JP2017146381A - Fixing device, transfer device, and image forming apparatus - Google Patents

Fixing device, transfer device, and image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2017146381A
JP2017146381A JP2016026539A JP2016026539A JP2017146381A JP 2017146381 A JP2017146381 A JP 2017146381A JP 2016026539 A JP2016026539 A JP 2016026539A JP 2016026539 A JP2016026539 A JP 2016026539A JP 2017146381 A JP2017146381 A JP 2017146381A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
belt
fixing
fixing belt
pressing force
roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2016026539A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
祐樹 大河
Yuki Okawa
祐樹 大河
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2016026539A priority Critical patent/JP2017146381A/en
Publication of JP2017146381A publication Critical patent/JP2017146381A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Fixing For Electrophotography (AREA)

Abstract

CONSTITUTION: A fixing device 10 comprises: an endless fixing belt 74 that is laid over a heating roller 70 and a fixing roller 72; and a pressure roller 76 that presses the fixing belt with the fixing roller. The pressure roller is provided so as to change the pressing force against the fixing belt individually at its one end and the other end. The fixing device includes a control part (28) that adjusts the position of the fixing belt by controlling the pressing force of the pressure roller against the fixing belt individually at one end and the other end of the pressure roller on the basis of a detection result from a belt position detection part 92.EFFECT: A positional shift of a fixing belt can be resolved with a simple configuration.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は定着装置、転写装置および画像形成装置に関し、特にたとえば、複数のローラによって懸架される無端状のベルト部材と、ローラとの間でベルト部材を押圧する加圧部材とを備える、定着装置、転写装置および画像形成装置に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fixing device, a transfer device, and an image forming apparatus, and in particular, a fixing device including an endless belt member suspended by a plurality of rollers and a pressure member that presses the belt member between the rollers. The present invention relates to a transfer device and an image forming apparatus.

従来の定着装置の一例が特許文献１に開示される。特許文献１の定着装置は、加熱ローラおよび定着ローラによって懸架される無端状の定着ベルトと、定着ベルトを介して定着ローラに圧接する加圧ローラとを備えるベルト定着方式の定着装置である。この特許文献１の定着装置では、定着ベルトの領域外において定着ローラに圧接させた蛇行制御ローラが設けられる。そして、定着ベルトが蛇行したときには、定着ベルトの端部に蛇行制御ローラが圧接することによって、定着ベルトが蛇行方向と逆方向に移動されて、正常位置に戻される。   An example of a conventional fixing device is disclosed in Patent Document 1. The fixing device of Patent Document 1 is a belt fixing type fixing device including a heating roller and an endless fixing belt suspended by the fixing roller, and a pressure roller pressed against the fixing roller via the fixing belt. In the fixing device disclosed in Patent Document 1, a meandering control roller that is in pressure contact with the fixing roller is provided outside the fixing belt. When the fixing belt meanders, the meandering control roller is pressed against the end of the fixing belt, so that the fixing belt is moved in the direction opposite to the meandering direction and returned to the normal position.

特開２０１３−５７７０８号公報JP 2013-57708 A

しかしながら、特許文献１の技術では、定着ベルトを正常位置に戻す（定着ベルトの位置ずれを解消する）ときに、定着ベルトの端部が蛇行制御ローラに圧接されるので、定着ベルトの端部が破損してしまう可能性がある。また、蛇行制御ローラを別途設けるので、装置が大型化する。   However, in the technique of Patent Document 1, when the fixing belt is returned to the normal position (the positional deviation of the fixing belt is eliminated), the end of the fixing belt is pressed against the meandering control roller. It may be damaged. Further, since the meandering control roller is separately provided, the apparatus becomes large.

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、定着装置、転写装置および画像形成装置を提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide a novel fixing device, transfer device, and image forming apparatus.

この発明の他の目的は、簡単な構成で、ベルト部材の位置ずれを適切に解消できる、定着装置、転写装置および画像形成装置を提供することである。   Another object of the present invention is to provide a fixing device, a transfer device, and an image forming apparatus that can appropriately eliminate positional deviation of a belt member with a simple configuration.

第１の発明は、記録媒体にトナー像を定着させる定着装置であって、定着部材と懸架部材とに懸架される無端状の定着ベルト、定着部材との間で定着ベルトを押圧する部材であって、当該定着ベルトに対する押圧力を、定着部材の長手方向における一方端部と他端部とで個別に変更可能に設けられる加圧部材、定着ベルトの位置ずれを検出するベルト位置検出部、およびベルト位置検出部による検出結果に基づいて、定着ベルトに対する加圧部材の押圧力を当該加圧部材の一方端部と他端部とで個別に制御する制御部を備える、定着装置である。   A first invention is a fixing device for fixing a toner image on a recording medium, which is an endless fixing belt suspended between a fixing member and a suspension member, and a member that presses the fixing belt between the fixing members. A pressure member provided such that the pressing force against the fixing belt can be individually changed at one end and the other end in the longitudinal direction of the fixing member, a belt position detecting unit for detecting a positional deviation of the fixing belt, and The fixing device includes a control unit that individually controls the pressing force of the pressing member against the fixing belt at one end and the other end of the pressing member based on the detection result by the belt position detecting unit.

第１の発明では、定着装置は、定着部材および懸架部材に懸架される無端状の定着ベルトと、定着部材との間で定着ベルトを押圧することによって定着ベルトとの間に定着ニップ部を形成する加圧部材とを備える。この加圧部材は、定着ベルトに対する押圧力を、定着部材の長手方向における一方端部と他端部とで個別に変更できるように設けられる。また、定着装置は、定着ベルトの位置ずれを検出するベルト位置検出部を備える。そして、定着装置の制御部は、ベルト位置検出部による検出結果に基づいて、定着ベルトに対する加圧部材の押圧力を加圧部材の一方端部と他端部とで個別に制御することによって、定着ベルトを任意の方向に移動させて、定着ベルトの位置を調整する。   In the first invention, the fixing device forms a fixing nip portion between the fixing member and the fixing belt by pressing the fixing belt between the fixing member and the endless fixing belt suspended from the fixing member and the fixing member. A pressure member. The pressure member is provided so that the pressing force against the fixing belt can be individually changed at one end and the other end in the longitudinal direction of the fixing member. Further, the fixing device includes a belt position detection unit that detects a positional deviation of the fixing belt. Then, the control unit of the fixing device controls the pressing force of the pressure member against the fixing belt individually at one end and the other end of the pressure member based on the detection result by the belt position detection unit, The fixing belt is moved in an arbitrary direction to adjust the position of the fixing belt.

第１の発明によれば、特別な部材を設けることなく定着ベルトの位置ずれを適切に解消でき、規制部材との接触による定着ベルトの破損を防止することができる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to appropriately eliminate the positional deviation of the fixing belt without providing a special member, and it is possible to prevent the fixing belt from being damaged due to contact with the regulating member.

第２の発明は、第１の発明に従属し、制御部は、定着ベルトが定着部材の長手方向における一方端部側に位置ずれしていると判断したとき、定着ベルトに対する加圧部材の他端部側の押圧力を一方端部側の押圧力よりも小さくする。   The second invention is dependent on the first invention, and when the controller determines that the fixing belt is displaced toward one end in the longitudinal direction of the fixing member, The pressing force on the end side is made smaller than the pressing force on the one end side.

第２の発明では、定着装置の制御部は、定着ベルトが定着部材の長手方向における一方端部側に位置ずれしていると判断したとき、加圧部材の他端部側の押圧力を一方端部側の押圧力よりも小さくする。つまり、定着ベルトを他端部側に移動させたい場合には、移動させたい側である加圧ローラの他端部側の押圧力を小さくする。   In the second invention, when the controller of the fixing device determines that the fixing belt is displaced toward one end side in the longitudinal direction of the fixing member, the pressing force on the other end side of the pressing member is Make it smaller than the pressing force on the end side. That is, when it is desired to move the fixing belt to the other end side, the pressing force on the other end side of the pressure roller that is the side to be moved is reduced.

第３の発明は、第１または第２の発明に従属し、制御部は、定着ベルトの位置ずれが解消されたと判断したとき、当該定着ベルトに対する加圧部材の押圧力を所定の状態に戻す。   A third invention is dependent on the first or second invention, and when the control unit determines that the positional deviation of the fixing belt has been eliminated, the pressing force of the pressure member against the fixing belt is returned to a predetermined state. .

第３の発明では、定着装置の制御部は、定着ベルトの位置ずれが解消されたと判断したとき、たとえば、ベルト位置検出部による検出結果が定着ベルトの位置ずれが解消されたことを示すとき、または加圧部材の押圧力を変更してから所定時間が経過したときには、定着ベルトに対する加圧部材の押圧力を所定の状態（元の状態）に戻す。これによって、定着ベルトが正常位置にある状態を適切に維持できる。   In the third invention, when the controller of the fixing device determines that the positional deviation of the fixing belt has been eliminated, for example, when the detection result by the belt position detector indicates that the positional deviation of the fixing belt has been eliminated, Alternatively, when a predetermined time elapses after the pressing force of the pressing member is changed, the pressing force of the pressing member against the fixing belt is returned to a predetermined state (original state). As a result, the state in which the fixing belt is in the normal position can be appropriately maintained.

第４の発明は、第１ないし第３のいずれかの発明に従属し、制御部は、加圧部材の押圧力の制御による定着ベルトの位置調整を非通紙時において実行する。   The fourth invention is dependent on any one of the first to third inventions, and the control unit executes position adjustment of the fixing belt by controlling the pressing force of the pressing member when the sheet is not fed.

第４の発明では、定着装置の制御部は、非通紙時において、定着ベルトの位置調整処理を実行する。ここで、非通紙時とは、ウォームアップ時、画質調整時およびジョブ後回転時などであり、定着装置は動作中、つまり定着ベルトは回転中であるが、用紙に対する定着動作は行われていない状態を言う。これによって、用紙へのトナー像の定着動作に影響を与えることなく、定着ベルトの位置ずれを解消できる。   In the fourth invention, the control unit of the fixing device executes a fixing belt position adjustment process when paper is not passed. Here, the time of non-sheet passing means warm-up, image quality adjustment, and post-job rotation, and the fixing device is operating, that is, the fixing belt is rotating, but the fixing operation to the paper is not performed. Say no state. As a result, the positional deviation of the fixing belt can be eliminated without affecting the fixing operation of the toner image on the paper.

第５の発明は、第１ないし第４のいずれかの発明に従属し、制御部は、定着ベルトの位置ずれの大きさに応じて、定着ベルトに対する加圧部材の一方端部側の押圧力と他端部側の押圧力との差の大きさを変える。   The fifth invention is dependent on any one of the first to fourth inventions, and the control unit presses the pressing force on the one end side of the pressing member with respect to the fixing belt in accordance with the size of the fixing belt. And the difference between the pressure on the other end side and the pressing force on the other end side is changed.

第５の発明では、定着装置の制御部は、定着ベルトの位置ずれが大きい場合には、定着ベルトに対する加圧部材の一方端部側の押圧力と他端部側の押圧力との差を大きくし、逆に、その位置ずれが小さい場合には、押圧力差を小さくする。これによって、より効率的に、定着ベルトを任意の方向に移動させることができる。   In the fifth invention, the control unit of the fixing device calculates the difference between the pressing force on one end side of the pressing member and the pressing force on the other end side with respect to the fixing belt when the positional deviation of the fixing belt is large. On the contrary, when the positional deviation is small, the pressing force difference is reduced. As a result, the fixing belt can be moved in any direction more efficiently.

