JP2017151666A - 設備監視装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】設備をカメラにより監視する設備監視装置において、イベントが発生すると迅速に注目箇所にカメラを向けて焦点を合わせることのできる設備監視装置を提供する。【解決手段】設備監視装置１は、設備２及びカメラ３とデータ送受信可能に接続されている。そして、設備２にイベントが発生すると、当該イベントに応じた撮影ターゲット２１にカメラ３の撮影箇所を合わせるカメラ制御部１２と、カメラ３が撮影した画像を表示する表示部１５とを備える。データベース１６には、イベントの種類に対して、パン度合い、チルト度合い及びズーム度合いを示す情報とが紐付けられており、カメラ制御部１２は、データベース１６を参照して、イベントに応じてカメラ３の向きと焦点を合わせる。【選択図】図３

Description

本実施形態は、複数の設備をカメラにより監視する設備監視装置及び其のプログラムに関する。

ウェブカメラ等の監視カメラが普及している。このウェブカメラを用いて遠隔で各種設備を監視することが可能となっている。監視者は、ＰＣやワークステーション等の据え置き機器又はコンピュータを搭載したスマートフォンやタブレット端末等の携帯端末に、ウェブカメラからネットワーク送信されてきた画像を表示させ、その画像を観察することで遠隔で設備を監視する。

向きや焦点が固定された監視カメラの他にも、パン、チルト及びズームが可能な監視カメラも普及している。この監視カメラは、外部機器からの制御信号に応答してパン、チルト及びズームを変更する。監視者は、コンピュータを用いて、監視カメラのパン、チルト及びズームを手動により変更することで、複数の注目箇所を時刻を変えて観察したり、発生した事象に応じて注目箇所を変えて観察することができる。

ウェブカメラを制御するコンピュータには、監視カメラによる監視の他、設備に発生するイベントを示すイベント情報を受信することで、監視カメラには映らない設備内部の状況変化を監視者に報知することができるものもある。そこで、監視者は、例えば設備に対する落雷発生のイベントを受け取ると、落雷のあった設備に監視カメラを向ける手動操作を行い、視覚的に設備の状況を観察していた。

特開２０１３−２４６６５２号公報

監視者が監視カメラの操作に不慣れな場合、監視カメラを手動操作すると、監視者が注目したい箇所に監視カメラの向きと焦点を合わせるのに時間を要し、手間がかかると同時に、設備に対する迅速な観察及び検討が困難となり、問題があった場合の対応に遅れが生じる虞がある。

また、設備から発せられるイベントには各種が存在し、イベントごとに注目すべき箇所を決定していない監視者にとっては、イベントの発生により注目すべき箇所を検討し、その注目箇所の場所を確認し、注目箇所に監視カメラを向けて焦点を合わせる作業を行わねばならない。従って、監視者の手間は甚大であるとともに、注目箇所の間違いにより設備の損傷に気づかない等の対応の遅れが顕著となる。

本実施形態は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、設備をカメラにより監視する設備監視装置において、イベントが発生すると迅速に注目箇所にカメラを向けて焦点を合わせることのできる設備監視装置を提供することを目的とする。

本実施形態の設備監視装置は、設備及びカメラとデータ送受信可能に接続された設備監視装置であって、前記設備又は設備監視装置にイベントが発生すると、当該イベントに応じたターゲットに前記カメラの撮影箇所を合わせるカメラ制御部と、前記カメラが撮影した画像を表示する表示部と、を備えること、を特徴とする。

また、本実施形態の設備監視プログラムは、設備及びカメラとデータ送受信可能に接続され、コンピュータによって読み取り可能な設備監視プログラムであって、前記コンピュータを、前記設備又は当該コンピュータにイベントが発生すると、当該イベントに応じたターゲットに前記カメラの撮影箇所を合わせるカメラ制御部と、前記カメラが撮影した画像を表示する表示部と、して機能させること、を特徴とする。

第１の実施形態に係る設備監視装置の設置環境を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る設備監視装置が備えるカメラの構成を示す模式図である。 第１の実施形態に係る設備監視装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る設備監視装置のデータベースを示す模式図である。 第１の実施形態に係る設備監視装置の監視動作を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る設備監視装置の設備に対する監視動作の一例を示す模式図である。 第１の実施形態に係る設備監視装置の設備に対する監視動作の他の例を示す模式図である。 第２の実施形態に係る設備監視装置の構成を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る設備監視装置の動作を示す模式図である。 第２の実施形態に係る操作画面データの概念図である。 第２の実施形態に係る設備監視装置の制御動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る設備監視装置の設備に対する監視動作の一例を示す模式図である。 第３の実施形態に係る設備監視装置の構成を示すブロック図である。 第４の実施形態に係る設備監視装置の操作画面を示す模式図である。

