JP2017148438A - 医用画像処理装置、超音波診断装置、及び医用画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】医用画像処理装置100は、取得機能121と、更新機能122とを備える。取得機能121は、医用画像データに含まれる対象物の輪郭に対応する輪郭対応ベクトルの初期値を取得する。更新機能122は、輪郭対応ベクトルに関するコスト関数を輪郭対応ベクトルで微分することにより得られる導関数と、輪郭対応ベクトルの初期値とに基づいて、輪郭対応ベクトルを更新する。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態に係る医用画像処理装置100の構成例を示すブロック図である。図1に示すように、例えば、本実施形態に係る医用画像処理装置100は、入力回路101と、ディスプレイ102と、記憶回路110と、処理回路120とを備える。入力回路101、ディスプレイ102、記憶回路110、及び処理回路120は、相互に通信可能に接続される。
例えば、上記の実施形態では、操作者により用手的に指定された輪郭線を用いて、輪郭ベクトルの初期値を取得する場合を説明したが、輪郭ベクトルの初期値の自動生成可能である。輪郭ベクトルの初期値を自動生成する方法としては、例えば、図6に示すように、左心室の位置・姿勢・スケールが既知の訓練用サンプルを用いて識別器を学習しておく方法が挙げられる。この場合、取得機能121は、例えば、入力画像データが新たに入力されると、学習した識別器を用いて、入力画像データから対象物(左心室)の位置・姿勢・スケールを推定する。そして、取得機能121は、推定した対象物の位置・姿勢・スケールを用いてアライメントした座標系において、対象物の平均的な輪郭形状をあてはめることで、輪郭ベクトルの初期値を自動的に生成する。なお、平均的な輪郭形状は、例えば、予め複数の対象物の画像データへ教示してある輪郭形状を平均することにより得られる。また、例えば、取得機能121は、対象物の形状を放物線で近似したものを当てはめるなど、種々の方法が存在する。なお、図6は、その他の実施形態に係る取得機能121の処理を説明するための図である。
また、例えば、取得機能121は、心尖、弁輪、心筋内側境界の輪郭線、及び心筋外側境界の輪郭線の座標値のうち少なくとも1つの座標値を指定する操作を、操作者から受け付け、指定された座標値に基づいて初期値を取得してもよい。例えば、取得機能121は、操作者から用手的に輪郭ベクトルの初期値を受け付ける際に、心尖や弁輪等の特徴的な部位の指定を更に受け付ける。この場合、例えば、取得機能121は、心尖1点及び弁輪2点の計3点のうち、少なくとも1点を指定する操作を、左心室が描出された超音波画像データ上で受け付ける。具体的には、取得機能121は、超音波画像データが入力されると、心尖及び弁輪の少なくとも1点の位置を画像上で指定(ポインティング)するよう操作者に促す表示(メッセージなど)を行う。そして、取得機能121は、受け付けた点の位置を用いて、輪郭を近似するための他の点の位置を自動的に生成する。これにより、操作者は、全ての点列を指定する場合よりも簡易な操作で輪郭ベクトルの初期値を設定することができる。なお、操作者に指定される点は、心尖や弁輪に限らず、心筋内側境界や心筋外側境界の輪郭線上の任意の点であってもよい。
また、例えば、取得機能121は、動画像において同一対象物の輪郭検出を行う場合には、輪郭検出済みの輪郭線に基づいて輪郭ベクトルの初期値を設定してもよい。例えば、取得機能121は、処理対象となるフレームの隣接フレーム(時間的に前のフレームでも後のフレームでもよい)において検出済の輪郭がある場合、この輪郭をコピーして処理対象のフレームの輪郭ベクトルの初期値として設定する。すなわち、取得機能121は、動画像のうち、他のフレームにおいて変形が収束した輪郭の輪郭ベクトルを、輪郭ベクトルの初期値として取得することができる。また、例えば、取得機能121は、隣接する複数フレームでフレーム間距離に基づいて重み付け平均した輪郭を用いてもよい。また、例えば、取得機能121は、テンプレートマッチング法などにより、隣接フレームから輪郭をトラッキングした結果を輪郭ベクトルの初期値として設定してもよい。これにより、初期値設定処理が削減され、時間方向で破たんのない輪郭検出が期待できる。
例えば、上記の実施形態では、コスト関数を重み係数で微分することにより導関数を導出する場合を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、医用画像処理装置100は、コスト関数を輪郭ベクトルで微分することにより導関数を導出する場合であってもよい。すなわち、医用画像処理装置100において、取得機能121は、輪郭対応ベクトルの初期値を取得する。そして、更新機能122は、輪郭対応ベクトルに関するコスト関数を輪郭対応ベクトルで微分することにより得られる導関数に基づいて、輪郭対応ベクトルを更新する。なお、輪郭対応ベクトルは、輪郭ベクトル、又は、輪郭ベクトルの主成分分析により得られる係数により表されるベクトルである。