第６の発明は、記録媒体にトナー像を転写させる転写装置であって、複数の懸架部材によって懸架される無端状の転写ベルト、懸架部材のいずれか１つとの間で転写ベルトを押圧する部材であって、当該転写ベルトに対する押圧力を、懸架部材の長手方向における一方端部と他端部とで個別に変更可能に設けられる加圧部材、転写ベルトの位置ずれを検出するベルト位置検出部、およびベルト位置検出部による検出結果に基づいて、転写ベルトに対する加圧部材の押圧力を当該加圧部材の一方端部と他端部とで個別に制御する制御部を備える、転写装置である。   A sixth invention is a transfer device for transferring a toner image to a recording medium, and a member that presses the transfer belt between any one of an endless transfer belt and a suspension member suspended by a plurality of suspension members A pressure member provided so that the pressing force against the transfer belt can be individually changed at one end and the other end in the longitudinal direction of the suspension member, and a belt position detection unit that detects a displacement of the transfer belt. And a control unit that individually controls the pressing force of the pressing member against the transfer belt at one end and the other end of the pressing member based on the detection result by the belt position detecting unit. .

第６の発明では、転写装置は、複数の懸架部材によって懸架される無端状の転写ベルトと、懸架部材との間で転写ベルトを押圧することによって転写ベルトとの間に転写ニップ部を形成する加圧部材とを備える。この加圧部材は、転写ベルトに対する押圧力を、懸架部材の長手方向における一方端部と他端部とで個別に変更できるように設けられる。また、転写装置は、転写ベルトの位置ずれを検出するベルト位置検出部を備える。そして、転写装置の制御部は、ベルト位置検出部による検出結果に基づいて、転写ベルトに対する加圧部材の押圧力を加圧部材の一方端部と他端部とで個別に制御することによって、転写ベルトを任意の方向に移動させて、転写ベルトの位置を調整する。   In the sixth invention, the transfer device forms a transfer nip portion between the endless transfer belt suspended by a plurality of suspension members and the transfer belt by pressing the transfer belt between the suspension members. A pressure member. The pressure member is provided so that the pressing force against the transfer belt can be individually changed at one end and the other end in the longitudinal direction of the suspension member. In addition, the transfer device includes a belt position detection unit that detects a displacement of the transfer belt. Then, the control unit of the transfer device individually controls the pressing force of the pressure member against the transfer belt at the one end portion and the other end portion based on the detection result by the belt position detection unit, The transfer belt is moved in an arbitrary direction to adjust the position of the transfer belt.

第６の発明によれば、特別な部材を設けることなく転写ベルトの位置ずれを適切に解消でき、規制部材との接触による転写ベルトの破損を防止することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to properly eliminate the positional deviation of the transfer belt without providing a special member, and it is possible to prevent the transfer belt from being damaged due to contact with the regulating member.

第７の発明は、第１ないし第５のいずれかの発明に係る定着装置を備える、画像形成装置である。   A seventh invention is an image forming apparatus including the fixing device according to any one of the first to fifth inventions.

第７の発明によれば、第１の発明と同様の作用効果を奏し、特別な部材を設けることなく定着ベルトの位置ずれを適切に解消でき、規制部材との接触による定着ベルトの破損を防止することができる。   According to the seventh aspect, the same effect as the first aspect can be obtained, the positional deviation of the fixing belt can be appropriately eliminated without providing a special member, and the fixing belt is prevented from being damaged due to contact with the regulating member. can do.

第８の発明は、第６の発明に係る転写装置を備える、画像形成装置である。   An eighth invention is an image forming apparatus including the transfer device according to the sixth invention.

第８の発明によれば、第６の発明と同様の作用効果を奏し、特別な部材を設けることなく転写ベルトの位置ずれを適切に解消でき、規制部材との接触による転写ベルトの破損を防止することができる。   According to the eighth invention, the same effect as the sixth invention can be obtained, the positional deviation of the transfer belt can be appropriately eliminated without providing a special member, and the transfer belt is prevented from being damaged due to contact with the regulating member. can do.

この発明によれば、特別な部材を設けることなくベルト部材の位置ずれを適切に解消でき、規制部材との接触によるベルト部材の破損を防止することができる。   According to this invention, the positional deviation of the belt member can be appropriately eliminated without providing a special member, and damage to the belt member due to contact with the regulating member can be prevented.

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う後述の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。   The above object, other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.

この発明の第１実施例である定着装置を備える画像形成装置の内部構造を示す図解図である。1 is an illustrative view showing an internal structure of an image forming apparatus including a fixing device according to a first embodiment of the present invention. 図１の定着装置を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic sectional view showing the fixing device of FIG. 1. 図１の定着装置を示す概略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing the fixing device of FIG. 1. 加圧ローラが圧接状態のときの定着装置を示す概略側面図である。It is a schematic side view showing a fixing device when a pressure roller is in a pressure contact state. 加圧ローラが当接状態のときの定着装置を示す概略側面図である。It is a schematic side view showing a fixing device when a pressure roller is in contact. 図１の定着装置が備えるベルト位置検出部を説明するための図解図であって、(Ａ)は定着装置の定着ベルトが位置ずれした状態を示し、(Ｂ)は(Ａ)のＶＩ(Ｂ)-ＶＩ(Ｂ)線の方向から見たベルト位置検出部を示す。FIG. 2 is an illustrative view for explaining a belt position detection unit provided in the fixing device of FIG. 1, where (A) shows a state where the fixing belt of the fixing device is displaced, and (B) shows VI (B) of (A). ) -VI (B) shows the belt position detector viewed from the direction of the line. 加圧ローラによって定着ベルトの位置ずれを修正する原理を説明するための図解図である。FIG. 4 is an illustrative view for explaining the principle of correcting the positional deviation of the fixing belt by a pressure roller. 図１に示す制御部が実行する定着ベルトの位置調整処理を示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing fixing belt position adjustment processing executed by a control unit shown in FIG. 1. ベルト位置検出部の他の一例を示す図解図であって、(Ａ)は定着装置の定着ベルトが位置ずれした状態を示し、(Ｂ)は(Ａ)のＩＸ(Ｂ)-ＩＸ(Ｂ)線の方向から見たベルト位置検出部を示す。FIG. 6 is an illustrative view showing another example of the belt position detection unit, in which (A) shows a state where the fixing belt of the fixing device is displaced, and (B) shows IX (B) -IX (B) of (A). The belt position detection part seen from the direction of the line is shown. ベルト位置検出部のさらに他の一例を示す図解図であって、(Ａ)は定着装置の定着ベルトが位置ずれした状態を示し、(Ｂ)は(Ａ)のＸ(Ｂ)-Ｘ(Ｂ)線の方向から見たベルト位置検出部を示す。FIG. 9 is an illustrative view showing still another example of the belt position detection unit, where (A) shows a state in which the fixing belt of the fixing device is displaced, and (B) shows X (B) -X (B ) Shows the belt position detector viewed from the direction of the line. ベルト位置検出部のさらに他の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows another example of a belt position detection part. ベルト位置検出部のさらに他の一例を示す図解図である。It is an illustration figure which shows another example of a belt position detection part.

［第１実施例］
図１を参照して、この発明の第１実施例である定着装置１０は、用紙（記録媒体）上に形成されたトナー像を熱定着させるための装置であって、電子写真方式によって用紙に画像を形成する画像形成装置１００に用いられる。詳細は後述するように、定着装置１０は、加熱ローラ７０および定着ローラ７２によって懸架される無端状の定着ベルト７４と、定着ローラ７２との間で定着ベルト７４を押圧する加圧ローラ７６とを備えるベルト定着方式の定着装置である。 [First embodiment]
Referring to FIG. 1, a fixing device 10 according to a first embodiment of the present invention is a device for thermally fixing a toner image formed on a sheet (recording medium), and is applied to the sheet by electrophotography. Used in the image forming apparatus 100 for forming an image. As will be described in detail later, the fixing device 10 includes an endless fixing belt 74 suspended by the heating roller 70 and the fixing roller 72, and a pressure roller 76 that presses the fixing belt 74 between the fixing roller 72. A fixing device of a belt fixing type provided.

先ず、画像形成装置１００の基本構成について概略的に説明する。この実施例では、画像形成装置１００は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）である。   First, the basic configuration of the image forming apparatus 100 will be schematically described. In this embodiment, the image forming apparatus 100 is a multifunction peripheral (MFP) having a copying function, a printer function, a scanner function, a facsimile function, and the like.

図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部３０等を備える装置本体１２、およびその上方に配置される画像読取装置１４を含む。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes an apparatus main body 12 including an image forming unit 30 and the like, and an image reading apparatus 14 disposed above the apparatus main body 12.

画像読取装置１４は、透明材によって形成される原稿載置台１６を備える。原稿載置台１６の上方には、ヒンジ等を介して原稿押えカバー１８が開閉自在に取り付けられる。この原稿押えカバー１８には、原稿載置トレイ２０に載置された原稿を画像読取位置２２に対して１枚ずつ自動的に給紙するＡＤＦ（自動原稿送り装置）２４が設けられる。また、図示は省略するが、原稿載置台１６の前面側には、ユーザによる印刷指示等の入力操作を受け付けるタッチパネルおよび操作ボタン等の操作部が設けられる。   The image reading device 14 includes a document placing table 16 formed of a transparent material. A document pressing cover 18 is attached above the document placing table 16 through a hinge or the like so as to be freely opened and closed. The document pressing cover 18 is provided with an ADF (automatic document feeder) 24 that automatically feeds the documents placed on the document placing tray 20 one by one to the image reading position 22. Although not shown, an operation unit such as a touch panel and operation buttons for receiving an input operation such as a print instruction by a user is provided on the front side of the document placing table 16.

また、画像読取装置１４には、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える画像読取部２６が内蔵される。画像読取部２６は、原稿表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度や色度が検出され、原稿表面の画像に基づく画像データが生成される。ラインセンサとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等が用いられる。   The image reading device 14 includes an image reading unit 26 including a light source, a plurality of mirrors, an imaging lens, a line sensor, and the like. The image reading unit 26 exposes the document surface with a light source, and guides the reflected light reflected from the document surface to the imaging lens by a plurality of mirrors. Then, the reflected light is imaged on the light receiving element of the line sensor by the imaging lens. The line sensor detects the luminance and chromaticity of the reflected light imaged on the light receiving element, and generates image data based on the image on the document surface. As the line sensor, a charge coupled device (CCD), a contact image sensor (CIS), or the like is used.

装置本体１２には、ＣＰＵおよびメモリ等を含む制御部２８および画像形成部３０等が内蔵される。制御部２８は、タッチパネル等の操作部への入力操作などに応じて、定着装置１０を含む画像形成装置１００の各部位に制御信号を送信し、画像形成装置１００に種々の動作を実行させる。なお、この制御部２８は、画像形成装置１００の全体を制御するため、定着装置１０および転写装置４２の制御部でもある。   The apparatus main body 12 includes a control unit 28 including a CPU and a memory, an image forming unit 30 and the like. The control unit 28 transmits a control signal to each part of the image forming apparatus 100 including the fixing device 10 in accordance with an input operation to an operation unit such as a touch panel, and causes the image forming apparatus 100 to perform various operations. The control unit 28 is also a control unit for the fixing device 10 and the transfer device 42 in order to control the entire image forming apparatus 100.