（第１の実施形態）
（構成）
第１の実施形態に係る設備監視装置について図面を参照して説明する。図１は、設備監視装置１の設置環境を示すブロック図である。図１に示すように、設備監視装置１は、カメラ３（Ａ）（Ｂ）と設備２に対して通信ケーブルによってデータ送受信可能に接続されている。設備２は、設備監視装置１による監視対象であり、例えば設備監視装置１を電力系統の監視用に用いる場合、発電機、変圧器、変流器、変成器、遮断器、電力ケーブル、配電盤、制御盤等の各種電力機器である。カメラ３は、監視対象を撮影可能に配置された例えばウェブカメラであり、複数の設備２を撮影可能範囲Ｅに含め、通信ケーブルを介して静止画や動画の画像データ３０を出力する。設備２及びカメラ３は、設備監視装置１の監視範囲に応じて単数又は複数が配置されている。

図２に示すように、カメラ３は、レンズ、撮像素子、制御回路及び通信回路が実装されたカメラ本体３１に、パン駆動部３２、チルト駆動部３３及びズーム駆動部３４を備え、向き及びズームを変更可能となっている。このカメラ３は、外部機器より入力されたカメラ制御情報１６３に従って駆動することで、水平方向に撮影光軸の向きを変更し、垂直方向に撮影光軸の向きを変更し、及び光学ズーム或いはデジタルズームにより被写体を拡大縮小する方向に撮影視野を変更する。

このカメラ３及び設備２に接続された設備監視装置１は、設備２にイベントが発生すると、イベントに応じた撮影ターゲット２１に自動でカメラ３を向け、撮影ターゲット２１に自動でカメラ３の焦点を合わせ、イベントに応じた撮影ターゲット２１の画像を表示する。例えば、イベント情報２０Ａの発生に対して撮像ターゲット２１Ａにカメラ３Ａを向けて焦点を合わせる。また、イベント情報２０Ｂの発生に対しては、撮像ターゲット２１ＢにカメラＢを向けて焦点を合わせる。

イベントは、設備２が生成し、イベント情報２０として通信ケーブルを介して設備監視装置１に入力される。設備監視装置１は、イベントに応じてカメラ制御情報１６３を生成し、カメラ３に出力することで、イベントに応じた撮影ターゲット２１にカメラ３を向けて焦点を合わせる。そして、カメラ３から入力された画像データ３０を視覚により認識可能な画像に変換して表示する。

イベントは、設備２の置かれる環境の変化、現状の運転状態、運転状態の変化、又は外部からの操作である。このイベントは、設備２の予め設定された運転状態の達成、若しくは設備２の予め設定された運転状態の未達成、設備２に対する特定若しくは不特定の操作、又はスケジュール等によって定期的に発生する。イベントは、例えば、落雷や地絡の発生、機器の誤動作、機器の損傷検出、機器の停止、電圧や電流や周波数異常、機器内外温度異常、機器外の天候等の環境変化、設定動作への移行達成、設定電圧や電流や周波数への移行達成、設備２のボタン操作やレバー操作、設備２への動物、人、木の枝等の物体の接近又は接触等である。

撮影ターゲット２１は、発生したイベントに応じて監視者が注目したい関心領域であり、複数の設備２が収まるエリア、空等の設備２を含まないエリア、イベントが発生した設備２全体、イベントが発生していないがイベントの発生に関連して注目したい設備２、イベントが発生した設備２の一部の特定領域、イベントが発生していないがイベントの発生に関連して注目したい設備２の一部の特定領域である。設備２の一部の特定領域は、駆動部分や電気的に比較的脆弱で故障が発生し易い箇所、出入り口、各種運転状況を報知するランプやメータ、各種運転状況を報知する報知画面、レバーやスイッチ類を物理的又は画面上にアイコンとして配した操作盤等である。

図３は、設備監視装置１の構成を示すブロック図である。この設備監視装置１は所謂コンピュータで構成され、ＰＣ若しくはワークステーション等の据え置き機器、又はスマートフォン若しくはタブレット端末等の携帯端末である。設備監視装置１では、ＨＤＤやＲＯＭ等の外部記憶装置に記憶されたプログラム及びデータに従ってＣＰＵやＧＰＵ等の演算制御装置が命令を実行し、演算結果をＲＡＭ等の補助記憶装置に一時記憶しながら、通信インターフェースを通じてカメラ３と設備２との間で制御信号や情報を載せた信号等を送受信する。プログラムは、外部のサーバ、又はＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ブルーレイ、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の可搬メディアに記憶され、設備監視装置１の外部記憶装置にインストールされる。

図３に示すように、設備監視装置１は、イベント受信部１１とカメラ制御部１２とカメラ制御情報送信部１３と画像受信部１４と表示部１５とデータベース１６と画像記憶部１９を備える。イベント受信部１１とカメラ制御情報送信部１３は、主にＬＡＮ等の通信インターフェースを含み構成される。カメラ制御部１２は、主に演算制御装置を含み構成され、外部記憶装置のプログラムを実行することで実現される。カメラ制御部１２は、その機能に特化した専用回路で構成されていてもよい。表示部１５は、主に液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等のモニタにより構成される。データベース１６と画像記憶部１９は、主に外部記憶装置を含み構成される。

