリゴンモーター５０２を駆動することにより、ＬＤ３９１，３９２のビームが感光体ドラム１０２上を走査する。

プリントヘッド１は、ポリゴンミラー３１２の回転角度を検出するように構成された回転角度検出部８０４をさらに含む。光量補正部８０３は、ＬＤ３９１，３９２のビームの主走査方向におけるそれぞれの走査の期間中、継続的に、ＬＤ３９１，３９２の駆動電流に対する補正信号を、半導体レーザーアレイ３０１に出力する。より具体的には、ＬＤ３９１，３９２の駆動電流に対する補正値は、主走査方向における複数の位置のそれぞれに関連付けられた複数の値を含む。光量補正部８０３は、回転角度検出部８０４から入力されるポリゴンミラー３１２の回転角度に対応する主走査方向に位置に対応した補正値を用いて生成された補正信号を、回転角度に対応するタイミングで、半導体レーザーアレイ３０１に出力する。

プリントヘッド１は、さらに、ＳＯＳビーム間隔取得部８０１を含む。ＳＯＳビーム間隔取得部８０１は、主走査方向および副走査方向のＬＤ３９１のビームとＬＤ３９２のビームの間隔を取得する。ＳＯＳビーム間隔取得部８０１は、これらのビームの主走査方向および副走査方向の間隔から、半導体レーザーアレイ３０１の矢印ＲＴにおける回転角度を制御することができる。

ビーム間隔制御部８０２は、上記のように取得された解像度に基づいて、半導体レーザーアレイ３０１の矢印ＲＴにおける回転角度を特定し、半導体レーザーアレイ３０１を当該回転角度に位置させるために必要なステッピングモーター５０１の駆動量（ステップ数）を特定し、特定した駆動量でステッピングモーター５０１を駆動する。ＳＯＳビーム間隔取得部８０１によって特定された回転角度が解像度に基づいて特定された回転角度と異なる場合、ビーム間隔制御部８０２は、ＳＯＳビーム間隔取得部８０１によって特定された回転角度から解像度に基づいて特定された回転角度へと半導体レーザーアレイ３０１を回転移動させるための信号を、ステッピングモーター５０１へと出力する。つまり、ビーム間隔制御部８０２は、ＳＯＳビーム間隔取得部８０１によって特定された回転角度に基づいて、ステッピングモーター５０１の駆動量を補正する。

［５．副走査方向のビーム間の距離と解像度との関係］
図５は、画像形成装置１００における、解像度とＬＤ３９１，３９２のビーム間の距離の関係の一例を説明するための図である。図５では、上方に、解像度６００ｄｐｉの場合が示され、下方に、解像度１２００ｄｐｉの場合が示されている。図５の上方と下方のそれぞれには、左側に、半導体レーザーアレイ３０１の平面図が示され、右側に、感光体ドラム１０２上のＬＤ３９１，３９２のそれぞれのビームＢ１，Ｂ２が示されている。

図５において、矢印ＲＴは、半導体レーザーアレイ３０１の回転方向を示す。図５の上方に示されるように、解像度６００ｄｐｉで画像が形成されるとき、画像形成装置１００では、副走査方向におけるビームＢ１とビームＢ２の間隔が４２μｍとなるように、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度が制御される。一方、図５の下方に示されるように、解像度１２００ｄｐｉで画像が形成されるとき、画像形成装置１００では、副走査方向におけるビームＢ１とビームＢ２の間隔が２１μｍとなるように、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度が制御される。

［６．光量補正部の構成］
図６は、光量補正部８０３（図４）の具体的な構成の一例を示す図である。図６に示されるように、光量補正部８０３は、ＬＤ３９１に駆動電流を供給する第１スイッチング部８５１と、ＬＤ３９２に駆動電流を供給する第２スイッチング部８５２とを含む。第１スイッチング部８５１と第２スイッチング部８５２は、形成される画像データに基づいて、駆動電流を生成する。

光量補正部８０３は、ＬＤ３９１，３９２の光量に対する補正値を格納する補正値テーブル記憶部８１０を含む。より具体的には、補正値テーブル記憶部８１０は、補正値テーブルを格納する。補正値テーブルは、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度ごとに補正値を特定する。各回転角度に対応する補正値は、主走査方向の２以上の位置のそれぞれに対応する２以上の値を含んでもよい。

光量補正部８０３は、第１スイッチング部８５１および第２スイッチング部８５２のそれぞれに上記駆動電流を補正するための情報を出力するための、第１光量補正部８４１および第２光量補正部８４２を含む。第１光量補正部８４１および第２光量補正部８４２のそれぞれは、補正値テーブル記憶部８１０の補正値テーブルから、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度に従った補正値を読み出して、第１スイッチング部８５１および第２スイッチング部８５２のそれぞれに出力する。より具体的には、第１光量補正部８４１および第２光量補正部８４２のそれぞれは、ポリゴンミラー３１２の回転の位置およびタイミングに基づいて、読み出した補正値に含まれる主走査方向における２以上の位置のそれぞれの値を、ＬＤ３９１，３９２のビームが対応する位置を走査するときの駆動電流の補正に利用されるように出力する。