画像形成部３０は、露光ユニット３２、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８、帯電器４０、転写装置４２および定着装置１０などを備え、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０から搬送される用紙上に画像を形成し、画像形成済みの用紙を排紙トレイ５２に排出する。用紙上に画像を形成するための画像データとしては、画像読取部２６で読み取った画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。   The image forming unit 30 includes an exposure unit 32, a developing device 34, a photosensitive drum 36, a cleaner unit 38, a charger 40, a transfer device 42, and a fixing device 10, and is conveyed from the paper feed tray 48 or the manual paper feed tray 50. An image is formed on the paper to be printed, and the paper on which the image has been formed is discharged to the paper discharge tray 52. As image data for forming an image on a sheet, image data read by the image reading unit 26 or image data transmitted from an external computer is used.

なお、画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８および帯電器４０のそれぞれは、各色に応じた４種類の潜像を形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像ステーションが構成される。   Note that image data handled in the image forming apparatus 100 corresponds to four color images of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). For this reason, each of the developing device 34, the photosensitive drum 36, the cleaner unit 38, and the charging device 40 is provided so as to form four types of latent images corresponding to the respective colors, thereby providing four image stations. Composed.

感光体ドラム３６は、導電性を有する円筒状の基体の表面に感光層が形成された像担持体であり、帯電器４０は、この感光体ドラム３６の表面を所定の電位に帯電させる部材である。また、露光ユニット３２は、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成され、帯電された感光体ドラム３６の表面を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３６の表面に形成する。現像器３４は、感光体ドラム３６の表面に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーによって顕像化するものである。また、クリーナユニット３８は、現像および画像転写後における感光体ドラム３６の表面に残留したトナーを除去する。   The photosensitive drum 36 is an image carrier in which a photosensitive layer is formed on the surface of a conductive cylindrical substrate. The charger 40 is a member that charges the surface of the photosensitive drum 36 to a predetermined potential. is there. Further, the exposure unit 32 is configured as a laser scanning unit (LSU) including a laser emitting portion and a reflection mirror, and exposes the surface of the charged photosensitive drum 36 so that an electrostatic latent image corresponding to image data is obtained. An image is formed on the surface of the photosensitive drum 36. The developing device 34 visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 36 with toner of four colors (YMCK). The cleaner unit 38 removes toner remaining on the surface of the photosensitive drum 36 after development and image transfer.

転写装置４２は、中間転写ベルト５４、駆動ローラ５６、従動ローラ５８、４つの中間転写ローラ６０および転写ローラ６２等を備え、感光体ドラム３６の上方に配置される。中間転写ベルト５４は、各感光体ドラム３６に接触するように設けられており、中間転写ローラ６０を用いて、各感光体ドラム３６に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト５４に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト５４上に多色のトナー像が形成される。また、転写ローラ６２は、駆動ローラ５６との間で中間転写ベルト５４を押圧するように設けられており、中間転写ベルト５４と転写ローラ６２との間の転写ニップ部を用紙が通過することによって、中間転写ベルト５４に形成されたトナー像が用紙に転写される。   The transfer device 42 includes an intermediate transfer belt 54, a drive roller 56, a driven roller 58, four intermediate transfer rollers 60, a transfer roller 62, and the like, and is disposed above the photosensitive drum 36. The intermediate transfer belt 54 is provided so as to be in contact with each photosensitive drum 36, and the toner images of the respective colors formed on the respective photosensitive drums 36 are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 54 using the intermediate transfer roller 60. As a result, a multicolor toner image is formed on the intermediate transfer belt 54. The transfer roller 62 is provided so as to press the intermediate transfer belt 54 between the transfer roller 56 and the sheet passing through the transfer nip portion between the intermediate transfer belt 54 and the transfer roller 62. The toner image formed on the intermediate transfer belt 54 is transferred onto a sheet.

定着装置１０は、加熱ローラ７０、定着ローラ７２、定着ベルト７４および加圧ローラ７６等を備え、転写ローラ６２の上方（下流側）に配置される。定着ベルト７４は、加熱ローラ７０および定着ローラ７２に懸架されており、加熱ローラ７０によって所定の定着温度（たとえば１００℃）となるように加熱される。また、加圧ローラ７６は、定着ローラ７２との間で定着ベルト７４を押圧するように設けられており、定着ベルト７４と加圧ローラ７６との間の定着ニップ部を用紙が通過することによって、用紙に転写されたトナー像が溶融、混合および圧接されて、用紙に対してトナー像が熱定着される。なお、定着装置１０の具体的構成については後述する。   The fixing device 10 includes a heating roller 70, a fixing roller 72, a fixing belt 74, a pressure roller 76, and the like, and is disposed above (downstream side) the transfer roller 62. The fixing belt 74 is suspended from the heating roller 70 and the fixing roller 72 and is heated by the heating roller 70 so as to reach a predetermined fixing temperature (for example, 100 ° C.). The pressure roller 76 is provided so as to press the fixing belt 74 with the fixing roller 72, and the sheet passes through the fixing nip portion between the fixing belt 74 and the pressure roller 76. The toner image transferred to the paper is melted, mixed and pressed, and the toner image is thermally fixed to the paper. A specific configuration of the fixing device 10 will be described later.

このような装置本体１２内には、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０からの用紙をレジストローラ６８、転写ローラ６２および定着装置１０を経由させて排紙トレイ５２に送るための第１用紙搬送路Ｌ１が形成される。また、用紙に対して両面印刷を行う際に、片面印刷が終了して定着装置１０を通過した後の用紙を、転写ローラ６２の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に戻すための第２用紙搬送路Ｌ２が形成される。この第１用紙搬送路Ｌ１および第２用紙搬送路Ｌ２には、用紙に対して補助的に推進力を与えるための複数の搬送ローラ６６が適宜設けられる。   In the apparatus main body 12, the first sheet for feeding the sheet from the sheet feeding tray 48 or the manual sheet feeding tray 50 to the sheet discharge tray 52 via the registration roller 68, the transfer roller 62 and the fixing device 10. A conveyance path L1 is formed. In addition, when performing duplex printing on a sheet, the sheet after the one-side printing is finished and passed through the fixing device 10 is returned to the first sheet conveyance path L1 on the upstream side of the transfer roller 62 in the sheet conveyance direction. The second paper transport path L2 is formed. In the first paper transport path L1 and the second paper transport path L2, a plurality of transport rollers 66 are provided as appropriate to supplementarily apply a propulsive force to the paper.

装置本体１２において片面印刷（画像形成）を行う際には、用紙は、給紙トレイ４８または手差し給紙トレイ５０から１枚ずつ第１用紙搬送路Ｌ１に導かれ、搬送ローラ６６によってレジストローラ６８まで搬送される。そして、レジストローラ６８によって、用紙の先端と中間転写ベルト５４上の画像情報の先端とが整合するタイミングで用紙が転写ローラ６２（転写ニップ部）に搬送され、用紙上にトナー像が転写される。その後、定着装置１０（定着ニップ部）を通過することによって用紙上の未定着トナーが熱で溶融して固着されて、排紙トレイ５２上に用紙が排出される。   When performing single-sided printing (image formation) in the apparatus main body 12, the sheets are guided one by one from the sheet feed tray 48 or the manual sheet feed tray 50 to the first sheet transport path L 1, and the registration rollers 68 are transported by the transport rollers 66. It is conveyed to. The registration roller 68 conveys the sheet to the transfer roller 62 (transfer nip portion) at a timing when the leading edge of the sheet and the leading edge of the image information on the intermediate transfer belt 54 are aligned, and the toner image is transferred onto the sheet. . Thereafter, when the toner passes through the fixing device 10 (fixing nip portion), the unfixed toner on the paper is melted and fixed by heat, and the paper is discharged onto the paper discharge tray 52.

一方、両面印刷を行う際には、片面印刷が終了して定着ユニット４６を通過した用紙の後端部が排紙トレイ５２近傍の搬送ローラ６６まで到達したとき、この搬送ローラ６６を逆回転させることによって、用紙が逆走して第２用紙搬送路Ｌ２に導かれる。第２用紙搬送路Ｌ２に導かれた用紙は、搬送ローラ６６によって第２用紙搬送路Ｌ２を搬送されて、レジストローラ６８の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に導かれる。この時点で用紙の表裏は反転されるので、その後、転写ローラ６２および定着装置１０を用紙が通過することによって、用紙の裏面に印刷が行われる。   On the other hand, when performing double-sided printing, when the trailing edge of the paper that has passed through the fixing unit 46 after single-sided printing has reached the transport roller 66 in the vicinity of the paper discharge tray 52, the transport roller 66 is reversely rotated. As a result, the sheet runs backward and is guided to the second sheet conveyance path L2. The paper guided to the second paper transport path L2 is transported through the second paper transport path L2 by the transport roller 66, and is guided to the first paper transport path L1 on the upstream side of the registration roller 68 in the paper transport direction. At this time, the front and back sides of the sheet are reversed, and thereafter, the sheet passes through the transfer roller 62 and the fixing device 10 to perform printing on the back side of the sheet.

続いて、図２〜図６を参照して、定着装置１０の構成について説明する。上述のように、定着装置１０は、定着ベルト７４を用いて用紙にトナー像を定着させるベルト定着方式の定着装置である。   Next, the configuration of the fixing device 10 will be described with reference to FIGS. As described above, the fixing device 10 is a belt-fixing type fixing device that fixes a toner image on a sheet using the fixing belt 74.

図２および図３に示すように、定着装置１０は、加熱ローラ（懸架部材）７０および定着ローラ（定着部材）７２によって懸架される無端状の定着ベルト７４と、定着ローラ７２との間で定着ベルト７４を押圧することによって定着ベルト７４との間に定着ニップ部を形成する加圧ローラ（加圧部材）７６とを備える。   As shown in FIGS. 2 and 3, the fixing device 10 fixes between an endless fixing belt 74 suspended by a heating roller (suspension member) 70 and a fixing roller (fixing member) 72, and the fixing roller 72. A pressure roller (pressure member) 76 that forms a fixing nip portion with the fixing belt 74 by pressing the belt 74 is provided.

加熱ローラ７０は、内部に加熱部材７０ａが設けられたローラ部材であって、加熱部材７０ａを覆う熱伝導層を備える。加熱部材７０ａとしては、ハロゲンランプ等のランプヒータが用いられる。   The heating roller 70 is a roller member in which a heating member 70a is provided, and includes a heat conductive layer that covers the heating member 70a. A lamp heater such as a halogen lamp is used as the heating member 70a.

定着ローラ７２は、図示しない駆動源に接続された円柱状のローラ部材であって、ステンレス鋼で形成された芯金と、芯金を覆うシリコンスポンジゴムで形成された弾性層とを備える。   The fixing roller 72 is a cylindrical roller member connected to a drive source (not shown), and includes a cored bar formed of stainless steel and an elastic layer formed of silicon sponge rubber covering the cored bar.

定着ベルト７４は、無端状のベルト部材であって、内側から順に、ポリイミドで形成された基材層と、シリコンゴムで形成された弾性層と、ＰＦＡチューブで形成された離型層とを備える。   The fixing belt 74 is an endless belt member, and includes a base material layer formed of polyimide, an elastic layer formed of silicon rubber, and a release layer formed of a PFA tube in order from the inside. .

加圧ローラ７６は、鉄合金（ＳＴＫＭ）で形成された芯金と、芯金を覆うシリコンソリッドゴムで形成された弾性層と、弾性層を覆うＰＦＡチューブで形成された離型層とを備えるローラ部材である。この加圧ローラ７６は、定着ベルト７４を挟んで定着ローラ７２と対向する位置に配置される。   The pressure roller 76 includes a cored bar formed of iron alloy (STKM), an elastic layer formed of silicon solid rubber covering the cored bar, and a release layer formed of a PFA tube covering the elastic layer. It is a roller member. The pressure roller 76 is disposed at a position facing the fixing roller 72 with the fixing belt 74 interposed therebetween.