イベント受信部１１は、設備２が出力するイベント情報２０を受信する。イベント情報２０には、ＩＰアドレス等のイベント発生元を示す識別情報、イベントの種類を示す識別情報、及びイベントの内容を示すパラメータ等が付加されている。

カメラ制御部１２は、イベント情報２０を受信すると、イベントに応じた撮像ターゲット２１を撮影するために、イベントと関連付けられたカメラ制御情報１６３を選択し、カメラ制御情報１６３をカメラ制御情報送信部１３へ出力する。イベントとカメラ制御情報１６３はデータベース１６によって紐付けられている。このカメラ制御部１２は、イベント情報２０が示すイベントに紐づいたカメラ制御情報１６３をデータベース１６から読み出し、カメラ制御情報送信部１３へ出力する。

図４は、データベース１６の内容を示す模式図である。図４に示すように、データベース１６内では、イベント識別情報１６１に対してターゲット識別情報１６２とカメラ制御情報１６３が紐付けられている。カメラ制御情報１６３には、カメラ識別情報１６４とパン情報１６５とチルト情報１６６とズーム情報１６７が含まれている。

イベント識別情報１６１は、故障発生、地絡発生、電圧異常、又は定常運転へ移行完了等のようにイベントの種類を示し、設備２が送信するイベント情報２０に含まれる情報と形式及び内容が同じであり、例えば数値やアルファベットを混在させた文字列により成るＩＤ又は設備２の名前とイベントの種類が直接理解できる名称である。ターゲット識別情報１６２は、撮像ターゲット２１を特定し、例えば数値やアルファベットを混在させた文字列により成るＩＤ又は撮影ターゲット２１の名称が直接理解できる名称である。

カメラ制御情報１６３は、カメラ３の制御内容を示し、典型的には、撮像ターゲット２１を撮影するために最適なカメラ３を示し、そのカメラ３と撮像ターゲット２１とを撮像光軸で結ぶために最適なカメラ３のパン度合い及びチルト度合いを示し、撮像ターゲット２１に焦点を当てるために最適なカメラ３のズーム度合いを示す。

すなわち、カメラ識別情報１６４は、撮像ターゲット２１を撮影するために最適なカメラ３を示す。パン情報１６５は、そのカメラ３と撮像ターゲット２１とを撮像光軸で結ぶために最適なカメラ３のパン度合いを方位やパルス数等の数値データによって示す。チルト情報１６６は、そのカメラ３と撮像ターゲット２１とを撮像光軸で結ぶために最適なカメラ３のチルト度合いを傾き角度やパルス数等の数値データによって示す。ズーム情報１６７は、撮像ターゲット２１に焦点を当てるために最適なカメラ３のズーム度合いを割合やパルス数等の数値データによって示す。

カメラ制御情報送信部１３は、カメラ識別情報１６４が示すカメラ３に対して、パン情報１６５とチルト情報１６６とズーム情報１６７を含むカメラ制御情報１６３を送信する。尚、パン不能、チルト不能、ズーム不能又は其の全てが不能というカメラ３も設置され得る。このカメラ３に対しては、撮影を指示する制御信号と、そのカメラ３が可能とするパン情報１６５とチルト情報１６６とズーム情報１６７の何れかが送信されるようにしてもよい。すなわち、データベース１６は、カメラ３の性能に合わせたカメラ制御情報１６３を記憶すればよい。

画像受信部１４は、撮影ターゲット２１を撮影したカメラ３から画像データ３０を受信する。表示部１５は、撮影ターゲット２１を視覚的に認識可能な画像に画像データ３０を変換し、画像を画面上に表示する。また、表示部１５は、イベント情報２０が示す内容を文字列表示する。画像記憶部１９は、画像データ３０をイベント情報３と紐付けてエビデンスとして記憶する。尚、カメラ３は、常時画像データ３０を生成していてもよいし、カメラ制御情報１６３の受信を契機に画像データ３０を生成してもよい。

（動作）
図５は、この設備監視装置１の設備２に対する監視動作を示すフローチャートである。図５に示すように、設備２でイベントが発生し、イベント受信部１１がイベント情報３を受信すると（ステップＳ０１）、カメラ制御部１２は、イベント情報３に含まれるイベントの種類と同じイベント識別情報１６１でデータベース１６を検索する（ステップＳ０２）。カメラ制御部１２は、データベース１６の検索により、イベント識別情報１６１に紐付けられたカメラ制御情報１６３を読み出す（ステップＳ０３）。

カメラ制御情報送信部１３は、カメラ制御部１２が読み出したカメラ制御情報１６３を、カメラ制御情報１６３に含まれるカメラ識別情報１６４に該当するカメラ３へ送信する（ステップＳ０４）。これにより、カメラ３は、イベントに応じた撮影ターゲット２１に向き、撮影ターゲット２１に焦点を合わせ、撮影ターゲット２１を撮影する。