光量補正部８０３は、タイミング生成部８２０を含む。タイミング生成部８２０は、たとえばＳＯＳ信号が生成されたタイミングに基づいて、主走査方向の２以上の位置のそれぞれに対応した補正値を出力するタイミングを特定するための情報を、第１光量補正部８４１および第２光量補正部８４２へ出力する。

［７．光量補正の概要］
図７は、本実施の形態の画像形成装置１００における光量の補正の概要を説明するための図である。図７は、感光体ドラム１０２に対して、感光体ドラム１０２の主走査方向の全域に亘って、一定の光量を照射すべき場合を示す。

図７では、右側に、本実施の形態における補正の概要が示され、左側に、比較例における補正の概要が示されている。右側には、３つのグラフＧ１１，Ｇ１２，Ｇ１３が示される。左側には、３つのグラフＧ２１，Ｇ２２，Ｇ２３が示される。グラフＧ１１，Ｇ１２，Ｇ１３およびグラフＧ２１，Ｇ２２，Ｇ２３のそれぞれの横軸は、感光体ドラム１０２の主走査方向における位置を示す。

右側と左側の双方の一番上のグラフＧ１１，Ｇ２１は、ＬＤ３９１（またはＬＤ３９２）のビームが通過する光学系の、透過反射率の相対値を示す。真ん中のグラフＧ１２，２２は、ＬＤ３９１（またはＬＤ３９２）のビームの光量を示す。一番下のグラフＧ１３，２３は、感光体ドラム１０２が受けるビームの光量を示す。

図７の左側に示された比較例では、グラフＧ２１に示されるように、光学系の透過反射率は、主走査方向の全域に亘って変化している。しかしながら、グラフＧ２２に示されるように、ＬＤ３９１（またはＬＤ３９２）の光量は、主走査方向に亘って一定である。このため、グラフＧ２３に示されるように、感光体ドラム１０２において受けるビームの光量は、主走査方向において変化している。このことから、比較例では、主走査方向に亘って生じる光量むらを抑制するために、光学系に採用されるレンズにおいて効果な増反射のコーティングが必要とされる。

図７の右側に示された本実施の形態においても、グラフＧ１１に示されるように、光学系の透過反射率は、主走査方向の全域に亘って変化している。一方、グラフＧ１２に示されるように、ＬＤ３９１（またはＬＤ３９２）の光量は、主走査方向における光学系の透過反射率の変化を補完するように補正されている。つまり、グラフＧ１２に示された光量は、主走査方向の全域に亘って、光学系の透過反射率の変化とは逆の態様で、変化している。より具体的には、透過反射率が低くなると光量が増加し、透過反射率が高くなるように光量が低減する。

本実施の形態では、ＬＤ３９１およびＬＤ３９２の光量がＧ１２に示されるように補正されるため、グラフＧ１３に示されるように、感光体ドラム１０２において受けるビームの光量は、主走査方向の全域に亘って一定している。換言すれば、本実施の形態では、画像形成装置１００は、グラフＧ２２に示されるように予定されたＬＤ３９１およびＬＤ３９２のビームの光量をグラフＧ１２に示されるように補正することにより、感光体ドラム１０２には、所望の光量が照射される。

［８．光量補正の態様］
図８は、本実施の形態の画像形成装置１００における、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度に応じた、レーザーダイオードの光量の補正の態様を模式的に示す図である。

図８には、枠Ｗ１〜Ｗ４が示されている。枠Ｗ１〜Ｗ４によって、光量の補正が、段階的に説明される。

まず、枠Ｗ１には、半導体レーザーアレイ３０１が示されている。枠Ｗ１の半導体レーザーアレイ３０１は、たとえば、１２００ｄｐｉの画像を形成するために矢印ＲＴで示される方向に回転された後の状態を示す。つまり、枠Ｗ１の半導体レーザーアレイ３０１の回転角度は、１２００ｄｐｉに対応する回転角度である。

図８の枠Ｗ１では、解像度１２００ｄｐｉに対応した回転角度の半導体レーザーアレイ３０１におけるＬＤ３９１，３９２の位置が実線で示される。さらに、他の解像度（たとえば、６００ｄｐｉ）に対応した回転角度の半導体レーザーアレイ３０１のＬＤ３９１，３９２の位置が、ＬＤ３９１Ｘ，３９２Ｘとして、破線で示されている。