また、加熱ローラ７０の両端部には、加熱ローラ７０の軸方向に対する定着ベルト７４の移動を規制するベルト規制部材７８が設けられる。ベルト規制部材７８は、たとえば耐熱性の樹脂材料によって、中心部に貫通孔を有する円環板状に形成され、加熱ローラ７０の外周面から突出するように設けられる。ベルト規制部材７８同士の間隔は、定着ベルト７４の幅（加熱ローラ７０の軸方向における長さ）よりも大きく設定され、定着ベルト７４が正常位置にある場合には、ベルト規制部材７８に対して定着ベルト７４は接触しないようにされる。   Further, at both ends of the heating roller 70, a belt regulating member 78 that regulates the movement of the fixing belt 74 with respect to the axial direction of the heating roller 70 is provided. The belt regulating member 78 is formed in an annular plate shape having a through hole in the center portion, for example, of a heat resistant resin material, and is provided so as to protrude from the outer peripheral surface of the heating roller 70. The spacing between the belt regulating members 78 is set to be larger than the width of the fixing belt 74 (the length of the heating roller 70 in the axial direction), and when the fixing belt 74 is in the normal position, The fixing belt 74 is prevented from contacting.

さらに、図示は省略するが、定着装置１０は、定着ベルト７４および加圧ローラ７６の表面温度を検出するサーミスタ、および加圧ローラ７６の表面の残留トナーを除去および回収するローラクリーニング装置などをさらに備える。   Further, although not shown, the fixing device 10 further includes a thermistor that detects the surface temperature of the fixing belt 74 and the pressure roller 76, a roller cleaning device that removes and collects residual toner on the surface of the pressure roller 76, and the like. Prepare.

そして、この第１実施例では、加圧ローラ７６は、定着ベルト７４に対して第１押圧力で圧接する第１状態（圧接状態）と、第１押圧力よりも小さい第２押圧力で定着ベルト７４に対して当接する第２状態（当接状態）とに変位可能とされる。すなわち、加圧ローラ７６は、定着ベルト７４に対する押圧力を変更可能に設けられる。また、この定着ベルト７４に対する押圧力の変更は、定着ローラ７２の長手方向（軸方向）における加圧ローラ７６の一方端部と他端部とで個別に制御可能とされる。以下、定着ベルト７４に対する押圧力を変更できるように加圧ローラ７６を支持する支持機構８０について説明する。   In this first embodiment, the pressure roller 76 is fixed with the first state (pressure contact state) in which the pressure roller 76 is pressed against the fixing belt 74 with the first pressing force, and with the second pressing force smaller than the first pressing force. It can be displaced to a second state (contact state) in contact with the belt 74. That is, the pressure roller 76 is provided so that the pressing force against the fixing belt 74 can be changed. Further, the change of the pressing force with respect to the fixing belt 74 can be individually controlled at one end and the other end of the pressure roller 76 in the longitudinal direction (axial direction) of the fixing roller 72. Hereinafter, the support mechanism 80 that supports the pressure roller 76 so that the pressing force against the fixing belt 74 can be changed will be described.

図３〜図５に示すように、加圧ローラ７６を支持する支持機構８０は、加圧ローラ７６の両端部に設けられる。支持機構８０は、加圧ローラ７６を支持する加圧フレーム８２と、加圧ローラ７６を定着ベルト７４に圧接させるコイルスプリング等のフレーム付勢部８４と、本体フレーム８６に設けられる駆動源（モータ）８８と、駆動源８８からの駆動力を受けて回動するギア部材９０とを備える。   As shown in FIGS. 3 to 5, support mechanisms 80 that support the pressure roller 76 are provided at both ends of the pressure roller 76. The support mechanism 80 includes a pressure frame 82 that supports the pressure roller 76, a frame biasing portion 84 such as a coil spring that presses the pressure roller 76 against the fixing belt 74, and a drive source (motor) provided in the main body frame 86. ) 88 and a gear member 90 that rotates in response to the driving force from the driving source 88.

加圧フレーム８２は、加圧ローラ７６の軸方向の端部を支持しており、その下端部に形成される固定軸８２ａを中心に回動可能とされる。加圧ローラ７６は、加圧フレーム８２が回動するのに応じて、定着ベルト７４に対する押圧力が変化する。また、加圧フレーム８２の上端部には、フレーム付勢部８４の一端が係止される係止部８２ｂが形成される。   The pressure frame 82 supports the end portion of the pressure roller 76 in the axial direction, and is rotatable about a fixed shaft 82a formed at the lower end portion thereof. The pressure of the pressure roller 76 changes with respect to the fixing belt 74 as the pressure frame 82 rotates. In addition, a locking portion 82 b that locks one end of the frame urging portion 84 is formed at the upper end portion of the pressure frame 82.

ギア部材９０は、加圧フレーム８２よりも定着ローラ７２側において、ギア軸９０ａを中心に回動可能に設けられる。具体的には、ギア部材９０は、略扇形状とされ、その略中央部にギア軸９０ａが設けられる。また、ギア部材９０の上端部には、フレーム付勢部８４の他端が係止される係止部９０ｂが形成され、ギア部材９０の周面の一部には、ギア歯９０ｃが形成される。また、ギア部材９０には、駆動源８８が接続され、この駆動源８８からの駆動力を受けてギア部材９０が回動する。   The gear member 90 is provided on the fixing roller 72 side of the pressure frame 82 so as to be rotatable about the gear shaft 90a. Specifically, the gear member 90 has a substantially fan shape, and a gear shaft 90a is provided at a substantially central portion thereof. In addition, a locking portion 90 b that locks the other end of the frame urging portion 84 is formed on the upper end portion of the gear member 90, and gear teeth 90 c are formed on a part of the peripheral surface of the gear member 90. The Further, a drive source 88 is connected to the gear member 90, and the gear member 90 rotates by receiving a driving force from the drive source 88.

図４では、加圧ローラ７６は第１状態にされている。この第１状態では、ギア部材９０によってフレーム付勢部８４が伸張した状態にされる。そして、フレーム付勢部８４によって加圧フレーム８２の上端部が定着ローラ７２側（図４では左側）に引っ張られることで、加圧ローラ７６は、第１押圧力Ｆ１で定着ローラ４１に圧接する。この第１実施例では、第１押圧力Ｆ１は、約５００Ｎとされる。   In FIG. 4, the pressure roller 76 is in the first state. In this first state, the frame biasing portion 84 is extended by the gear member 90. Then, the upper end portion of the pressure frame 82 is pulled toward the fixing roller 72 side (left side in FIG. 4) by the frame urging portion 84, so that the pressure roller 76 comes into pressure contact with the fixing roller 41 with the first pressing force F1. . In the first embodiment, the first pressing force F1 is about 500N.

図５では、加圧ローラ７６は第２状態にされている。この第２状態では、ギア部材９０が上述の第１状態から所定方向（図５では時計回り）に回動されている。このギア部材９０の回動に伴い、フレーム付勢部８４が収縮すると共に、加圧フレーム８２の上端部が定着ローラ７２と反対側の方向（図５では時計回り）に回動する。これにより、加圧ローラ７６は、定着ベルト７４から離れる方向に移動して、第１押圧力Ｆ１よりも小さい第２押圧力Ｆ２で定着ベルト７４に当接する。この第１実施例では、第２押圧力Ｆ２は、約２０Ｎとされる。   In FIG. 5, the pressure roller 76 is in the second state. In the second state, the gear member 90 is rotated in a predetermined direction (clockwise in FIG. 5) from the first state described above. As the gear member 90 rotates, the frame urging portion 84 contracts and the upper end portion of the pressure frame 82 rotates in the direction opposite to the fixing roller 72 (clockwise in FIG. 5). As a result, the pressure roller 76 moves away from the fixing belt 74 and comes into contact with the fixing belt 74 with a second pressing force F2 smaller than the first pressing force F1. In the first embodiment, the second pressing force F2 is about 20N.

このように、ギア部材９０を回動させることで、加圧ローラ７６を第１状態と第２状態とに切り替えることができる。たとえば、用紙が普通紙の場合に、加圧ローラ７６は第１状態にされ、用紙が封筒および葉書などの厚みの大きい特定用紙の場合に、加圧ローラ７６は第２状態にされる。厚みの大きい特定用紙に対して定着動作を実施するときに、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力を通常よりも小さくしておくことで、皺や紙詰まりの発生を低減することができる。   Thus, the pressure roller 76 can be switched between the first state and the second state by rotating the gear member 90. For example, when the sheet is plain paper, the pressure roller 76 is set to the first state, and when the sheet is a specific sheet having a large thickness such as an envelope or a postcard, the pressure roller 76 is set to the second state. When the fixing operation is performed on a specific sheet having a large thickness, the pressing force of the pressure roller 76 against the fixing belt 74 is set to be smaller than usual, so that occurrence of wrinkles and paper jams can be reduced. .

なお、加圧ローラ７６は、第１状態と第２状態との２段階だけでなく、ギア部材９０を回動させる度合に応じて、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力を多段階に変更することもできる。   Note that the pressure roller 76 is not limited to the two stages of the first state and the second state, but the pressing force of the pressure roller 76 against the fixing belt 74 in multiple stages according to the degree to which the gear member 90 is rotated. It can also be changed.

また、図３および図６に示すように、定着装置１０は、加熱ローラ７０および定着ローラ７２の軸方向に対する定着ベルト７４の正常位置からの位置ずれ（蛇行）を検出するベルト位置検出部９２をさらに備える。ベルト位置検出部９２は、加熱ローラ７０と定着ローラ７２との間の位置において、各ローラ７０,７２の軸方向における定着ベルト７４の両側部に設けられる。この第１実施例では、ベルト位置検出部９２として透過型の光センサが用いられる。ベルト位置検出部（光センサ）９２は、定着ベルト７４の側縁を挟み込むように略Ｕ字状に形成され、その対向する２つの辺のうち、一方にＬＥＤを有する発光部９２ａが設けられ、他方にフォトダイオードを有する受光部９２ｂが設けられる。   As shown in FIGS. 3 and 6, the fixing device 10 includes a belt position detection unit 92 that detects a displacement (meandering) of the fixing belt 74 from the normal position with respect to the axial direction of the heating roller 70 and the fixing roller 72. Further prepare. The belt position detector 92 is provided on both sides of the fixing belt 74 in the axial direction of the rollers 70 and 72 at a position between the heating roller 70 and the fixing roller 72. In the first embodiment, a transmission type optical sensor is used as the belt position detection unit 92. The belt position detecting unit (light sensor) 92 is formed in a substantially U shape so as to sandwich the side edge of the fixing belt 74, and a light emitting unit 92a having an LED is provided on one of the two opposing sides. On the other side, a light receiving portion 92b having a photodiode is provided.

図３に示すように、定着ベルト７４の正常位置にある場合には、発光部９２ａから出力される光は、受光部９２ｂで受光される。一方、図６に示すように、定着ベルト７４が正常位置から位置ずれしている場合には、位置ずれした側（図６では右側）のベルト位置検出部９２において、発光部９２ａから出力される光は、定着ベルト７４によって遮られ、受光部９２ｂでの受光量が小さくなる。したがって、ベルト位置検出部９２の受光部９２ｂにおける受光量を検出することによって、定着ベルト７４が各ローラ７０,７２の軸方向においてどちら側に位置ずれしているか、また、その位置ずれの程度を算出（検知）することができる。ただし、光センサは、反射型の光センサであってもよい。   As shown in FIG. 3, when the fixing belt 74 is in the normal position, the light output from the light emitting unit 92a is received by the light receiving unit 92b. On the other hand, as shown in FIG. 6, when the fixing belt 74 is displaced from the normal position, the belt position detector 92 on the displaced side (right side in FIG. 6) outputs the light from the light emitting unit 92a. The light is blocked by the fixing belt 74, and the amount of light received by the light receiving unit 92b is reduced. Accordingly, by detecting the amount of light received by the light receiving portion 92b of the belt position detecting portion 92, it is possible to determine which side the fixing belt 74 is displaced in the axial direction of the rollers 70 and 72, and the degree of the positional displacement. It can be calculated (detected). However, the optical sensor may be a reflective optical sensor.