カメラ３が撮影ターゲット２１を撮影し、画像データ３０が出力されると、画像受信部１４は画像データ３０を受信する（ステップＳ０５）。表示部１５は、撮影ターゲット２１を視覚で認識できる画像に画像データ３０を変換して表示し（ステップＳ０６）、またイベント受信部１１が受信したイベント情報２０の内容も文字列表示する（ステップＳ０７）。画像記憶部１９は、イベント情報２０と画像データ３０を紐付けて保存する（ステップＳ０８）。

（作用）
図６及び図７は、この設備監視装置１の設備２に対する監視動作の一例を示す模式図である。図６の（ａ）に示すように、遮断器２ａと遮断器２ａの運転状況を報知する表示板２ｂからなる設備２にカメラ３ａと、その他を捉えているカメラ３ｂが設置されている。カメラ３ａは、イベント情報２０が発生していない状態では、遮断器２ａ全体を撮影し、表示部１５は、遮断器２ａ全体の画像を表示する。カメラ３ｂは別目的を有し、例えば設備２を囲うフェンスの出入り口を撮影している。

データベース１６には、落雷を示すイベント識別情報１６１に対して、表示板２ｂを撮影ターゲット２１としてカメラ３ａで撮影させるためのカメラ制御情報１６３が関連付けられているものとする。

設備２に落雷があると、設備２は、落雷を示すイベント情報２０を生成し、設備監視装置１に送信する。カメラ制御部１２は、イベント情報２０とデータベース１６を参照し、落雷を示すイベント識別情報１６１に紐付けられたカメラ制御情報１６３を読み出す。そして、カメラ制御情報送信部１３は、カメラ識別情報１６３が示すカメラ３ａに対して、撮影ターゲット２１である表示板２ｂを撮影するためのパン情報１６５とチルト情報１６６とズーム情報１６７を送信する。

これにより、図６の（ｂ）に示すように、設備２に落雷が発生すると、カメラ３ａは遮断器２ａから表示板２ｂに撮影ターゲット２１を自動変更し、表示板２ｂを被写体とする画像データ３０を設備監視装置１に送信する。表示部１５は、この画像データ３０を画像に変換し、表示板２ｂの画像を表示する。

表示板２ｂには、例えば遮断器２ａを流れる電流値及び電圧値のメータ表示と、電流値と電圧値の正常又は異常が色により識別されるランプとが設けられている。監視者は、表示部１５を見ることで遮断器２ａへの落雷の発生を認識し、撮影ターゲット２１を表示板２ｂに変更するためのカメラ３ａの選択及び向きと焦点の手動操作をすることなく、関心事項である遮断器２ａの運転状況を表示板２ｂの画像により把握できる。

図７の（ａ）に示すように、太陽光パネル２ｃを含むメガソーラ発電所２ｄの設備２にカメラ３ｃとカメラ３ｄが設置されている。カメラ３ｃは、イベント情報２０が発生していない状態では、一部の太陽光パネル群を俯瞰して撮影し、その太陽光パネル群には太陽光パネル２ｃを含む。カメラ３ｄは、イベント情報２０が発生していない状態では、他の太陽光パネル群を俯瞰して撮影し、その太陽光パネル群には太陽光パネル２ｃは含まれない。

データベース１６には、太陽光パネルごとの出力低下を示すイベント識別情報１６１に対して、その太陽光パネルのみを撮影ターゲット２１とし、且つ当該撮影ターゲット２１を撮影させるカメラ３を示すカメラ制御情報１６３が関連付けられているものとする。

太陽光パネル２ｃのみの出力が他のパネルと比べて相対的に低下すると、太陽光パネル２ｃを管理するパワーコンバータ等の管理装置は、太陽光パネル２ｃの出力低下を示すイベント情報２０を生成し、設備監視装置１に送信する。カメラ制御部１２は、イベント情報２０とデータベース１６を参照し、太陽光パネル２ｃの出力低下を示すイベント識別情報１６１に紐付けられたカメラ制御情報１６３を読み出す。そして、カメラ制御情報送信部１３は、カメラ識別情報１６３が示すカメラ３ｃに対して、撮影ターゲット２１である太陽光パネル２ｃのみを撮影するためのパン情報１６５とチルト情報１６６とズーム情報１６７を送信する。

これにより、図７の（ｂ）に示すように、太陽光パネル２ｃの出力が低下すると、カメラ３ｃは、太陽光パネル群を俯瞰して撮影していた状態から、太陽光パネル２ｃのみを撮影ターゲット２１とするように自動変更し、太陽光パネル２ｃのみを被写体とする画像データ３０を設備監視装置１に送信する。表示部１５は、この画像データ３０を画像に変換し、表示板２ｂの画像を表示する。