枠Ｗ２は、ＬＤ３９１，３９２から出力されるビームの偏光方向の変化を説明する。
より具体的には、枠Ｗ２は、解像度１２００ｄｐｉに対応する位置にあるＬＤ３９１，３９２のそれぞれから出力されたビームの偏光方向Ｄ１Ｘと、別の解像度に対応する位置にあるＬＤ３９１，３９２のそれぞれから出力されるビームの偏光方向Ｄ１Ｙとを示す。画像形成装置１００では、解像度に応じて半導体レーザーアレイ３０１の回転角度が変更され、これによりＬＤ３９１，３９２の回転角度が変更される。ＬＤ３９１，３９２の回転角度が変更されることにより、ＬＤ３９１，３９２と光学系との位置関係が変更されることなどにより、ＬＤ３９１，３９２のそれぞれから出力されるビームの偏光方向が変化する。

ビームの偏光方向が変化することによって、光学系を通過した後に感光体ドラム１０２上に到達するビームの光量が影響を受ける場合がある。

枠Ｗ３は、ＬＤ３９１，３９２から出力されるビームの、感光体ドラム１０２上での主走査方向における位置の差を説明する。ＬＤ３９１とＬＤ３９２は、主走査方向における位置が異なる。これにより、枠Ｗ３において示されるように、ＬＤ３９１のビームＢ１とＬＤ３９２のビームＢ２のそれぞれが感光体ドラム１０２上に到達する主走査方向における位置は、差Ｄ１で示されるような差異を有する。枠Ｗ１において、水平方向におけるＬＤ３９１とＬＤ３９２の間隔とＬＤ３９１ＸとＬＤ３９２Ｘの間隔が異なるように、感光体ドラム１０２の回転角度が変化すると、２つのＬＤ（ＬＤ３９１，３９２）の主走査方向における間隔が変化し得る。

したがって、主走査方向における２つのＬＤの間隔が変化すると、２つのＬＤから出力されるビームの位置の差が変化し得る。

本実施の形態において、光量補正部８０３は、補正値テーブルＴ１（図６の補正値テーブル記憶部８１０）を利用して、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度に応じて、ビームの偏光方向の変化および２つのＬＤから出力されるビームの主走査方向における位置の変化を補完するように、２つのＬＤ（ＬＤ３９１，３９２）の光量を補正する。

図８では、枠Ｗ４内に、光量の補正の効果が示される。ここで、枠Ｗ４内の説明の前に、図９および図１０を参照して、ビームの偏光方向の変化（図９）およびビームの到達位置の変化（図１０）について、より詳細に説明する。

図９は、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度の変更による、ビームＢ１およびビームＢ２の偏光方向の変化を模式的に示す図である。図９の上方には、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度が解像度６００ｄｐｉに適合されている状態が示され、図９の下方には、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度が解像度１２００ｄｐｉに適合されている状態が示される。図９の上方は、枠Ｗ２１１〜Ｗ２１４を含む。図９の下方は、枠Ｗ２２１〜Ｗ２２４を含む。

枠Ｗ２１１は、解像度６００ｄｐｉの回転角度の半導体レーザーアレイ３０１を示す。枠Ｗ２２１は、解像度１２００ｄｐｉの回転角度の半導体レーザーアレイ３０１を示す。

枠Ｗ２１２は、解像度６００ｄｐｉでの、ＬＤ３９１，３９２のビームの偏光方向Ｄ０を示す。枠Ｗ２２１は、解像度１２００ｄｐｉでの、ＬＤ３９１，３９２のビームの偏光方向Ｄ１を示す。枠Ｗ２２１は、さらに、偏光方向Ｄ０を破線で示す。半導体レーザーアレイ３０１の回転角度が変化すると、ＬＤ３９１，３９２から照射される当該ビームの偏光方向が変化する。

枠２１３は、解像度６００ｄｐｉでの、感光体ドラム１０２上のＬＤ３９１のビームＢ１とＬＤ３９２のビームＢ２を示す。枠２１３では、２つのビームＢ１，Ｂ２の、主走査方向での距離は距離ａとして示され、副走査方向の距離は４２μｍとして示されている。枠２２３は、解像度１２００ｄｐｉでの、ＬＤ３９１のビームＢ１とＬＤ３９２のビームＢ２を示す。枠２２３では、２つのビームＢ１，Ｂ２の、主走査方向での距離は距離ｂとして示され、副走査方向の距離は２１μｍとして示されている。

枠Ｗ２１４は、補正前の光量Ｌ１１が、補正値Ａ１１によって補正後の光量Ｃ１１へと補正され、補正前の光量Ｌ１２が、補正値Ａ１２によって補正後の光量Ｃ１２へと補正されることを示す。光量Ｌ１１，Ｃ１１は、解像度６００ｄｐｉでのＬＤ３９１の光量を示す。光量Ｌ１２，Ｃ１２は、ＬＤ３９２の光量を示す。光量Ｌ１１，Ｌ１２，Ｃ１１，Ｃ１２および補正値Ａ１１，Ａ１２の横軸は、主走査方向の位置である。