また、上記の実施形態にて説明した各処理は、超音波診断装置に適用可能である。例えば、超音波を用いて被検体をスキャンし、医用画像データに対応する反射波データを収集するスキャナを備える超音波診断装置に、更に、上記の医用画像処理装置100を搭載することにより実現される。なお、超音波診断装置に限らず、他の医用画像診断装置であってもよい。他の医用画像診断装置としては、例えば、X線診断装置、X線CT(Computed Tomography)装置、MRI(Magnetic Resonance Imaging)装置、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)装置、PET(Positron Emission computed Tomography)装置、SPECT装置とX線CT装置とが一体化されたSPECT−CT装置、PET装置とX線CT装置とが一体化されたPET−CT装置、又はこれらの装置群等が適用可能である
120 処理回路
121 取得機能
122 更新機能
123 判定機能
124 出力制御機能
Claims (11)
- 医用画像データに含まれる対象物の輪郭に対応する輪郭対応ベクトルの初期値を取得する取得部と、
前記輪郭対応ベクトルに関するコスト関数を前記輪郭対応ベクトルで微分することにより得られる導関数と、前記輪郭対応ベクトルの初期値とに基づいて、前記輪郭対応ベクトルを更新する更新部と
を備える、医用画像処理装置。 - 前記更新部は、前記導関数に前記輪郭対応ベクトルを代入することで、前記コスト関数が小さくなる方向を表す勾配方向ベクトルを算出し、算出した勾配方向ベクトルを用いて、前記輪郭対応ベクトルを更新する、
請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 前記更新部により更新される前記輪郭対応ベクトルの収束に基づいて、前記輪郭の変形が収束したか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記輪郭の変形が収束したと判定された場合に、前記更新部により更新される前記輪郭対応ベクトルを用いて、前記輪郭に関する情報を出力する出力制御部とを更に備え、
前記更新部は、前記判定部により前記輪郭の変形が収束していないと判定された場合に、前記輪郭対応ベクトルを再び更新する、
請求項1又は2に記載の医用画像処理装置。 - 前記輪郭対応ベクトルは、前記輪郭を表す輪郭ベクトル、又は、前記輪郭ベクトルの主成分分析により得られる係数により表されるベクトルである、
請求項1〜3のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記取得部は、前記輪郭を表す輪郭ベクトルの初期値を取得し、
前記更新部は、前記輪郭ベクトルに関するコスト関数を、前記輪郭ベクトルの主成分分析により得られる係数で微分することにより得られる導関数に基づいて、前記輪郭ベクトルを更新する、
請求項1〜4のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記取得部は、心尖、弁輪、心筋内側境界の輪郭線、及び心筋外側境界の輪郭線の座標値のうち少なくとも1つの座標値を指定する操作を、操作者から受け付け、指定された前記座標値に基づいて前記初期値を取得する、
請求項1〜5のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記取得部は、前記対象物が撮像された動画像のうち、他のフレームにおいて変形が収束した輪郭の輪郭ベクトルを、前記輪郭ベクトルの初期値として取得する、
請求項1〜6のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記対象物は、心臓の心筋のうち、左心室、右心室、左心房、及び右心房の少なくとも1つを含み、
前記輪郭は、前記心筋の内側境界及び外側境界の少なくとも1つを含む、
請求項1〜7のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 前記対象物を含む領域に対する超音波走査により収集された反射波データに基づいて、前記医用画像データを生成する画像生成部を更に備える、
請求項1〜8のいずれか一つに記載の医用画像処理装置。 - 請求項1〜9のいずれか一つに記載の医用画像処理装置と、
超音波を用いて被検体をスキャンし、前記医用画像データに対応する反射波データを収集するスキャナと、
を備える、超音波診断装置。 - 医用画像データに含まれる対象物の輪郭に対応する輪郭対応ベクトルの初期値を取得し、
前記輪郭対応ベクトルに関するコスト関数を前記輪郭対応ベクトルで微分することにより得られる導関数と、前記輪郭対応ベクトルの初期値とに基づいて、前記輪郭対応ベクトルを更新する、
各処理をコンピュータに実行させる、医用画像処理プログラム。
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