監視者は、表示部１５を見ることで太陽光パネル２ｃの出力低下を認識し、撮影ターゲット２１を多数の太陽光パネル群から太陽光パネル２ｃのみに変更するための、カメラ３ｃの選択及び向きと焦点の手動操作をする必要はない。監視者は、単に表示部１５を見ることで、関心事項である太陽光パネル２ｃの受光面の状況を画像により把握でき、例えば、飛来してきた洗濯物によって太陽光パネル２ｃの受光面が遮蔽されたことが原因で出力低下が起こったと理解できる。

（効果）
以上のように、本実施形態に係る設備監視装置１は、設備２及びカメラ３に対してデータ送受信可能に接続されている。そして、設備２にイベントが発生すると、カメラ３の撮影箇所を当該イベントに応じた撮影ターゲット２１に合わせるカメラ制御部１２と、カメラ３が撮影した画像を表示する表示部１５とを備えるようにした。

これにより、発生したイベントに応じて監視者が注目すべきターゲットが異なるが、監視者がイベント発生に応じて撮影ターゲット２１に撮影箇所を変更するようにカメラ３を手動操作する必要がなくなるため、監視者の労力を飛躍的に削減できるとともに、イベント発生から撮影ターゲット２１の確認までのタイムラグがなくなる。また、イベント発生の都度、イベントに対して適切な撮影ターゲット２１を監視者が検討する必要がなくなり、監視者が不適切な撮影ターゲット２１に注目する等の事態を抑制でき、監視精度が向上する。

（第２の実施形態）
（構成）
第２の実施形態に係る設備監視装置１について図面を参照しつつ説明する。第１の実施形態と同一構成及び同一機能については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。図８は、本実施形態の設備監視装置１の構成を示すブロック図である。図８に示すように、設備監視装置１は、設備制御部１７と操作部１８を更に備える。設備制御部１７は、操作画面記憶部１７１と制御信号送信部１７３を備える。

図９は、本実施形態の設備監視装置１の動作を示す模式図である。まずカメラ制御部１２は、図９に示すように、イベントの発生に応じて設備２が実際に備える操作盤２１ａを撮影ターゲット２１として表示部１５に表示させる。設備制御部１７は、実際の操作盤２１ａをＧＵＩ画面として表示部１５に表示させ、画面内の操作盤２１ａに対するＧＵＩ画面操作に応じて、設備２を制御する。

すなわち、データベース１６には、イベント識別情報１６１に対して、操作盤２１ａを撮影ターゲット２１とするカメラ制御情報１６３が紐付けられている。操作部１８は、マウス、キーボード、タッチパッド、タッチスクリーン等のマンマシン入力インターフェースであり、表示部１５の画面に映る操作盤２１ａの各所領域を指やカーソルにより指定する操作、各所領域内でクリック、ドラッグ、クリックの解除、指による押圧、押圧解除、Ｅｎｔｅｒキーの押圧、矢印キーの押圧等の操作が可能となっている。

操作画面記憶部１７１は、主に外部記憶装置を含み構成され、ターゲット識別情報１６２に紐付けられた操作画面データ１７２を記憶する。図１０に示すように、操作画面データ１７２は、所謂ＧＵＩ画面のレイアウトであり、操作可能領域データ１７２ａと、操作可能領域内で可能な操作可能データ１７２ｂと、操作に対応する制御内容を示す制御命令１７２ｃを含み構成される。制御信号送信部１７３は、主に通信インターフェースを含み構成され、制御命令１７２ｃに従うことで生成された制御信号１７３ａを設備２に送信する。

ここで、操作可能データ１７２ｂが示す操作可能領域は、操作盤２１ａに配置される各種ボタンやツマミやレバーといった操作部品２１ｂの表示領域と重なる。操作可能データ１７２ｂが示す可能な操作は、操作部品２１ｂに対して可能な操作と一致する。例えば、ボタンに対してはクリックや押圧であり、ツマミやレバーに対してはドラッグや矢印キーの押圧である。制御命令１７２ｃが示す制御内容は、操作部品２１ｂを操作したときの設備２の挙動と一致する。

（動作）
図１１は、この設備監視装置１の設備２に対する制御動作を示すフローチャートである。設備２でイベントが発生してから画像が表示されるまでは、第１の実施形態のステップＳ０１〜Ｓ０８までと同じであり、説明を省略する。但し、撮影ターゲット２１は操作盤２１ｂであり、カメラ制御情報１６３は操作盤２１ｂにカメラ３を向け、焦点を合わせるための情報となっており、カメラ３は操作盤２１ｂを撮影して、表示部１５は操作盤２１ｂの画像を表示する。