枠Ｗ２２４は、補正前の光量Ｌ２１が、補正値Ａ１１によって補正後の光量Ｃ２１へと補正され、補正前の光量Ｌ２２が、補正値Ａ１２によって補正後の光量Ｃ２２へと補正されることを示す。光量Ｌ２１，Ｃ２１は、解像度１２００ｄｐｉでのＬＤ３９１の光量を示す。光量Ｌ２２，Ｃ２２は、ＬＤ３９２の光量を示す。光量Ｌ２１，Ｌ２２，Ｃ２１，Ｃ２２および補正値Ａ１１，Ａ１２の横軸は、主走査方向の位置である。

図９の例では、解像度６００ｄｐｉでの光量Ｌ１１，Ｌ１２と、解像度１２００ｄｐｉでの光量Ｌ２１，Ｌ２２とが、同じ補正値（補正値Ａ１１）によって、補正される。これにより、解像度６００ｄｐｉの光量Ｃ１１，Ｃ１２は、主走査方向の全域に亘って一定の値を示すが、解像度１２００ｄｐｉの光量Ｃ２１，２２は、主走査方向の位置によって値が変化している。つまり、解像度６００ｄｐｉでは光量は適切に補正されるが、解像度１２００ｄｐｉでは光量は適切に補正されない。

図１０は、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度の変更による、ビームＢ１およびビームＢ２の主走査方向の位置の変化を模式的に示す図である。図１０は、図９に示された枠Ｗ２１１〜Ｗ２１３および枠２２１〜２２３と、枠Ｗ３１４，３２４を示す。

枠Ｗ２１４は、補正前の光量Ｌ１１０が、補正値Ａ１１０によって補正後の光量Ｃ１１０へと補正され、補正前の光量Ｌ１２０が、補正値Ａ１２０によって補正後の光量Ｃ１２０へと補正されることを示す。光量Ｌ１１０，Ｃ１１０は、解像度６００ｄｐｉでのＬＤ３９１の光量を示す。光量Ｌ１２０，Ｃ１２０は、解像度６００ｄｐｉでのＬＤ３９２の光量を示す。光量Ｌ１１０，Ｌ１２０，Ｃ１１０，Ｃ１２０および補正値Ａ１１０，Ａ１２０の横軸は、主走査方向の位置である。

枠Ｗ２２４は、補正前の光量Ｌ２１０が、補正値Ａ１１０によって補正後の光量Ｃ２１０へと補正され、補正前の光量Ｌ２２０が、補正値Ａ１２０によって補正後の光量Ｃ２２０へと補正されることを示す。光量Ｌ２１０，Ｃ２１０は、解像度１２００ｄｐｉでのＬＤ３９１の光量を示す。光量Ｌ２２０，Ｃ２２０は、解像度１２００ｄｐｉでのＬＤ３９２の光量を示す。光量Ｌ２１，Ｌ２２，Ｃ２１，Ｃ２２および補正値Ａ１１，Ａ１２の横軸は、主走査方向の位置である。

図１０の例では、解像度６００ｄｐｉでの光量Ｌ１１０，Ｌ１２０と、解像度１２００ｄｐｉでの光量Ｌ２１０，２２０とが、同じ補正値（補正値Ａ１１０）によって、補正される。これにより、解像度６００ｄｐｉの光量Ｃ１１０，Ｃ１２０は、主走査方向の全域に亘って一定の値を示すが、解像度１２００ｄｐｉの光量Ｃ２１０，２２０は、主走査方向の位置によって値が変化している。つまり、解像度６００ｄｐｉでは光量は適切に補正されるが、解像度１２００ｄｐｉでは光量は適切に補正されない。

図８に戻って、枠Ｗ４を参照することにより、本実施の形態におけるＬＤ３９１とＬＤ３９２の光量の補正の効果を説明する。

図８に示された例では、補正前の光量Ｌ２１（ＬＤ３９１の光量）に対して、補正値Ｌ２１１および補正値Ｌ２１２が利用される。補正値Ａ２１１は、たとえば、ＬＤ３９１のビームＢ１の、偏光方向の変化による光量の変化を是正する。補正値Ａ２１２は、たとえば、ＬＤ３９１のビームＢ１の、感光体ドラム１０２の主走査方向の位置の変化による光量の変化を是正する。

一方、補正前の光量Ｌ２２（ＬＤ３９２の光量）に対して、補正値Ａ２２１および補正値Ａ２２２が利用される。補正値Ａ２２１は、たとえば、ＬＤ３９２のビームＢ２の、偏光方向の変化による光量の変化を是正する。補正値Ａ２２２は、たとえば、ＬＤ３９２のビームＢ２の、感光体ドラム１０２の主走査方向の位置の変化による光量の変化を是正する。

枠Ｗ４内に示されるように、光量Ｌ２１（解像度１２００ｄｐｉでのＬＤ９３１の光量）は、補正値Ａ２１１および補正値Ａ２１２によって補正される。補正値Ａ２１１は、解像度１２００ｄｐｉでのＬＤ９３１のビームの偏光方向に対応し、補正値Ａ２１２は、解像度１２００ｄｐｉでのＬＤ９３１のビームの主走査方向の位置に対応する。これにより、光量Ｌ２１は、光量Ｃ２１として示されるように、主走査方向の全域において一定の値を示すように補正される。つまり、正しく補正される。