このような定着装置１０においては、定着ベルト７４は、回転（周回移動）するに従い、各ローラ７０,７２の軸方向に移動（位置ずれ）してしまう場合がある。定着ベルト７４が正常位置から位置ずれすると、定着ベルト７４の側縁がベルト規制部材７８に接触して、定着ベルト７４がベルト規制部材７８から受ける力によって破損してしまう恐れがある。このため、定着ベルト７４がベルト規制部材７８に接触することを防ぐ、或いは、定着ベルト７４がベルト規制部材７８に接触した場合でも、ベルト規制部材７８から受ける力を軽減できる技術が望まれる。   In such a fixing device 10, the fixing belt 74 may move (displace) in the axial direction of the rollers 70 and 72 as it rotates (circulates). If the fixing belt 74 is displaced from the normal position, the side edge of the fixing belt 74 may come into contact with the belt regulating member 78 and the fixing belt 74 may be damaged by the force received from the belt regulating member 78. For this reason, a technique that prevents the fixing belt 74 from coming into contact with the belt regulating member 78 or that can reduce the force received from the belt regulating member 78 even when the fixing belt 74 comes into contact with the belt regulating member 78 is desired.

そこで、この第１実施例では、ベルト位置検出部９２による検出結果に基づいて、定着ベルト７４が正常位置から位置ずれしていることが検出された場合、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力を加圧ローラ７６の一方端部と他端部とで個別に制御することによって、定着ベルト７４を任意の方向に移動させてその位置を調整し、定着ベルト７４が破損してしまうことを防止するようにしている。   Therefore, in the first embodiment, when it is detected that the fixing belt 74 is displaced from the normal position based on the detection result by the belt position detecting unit 92, the pressing roller 76 is pressed against the fixing belt 74. By individually controlling the pressure at one end and the other end of the pressure roller 76, the fixing belt 74 is moved in an arbitrary direction to adjust its position, and the fixing belt 74 is damaged. I try to prevent it.

図７は、加圧ローラ７６によって定着ベルト７４の位置を調整する原理を説明するための図解図である。図７(Ａ)に示すように、定着ベルト７４が、定着ローラ７２（および加熱ローラ７０）の軸方向における一方端部側（図７(Ａ)では左側）に位置ずれしている場合には、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の他端部側（右側）の押圧力を、一方端部側（左側）の押圧力よりも小さくする。すなわち、定着ベルト７４を他端部側に移動させたい場合には、移動させたい側である加圧ローラ７６の他端部側の押圧力を小さくする。具体的には、加圧ローラ７６の一方端部は、定着ベルト７４に対して第１押圧力Ｆ１で圧接する第１状態とし、加圧ローラ７６の他端部は、第１押圧力よりも小さい第２押圧力Ｆ２で定着ベルト７４に対して当接する第２状態とする。   FIG. 7 is an illustrative view for explaining the principle of adjusting the position of the fixing belt 74 by the pressure roller 76. As shown in FIG. 7A, when the fixing belt 74 is displaced to one end side (left side in FIG. 7A) in the axial direction of the fixing roller 72 (and the heating roller 70). The pressing force on the other end side (right side) of the pressure roller 76 against the fixing belt 74 is made smaller than the pressing force on the one end side (left side). That is, when it is desired to move the fixing belt 74 to the other end side, the pressing force on the other end side of the pressure roller 76 that is the side to be moved is reduced. Specifically, one end of the pressure roller 76 is in a first state where it is pressed against the fixing belt 74 with a first pressing force F1, and the other end of the pressure roller 76 is more than the first pressing force. A second state in which the belt is brought into contact with the fixing belt 74 with a small second pressing force F2 is set.

このように、加圧ローラ７６の一方端部と他端部とで定着ベルト７４に対する押圧力をアンバランスにすると、加圧ローラ７６は、定着ベルト７４および定着ローラ７２に対して押圧力の小さい側（右側）に傾いた状態となる。これにより、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力Ｆ１,Ｆ２も押圧力の小さい側に傾き、押圧力Ｆ１,Ｆ２は、図７(Ｂ)に示すように、定着ローラ７２の軸方向と直交する方向の成分Ｆ１ｂ,Ｆ２ｂを有すると共に、定着ローラ７２の軸方向の成分Ｆ１ａ,Ｆ２ａを有するようになる。すなわち、定着ベルト７４には、右向きの力である成分Ｆ１ａ,Ｆ２ａを有する押圧力Ｆ１,Ｆ２が加わるので、定着ベルト７４は右側に移動する。   As described above, when the pressing force against the fixing belt 74 is unbalanced between the one end portion and the other end portion of the pressure roller 76, the pressing roller 76 has a small pressing force with respect to the fixing belt 74 and the fixing roller 72. It is in a state tilted to the side (right side). As a result, the pressing forces F1 and F2 of the pressure roller 76 against the fixing belt 74 are also inclined to the side where the pressing force is small, and the pressing forces F1 and F2 are the same as the axial direction of the fixing roller 72 as shown in FIG. It has components F1b and F2b in the orthogonal direction and components F1a and F2a in the axial direction of the fixing roller 72. That is, since the pressing forces F1 and F2 having the components F1a and F2a that are rightward forces are applied to the fixing belt 74, the fixing belt 74 moves to the right.

このように、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の他端部側の押圧力を一方端部側の押圧力よりも小さくすることによって、定着ベルト７４を加圧ローラ７６の他端部側に移動させることができる。なお、定着ベルト７４が定着ローラ７２の軸方向における他端部側（右側）に位置ずれしている場合には、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の一方端部側の押圧力を、他端部側の押圧力よりも小さくするとよい。   Thus, the fixing belt 74 is moved to the other end side of the pressure roller 76 by making the pressing force on the other end side of the pressure roller 76 to the fixing belt 74 smaller than the pressing force on the one end side. Can be made. When the fixing belt 74 is displaced to the other end side (right side) in the axial direction of the fixing roller 72, the pressing force on one end side of the pressure roller 76 against the fixing belt 74 is changed to the other end side. It may be smaller than the pressing force on the part side.

また、この第１実施例では、上述のような加圧ローラ７６の押圧力の制御による定着ベルト７４の位置調整は、非通紙時において実行される。ここで、非通紙時とは、ウォームアップ時、画質調整時およびジョブ後回転時などであり、定着装置１０は動作中、つまり定着ベルト７４は回転中であるが、用紙に対する定着動作は行われていない状態を言う。このように、定着ベルト７４の位置調整を非通紙時に実行することによって、用紙へのトナー像の定着動作に影響を与えることなく、定着ベルト７４の位置ずれを解消できる。   In the first embodiment, the position adjustment of the fixing belt 74 by the control of the pressing force of the pressure roller 76 as described above is executed when the sheet is not fed. Here, the non-sheet-passing means warm-up, image quality adjustment, post-job rotation, and the like, and the fixing device 10 is operating, that is, the fixing belt 74 is rotating, but the fixing operation to the sheet is not performed. Say the state that is not. As described above, by performing the position adjustment of the fixing belt 74 when the paper is not passed, the positional deviation of the fixing belt 74 can be eliminated without affecting the fixing operation of the toner image onto the paper.

さらに、この第１実施例では、定着ベルト７４の位置ずれが解消されたときには、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力を、変更前の所定状態に戻す。つまり、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力が、加圧ローラ７６の一方端部と他端部とで同じ押圧力となる元の状態に戻す。定着ベルト７４の位置ずれが解消された否かは、たとえば、ベルト位置検出部９２による検出結果に基づいて判断するとよい。また、たとえば、予め所定状態に戻すまでの時間（タイマ値）を設定しておき、その時間が経過したか否かで、定着ベルト７４の位置ずれが解消されたかどうかを判断してもよい。このように、定着ベルト７４の位置ずれが解消されたときに加圧ローラ７６の押圧力を所定状態に戻すことにより、定着ベルト７４が正常位置にある状態を適切に維持できる。   Further, in this first embodiment, when the positional deviation of the fixing belt 74 is eliminated, the pressing force of the pressure roller 76 against the fixing belt 74 is returned to a predetermined state before the change. That is, the pressing force of the pressure roller 76 against the fixing belt 74 returns to the original state where the pressing force is the same at one end and the other end of the pressure roller 76. Whether or not the positional deviation of the fixing belt 74 has been eliminated may be determined based on the detection result by the belt position detection unit 92, for example. Further, for example, a time (timer value) until returning to a predetermined state may be set in advance, and it may be determined whether the positional deviation of the fixing belt 74 has been eliminated based on whether or not the time has elapsed. In this way, by returning the pressing force of the pressure roller 76 to a predetermined state when the positional deviation of the fixing belt 74 is eliminated, the state where the fixing belt 74 is in the normal position can be appropriately maintained.

上述のような定着装置１０（画像形成装置１００）における動作は、制御部２８（図１参照）のＣＰＵが、メモリに記憶された制御プログラムを実行することによって実現される。以下、図８に示すフロー図を用いて、定着装置１０における定着ベルト７４の位置調整処理（蛇行制御処理）について説明する。   The operation in the fixing device 10 (image forming apparatus 100) as described above is realized by the CPU of the control unit 28 (see FIG. 1) executing a control program stored in the memory. Hereinafter, the position adjustment process (meander control process) of the fixing belt 74 in the fixing device 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

図８に示すように、ステップＳ１では、定着ベルト７４の位置ずれが発生しているかどうかを判断する。すなわち、制御部２８のＣＰＵは、ベルト位置検出部９２の受光部９２ｂにおける受光量を検出（ベルト位置検出部９２での検出情報を取得）して、定着ベルト７４が位置ずれしているか否か、また、その位置ずれが軸方向のどちら側に生じているかを判断する。なお、ベルト位置検出部９２における定着ベルト７４の位置ずれの検出は、定着装置１０の動作中に常時実行される。ただし、節電のために、通紙後などの所定時間のみに実行してもよい。ステップＳ１で“ＮＯ”であれば、つまり定着ベルト７４が正常位置にある場合は、そのままステップＳ１の処理を繰り返す。一方、ステップＳ１で“ＹＥＳ”であれば、つまり定着ベルト７４の位置ずれが検出された場合には、ステップＳ３に進む。   As shown in FIG. 8, in step S <b> 1, it is determined whether or not the fixing belt 74 is misaligned. That is, the CPU of the control unit 28 detects the amount of light received by the light receiving unit 92b of the belt position detecting unit 92 (acquires detection information from the belt position detecting unit 92), and determines whether or not the fixing belt 74 is displaced. Further, it is determined on which side of the axial direction the positional deviation has occurred. Note that the detection of the positional deviation of the fixing belt 74 in the belt position detection unit 92 is always performed during the operation of the fixing device 10. However, in order to save power, it may be executed only for a predetermined time such as after paper passing. If “NO” in the step S1, that is, if the fixing belt 74 is in a normal position, the process of the step S1 is repeated as it is. On the other hand, if “YES” in the step S1, that is, if a displacement of the fixing belt 74 is detected, the process proceeds to a step S3.