ステップＳ０１〜Ｓ０８を経た後又は並行して、設備制御部１７は、イベント情報２０とデータベース１６を参照し（ステップＳ０９）、イベント情報２０と同じイベント識別情報１６１に紐付けられたターゲット識別情報１６２を読み出す（ステップＳ１０）。そして、設備制御部１７は、ターゲット識別情報１６２と紐付けられた操作画面データ１７２を操作画面記憶部１７１から読み出し（ステップＳ１１）、操作部１８が受け付けた操作に対して参照する（ステップＳ１２）。

操作部１８を用いて、カーソル位置等の注目位置が変更される操作がされると（ステップＳ１３，Ｙｅｓ）、設備制御部１７は、変更された注目位置と操作可能領域データ１７２ａとを比較する（ステップＳ１４）。設備制御部１７は、操作可能領域データ１７２ａが示す領域内に注目位置が収まっており（ステップＳ１４，Ｙｅｓ）、クリック等の選択操作がなされると（ステップＳ１５，Ｙｅｓ）、操作可能データ１７２ｂと選択操作を比較する（ステップＳ１６）。設備制御部１７は、選択操作が操作可能データ１７２ｂと一致すると（ステップＳ１６，Ｙｅｓ）、操作可能領域データ１７２ａに紐付けられている制御命令１７２ｃを実行する（ステップＳ１７）。

制御命令１７２ｃの実行により、設備制御部１７は、制御命令１７２ｃが示す制御内容を指示する制御信号１７３ａを生成する（ステップＳ１８）。制御信号送信部１７３は、制御信号１７３ａを操作盤２１ｂと接続された設備２に送信する（ステップＳ１９）。これにより、設備２は、ＧＵＩ画面上に映し出された実際の操作盤２１ｂに対する画面操作に応答することとなり、制御命令１７２ｃが示す制御内容を実行する。

（作用）
図１２は、この設備監視装置１の設備２に対する制御動作の一例を示す模式図である。図１２の（ａ）に示すように、風力発電機２ｅと風力発電機２ｅを操作する操作盤２１ａからなる設備２にカメラ３ｅが設置されている。カメラ３ｅは、イベント情報２０が発生していない状態では、風力発電機２ｅ全体を撮影し、表示部１５は、風力発電機２ｅ全体の画像を表示する。

データベース１６には、操作盤２１ａを撮影ターゲット２１とし、カメラ３ｅを示すカメラ識別情報１６３を含むカメラ制御情報１６３を、風力発電機２ｅを稼働させ続けると損傷の虞がある風速一定以上を示すイベント識別情報１６１に対して関連付けているものとする。

このとき、風速が風力発電機２ｅを稼働させ続けると損傷の虞がある一定以上に達すると、設備２は、風速一定以上を示すイベント情報２０を生成し、設備監視装置１に送信する。カメラ制御部１２は、イベント情報２０とデータベース１６を参照し、風速一定以上を示すイベント識別情報１６１に紐付けられたカメラ制御情報１６３を読み出す。そして、カメラ制御情報送信部１３は、カメラ識別情報１６３が示すカメラ３ｅに対して、撮影ターゲット２１である操作盤２１ａを撮影するためのパン情報１６５とチルト情報１６６とズーム情報１６７を送信する。

これにより、図１２の（ｂ）に示すように、風速が一定以上になると、カメラ３ｅは風力発電機２ｅから操作盤２１ａに撮影ターゲット２１を自動変更し、操作盤２１ａを被写体とする画像データ３０を設備監視装置１に送信する。表示部１５は、この画像データ３０を画像に変換し、操作盤２１ａの画像を表示する。

操作盤２１ａには、操作部品２１ｂとして風力発電機２ｅを強制停止させるボタンが配されている。また、操作画面記憶部１７１には、風力発電機２ｅの操作盤２１ａを示すターゲット識別情報１６２に対する操作画面データ１７２が記憶されている。操作画面データ１７２には、風力発電機２ｅを強制停止させるボタンの配置領域を示す操作可能領域データ１７２ａと、ボタンの押下を示す操作可能データ１７２ｂと、風力発電機２ｅの停止を制御内容とする制御命令１７２ｃが含まれている。

図１２の（ｂ）に示すように、画面に映る操作盤２１ａ内において、操作部１８を用いて、監視者が風力発電機２ｅを強制停止させるボタンを押圧操作すると、設備制御部１７は、風力発電機２ｅを停止させる制御信号１７３ａを生成する。制御信号１７３ａは風力発電機２ｅに送られる。風力発電機２ｅは、停止を示す制御信号１７３ａを受けて、稼働を停止する。

（効果）
以上のように、この設備監視装置１は、ユーザの操作を受け付ける操作部１８を備え、イベントを発した設備２の操作盤２１ａを撮影ターゲット２１とし、表示部１５に操作盤２１ａをＧＵＩ画面として表示させるようにした。そして、設備監視装置１は、表示部１５に映る操作盤２１ａに対する操作に応じて、設備２を制御する設備制御部１７を備えるようにした。