光量Ｌ２２（解像度１２００ｄｐｉでのＬＤ９３２の光量）は、補正値Ａ２２１および補正値Ａ２２２によって補正される。補正値Ａ２２１は、解像度１２００ｄｐｉでのＬＤ９３２のビームの偏光方向に対応し、補正値Ａ２２２は、解像度１２００ｄｐｉでのＬＤ９３２のビームの主走査方向の位置に対応する。これにより、光量Ｌ２１は、光量Ｃ２１として示されるように、主走査方向の全域において一定の値を示すように補正される。つまり、正しく補正される。

以上より、本実施の形態では、複数のビームのそれぞれの光量が、当該複数のビームを搭載する半導体レーザーアレイ（半導体レーザーアレイ３０１）の回転角度に応じて、補正される。これにより、回転角度の変化によって生じるビームの偏光方向の変化および主走査方向の位置の変化に応じて、複数のビームの光量が補正され得る。

補正値テーブルＴ１における「補正値Ａ」「補正値Ｂ」等の、各回転角度に対応する補正値のそれぞれは、各回転角度（に対応する解像度）のＬＤ３９１およびＬＤ３９２に対して考慮されるすべての要素を含む。つまり、たとえば、解像度１２００ｄｐｉに対応する回転角度に対応する補正値は、枠Ｗ４内に示された、補正値Ａ２１１、補正値Ａ２１２、補正値Ａ２２１、および、補正値Ａ２２２を含む。

［９．想定される半導体レーザーアレイ３０１の回転角度］
ここまで説明された半導体レーザーアレイ３０１の回転角度としては、２種類（解像度６００ｄｐｉに対応したものと解像度１２００ｄｐｉに対応したもの）が例示された。一方、画像形成装置１００において想定される半導体レーザーアレイ３０１の回転角度は、２種類に限定されない。

図１１は、４種類の半導体レーザーアレイ３０１の回転角度を示す図である。画像形成装置１００が４種類の解像度で画像を形成する場合、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度は、４種類の解像度のそれぞれに対応し得る。４種類の回転角度は、図１１において、状態Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄとして例示される。状態Ｂは、状態Ａに対して矢印ＲＴ方向に６０°回転した状態である。状態Ｃは、状態Ｂに対して矢印ＲＴ方向に６０°回転した状態である。状態Ｄは、状態Ｃに対して矢印ＲＴ方向に６０°回転した状態である。

この場合、画像形成装置１００では、半導体レーザーアレイ３０１の４種類の回転角度のそれぞれに対応する、ＬＤ３９１，３９２の光量の補正値が設定される。光量補正部８０３は、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度に対応する補正値を用いて、ＬＤ３９１，３９２が出力する光量を補正する。

［１０．補正値テーブルの変形例］
図１２は、補正値テーブルの変形例の内容を模式的に示す図である。画像形成装置１００では、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度は、画像形成における解像度に応じて設定される。補正値テーブル記憶部８１０（図６）に格納される補正値テーブルでは、図１２の補正値テーブルＴ２として示されるように、画像形成における解像度に応じて補正値が設定されてもよい。

［１１．ステッピングモーターのステップ数に応じた補正値の設定］
ＬＤ３９１，３９２の光量は、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度に応じて補正される代わりに、ステッピングモーター５０１の駆動におけるステップ数に応じて補正されても良い。画像形成装置１００では、画像形成の解像度に従って半導体レーザーアレイ３０１の回転角度が特定され、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度に従ってステッピングモーター５０１の駆動におけるステップ数が特定される。図１３は、半導体レーザーアレイ３０１を回転移動させるステッピングモーター５０１のステップ数に応じたＬＤ３９１，３９２の光量の補正値の設定を説明するための図である。図１３に示されるビーム間隔制御部８０２および光量補正部８０３は、図４のビーム間隔制御部８０２および光量補正部８０３と同様に、光学系制御回路２０（図２）を構成する。

図１３に示された例では、ビーム間隔制御部８０２は、画像形成において設定された解像度に基づいて半導体レーザーアレイ３０１の回転角度を特定し、当該回転角度まで半導体レーザーアレイ３０１を回転させるためのステッピングモーター５０１のステップ数を特定する。その後、ビーム間隔制御部８０２は、特定されたステップ数だけ、ステッピングモーター５０１を駆動する。