ステップＳ３では、非通紙時かどうかを判断する。たとえば、現在の状況がウォームアップ時、画質調整時およびジョブ後回転時のいずれかである場合に、制御部２８のＣＰＵは、非通紙時であると判断する。ステップＳ３で“ＮＯ”であれば、つまり非通紙時でない場合には、そのままステップＳ３の処理を繰り返して非通紙時になるまで待つ。一方、ステップＳ３で“ＹＥＳ”であれば、つまり非通紙時である場合には、ステップＳ５に進む。   In step S3, it is determined whether or not paper is not passed. For example, when the current situation is any one of warm-up, image quality adjustment, and post-job rotation, the CPU of the control unit 28 determines that the sheet is not passing. If “NO” in the step S3, that is, if it is not at the time of non-sheet passing, the processing of the step S3 is repeated as it is until the time of non-sheet passing is reached. On the other hand, if “YES” in the step S3, that is, if the paper is not passed, the process proceeds to a step S5.

ステップＳ５では、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力をその一方端部と他端部とで個別に制御して、定着ベルト７４の位置を調整する。たとえば、制御部２８のＣＰＵは、定着ベルト７４が各ローラ７０,７２の軸方向における一方端部側に位置ずれしていると判断した場合には、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の他端部側の押圧力を一方端部側の押圧力よりも小さくするように、支持機構８０を制御する。具合的には、加圧ローラ７６の一方端部側を第１状態とし、加圧ローラ７６の他端部側を第２状態とする。   In step S <b> 5, the pressing force of the pressure roller 76 against the fixing belt 74 is individually controlled at one end and the other end to adjust the position of the fixing belt 74. For example, when the CPU of the control unit 28 determines that the fixing belt 74 is displaced toward one end in the axial direction of the rollers 70 and 72, the other end of the pressure roller 76 with respect to the fixing belt 74. The support mechanism 80 is controlled so that the pressing force on the part side is smaller than the pressing force on the one end side. Specifically, the one end side of the pressure roller 76 is set to the first state, and the other end side of the pressure roller 76 is set to the second state.

続くステップＳ７では、定着ベルト７４の位置ずれが解消されたかどうかを判断する。たとえば、制御部２８のＣＰＵは、ベルト位置検出部９２の受光部９２ｂにおける受光量に基づいて、或いは所定時間が経過したか否かで、定着ベルト７４の位置ずれが解消されたかどうかを判断する。ステップＳ７で“ＮＯ”であれば、つまり定着ベルト７４が位置ずれしている場合は、そのままステップＳ７の処理を繰り返して定着ベルト７４の位置ずれが解消されるまで待つ。一方、ステップＳ７で“ＹＥＳ”であれば、つまり定着ベルト７４の位置ずれが解消された場合には、ステップＳ９に進む。   In a succeeding step S7, it is determined whether or not the positional deviation of the fixing belt 74 has been eliminated. For example, the CPU of the control unit 28 determines whether the positional deviation of the fixing belt 74 has been eliminated based on the amount of light received by the light receiving unit 92b of the belt position detecting unit 92 or based on whether a predetermined time has elapsed. . If “NO” in the step S7, that is, if the fixing belt 74 is misaligned, the process in the step S7 is repeated as it is until the misalignment of the fixing belt 74 is eliminated. On the other hand, if “YES” in the step S7, that is, if the positional deviation of the fixing belt 74 is eliminated, the process proceeds to a step S9.

ステップＳ９では、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力を所定状態に戻す。すなわち、加圧ローラ７６の状態をステップＳ５で変更する前の状態に戻し、定着ベルト７４の位置調整処理を終了する。   In step S9, the pressing force of the pressure roller 76 on the fixing belt 74 is returned to a predetermined state. That is, the state of the pressure roller 76 is returned to the state before being changed in step S5, and the position adjustment process of the fixing belt 74 is ended.

以上のように、この第１実施例によれば、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力を加圧ローラ７６の一方端部と他端部とで個別に制御することによって、定着ベルト７４を任意の方向に移動させてその位置を調整できる。したがって、定着ベルト７４がベルト規制部材７８に接触することを防ぐ、或いは、定着ベルト７４がベルト規制部材７８に接触した場合でも、ベルト規制部材７８から受ける力を軽減でき、定着ベルト７４が破損してしまうことを防止できる。   As described above, according to the first embodiment, the pressing force of the pressure roller 76 against the fixing belt 74 is individually controlled at the one end and the other end of the pressure roller 76, thereby fixing the fixing belt 74. Can be moved in any direction to adjust its position. Accordingly, the fixing belt 74 can be prevented from coming into contact with the belt regulating member 78, or even when the fixing belt 74 is brought into contact with the belt regulating member 78, the force received from the belt regulating member 78 can be reduced, and the fixing belt 74 is damaged. Can be prevented.

また、従来の定着装置においては、定着ベルトに対する加圧ローラの押圧力を変更可能な構造を有するものが一般的である。この第１実施例では、その一般的な構造を利用して定着ベルト７４の位置ずれを解消できるので、位置ずれを解消するための特別な部材を別途設ける必要がない。したがって、部品点数を減らすことができ、定着装置１０の構成を簡略化できる。   Further, the conventional fixing device generally has a structure capable of changing the pressing force of the pressure roller against the fixing belt. In this first embodiment, since the positional deviation of the fixing belt 74 can be eliminated by utilizing the general structure, it is not necessary to separately provide a special member for eliminating the positional deviation. Therefore, the number of parts can be reduced, and the configuration of the fixing device 10 can be simplified.

［第２実施例］
次に、この発明の第２実施例である定着装置１０について説明する。この第２実施例では、上述の図８のステップＳ５における処理が上述の第１実施例と異なる。その他の部分については同様であるので、上述の第１実施例と重複する説明は、省略または簡略化する。 [Second Embodiment]
Next, a fixing device 10 according to a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the process in step S5 in FIG. 8 is different from that in the first embodiment. Since the other portions are the same, the description overlapping with the first embodiment described above will be omitted or simplified.

簡単に説明すると、この第２実施例では、制御部２８のＣＰＵは、定着ベルト７４の位置ずれの大きさに応じて、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の一方端部側の押圧力と他端部側の押圧力との差の大きさを変える。すなわち、定着ベルト７４の位置ずれが大きい場合には、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の一方端部側の押圧力と他端部側の押圧力との差を大きくし、逆に、その位置ずれが小さい場合には、押圧力差を小さくする。この際、どの程度の押圧力差にするかについては、定着ベルト７４の位置ずれの大きさと対応付けて予め設定しておき、制御部２８のメモリ等にテーブルデータとして記憶しておくとよい。なお、このテーブルデータの内容は、履歴などに基づいて適宜更新されてもよい。   In brief, in the second embodiment, the CPU of the control unit 28 determines the pressing force on one end side of the pressure roller 76 against the fixing belt 74 and the other in accordance with the amount of positional deviation of the fixing belt 74. Change the size of the difference with the pressing force on the end side. That is, when the positional deviation of the fixing belt 74 is large, the difference between the pressing force on the one end side of the pressure roller 76 and the pressing force on the other end side with respect to the fixing belt 74 is increased. When the deviation is small, the pressure difference is reduced. At this time, the extent of the pressing force difference is preferably set in advance in association with the positional deviation of the fixing belt 74 and stored as table data in the memory of the control unit 28 or the like. The contents of the table data may be updated as appropriate based on a history or the like.

第２実施例によれば、第１実施例と同様の作用効果を奏し、特別な部材を設けることなく定着ベルト７４の位置ずれを解消でき、ベルト規制部材７８との接触による定着ベルト７４の破損を防止することができる。また、より効率的に、定着ベルト７４を任意の方向に移動させることができる。   According to the second embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained, the positional deviation of the fixing belt 74 can be eliminated without providing a special member, and the fixing belt 74 is damaged due to contact with the belt regulating member 78. Can be prevented. Further, the fixing belt 74 can be moved in any direction more efficiently.

なお、定着ベルト７４の位置ずれの大きさに応じて、定着ベルト７４に対する加圧ローラ７６の押圧力を所定状態に戻すまでの時間（タイマ値）を変えることもできる。すなわち、定着ベルト７４の位置ずれが大きい場合には、加圧ローラ７６の押圧力を変更してから所定状態に戻すまでの時間を長くし、定着ベルト７４の位置ずれが小さい場合には、加圧ローラ７６の押圧力を変更してから所定状態に戻すまでの時間を短くするとよい。この際、所定状態に戻すまでの時間をどの程度にするかについては、定着ベルト７４の位置ずれの大きさと対応付けて予め設定しておき、制御部２８のメモリ等にテーブルデータとして記憶しておくとよい。このテーブルデータの内容は、履歴などに基づいて適宜更新されてもよい。   The time (timer value) until the pressing force of the pressure roller 76 against the fixing belt 74 is returned to a predetermined state can be changed according to the magnitude of the positional deviation of the fixing belt 74. In other words, when the positional deviation of the fixing belt 74 is large, the time from changing the pressing force of the pressure roller 76 to returning to the predetermined state is lengthened, and when the positional deviation of the fixing belt 74 is small, the time is increased. The time from when the pressing force of the pressure roller 76 is changed to when the pressure roller 76 is returned to a predetermined state may be shortened. At this time, how long it takes to return to the predetermined state is set in advance in association with the amount of positional deviation of the fixing belt 74 and stored as table data in the memory of the control unit 28 or the like. It is good to leave. The contents of the table data may be updated as appropriate based on a history or the like.

［第３実施例］
続いて、図９を参照して、この発明の第３実施例である定着装置１０について説明する。この第３実施例では、ベルト位置検出部９２の構成が上述の第１実施例と異なる。その他の部分については同様であるので、上述の第１実施例と重複する説明は、省略または簡略化する。 [Third embodiment]
Next, a fixing device 10 according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, the configuration of the belt position detector 92 is different from that of the first embodiment. Since the other portions are the same, the description overlapping with the first embodiment described above will be omitted or simplified.

簡単に説明すると、上述の第１実施例では、光センサによって定着ベルト７４の側縁部を直接検出するようにしている。これに対して、この第３実施例では、図９に示すように、ベルト位置検出部９２は、回転支点９２ｄを中心に回動する平板状のアクチュエータ９２ｃをさらに備え、このアクチュエータ９２ｃの一方端部を光センサによって検出するようにしている。すなわち、図９に示すベルト位置検出部９２では、定着ベルト７４が位置ずれしてベルト規制部材７８押すと、ベルト規制部材７８がアクチュエータ９２ｃの他端部を押す。すると、アクチュエータ９２ｃが回転支点９２ｄを中心に回動して、発光部９２ａから受光部９２ｂに出力される光が、アクチュエータ９２ｃの一方端部によって遮られる。そして、受光部９２ｂにおける受光量を検出することによって、定着ベルト７４の位置ずれが検出される。   In brief, in the first embodiment described above, the side edge of the fixing belt 74 is directly detected by the optical sensor. On the other hand, in the third embodiment, as shown in FIG. 9, the belt position detection unit 92 further includes a flat plate-like actuator 92c that rotates about the rotation fulcrum 92d, and one end of the actuator 92c. The part is detected by an optical sensor. That is, in the belt position detector 92 shown in FIG. 9, when the fixing belt 74 is displaced and the belt restricting member 78 is pushed, the belt restricting member 78 pushes the other end of the actuator 92c. Then, the actuator 92c rotates around the rotation fulcrum 92d, and the light output from the light emitting unit 92a to the light receiving unit 92b is blocked by one end of the actuator 92c. Then, the positional deviation of the fixing belt 74 is detected by detecting the amount of light received by the light receiving unit 92b.