従来から設備２を遠隔操作することは可能であったが、ＧＵＩ画面は実際の操作盤２１ａと異なるレイアウトとなっていたり、実際の操作部品２１ｂがアイコン化されていたりして、実際の操作盤２１ａの操作に慣れている者にとっては扱い難いことがあった。一方、この設備監視装置１は、実際の操作盤２１ａを表示し、画面上の操作盤２１ａを操作可能としたので、現場での操作と遠隔操作との間の違和感を無くし、操作効率が向上するとともに、操作ミスを抑制することができる。

また、操作盤２１ａの仕様が変わっても、新しい設備２が加わったりしても、その操作盤２１ａを撮影するだけで視覚上のインターフェースができあがるので、操作画面のプログラム作成の労力も削減され、変更や新規導入に対する迅速な対応が可能となる。

尚、イベントの発生に関わらず、操作盤２１ａを撮影し、表示部１５のＧＵＩ画面上に表示させ、画面上の操作盤２１ａに対する操作に応じて設備２に制御信号１７３ａを送信するようにしてもよい。実際の操作盤２１ａを遠隔操作することによる操作効率の向上、操作ミスの抑制、インターフェースのプログラム作成労力の削減をもたらすことができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態に係る設備監視装置１について図面を参照しつつ説明する。第１又は第２の実施形態と同一構成及び同一機能については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。図１３は、本実施形態の設備監視装置１の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、設備監視装置１は、計時部１０を更に備える。計時部１０は、単数又は複数の定刻情報を記憶し、現在時刻と定刻情報が示す時刻とを比較する。

本実施形態では、設備監視装置１に発生するイベントによっても、そのイベントに応じた撮影ターゲット２１に向けてカメラ３を駆動させる。典型的には、定刻情報が示す時刻になることをイベントとして扱う。

すなわち、計時部１０は、定刻情報が示す時刻になったことを示すイベント情報２０を出力する。データベース１６には、定刻時刻を示す時刻になったことを示すイベント識別情報１６１が記憶され、そのイベント識別情報１６１に関連付けて、ターゲット識別情報１６２及びカメラ制御情報１６３が記憶されている。計時部１０がイベント情報２０を出力すると、カメラ制御部１２は、計時部１０のイベント情報２０に適合するイベント識別情報１６１を検索し、そのイベント識別情報１６１に関連付けられたカメラ制御情報１６３に従ってカメラ３を制御する。

この設備監視装置１によれば、定期的に各種撮影ターゲット２１を巡回監視する際、逐一カメラ３の操作をしなくて済むので、監視効率が向上するとともに、操作に忙殺されずに監視に集中でき、監視精度が向上する。

（第４の実施形態）
第４の実施形態に係る設備監視装置１について図面を参照しつつ説明する。第１乃至第３の実施形態と同一構成及び同一機能については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。図１４は、本実施形態の設備監視装置１の操作画面を示す模式図である。

図１４に示すように、表示部１５の画面には、撮像ターゲット２１を示す複数のアイコン１７２ｄが表示されている。データベース１６には、アイコン１７２ｄごとに押下イベントを示すイベント識別情報１６１が記憶され、このイベント識別情報１６１に関連付けて、ターゲット識別情報１６２及びカメラ制御情報１６３が記憶されている。

ＧＵＩ画面上のアイコン１７２ｄが操作部１８を用いて押下されると、操作部１８は、このアイコン１７２ｄのクリックを示すイベント情報２０を出力する。カメラ制御部１２は、操作部１８のイベント情報２０に適合するイベント識別情報１６１を検索し、イベント識別情報１６１に関連付けられたカメラ制御情報１６３に従ってカメラ３を制御する。

この設備監視装置１によれば、非定期的に各種撮影ターゲット２１を巡回監視する際、逐一カメラ３の操作をしなくて済むので、煩雑な操作が障害とならずに監視に務めることができる。

（その他の実施の形態）
本明細書においては、本発明に係る複数の実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであって、発明の範囲を限定することを意図していない。具体的には、実施形態の全て又は一部を採用したものも包含される。以上のような実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の範囲を逸脱しない範囲で、種々の省略や置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

例えば、設備監視装置１を電力系統の監視用を例にしたが、これに限らず、例えば倉庫や工場やオフィスビルの監視等のように、設備２からイベントに応じて異なる箇所を撮影ターゲット２１として注目したい状況に適用可能である。

また、カメラ３は地面や天井や壁等に取り付けられている他、移動体が備えていてもよい。移動体は、内燃機関や電動機等の動力を有し、車輪、固定翼、回転翼又は足等の移動手段を有し、カメラ３を搭載している。移動体は、例えばドローンやロボットである。カメラ制御情報１６３には移動体の移動先座標及び向きの情報が加えられる。カメラ３を移動体に搭載とすると、カメラ３の設置箇所を検討する必要なく、イベントに対する撮影ターゲット２１の制約が緩和される。また、設備監視装置１が既設のカメラ３を利用する例を説明したが、設備監視装置１がカメラ３を備えるようにしてもよい。