この例では、補正値テーブル記憶部８１０は、図１３の補正値テーブルＴ３を格納する。補正値テーブルＴ３は、ステッピングモーター５０１の複数種類のステップ数（０ステップ，２０ステップ，４０ステップ，…）のそれぞれに対応する補正値（補正値０，補正値１，補正値２…）を規定する。ビーム間隔制御部８０２は、たとえば操作パネル９４０が解像度の設定を受け付けると、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度を当該解像度に対応した回転角度へと変更するために、ステッピングモーター５０１を必要なステップ数で駆動する。光量補正部８０３は、ステッピングモーター５０１に対するステップ数をビーム間隔制御部８０２から取得し、補正値テーブルＴ３において当該ステップ数に対応する補正値を取得する。その後、光量補正部８０３は、取得された補正値を用いて、ＬＤ３９１，３９２の駆動電流を補正する。ＬＤ３９１，３９２が補正された駆動電流を供給されてビームを出力し、ポリゴンモーター駆動部５０２Ａがポリゴンモーター５０２を駆動することにより、ＬＤ３９１，３９２のビームが感光体ドラム１０２上を走査する。

他の変形例では、補正値テーブルには、画像形成装置１００において設定され得る解像度に対応する補正値のみが格納されていても良い。画像形成装置１００において設定され得る解像度とは、たとえば、操作パネル９４０が選択肢として表示する解像度、つまり、操作パネル９４０を介してプリントヘッド１が取得し得る解像度である。さらに他の変形例では、補正値テーブルには、画像形成装置１００において設定され得る解像度に対応する補正値とその近傍の補正値のみが格納されていてもよい。図１４は、さらに他の変形例において補正値テーブルに格納されるデータの一例を示す図である。

図１４には、補正値テーブルＴ４として、解像度６００ｄｐｉに対応するステッピングモーター５０１のステップ数（０ステップ）およびその近傍のステップ数（−２０ステップ，２０ステップ）のそれぞれに対応する補正値、ならびに、解像度１２００ｄｐｉに対応するステッピングモーター５０１のステップ数（６００ステップ）およびその近傍のステップ数（５８０ステップ，６２０ステップ）のそれぞれに対応する補正値が格納される。この変形例によれば、補正値テーブル記憶部８１０として必要とされる記憶容量を最小限に抑えることができる。この変形例では、光量補正部８０３は、ビーム間隔制御部８０２からステッピングモーター５０１を駆動するステップ数を取得すると、補正値テーブルＴ３から当該ステップ数に対応する補正値を取得し、当該補正値を用いて、ＬＤ３９１，３９２の駆動電流を補正する。

［１２．主走査方向および副走査方向におけるビームのピッチに基づく光量の補正］
図１５を参照して、主走査方向および副走査方向におけるビームのピッチ（間隔）に基づく光量の補正の態様を説明する。図１５は、当該補正の態様を説明するための図である。図１５には、半導体レーザーアレイ３０１（図１５左上方）と半導体レーザーアレイ３０１Ｘ（図１５左下方）とが示されている。この例では、半導体レーザーアレイの個体差によって当該半導体レーザーアレイにおける複数のＬＤの配置が変化しても、複数のＬＤのそれぞれから出力されたビームにおけるピッチ差に基づいて、各ＬＤの光量が補正され得る。

より具体的には、半導体レーザーアレイ３０１Ｘは、ＬＤ３９１ＸとＬＤ３９２Ｘとを含む。半導体レーザーアレイ３０１と半導体レーザーアレイ３０１Ｘの回転角度は等しい。一方、半導体レーザーアレイ３０１と半導体レーザーアレイ３０１Ｘとの間の個体差により、半導体レーザーアレイ３０１におけるＬＤ３９１，３９２の配置は、半導体レーザーアレイ３０１ＸにおけるＬＤ３９１Ｘ，３９２Ｘの配置とは異なる。これにより、ＬＤ３９１とＬＤ３９２の間の主走査方向および副走査方向におけるそれぞれの距離は、ＬＤ３９１ＸとＬＤ３９２Ｘの間の主走査方向および副走査方向におけるそれぞれの距離とは異なる。

この例では、画像形成装置１００は、ＬＤ３９１，３９２のビームの光路（ＬＤ３９１，３９２から感光体ドラム１０２まで）上に、ビームの検出対象領域の副走査方向における距離が変化する、センサーを含む。当該センサーは、図１５では、センサーＳＥとして模式的に示されている。

この例では、光量補正部８０３（図４）は、主走査・副走査ピッチ‐ＬＤ角度（偏光方向）変換部８０３Ｘ（以下、「変換部８０３Ｘ」と称する）を含む。変換部８０３Ｘは、ＬＤ３９１とＬＤ３９２の間の距離（距離Ａ）と、ＬＤ３９１のビームのセンサーＳＥにおける検出出力と、ＬＤ３９２のビームのセンサーＳＥにおける検出出力とを用いて、ＬＤ３９１とＬＤ３９２のビームの偏光方向を検出（特定）する。