第３実施例においても、第１実施例と同様の作用効果を奏し、特別な部材を設けることなく定着ベルト７４の位置ずれを解消でき、ベルト規制部材７８との接触による定着ベルト７４の破損を防止することができる。   Also in the third embodiment, the same effects as in the first embodiment can be obtained, the positional deviation of the fixing belt 74 can be eliminated without providing a special member, and the fixing belt 74 is damaged due to contact with the belt regulating member 78. Can be prevented.

なお、ベルト位置検出部９２の構成については、上述したものに限定されず、適宜変更可能である。   Note that the configuration of the belt position detection unit 92 is not limited to that described above, and can be changed as appropriate.

たとえば、図１０に示すベルト位置検出部９２は、感圧センサ９２ｅと回転支点９２ｇを中心に回動する棒状のアクチュエータ９２ｆとを備え、このアクチュエータ９２ｆの一方端部を感圧センサ９２ｅによって検出するようにしている。すなわち、図１０に示すベルト位置検出部９２では、定着ベルト７４が位置ずれしてベルト規制部材７８押すと、ベルト規制部材７８がアクチュエータ９２ｆの他端部を押す。すると、アクチュエータ９２ｆが回転支点９２ｇを中心に回動して、アクチュエータ９２ｆの一方端部が感圧センサ９２ｅを押圧する。これによって、定着ベルト７４の位置ずれが検出される。   For example, the belt position detection unit 92 shown in FIG. 10 includes a pressure-sensitive sensor 92e and a rod-shaped actuator 92f that rotates about a rotation fulcrum 92g, and one end of the actuator 92f is detected by the pressure-sensitive sensor 92e. I am doing so. That is, in the belt position detector 92 shown in FIG. 10, when the fixing belt 74 is displaced and the belt restricting member 78 is pushed, the belt restricting member 78 pushes the other end of the actuator 92f. Then, the actuator 92f rotates around the rotation fulcrum 92g, and one end of the actuator 92f presses the pressure sensor 92e. Thereby, the positional deviation of the fixing belt 74 is detected.

また、たとえば、図１１に示すベルト位置検出部９２は、発光部９２ａおよび受光部９２ｂを有する光センサと、保持フレーム９２ｉに保持されたアクチュエータ９２ｈとを備える。この保持フレーム９２ｉは、ベルト規制部材７８に連結されると共に、付勢部材９２ｊによって付勢されている。図１１に示すベルト位置検出部９２では、定着ベルト７４が位置ずれしてベルト規制部材７８押すと、ベルト規制部材７８がアクチュエータ９２ｈを押す。すると、アクチュエータ９２ｈが移動して、発光部９２ａから受光部９２ｂに出力される光が、アクチュエータ９２ｈによって遮られる。そして、受光部９２ｂにおける受光量を検出することによって、定着ベルト７４の位置ずれが検出される。   Further, for example, the belt position detection unit 92 shown in FIG. 11 includes an optical sensor having a light emitting unit 92a and a light receiving unit 92b, and an actuator 92h held by a holding frame 92i. The holding frame 92i is coupled to the belt regulating member 78 and is urged by the urging member 92j. In the belt position detector 92 shown in FIG. 11, when the fixing belt 74 is displaced and the belt regulating member 78 is pushed, the belt regulating member 78 pushes the actuator 92h. Then, the actuator 92h moves, and the light output from the light emitting unit 92a to the light receiving unit 92b is blocked by the actuator 92h. Then, the positional deviation of the fixing belt 74 is detected by detecting the amount of light received by the light receiving unit 92b.

さらに、たとえば、図１２に示すベルト位置検出部９２は、感圧センサ９２ｅと、保持フレーム９２ｉに保持されたアクチュエータ９２ｈとを備える。この保持フレーム９２ｉは、ベルト規制部材７８に連結されると共に、付勢部材９２ｊによって付勢されている。図１２に示すベルト位置検出部９２では、定着ベルト７４が位置ずれしてベルト規制部材７８押すと、ベルト規制部材７８がアクチュエータ９２ｈを押す。すると、アクチュエータ９２ｈが移動して、感圧センサ９２ｅを押圧する。これによって、定着ベルト７４の位置ずれが検出される。
［第４実施例］
続いて、この発明の第４実施例である転写装置４２について説明する。上述の第１実施例では、ベルトの位置を調整する機構を定着装置１０に適用したが、この第４実施例では、ベルトの位置を調整する機構を転写装置４２に適用している。転写装置４２の構成については、第１実施例の画像形成装置１００が備えるものとほぼ同じなので、上述の第１実施例と重複する説明は、省略または簡略化する。 Further, for example, the belt position detection unit 92 shown in FIG. 12 includes a pressure sensor 92e and an actuator 92h held by a holding frame 92i. The holding frame 92i is coupled to the belt regulating member 78 and is urged by the urging member 92j. In the belt position detector 92 shown in FIG. 12, when the fixing belt 74 is displaced and the belt regulating member 78 is pushed, the belt regulating member 78 pushes the actuator 92h. Then, the actuator 92h moves and presses the pressure sensor 92e. Thereby, the positional deviation of the fixing belt 74 is detected.
[Fourth embodiment]
Subsequently, a transfer device 42 according to a fourth embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment described above, the mechanism for adjusting the position of the belt is applied to the fixing device 10. However, in this fourth embodiment, the mechanism for adjusting the position of the belt is applied to the transfer device 42. Since the configuration of the transfer device 42 is substantially the same as that of the image forming apparatus 100 of the first embodiment, the description overlapping that of the first embodiment is omitted or simplified.

図１に示すように、転写装置４２は、駆動ローラ５６および従動ローラ５８を含む複数の懸架部材によって懸架される無端状の中間転写ベルト５４と、駆動ローラ５６との間で中間転写ベルト５４を押圧する転写ローラ（加圧部材）６２とを備える。転写ローラ６２は、中間転写ベルト５４に対して第１押圧力で圧接する第１状態と、第１押圧力よりも小さい第２押圧力で中間転写ベルト５４に対して当接する第２状態とに変位可能とされる。すなわち、転写ローラ６２は、中間転写ベルト５４に対する押圧力を変更可能に設けられる。また、この中間転写ベルト５４に対する押圧力の変更は、駆動ローラ５６の長手方向（軸方向）における転写ローラ６２の一方端部と他端部とで個別に制御可能とされる。   As shown in FIG. 1, the transfer device 42 moves the intermediate transfer belt 54 between the drive roller 56 and the endless intermediate transfer belt 54 suspended by a plurality of suspension members including a drive roller 56 and a driven roller 58. A transfer roller (pressing member) 62 for pressing. The transfer roller 62 is in a first state where it is pressed against the intermediate transfer belt 54 with a first pressing force, and a second state where it is in contact with the intermediate transfer belt 54 with a second pressing force smaller than the first pressing force. Displaceable. That is, the transfer roller 62 is provided so that the pressing force against the intermediate transfer belt 54 can be changed. Further, the change of the pressing force with respect to the intermediate transfer belt 54 can be individually controlled at one end and the other end of the transfer roller 62 in the longitudinal direction (axial direction) of the drive roller 56.

また、図示は省略するが、転写装置４２には、転写ローラ６２の軸方向に対する中間転写ベルト５４の正常位置からの位置ずれ（蛇行）を検出するベルト位置検出部をさらに備える。一例として、ベルト位置検出部としては、透過型の光センサが用いられる。さらに、図示は省略するが、従動ローラ５８の両端部には、従動ローラ５８の軸方向に対する中間転写ベルト５４の移動を規制するベルト規制部材が設けられる。   Although not shown, the transfer device 42 further includes a belt position detection unit that detects a displacement (meandering) of the intermediate transfer belt 54 from the normal position with respect to the axial direction of the transfer roller 62. As an example, a transmissive optical sensor is used as the belt position detection unit. Further, although illustration is omitted, belt regulating members that regulate the movement of the intermediate transfer belt 54 with respect to the axial direction of the driven roller 58 are provided at both ends of the driven roller 58.

そして、この第４実施例では、ベルト位置検出部による検出結果に基づいて、中間転写ベルト５４が正常位置から位置ずれしていることが検出された場合、中間転写ベルト５４に対する転写ローラ６２の押圧力を中間転写ベルト５４の一方端部と他端部とで個別に制御することによって、中間転写ベルト５４を任意の方向に移動させてその位置を調整し、中間転写ベルト５４が破損することを防止するようにしている。たとえば、制御部２８のＣＰＵは、中間転写ベルト５４が、駆動ローラ５６および従動ローラ５８の軸方向における一方端部側に位置ずれしている場合には、中間転写ベルト５４に対する転写ローラ６２の他端部側の押圧力が一方端部側の押圧力よりも小さくなるように、転写ローラ６２の支持機構（図示せず）を制御する。   In the fourth embodiment, when it is detected that the intermediate transfer belt 54 is displaced from the normal position based on the detection result by the belt position detection unit, the pressing of the transfer roller 62 against the intermediate transfer belt 54 is performed. By controlling the pressure individually at one end and the other end of the intermediate transfer belt 54, the intermediate transfer belt 54 is moved in an arbitrary direction to adjust its position, and the intermediate transfer belt 54 is damaged. I try to prevent it. For example, when the intermediate transfer belt 54 is displaced to one end side in the axial direction of the drive roller 56 and the driven roller 58, the CPU of the control unit 28 determines the transfer roller 62 other than the intermediate transfer belt 54. The support mechanism (not shown) of the transfer roller 62 is controlled so that the pressing force on the end side becomes smaller than the pressing force on the one end side.

なお、第１実施例と同様に、この第４実施例においても、上述のような転写ローラ６２の押圧力の制御による中間転写ベルト５４の位置調整は、非通紙時において実行するとよい。また、中間転写ベルト５４の位置ずれが解消されたときには、中間転写ベルト５４に対する転写ローラ６２の押圧力を変更前の所定状態に戻すとよい。さらに、中間転写ベルト５４の位置ずれの大きさに応じて、中間転写ベルト５４に対する転写ローラ６２の一方端部側の押圧力と他端部側の押圧力との差の大きさを変えることもできる。   As in the first embodiment, also in the fourth embodiment, the position adjustment of the intermediate transfer belt 54 by controlling the pressing force of the transfer roller 62 as described above may be executed when paper is not passed. Further, when the positional shift of the intermediate transfer belt 54 is resolved, the pressing force of the transfer roller 62 against the intermediate transfer belt 54 may be returned to a predetermined state before the change. Furthermore, the magnitude of the difference between the pressing force on one end side of the transfer roller 62 and the pressing force on the other end side with respect to the intermediate transfer belt 54 may be changed according to the amount of positional deviation of the intermediate transfer belt 54. it can.

この第４実施例によれば、中間転写ベルト５４に対する加圧ローラ７６の押圧力を転写ローラ６２の一方端部と他端部とで個別に制御することによって、中間転写ベルト５４を任意の方向に移動させてその位置を調整できる。したがって、中間転写ベルト５４がベルト規制部材に接触することを防ぐ、或いは、中間転写ベルト５４がベルト規制部材に接触した場合でも、ベルト規制部材から受ける力を軽減でき、中間転写ベルト５４が破損してしまうことを防止できる。   According to the fourth embodiment, the intermediate transfer belt 54 is moved in an arbitrary direction by individually controlling the pressing force of the pressure roller 76 against the intermediate transfer belt 54 at one end and the other end of the transfer roller 62. You can move it to adjust its position. Therefore, the intermediate transfer belt 54 can be prevented from coming into contact with the belt regulating member, or even when the intermediate transfer belt 54 comes into contact with the belt regulating member, the force received from the belt regulating member can be reduced, and the intermediate transfer belt 54 is damaged. Can be prevented.