１ 設備監視装置
１０ 計時部
１１ イベント受信部
１２ カメラ制御部
１３ カメラ制御情報送信部
１４ 画像受信部
１５ 表示部
１６ データベース
１６１ イベント識別情報
１６２ ターゲット識別情報
１６３ カメラ制御情報
１６４ カメラ識別情報
１６５ パン情報
１６６ チルト情報
１６７ ズーム情報
１６８ 操作画面識別情報
１７ 設備制御部
１７１ 操作画面記憶部
１７２ 操作画面データ
１７２ａ 操作可能領域データ
１７２ｂ 操作可能データ
１７２ｃ 制御命令
１７２ｄ アイコン
１７３ 制御信号送信部
１７３ａ 制御信号
１８ 操作部
１９ 画像記憶部
２ 設備
２０ イベント情報
２１ 撮影ターゲット
２１ａ 操作盤
２１ｂ 操作部品
３ カメラ
３０ 画像データ
３１ カメラ本体
３２ パン駆動部
３３ チルト駆動部
３４ ズーム駆動部

Claims (12)

1. 設備及びカメラとデータ送受信可能に接続された設備監視装置であって、
   前記設備又は当該設備監視装置にイベントが発生すると、当該イベントに応じたターゲットに前記カメラの撮影箇所を合わせるカメラ制御部と、
   前記カメラが撮影した画像を表示する表示部と、
   を備えること、
   を特徴とする設備監視装置。
2. 前記設備に発生したイベントを示す情報を受信する受信部と、
   前記イベントを示す情報に対してカメラ制御情報を関連付けて記憶するデータベースと、
   を備え、
   前記カメラ制御部は、
   前記イベントを示す情報に関連付けられた前記カメラ制御情報に基づき、前記カメラの撮影箇所を変更すること、
   を特徴とする請求項１記載の設備監視装置。
3. 前記カメラ制御情報は、前記カメラの識別情報、及びパン度合い、チルト度合い又はズーム度合いの少なくとも何れかの情報を含むこと、
   を特徴とする請求項２記載の設備監視装置。
4. 前記カメラ、動力及び移動手段を有する移動体を備え、
   前記カメラ制御情報は、前記移動体の移動先座標及び向き、又はこれらに加えて前記カメラのチルト度合い又はズーム度合いの少なくとも何れかの情報を含むこと、
   を特徴とする請求項２記載の設備監視装置。
5. 前記ターゲットは、前記イベントが発生した前記設備を含む複数の前記設備が収まるエリア、前記設備を含まないエリア、前記イベントが発生した前記設備全体、前記イベントが発生していない前記設備、前記イベントが発生した前記設備の一部の特定領域、又は前記イベントが発生していない前記設備の一部の特定領域であること、
   を特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の設備監視装置。
6. 前記イベントは、前記設備の置かれる環境の変化、前記設備の現状の運転状態、前記設備の運転状態の変化、前記設備に対する外部からの操作、当該設備監視装置に対する操作、又は当該設備監視装置による定刻の計時であること、
   を特徴とする請求項２乃至５の何れかに記載の設備監視装置。
7. 前記イベントは、当該設備監視装置に対する操作であり、
   ユーザ操作を受け付ける操作部を備え、
   前記表示部は、前記ターゲットを示すアイコンを表示し、
   前記カメラ制御部は、前記操作部を用いた前記アイコン指定の操作が発生すると、指定された前記アイコンに応じたターゲットに前記カメラの撮影箇所を合わせること、
   を特徴とする請求項６記載の設備監視装置。
8. 前記イベントは、当該設備監視装置による定刻の計時であり、
   時刻を計時する計時部を備え、
   前記カメラ制御部は、前記計時部が定刻を計時すると、前記定刻に応じたターゲットに前記カメラの撮影箇所を合わせること、
   を特徴とする請求項６記載の設備監視装置。
9. 前記ターゲットは、前記イベントを発した設備の操作盤、又は前記イベントを発していない設備の操作盤であり、
   前記表示部は、前記操作盤をＧＵＩ画面として表示し、
   ユーザの操作を受け付ける操作部と、
   前記表示部に映る前記操作盤に対する前記操作部による操作に応じて、前記設備を制御する設備制御部と、
   を備えること、
   を特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の設備監視装置。
10. 前記カメラが撮影した画像を保存する記憶部を備えること、
    を特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の設備監視装置。
11. 前記カメラを備えること、
    を特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の設備監視装置。
12. 設備及びカメラとデータ送受信可能に接続され、コンピュータによって読み取り可能な設備監視プログラムであって、
    前記コンピュータを、
    前記設備又は当該コンピュータにイベントが発生すると、当該イベントに応じたターゲットに前記カメラの撮影箇所を合わせるカメラ制御部と、
    前記カメラが撮影した画像を表示する表示部と、
    して機能させること、
    を特徴とする設備監視プログラム。

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