より具体的には、図１５では、ＬＤ３９１のビームについてのセンサーＳＥからの出力が、波形ＯＴ１１で示される。ＬＤ３９２のビームについてのセンサーＳＥからの出力が、波形ＯＴ１２で示される。波形ＯＴ１１，ＯＴ１２のそれぞれでは、ビームがセンサーＳＥの検出対象領域を通過している期間の出力が、他の期間の出力に対して低下している。図１５において、期間ａｔは、波形ＯＴ１１の出力の低下が開始してから波形ＯＴ１２の出力の低下が開始するまでの期間を示す。期間ｂｔは、波形ＯＴ１１の出力の上昇が開始してから波形ＯＴ１２の出力の上昇が開始するまでの期間を示す。

図１５では、期間ａｔにおいてビームが進む距離が、距離ａで示される。期間ｂｔにおいてビームが進む距離が、距離ｂで示される。

変換部８０３Ｘは、距離ａと距離ｂと間隔Ａとによって三角形を生成し、間隔Ａと距離ａとがなす角θ１を特定し、角度θ１に対応する偏光方向を決定する。このような三角形における角度θ１のような角度と偏光方向との対応関係（たとえば、テーブル）は、たとえば補正値テーブル記憶部８１０に格納される。変換部８０３Ｘは、当該対応関係を参照することにより、角度θ１を取得する。光量補正部８０３は、角度θ１を、ＬＤ３９１，３９２の偏光方向として利用する。

さらに、光量補正部８０３は、たとえばＬＤ３９１，３９２のビームが水平同期センサー３１６で検出される時間差によって、ＬＤ３９１のビームとＬＤ３９２のビームの主走査方向におけるピッチ（間隔）を取得し得る。

図１５の例では、補正値テーブル記憶部８１０には、ＬＤ３９１のビームとＬＤ３９２のビームの、偏光方向と主走査方向における間隔の組合せに関連付けられて補正値を規定する補正値テーブルを格納する。光量補正部８０３は、上記のように取得した偏光方向と主走査方向における間隔の組合せに関連付けられた補正値を、補正値テーブルから取得する。その後、光量補正部８０３は、取得した補正値を用いて、ＬＤ３９１，３９２の光量を補正する。これにより、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度の変化に応じた、ＬＤ３９１，３９２の偏光方向の変化、および、ＬＤ３９１のビームとＬＤ３９２のビームの主走査方向における間隔の変化に応じて、ＬＤ３９１，３９２のビームの光量を補正することができる。

変換部８０３Ｘは、また、図１５の下方に示されるように、半導体レーザーアレイ３０１ＸのＬＤ３９１Ｘ，３９２Ｘについても、半導体レーザーアレイ３０１のＬＤ３９１，３９２と同様に、ＬＤ３９１Ｘ，３９２Ｘのビームの光量に対する補正値を取得し、当該補正値を利用してＬＤ３９１Ｘ，３９２Ｘのビームの光量を補正する。図１５の下方では、上方の期間ａｔ，ｂｔのそれぞれに対応して、期間ｃｔ，ｄｔが示される。また、図１５の上方の距離ａ，ｂおよび角度θ１のそれぞれに対応して、距離ｃ，ｄおよび角度θ２が示される。

図１５を参照して説明された例では、半導体レーザーアレイ３０１Ｘの回転角度の変化に応じた、ＬＤ３９１Ｘ，３９２Ｘのビームの偏光方向の変化、および、ＬＤ３９１ＸのビームとＬＤ３９２Ｘのビームの主走査方向における間隔の変化に応じて、ＬＤ３９１Ｘ，３９２Ｘのビームの光量を補正することができる。さらに、光量補正部８０３は、半導体レーザーアレイにおける複数のＬＤの間の間隔が間隔Ａから間隔Ｂへと変化しても、それぞれの場合に応じた補正値を取得できる。

［１３．予め定められた位置におけるビームの光量に基づく光量の補正］
図１６を参照して、ＬＤ３９１，３９２のビームの予め定められた位置における光量に基づく、当該ビームの光量の補正について説明する。図１６は、当該補正の態様を説明するための図である。「予め定められた位置」は、たとえば、水平同期センサー３１６がビームを受光する位置である。

図１６には、図９と同様に、解像度６００ｄｐｉまたは１２００ｄｐｉに対応した半導体レーザーアレイ３０１を示す枠Ｗ２１１，Ｗ２２１と、各解像度でのＬＤ３９１，３９２のビームの偏光方向を示す枠Ｗ２１２，Ｗ２２２とが示されている。図１６には、さらに、グラフＧ３１，Ｇ３２を含む。グラフＧ３１は、水平同期センサー３１６によって検出される、解像度６００ｄｐｉのＬＤ３９１（またはＬＤ３９２）のビームの光量ＬＡを示す。グラフＧ３２は、水平同期センサー３１６が検出する、解像度１２００ｄｐｉのＬＤ３９１（またはＬＤ３９２）のビームの光量ＬＢを示す。グラフＧ３２には、光量ＬＡが、破線で示されている。