また、転写装置４２が一般的に有する構造を利用して中間転写ベルト５４の位置ずれを解消できるので、位置ずれを解消するための特別な部材を別途設ける必要がない。したがって、部品点数を減らすことができ、転写装置４２の構成を簡略化できる。   Further, since the positional deviation of the intermediate transfer belt 54 can be eliminated by utilizing the structure that the transfer device 42 generally has, it is not necessary to provide a special member for eliminating the positional deviation. Therefore, the number of parts can be reduced, and the configuration of the transfer device 42 can be simplified.

なお、上述の各実施例では、加圧ローラ７６の一方端部と他端部とで個別の駆動源（モータ）８８を用いて、加圧ローラ７６の定着ベルト７４に対する押圧力を一方端部と他端部とで個別に変更可能にしているが、これに限定されない。たとえば、カム等を利用すれば、１つの駆動源を用いて、加圧ローラ７６の定着ベルト７４に対する押圧力を一方端部と他端部とで個別に変更可能とすることもできる。   In each of the embodiments described above, the pressing force of the pressure roller 76 against the fixing belt 74 is applied to the one end portion of the pressure roller 76 using separate driving sources (motors) 88 at one end portion and the other end portion. However, the present invention is not limited to this. For example, if a cam or the like is used, the pressing force of the pressure roller 76 against the fixing belt 74 can be individually changed at one end and the other end using a single drive source.

また、上述の各実施例では、加圧部材として回転可能なローラ部材を用いているが、加圧部材としては、回転しないパッド部材（加圧パッド等）を用いることもできる。   In each of the above-described embodiments, a rotatable roller member is used as the pressure member. However, a non-rotating pad member (such as a pressure pad) can be used as the pressure member.

さらに、上述の各実施例では、画像形成装置１００として、複写機、ファクシミリおよびプリンタ等を組み合わせた複合機を例示したが、画像形成装置１００は、複写機、ファクシミリおよびプリンタ等のいずれか、またはこれらの少なくとも２つを組み合わせた複合機であってもよい。   Furthermore, in each of the above-described embodiments, the image forming apparatus 100 is exemplified by a multi-function machine in which a copier, a facsimile, and a printer are combined. However, the image forming apparatus 100 may be any one of a copier, a facsimile, and a printer, A multifunction machine combining at least two of these may be used.

なお、上で挙げた具体的数値および材質などは、いずれも単なる一例であり、製品の仕様などの必要に応じて適宜変更可能である。   It should be noted that the specific numerical values and materials mentioned above are merely examples, and can be appropriately changed according to needs such as product specifications.

１０ …定着装置
１４ …画像読取装置
２６ …画像読取部
３０ …画像形成部
４２ …転写装置
７０ …加熱ローラ（懸架部材）
７２ …定着ローラ（定着部材）
７４ …定着ベルト
７６ …加圧ローラ（加圧部材）
７８ …ベルト規制部材
８０ …定着装置の支持機構
９２ …ベルト位置検出部
１００ …画像形成装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fixing device 14 ... Image reading device 26 ... Image reading part 30 ... Image forming part 42 ... Transfer device 70 ... Heating roller (suspension member)
72. Fixing roller (fixing member)
74: fixing belt 76 ... pressure roller (pressure member)
78 ... Belt regulating member 80 ... Fixing device support mechanism 92 ... Belt position detector 100 ... Image forming apparatus

Claims (8)

記録媒体にトナー像を定着させる定着装置であって、
定着部材と懸架部材とに懸架される無端状の定着ベルト、
前記定着部材との間で前記定着ベルトを押圧する部材であって、当該定着ベルトに対する押圧力を、前記定着部材の長手方向における一方端部と他端部とで個別に変更可能に設けられる加圧部材、
前記定着ベルトの位置ずれを検出するベルト位置検出部、および
前記ベルト位置検出部による検出結果に基づいて、前記定着ベルトに対する前記加圧部材の押圧力を当該加圧部材の一方端部と他端部とで個別に制御する制御部を備える、定着装置。 A fixing device for fixing a toner image on a recording medium,
An endless fixing belt suspended between a fixing member and a suspension member;
A member that presses the fixing belt with the fixing member, and the pressing force with respect to the fixing belt is provided so as to be individually changeable at one end and the other end in the longitudinal direction of the fixing member. Pressure member,
A belt position detecting unit for detecting a displacement of the fixing belt; and a pressing force of the pressing member against the fixing belt based on a detection result by the belt position detecting unit. A fixing device including a control unit that individually controls the unit. 前記制御部は、前記定着ベルトが前記定着部材の長手方向における一方端部側に位置ずれしていると判断したとき、前記定着ベルトに対する前記加圧部材の他端部側の押圧力を一方端部側の押圧力よりも小さくする、請求項１記載の定着装置。   When the control unit determines that the fixing belt is displaced toward one end in the longitudinal direction of the fixing member, the control unit applies a pressing force on the other end of the pressure member to the fixing belt at one end. The fixing device according to claim 1, wherein the fixing device is smaller than the pressing force on the part side. 前記制御部は、前記定着ベルトの位置ずれが解消されたと判断したとき、当該定着ベルトに対する前記加圧部材の押圧力を所定の状態に戻す、請求項１または２記載の定着装置。   The fixing device according to claim 1, wherein the control unit returns the pressing force of the pressure member to the fixing belt to a predetermined state when it is determined that the positional deviation of the fixing belt has been eliminated. 前記制御部は、前記加圧部材の押圧力の制御による前記定着ベルトの位置調整を非通紙時において実行する、請求項１ないし３のいずれかに記載の定着装置。   4. The fixing device according to claim 1, wherein the control unit executes position adjustment of the fixing belt by controlling a pressing force of the pressure member when paper is not fed. 5. 前記制御部は、前記定着ベルトの位置ずれの大きさに応じて、前記定着ベルトに対する前記加圧部材の一方端部側の押圧力と他端部側の押圧力との差の大きさを変える、請求項１ないし４のいずれかに記載の定着装置。   The control unit changes a magnitude of a difference between a pressing force on one end side of the pressing member and a pressing force on the other end side with respect to the fixing belt according to the positional deviation of the fixing belt. The fixing device according to claim 1. 記録媒体にトナー像を転写させる転写装置であって、
複数の懸架部材によって懸架される無端状の転写ベルト、
前記懸架部材のいずれか１つとの間で前記転写ベルトを押圧する部材であって、当該転写ベルトに対する押圧力を、当該懸架部材の長手方向における一方端部と他端部とで個別に変更可能に設けられる加圧部材、
前記転写ベルトの位置ずれを検出するベルト位置検出部、および
前記ベルト位置検出部による検出結果に基づいて、前記転写ベルトに対する前記加圧部材の押圧力を当該加圧部材の一方端部と他端部とで個別に制御する制御部を備える、転写装置。 A transfer device for transferring a toner image to a recording medium,
An endless transfer belt suspended by a plurality of suspension members;
A member that presses the transfer belt between any one of the suspension members, and the pressing force against the transfer belt can be individually changed at one end and the other end in the longitudinal direction of the suspension member. A pressure member provided in the
A belt position detecting unit for detecting a displacement of the transfer belt; and a pressing force of the pressing member against the transfer belt based on a detection result by the belt position detecting unit. A transfer device comprising a control unit that individually controls the unit. 請求項１ないし５のいずれかに記載の定着装置を備える、画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the fixing device according to claim 1. 請求項６記載の転写装置を備える、画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the transfer device according to claim 6.
JP2016026539A 2016-02-16 2016-02-16 Fixing device, transfer device, and image forming apparatus Pending JP2017146381A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016026539A JP2017146381A (en) 2016-02-16 2016-02-16 Fixing device, transfer device, and image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016026539A JP2017146381A (en) 2016-02-16 2016-02-16 Fixing device, transfer device, and image forming apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2017146381A true JP2017146381A (en) 2017-08-24

Family

ID=59680853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016026539A Pending JP2017146381A (en) 2016-02-16 2016-02-16 Fixing device, transfer device, and image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2017146381A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021148847A (en) * 2020-03-16 2021-09-27 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 Heating device, fixing device, and image forming apparatus

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5997168A (en) * 1982-11-26 1984-06-04 Konishiroku Photo Ind Co Ltd Electrostatic recorder
JPH0540419A (en) * 1991-08-07 1993-02-19 Sharp Corp Belt type fixing device
JP2002173212A (en) * 2000-09-28 2002-06-21 Ricoh Co Ltd Belt driving device, fixing device and image forming device
JP2010151906A (en) * 2008-12-24 2010-07-08 Ricoh Co Ltd Belt driving mechanism, fixing device, and image forming apparatus
JP2012226142A (en) * 2011-04-20 2012-11-15 Canon Inc Image heating device
JP2013044773A (en) * 2011-08-22 2013-03-04 Canon Inc Image heating device
JP2016009161A (en) * 2014-06-26 2016-01-18 シャープ株式会社 Belt driving device, image forming apparatus including belt driving device, and belt conveyor

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5997168A (en) * 1982-11-26 1984-06-04 Konishiroku Photo Ind Co Ltd Electrostatic recorder
JPH0540419A (en) * 1991-08-07 1993-02-19 Sharp Corp Belt type fixing device
JP2002173212A (en) * 2000-09-28 2002-06-21 Ricoh Co Ltd Belt driving device, fixing device and image forming device
JP2010151906A (en) * 2008-12-24 2010-07-08 Ricoh Co Ltd Belt driving mechanism, fixing device, and image forming apparatus
JP2012226142A (en) * 2011-04-20 2012-11-15 Canon Inc Image heating device
JP2013044773A (en) * 2011-08-22 2013-03-04 Canon Inc Image heating device
JP2016009161A (en) * 2014-06-26 2016-01-18 シャープ株式会社 Belt driving device, image forming apparatus including belt driving device, and belt conveyor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021148847A (en) * 2020-03-16 2021-09-27 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 Heating device, fixing device, and image forming apparatus
JP7447584B2 (en) 2020-03-16 2024-03-12 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 Heating device, fixing device and image forming device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5498977B2 (en) Image forming apparatus
JP5929877B2 (en) Image forming apparatus
JP2008139817A (en) Fixer and image forming apparatus
JP6137119B2 (en) Fixing apparatus and image forming apparatus
JP2018097118A (en) Fixing device and image forming apparatus
JP6376929B2 (en) Image forming apparatus
JP2009288452A (en) Image forming apparatus
US20060251433A1 (en) Image printing apparatus
JP2010211080A (en) Fixing device, and image forming apparatus
JP2017146381A (en) Fixing device, transfer device, and image forming apparatus
CN110231757B (en) Image forming apparatus and conveyance control method
JP5762324B2 (en) Image forming apparatus
JP2010002670A (en) Image forming device
JP2019184657A (en) Belt device and image forming apparatus including the same
JP2008233245A (en) Fixing device in image forming apparatus
JP7334562B2 (en) image forming device
JP7110576B2 (en) Fixing device and image forming device
US9329536B1 (en) Image forming apparatus with built-in cleaning mechanism
WO2017111180A1 (en) Fixing device and image-forming apparatus
JP7379997B2 (en) Fixing device and image forming device
JP6834615B2 (en) Fixing device and image forming device
JP2022146058A (en) Fixing device and image forming apparatus
JP2017161618A (en) Fixing device and image forming apparatus
JP5572744B2 (en) Image forming method in image forming apparatus
JP6672728B2 (en) Image forming device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180920

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190528

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20191126