グラフＧ３１，Ｇ３２に示されるように、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度が変化すると、水平同期センサー３１６によって検出される、ＬＤ３９１（またはＬＤ３９２）のビームの光量が変化する。当該変化の要因は、ＬＤ３９１およびＬＤ３９２のビームの偏光方向の変化を含む。

図１６の例では、光量補正部８０３（図４）は、光量−偏光方向変換部８０３Ｙを含む。光量−偏光方向変換部８０３Ｙは、たとえば画像形成装置１００の起動時等に実行される安定化制御において水平同期センサー３１６によって検出される、ＬＤ３９１（またはＬＤ３９２）のビームの光量を用いて、ＬＤ３９１とＬＤ３９２のビームの偏光方向を検出（特定）する。偏光方向と水平同期センサー３１６によって検出されるビームの光量との対応関係（たとえば、テーブル）は、たとえば補正値テーブル記憶部８１０に格納される。その後、光量−偏光方向変換部８０３Ｙは、特定された偏光方向に対応する補正値を、補正値テーブルから取得する。補正値テーブル記憶部８１０には、偏光方向に関連付けられて、ＬＤ３９１，３９２のビームの光量の補正値が格納される。

図１６を参照して説明された例では、半導体レーザーアレイ３０１の回転角度の変化に応じた、ＬＤ３９１，３９２のビームの偏光方向の変化に応じて、ＬＤ３９１，３９２のビームの光量が補正される。

図１６に示された例では、さらに、補正値が、ＬＤ３９１，３９２のビームの主走査方向の距離に関連付けられていてもよい。この場合、光量補正部８０３は、たとえば図１５において説明されたように取得されるＬＤ３９１，３９２のビームの主走査方向の距離、および、光量−偏光方向変換部８０３Ｙによって取得されるＬＤ３９１，３９２のビームの偏光方向に関連付けられた、補正値を取得して、当該補正値を用いてＬＤ３９１，３９２のビームの光量を補正する。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。

１ プリントヘッド、１００ 画像形成装置、３０１，３０１Ｘ 半導体レーザーアレイ、３１２ ポリゴンミラー、３１６ 水平同期センサー、５０１ ステッピングモーター、５０２ ポリゴンモーター、５０２Ａ ポリゴンモーター駆動部、８０１ ビーム間隔取得部、８０２ ビーム間隔制御部、８０３ 光量補正部、８０３Ｘ 変換部、８０３Ｙ 偏光方向変換部、８０４ 回転角度検出部、８１０ 補正値テーブル記憶部、８２０ タイミング生成部、８４１ 第１光量補正部、８４２ 第２光量補正部、８５１ 第１スイッチング部、８５２ 第２スイッチング部、９００ 制御回路、９１０ プリントエンジン、９１１ プロセスユニット、９２０ 記憶装置、９４０ 操作パネル。

Claims (7)

1. 複数のビームを出力するための光源と、
   前記複数のビームを第１の方向に走査させるように構成された走査部と、
   前記複数のビームの光軸に沿う軸を回転軸として前記光源を回転移動させることにより、前記光源の位置を変更するように構成された駆動部と、
   前記駆動部による前記光源の回転角度に応じて前記複数のビームの光量を制御するように構成された制御部とを備える、画像形成装置。
2. 前記複数のビームを照射される感光体と、
   前記感光体に形成される画像の解像度および前記光源の回転角度の少なくとも一方と、前記複数のビームの光量の補正値との対応関係を記憶するように構成された記憶部と、
   解像度の設定を取得するように構成された取得部とをさらに備え、
   前記駆動部は、前記取得部が取得した解像度に対応する回転角度だけ前記光源を回転させるように構成されており、
   前記制御部は、前記複数のビームの光量の制御において、前記取得部が取得した解像度および当該解像度に対応する回転角度の少なくとも一方に対応する補正値を用いるように構成されている、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記記憶部は、前記補正値として、前記取得部が取得し得る解像度に対応する回転角度に対応する補正値およびその近傍の回転角度に対応する補正値のみを記憶するように構成されている、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記駆動部は、前記光源を回転させるためのステッピングモーターを含み、
   前記制御部は、前記光源の回転角度の代わりに前記ステッピングモーターのステップ数に応じて、前記複数のビームの光量を制御するように構成されている、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記光源の回転角度の代わりに前記第１の方向および前記第１の方向の交わる第２の方向における前記複数のビームの間の距離に応じて、前記複数のビームの光量を制御するように構成されている、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記光源の回転角度の代わりに予め定められた位置での前記複数のビームの中の少なくとも１つの光量に応じて、前記複数のビームの光量を制御するように構成されている、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 複数のビームを出力する光源を当該複数のビームの光軸に沿う軸を回転軸として回転させることによって、前記光源の回転角度を変更するステップと、
   前記光源の回転角度に応じて、前記複数のビームの光量を制御するステップと、
   前記複数のビームを予め定められた方向において走査するステップとを備える、画像形成装置の制御方法。

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